特許 6347619 フォークリフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6347619

(24)【登録日】2018年6月8日

(45)【発行日】2018年6月27日

(54)【発明の名称】フォークリフト

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20180618BHJP

   B60L 11/18 20060101ALI20180618BHJP

   B60K 1/04 20060101ALI20180618BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20180618BHJP

【ＦＩ】

   H02J7/00 301B

   H02J7/00 301C

   B60L11/18 C

   B60K1/04 Z

   B66F9/24 W

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2014-25117(P2014-25117)

(22)【出願日】2014年2月13日

(65)【公開番号】特開2015-154542(P2015-154542A)

(43)【公開日】2015年8月24日

【審査請求日】2017年2月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105887

【弁理士】

【氏名又は名称】来山 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】石坂 拓也

(72)【発明者】

【氏名】樋口 晃人

【審査官】 桑江 晃

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−３０６８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３２９４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１００７４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｊ ７／００ − ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４ − ７／３６

Ｂ６０Ｋ １／０４

Ｂ６０Ｌ １１／１８

Ｂ６６Ｆ ９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリと、
開放部を有し、内部に前記バッテリを収納する空間を画定する収納室と、
前記開放部を塞ぎ、着座面が持ち上がることによって前記開放部を開放する運転席と、
前記収納室の中に配置され、前記バッテリを充電するための充電ケーブルが接続されるコネクタと
を有し、
前記収納室は、前記着座面が持ち上がった状態で、前記開放部を通して充電ケーブル前記コネクタに接続することが可能で、前記開放部が塞がれた状態では、外部の装置と前記コネクタとを充電ケーブルで接続できない構造とされているフォークリフト。

【請求項2】

前記外部の装置は電力変換装置を含み、前記電力変換装置で電力変換された電力が前記充電ケーブルを通して前記コネクタに供給される請求項１に記載のフォークリフト。

【請求項3】

前記運転席は、複数の高圧ガスダンパによって上下に並進移動し、前記運転席が上方に並進移動することにより前記開放部が開放される請求項１または２に記載のフォークリフト。

【請求項4】

バッテリと、
開放部を有し、内部に前記バッテリを収納する空間を画定する収納室と、
前記開放部を塞ぎ、着座面が持ち上がることによって前記開放部を開放する運転席と、
前記バッテリを充電するための充電ケーブルが接続されるコネクタと、
前記コネクタに前記充電ケーブルが接続されたことを検出すると、前記運転席の前記着座面を持ち上げることによって前記開放部を開放する充電開始機構と
を有するフォークリフト。

【請求項5】

前記充電開始機構は、
前記運転席を持ち上げる高圧ガスダンパと、
前記運転席が持ち上がらないように施錠する電磁ロックと、
前記充電ケーブルが前記コネクタに接続されると前記電磁ロックを解錠するコネクタ接続判定部と
を有する請求項４に記載のフォークリフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フォークリフトに関する。

【背景技術】

【0002】

バッテリを収納する収納室に開閉可能なボンネット（開閉部）を設けたバッテリ式フォークリフトが、下記の特許文献１に開示されている。バッテリの充電時に、開閉部を開けておくことにより、バッテリから発生する有害ガスや熱を外部に排出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公平０５−９２１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バッテリ収納室の開閉部を閉じた状態でバッテリの充電を行うと、バッテリ収納室内に熱が籠り、バッテリの温度が過度に上昇してしまう場合がある。バッテリの温度が過度に上昇すると、バッテリの寿命が短くなる。

【0005】

本発明の目的は、バッテリの充電時に、バッテリの過度の温度上昇を抑制することが可能なフォークリフトを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一観点によると、
バッテリと、
開放部を有し、内部に前記バッテリを収納する空間を画定する収納室と、
前記開放部を塞ぎ、着座面が持ち上がることによって前記開放部を開放する運転席と、
前記収納室の中に配置され、前記バッテリを充電するための充電ケーブルが接続されるコネクタと
を有し、
前記収納室は、前記着座面が持ち上がった状態で、前記開放部を通して充電ケーブル前記コネクタに接続することが可能で、前記開放部が塞がれた状態では、外部の装置と前記コネクタとを充電ケーブルで接続できない構造とされているフォークリフトが提供される。

【発明の効果】

【0007】

開放部が閉じた状態では充電が行われないため、バッテリ充電中にバテッリの温度が過度に上昇することを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、フォークリフト、及び実施例によるフォークリフト用充電装置の概略図である。

【図2】図２Ａ及び図２Ｂは、実施例によるフォークリフト用充電装置の概略図である。

【図3】図３Ａ及び図３Ｂは、他の実施例によるフォークリフト用充電装置の概略図である。

【図4】図４Ａ〜図４Ｃは、さらに他の実施例によるフォークリフト用充電装置の概略図である。

【図5】図５は、図４Ａ〜図４Ｃに示した実施例の変形例によるフォークリフト用充電装置の概略図である。

【図6】図６Ａ及び図６Ｂは、図４Ａ〜図４Ｃに示した実施例の他の変形例によるフォークリフト用充電装置の概略図である。

【図7】図７は、さらに他の実施例によるフォークリフト用充電装置の概略図である。

【図8】図８Ａ及び図８Ｂは、さらに他の実施例によるフォークリフト用充電装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１に、フォークリフト、及び実施例によるフォークリフト用充電装置の概略図を示す。実施例によるフォークリフト用充電装置は、フォークリフト１０に搭載されている。フォークリフト１０は、車体後方に重りを搭載することにより車体のバランスをとるように構成された所謂カウンタ式のフォークリフトである。運転者が運転席１７に着座して、レバー等の操作器１４を操作する。運転席１７よりも前方に前輪１２が配置され、運転席１７よりも後方に後輪１３が配置されている。前輪１２は駆動用の車輪であり、後輪１３は操舵用の車輪である。運転席１７の前方にフォーク１１が配置されている。走行用電動モータ２０が前輪１２を駆動し、昇降用電動モータ２１がフォーク１１を昇降させる。

【0010】

運転席１７の下にバッテリ収納室１８が配置されている。バッテリ収納室１８に、バッテリ１９が収納されている。バッテリ１９は、走行用電動モータ２０及び昇降用電動モータ２１に電力を供給する。バッテリ収納室１８は上方に向かって開放されており、運転席１７の着座面がバッテリ収納室１８の開放部を塞いでいる。運転席１７の着座面を前方または後方に傾斜させることにより、バッテリ収納室１８を開放することができる。このように、運転席１７の着座面は、バッテリ収納室１８を開放及び閉塞する開閉部としての機能を有する。本明細書において、運転席１７の着座面を、バッテリ収納室１８の「開閉部２２」という。

【0011】

フォークリフト１０の車体に、コネクタ１６が設けられている。充電ケーブル３１をコネクタ１６に接続することにより、バッテリ１９を充電することができる。充電電力は、充電電力供給装置３０から充電ケーブル３１を通して、フォークリフト１０に供給される。充電電力供給装置３０は、商用電源３５から電力の供給を受ける。

【0012】

フォークリフト１０に、充電開始機構１５が搭載されている。充電開始機構１５は、以下の２つの条件が満足されたときに、バッテリ１９の充電を開始する。充電開始のための第１の条件は、バッテリ収納室１８の開閉部２２が開いていることであり、第２の条件は、充電ケーブル３１がコネクタ１６に接続されていることである。

【0013】

図２Ａに、実施例によるフォークリフト用充電装置の概略図を示す。バッテリ収納室１８の上部の開放部が、運転席１７の着座面である開閉部２２により塞がれている。開閉部２２がヒンジ２３を支点として傾斜することにより、バッテリ収納室１８が開く。バッテリ収納室１８内にバッテリ１９が収納されている。

【0014】

充電開始機構１５が、コネクタ接続判定部４０、電磁ロック４１、及び高圧ガスダンパ４２を含む。コネクタ接続判定部４０は、コネクタ１６に充電ケーブル３１が接続されているか否かを判定する。コネクタ１６に充電ケーブル３１が接続されると、コネクタ接続判定部４０は、電磁ロック４１を解錠する。

【0015】

図２Ｂに、充電ケーブル３１がコネクタ１６に接続された状態を示す。電磁ロック４１が解錠されると、高圧ガスダンパ４２により、開閉部２２がヒンジ２３を支点として持ち上がる。このように、充電開始機構１５は、充電ケーブル３１がコネクタ１６に接続され
ているという第２の条件が満たされたことを検知すると、バッテリ収納室１８の開閉部２２を開いて第１の条件を満たす。従って、バッテリ１９の充電中は、第１の条件及び第２の条件の両方が満たされる。

【0016】

バッテリ１９の充電中に、開閉部２２が開いているため、バッテリ１９から発生した熱を効率的に散逸させることができる。これにより、バッテリ１９の過度の温度上昇を抑制することができる。第１の条件及び第２の条件のうち少なくとも一方が満たされていない場合には、バッテリ１９の充電は行われない。

【0017】

バッテリ１９の充電が完了すると、充電ケーブル３１がコネクタ１６に接続されていない状態で、開閉部２２を押し下げることにより、電磁ロック４１を施錠する。これにより、フォークリフト１０が運転可能な状態になる。

【0018】

充電電力供給装置３０は、例えばインバータ、整流器等の電力変換装置を含む。または、充電電力供給装置３０が商用電源を含む構成としてもよい。充電電力供給装置３０は、その動作を制御する制御装置、例えばＣＰＵを含む構成としてもよい。

【0019】

図３Ａ及び図３Ｂを参照して、他の実施例について説明する。以下、図１、図２Ａ〜図２Ｂに示した実施例との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。

【0020】

図３Ａに示すように、バッテリ収納室１８内にコネクタ１６が設置されている。ロック４５を施錠することにより、開閉部２２が閉じた状態が維持される。開閉部２２が閉じた状態では、バッテリ収納室１８の外部からコネクタ１６に充電ケーブル３１を接続することができない。

【0021】

図３Ｂに示すように、バッテリ１９を充電するときには、運転者がロック４５を解錠する。ロック４５が解錠されると、高圧ガスダンパ４２により開閉部２２が持ち上がる。これにより、コネクタ１６へのアクセスが可能な状態になる。運転者が、充電ケーブル３１を、バッテリ収納室１８内のコネクタ１６に接続することにより、充電が開始される。

【0022】

図３Ａ及び図３Ｂに示した実施例では、コネクタ１６をバッテリ収納室１８内に設置した構造により、充電開始機構１５が実現される。この実施例では、開閉部２２が開いているという第１の条件が満たされない場合には、バッテリ１９の充電を行うことができない。充電ケーブル３１がコネクタ１６に接続されているという第２の条件が満たされていない場合も、バッテリ１９の充電は行われない。すなわち、第１の条件及び第２の条件の両方が満たされているときに、バッテリ１９の充電が行われ、少なくとも一方が満たされていないときには、バッテリ１９の充電が行われない。

【0023】

図３Ａ〜図３Ｂに示した実施例においても、図１、図２Ａ〜図２Ｂに示した実施例と同様に、バッテリ１９の充電中における過剰な温度上昇を抑制することができる。

【0024】

図３Ａ〜図３Ｂに示した実施例においては、充電電力供給装置３０を商用電源とし、コネクタ１６とバッテリ１９との間に、インバータ、整流器等の電力変換装置を接続してもよい。

【0025】

図４Ａ〜図４Ｃを参照して、さらに他の実施例について説明する。以下、図１、図２Ａ〜図２Ｂに示した実施例との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。

【0026】

図４Ａに示すように、センサ４７がバッテリ収納室１８及び開閉部２２に取り付けられ
ている。センサ４７は、開閉部２２の開閉状態を検出する。センサ４７による開閉状態の検出結果を示す信号が、信号コネクタ４８に送られる。充電電力供給装置３０から延びる信号ケーブル４９が、信号コネクタ４８に接続される。

【0027】

図４Ｂに示すように、バッテリ１９を充電するときには、充電ケーブル３１をコネクタ１６に接続し、信号ケーブル４９を信号コネクタ４８に接続する。センサ４７による開閉状態の検知結果を示す信号が、信号コネクタ４８及び信号ケーブル４９を介して、充電電力供給装置３０に入力される。充電電力供給装置３０は、開閉部２２が閉じているときには、電力を出力しない。

【0028】

図４Ｃに示すように、運転者が開閉部２２を開くと、センサ４７から開閉部２２が開いたことを検知した信号が充電電力供給装置３０に伝送される。充電電力供給装置３０は、センサ４７から、開閉部２２が開いた状態を示す信号を受信すると、電力の出力を開始する。これにより、充電ケーブル３１を通して、バッテリ１９に充電電力が供給される。

【0029】

図４Ａ〜図４Ｃに示した実施例では、充電ケーブル３１をコネクタ１６に接続して、第２の条件を満たしても、開閉部２２が開いているという第１の条件が満たされていない場合（図４Ｂ）には、バッテリ１９の充電が行われない。開閉部２２が開いて第１の条件が満たされた状態（図４Ｃ）になると、充電が行われる。この実施例では、充電電力供給装置３０、センサ４７、信号コネクタ４８、信号ケーブル４９、及び充電ケーブル３１により、充電開始機構１５（図４Ａ）が実現される。

【0030】

図４Ａ〜図４Ｃに示した実施例においても、図１、図２Ａ〜図２Ｂに示した実施例と同様に、バッテリ１９の充電中における過剰な温度上昇を抑制することができる。

【0031】

充電電力供給装置３０は、その動作を制御する制御装置、例えばＣＰＵを含む構成としてもよい。または、充電電力供給装置３０を制御するための制御装置を、充電電力供給装置３０の外部に配置する構成としてもよい。充電電力供給装置３０に受信部が搭載され、この受信部でセンサ４７からの信号を受信する構成としてもよい。または、制御装置が、センサ４７からの信号を受信する構成としてもよい。センサ４７からの信号が、管理サーバ等を介して、最終的に充電電力供給装置３０や、制御装置に入力される構成としてもよい。

【0032】

図５に、図４Ａ〜図４Ｃに示した実施例の変形例によるフォークリフト用充電装置の概略図を示す。この変形例では、充電電力供給装置３０が、注意喚起発出装置３２を有する。注意喚起発出装置３２には、例えば音声によって注意を喚起する発音装置、光によって注意を喚起する発光装置等が用いられる。

【0033】

充電ケーブル３１がコネクタ１６に接続され、信号ケーブル４９が信号コネクタ４８に接続された状態（第２の条件が満たされた状態）で、充電電力供給装置３０がセンサ４７から、開閉部２２が閉じていること（第１の条件が満たされていないこと）を示す信号を受信すると、充電電力供給装置３０が、開閉部２２を開くように（第１の条件を満たすように）、注意喚起発出装置３２から運転者の注意を喚起するための音声または光を発出する。

【0034】

運転者が開閉部２２を開くと、センサ４７から充電電力供給装置３０に、開閉部２２が開いたことを示す信号が伝送される。充電電力供給装置３０は、開閉部２２が開いたことを示す信号を受信すると、充電電力の出力を開始する。開閉部２２が閉じているとき、運転者に対して、開閉部２２を開けるように注意喚起することにより、迅速に充電を開始することができる。

【0035】

図６Ａに、図４Ａ〜図４Ｃに示した実施例の他の変形例によるフォークリフト用充電装置の概略図を示す。図４Ａ〜図４Ｃに示した実施例では、センサ４７からの信号を充電電力供給装置３０に伝送するために、信号コネクタ４８及び信号ケーブル４９が準備される。これに対し、図６Ａに示した変形例では、充電用のコネクタ１６に、センサ４７からの信号を充電電力供給装置３０に伝送するための端子が設けられている。センサ４７から充電電力供給装置３０に信号を伝送するための信号線は、充電ケーブル３１内に収容される。

【0036】

図６Ａに示した変形例では、充電用と信号用との２つのケーブルを、それぞれ対応するコネクタに接続する必要がない。このため、充電作業の煩雑さを軽減することができる。

【0037】

図６Ｂに、図４Ａ〜図４Ｃに示した実施例のさらに他の変形例によるフォークリフト用充電装置の概略図を示す。図６Ｂに示した変形例では、センサ４７に無線装置５０が接続され、充電電力供給装置３０に無線装置５１が接続されている。センサ４７からの信号が、無線装置５０、５１を介して、充電電力供給装置３０に伝送される。このように、無線通信によりセンサ４７からの信号を送受してもよい。

【0038】

図６Ｂに示した変形例でも、充電用と信号用との２つのケーブルを、それぞれ対応するコネクタに接続する必要がない。このため、充電作業の煩雑さを軽減することができる。

【0039】

図７に、さらに他の実施例によるフォークリフト用充電装置の概略図を示す。以下、図４Ａ〜図４Ｃに示した実施例との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。

【0040】

図７に示した実施例では、充電電力供給装置３０がフォークリフト１０に搭載されている。フォークリフト１０に充電用のコネクタ５５が設けられている。充電ケーブル５６によってコネクタ５５を商用電源３５に接続することにより、バッテリ１９の充電が行われる。

【0041】

充電電力供給装置３０は、バッテリ１９に充電電力を供給する前に、センサ４７からの信号を受信し、開閉部２２が開いているか否かを判定する。充電電力供給装置３０は、充電ケーブル５６がコネクタ５５に接続されて第２の条件が満たされ、かつ開閉部２２が開けられて第１の条件も満たされているとき、充電電力を出力する。開閉部２２が閉じられて第１の条件が満たされていない場合には、充電電力を出力しない。

【0042】

図７に示した実施例では、センサ４７の信号を受信し、開閉部２２の開閉状態を判定する充電電力供給装置３０がフォークリフト１０に搭載されているため、フォークリフト１０に信号ケーブル４９（図４Ａ）を接続する必要がない。

【0043】

図８Ａ〜図８Ｂを参照して、さらに他の実施例について説明する。以下、図１、図２Ａ〜図２Ｂに示した実施例との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。

【0044】

図２Ａに示した実施例では、ヒンジ２３を支点として、開閉部２２を傾斜させることによりバッテリ収納室１８を開放状態にした。図８Ａに示した実施例では、複数の高圧ガスダンパ４２により、開閉部２２が上下に並進移動する。

【0045】

図８Ｂに示すように、開閉部２２を上方に並進移動させることにより、バッテリ収納室１８を開放することができる。図８Ａ及び図８Ｂに示した実施例においても、図１、図２
Ａ〜図２Ｂに示した実施例と同様に、充電期間中におけるバッテリ１９の過度の温度上昇を抑制することができる。

【0046】

以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。

【符号の説明】

【0047】

１０ フォークリフト
１１ フォーク
１２ 前輪
１３ 後輪
１４ 操作器
１５ 充電開始機構
１６ コネクタ
１７ 運転席
１８ バッテリ収納室
１９ バッテリ
２０ 走行用電動モータ
２１ 昇降用電動モータ
２２ 開閉部
２３ ヒンジ
３０ 充電電力供給装置
３１ 充電ケーブル
３２ 注意喚起発出装置
３５ 商用電源
４０ コネクタ接続判定部
４１ 電磁ロック
４２ 高圧ガスダンパ
４５ ロック
４７ センサ
４８ 信号コネクタ
４９ 信号ケーブル
５０、５１ 無線装置
５５ コネクタ
５６ 充電ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】