特許 6348791 表示制御装置および表示制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6348791

(24)【登録日】2018年6月8日

(45)【発行日】2018年6月27日

(54)【発明の名称】表示制御装置および表示制御方法

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20180618BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20180618BHJP

   G09G 5/10 20060101ALI20180618BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20180618BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20180618BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20180618BHJP

【ＦＩ】

   G09G5/00 510A

   G09G5/36 520P

   G09G5/10 B

   G09G5/00 550X

   G09G5/00 530M

   G09G5/36 520L

   B60K35/00 A

   G01C21/36

【請求項の数】9

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2014-145633(P2014-145633)

(22)【出願日】2014年7月16日

(65)【公開番号】特開2016-24202(P2016-24202A)

(43)【公開日】2016年2月8日

【審査請求日】2017年3月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】クラリオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000198

【氏名又は名称】特許業務法人湘洋内外特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内田 尚和

【審査官】 小野 健二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１８６４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１３０２８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２４３９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／０５５６９９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｇ ５／００−５／４２

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ｇ０１Ｃ ２１／３６

Ｇ０２Ｂ ２７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられた透過型ディスプレイに表示される表示情報の色ごとの画素数に基づいて、前記表示情報の特定部分を抽出する表示情報抽出部と、
前記表示情報抽出部によって抽出された前記特定部分の輝度が変更された前記表示情報を前記透過型ディスプレイに出力する表示情報出力部と、
前記表示情報を出力するディスプレイのディスプレイ情報と、前記ディスプレイに出力する前記表示情報のレイヤを示したレイヤ情報と、前記レイヤごとの色の変換規則を規定した色変換規則情報と、を対応付けて記憶したレイヤ管理記憶部と、
前記レイヤ管理記憶部の前記色変換規則情報を参照して、前記レイヤの色を変換し、前記レイヤ管理記憶部の前記レイヤ情報を参照して、前記ディスプレイに出力する前記表示情報の前記レイヤを合成する表示情報合成部と、
を有することを特徴とする表示制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示情報抽出部は、
前記表示情報の色ごとの画素数をカウントし、画素数の最も多かった色の部分を前記特定部分として抽出する、
ことを特徴とする表示制御装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の表示制御装置であって、
前記表示情報抽出部によって抽出された前記特定部分の輝度を変更する表示情報加工部、
をさらに有することを特徴とする表示制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示情報加工部は、
前記表示情報の画素数の最も多かった色の輝度が所定の閾値より高い場合に、前記特定部分の輝度を下げる、
ことを特徴とする表示制御装置。

【請求項5】

請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示情報加工部は、
前記表示情報の画素数の最も多かった色でない色の輝度の平均値が所定の閾値より低い場合、画素数の最も多かった色でない色の輝度を上げる、
ことを特徴とする表示制御装置。

【請求項6】

請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記表示情報加工部は、
前記表示情報が特定種類の情報である場合、前記特定部分の所定の色の輝度を変更しないことを特徴とする表示制御装置。

【請求項7】

請求項６に記載の表示制御装置であって、
前記特定種類の情報は、利用者に警告または注意を促す情報であることを特徴とする表示制御装置。

【請求項8】

請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記表示情報抽出部は、
ナビゲーション装置から出力される前記表示情報に背景レイヤが含まれていない場合、前記表示情報の前記特定部分を抽出し、背景レイヤとして抽出する、
ことを特徴とする表示制御装置。

【請求項9】

表示制御装置の表示制御方法であって、
車両に設けられた透過型ディスプレイに表示される表示情報の色ごとの画素数に基づいて、前記表示情報の特定部分を抽出する表示情報抽出ステップと、
前記表示情報抽出ステップによって抽出された前記特定部分の輝度が変更された前記表示情報を前記透過型ディスプレイに出力する表示情報出力ステップと、
前記表示情報を出力するディスプレイのディスプレイ情報と、前記ディスプレイに出力する前記表示情報のレイヤを示したレイヤ情報と、前記レイヤごとの色の変換規則を規定した色変換規則情報と、を対応付けて記憶するレイヤ管理記憶ステップと、
前記レイヤ管理記憶ステップで記憶した前記色変換規則情報を参照して、前記レイヤの色を変換し、前記レイヤ管理記憶ステップで記憶した前記レイヤ情報を参照して、前記ディスプレイに出力する前記表示情報の前記レイヤを合成する表示情報合成ステップと、
を有することを特徴とする表示制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示制御装置および表示制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、「車外の背景画像を取得する背景画像取得部と、前記背景画像を解析する背景画像解析部と、前記背景画像の解析結果に基づいて、ウインドシールド上の領域である情報表示領域を決定する情報表示領域決定部と、前記情報表示領域に表示する画像信号を生成する画像信号生成部と、前記画像信号を前記ウインドシールドに表示する画像表示部と、を備えることを特徴とする車両用表示装置」が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−２０３３７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ヘッドアップディスプレイは、ディスプレイを通してユーザの前方の風景が見えるため、ディスプレイの表示とユーザの前方の視界との両方を視認できるというメリットがある。しかし、表示が多すぎると、ユーザの前方視界を十分に得ることができず、ディスプレイの表示と前方視界との両方を視認できるというメリットが低下する。

【0005】

特許文献１の車両用表示装置では、前方視界の画像解析によって空など遮っても運転上差し支えない位置に情報を表示する。しかし、特許文献１では、前方視界の状況によって表示場所が変わるため、ドライバはどこに情報が表示されるかを絶えず気にしておく必要がある。また、道路標識や信号が多い市街地などでは、どの領域に情報を表示しても視界を遮るケースが考えられる。

【0006】

そこで本発明は、車外の視界を十分確保するとともに、表示情報の視認性低下を抑制することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。上記課題を解決すべく、本発明に係る表示制御装置は、車両に設けられた透過型ディスプレイに表示される表示情報の色ごとの画素数に基づいて、前記表示情報の特定部分を抽出する表示情報抽出部と、前記表示情報抽出部によって抽出された前記特定部分の輝度が変更された前記表示情報を前記透過型ディスプレイに出力する表示情報出力部と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、車外の視界を十分確保するとともに、表示情報の視認性低下を抑制することができる。上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施の形態に係る表示制御装置を適用した表示システムの構成例を示した図である。

【図2】表示制御装置の機能ブロックの一例を示した図である。

【図3】非透過型ディスプレイに表示される画面例を示した図である。

【図4】透過型ディスプレイに表示される画面例を示した図である。

【図5】表示制御装置の動作例を示したフローチャートである。

【図6】表示制御装置のハードウェア構成例を示した図である。

【図7】第２の実施の形態に係る表示制御装置を適用した表示システムの構成例を示した図である。

【図8】表示制御装置の機能ブロックの一例を示した図である。

【図9】各ディスプレイに表示される画面例を示した図である。

【図10】レイヤを説明する図のその１である。

【図11】レイヤを説明する図のその２である。

【図12】レイヤ情報管理部が有するテーブルのデータ構成例を示した図である。

【図13】表示制御装置の動作例を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る表示制御装置を適用した表示システムの構成例を示した図である。図１に示すように、表示システムは、表示制御装置１と、入力装置２と、ナビゲーション装置３と、透過型ディスプレイ４と、非透過型ディスプレイ５と、を有している。図１に示す表示システムは、例えば、自動車等の車両に搭載される。

【0011】

入力装置２は、ユーザから操作を受付ける。入力装置２は、ユーザから受付けた操作を、ナビゲーション装置３に伝える。入力装置２は、例えば、ボタン入力装置やディスプレイ上に設けられたタッチパネル入力装置などである。または、入力装置２は、カメラや赤外線センサによるジェスチャ入力装置であってもよい。

【0012】

ナビゲーション装置３は、地図を主としたナビゲーション画面やオーディオプレイヤ等のアプリケーションの画面などのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示制御装置１に出力する。また、ナビゲーション装置３は、各種アプリケーションが扱う映像や画像などのコンテンツのデータを表示制御装置１に出力する。ナビゲーション装置３は、ナビゲーションやマルチメディアプレイヤなどのアプリケーションを動作させるために必要な演算装置やメモリなどの記憶装置を有している。

【0013】

表示制御装置１は、ナビゲーション装置３、透過型ディスプレイ４、および非透過型ディスプレイ５と接続されている。表示制御装置１は、例えば、ナビゲーション装置３から出力される画像データを合成し、透過型ディスプレイ４および非透過型ディスプレイ５に出力する。

【0014】

透過型ディスプレイ４は、可視光の透過性の高いガラス素子などの材質の板に、画像を投影する構造を備えた、画像を外界と重ねて表示するディスプレイである。透過型ディスプレイ４は、例えば、自動車等の車両に設けられる。より具体的には、透過型ディスプレイ４は、ドライバの前方に表示投影用の板が設置されるヘッドアップディスプレイである。透過型ディスプレイ４は、表示投影用の板がなく、ドライバ前方のウインドシールドに直接画像を投影する構造でもよい。または、透過型ディスプレイ４は、例えば、ドライバ等の利用者の視界と表示情報とを重ねるように表示するものであれば、メガネ型のヘッドマウントディスプレイであってもよい。

【0015】

非透過型ディスプレイ５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）などのディスプレイである。非透過型ディスプレイ５は、一般にセンターディスプレイやナビ画面と呼ばれる、センターコンソール上に配置されるディスプレイである。

【0016】

図２は、表示制御装置の機能ブロックの一例を示した図である。図２に示すように、表示制御装置１は、表示情報入力部１１と、表示情報抽出部１２と、表示情報加工部１３と、表示情報合成部１４と、表示情報出力部１５と、を有している。

【0017】

表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力される表示情報（画像情報）を入力する。表示情報入力部１１は、入力した表示情報の出力先（透過型ディスプレイ４および非透過型ディスプレイ５）と、コンテンツの属性とから、入力した表示情報を表示情報加工部１３で加工（データ処理）するか否か判定する。

【0018】

表示情報入力部１１は、入力した表示情報を表示情報加工部１３で加工すると判定した場合、入力した表示情報を表示情報抽出部１２に出力する。表示情報入力部１１は、入力した表示情報を表示情報加工部１３で加工しないと判定した場合、入力した表示情報を表示情報合成部１４に出力する。

【0019】

ナビゲーション装置３から出力される表示情報には、例えば、ＧＵＩ部品、テキスト、および画像コンテンツなどがある。ＧＵＩ部品は、例えば、ボタンやウィンドウ枠など、表示画面中のＧＵＩを構成する要素である。テキストは、ナビゲーションの住所情報やオーディオプレイヤの曲名などのテキストデータである。画像コンテンツは、ナビゲーションの道路交通案内図、注意喚起用のアイコン、オーディオプレイヤが扱うジャケット写真や、ウェブブラウザが取得した画像などである。表示情報合成部１４は、表示情報に含まれるこれらの情報を合成し、表示情報出力部１５を介して、透過型ディスプレイ４および非透過型ディスプレイ５に出力する。

【0020】

表示情報抽出部１２は、透過型ディスプレイ４に表示される表示情報の色ごとの画素数に基づいて、表示情報の特定部分を抽出する。特定部分とは、以下でも説明するが、例えば、透過型ディスプレイ４に表示する表示情報の背景部分である。表示情報抽出部１２は、表示情報の色ごとの画素数をカウントし、画素数の最も多かった色の部分を特定部分として抽出する。

【0021】

表示情報加工部１３は、表示情報抽出部１２によって抽出された特定部分の輝度を変更する。すなわち、表示情報加工部１３は、透過型ディスプレイ４に表示される表示情報の背景部分の輝度を変化させる。表示情報加工部１３は、例えば、表示情報の画素数の最も多かった色の輝度が所定の閾値より高い場合に、特定部分の輝度を下げる。また、表示情報加工部１３は、表示情報の画素数の最も多かった色以外の輝度の平均値が、所定の閾値より低い場合、画素数の最も多かった色以外の輝度を上げる。

【0022】

表示情報合成部１４は、表示情報入力部１１から出力される表示情報を合成する。また、表示情報合成部１４は、表示情報加工部１３から出力される表示情報を合成する。表示情報合成部１４は、例えば、上記したＧＵＩ部品、テキスト、および画像コンテンツの表示情報を合成する。

【0023】

表示情報出力部１５は、表示情報合成部１４によって合成された表示情報を、指定された出力先に従って、透過型ディスプレイ４または非透過型ディスプレイ５に出力する。

【0024】

図３は、非透過型ディスプレイに表示される画面例を示した図である。図３の画面２１は、非透過型ディスプレイ５に表示される画面例を示している。ナビゲーション装置３から出力される、非透過型ディスプレイ５に表示される表示情報は、表示制御装置１によって、データ加工されずに非透過型ディスプレイ５に表示される。例えば、非透過型ディスプレイ５に表示される表示情報は、表示情報入力部１１に入力されると、表示情報抽出部１２ではなく、表示情報合成部１４に出力され、以下で説明する輝度変更の処理がされずに非透過型ディスプレイ５に表示される。

【0025】

図４は、透過型ディスプレイに表示される画面例を示した図である。図４には、車両のウインドシールド３１（一部）が示してある。透過型ディスプレイ４は、例えば、ドライバとドライバ前方のウインドシールド３１との間に設けられる。また、透過型ディスプレイ４は、ウインドシールド３１に直接画像を投影する構造でもよい。

【0026】

図４に示す画面３２は、透過型ディスプレイ４に表示される画面例を示している。図４の例の場合、透過型ディスプレイ４には、画面３２に示すように、車両の速度を示すテキスト３２ａと、地図を示す画像コンテンツ３２ｂとが表示されている。

【0027】

図４の点線で示す風景３３は、ウインドシールド３１および透過型ディスプレイ４を通して見える車外の風景を示している。

【0028】

図４の下方に示す画像３４は、ナビゲーション装置３から出力される表示情報（画像コンテンツ）を示している。画像３４の右隣に示す画像３５は、画像３４の背景部分の輝度を下げた状態の画像を示している。図４では、輝度の低い状態を「黒」で示しており、画像３５の背景部分（黒い部分３５ａ）は、画像３４の背景部分（灰色の部分３４ａ）より輝度が低くなっている。透過型ディスプレイ４には、ナビゲーション装置３から出力された画像３４ではなく、その背景部分の輝度が下げられた画像３５が表示される。

【0029】

上記したように、表示情報入力部１１には、ナビゲーション装置３から、表示情報が入力される。表示情報入力部１１は、入力された表示情報の出力先が、透過型ディスプレイ４であるか、非透過型ディスプレイ５であるか判定する。表示情報入力部１１は、例えば、表示情報に含まれているメタデータによって、入力された表示情報の出力先を判定できる。

【0030】

表示情報入力部１１は、入力された表示情報の出力先が、非透過型ディスプレイ５であると判定した場合、入力された表示情報を表示情報合成部１４に出力し、非透過型ディスプレイ５に出力されるようにする。すなわち、非透過型ディスプレイ５に出力される表示情報は、表示情報加工部１３によって、データ加工（輝度の変更）がされずに、そのまま非透過型ディスプレイ５に出力される。これにより、非透過型ディスプレイ５には、例えば、図３に示したような、輝度変更がされていない画面２１が表示される。

【0031】

一方、表示情報入力部１１は、入力された表示情報の出力先が、透過型ディスプレイ４であると判定した場合、入力された表示情報が、画像コンテンツであるか否か判定する。例えば、表示情報入力部１１は、図４の透過型ディスプレイ４に表示される速度（テキスト３２ａ）を、テキストと判定する。また、表示情報入力部１１は、図４の透過型ディスプレイ４に表示される地図（画像コンテンツ３２ｂ）を、画像コンテンツと判定する。表示情報入力部１１は、例えば、入力された表示情報に含まれるメタデータにより、入力された表示情報がＧＵＩ部品であるか、テキストであるか、または画像コンテンツであるか判定できる。

【0032】

表示情報入力部１１は、入力された表示情報の出力先が透過型ディスプレイ４であり、かつ、入力された表示情報が画像コンテンツであると判定した場合、その表示情報を表示情報抽出部１２に出力する。表示情報抽出部１２は、表示情報入力部１１から出力される表示情報（画像コンテンツ）の背景部分を抽出する。そして、表示情報加工部１３は、表示情報抽出部１２によって抽出された背景部分の輝度を下げる。

【0033】

なお、表示情報入力部１１は、入力された表示情報の出力先が透過型ディスプレイ４であるが、入力された表示情報が画像コンテンツでない場合（ＧＵＩ部品またはテキストである場合）、入力された表示情報を表示情報合成部１４に出力する。

【0034】

画像コンテンツの背景とは、例えば、画像コンテンツの情報を持たない部分である。例えば、画像コンテンツの背景は、図４に示す画像コンテンツ３２ｂの文字や記号でない部分であり、画像３４に示す灰色の部分または画像３５に示す黒色の部分が対応する。

【0035】

透過型ディスプレイ４は、ディスプレイに映し出される画像の輝度が低いほど、ディスプレイ上の表示が薄くなり、ディスプレイの透過性が高くなる。反対に透過型ディスプレイ４は、輝度が高いほど、ディスプレイ上の表示が明瞭になり、ディスプレイの透過性は悪くなる。

【0036】

従って、画像コンテンツの背景部分の輝度を下げることにより、ドライバは、画像コンテンツの背景と重なる部分の風景の視認性がよくなる。例えば、表示情報加工部１３は、図４の画像３５に示すように、ナビゲーション装置３から出力される画像３４の背景部分の輝度を下げる。これにより、画像コンテンツ３２ｂと重なる風景３３の視認性は、向上する。

【0037】

表示情報抽出部１２は、透過型ディスプレイ４に表示される画像コンテンツの色ごとの画素数に基づいて、画像コンテンツの背景部分を抽出する。例えば、表示情報抽出部１２は、画像コンテンツの色ごとの画素数をカウントし、画素数の最も多かった部分を背景部分として抽出する。

【0038】

このように、画素数の最も多かった色の部分を、背景部分として抽出するのは、画素数の最も多かった色の部分は、画像コンテンツの背景部分と考えられるからである。例えば、写真を除く画像コンテンツの背景部分の色は、一般的に単一色であり、画像コンテンツを占める面積が最も大きいと考えられるからである。より具体的には、図４の画像３４に示すように、灰色の部分（画像コンテンツの背景部分）の面積は最も大きく、単一色で表されることが多いからである。

【0039】

ただし、グラデーションのように同系色でありながら複数の色で構成された背景であった場合、前述の方法では背景の抽出ができない。そこで、表示情報抽出部１２は、色情報の所定の上位ビットを用いて、色を分類することにより、近い色（上位数ビットが同じ色）を同色としてカウントするようにしてもよい。

【0040】

透過型ディスプレイ４の透過率を上げるには、画像の輝度を下げればよいが、輝度の低下は、透過型ディスプレイ４の透過率の上昇に反して、ディスプレイ表示の視認性の低下に繋がる。従って、画像の中で輝度を落として視認性を悪くしても問題ない部分と、そうではない部分とに分けて輝度の調整を行う。

【0041】

文字や図形で情報を伝える目的の画像コンテンツは、単一色の背景が設定されている場合が多い。また、画像コンテンツは、背景部分がなくても、情報伝達に関しての影響は小さいと考えられる。そこで、表示情報加工部１３は、表示情報抽出部１２によって抽出された、画像コンテンツの背景部分の輝度を選択的に落とすようにする。一方、ＧＵＩ部品およびテキストは、ドライバが認識すべき情報を有しており、これらに対しては、表示情報入力部１１は、表示情報抽出部１２ではなく、表示情報合成部１４に出力して、輝度変更の処理が行わないようにする。

【0042】

図５は、表示制御装置の動作例を示したフローチャートである。表示制御装置１は、ナビゲーション装置３から表示情報が出力されると、図３に示すフローチャートの処理を実行する。

【0043】

まず、表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報の出力先が、透過型ディスプレイ４であるか、非透過型ディスプレイ５であるか判定する（ステップＳ１）。例えば、ナビゲーション装置３から出力される表示情報には、当該表示情報を透過型ディスプレイ４に出力するかまたは非透過型ディスプレイ５に出力するかを示すメタデータが含まれており、表示情報入力部１１は、表示情報に含まれるメタデータに基づいて、表示情報の出力先を判定する。表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報の出力先が、透過型ディスプレイ４であると判定した場合（ステップＳ１の「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ２の処理へ移行する。表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報の出力先が、非透過型ディスプレイ５であると判定した場合（ステップＳ１の「ＮＯ」の場合）、ステップＳ８の処理へ移行する。

【0044】

なお、表示情報の出力先が非透過型ディスプレイ５の場合、ＧＵＩ部品、テキスト、および画像コンテンツのいずれの属性の表示情報も、そのまま表示情報合成部１４によって合成され、非透過型ディスプレイ５に表示される。すなわち、表示情報入力部１１は、表示情報の出力先が非透過型ディスプレイ５の場合、以下で説明するステップＳ５のデータ加工処理が実行されないよう、ステップＳ８の処理へ移行する。

【0045】

表示情報入力部１１は、ステップＳ１にて、ナビゲーション装置３から出力された表示情報の出力先が、透過型ディスプレイ４であると判定した場合、表示情報が画像コンテンツであるか否か判定する（ステップＳ２）。表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が、画像コンテンツであると判定した場合（ステップＳ２の「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ３の処理へ移行する。表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が、画像コンテンツでないと判定した場合、例えば、表示情報がＧＵＩ部品またはテキストであると判定した場合（ステップＳ２の「ＮＯ」の場合）、ステップＳ８の処理へ移行する。

【0046】

すなわち、表示情報の出力先が透過型ディスプレイ４であって、かつ表示情報が画像コンテンツである場合に、表示情報（画像コンテンツ）は、以下で説明するステップＳ５のデータ加工処理が行われる。表示情報の出力先が透過型ディスプレイ４であっても、表示情報がＧＵＩ部品およびテキストである場合には、表示情報（ＧＵＩ部品およびテキスト）は、以下で説明するデータ加工処理は行われず、ステップＳ８の処理へ移行する。

【0047】

なお、ＧＵＩ部品については、ディスプレイごとに適した形で色や大きさが決められているものとする。従って、透過型ディスプレイ４に出力するＧＵＩ部品は、予め透過型ディスプレイ４での視認性を考慮した色と大きさになっているとする。よって、表示制御装置１は、これらの入力された情報に対しては、サイズ加工を行わずそのまま出力するものとする。

【0048】

表示情報抽出部１２は、ステップＳ２にて、表示情報入力部１１が、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が画像コンテンツであると判定した場合（ステップＳ２の「ＹＥＳ」の場合）、画像コンテンツの色ごとに画素数をカウントし、画像コンテンツの中で、最も多くの画素数を占める色を抽出する（ステップＳ３）。

【0049】

次に、表示情報加工部１３は、ステップＳ３にて抽出された色の輝度が、所定の閾値より高いか否か判定する（ステップＳ４）。輝度の計算は、Ｒ，Ｇ，Ｂいずれかの値をそのまま使用してもよいが、Ｒ，Ｇ，Ｂの各値に一定の重み付けをして加重平均を取り、輝度を計算するのが望ましい。表示情報加工部１３は、抽出された色の輝度が所定の閾値より高くないと判定した場合（ステップＳ４の「ＮＯ」の場合）、ステップＳ８の処理へ移行する。表示情報加工部１３は、抽出された色の輝度が所定の閾値より高いと判定した場合（ステップＳ４の「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ５の処理へ移行する。

【0050】

表示情報加工部１３は、ステップＳ４にて、抽出された色の輝度が所定の閾値より高いと判定した場合、当該色の画素の輝度を下げる（ステップＳ５）。

【0051】

輝度を下げるかどうかの基準とする閾値は、透過型ディスプレイ４に画像コンテンツを投影した場合に、ドライバの前方視界をどの程度遮るかにより決定する。例えば、最大輝度で透過率０％、最大輝度の５０％で透過率５０％となるディスプレイで、画像コンテンツの背景部分の透過率を７０％確保する場合、閾値を最大輝度の３０％に設定する。透過型ディスプレイの輝度と透過率の関係は、ディスプレイによって異なるため、その輝度で投影しても十分な透過性が確保できるという基準で、そのディスプレイにあった値を設定する。

【0052】

また、変更後の輝度は、ステップＳ４の判定で用いる閾値に等しい値にしてもよいし、０％（黒）にしてもよい。黒に変更した場合、透過率は１００％となるが、もとの画像コンテンツの背景色がすべて消えてしまうため、これを回避する場合は、０％より大きく閾値を超えない値に変更する。また、輝度を大きく下げた場合、表示画面の中で画像コンテンツとその他の部分との境界が曖昧になり、画像コンテンツの視認性が悪くなる場合もある。この場合、画像コンテンツの周辺を輝度の高い色で縁取りするようにしてもよい。

【0053】

次に、表示情報加工部１３は、画像コンテンツの背景部分以外の輝度の平均値が、所定の閾値より低いか否か判定する（ステップＳ６）。表示情報加工部１３は、画像コンテンツの背景部分以外の輝度の平均値が、所定の閾値より低い場合（ステップＳ６の「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ７の処理へ移行する。表示情報加工部１３は、画像コンテンツの背景部分以外の輝度の平均値が、所定の閾値より低くない場合（ステップＳ６の「ＮＯ」の場合）、ステップＳ８の処理へ移行する。

【0054】

表示情報加工部１３は、ステップＳ６にて、画像コンテンツの背景部分以外の輝度の平均値が、所定の閾値より低いと判定した場合、画像コンテンツの背景部分以外の輝度を上げる（ステップＳ７）。

【0055】

このような処理を行うのは、画像コンテンツの中心となる部分（背景部分以外の部分、例えば、進行方向を示す矢印や地名などの文字）の輝度が低い場合、ステップＳ５の背景部分の輝度低下処理によって、画像全体の輝度が下がってしまい、背景部分以外の部分の視認性が低下するためである。このような状況を防ぐため、表示情報加工部１３は、画像コンテンツの中心となる部分の輝度が一定以下の場合、当該部分の輝度を上げる処理を行う。

【0056】

なお、ステップＳ６の輝度を上げるかどうかの判定基準とする閾値は、透過型ディスプレイ４に投影した場合に、背景以外の部分が十分視認できるかどうかにより決める。例えば、ステップＳ６の判定基準とする閾値は、輝度の最大値の７０％程度に設定すればよい。変更後の輝度は、この閾値に等しい値にしてもよいし、より高い値にしてもよい。例えば、背景部分以外の平均輝度が５０％であり、閾値を７０％に設定した場合、表示情報加工部１３は、背景部分以外のそれぞれの画素について、輝度を２０％分上げる。輝度を上げると視認性は上がるが、すべての色が白に近づき元の画像の色が失われるため、適度な値を設定するのが望ましい。

【0057】

次に、表示情報合成部１４は、表示情報を合成する（ステップＳ８）。例えば、表示情報合成部１４は、ステップＳ１の「ＮＯ」を経由して、当該ステップＳ８の処理を行う場合、非透過型ディスプレイ５に出力される表示情報を合成する。また、表示情報合成部１４は、ステップＳ５，Ｓ７等を経由して、当該ステップＳ８の処理を行う場合、ステップＳ５，Ｓ７にて輝度加工された、透過型ディスプレイ４に出力される画像コンテンツと、ステップＳ２の「ＮＯ」を経由した、透過型ディスプレイ４に出力されるＧＵＩ部品またはテキストとを合成する。

【0058】

次に、表示情報出力部１５は、表示情報合成部１４によって合成された表示情報を、透過型ディスプレイ４または非透過型ディスプレイ５に出力する（ステップＳ９）。表示情報出力部１５は、例えば、表示情報に含まれるメタデータに基づいて、表示情報合成部１４によって合成された表示情報を、透過型ディスプレイ４または非透過型ディスプレイ５に出力する。

【0059】

図６は、表示制御装置のハードウェア構成例を示した図である。表示制御装置１は、例えば、図６に示すような、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置４１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの主記憶装置４２と、ＨＤＤ等の補助記憶装置４３と、有線又は無線により通信ネットワークと接続するための通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４４と、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの持ち運び可能な記憶媒体に対する情報の読み書きを行う読み書き装置４５と、によって、図２に示したような機能を実現することができる。

【0060】

例えば、表示情報入力部１１、表示情報抽出部１２、表示情報加工部１３、表示情報合成部１４、および表示情報出力部１５の機能は、補助記憶装置４３などから主記憶装置４２にロードされた所定のプログラムを演算装置４１が実行することで実現される。表示情報入力部１１の表示情報を入力する機能は、例えば、演算装置４１が通信Ｉ／Ｆ４４を利用することで実現される。表示情報出力部１５の表示情報をディスプレイに出力する機能は、例えば、演算装置４１が通信Ｉ／Ｆ４４を利用することで実現される。

【0061】

なお、上記の所定のプログラムは、例えば、読み書き装置４５により読み取られた記憶媒体からインストールされてもよいし、通信Ｉ／Ｆ４４を介してネットワークからインストールされてもよい。

【0062】

このように、表示制御装置１の表示情報抽出部１２は、車両が有するウインドシールドに設けられた透過型ディスプレイ４に表示される表示情報の色ごとの画素数に基づいて、表示情報の特定部分を抽出する。そして、表示情報出力部１５は、表示情報抽出部１２によって抽出された特定部分の輝度が変更された表示情報を透過型ディスプレイ４に出力する。これにより、表示制御装置１は、車外の視界を十分確保するとともに、表示情報の視認性低下を抑制することができる。

【0063】

また、表示情報加工部１３は、表示情報抽出部によって抽出された特定部分の輝度を変更する。これにより、表示制御装置１は、表示情報の表示位置を変えなくても前方視界を遮らないようにすることができる。

【0064】

また、表示情報加工部１３は、表示情報の画素数の最も多かった色の輝度が所定の閾値より高い場合に、特定部分の輝度を下げる。これにより、例えば、特定部分の輝度が、元々小さい表示情報の場合には、輝度変更処理を行わず、消費電力を低減することできる。

【0065】

また、表示情報加工部１３は、表示情報の画素数の最も多かった色以外の輝度の平均値が所定の閾値より低い場合、画素数の最も多かった色以外の輝度を上げる。これにより、背景部分以外の部分に表示される、例えば、ドライバが認識すべき情報の視認性を高めることができる。

【0066】

なお、表示制御装置１とナビゲーション装置３は、別々の装置として図示されているが、一つの装置として構成してもよい。例えば、演算処理装置やメモリを共有し、表示制御装置１とナビゲーション装置３を１つの装置として構成してもよい。

【0067】

［第２の実施の形態］
第２の実施形態では、異なるディスプレイ間で表示形式を切り替える例について説明する。例えば、第２の実施の形態では、表示制御装置に複数のディスプレイが接続され、ディスプレイごとにおいて、出力するレイヤや輝度を変え、ディスプレイごとに異なる画面が表示されるようにする。第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なる部分について説明する。

【0068】

図７は、第２の実施の形態に係る表示制御装置を適用した表示システムの構成例を示した図である。図７において、図１と同じものには同じ符号が付してある。図７の表示システムでは、表示制御装置５１に非透過型ディスプレイ５２が接続されている。

【0069】

非透過型ディスプレイ５２は、例えば、メーターディスプレイと呼ばれるメーター内に備えられているディスプレイである。メーターディスプレイは、メーター内に備えられている特性上、表示領域が小さい。また、メーターディスプレイは、メーター表示に合わせて背景の輝度が低く、表示される図形や文字の輝度が高く設定されている場合が多い。

【0070】

図８は、表示制御装置の機能ブロックの一例を示した図である。図８において、図２と同じものには同じ符号が付してある。図８の表示制御装置５１は、制御入力部６１と、レイヤ情報管理部６２と、表示情報合成部６３と、を有している。また、表示制御装置５１は、図２示した表示制御装置１に対し、表示情報加工部１３を有していない。

【0071】

制御入力部６１は、レイヤ情報管理部６２を制御する。例えば、制御入力部６１は、ナビゲーション装置３からの制御信号によって、レイヤ情報管理部６２が管理するレイヤ管理情報を制御する。また、制御入力部６１は、ユーザが入力装置２を操作して、レイヤ画面の表示有無や表示色を変更する場合、ユーザが入力装置２に入力した情報を、レイヤ情報管理部６２に出力する。

【0072】

レイヤ情報管理部６２は、表示情報を出力するディスプレイのディスプレイ情報と、ディスプレイのサイズと、ディスプレイに出力する表示情報のレイヤを示したレイヤ情報と、レイヤごとの色の変換規則を規定した色変換ルールと、を対応付けて記憶したレイヤ管理テーブルを管理している。

【0073】

表示情報合成部６３は、レイヤ管理テーブルの色変換ルールを参照して、レイヤの色を変換し、また、レイヤ管理テーブルのレイヤ情報を参照して、ディスプレイに出力する表示情報のレイヤを合成する。表示情報合成部６３は、レイヤを合成する際、レイヤ管理テーブルを参照して、レイヤを所定のサイズに変換する。

【0074】

制御入力部６１、レイヤ情報管理部６２、および表示情報合成部６３の機能は、補助記憶装置４３などから主記憶装置４２にロードされた所定のプログラムを演算装置４１が実行することで実現される。

【0075】

図９は、各ディスプレイに表示される画面例を示した図である。図９に示す画面７１は、例えば、センターディスプレイ等の非透過型ディスプレイ５に表示される画面例を示している。画面７２は、ヘッドアップディスプレイ等の透過型ディスプレイ４に表示される画面例を示している。画面７３は、メーターディスプレイ等の非透過型ディスプレイ５２に表示される画面例を示している。画面７１〜７３には、車両位置を含む地図、現在時間、到着予定時間、方位、および縮尺が表示されている。

【0076】

非透過型ディスプレイ５に表示される画面７１は、表示制御装置５１によって加工（輝度変更）が加えられないで表示される。

【0077】

透過型ディスプレイ４に表示される画面７２は、非透過型ディスプレイ５に表示される画面７１に対して、背景部分の輝度が下げられ、背景部分以外の部分の輝度が上げられて表示される。すなわち、透過型ディスプレイ４に表示される画面７２は、表示制御装置５１によって加工がされて表示される。

【0078】

非透過型ディスプレイ５２に表示される画面７３は、非透過型ディスプレイ５に表示される画面７１に対して、詳細な情報（例えば、細街路や道路が何号線であるかを示す情報等）が描画されない状態で表示される。また、非透過型ディスプレイ５２に表示される画面７３は、非透過型ディスプレイ５に表示される画面７１に対して、背景部分の輝度が下げられ、背景部分以外の部分の輝度が上げられて表示される。すなわち、非透過型ディスプレイ５２に表示される画面７３は、表示制御装置５１によって加工がされて表示される。

【0079】

表示制御装置５１は、画面７１〜７３に示すように、ディスプレイごとに表示形式を切り替えるため、レイヤ単位での描画と色変換とを行う。レイヤ単位での描画とは、一つの表示情報をいくつかのレイヤに分け、ディスプレイに合わせてどのレイヤを出力するか、適宜切り替える方法である。

【0080】

例えば、レイヤには、基本レイヤ、詳細レイヤ、および背景レイヤがあり、それぞれ別々の情報を有している。表示制御装置５１は、ディスプレイごとに所定のレイヤを重ね合わせて出力する。

【0081】

図１０は、レイヤを説明する図のその１である。図１０に示す画像８１は、基本レイヤの画像例を示している。画像８２は、詳細レイヤの画像例を示している。画像８３は、背景レイヤの画像例を示している。

【0082】

ナビゲーション装置３からは、レイヤ単位で表示情報が出力される。例えば、ナビゲーション装置３からは、図１０に示すレイヤごとの画像８１〜８３が出力される。表示制御装置５１は、ナビゲーション装置３から出力される各レイヤの画像を、出力するディスプレイに応じて合成し、ディスプレイに出力する。

【0083】

例えば、表示制御装置５１は、表示情報を透過型ディスプレイ４に出力する場合、全レイヤの画像８１〜８３を合成して、透過型ディスプレイ４に出力する。また、表示制御装置５１は、表示情報を非透過型ディスプレイ５に出力する場合も、全レイヤの画像８１〜８３を合成して、透過型ディスプレイ４に出力する。図１０の画像８４は、各レイヤの画像８１〜８３を合成した画像例を示している。

【0084】

これに対し、表示制御装置５１は、表示情報を非透過型ディスプレイ５２に出力する場合、レイヤの一部の画像８１，８３を合成して、非透過型ディスプレイ５２に出力する。例えば、表示制御装置５１は、表示情報を非透過型ディスプレイ５２に出力する場合、画像８１と画像８３を合成して、非透過型ディスプレイ５２に出力する。

【0085】

基本レイヤに割り当てられる情報は、表示情報の中でも重要度の高いものである。例えば、ＧＵＩ部品、テキスト、幹線道路等の画像コンテンツ、および車両の位置情報などは、基本レイヤに割り当てられる。

【0086】

詳細レイヤに割り当てられる情報は、基本レイヤに割り当てられる情報を補足する情報である。例えば、細街路等、詳細な道路情報の画像などは、詳細レイヤに割り当てられる。

【0087】

背景レイヤは、背景画像が割り当てられる。

【0088】

図１１は、レイヤを説明する図のその２である。図１１に示す画像９１は、基本レイヤの画像例を示している。画像９１には、画像コンテンツが表示されており、例えば、幹線道路と車両の位置情報とが表示されている。

【0089】

画像９２は、基本レイヤの画像例を示している。画像９２には、ＧＵＩ部品およびテキストが表示されており、例えば、文字やウィンドウ枠が表示されている。

【0090】

画像９３は、詳細レイヤの画像例を示している。画像９３には、画像コンテンツが表示されており、例えば、細街路等の基本レイヤの情報を捕捉する情報が表示されている。

【0091】

画像９４は、背景レイヤの画像例を示している。画像９４には、画像コンテンツが表示されており、例えば、単一色の画像が表示されている。

【0092】

図１２は、レイヤ情報管理部が有するテーブルのデータ構成例を示した図である。レイヤ情報管理部６２は、図１２に示すようなレイヤ管理テーブル１０１を有している。レイヤ管理テーブル１０１は、「ディスプレイ情報」の欄と、「サイズ」の欄と、「レイヤ情報」の欄と、「色変換ルール」の欄とを有している。レイヤ管理テーブル１０１は、例えば、図６に示す主記憶装置４２において記憶される。

【0093】

「ディスプレイ情報」の欄には、表示制御装置５１に接続されているディスプレイの名称が記憶される。例えば、図１２に示す「センターディスプレイ」は、非透過型ディスプレイ５の名称を示し、「メーターディスプレイ」は、非透過型ディスプレイ５２の名称を示し、「ヘッドアップディスプレイ」は、透過型ディスプレイ４の名称を示している。なお、図１２の例では、「ディスプレイ情報」の欄にディスプレイの名称を記載しているが、説明の都合上であり、実際はユニークなＩＤを振るなどして管理する。

【0094】

「サイズ」の欄には、表示制御装置５１に接続されているディスプレイのサイズが記憶される。ディスプレイのサイズは、例えば、ピクセルで表される。表示情報合成部６３は、ナビゲーション装置３から出力される各レイヤの画像を、「サイズ」の欄の大きさに変換する。例えば、表示情報合成部６３は、「メーターディスプレイ」に出力するレイヤに対しては、「メーターディスプレイ」に対応する「サイズ」の欄に基づいて、画像サイズを「４００×３００」に変換する。

【0095】

「レイヤ情報」の欄には、ディスプレイに出力するレイヤの情報が記憶される。表示情報合成部６３は、ナビゲーション装置３から出力される表示情報の各レイヤを、「レイヤ情報」の欄に基づいて合成する。

【0096】

例えば、ナビゲーション装置３から、図１１に示した各レイヤの画像９１〜９４が出力されたとする。この場合、表示情報合成部６３は、「センターディスプレイ」に対しては、「センターディスプレイ」に対応する「レイヤ情報」の欄に基づいて、基本レイヤの画像９１，９２と、詳細レイヤの画像９３と、背景レイヤの画像９４とを合成する。これにより、例えば、図９に示すような画面７１の画像データが得られる。

【0097】

また、表示情報合成部６３は、「メーターディスプレイ」に対しては、「メーターディスプレイ」に対応する「レイヤ情報」の欄に基づいて、基本レイヤの画像９１，９２と、背景レイヤの画像９４とを合成する。これにより、例えば、図９に示すような画面７３の画像データが得られる。

【0098】

また、表示情報合成部６３は、「ヘッドアップディスプレイ」に対しては、「ヘッドアップディスプレイ」に対応する「レイヤ情報」の欄に基づいて、基本レイヤの画像９１，９２と、詳細レイヤの画像９３と、背景レイヤの画像９４とを合成する。これにより、例えば、図９に示すような画面７２の画像データが得られる。

【0099】

なお、図１２の例では、「レイヤ情報」の欄に名称を記載しているが、説明の都合上であり、実際はユニークなＩＤを振るなどして管理する。

【0100】

「色変換ルール」の欄には、表示情報をディスプレイに出力する際の、色変換のルールが記憶される。色変換ルールは、レイヤごとに定義されている。表示情報合成部６３は、ナビゲーション装置３から出力される表示情報の各レイヤを、「色変換ルール」の欄に基づいて色変換する。

【0101】

例えば、表示情報合成部６３は、「センターディスプレイ」に対しては、「センターディスプレイ」に対応する「色変換ルール」の欄に基づいて、各レイヤの色を変換せずに合成する。これにより、例えば、センターディスプレイには、図９の画面７１に示すように、地図、テキスト、およびＧＵＩ部品ととともに、背景が表示される。

【0102】

また、表示情報合成部６３は、「メーターディスプレイ」に対しては、「メーターディスプレイ」に対応する「色変換ルール」の欄に基づいて、基本レイヤのＲ，Ｇ，Ｂの輝度を２０％上げ、背景レイヤのＲ，Ｇ，Ｂの輝度を２０％下げて合成する。これにより、例えば、メーターディスプレイには、図９の画面７３に示すように、メーターディスプレイの背景は暗くなる。

【0103】

また、表示情報合成部６３は、「ヘッドアップディスプレイ」に対しては、「ヘッドアップディスプレイ」に対応する「色変換ルール」の欄に基づいて、基本レイヤおよび詳細レイヤのＲ，Ｇ，Ｂの輝度を２０％上げ、背景レイヤのＲ，Ｇ，Ｂの輝度を２０％下げて合成する。これにより、例えば、図９の画面７２に示すように、ヘッドアップディスプレイの背景の透過率は高くなり、風景の視認性が向上する。

【0104】

各レイヤの色は、レイヤ管理テーブル１０１の「色変換ルール」の欄の情報に従って色指定が行われ、各ディスプレイに出力される。従って、同じ表示情報でも、色変換ルールが異なる出力先が指定された場合には、互いに異なる色で表示される。

【0105】

例えば、図１２の例では、センターディスプレイは、色変換ルールが定義されていない。これは色変換を行わないことを示している。センターディスプレイは、ヘッドアップディスプレイのような背景色の変更などは不要であるため、色変換ルールを定義していない。このように表示に際して色の変更を行わない場合は、色変換ルールを定義しなくてもよい。

【0106】

これに対し、ヘッドアップディスプレイは、色変換ルールが定義されている。図１２の例では、ヘッドアップディスプレイの特性に合わせて基本レイヤと詳細レイヤの輝度を上げ、背景レイヤの輝度を下げるよう色変換ルールが設定されている。

【0107】

すなわち、センターディスプレイとヘッドアップディスプレイは、表示内容が同じ（レイヤが同じ）であるが、色変換ルールによって、異なる色で表示される。

【0108】

なお、図１２の例は、説明の都合上のものであり、実際の色変換ルールは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各値に対してどのような変換式を適用するかを定義しておく。また、色ごとに変換する色を直接決めるカラーパレットのような形式で定義してもよい。

【0109】

また、図１２の例では、各色とも一律に輝度を変えるように定義しているが、ヘッドアップディスプレイは、白の他、緑の表示の視認性が高いとされるため、全体に緑を強めた色で構成するルールを定義してもよい。また、昼と夜など周囲の明るさによって、ディスプレイの視認性の輝度が異なるため、複数の色変換ルールを定義して状況に応じて切り替えるようにしてもよい。例えば、レイヤ管理テーブル１０１は、昼用と夜用の２つを用意する。ナビゲーション装置３から、昼用のレイヤ管理テーブル１０１を用いるか、または夜用のレイヤ管理テーブル１０１を用いるかの指示が出力され、制御入力部６１は、ナビゲーション装置３からの指示に応じて、使用するレイヤ管理テーブル１０１を切替える。

【0110】

図１３は、表示制御装置の動作例を示したフローチャートである。表示制御装置５１は、ナビゲーション装置３から表示情報が出力されると、図１３に示すフローチャートの処理を実行する。

【0111】

まず、表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が、警告や注意を喚起する表示情報であるか否か判定する（ステップＳ１１）。例えば、表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報のメタデータから、表示情報が警告や注意を喚起する表示情報であるか否か判定する。表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が、警告や注意を喚起する表示情報であると判定した場合（ステップＳ１１の「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１６の処理へ移行する。表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が、警告や注意を喚起する表示情報でないと判定した場合（ステップＳ１１の「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１２の処理へ移行する。

【0112】

なお、警告または注意を喚起する表示情報は、例えば、先行車との衝突を警告する図形などで、アイコンや文字によって構成される。警告または注意を喚起する表示情報は、ナビゲーション装置３によって、例えば、赤、黄、またはオレンジなど、ドライバ等が注意を惹きやすい色に指定されており、表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から、警告または注意を喚起する表示情報が出力された場合、ナビゲーション装置３が指定した色を変更しないように、以下で説明するステップＳ１６の処理へ移行する。

【0113】

表示情報入力部１１は、ステップＳ１１にて、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が、警告や注意を喚起する表示情報でないと判定した場合、表示情報が画像コンテンツであるか否か判定する（ステップＳ１２）。表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が、画像コンテンツであると判定した場合（ステップＳ１２の「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１３の処理へ移行する。表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が、画像コンテンツでないと判定した場合、例えば、表示情報がＧＵＩ部品またはテキストであると判定した場合（ステップＳ１２の「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１５の処理へ移行する。

【0114】

表示情報入力部１１は、ステップＳ１２にて、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が、画像コンテンツであると判定した場合、ナビゲーション装置３から出力された画像コンテンツに、背景レイヤが含まれているか否か判定する（ステップＳ１３）。表示情報入力部１１は、例えば、ナビゲーション装置３から出力された画像コンテンツに含まれるメタデータにより、背景レイヤが含まれているか否か判定できる。

【0115】

このように、画像コンテンツに背景レイヤが含まれているか否か判定するのは、ナビゲーション装置３が生成して出力する画像コンテンツは、基本レイヤ、詳細レイヤ、および背景レイヤに分かれているが、交通情報システムから配信される渋滞情報や交通規制情報の画像コンテンツ（ナビゲーション装置３が交通情報システムから配信される画像コンテンツを受信し、表示情報入力部１１に出力する画像コンテンツ）は、基本レイヤ、詳細レイヤ、および背景レイヤに分かれていない場合があるからである。そこで、表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力される画像コンテンツが、背景レイヤを有する画像コンテンツであるか否か判定する。表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報に、背景レイヤが含まれていると判定した場合（ステップＳ１３の「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１５の処理へ移行する。表示情報入力部１１は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報に、背景レイヤが含まれていないと判定した場合（ステップＳ１３の「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１４の処理へ移行する。

【0116】

表示情報入力部１１が、ステップＳ１３にて、ナビゲーション装置３から出力された表示情報に、背景レイヤが含まれていないと判定した場合、表示情報抽出部１２は、画像コンテンツの背景部分を抽出し、背景レイヤに設定する（ステップＳ１４）。表示情報抽出部１２は、例えば、図５のステップＳ３と同様の処理によって（色ごとの画素数をカウントして）、画像コンテンツの背景部分を抽出する。そして、表示情報抽出部１２は、抽出した背景部分の画像を、背景レイヤに設定し、その他の部分の画像を、例えば、基本レイヤに設定する。

【0117】

表示情報入力部１１が、ステップＳ１２にて、表示情報が画像コンテンツでないと判定した場合、表示情報入力部１１が、ステップＳ１３にて、背景レイヤがあると判定した場合、または、表示情報抽出部１２が、ステップＳ１４にて、背景レイヤの設定処理を行った場合、表示情報合成部１４は、レイヤ管理テーブル１０１の「色変換ルール」の欄を参照して、表示情報の色変換を行う（ステップＳ１５）。例えば、表示情報合成部１４は、表示情報の出力先ディスプレイに基づいて、レイヤ管理テーブル１０１の「色変換ルール」の欄を参照し、各レイヤの色変換を行う。

【0118】

表示情報入力部１１が、ステップＳ１にて、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が、警告や注意を喚起する表示情報であると判定した場合、または、表示情報合成部１４が、ステップＳ１５にて、表示情報の色変換を行った場合、表示情報合成部１４は、各レイヤのサイズが、ディスプレイのサイズより大きいか否か判定する（ステップＳ１６）。表示情報合成部１４は、例えば、表示情報の出力先ディスプレイごとにおいて、レイヤ管理テーブル１０１の「サイズ」の欄を参照し、受信された警告等の表示情報または色変換した表示情報のサイズが、ディスプレイのサイズより大きいか否か判定する。表示情報合成部１４は、警告等の表示情報または色変換した表示情報のサイズが、ディスプレイのサイズより大きいと判定した場合（ステップＳ１６の「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１７の処理へ移行する。表示情報合成部１４は、警告等の表示方法または色変換した表示情報のサイズが、ディスプレイのサイズより大きくないと判定した場合（ステップＳ１６の「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１８の処理へ移行する。

【0119】

表示情報合成部１４は、ステップＳ１６にて、表示情報のサイズが、ディスプレイのサイズより大きいと判定した場合、レイヤ管理テーブル１０１の「サイズ」の欄を参照し、表示情報のサイズを縮小する（ステップＳ１７）。表示情報合成部１４は、例えば、ディスプレイの表示領域内に収まるよう縦横比を保ったまま縮小変換を行う。

【0120】

なお、図１２のレイヤ管理テーブル１０１の例では、メーターディスプレイのサイズは、他のディスプレイより小さく設定されている。ナビゲーション画面が、センターディスプレイのサイズに合わせて作成されている場合、これをメーターディスプレイに表示する場合は、ステップＳ１７にて縮小変換が行われる。

【0121】

表示情報合成部１４は、ステップＳ１６にて、表示情報のサイズが、ディスプレイのサイズより大きくないと判定した場合、または、ステップＳ１７にて、表示情報の縮小処理を行った場合、レイヤ管理テーブル１０１の「レイヤ情報」の欄を参照し、表示情報の各レイヤを合成する（ステップＳ１８）。

【0122】

次に、表示情報出力部１５は、ステップＳ１８にて合成された表示情報を各ディスプレイに出力する（ステップＳ１９）。

【0123】

なお、ナビゲーション装置３は、予め背景を別のデータとして用意しておいてもよい。この場合、用意した背景画像は背景レイヤに指定しておく。このように背景レイヤが指定された表示情報の場合、ステップＳ１３の背景レイヤの有無の判定およびステップＳ１４の分離処理は省略できる。

【0124】

このように、表示制御装置５１のレイヤ管理テーブル１０１は、表示情報を出力するディスプレイのディスプレイ情報と、ディスプレイに出力する表示情報のレイヤを示したレイヤ情報と、レイヤごとの色の変換規則を規定した色変換ルールと、を対応付けて記憶する。そして、表示情報合成部６３は、レイヤ管理テーブル１０１の色変換ルールを参照して、レイヤの色を変換し、レイヤ管理テーブル１０１のレイヤ情報を参照して、透過型ディスプレイ４および非透過型ディスプレイ５，５２に出力する表示情報のレイヤを合成する。これにより、表示制御装置５１は、異なるディスプレイ間での表示形式を切替えることができる。

【0125】

また、表示情報抽出部１２は、ナビゲーション装置３から出力される表示情報に背景レイヤが含まれていない場合、表示情報の特定部分を抽出し、背景レイヤとして抽出する。これにより、表示制御装置５１は、ナビゲーション装置３から出力される表示情報が背景レイヤに分かれていなくても、表示形式を切替えることができる。

【0126】

また、表示情報合成部６３は、表示情報が警告等の特定種類の情報である場合、背景レイヤの色の輝度を変化しない。これにより、表示制御装置５１は、警告等の特定種類の情報の視認性を維持することができる。

【0127】

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0128】

また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。例えば、第２の実施の形態の図１３のステップＳ１１の処理を、第１の実施の形態で行うようにしてもよい。例えば、第１の実施の形態の表示情報加工部１３は、ナビゲーション装置３から出力された表示情報が、警告や注意を喚起する表示情報である場合、特定部分の輝度を変更しないようにする。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0129】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理ステップ等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。

【0130】

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0131】

１：表示制御装置
２：入力装置
３：ナビゲーション装置
４：透過型ディスプレイ
５：非透過型ディスプレイ
１１：表示情報入力部
１２：表示情報抽出部
１３：表示情報加工部
１４：表示情報合成部
１５：表示情報出力部
２１：画面
３１：ウインドシールド
３２：画面
３２ａ：テキスト
３２ｂ：画像コンテンツ
３３：風景
３４：画像
３５：画像
５１：表示制御装置
６１：制御入力部
６２：レイヤ情報管理部
６３：表示情報合成部
７１〜７３：画面
８１〜８４：画像
９１〜９４：画像
１０１：レイヤ管理テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】