特許 6346775 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6346775

(24)【登録日】2018年6月1日

(45)【発行日】2018年6月20日

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/325 20060101AFI20180611BHJP

   B65H 23/185 20060101ALI20180611BHJP

   B65H 23/198 20060101ALI20180611BHJP

   B65H 26/00 20060101ALI20180611BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/325 A

   B65H23/185

   B65H23/198

   B65H26/00

【請求項の数】10

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2014-79572(P2014-79572)

(22)【出願日】2014年4月8日

(65)【公開番号】特開2015-199271(P2015-199271A)

(43)【公開日】2015年11月12日

【審査請求日】2017年3月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104721

【弁理士】

【氏名又は名称】五十嵐 俊明

(72)【発明者】

【氏名】相原 裕一

(72)【発明者】

【氏名】大代 安武

【審査官】 佐藤 孝幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−０６２０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９９０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１２１７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２４０８３０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／３２５

Ｂ６５Ｈ ２３／１８５

Ｂ６５Ｈ ２３／１９８

Ｂ６５Ｈ ２６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷部を備え、フィルム状媒体から被印刷媒体に文字ないし画像を印刷する印刷装置において、
印刷処理の際にフィルム状媒体を前記印刷部側に送り出す供給スプールと、
印刷処理の際にフィルム状媒体を前記印刷部側から巻き取る巻取スプールと、
前記供給スプールおよび巻取スプールの少なくとも一方を回転させるＤＣモータと、
前記ＤＣモータに駆動電力を供給するモータドライバと、
前記ＤＣモータの回転量を検出する回転量検出手段と、
前記フィルム状媒体の終端部に付され前記フィルム状媒体の使用限界を表すエンプティマークを検出するマーク検出手段と、
前記モータドライバを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記マーク検出手段が前記エンプティマークを検出した後に、
前記フィルム状媒体による張力が掛からない状態で前記ＤＣモータを駆動させたときの供給電流で基準モータを駆動させるときの回転速度と同じ回転速度となる前記ＤＣモータの供給電流を算出し、該算出した供給電流を供給するように前記モータドライバを制御することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記フィルム状媒体による張力が掛からない状態で前記ＤＣモータを駆動させる前記ＤＣモータを駆動させる際に、前記供給スプール側から前記巻取スプール側に前記フィルム状媒体を搬送するときの前記ＤＣモータの回転方向と同一方向に駆動させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記印刷部はサーマルヘッドを有し、
前記制御手段は、前記サーマルヘッドによる印刷処理の前に、前記フィルム状媒体を弛ませた状態で前記ＤＣモータを駆動させて前記ＤＣモータの回転速度を算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

不揮発性メモリをさらに備え、
前記制御手段は、前記算出した供給電流の値を前記不揮発性メモリに格納し、前記フィルム状媒体が新たなフィルム状媒体に取り替えられた後、前記不揮発性メモリに格納された前記供給電流の値を読み出し、該読み出した供給電流の値による供給電流を供給するように前記モータドライバを制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記ＤＣモータの雰囲気温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記算出した回転速度を予め定められた回転速度と温度との関係に当てはめて所定温度における回転速度に温度補正することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記ＤＣモータは、前記供給スプールを回転させる第１のＤＣモータと前記巻取スプールを回転させる第２のＤＣモータとで構成されており、
前記制御手段は、
前記第１のＤＣモータを前記供給スプール側から前記巻取スプール側に前記フィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて前記第１のＤＣモータの回転速度を算出し、
前記第１のＤＣモータの駆動を停止させた状態で前記第２のＤＣモータを前記供給スプール側から前記巻取スプール側に前記フィルム状媒体を搬送するときの回転方向と逆方向に回転するように駆動させて前記フィルム状媒体を弛ませ、
前記第２のＤＣモータを前記フィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて前記第２のＤＣモータの回転速度を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記ＤＣモータは、前記供給スプールを回転させる第１のＤＣモータと前記巻取スプールを回転させる第２のＤＣモータとで構成されており、
前記制御手段は、
前記第２のＤＣモータを前記供給スプール側から前記巻取スプール側に前記フィルム状媒体を搬送するときの回転方向と逆方向に回転するように駆動させて前記フィルム状媒体を弛ませ、
前記第２のＤＣモータを前記フィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて前記第２のＤＣモータの回転速度を算出し、
前記第２のＤＣモータの駆動を停止させた状態で前記第１のＤＣモータを前記供給スプール側から前記巻取スプール側に前記フィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて前記第１のＤＣモータの回転速度を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記フィルム状媒体による張力が掛からない状態で前記ＤＣモータを駆動させ、前記回転量検出手段で検出された前記ＤＣモータの回転量に基づいて前記ＤＣモータの回転速度を算出し、基準モータにおける回転速度と供給電流との関係を参照し、前記算出した回転速度における前記ＤＣモータの供給電流で前記基準モータを駆動させるときの回転速度と同じ回転速度となる前記ＤＣモータの供給電流を算出し、該算出した供給電流を供給するように前記モータドライバを制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記フィルム状媒体の終端部に付され前記フィルム状媒体の使用限界を表すエンプティマークを検出するマーク検出手段をさらに備え、
前記フィルム状媒体には前記エンプティマークが付された位置よりさらに終端側に脆弱部が形成されており、
前記ＤＣモータは、前記供給スプールを回転させる第１のＤＣモータと前記巻取スプールを回転させる第２のＤＣモータとで構成されており、
前記制御手段は、前記マーク検出手段が前記エンプティマークを検出した後に、
前記第１のＤＣモータを前記供給スプール側から前記巻取スプール側に前記フィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて前記第１のＤＣモータの回転速度を算出し、
前記第１のＤＣモータの駆動を停止させた状態で前記第２のＤＣモータを前記フィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて前記フィルム状媒体を前記巻取スプールで巻き取らせつつ、前記第１のＤＣモータを前記フィルム状媒体を搬送するときの回転方向と逆方向に回転するように駆動させて前記フィルム状媒体を前記脆弱部で破断させ、なおも前記巻取スプールで前記フィルム状媒体の破断した端部を巻き取らせ、
前記第１のＤＣモータの駆動を停止させた状態で前記第２のＤＣモータを前記フィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて前記第２のＤＣモータの回転速度を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項10】

印刷部を備え、フィルム状媒体から被印刷媒体に文字ないし画像を印刷する印刷装置において、
印刷処理の際にフィルム状媒体を前記印刷部側に送り出す供給スプールと、
印刷処理の際にフィルム状媒体を前記印刷部側から巻き取る巻取スプールと、
前記供給スプールおよび巻取スプールの少なくとも一方を回転させるＤＣモータと、
前記ＤＣモータに駆動電力を供給するモータドライバと、
前記ＤＣモータの回転量を検出する回転量検出手段と、
前記モータドライバを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記ＤＣモータを、前記フィルム状媒体を弛ませる方向に駆動し、
前記フィルム状媒体が弛んでいる状態で前記ＤＣモータを駆動させたときの供給電流で基準モータを駆動させるときの回転速度と同じ回転速度となる前記ＤＣモータの供給電流を算出し、該算出した供給電流を供給するように前記モータドライバを制御することを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は印刷装置に係り、特に、サーマルヘッドを備えた印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、サーマルヘッドを用いて印刷媒体上に画像を形成する印刷装置が広く知られている。この種の印刷装置では、インクリボンを使用して転写フィルムに画像（鏡像）を形成し、次いで転写フィルムに形成された画像を印刷媒体に転写する間接印刷方式や、インクリボンを使用して印刷媒体に直接画像を形成する直接印刷方式が用いられている。

【0003】

このような印刷装置では、一般に、供給スプールと巻取スプールとの間に架設されたインクリボン（フィルム状媒体）を収容したインクリボンカセットや、同様に、供給スプールと巻取スプールとの間に架設された転写フィルム（フィルム状媒体）を収容した転写フィルムカセットが装着されている。

【0004】

この種の印刷装置において、スプールに捲回されたインクリボンの径（ロール径）の変動に応じてインクリボンに一定のテンション（張力）を付与する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許平８−２０７８号公報（図１、段落「００９０」参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、画質を確保するためには、特許文献１の発明のように、ロール径の変動に応じてフィルム状媒体に対するテンションを一定にする必要があるが、ＤＣモータの環境温度や経年劣化等でＤＣモータ自体のトルクが変動するため、ＤＣモータに対しロール径に応じた制御を行っても、フィルム状媒体に常に一定のテンションを与えることは難しい。

【0007】

この解決策として、一定の頻度で、所定電流に対するＤＣモータの回転速度を測定し、これから基準回転速度に対する差を算出して、ＤＣモータへの供給電流（デューティ）を補正することが考えられる。しかしながら、特許文献１に開示されているような、複数のＤＣモータでフィルム状媒体を搬送する機構では、ＤＣモータの回転速度を測定する際にフィルム状媒体に張力が掛かった状態にあると、フィルム状媒体の張力による影響を受けるため測定対象モータの回転速度の正しい測定値を得ることができず、ＤＣモータへの供給電流を適正に補正できなくなる。つまり、ロール径の変動による補正は従来行われているが、大元のＤＣモータを適正に補正できなければフィルム状媒体の正しい張力を得ることができず、画質が劣化する、という問題がある。

【0008】

本発明は上記事案に鑑み、ＤＣモータの供給電流を適正に補正することで画質の劣化を防止可能な印刷装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、印刷部を備え、フィルム状媒体から被印刷媒体に文字ないし画像を印刷する印刷装置において、印刷処理の際にフィルム状媒体を前記印刷部側に送り出す供給スプールと、印刷処理の際にフィルム状媒体を前記印刷部側から巻き取る巻取スプールと、前記供給スプールおよび巻取スプールの少なくとも一方を回転させるＤＣモータと、前記ＤＣモータに駆動電力を供給するモータドライバと、前記ＤＣモータの回転量を検出する回転量検出手段と、前記フィルム状媒体の終端部に付され前記フィルム状媒体の使用限界を表すエンプティマークを検出するマーク検出手段と、前記モータドライバを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記マーク検出手段が前記エンプティマークを検出した後に、前記フィルム状媒体による張力が掛からない状態で前記ＤＣモータを駆動させたときの供給電流で基準モータを駆動させるときの回転速度と同じ回転速度となる前記ＤＣモータの供給電流を算出し、該算出した供給電流を供給するように前記モータドライバを制御することを特徴とする。

【0010】

本発明において、ＤＣモータは回転方向によって回転速度に差が生じるため、制御手段は、フィルム状媒体による張力が掛からない状態でＤＣモータを駆動させる際に、供給スプール側から巻取スプール側にフィルム状媒体を搬送するときのＤＣモータの回転方向と同一方向に駆動させることが好ましい。また、制御手段は、フィルム状媒体による張力が掛からない状態でＤＣモータを駆動させ、回転量検出手段で検出されたＤＣモータの回転量に基づいてＤＣモータの回転速度を算出し、基準モータにおける回転速度と供給電流との関係を参照し、算出した回転速度におけるＤＣモータの供給電流で基準モータを駆動させるときの回転速度と同じ回転速度となるＤＣモータの供給電流を算出し、該算出した供給電流を供給するようにモータドライバを制御するようにしてもよい。

【0011】

また、印刷部はサーマルヘッドを有し、制御手段は、サーマルヘッドによる印刷処理の前に、フィルム状媒体を弛ませた状態でＤＣモータを駆動させてＤＣモータの回転速度を算出するようにしてもよい。

【0012】

不揮発性メモリをさらに備え、制御手段は、算出した供給電流の値を不揮発性メモリに格納し、フィルム状媒体が新たなフィルム状媒体に取り替えられた後、不揮発性メモリに格納された供給電流の値を読み出し、該読み出した供給電流の値による供給電流を供給するようにモータドライバを制御するようにしてもよい。

【0013】

また、ＤＣモータの雰囲気温度を検出する温度検出手段をさらに備え、制御手段は、算出した回転速度を予め定められた回転速度と温度との関係に当てはめて所定温度における回転速度に温度補正するようにしてもよい。

【0014】

さらに、ＤＣモータは、供給スプールを回転させる第１のＤＣモータと巻取スプールを回転させる第２のＤＣモータとで構成されており、制御手段は、第１のＤＣモータを供給スプール側から巻取スプール側にフィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて第１のＤＣモータの回転速度を算出し、第１のＤＣモータの駆動を停止させた状態で第２のＤＣモータを供給スプール側から巻取スプール側にフィルム状媒体を搬送するときの回転方向と逆方向に回転するように駆動させてフィルム状媒体を弛ませ、第２のＤＣモータをフィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて第２のＤＣモータの回転速度を算出するか、または、制御手段は、第２のＤＣモータを供給スプール側から巻取スプール側にフィルム状媒体を搬送するときの回転方向と逆方向に回転するように駆動させてフィルム状媒体を弛ませ、第２のＤＣモータをフィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて第２のＤＣモータの回転速度を算出し、第２のＤＣモータの駆動を停止させた状態で第１のＤＣモータを供給スプール側から巻取スプール側にフィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて第１のＤＣモータの回転速度を算出するようにしてもよい。また、フィルム状媒体の終端部に付されフィルム状媒体の使用限界を表すエンプティマークを検出するマーク検出手段をさらに備え、フィルム状媒体にはエンプティマークが付された位置よりさらに終端側に脆弱部が形成されており、ＤＣモータは、供給スプールを回転させる第１のＤＣモータと巻取スプールを回転させる第２のＤＣモータとで構成されており、制御手段は、マーク検出手段がエンプティマークを検出した後に、第１のＤＣモータを供給スプール側から巻取スプール側にフィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて第１のＤＣモータの回転速度を算出し、第１のＤＣモータの駆動を停止させた状態で第２のＤＣモータをフィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させてフィルム状媒体を巻取スプールで巻き取らせつつ、第１のＤＣモータをフィルム状媒体を搬送するときの回転方向と逆方向に回転するように駆動させてフィルム状媒体を脆弱部で破断させ、なおも巻取スプールでフィルム状媒体の破断した端部を巻き取らせ、第１のＤＣモータの駆動を停止させた状態で第２のＤＣモータをフィルム状媒体を搬送するときの回転方向と同一方向で回転するように駆動させて第２のＤＣモータの回転速度を算出するようにしてもよい。

【0015】

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、印刷部を備え、フィルム状媒体から被印刷媒体に文字ないし画像を印刷する印刷装置において、印刷処理の際にフィルム状媒体を前記印刷部側に送り出す供給スプールと、印刷処理の際にフィルム状媒体を前記印刷部側から巻き取る巻取スプールと、前記供給スプールおよび巻取スプールの少なくとも一方を回転させるＤＣモータと、前記ＤＣモータに駆動電力を供給するモータドライバと、前記ＤＣモータの回転量を検出する回転量検出手段と、前記モータドライバを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ＤＣモータを、前記フィルム状媒体を弛ませる方向に駆動し、前記フィルム状媒体が弛んでいる状態で前記ＤＣモータを駆動させたときの供給電流で基準モータを駆動させるときの回転速度と同じ回転速度となる前記ＤＣモータの供給電流を算出し、該算出した供給電流を供給するように前記モータドライバを制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、フィルム状媒体による張力が掛からない状態またはフィルム状媒体が弛んでいる状態でＤＣモータを駆動させてＤＣモータの回転速度を算出するので、ＤＣモータの供給電流を適正に補正できため、画質の劣化を防止することができる、という効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明が適用可能な実施の形態の印刷装置を含む印刷システムの外観図である。

【図2】実施形態の印刷装置の概略構成図である。

【図3】ピンチローラとフィルム搬送ローラとが離反、プラテンローラとサーマルヘッドとが離反している待機ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。

【図4】ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している印刷ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。

【図5】ピンチローラとフィルム搬送ローラとが当接、プラテンローラとサーマルヘッドとが当接している搬送ポジションにおけるカムによる制御状態の説明図である。

【図6】印刷装置の待機ポジションの状態を説明する動作説明図である。

【図7】印刷装置の搬送ポジションの状態を説明する動作説明図である。

【図8】印刷装置の印刷ポジションの状態を説明する動作説明図である。

【図9】フィルム搬送ローラとプラテンローラとその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第１のユニットの構成を示す外観図である。

【図10】ピンチローラおよびその周辺部分を印刷装置に組み込むのに一体化した第２のユニットの構成を示す外観図である。

【図11】サーマルヘッドを印刷装置に組み込むのに一体化した第３のユニットの外観図である。

【図12】インクリボンカセットのスプール、連結ギア群、ＤＣモータおよびエンコーダを示す外観斜視図である。

【図13】本実施形態の印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。

【図14】本実施形態の印刷装置の制御部のマイコンのＣＰＵが実行するカード発行ルーチンのフローチャートである。

【図15】カード発行ルーチンのＤＣモータ補正処理の詳細を示すＤＣモータ補正サブルーチンのフローチャートである。

【図16】別の実施形態の印刷装置の制御部のマイコンのＣＰＵが実行するカード発行ルーチンのフローチャートである。

【図17】本実施形態において供給スプールおよび巻取スプールを回転させるそれぞれのＤＣモータの回転速度を測定する手順を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はセンサがエンプティマークを検出した状態、（Ｂ）はインクリボンを弛ませた状態で供給スプールを回転させるモータの回転速度を測定する状態、（Ｃ）は弛ませたインクリボンを供給スプールを回転させるモータで巻き取った状態、（Ｄ）は巻取スプールを回転させるモータを逆転させインクリボンを弛ませた状態、（Ｅ）はインクリボンを弛ませた状態で巻取スプールを回転させるモータの回転速度を測定する状態をそれぞれ示す。

【図18】他の実施形態において供給スプールおよび巻取スプールを回転させるそれぞれのＤＣモータの回転速度を測定する手順を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はセンサがエンプティマークを検出した状態、（Ｂ）はインクリボンを弛ませた状態で供給スプールを回転させるモータの回転速度を測定する状態、（Ｃ）は弛ませたインクリボンを巻取スプールを回転させるモータで巻き取る状態、（Ｄ）は巻取スプールを回転させるモータを回転させたまま供給スプールを回転させるモータを逆転させインクリボンの脆弱部を破断した状態、（Ｅ）はインクリボンを巻き取った状態で巻取スプールを回転させるモータの回転速度を測定する状態をそれぞれ示す。

【図19】エンコーダの出力と時間との関係を模式的に示す説明図である。

【図20】測定モータおよび基準モータの回転数と供給電流との関係を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、本発明を、カードに文字や画像を印刷記録するとともに、カードに磁気的ないし電気的な情報記録を行う印刷装置に適用した実施の形態について説明する。

【0019】

＜システム構成＞
図１および図１３に示すように、本実施形態の印刷装置１は印刷システム２００の一部を構成している。すなわち、印刷システム２００は、大別して、上位装置２０１（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）と、印刷装置１とで構成されている。

【0020】

印刷装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置２０１に接続されており、上位装置２０１から印刷装置１に画像データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図１３参照）、上位装置２０１からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。

【0021】

上位装置２０１には、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置２０４、上位装置２０１に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置２０３、上位装置２０１によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ２０２が接続されている。

【0022】

＜印刷装置＞
図２に示すように、印刷装置１はハウジング２を有しており、ハウジング２内に情報記録部Ａと、印刷部Ｂと、媒体収容部Ｃと、収容部Ｄと、回動ユニットＦとを備えている。

【0023】

（情報記録部）
情報記録部Ａは、磁気記録部２４と、非接触式ＩＣ記録部２３と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成されている。

【0024】

（媒体収容部）
媒体収容部Ｃは、複数枚のカードを立位姿勢で整列して収納しており、その先端には分離開口７が設けられており、ピックアップローラ１９で最前列のカードから順次繰り出して供給する。

【0025】

（回動ユニット）
繰り出されたブランクのカードＣａは、搬入ローラ２２で反転ユニットＦに送られる。反転ユニットＦはハウジング２に回動可能に軸支された回動フレーム８０と、このフレームに支持された２つのローラ対２０、２１で構成されている。そして、ローラ対２０、２１は回動フレーム８０に回転自在に軸支持されている。

【0026】

反転ユニットＦが回動する外周には、上述した磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３および接触式ＩＣ記録部２７が配置されている。そして、ローラ対２０、２１は、これらの情報記録部２３、２４、２７のいずれかに向けてカードＣａを搬送するための媒体搬送路６５を形成し、これらの記録部でカードＣａには磁気的若しくは電気的にデータが書き込まれる。

【0027】

（印刷部）
印刷部Ｂは、カードＣａの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成するもので、媒体搬送路６５の延長上にカードＣａを移送する媒体搬送経路Ｐ１が設けられている。また、媒体搬送経路Ｐ１にはカードＣａを搬送する搬送ローラ２９、３０が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。

【0028】

印刷部Ｂはフィルム状媒体搬送機構を有しており、この搬送機構により搬送される転写フィルム４６に対して、サーマルヘッド４０で画像を形成する画像形成部Ｂ１と、続いてヒートローラ３３により媒体搬送経路Ｐ１上のカードＣａの表面に転写フィルム４６に形成された画像を転写する転写部Ｂ２とを備えている。

【0029】

印刷部Ｂの下流側には収容スタッカ６０に印刷後のカードＣａを移送する媒体搬送経路Ｐ２が設けられている。媒体搬送経路Ｐ２にはカードＣａを搬送する搬送ローラ３７、３８が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。

【0030】

搬送ローラ３７と搬送ローラ３８の間にはデカール機構３６が配置されており、搬送ローラ３７、３８間に保持されたカード中央部を押圧することにより、ヒートローラ３３による熱転写で生じたカールを矯正する。このため、デカール機構３６は図示しないカムを含む昇降機構により図２に示す上下方向に位置移動可能に構成されている。

【0031】

（収容部）
収容部Ｄは、印刷部Ｂから送られたカードＣａを収容スタッカ６０に収容するように構成されている。収容スタッカ６０は、昇降機構６１にて図２で下方に移動するように構成されている。

【0032】

（印刷部詳細）
次に、上述した印刷装置１の全体構成の中で印刷部Ｂについて、さらに詳しく説明する。

【0033】

転写フィルム４６は、カードＣａの幅方向より若干大きな幅を有する帯状を呈しており、上から順に、インクリボン４１のインクを受容するインク受容層、インク受容層の表面を保護する透明の保護層、加熱によりインク受容層および保護層を一体に剥離を促進するための剥離層、基材（ベースフィルム）の順で積層されて形成されている。

【0034】

転写フィルム４６は、モータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動により転写フィルムカセット内の回転する巻取ロールと操出ロールにそれぞれ巻き取りないし繰り出される。すなわち、転写フィルムカセット内には、巻取ロールの中心に巻取スプール４７、操出ロールの中心に供給スプール４８が配されており、巻取スプール４７には図示しないギアを介してモータＭｒ２の回転駆動力が伝達され、供給スプール４８には図示しないギアを介してモータＭｒ４の回転駆動力が伝達される。フィルム搬送ローラ４９は、転写フィルム４６を移送する主要な駆動ローラであり、このローラ４９の駆動を制御することで転写フィルム４６の搬送量および搬送停止位置が決まる。このフィルム搬送ローラ４９は不図示のステッピングモータに連結されている。フィルム搬送ローラ４９の駆動時にモータＭｒ２、Ｍｒ４も駆動するが、巻取スプール４７、供給スプール４８のいずれ一方から繰り出された転写フィルム４６をいずれか他方で巻き取るためのものであって、転写フィルム４６を搬送の主体となって駆動するものではない。なお、モータＭｒ２およびモータＭｒ４には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。

【0035】

フィルム搬送ローラ４９の周面には、ピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとが配置されている。ピンチローラ３２ａ、３２ｂは、図２では示されていないが、フィルム搬送ローラ４９に対して進出および退避するよう移動可能に構成されており、図の状態はフィルム搬送ローラ４９に進出して圧接することで転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に巻き付けている。これにより、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。

【0036】

インクリボン４１はインクリボンカセット４２に収納され、このカセット４２にインクリボン４１を供給する供給スプール４３とインクリボン４１を巻き取る巻取スプール４４との間で張架された状態で収容されており、巻取スプール４４はモータＭｒ１の駆動力で回転し、供給スプール４３はモータＭｒ３の駆動力で回転する。モータＭｒ１およびモータＭｒ３には正逆転可能なＤＣモータが用いられている。また、モータＭｒ１、Ｍｒ３の間には、モータＭｒ１、Ｍｒ３の雰囲気温度を測定するサーミスタ等の温度センサＴｈが配置されている。

【0037】

インクリボン４１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のカラーリボンパネルとＢｋ（ブラック）リボンパネルとを長手方向に面順次に繰り返すことで構成されている。また、インクリボン４１の終端部には、インクリボン４１の使用限界を表すエンプティマークが付されている。図２に示すＳｅ２は、このエンプティマークを検出するための透過型センサである。なお、エンプティマークは、本実施形態では、インクリボン４１の幅方向の一側から他側まで連続した黒色の１本ないし複数本の直線とされているが、本発明はこれに限るものではない。

【0038】

プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは画像形成部Ｂ１を構成しており、プラテンローラ４５に対向する位置にサーマルヘッド４０が配置されている。サーマルヘッド４０は主走査方向に列設された複数の加熱素子を有しており、これらの加熱素子はヘッドコントロール用ＩＣ（図示せず）により印刷データに従って選択的に加熱制御され、インクリボン４１を介して転写フィルム４６に画像を印刷する。なお、冷却ファン３９はサーマルヘッド４０を冷却するためのものである。

【0039】

転写フィルム４６への印刷が終了したインクリボン４１は、剥離コロ２５と剥離部材２８とで転写フィルム４６から引き剥がされる。剥離部材２８はインクリボンカセット４２に固設されており、剥離コロ２５は印刷時に剥離部材２８に当接して両者で転写フィルム４６とインクリボン４１とを挟持することで剥離が行われる。そして、剥離されたインクリボン４１はモータＭｒ１の駆動力で巻取スプール４４に巻き取られ、転写フィルム４６はフィルム搬送ローラ４９により、プラテンローラ３１とヒートローラ３３とを有する転写部Ｂ２まで搬送される。

【0040】

転写部Ｂ２では、転写フィルム４６はカードＣａとともにヒートローラ３３およびプラテンローラ３１とで挟持されて、転写フィルム４６上の画像がカード表面に転写される。なお、ヒートローラ３３は、転写フィルム４６を介してプラテンローラ３１に圧接・離間するように昇降機構（不図示）に取り付けられている。

【0041】

画像形成部Ｂ１の構成をその作用とともにさらに詳しく説明する。図３〜図５に示すように、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはピンチローラ支持部材５７の上端部と下端部にそれぞれ支持されており、ピンチローラ支持部材５７はその中央部を挿通する支持シャフト５８に回動自在に支持されている。支持シャフト５８は、図１０に示すように、両端部がピンチローラ支持部材５７に形成された長穴７６、７７に架け渡されているとともに、中間部でブラケット５０の固定部７８にて固定されている。また、長穴７６、７７は支持シャフト５８に対して水平方向および垂直方向に空間を持たせている。これにより、後述するフィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの調整が可能となる。

【0042】

支持シャフト５８にはバネ部材５１（５１ａ、５１ｂ）が装着されており、ピンチローラ支持部材５７のピンチローラ３２ａ、３２ｂが装着される側の端部は、それぞれバネ部材５１と接してそのバネ力によりフィルム搬送ローラ４９の方向へ付勢されている。

【0043】

ブラケット５０は、カム受８１でカム５３のカム作動面と当接しており、駆動モータ５４（図１０参照）の駆動力で回動するカム軸８２を支点とするカム５３の矢印方向への回動に応じてフィルム搬送ローラ４９に対して図で左右方向に移動するように構成されている。従って、ブラケット５０がフィルム搬送ローラ４９に向けて進出したとき（図４および図５）、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはバネ部材５１に抗して転写フィルム４６を挟んでフィルム搬送ローラ４９に圧接し、転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に巻き付ける。

【0044】

このとき、ブラケット５０の回動支点となる軸９５から遠い位置にあるピンチローラ３２ｂがまずフィルム搬送ローラ４９を圧接し、続いてピンチローラ３２ａが圧接する。このように、回動支点である軸９５をフィルム搬送ローラ４９より上方に配置することで、ピンチローラ支持部材５７は平行移動ではなく回動しながらフィルム搬送ローラ４９と当接することになり、平行移動させるよりも幅方向のスペースが少なくてすむ利点がある。

【0045】

また、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９へ圧接したときの圧接力は、バネ部材５１により転写フィルム４６の幅方向の対して均一となる。その際、ピンチローラ支持部材５７の両側に長穴７６、７７が形成され支持シャフト５８は固定部７８で固定されているために、ピンチローラ支持部材５７を３方向に調整することができ、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６はスキューを起こすことなく正しい姿勢にて搬送される。なお、ここで言う３方向の調整とは、（i）フィルム搬送ローラ４９に対してピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸方向の圧接力を均一にするために、フィルム搬送ローラ４９の軸に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸の水平方向の平行度を調整すること、（ii）フィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａの圧接力とフィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ｂの圧接力とを均一にするために、フィルム搬送ローラ４９に対するピンチローラ３２ａとピンチローラ３２ｂとの移動距離を調整すること、および（iii）フィルム進行方向に対してピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸が垂直になるように、フィルム搬送ローラ４９の軸に対するピンチローラ３２ａ、３２ｂの軸の垂直方向の平行度を調整することである。

【0046】

さらに、ブラケット５０には、ブラケット５０がフィルム搬送ローラ４９に向けて進出したとき、転写フィルム４６のフィルム搬送ローラ４９に巻き付けられていない部分と当接する張力受け部材５２とが設けられている。

【0047】

張力受け部材５２は、ピンチローラ３２ａ、３２ｂが転写フィルム４６をフィルム搬送ローラ４９に圧接した際に生じる転写フィルム４６の張力により、ピンチローラ３２ａ、３２ｂがそれぞれバネ部材５１の付勢力に抗してフィルム搬送ローラ４９から退避するのを防止するために設けられている。このため、張力受け部材５２は、ピンチローラ３２ａ、３２ｂより図で左の位置で転写フィルム４６と当接するようブラケット５０の回動側端部の先端に取り付けられている。図２は張力受け部材５２が転写フィルム４６と当接している状態を示している。

【0048】

これにより、転写フィルム４６の弾性から生じる張力は張力受け部材５２を通してカム５３にて直接受け止めることができる。従って、この張力によりピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９から退避してピンチローラ３２ａ、２３ｂの圧接力が弱まることが防止されるので、転写フィルム４６のフィルム搬送ローラ４９への密着した巻き付け状態が維持されて正確な搬送を行うことができる。

【0049】

転写フィルム４６の横幅方向に沿って配置されたプラテンローラ４５は、図９に示すように、軸７１を支点として回動自在な一対のプラテン支持部材７２に支持されている。一対のプラテン支持部材７２はプラテンローラ４５の両端を支持している。プラテン支持部材７２はそれぞれ、軸７１を共通の回動軸とするブラケット５０Ａの端部にバネ部材９９を介して接続されている。

【0050】

ブラケット５０Ａは、基板８７と、この基板８７からのプラテン支持部材７２の方向に折り曲げて形成されたカム受支持部８５とを有しており、カム受支持部８５でカム受８４を保持している。基板８７とカム受支持部８５との間には、駆動モータ５４にて駆動するカム軸８３を支点に回動するカム５３Ａが配設されており、カム作動面とカム受８４とが当接するよう構成されている。従って、カム５３Ａの回動によりブラケット５０Ａがサーマルヘッド４０の方向へ進出すると、プラテン支持部材７２も移動してプラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接する。

【0051】

このようにブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間にバネ部材９９とカム５３Ａとを上下に配置することにより、このプラテン移動ユニットはブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間隔内に収めることができる。また、幅方向はプラテンローラ４５の幅内に収めることができ省スペース化を図ることができる。

【0052】

また、カム受支持部８５は、プラテン支持部材７２に形成した穿孔部７２ａ、７２ｂ（図９参照）に嵌合しているため、カム受支持部８５をプラテン支持部材７２の方向に突設しても、ブラケット５０Ａとプラテン支持部材７２との間隔が広がることがなく、その面でも省スペース化を図ることができる。

【0053】

プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接したとき、それぞれのプラテン支持部材７２に接続されたバネ部材９９は、それぞれ転写フィルム４６の幅方向への圧接力が均一となるように作用する。このため、転写フィルム４６がフィルム搬送ローラ４９により搬送されるときスキュー（斜行）が防止され、転写フィルム４６の印刷領域が幅方向にずれることがなくサーマルヘッド４０による転写フィルム４６への画像形成を正確に行うことができる。

【0054】

ブラケット５０Ａの基板８７には、剥離コロ２５の両端を支持する一対の剥離コロ支持部材８８がバネ部材９７を介して設けられており、剥離コロ２５は、ブラケット５０Ａがカム５３Ａの回動によりサーマルヘッド４０に対し進出したとき、剥離部材２８と当接して両者で挟持された転写フィルム４６とインクリボン４１とを剥離する。剥離コロ支持部材８８もプラテン支持部材７２と同様に剥離コロ２５の両端にそれぞれ設けられており、剥離部材２８に対する幅方向の圧接力が均一となるように構成されている。

【0055】

ブラケット５０Ａの軸支５９側の端部と反対側の端部には、張力受け部材５２Ａが設けられている。張力受け部材５２Ａは、プラテンローラ４５と剥離コロ２５とをサーマルヘッド４０と剥離部材２８とにそれぞれ圧接する際に生じる転写フィルム４６の張力を吸収するように設けられている。バネ部材９９とバネ部材９７は、転写フィルム４６の幅方向への圧接力を均一にするために設けられるが、逆にバネ部材９９、９７が転写フィルム４６の張力に負けて転写フィルム４６への圧接力が弱まってしまわないように、張力受け部材５２Ａにより転写フィルム４６からの張力を受けている。なお、張力受け部材５２Ａも上述の張力受け部材５２と同様にブラケット５０Ａに固定されているため、転写フィルム４６の張力はブラケット５０Ａを介してカム５３Ａで受けることになるので、転写フィルム４６の張力に負けることはない。これにより、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５との圧接力および、剥離部材２８と剥離コロ２５との圧接力が保たれるので、良好な印刷および剥離を行うことができる。また、フィルム搬送ローラ４９の駆動時に転写フィルム４６の搬送量に誤差を生じることがなく、印刷領域の長さ分が正確にサーマルヘッド４０に搬送されて精度よく印刷できる。

【0056】

カム５３とカム５３Ａとは、ベルト９８（図３参照）が張架されており同一の駆動モータ５４により駆動される。

【0057】

印刷部Ｂが図６に示す待機ポジションにあるときカム５３およびカム５３Ａは図３に示す状態にあり、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に圧接しておらず、またプラテンローラ４５はサーマルヘッド４０に圧接していない。換言すると、待機ポジションにあるときは、プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とは両者が離間した離間位置に位置している。

【0058】

そして、カム５３およびカム５３Ａが連動して回転して図４に示す状態となると、印刷部Ｂは図７に示す印刷ポジションに移行する。その際、まずピンチローラ３２ａ、３２ｂがフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けるとともに、張力受け部材５２は転写フィルム４６と当接する。その後プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に圧接する。この印刷ポジションでは、プラテンローラ４５がサーマルヘッド４０に向けて移動して転写フィルム４６とインクリボン４１を挟み圧接して、剥離ローラ２５が剥離部材２８と接している。

【0059】

この状態で、フィルム搬送ローラ４９の回転により転写フィルム４６の搬送が開始されると、同時にインクリボン４１もモータＭｒ１の動作により巻取スプール４４により巻き取られて同じ方向に搬送される。この搬送の間、転写フィルム４６に設けた位置出し用マークがセンサＳｅ１を通過して所定量移動し、転写フィルム４６が印刷開始位置に到達した時点で、転写フィルム４６の所定領域にサーマルヘッド４０による印刷が行われる。特に印刷中は転写フィルム４６の張力が大きくなるため、転写フィルム４６の張力はフィルム搬送ローラ４６からピンチローラ３２ａ、３２ｂを離間させる方向および、剥離部材２８とサーマルヘッド４０から剥離コロ２５とプラテンローラ４５とを離間させる方向に働く。しかし、上述したように、転写フィルム４６の張力は張力受け部材５２、５２Ａが受けているため、ピンチローラ３２ａ、３２ｂの圧接力が弱くなることがなく、正確なフィルム搬送を行うことができ、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５との圧接力および、剥離部材２８と剥離コロ２５との圧接力も弱くなることがないため、正確な印刷および剥離を行うことができる。印刷終了後のインクリボン４１は転写フィルム４６から引き剥がされて巻取スプール４４に巻き取られる。

【0060】

転写フィルム４６の搬送による移動量、すなわち印刷が施される印刷領域の搬送方向の長さは、フィルム搬送ローラ４９に設けられたエンコーダ（不図示）で検出され、それに応じてフィルム搬送ローラ４９の回転が停止し、同時にモータＭｒ１の動作による巻取スプール４４による巻き取りも停止する。これにより、転写フィルム４６の印刷領域への最初のインクパネルのインクによる印刷が終了する。

【0061】

次に、カム５３およびカム５３Ａが連動してさらに回転し図５に示す状態となると、印刷部Ｂは図８に示す搬送ポジションに移行して、プラテンローラ４５はサーマルヘッド４０から退避する方向に復帰する。この状態では依然として、ピンチローラ３２ａ、３２ｂはフィルム搬送ローラ４９に転写フィルム４６を巻き付けて、張力受け部材５２は転写フィルム４６と接しており、フィルム搬送ローラ４９の逆方向の回転により転写フィルム４６は初期位置にまで逆搬送される。このときも転写フィルム４６の移動量はフィルム搬送ローラ４９の回転によって制御されるが、印刷が施された印刷領域の搬送方向の長さ分が逆搬送される。なお、インクリボン４１もモータＭｒ３により所定量巻き戻され、次に印刷するインクのインクパネルを初期位置（頭出し位置）に待機させる。

【0062】

そして、カム５３、５３Ａによる制御状態は再び図４に示す状態となって図７に示す印刷ポジションとなり、プラテンローラ４５をサーマルヘッド４０に圧接させ、フィルム搬送ローラ４９が再び正方向への回転を行って転写フィルム４６を印刷領域の長さ分移動させると、サーマルヘッド４０にて次のインクパネルのインクによる印刷が行われる。

【0063】

このように、印刷ポジションと搬送ポジションでの動作は全てまたは所定のインクパネルのインクによる印刷が終了するまで繰り返される。そして、サーマルヘッド４０による印刷が終了すると、転写フィルム４６に画像形成された領域をヒートローラ３３まで搬送するが、このときカム５３および５３Ａは図３に示す状態に移動して、転写フィルム４６への圧接を解除する。その後、巻取スプール４７の駆動で転写フィルム４６を搬送しながらカードＣａへの転写が行われる。

【0064】

このような印刷部Ｂは、３つのユニット９０、９１、９２に分割されている。

【0065】

図９に示すように、第１のユニット９０は、ユニット枠体７５にモータ５４（図１０参照）の駆動により回転する駆動軸７０を装架しており、駆動軸７０にフィルム搬送ローラ４９を装着している。フィルム搬送ローラ４９の下方には、ブラケット５０Ａと一対のプラテン支持部材７２とが配置されており、これら部材はユニット枠体７５の両側板に装架される軸７１に回動自在に支持されている。

【0066】

図９では、プラテン支持部材７２に形成した穿孔部７２ａ、７２ｂからブラケット５０Ａの一部である一対のカム受支持部８５が現れている。カム受支持部８５は、その後方に配置される一対のカム受８４を保持する。そして、カム受８４のさらに後方には、ユニット枠体７５を挿通しているカム軸８３に装着されるカム５３Ａが配置されている。カム軸８３はユニット枠体７５の両側板に装架される。

【0067】

上述したサーマルヘッド４０は、転写フィルム４６とインクリボン４１の搬送パスを挟みプラテンローラ４５と対向する位置に配置されている。図１１に示すように、サーマルヘッド４０、加熱に関する部材および冷却ファン３９は第３のユニット９２に一体化しており、第１のユニット９０に対向して配置されている。

【0068】

第１のユニット９０は、移動可能なブラケット５０Ａにより、印刷動作で位置が変動するプラテンローラ４５と剥離コロ２５と張力受け部材５２Ａとを一括して保持することで、これら部材間の位置調整が不要となる。しかも、カム５３の回動によりブラケット５０Ａを移動させることでこれら部材を所定の位置にまで移動させることができる。また、ブラケット５０Ａを設けたことで、固定のフィルム搬送ローラ４９と同一のユニットに収納でき、転写フィルムを精度良く搬送しなければならないフィルム搬送ローラ４９による搬送駆動部分と、プラテンローラ４５による転写位置規制部分とが同じユニットに含まれるために両者間の位置調整が不要となる。

【0069】

図１０に示すように、第２のユニット９１は、ユニット枠体５５にカム５３が装着されるカム軸８２を挿通させて、カム軸８２を駆動モータ５４の出力軸に連結している。そして、第２のユニット９１は、カム５３と当接するようブラケット５０をユニット枠体５５に移動自在に支持しており、ブラケット５０には、ピンチローラ支持部材５７を回動自在に支持している支持シャフト５８と張力受け部材５２とが固設されている。

【0070】

ピンチローラ支持部材５７には、支持シャフト５８にバネ部材５１ａ、５１ｂが取り付けられており、その端部をピンチローラ３２ａ、３２ｂを支持するピンチローラ支持部材５７の両端にそれぞれ当接させて、フィルム搬送ローラ４９の方向へ付勢している。ピンチローラ支持部材５７は、長穴７６、７７に支持シャフト５８が挿入されており、支持シャフト５８は中央部でブラケット５０に固定支持されている。

【0071】

ブラケット５０とピンチローラ支持部材５７との間には、ピンチローラ支持部材５７をブラケット５０に向けて付勢するバネ８９が設けられている。このバネ８９によりピンチローラ支持部材５７は第１のユニット９０のフィルム搬送ローラ４９から後退する方向に付勢されるため、転写フィルムカセットを印刷装置１にセットするときに第１のユニット９０と第２のユニット９１の間に転写フィルム４６を容易に通すことができる。

【0072】

第２のユニット９１は、印刷動作に応じて位置が変動するピンチローラ３２ａ、３２ｂと張力受け部材５２とをブラケット５０Ａで保持し、カム５３の回動によりブラケット５０Ａを移動させることでピンチローラ３２ａ、３２ｂと張力受け部材５２とを移動させるため、両者間の位置調整やピンチローラ３２ａ、３２ｂとフィルム搬送ローラ４９との位置調整が簡略化される。このような第２のユニット９１は、転写フィルム４６を挟み第１のユニット９０に対向して配置されている。

【0073】

このようにユニット化することで第１のユニット９０、第２のユニット９１および第３のユニット９２は、転写フィルム４６やインクリボン４１の各カセットと同様に、それぞれ印刷装置１の本体から引き出すことも可能となる。従って、転写フィルム４６やインクリボン４１の消耗によるカセットの交換時にこれらユニット９０、９１、９２も必要に応じてユニットを取り出しておけばカセット挿入時の転写フィルム４６やインクリボン４１を簡単に装置内に装架することができる。

【0074】

上述したように、プラテンローラ４５とブラケット５０Ａとカム５３Ａとプラテン支持部材７２とを一体化した第１のユニット９０と、ピンチローラ３２ａ、３２ｂとブラケット５０とカム５３とバネ部材５１とを一体化した第２のユニット９１とを組み合わせるとともに、サーマルヘッド４０が取り付けられた第３のユニット９２をプラテンローラ４５に対向して配置して組み付けることで、印刷装置の製造時における組み立てやメンテナンス時の調整を容易且つ正確に行うことができる。また、一体化したことで装置からの取り外しも容易に行え、印刷装置としての取扱い性が向上する。

【0075】

（スプールとモータとの関係）
次に、インクリボンカセット４２のスプール４３、４４とモータＭｒ３、Ｍｒ１との関係について説明する。

【0076】

図１２に示すように、モータＭｒ３のモータ軸の一側にはモータ軸に嵌着したギアが嵌着しており、供給スプール４３の回転軸には供給スプール４３より若干径が大きめのギアが嵌着している。モータＭｒ３のモータ軸に嵌着したギアと供給スプール４３の回転軸に嵌着したギアとは、これらのギアにそれぞれ噛合するギアを有する複数のギアで構成された連結ギア群８で連結されている。従って、モータＭｒ３を正逆転することで供給スプール４３も正逆転する。

【0077】

一方、モータＭｒ３のモータ軸の他側には、複数（本例では８つ）のスリット（開口）が等間隔で形成された回転板１１が嵌着しており、これらのスリットの位置に対応して透過型センサ１３が配置されている。回転板１１と透過型センサ１３はエンコーダ１５を構成している。従って、モータＭｒ３の駆動で回転板１１が回転することにより、エンコーダ１５を構成する透過型センサ１３からは、オン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）の信号が出力される（図１９も参照）。

【0078】

巻取スプール４４とモータＭｒ１との関係も、上述した供給スプール４３とモータＭｒ３との関係と同じなため、図１２において括弧内に対応部材の符号を付してその説明を省略する。

【0079】

次に、印刷装置１の制御および電気系統について説明する。図１３に示すように、印刷装置１は、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部１００と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１２０とを有している。

【0080】

（制御部）
図１３に示すように、制御部１００は、印刷装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータ１０２（以下、マイコン１０２と略称する。）を備えている。マイコン１０２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１のプログラムや後述する基準モータ等に関するプログラムデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。

【0081】

マイコン１０２には外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置２０１との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードＣａに印刷すべき印刷データやカードＣａの磁気ストライプや収容ＩＣに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するバッファメモリ１０１が接続されている。

【0082】

また、外部バスには、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部１０３、各モータに駆動パルスや駆動電力を供給するモータドライバ等を含むアクチュエータ制御部１０４、サーマルヘッド４０を構成する発熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部１０５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部１０６、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１０７、および上述した情報記録部Ａが接続されている。

【0083】

ここで、アクチュエータ制御部１０４の一部を構成し、モータＭｒ１、Ｍｒ３に駆動電力を供給するモータドライバ（不図示）について簡単に説明する。本実施形態では、モータドライバに、パルス列を発生させデューティ（供給電流）を変更可能なタイマＩＣを有して構成されている。このようなデューティはマイコン１０２側からデータとして与えられる。なお、デューティは、スイッチング周波数の周期をＴ、通電時間をｔとしたときに、｛（Ｔ−ｔ）／Ｔ｝×１００（％）で表される。このため、モータＭｒ１、Ｍｒ３は、マイコン１０２のＣＰＵで指定されたデューティに従ってタイマＩＣで生成されたＰＷＭ（Pulse Width Modulation）パルスで駆動する。なお、モータＭｒ１、Ｍｒ３には、ノイズを抑制するとともにエネルギ効率を高めるために、フライホイールダイオード（不図示）がそれぞれ並列に接続されている。

【0084】

（電源部）
電源部１２０は、制御部１００、サーマルヘッド４０、ヒートローラ３３、オペパネ部５および情報記録部Ａ等に作動／駆動電源を供給している。

【0085】

＜動作＞
次に、フローチャートを参照して、本実施形態の印刷装置１によるカード発行動作について、マイコン１０２のＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという。）を主体として説明する。なお、印刷装置１を構成する各部材はホーム（初期）位置に位置付けられ（例えば、図２に示す状態）、ＲＯＭに格納されたプログラムおよびプログラムデータをＲＡＭに展開する初期設定処理が終了したものとして説明する。また、印刷部Ｂ（画像形成部Ｂ１、転写部Ｂ２）の動作については既に説明したので、重複を避けるために簡単に説明する。

【0086】

図１４に示すように、カード発行ルーチンでは、ステップ３２０において、上位装置２０１から印刷データ等を受信する。すなわち、ＣＰＵは、上位装置２０１から一面（例えば、表面）および他面（例えば、裏面）用の印刷データ（Ｂｋの印刷データ、Ｙ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データ）並びに磁気ないし電気的記録データを受信しバッファメモリ１０１に格納する。

【0087】

次のステップ３２２では、画像形成部Ｂ１において、転写フィルム４６に画像（鏡像）を形成する一次転写処理を行う。すなわち、バッファメモリ１０１に格納されたＹ、Ｍ、Ｃの色成分印刷データおよびＢｋの印刷データに従って画像形成部Ｂ１のサーマルヘッド４０を制御することで、転写フィルム４６にインクリボン４１のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋインクによる画像を形成する。ＣＰＵは、サーマルヘッド制御部１０５を介して印刷データを１ラインごとにサーマルヘッド４０側に出力することで、主走査方向に列設された発熱素子を選択的に加熱させてサーマルヘッド４０を駆動させる。なお、本実施形態では、転写フィルム４６の領域に一面側の画像を形成した後、転写フィルム４６の次の領域に他面側の画像を形成する。

【0088】

ステップ３２２での一次転写処理と並行して、ＣＰＵは、媒体収容部ＣからカードＣａを繰り出し、磁気ないし電気的記録データに基づいて、情報記録部Ａを構成する磁気記録部２４、非接触式ＩＣ記録部２３、接触式ＩＣ記録部２７のうちいずれかでカードＣａの対する記録処理を行った後、カードＣａを転写部Ｂ２に搬送する。

【0089】

次のステップ３２４では、転写部Ｂ２において、カードＣａに転写フィルム４６に形成された画像を転写する二次転写処理を行う。ＣＰＵは、この二次転写処理において、カードＣａと転写フィルム４６の領域に形成された画像とが同期して転写部Ｂ２に到着するように制御する。なお、ＣＰＵは、カードＣａの一面に画像を転写した後、カードＣａを回動ユニットＦ側に搬送してカードＣａを１８０°回転させ、カードＣａの他面に他面用の画像を転写する。

【0090】

次に、ステップ３２６において、センサＳｅ２がインクリボン４１の終端部に付されたエンプティマークを検出したか否かを判断し、否定判断のときはカード発行ルーチンを終了し、肯定判断のときは次のステップ３２８でＤＣモータ補正処理を実行してカード発行ルーチンを終了する。なお、ＣＰＵは、ステップ３２６、３２８と平行して、デカール機構３６でヒートローラ３３による熱転写で生じたカードＣａのカールを矯正した後、収容スタッカ６０に向けてカードＣａを排出する。

【0091】

（ＤＣモータ補正）
次に、図１５を参照して図１４のステップ３２８のＤＣモータ補正処理の詳細について説明するが、その前に、ＤＣモータ補正処理の全体像について説明する。

【0092】

図１７に示すように、ＣＰＵは、センサＳｅ２がインクリボン４１の終端部に付されたエンプティマークを検出した後（図１７（Ａ）参照）、インクリボン４１を弛ませるために、モータＭｒ１を停止させた状態でモータＭｒ３を正転駆動させる（図１７（Ｂ）参照）。モータＭｒ１、Ｍｒ３は、供給スプール４３側から巻取スプール４４側にインクリボン４１を搬送するときの回転方向（つまり、印刷処理の際にインクリボン４１を搬送する方向ときの回転方向）が正転、その反対方向が逆転として設定されている。このような設定がなされている理由は、ＤＣモータは回転方向によって回転速度に差が生じるためである。モータＭｒ３が正転する場合には、画像形成部Ｂ１における画像形成動作と同じ方向のため、ＣＰＵはエンコーダ１５で検出されたモータＭｒ３の回転量を取り込む。

【0093】

次に、インクリボン４１の弛みを取るために、モータＭｒ１を停止させた状態でモータＭｒ３を逆転駆動させた後（図１７（Ｃ）参照）、インクリボン４１を弛ませるために、モータＭｒ３を停止させた状態でモータＭｒ１を逆転駆動させる（図１７（Ｄ）参照）。モータＭｒ１が逆転する場合には、画像形成部Ｂ１における画像形成動作とは逆方向のため、ＣＰＵはエンコーダ１６（図１２参照）で検出されたモータＭｒ１の回転量は取り込まない。そして、モータＭｒ３を停止させた状態でモータＭｒ１を正転駆動させる（図１７（Ｅ）参照）。モータＭｒ１が正転する場合には、画像形成部Ｂ１における画像形成動作と同じ方向のため、ＣＰＵはエンコーダ１６で検出されたモータＭｒ１の回転量を取り込む。

【0094】

なお、図１７（Ｂ）の状態から、図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）の状態を飛ばして図１７（Ｅ）の状態としてもよいが、インクリボン４１の摺動負荷や巻きズレによりモータＭｒ１の回転量を検出する際に誤差を生じるおそれがあるため、本実施形態では、図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）を経て図１７（Ｅ）でモータＭｒ１の回転量を検出している。

【0095】

以上を前提に、ＤＣモータ補正処理の詳細について説明する。図１５に示すように、ＤＣモータ補正処理サブルーチンでは、ステップ３３２において、回転量の測定対象がＭｒ１か否かを判断する。上述した図１７の例では、モータＭｒ１よりモータＭｒ３の回転量を先に測定するので（図１７（Ｂ）参照）、ステップ３３２での判断は否定となり、モータＭｒ３が測定対象となる。

【0096】

次にステップ３３６では、モータＭｒ３の回転量を測定し、回転速度を算出する。すなわち、本実施形態では、図１２に示すように、回転板１１に８つのスリットが形成されており、図１９に示すように、回転板１１が１回転するときのエンコーダ１５から出力される８つの（オン、オフ）信号をカウントし、それに対応する時間（回転板１１が８クロック分回転する際の時間）からモータＭｒ３の回転量を測定する。つまり、モータＭｒ３が１回転したことがエンコーダ１５により検出される間に対応する時間（時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間）からモータＭｒ３の回転速度を算出する。モータＭｒ１、Ｍｒ３の回転当初はスプールに捲回されたインクリボン４１の慣性による影響を受けるため、図１９に示すように、回転当初におけるエンコーダ１５からの出力は参照されない（捨てられる）。なお、本実施形態では、１ｍｓ周期のタイマ機能を有するＣＰＵが用いられている。

【0097】

次のステップ３３８では、温度センサＴｈでモータＭｒ３の雰囲気温度を測定し、次のステップ３４０において、ステップ３３６で算出したモータＭｒ３の回転速度を、基準モータにおける予め定められた回転速度と温度との関係テーブルまたは関係式に当てはめて、所定温度（例えば、２５°Ｃ）における回転速度に温度補正する。

【0098】

次いでステップ３４２で基準テーブルを読み出し、次のステップ３４４でモータＭｒ３に対する供給電流を補正する。すなわち、ステップ３４２では、図２０に示すように、基準モータにおける予め定められた回転速度と供給電流との関係を示す関係テーブルまたは関係数式を読み出す。また、ステップ３４４では、ステップ３４０で温度補正されたモータＭｒ３の回転速度とモータＭｒ３を駆動させたときの供給電流を読み出した関係テーブルまたは関係数式に当てはめて、モータＭｒ３を駆動させたときの供給電流で基準モータを駆動させるときの回転速度と同じ回転速度となるモータＭｒ３の供給電流を算出し、算出されたモータＭｒ３の供給電流の値を不揮発性メモリ１０７（図１３参照）に保存する。このように不揮発性メモリ１０７に算出結果を保存する理由は、エンプティマークを検出すると、ＣＰＵはオペパネ部５にインクリボンカセット４２の交換が必要な旨表示するため、オペレータは新たなインクリボンカセットと交換する際に印刷装置１の電源を落とすことがあるからである。

【0099】

図２０は、モータＭｒ３の回転速度（回転数Ｎ）が例えば１０００ｒｐｍ、そのときのデューティが２５％、そのデューティに対する基準モータの回転速度が１２５０ｒｐｍの場合を示しており、ＣＰＵは、回転（傾き）差異＝（１２５０÷１０００）＝１．２５を算出し、基準モータと同じ回転速度（１２５０ｒｐｍ）とするために、供給電流（デューティ）を、供給電流＝２５％×１．２５＝３１．２５％として算出し、６．２５％（３２．２５％−２５％）分増加させる例を示したものである。

【0100】

次にステップ３４６では、図１７（Ｃ）に示したように、モータＭｒ３を逆転駆動させ弛ませたインクリボン４１を元の位置に戻し（弛みを除去し）、次のステップ３４８において、モータＭｒ１に対するＤＣモータ補正処理が終了したか否かを判断する。上記の例では、モータＭｒ１に対しては処理が終了していないので、ステップ３３２に戻ることとなる。

【0101】

ステップ３３２での判断は肯定となり、次のステップ３３４では、図１７（Ｄ）に示したように、モータＭｒ１を逆転駆動させてインクリボン４１に弛みを付与した後、モータＭｒ３の場合と同様に、ステップ３３６〜３４４で、モータＭｒ１を駆動させたときの供給電流で基準モータを駆動させるときの回転速度と同じ回転速度となるモータＭｒ１の供給電流を算出し、算出されたモータＭｒ３の供給電流の値を不揮発性メモリ１０７に保存する。そして、ステップ３４６では、図１７（Ｅ）に示したように、続けてモータＭｒ３を正転駆動させ弛ませたインクリボン４１を元の位置に戻し（弛みを除去し）、ステップ３４８の判断を経て（必然的に肯定判断となる）ＤＣモータ補正サブルーチンを終了する。

【0102】

なお、印刷装置１はインクリボンカセット４２の着脱を検出するための透過型センサを有しており、ＣＰＵは、この透過型センサの出力を監視することによりインクリボンカセット４２が新たなインクリボンカセットに交換されたときに、または、上述した初期設定処理において、不揮発性メモリ１０７に保存された供給電流の値を上述したタイマＩＣにデータとして付与することで、モータＭｒ１、Ｍｒ３は補正された供給電流で駆動することになる。

【0103】

＜効果等＞
次に、本実施形態の印刷装置１の効果等について説明する。

【0104】

本実施形態の印刷装置１では、インクリボン４１を弛ませた状態で、すなわち、モータＭｒ１、Ｍｒ３にインクリボン４１の張力が掛からない状態でモータＭｒ１、Ｍｒ３を駆動させて（図１７（Ｂ）、（Ｅ））モータＭｒ１、Ｍｒ３の回転速度を算出するので、モータＭｒ１、Ｍｒ３の供給電流を適正に補正することができる。このため、本実施形態の印刷装置１によれば、モータＭｒ１、Ｍｒ３に経年劣化があっても、画質の劣化を防止することができる。

【0105】

また、本実施形態の印刷装置１では、インクリボン４１による張力が掛からない状態でモータＭｒ１、Ｍｒ３を駆動させる際に、供給スプール４３側から巻取スプール４４側にインクリボン４１を搬送するときのモータＭｒ１、Ｍｒ３の回転方向と同一方向に（正転）駆動させて、回転速度を測定する。従って、正転駆動と逆転駆動とで回転速度に差異のあるＤＣモータにおいて、実際にインクリボン４１を搬送する際の回転方向でモータＭｒ１、Ｍｒ３の補正を行うため、モータＭｒ１、Ｍｒ３への供給電流を精度よく補正することができる。

【0106】

さらに、本実施形態の印刷装置１では、インクリボン４１に付されたエンプティマークを検出した後の新たなインクリボンカセット４２が装着される前にモータＭｒ１、Ｍｒ３の補正を行うので、弛んだインクリボン４１にゴミが付着したり、インクリボン４１の搬送時の斜行（スキュー）の主原因となる、一旦弛めたインクリボン４１を巻き戻す際に生じる巻きズレが生じたりすることを防止できる。

【0107】

また、本実施形態の印刷装置１では、温度センサＴｈを備え、算出した回転速度を予め定められた回転速度と温度との関係に当てはめて所定温度における回転速度に温度補正するので、モータＭｒ１、Ｍｒ３への供給電流をさらに精度よく補正することができる。

【0108】

なお、本実施形態では、間接印刷方式の印刷装置１を例示したが、本発明はこれに限定されず、特許文献１に開示されているような直接印刷方式の印刷装置にも適用可能である。また、本実施形態では、フィルム状転写媒体としてインクリボン４１を例示したが、本発明はこれに限らず、転写フィルム４６にも適用可能である。すなわち、請求項１の「フィルム状媒体」がインクリボン４１の場合、「被印刷媒体」は転写フィルム４６で「印刷部」は画像形成部Ｂ１となり、「供給スプール」は供給スプール４３、「巻取スプール」は巻取スプール４４となる。また、請求項１の「フィルム状媒体」が転写フィルム４６の場合、「被印刷媒体」はカードＣａで「印刷部」は転写部Ｂ２となり、「供給スプール」は供給スプール４８、「巻取スプール」は巻取スプール４７となる。言い直せば、モータＭｒ２、Ｍｒ４に対しても同様に供給電流の補正を行うことができる。

【0109】

また、本実施形態では、供給スプール４３を回転させるモータＭｒ３、巻取スプール４４を回転させるモータＭｒ１を例示したが、本発明はこれに制限されず、例えば、供給スプール４３と巻取スプール４４とを複数のギアを介して一つのＤＣモータで駆動させる態様でも適用可能である。このような態様では、一方のスプールへの回転駆動力の伝達を停止させるために、例えば電磁クラッチ等のクラッチ機構を用いるようにしてもよい。

【0110】

さらに、本実施形態では、モータＭｒ１、Ｍｒ３が所定量回転したことがエンコーダ１５、１６により検出される間に対応する時間からモータＭｒ１、Ｍｒ３の回転速度を算出する例を示したが（図１９参照）、本発明はこれに限らず、所定時間にエンコーダ１５、１６が検出したモータＭｒ１、Ｍｒ３の回転量から回転速度を算出するようにしてもよい。

【0111】

また、本実施形態では、インクリボン４１に付されたエンプティマークを検出した後にモータＭｒ１、Ｍｒ３の補正を行う例を示したが、本発明はこれに制限されず、例えば、図１６に示すように、印刷の度毎に（例えば、ステップ３２２の一次転写処理の前に）ＤＣモータ補正処理（ステップ３２８）を行うようにしてもよい。このような実施形態の利点は、モータＭｒ１、Ｍｒ３の経年劣化に対する供給電流を補正できることの他に、印刷の度毎にＤＣモータ補正処理を行うため、モータＭｒ１、Ｍｒ３の雰囲気温度に応じて直ちに適正な供給電流の補正を行えることである。

【0112】

さらに、本実施形態では、図１７（Ａ）〜（Ｅ）に示したように、モータＭｒ３、モータＭｒ１の順で回転速度を測定する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、モータＭｒ１、モータＭｒ３の順で回転速度を測定するようにしてもよい。すなわち、図１７に則して説明すれば、図１７（Ａ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｂ）、（Ｃ）の手順としてもよい。具体的には、ＣＰＵは、センサＳｅ２がエンプティマークを検出した後に（図１７（Ａ））、モータＭｒ３の駆動を停止させた状態でモータＭｒ１を逆転駆動させてインクリボン４１を弛ませ（図１７（Ｄ））、モータＭｒ３の駆動を停止させた状態でモータＭｒ１を正転駆動させて（図１７（Ｅ））モータＭｒ１の回転速度を算出して供給電流を補正し、モータＭｒ１の駆動を停止させた状態でモータＭｒ３を正転駆動させてモータＭｒ３の回転速度を算出して供給電流を補正し（図１７（Ｂ））、モータＭｒ１を停止させた状態でモータＭｒ３を逆転駆動させてインクリボンの弛みを除去する（図１７（Ｃ））。

【0113】

また、インクリボン４１に付されたエンプティマークはインクリボン４１の使用限界を示すため、インクリボン４１を破断させてモータＭｒ１にインクリボン４１の張力が掛からないようにしてもよい。このような実施形態では、インクリボン４１にエンプティマークが付された位置よりさらに終端側に、例えば、ミシン目や部分的に切断された脆弱部が形成される。図１８はこのような実施形態におけるモータＭｒ１、Ｍｒ３の回転速度の測定手順を示したものである。

【0114】

具体的には、ＣＰＵは、センサＳｅ２がエンプティマークを検出した後に（図１８（Ａ））、モータＭｒ１の駆動を停止させた状態でモータＭｒ３を正転駆動させてモータＭｒ３の回転速度を算出し（図１８（Ｂ））、モータＭｒ３の駆動を停止させた状態でモータＭｒ１を正転駆動させてインクリボン４１を巻取スプール４４で巻き取らせつつ（図１８（Ｃ））、モータＭｒ３を逆転駆動させてインクリボン４１を露出した脆弱部で破断させ、なおも巻取スプール４４でインクリボン４１の破断した端部を巻き取らせ（図１８（Ｄ））、モータＭｒ３の駆動を停止させた状態でモータＭｒ１を正転駆動させてモータＭｒ１の回転速度を算出して供給電流を補正する。なお、供給スプール４４はモータＭｒ３が停止する前にインクリボン４１の破断した他端を巻き取る。

【0115】

さらに、本実施形態では、転写フィルム４６の異なる領域にそれぞれ一面および他面用の画像を形成した後（ステップ３２２）、カードＣａの一面、他面に転写フィルム４６に形成された一面および他面用の画像をそれぞれ転写する（ステップ３２４）例を示したが、本発明はこれに限定されず、転写フィルム４６に一面用の画像を形成しカードＣａの一面に形成された一面用の画像を転写した後、転写フィルム４６に他面用の画像を形成しカードＣａの他面に形成された他面用の画像を転写するようにしてもよい。

【0116】

また、本実施形態では不揮発性メモリ１０７を有しているので、エンコーダ１５の累計回転量を不揮発性メモリに格納しておき、累計回転量と劣化によるデューティ（供給電流）との関係をあらかじめ定めたテーブルまたは数式を参照して、モータＭｒ１、ＭＲ３への供給電流を補正するようにしてもよい。

【0117】

なお、本実施形態では、インクリボン４１および転写フィルム４６の印刷処理時の搬送方向が供給スプール４３、４８から巻取スプール４４、４７側へ搬送する方向である構成を開示しているが、供給スプールでインクリボン４１や転写フィルム４６を巻き取りながら印刷処理を行ってもよい。その場合、ＤＣモータの回転量を検出する際の回転方向は巻取スプール側から供給スプール側へインクリボン４１や転写フィルム４６を搬送するときの回転方向となる。いずれにしても、印刷処理の際にインクリボン４１や転写フィルム４６を搬送するときのＤＣモータの回転方向と同一方向に駆動した状態でＤＣモータの回転量を検出することが望ましい。

【0118】

そして、本実施形態では、インクリボンカセット４２を例示したが、本発明はこれに制限されず、カセットを用いないタイプのインクリボンに適用可能なことは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0119】

以上述べたとおり、本発明は、ＤＣモータの供給電流を適正に補正することで画質の劣化を防止可能な印刷装置を提供するものであるため、印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0120】

１ 印刷装置
１５、１６ エンコーダ（回転量検出手段）
４１ インクリボン（フィルム状媒体）
４３ 供給スプール
４４ 巻取スプール
１００ 制御部（制御手段）
１０４ アクチュエータ制御部（モータドライバ）
１０７ 不揮発性メモリ
Ｍｒ１ モータ（第２のＤＣモータ）
Ｍｒ３ モータ（第１のＤＣモータ）
Ｓｅ２ センサ（マーク検出手段）
Ｔｈ 温度センサ（温度検出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】