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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6348220
(24)【登録日】2018年6月8日
(45)【発行日】2018年6月27日
(54)【発明の名称】自動車のウィンドウガラスに固定するための支持装置及び自動車
(51)【国際特許分類】
B60R 11/02 20060101AFI20180618BHJP
B60R 11/04 20060101ALI20180618BHJP
【ＦＩ】
B60R11/02 Z
B60R11/04
【請求項の数】8
【全頁数】19
(21)【出願番号】特願2017-506967(P2017-506967)
(86)(22)【出願日】2015年7月31日
(65)【公表番号】特表2017-523088(P2017-523088A)
(43)【公表日】2017年8月17日
(86)【国際出願番号】EP2015001583
(87)【国際公開番号】WO2016023621
(87)【国際公開日】20160218
【審査請求日】2017年2月8日
(31)【優先権主張番号】102014012001.5
(32)【優先日】2014年8月12日
(33)【優先権主張国】DE
(73)【特許権者】
【識別番号】598051819
【氏名又は名称】ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト
【氏名又は名称原語表記】Ｄａｉｍｌｅｒ ＡＧ
(74)【代理人】
【識別番号】100101856
【弁理士】
【氏名又は名称】赤澤 日出夫
(72)【発明者】
【氏名】クルーク，マルティン
(72)【発明者】
【氏名】リチェル，ウルフ
(72)【発明者】
【氏名】シュミット，アクセル
【審査官】
上谷 公治
(56)【参考文献】
【文献】
独国特許出願公開第１０２０１１２１１００３（ＤＥ，Ａ１）
【文献】
特表２００９−５４５７６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２０１５−５０８７２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６０Ｒ １１／０２
Ｂ６０Ｒ １１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動車のウィンドウガラス上に配置され、カメラを支持する支持装置であって、
前記ウィンドウガラス面に沿うように設けられる基板（１２）と、
該基板（１２）の前記ウィンドウガラス面とは反対側に設けられ、前記カメラを収容するハウジング（１８，８４）を保持する保持部材（２４、２６、８２）とを有する支持装置において、
前記ハウジング（１８、８４）は、その周壁（３８、４０、４２）面から面外方向に突出する３つのロッド形状構成部品（３２、３４、３６）を有し、
前記保持部材（２４、２６、８２）は、前記ロッド形状構成部品（３２、３４、３６）を係止する係止部を有し、該係止部は前記基板（１２）と反対方向に向く開口を有する係止凹部（６８）を有し、かつ前記係止凹部（６８）に係止された前記ロッド形状構成部品（３２、３４、３６）を前記基板（１２）方向に付勢するばね部材（７２、８０）を有し、
前記ばね部材（７２、８０）は、その長さ方向の一端部に湾曲脚部（７４）が形成されて該湾曲脚部（７４）が前記保持部材（２４、２６、８２）に当接され、他端部に前記ばね部材（７２、８０）を前記保持部材（２４、２６、８２）の挿入部分（６０）に留める固定部材（７６）が形成されていることを特徴とする、支持装置。
前記ウィンドウガラス面に沿うように設けられる基板（１２）と、
該基板（１２）の前記ウィンドウガラス面とは反対側に設けられ、前記カメラを収容するハウジング（１８，８４）を保持する保持部材（２４、２６、８２）とを有する支持装置において、
前記ハウジング（１８、８４）は、その周壁（３８、４０、４２）面から面外方向に突出する３つのロッド形状構成部品（３２、３４、３６）を有し、
前記保持部材（２４、２６、８２）は、前記ロッド形状構成部品（３２、３４、３６）を係止する係止部を有し、該係止部は前記基板（１２）と反対方向に向く開口を有する係止凹部（６８）を有し、かつ前記係止凹部（６８）に係止された前記ロッド形状構成部品（３２、３４、３６）を前記基板（１２）方向に付勢するばね部材（７２、８０）を有し、
前記ばね部材（７２、８０）は、その長さ方向の一端部に湾曲脚部（７４）が形成されて該湾曲脚部（７４）が前記保持部材（２４、２６、８２）に当接され、他端部に前記ばね部材（７２、８０）を前記保持部材（２４、２６、８２）の挿入部分（６０）に留める固定部材（７６）が形成されていることを特徴とする、支持装置。
【請求項2】
請求項１に記載の支持装置において、
前記ハウジング（１８、８４）はボックス形状をなし、
前記３つのロッド形状構成部品（３２、３４、３６）は、前記ハウジング（１８、８４）の異なる３つの周壁（３８、４０、４２）それぞれに設けられ、
前記保持部材（２４、２６、８２）のそれぞれは前記３つのロッド形状構成部品（３２、３４、３６）のそれぞれを支持するように３つ設けられていることを特徴とする、支持装置。
前記ハウジング（１８、８４）はボックス形状をなし、
前記３つのロッド形状構成部品（３２、３４、３６）は、前記ハウジング（１８、８４）の異なる３つの周壁（３８、４０、４２）それぞれに設けられ、
前記保持部材（２４、２６、８２）のそれぞれは前記３つのロッド形状構成部品（３２、３４、３６）のそれぞれを支持するように３つ設けられていることを特徴とする、支持装置。
【請求項3】
請求項２に記載の支持装置において、
前記支持装置（１０）が前記自動車のフロントガラス、もしくはリアウィンドウガラスに設けられる場合、
前記３つの保持部材（２４、２６、８２）のうち２つは、自動車の幅方向に平行に離間して設けられることを特徴とする、支持装置。
前記支持装置（１０）が前記自動車のフロントガラス、もしくはリアウィンドウガラスに設けられる場合、
前記３つの保持部材（２４、２６、８２）のうち２つは、自動車の幅方向に平行に離間して設けられることを特徴とする、支持装置。
【請求項4】
請求項３に記載の支持装置において、
前記３つの保持部材（２４、２６、８２）のうち他の１つは、前記２つの保持部材の離間方向に対して直交する直線上において、該直交点から離間した位置に設けられることを特徴とする、支持装置。
前記３つの保持部材（２４、２６、８２）のうち他の１つは、前記２つの保持部材の離間方向に対して直交する直線上において、該直交点から離間した位置に設けられることを特徴とする、支持装置。
【請求項5】
請求項４に記載の支持装置において、
前記ハウジング（１８、８４）は、前記直交する直線に平行に、かつ前記他の１つの保持部材に向かう方向に挿入され、
前記３つの保持部材（２４、２６、８２）の係止部は、前記挿入された前記３つのロッド形状構成部品（３２、３４、３６）を前記係止凹部（６８）に誘導する挿入部分（６０）を有し、かつ該挿入部分（６０）は前記３つのロッド形状構成部品（３２、３４、３６）の設置方向（４４）に対してＵ字型またはＶ字型に開口していることを特徴とする、支持装置。
前記ハウジング（１８、８４）は、前記直交する直線に平行に、かつ前記他の１つの保持部材に向かう方向に挿入され、
前記３つの保持部材（２４、２６、８２）の係止部は、前記挿入された前記３つのロッド形状構成部品（３２、３４、３６）を前記係止凹部（６８）に誘導する挿入部分（６０）を有し、かつ該挿入部分（６０）は前記３つのロッド形状構成部品（３２、３４、３６）の設置方向（４４）に対してＵ字型またはＶ字型に開口していることを特徴とする、支持装置。
【請求項6】
請求項３〜５のいずれか一項に記載の支持装置において、
前記支持装置（１０）がフロントガラスに設けられる場合、
前記２つの保持部材と異なる他の１つの保持部材は、前記自動車の幅方向に平行に設けられる前記２つの保持部材よりも、前記自動車の前方側に設けられることを特徴とする、支持装置。
前記支持装置（１０）がフロントガラスに設けられる場合、
前記２つの保持部材と異なる他の１つの保持部材は、前記自動車の幅方向に平行に設けられる前記２つの保持部材よりも、前記自動車の前方側に設けられることを特徴とする、支持装置。
【請求項7】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の支持装置において、
前記ばね部材（７２、８０）は金属で形成されていることを特徴とする、支持装置。
前記ばね部材（７２、８０）は金属で形成されていることを特徴とする、支持装置。
【請求項8】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の支持装置（１０）が設けられていることを特徴とする、ウィンドウガラス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動車のウィンドウガラスに固定するための支持装置に関する。支持装置は、ウィンドウガラスに固定可能な基板を含む。支持装置の支持構成は、少なくとも１台のカメラのハウジングを保持するために形成されている。更に、本発明は、かかる支持装置が固定されている、自動車のウィンドウガラスに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、自動車のフロントガラスに配置された支持装置が記載されている。支持装置の基板は、そのために接着剤を用いてウィンドウガラスに固定される。基板にカメラのハウジングを固定するための支持構成は、基板と一体鋳造で形成されたフレームを含む。フレームにＢ字形金属バーの形状のばね部材が設けられ、このばね部材は、フレームに組み込まれたカメラハウジングにおいて、フレームの対向する壁を圧迫する。更に、湾曲された板ばねが基板上に設けられ、この板ばねは、カメラハウジングをウィンドウガラスから離れる方向で、カメラハウジングから下に突き出すロッド形状構成部品により対応するホルダにはめ込む。
【0003】
基板上及び基板のフレームでの上述のばね部材の組立は、多大なコストを同時に伴う。加えて、基板に対して、及びそれにより、基板が配置されることとなる自動車のウィンドウガラスに対しても、ばね部材を用いたカメラの方向調整に必要なカメラハウジングの位置決めを行うことは、困難であることが明らかとなる場合がある。
【0004】
特許文献２には、風防ガラスに固定するための別の支持装置が示されており、この支持装置では、基板のフレーム内の上述のＢ字形ばね部材は、Ｖ字形のばね部材に置き換えられている。またこの支持装置は、カメラのハウジングを風防ガラスから離れる方向にはめ込むために、湾曲された板ばね及び付随するホルダを備える。
【0005】
特許文献３及び特許文献４には、カメラのハウジングに存在する３つのピン又はロッド形状構成部品を用いて３点でカメラが支持装置上に固定される、支持装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】独国特許出願公開第１０ ２００８ ０５０ ３２０ Ａ１号明細書
【特許文献2】独国特許出願公開第１０ ２０１１ １２１ ００３ Ａ１号明細書
【特許文献3】独国特許出願公開第１０ ２０１２ １０１ ７８１ Ａ１号明細書
【特許文献4】国際出願公開第２０１３／０５５６３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明の課題は、前述の種類の支持装置及びかかる支持装置を有する自動車のウィンドウガラスを製造することであり、この支持装置は、基板に対する少なくとも１台のカメラの位置決めを改善し、またそれにより、ウィンドウガラスに基板が位置決めされて固定されることを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
この課題は、請求項１の特徴を有する支持装置、及び請求項１０の特徴を有する自動車のウィンドウガラスによって解決される。本発明の好適な発展形態を有する有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【0009】
少なくとも１台のカメラのハウジングを固定するために支持構成が形成されている、自動車のウィンドウガラスに固定可能な基板を有する本発明の支持装置は、支持構成が少なくとも１つのばね部材を有する少なくとも１つの保持部材を含み、ハウジングに配置され、かつハウジングの周壁上に突出しているロッド形状構成部品に基板へ向かう方向に作用する圧力を直接加えるようにばね部材が形成されていることを特徴とする。言い換えると、自動車のウィンドウガラスでの支持装置１０の配置に関して、少なくとも１つの保持部材により、カメラのハウジングは、ウィンドウガラスの方向に押し付けられる。それにより本発明では、少なくとも１台のカメラに対してウィンドウガラス上に設けられることとなる視野範囲は、比較的狭く形成される場合がある。なぜなら、ウィンドウガラスにカメラが接近するそれぞれの度合によって、カメラの視野錐又は検知範囲のサイズが小さくなるからである。 ウィンドウガラスからのカメラの距離が１ミリメートルだけ短くなると、それを通して少なくとも１台のカメラが周辺を検知するカメラの視野錐の直径がウィンドウガラスの位置で５ミリメートル縮小する。
【0010】
したがって、支持装置の光学的遮蔽に用いられる、ウィンドウガラス上に設けられる黒色印刷部では、視野錐に必要な切り込み部はより小さくなる場合がある。また、基板の比較的近くに配置されたカメラハウジングでは、乗員室側でカメラを覆うカバーは、対応してより小さく寸法設計してもよい。
【0011】
更に、この種類の固定によって、カメラのハウジングに直接に力が引き起こされるのではなく、ばねを有する保持部材によって及ぼされた圧力は、カメラのハウジングの周壁上に突出しているロッド形状構成部品にのみ作用する。したがって、支持装置は、カメラの改善された位置決めを可能にする。
【0012】
好ましくは、支持構成は、３つの保持部材を含み、この保持部材は、カメラのハウジング用に設けられた支持装置の収容部分のそれぞれ異なる側面に配置されている。収容部分に割り当てられ、かつ保持部材によって提供された３つの固定点にカメラハウジングをそのように固定することは、組み立てられたカメラハウジングの特に良好な位置画定をもたらす。基板に対するカメラハウジングの動き、すなわちぐらつきは、そのようにして特に十分に防止することができる。このことは、カメラによって果たされる機能を満たすために、位置が安定し、明確かつ画定されたカメラの基板に対する位置決め、及びそれによる自動車のウィンドウガラスに対する位置決めが特に重要であるという理由から、特に有利である。
【0013】
カメラのハウジング用に設けられた収容部分は、カメラのハウジングもまた、実質的に方形の底面を有してもよいため、特に実質的に方形であってもよい。
【0014】
基板に２つの異なる収容部分を設けてもよく、それぞれ３つの保持部材がそれぞれの収容部分に割り当てられている。この場合、両方の保持部材の２つが同じ収容部分に割り当てられていてもよい。これにより、２台のカメラを有するハウジング、すなわちいわゆるステレオカメラ、又は１台のカメラのみ有するハウジング、すなわちいわゆるモノカメラのどちらでも自由に選んで、支持装置に３つの保持部材のそれぞれを用いて固定することが可能である。それにもかかわらず、支持装置は、保持部材を合計で４つのみ有するだけでよく、それによりそれぞれの収容部分に３つの保持部材が割り当てられている。したがって、支持装置にステレオカメラを配置する場合にモノカメラ用に設けられた収容部分に割り当てられている保持部材は、未使用のままである。同様に、支持装置にモノカメラを配置する場合にモノカメラ用に設けられた収容部分で、ステレオカメラ用に収容部分に割り当てられている同じ保持部材は、未使用のままである。
【0015】
少なくとも１台のカメラのハウジング用にそれぞれの収容部分に３つの保持部材を設けることによって、少なくとも１台のカメラが基板に対して、かつそれによりウィンドウガラスに対して有することとなる角度は、特に高い精度を伴って再現可能である。
【0016】
３つの保持部材のうち２つは、収容部分の側面に配置してもよく、この側面は、自動車のウィンドウガラスでの支持装置１０の配置に関して、自動車の縦方向側面に対して少なくとも実質的に平行に延びている。２つのロッド形状構成部品にこの２つの保持部材を固定することによって、カメラハウジングの配向は、自動車縦方向に対して不変に設定できる。収容部分の側面に配置された２つの保持部材が、固定されたこのロッド形状構成部品と互いに一直線に並ぶように配置されているとき、有利には、ハウジング用の回転軸が生じる。この回転軸周りのカメラハウジングの枢動によって、その場合、基板に対するカメラハウジングの角度は、第３のロッド形状構成部品を３つのうち第３の保持部材に固定することによって、特に容易かつ確実に設定できる。
【0017】
好ましくは、収容部分の側面に配置された２つの保持部材は、それぞれ挿入部分を有し、この挿入部分は、それぞれのロッド形状構成部品に対するそれぞれの係止凹部となる。挿入部分によって、基板に対して少なくとも実質的に平行に延びている設置方向は、少なくとも１台のカメラのハウジング用に規定されている。かかる設置方向は、カメラハウジングの設置時に高すぎる圧力をウィンドウガラスに付与する必要がないため、有利である。カメラハウジングのこの種の改良された装着運動は、ウィンドウガラスが損傷するリスクが発生することなく、ウィンドウガラスに対して平行に組立時により大きな作用力を付与することができるようにする。特に容易な組立は、傾斜させたウィンドウガラスにおいて設置方向がウィンドウガラスの傾斜と一致する場合に生じる。したがって、ハウジングは、基板に対して平行に移動される場合、例えば、基本的に上から下へ向けて装着される。
【0018】
係止凹部は、ロッド形状構成部品のポジティブロック保持をもたらし、それにより、衝突時に支持装置でのカメラハウジングのポジティブロック固定をもたらす。すなわち、ロッド形状構成部品が２つの保持部材の係止凹部に収容されている限り、係止凹部は、少なくとも１台のカメラのハウジングの自動車縦方向での動揺を防止する。
【0019】
設置方向が自動車のウィンドウガラスでの支持装置１０の配置に関して自動車の前進方向を示す場合、更に有利であることが明らかとなっており、２つの保持部材の挿入部分は、設置方向に対してＵ字型又はＶ字型に開口して形成されている。挿入部分のかかる形成は、例えば、自動車の正面衝突時に有利である。なぜならその場合、少なくとも１台のカメラのハウジングは、挿入部分がテーパになっている自動車縦方向に確実に保持されているからである。
【0020】
好ましくは、２つの保持部材のうち第３の保持部材は、収容部分の側面に配置され、その側面は、自動車のウィンドウガラスでの支持装置１０の配置に関して自動車後部よりも自動車前部に近い。言い換えると、第３の保持部材は、収容部分の前面側に設けられてもよい。すなわちその場合、少なくとも１台のカメラのハウジングの、この前面側に対向している側面は、ここでロッド形状構成部品が邪魔にならずに、接続などをもたらすために利用することができる。
【0021】
第３の保持部材の基材部分に凹部又はくぼみが形成され、その中に、設置方向へハウジングの周壁上に突出しているロッド形状構成部品が挿入可能である場合に、更に有利であることが明らかとなっている。
【0022】
ロッド形状構成部品のくぼみへの挿入によって、カメラのハウジングは、特に容易に組み立てることができる。このことは特に、設置方向へハウジングの周壁上に突出しているロッド形状構成部品が、カメラハウジングの側面に設けられた２つのロッド形状構成部品よりも長い場合に当てはまる。更に、ロッド形状構成部品のくぼみへの挿入を容易にするために、ロッド形状構成部品は、先を斜めに又は円錐状になるように形成してもよい。
【0023】
それに対して、２つの係止凹部に収容されることとなるロッド形状構成部品は、カメラハウジングの可能な限り容易な設置を確立するために、好ましくは円形かつ滑らかな表面を有するように形成されている。
【0024】
第３の保持部材の高さが自動車のウィンドウガラスの傾斜及び少なくとも１台のカメラの検知範囲に応じて調整される場合、更に有利であることが明らかとなっている。したがって、保持部材の高さを変えることによって、それ以外では変わらない支持装置は、ウィンドウガラスの異なる傾斜を有する自動車の量産モデルにおいて非常に容易に使用することができる。このことは特に、基板と、基板と一体鋳造で形成された保持部材の基体とが、プラスチックから製造される場合、例えば、支持装置が射出成型法で製造される場合に特に容易である。すなわちその場合、基板の製造に使用される金型では、交換可能なインサートのみを使用するだけでよく、このインサートを用いて、第３の保持部材の高さを規定することができる。したがって、基板の製造のために、すべての金型を新たに製作する必要はない。むしろ、それ以外では変わらない金型に、第３の保持部材の成形のために設けられることとなる交換可能なインサートのみを施すことが適切である。
【0025】
それに加えて又は別法として、基板の第１の側面上に配置されたスペーサは、ウィンドウガラスの傾斜に応じて高さを調整することができる。またここでは、プラスチックから基板を製造する場合に、交換可能なインサートを使用することができ、このインサートは、自動車の量産モデルにおいて規定されたウィンドウガラスの傾斜に対応してスペーサの高さが異なることとなる。したがって、自動車のそれぞれの量産モデルにおいて存在しているウィンドウガラスの傾斜に依存せずに、適切な角度を規定することができ、その角度で、少なくとも１台のカメラは、周辺を水平方向で検知する。
【0026】
好ましくは、基板に向かう方向に作用する圧力をロッド形状構成部品に加えることに役立つ、少なくとも１つの保持部材の少なくとも１つのばね部材は、金属から形成されている。金属ばね部材は、特に弾性があり、かつ堅牢である。特に、金属ばね部材として、単純な板ばねを使用することができ、この板ばねは、単一の材料で、小型に、かつ安価に製造することができる。加えて、この種のばね部材は、特に低いコストで基板の製造時に既に保持部材のそれぞれの基体に配置することができる。それにより、支持装置及びカメラのハウジングを自動車に装備する際に製造の観点から利点が生じる。ばね部材の機械化された設置は、例えば、旋回型ロボット又は他の自動化技術を介して行うことができる。
【0027】
ばね部材は、有利には、保持部材の基体からのばね部材の脱落を防ぐ固定部材を備える。例えば、切り込みのように形成されたラッチなどを設けることができ、このラッチは、ばね部材を移動させる際にその設置位置に跳ね返り、すなわちその場合、保持部材の基体に配置されたばね部材の状態で基体と共に設置されている。
【0028】
少なくとも１台のカメラに、基板に固定可能な絞り部材を設けることができる。基板に脱着可能に固定可能な、例えば、レンズフードの形式のかかる絞り部材は、１台又は２台のカメラを有する支持装置の装備に応じてそれぞれの絞り部材を有する基板の適切な配置を可能にする。基板での絞り部材の固定は、例えば、クリップ留めなどによって行うことができる。基板での絞り部材の脱着可能な保持によって、形状がそれぞれのカメラ形式に適合した絞り部材を、それぞれ使用することができる。
【0029】
更に、絞り部材の材料及び表面又は塗装も異なるように設けることが可能であり、これらは、基体のものと異なっていてもよい。したがって、絞り部材は、既に基板に脱着可能に固定されて利用可能となっており、絞り部材のそれぞれの使用目的に特に良好に適合させることができる。
【0030】
かかる絞り部材は基板に固定可能であり、また加熱装置を有してもよい。それにより、ウィンドウガラスの領域に温熱を当てることが可能であり、その領域は、ウィンドウガラスを通したカメラの観察を確保するために曇りが除かれることとなる。絞り部材に加熱装置を一体化することによって、カメラの対物レンズがあるウィンドウガラスの領域に正確に温熱を当てることができる。加えて、熱線などが絞り部材内に配置されている場合、熱線などをウィンドウガラス内に設ける必要はない。これは、１台又は２台（又は０台）のカメラを有する自動車の装備に応じて設けられることとなるウィンドウガラスの変形形態を少なくし、したがって特に有利である。
【0031】
加えて、加熱装置の故障時に、絞り部材は、特に容易に交換することができる。絞り部材の加熱装置を電子システムに接続することもまた、基板上に対応する配電装置用の固定手段を備えることによって特に容易に達成することができ、その配電装置を介して、熱線などは、自動車の電子システムによって供給される電気エネルギを用いて作用することができる。
【0032】
最後に、支持装置が基板から取り外し可能な少なくとも１つのカバー部材を含み、このカバー部材を用いてカメラ用又は別のセンサ用に設けられた切り欠き部を基板内で覆うことができる場合、有利であることが明らかとなっている。すなわち、支持装置がカメラ又は別のセンサを装備していない場合には、カバー部材は基板の切り欠き部を覆うために基板に置かれたままにしてもよい。それにより、支持装置に配置された構成部品及び、支持装置の設置位置において、ウィンドウガラスの埃からの保護が保証されている。
【0033】
更に、原則としてステレオカメラのハウジングの保持のために設計された支持装置を、モノカメラのハウジングの保持のために使用することができ、第２のカメラ用に設けられた切り欠き部は、少なくとも１つのカバー部材によって覆われたままである。少なくとも１つのカバー部材の信頼性のある取り外しに関して、好ましくは、設定破壊点が設けられている。
【0034】
自動車の本発明によるウィンドウガラスは、本発明による支持装置との正確な位置での接着によって装備されている。支持装置の支持構成をウィンドウガラス上に正確な位置で配置することによって、少なくとも１台のカメラのハウジングは、自動車へのウィンドウガラスの設置後、少なくとも１台のカメラを用いて自動車の周辺を少なくとも特定の領域を検知できるように、ウィンドウガラスに固定することができる。この場合、支持構成は、少なくとも１台のカメラのハウジングの容易かつ安価な固定を、支持装置の基板で、ただし、少なくとも自動車の周辺の領域を検知するために設けられているような角度位置で可能にする。この場合、少なくとも１台のカメラのハウジングの基板での確実な保持は、保証され、カメラのハウジングと支持装置との間の相対的な動きは、十分に防止されている。これは、自動車のウィンドウガラスに対するカメラの光軸の所望の向きを、特に正確に固定することをもたらす。したがって、カメラのウィンドウガラス上での位置決めは、本発明による支持装置のすべての利点により改良されている。
【0035】
本発明の支持装置について記載する利点及び好ましい実施形態は、本発明による自動車のウィンドウガラスにも当てはまり、かつその逆も当てはまる。
【0036】
本明細書に前述した特徴と特徴との組み合わせ、及び図面の説明で後述し、かつ／又は図面に示すだけの特徴と特徴との組み合わせは、そのつど示す組合わせだけではなく、本発明の範囲から逸脱することなく別の組み合わせにも、又は単独でも使用できる。したがって、明確には図示、又は説明はしないが、個々の特徴の組み合わせによって説明する実施形態から明らかになり、製造可能な実施形態も本発明に含まれ、開示されるものと見なされる。
【0037】
本発明の更なる利点、特徴及び詳細は、特許請求の範囲、好適な実施形態の以下の説明、及び図面を参照して明らかになり、同一の又は機能的に同一の要素には、同じ参照符号が付されている。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】自動車のウィンドウガラスに固定するための支持装置の平面図であり、支持装置に、２台のカメラを有するハウジングが固定されている。
【図6】ハウジングを支持装置に固定するための、カメラのハウジングの側壁上に突出している第２のボルトの斜視図である。
【図7】カメラのハウジングを支持装置に固定する働きをする第３のボルトの斜視図であり、そのボルトは、カメラのハウジングの前面側の壁上に設置方向へ突出している。
【図8】第１のボルトを固定するために支持装置の基板に設けられた保持部材の基体の斜視図である。
【図9】第２のボルトを固定するための別の同様に形成された保持部材の対応する基体の斜視図である。
【図10】第３のボルトを固定するための別の保持部材の対応する基体の斜視図である。
【図11】対応する保持部材に固定された第２のボルトの斜視図である。
【図13】第２のボルトを固定している保持部材の断面図であり、それに加えて、第２のボルトをウィンドウガラスの方向に作用する圧力を加えているばねを示している。
【図14】対応する保持部材に収容された第３のボルトの斜視図である。
【図18】１台のカメラのみを有するハウジングが固定されている別の支持装置の平面図である。
【図27】対応する保持部材内に収容された第２のボルトの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0039】
図１には、支持装置１０の平面図を示してあり、その支持装置は、例えば、自動車のフロントガラスであるウィンドウガラス（図示せず）に固定することができ、それによりカメラをウィンドウガラスに配置できる。支持装置１０は、基板１２を含み、その基板から見てウィンドウガラスに対面する第１の側面１４を図４に示した。図１には、それと比較して、ウィンドウガラスから離れた、基板１２の第２の側面１６を示した。
【0040】
基板１２にハウジング１８が保持され、このハウジング内に、図１に示された変形形態において２台のカメラが配置されている。この場合、第１のカメラは、図１を参照するとハウジング１８の左側領域２０にあり、第２のカメラは、同様に図１を参照するとハウジング１８の右側領域２２にある。支持装置１０にハウジング１８を固定するために保持部材２４、２６が設けられており、その保持部材は、ハウジング１８用に設けられた支持装置１０の収容領域のそれぞれ異なる側面に配置されている。２つの保持部材２４は、収容部分の側面に配置され、この側面は、自動車のウィンドウガラスでの支持装置１０の配置に関して、自動車の縦方向側面に対して平行に延びている。この２つの保持部材２４は、それぞれ同様に形成され、基板１２と一体鋳造で形成された基体２８を含む。同様にして、自動車のウィンドウガラスでの支持装置１０の配置に関して収容領域の前面側に配置されている第３の保持部材２６は、基板１２と一体鋳造で形成された基体３０を含む。
【0041】
保持部材２４、２６に、それぞれのロッド形状構成部品が、ハウジング１８のそれぞれの周壁３８、４０、４２上に突出しているボルト３２、３４、３６の形式で固定されている（図２を参照のこと）。自動車のウィンドウガラスでの支持装置１０の配置に関して、図１に提示した矢印４４は、自動車の前進方向を示す。対応して、前進方向に向かってハウジング１８の左側に配置されている第１のボルト３２は、左側の周壁３８上に突出している。第２のボルト３４は、対応して、右側の周壁４０上に突出し、前面側の第３のボルト３６は、前面側の周壁４２上に突出している。
【0042】
３本のボルト３２、３４、３６を対応する３つの保持部材２４、２６に固定することによって、ハウジング１８の配置及びそれによりカメラの配置は、基板１２に対して、かつそれにより自動車のウィンドウガラスに対して、特に良好かつ正確な位置に調整することができる。ウィンドウガラスに対するカメラの光軸の角度は、特に正確に規定可能かつ特に良好に再現可能である。
【0043】
２台のカメラのそれぞれに、図１に示した支持装置１０においてレンズフード４６、４８の形式の絞り部材が割り当てられている。それぞれのレンズフード４６、４８は、好ましくは、保持軸５０、５１を介して基板１２内に設けられたくぼみ５２と相互作用して、クリップ留め又はねじ留めによって基板１２に固定されている（図３、図１７、図３０、及び図３１を参照のこと）。
【0044】
レンズフード４６、４８は、例えば、熱線の形式で加熱装置を装備することができる。したがって、ヒータの故障時に、レンズフード４６、４８は、容易に交換することができる。図１においてハウジング１８の左側領域２０によって部分的に覆われている支持装置１０の領域に、ホルダ５４が設けられており（図３を参照のこと）、そのホルダを介して、配電装置を支持装置１０に固定することができる。ハンダ付けされた配電器とも呼ばれる配電装置は、自動車によって利用可能となる電気エネルギを、レンズフード４６、４８内に一体化された熱線に供給するために役立つ。基体１２での切り込み部５６を通して、ハンダ付けされた配電器を差し込んでハンダ付けすることができる（図３を参照のこと）。
【0045】
図４では、レンズフード４６、４８は、ウィンドウガラスに対面するその側面から見ることができる。更に図４に、基板１２のウィンドウガラスに対面する側面１４上に配置されているスペーサ５８が示されている。スペーサ５８の高さを固定することによって、自動車の異なる量産モデルにおいて異なるウィンドウガラスの傾斜を、それにもかかわらず同一の支持装置１０を異なる量産モデルに使用できるように考慮することができる。自動車のウィンドウガラスの異なる傾斜にもかかわらず、水平面でのそれぞれのカメラの光軸の向き、及びそれにより、カメラの検知範囲は、自動車の異なる量産モデルにおいて同一であるように保証されている。
【0046】
スペーサ５８は、基板１２がウィンドウガラスに対して平行に延びている支持装置１０のウィンドウガラスへの配置の際、例えば、１ｍｍの高さであってもよい。スペーサ５８によって、支持装置１０をウィンドウガラスに固定するために用いる、例えば、ポリウレタン接着剤であってもよい接着剤が同一の厚みを有することがもたらされている。
【0047】
図５に、ハウジング１８の左側の周壁３８上に突出している第１のボルト３２の斜視図を示した。第１のボルト３２は、断面が円形であり、かつ滑らかな表面を有しており、その結果、そのボルトを割り当てられた保持部材２４の対応する挿入部分６０に容易に挿入することができる（図９を比較のこと）。
【0048】
同様にして、図６に、右側の周壁４０上に突出し、同様に端部で断面が円形に形成されている第２のボルト３４を示した。第２のボルト３４は、第１のボルト３２よりもいくらか長く、このボルトに高い安定性を与えるために、第２のボルト３４に補強リブ６２が備えられている。ボルト３４の円形端部は、滑らかな表面のため、割り当てられた保持部材２４の対応する挿入部分６０に容易に挿入することができる（図８を比較のこと）。ボルト３２、３４、３６は、例えば、約５ｍｍの直径を有してもよい。第１のボルト３２の長さは、約６．５ｍｍであってもよい。
【0049】
ハウジング１８の前面側の周壁４２上に突出している第３のボルト３６（図７を参照のこと）は、先端６４に向かって円錐状になり、その結果、このボルトを割り当てられた保持部材２６の対応する収容部分６６に容易に挿入することができる（図１０を参照のこと）。第３のボルト３６は、約１８ｍｍの長さを有してもよい。
【0050】
第１のボルト３２及び第２のボルト３４用に設けられた保持部材２４の挿入部分６０に、ハウジング１８が支持装置１０に固定されている場合に、ボルト３２、３４が特定の領域にポジティブロックで収容されている、それぞれの係止凹部６８が設けられている。係止凹部６８は、本明細書では縦方向断面で半円形である。
【0051】
ハウジング１８を支持装置１０に固定するために、ハウジング１８は、基板１２に対して平行に設置方向に取り付けられ、その設置方向は、矢印４４によって図１に提示されている。対応して、前方の第３のボルト３６は、第３の保持部材２６内に形成されている収容部分６６内で設置方向に押し込められる（図１０を参照のこと）。第３のボルト３６の対応する第３の保持部材２６内への挿入を容易にするために、第３の保持部材２６の基体３０の基礎部分に、くぼみ７０が形成されており、そのくぼみは、本明細書では設置方向に見られる第１の領域に広がっている。
【0052】
図１１に、第２のボルト３４が設置方向で挿入部分６０にどのように挿入されているのか、対応する保持部材２４の係止凹部６８にどのように収容されているのかを示した。
【0053】
図１２の断面図から、第１のボルト３２が、対応する保持部材２４の基体２８に形成されている付随する係止凹部６８内にどのように収容されているのかが、特に明らかである。
【0054】
図１３から、保持部材２４内に固定されたボルト３４、３２が係止凹部６８内に収容されている場合、それぞれ基板１２に向かう方向に作用する圧力をどのように加えているのかが、特に明らかである。すなわちそのために、２つの保持部材２４のそれぞれの基体２８に、負荷をかけていない状態で、実質的に平らなばね７２が装着されており、このばねは、それぞれのボルト３２、３４に圧力を加える。ばね７２は、金属から形成され、例えば、約３０ｍｍの長さであり、約５ｍｍの幅である。図１３における（同様に図２４、図２７、及び図２８における）ばねの図示は、概略に過ぎないと理解すべきである。なぜなら、ばねは、ボルトに基板の方向に力を加えるため、ばねは、それぞれのボルト３２、３４と完全な相互作用で曲げられてボルト上に位置するからである。
【0055】
保持部材２４の基体２８に設置されているばね７２の、湾曲脚部７４又は縁部は、例えば、３ｍｍの長さを有してもよい。ばね７２は、更に好ましくは、切り込みのように形成されたラッチ７６の形式の損失防止装置を有する。ラッチ７６は、脚部７４の反対側にある、基体２８の領域に設置することができる。その場合、ラッチ７６は、ばね７２が保持部材２４の挿入部分６０に留まることを保証する固定部材として働く。
【0056】
図１４から、基板１２からやや斜め上方に突出している第３のボルト３６（図７を参照のこと）が第３の保持部材２６の付随する収容部分６６にどのように配置されているのが、特に明らかである。そのために、挿入方向後方の基体３０の端部領域に、ルーフ７８が形成されており、そのルーフの下に、ボルト３６の先端６４がある（図１５を参照のこと）。第３のボルト３６の向きがやや斜めであることによって、先端６４が下からルーフ７８に対して圧力をかけることが保証される。
【0057】
更に、第３の保持部材２６の基体３０に配置されたばね８０は、ボルト３６に、自動車のウィンドウガラスに向かって作用する圧力を加える（図１及び図１６を参照のこと）。第３の保持部材２６に割り当てられたばね８０は、好ましくは、別の２つの保持部材２４に割り当てられたばね７２のように、同様の外形、寸法、および材料で形成されている。
【0058】
図１６の斜視図から、ハウジング１８用の収容部分の側方に設けられた２つの保持部材２４及び第３の保持部材２６の基板１２上での配置は、特に明白である。図１６から、これらの２つの側方の保持部材２４の間に、図１６で右側の保持部材２４と類似して形成されている別の保持部材８２が配置されていることが、更に認められる。保持部材２４、８２、２６の使用によって、図１６に示された支持装置１０上に、ハウジング８４は、カメラを固定することができ、そのハウジングは、１台のカメラのみを含み、したがって、モノカメラとして形成されている（図１９を参照のこと）。ここでもまたその場合、２つの保持部材２４、８２は、ハウジング８４の側面に割り当てられた収容部分に配置されており、その側面は、自動車の縦方向側面に対して平行に延びている。
【0059】
特に図１６から、支持装置１０の別の構成部品が認められる。そのように、フレーム８６は、基板１２と一体鋳造で形成されており、そのフレームは、降雨センサ及び光センサの固定に役立つ。このフレーム８６から前方に見た前進方向に、支持装置１０は、降雨センサ及び光センサに割り当てられた霧センサの設置のために設けられた切り欠き部８８を有する。支持装置１０が降雨センサ及び光センサを装備していない場合、フレーム８６によって囲まれた領域９０（図１６を参照のこと）は、ダミーキャップ９２の形式のカバー部材によって閉鎖されたままである（図１を参照のこと）。ダミーキャップ９２は、特に、支持装置１０から取り外すことによって基板１２から脱着可能であるように形成してもよい。
【0060】
基板１２に、更に４本の固定ボルト９４が配置され、そのボルトは、好ましくは、基板１２と一体鋳造で形成されている。固定ボルト９４は、支持装置１０のカバーキャップ（図示せず）の固定に役立ち、そのカバーキャップを用いて、基板１２は、車室に向かって被覆されている。カバーキャップ（図示せず）は、固定ボルト９４に沿って自動車縦方向に移動させることができ、その結果、ウィンドウガラス及びルーフライナの設置公差並びにウィンドウガラスに対する支持装置１０の接着公差は、調整することができる。この場合、カバーキャップは、中央位置から、例えば、３ｍｍだけ自動車前面に向かって、又は自動車後方に向かって移動させることができる。
【0061】
支持装置１０内に更に、熱暴露に続いて発生する張力を緩和するために役立つ、複数の伸縮ジョイント９６が設けられている。基板１２上に配置された矢印９８（図１を参照のこと）は、Ｙ０と表示された自動車の中央を横方向で提示し、支持装置１０をこの中央に対して正確にウィンドウガラスに配置することを可能にする。
【0062】
特に図１６から、基板１２上に好ましくは複数のケーブルクリップ１００が配置されていることが明白であり、そのケーブルクリップは、例えば、降雨センサ及び光センサの電力供給用のケーブルの敷設を容易にする。本明細書において更に、レンズフード４６、４８にストッパ１０２が配置されており、そのストッパのうち１つは、支持装置１０に設置されたハウジング１８では、ハウジング１８の前面側の周壁４２に密接している（図１を参照のこと）。モノカメラのハウジング８４が支持装置１０に設置されている場合、２つのうち別のストッパ１０２は、このハウジング８４に前面側で密接している。ストッパ１０２は、それぞれのハウジング１８、８４がそれぞれの収容部分で、３つの保持部材２４、２６、８２のそれぞれによって保持されるハウジングの設置位置に到達したかどうかの確認を容易にする。
【0063】
図１７の断面図から、レンズフード４８が支持装置１０の基板１２にどのように配置されているのかが特に良好に認識できる。
【0064】
特に図２から、ハウジング１８がくぼみ１０４を有してもよいことが更に明瞭に認められ、そのくぼみ１０４は、ハウジング１８の全体が矩形の外形と比較して、必然的にハウジング１８の設置空間の必要性がより少なくすることができる。そのように、このくぼみ１０４により、例えば、室内バックミラー並びに降雨センサ及び光センサは、支持装置１０により容易に固定することができる。更に、カメラのハウジング１８は、好ましくは、ハンダ付けされた配電器などの配電装置及び保持部材８２をより容易にハウジング１８の下側に格納することを可能する段付部を有する。
【0065】
基板１２内に好ましくは、凝縮水がたまってもよい切り込み部１０６が設けられている（図１６を参照のこと）。それにより、ハウジング１８、８４内に格納されているそれぞれのカメラのレンズが曇ることを防止する。基板１２内に更に好ましくは、過剰の接着剤を取り除くための排出溝がある。
【0066】
図１９に示されたハウジング８４内に格納されたカメラは、図１に示された支持装置１０上に配置することができるが、図１８に、ハウジング８４の固定のために同様に使用することができる支持装置１０を示した。ここでもまた好ましくは、自動車の縦方向側面に対して平行に配置された、ハウジング８４用に設けられた収容部分の側面にある保持部材２４の２つの基体２８は、基板１２と一体鋳造で形成されている。
【0067】
同様にして、第３の保持部材２６は、ハウジング８４の前面側の周壁４２上に突出している前面側の第３のボルト３６の固定に役立つ（図１９を参照のこと）。ここでもまた、図１８に示したばね８０は、第３のボルト３６に基板１２の方向に向かって作用する圧力を加えるために役立つ。
【0068】
更に、別の２つの保持部材２４の基体２８に設けられたばね７２は、第１のボルト３２及び第２のボルト３４に同様にこの方向に作用する圧力を加えることをもたらす。
【0069】
図１９に、同一のハウジングのそれぞれ異なる側面に配置され、かつ周壁３８、４０、４２上に突出している３本のボルト３２、３４、３６を有するハウジング８４を示した。
【0070】
図２０に、第１のボルト３２を拡大した斜視詳細図で示した。
【0071】
図２１は、円錐状になっている先端６４を有する、前面側の周壁４２上に突出している第３のボルト３６の斜視図である。
【0072】
図２２に、第３のボルト３６に割り当てられた第３の保持部材２６の基体３０の斜視図を示した。ここでもまた、基体３０の基礎部分にくぼみ７０が設けられており、第３のボルト３６は、収容部分６６に挿入される場合にそのくぼみ内に収容される。
【0073】
図２３に、第３の保持部材２６の収容部分６６内に導入された第３のボルト３６を示してあり、先端６４は、ルーフ７８の下方に配置されている。
【0074】
図２４に示した第３の保持部材２６の断面図から、ばね８０が第３のボルト３６にどのように圧力を加えているのかが認められる。
【0075】
図２５に、保持部材２４の挿入部分６０内に導入されたハウジング８４の第２のボルト３４の斜視図を示した。
【0076】
図２６に、同様に形成された２つのうち第２の保持部材２４内に収容された第１のボルト３２の斜視図を示した。
【0077】
図２７に示された第２のボルト３４に割り当てられた第２の保持部材２４を通る断面図から、この第２のボルト３４に圧力を加えているばね７２は、特に明瞭に認められる。
【0078】
同様にして、図２８の断面図は、ばね７２によって及ぼされる圧力を第１のボルト３２に加えられていることを具体的に説明している。
【0079】
図２９に示された、ウィンドウガラスに対面する基体１２の第１の側面１４から見ると、この支持装置１０でもまたスペーサ５８が設けられていることが認められる。更に、レンズフード４６が基体１２にクリップ留めされて示されている。更に図２９では、切り込み部５６及び切り込み部１０６が明瞭に認められる。
【0080】
更に図３０に、レンズフード４６の延長部１０８が矢印４４の方向の前方の保持ラッチ５０の領域で、レンズフード４６の基板１２との脱着可能な接続をどのようにもたらしているのかを示した。この場合、延長部１０８は、保持ラッチ５０内に挿入される。
【0081】
最後に図３１に、後方の２つの保持ラッチ５１のうち１つとのねじ留めの前のレンズフード４６の部分斜視図を示してあり、その保持ラッチは、基板１２内に設けられた切り込み部１０６に隣接して配置されている。この図示から、レンズフード４６の基体に配置されたラッチフック１１０が、レンズフード４６を基板１２に向かって後方に枢動させることによって、保持ラッチ５１と噛み合わせることができることが認められる。