特許 6348809 リニアアクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6348809

(24)【登録日】2018年6月8日

(45)【発行日】2018年6月27日

(54)【発明の名称】リニアアクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/20 20060101AFI20180618BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20180618BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/20 F

   F16H25/24 H

   F16H25/24 A

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-185480(P2014-185480)

(22)【出願日】2014年9月11日

(65)【公開番号】特開2016-56919(P2016-56919A)

(43)【公開日】2016年4月21日

【審査請求日】2017年8月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】590001164

【氏名又は名称】シロキ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083286

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦夫

(74)【代理人】

【識別番号】100166408

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦陽

(72)【発明者】

【氏名】菅野 青伊

【審査官】 前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２７５９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１９７３５０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２５／２０

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転が規制された円筒状の筒体；
上記筒体内に位置する、回転駆動可能なねじ軸；
上記筒体内に支持されて上記ねじ軸に螺合し、上記ねじ軸の回転に従って上記筒体と共に上記ねじ軸の軸線方向に直進移動するナット；及び
上記ねじ軸の端部に取り付けられる振れ防止部材；
を有し、
上記振れ防止部材は、
上記ねじ軸の端部に支持され上記筒体の内周面との間に上記筒体の径方向へのクリアランスを有し、上記筒体の内周面に対向する周縁から内径方向に向かう形状の複数の凹部を周方向に位置を異ならせて有する支持体部；及び
上記支持体部の周縁で上記複数の凹部の間に位置する基端部から、上記基端部と上記軸線方向での位置が異なりかつ上記基端部よりも外径方向に位置する自由端まで延設され、上記筒体の内周面に対して摺動可能に当接すると共に上記筒体の径方向へ弾性変形可能な弾性当接部；
を有していることを特徴とするリニアアクチュエータ。

【請求項2】

請求項１記載のリニアアクチュエータにおいて、上記振れ防止部材は、上記弾性当接部を撓ませながら上記筒体内での径方向の移動が可能であり、上記基端部を上記筒体の内周面に当接させることにより上記弾性当接部の撓み量が制限されるリニアアクチュエータ。

【請求項3】

請求項１または２記載のリニアアクチュエータにおいて、上記弾性当接部の上記自由端に上記外径方向へ突出する突起部を有し、上記突起部が上記筒体の内周面に当接するリニアアクチュエータ。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれか１項記載のリニアアクチュエータにおいて、上記振れ防止部材は上記ねじ軸に対して相対回転可能に支持されているリニアアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ねじ軸の回転運動をナットの直線運動に変換して筒体の進退移動を行わせるリニアアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

円筒状の筒体の内部にねじ軸を配置し、ねじ軸に螺合すると共に回転を規制されて筒体と結合されたナットを備え、ねじ軸が回転すると、ナットと筒体をねじ軸の軸線方向に直進移動させるリニアアクチュエータが知られている（例えば特許文献１）。

【0003】

この種のリニアアクチュエータは、長尺部材であるねじ軸の基端側が回転駆動機構に接続する一方、ねじ軸の先端は筒体内に挿入された自由端となっているため、ねじ軸を回転駆動する際に軸振れが生じやすい構造である。特に、筒体の移動量を大きくさせるためにナットは筒体の基端側に固定される場合が多く、筒体内にねじ軸が収納されている状態では、ねじ軸の先端部分の振れ幅が大きくなりやすい。ねじ軸の軸振れは異音や振動の発生原因になるため、抑制することが求められる。その対策として、筒体の内周面に対して摺接可能な振れ防止部材をねじ軸の先端に設けた構成が知られている。振れ防止部材としては、合成樹脂で形成された円環状の樹脂ベアリングなどが用いられる。但し、筒体の内周面に対する振れ防止部材の密着度（接触圧）が高すぎると摺動抵抗が大きくなり、リニアアクチュエータの駆動源への負荷が大きくなったり、筒体のスムーズな動作が妨げられたりするので、振れ防止部材の外径サイズと筒体の内径サイズの関係を厳密に管理する必要があった。

【0004】

特許文献２では、振れ防止部材（ピストンリングと称している）の形状設定によって、ねじ軸の軸振れを抑えながら筒体に対するスムーズな摺動の実現を図っている。具体的には、振れ防止部材の周縁近傍に穴（周方向への長穴）を空けて、この穴の外径側の領域を筒体の内周面に対して接触する薄肉の当接部としている。穴によって当接部に可撓性が与えられ、当接部が撓みながら筒体の内周面に当接する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４-３０８７４１号公報

【特許文献2】米国特許第５９６４４５４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

振れ防止部材が小型なものである場合、特許文献２のように周縁付近に穴を貫通形成して薄肉の当接部を形成するには、高い成形精度が必要になり製造の手間やコストがかかってしまうという問題がある。また、当接部が受けた荷重は、穴の両側の狭い領域（当接部を支持する基端部）に集中するため、振れ防止部材の耐久性の面で問題が生じやすい。

【0007】

本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、ねじ軸の回転運動をナットの直線運動に変換して筒体を移動させるリニアアクチュエータで、筒体に対する摺動抵抗が小さく、かつ生産性と耐久性に優れた振れ防止部材によってねじ軸の軸振れを防ぐことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、回転が規制された円筒状の筒体と、筒体内に位置する回転駆動可能なねじ軸と、筒体内に支持されてねじ軸に螺合し、ねじ軸の回転に従って筒体と共にねじ軸の軸線方向に直進移動するナットとを有するリニアアクチュエータにおいて、ねじ軸の端部に取り付けられる振れ防止部材に着目したものである。振れ防止部材は、ねじ軸の端部に支持され筒体の内周面との間に筒体の径方向へのクリアランスを有する支持体部を備え、支持体部には、筒体の内周面に対向する周縁から内径方向に向かう形状の複数の凹部が周方向に位置を異ならせて形成される。振れ防止部材にはさらに、支持体部の周縁で複数の凹部の間に位置する基端部から、該基端部に対してねじ軸の軸線方向での位置が異なりかつ基端部よりも外径方向に位置する自由端まで延設され、筒体の内周面に対して摺動可能に当接すると共に筒体の径方向へ弾性変形可能な弾性当接部が設けられる。

【0009】

振れ防止部材は、弾性当接部を撓ませながら筒体内での径方向の移動が可能であり、基端部を筒体の内周面に当接させることによって弾性当接部の撓み量を制限することが好ましい。

【0010】

弾性当接部の自由端に、外径方向へ突出する突起部を設け、この突起部を筒体の内周面に当接させることが好ましい。これにより弾性当接部を撓ませやすくなる。

【0011】

振れ防止部材は、ねじ軸に対して相対回転可能であってもよいし、ねじ軸と一体に回転するようにしてもよい。一例として、ねじ軸に対して相対回転可能な構成とすることにより、振れ防止部材と筒体の内周面との間でのフリクションを軽減させやすくなる。

【発明の効果】

【0012】

以上の本発明のリニアアクチュエータよれば、筒体に対する摺動抵抗が小さく、かつ製造が容易で耐久性に優れた振れ防止部材によって、ねじ軸が回転するときの軸振れを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明を適用したリニアアクチュエータを部分的に断面で示した図である。

【図2】リニアアクチュエータのねじ軸の先端に取り付けられる第１の実施形態のベアリングトップの斜視図である。

【図3】第１の実施形態のベアリングトップの正面図である。

【図4】第１の実施形態のベアリングトップの側面図である。

【図5】弾性当接部が自由状態にあるときの第１の実施形態のベアリングトップの側断面図である。

【図6】第１の実施形態のベアリングトップをインナチューブ内に挿入した状態を示す側断面図である。

【図7】第１の実施形態のベアリングトップがインナチューブの中心に対して径方向に位置を変化した状態を示す側断面図である。

【図8】第２の実施形態のベアリングトップを示す斜視図である。

【図9】第２の実施形態のベアリングトップの側面図である。

【図10】本発明を適用したリニアアクチュエータを自動車のパワートランクリッドの駆動手段として用いた例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１に示すリニアアクチュエータ１０は、円筒状のアウタチューブ１１と、アウタチューブ１１の内側に挿入される円筒状のインナチューブ１２（内周面を符号１２ａで表す）と、インナチューブ１２の内側に位置するねじ軸１３と、アウタチューブ１１の一端に接続する駆動ブロック１４とを有している。アウタチューブ１１、インナチューブ１２及びねじ軸１３は図１の左右方向に軸線を向けて同心状に配置されている。以下の説明では、駆動ブロック１４が設けられている側（図１の右側）をリニアアクチュエータ１０の基端側とし、これと反対側（図１の左側）をリニアアクチュエータ１０の先端側とする。

【0015】

アウタチューブ１１の基端は駆動ブロック１４に固定されている。駆動ブロック１４にはモータ１５が設けられ、モータ１５が駆動すると駆動ブロック１４内の減速機構（図示略）を介して同じく駆動ブロック１４内のドリブンギヤ１６が回転する。ドリブンギヤ１６はねじ軸１３の基端に接続しており、ねじ軸１３とドリブンギヤ１６が一体回転する。ねじ軸１３の外周面には送りねじ（雄ねじ）が形成されており、この送りねじに螺合する雌ねじを有するナット１７がインナチューブ１２の基端付近に固定されている、インナチューブ１２とナット１７は、アウタチューブ１１に対して回転が規制されて軸線方向に直進移動可能に支持されており、ねじ軸１３が回転すると、ねじ軸１３とナット１７の螺合関係によってインナチューブ１２が軸線方向に直進移動を行い、アウタチューブ１１に対するインナチューブ１２の先端方向への突出量が変化する。すなわちリニアアクチュエータ１０が伸縮する。図１はインナチューブ１２の突出量が最も小さい状態を示しており、このときのナット１７の位置を実線で示している。図１に二点鎖線で示すナット１７の位置は、アウタチューブ１１に対してインナチューブ１２の突出量を最大にした状態のものである。インナチューブ１２の先端にはソケット１８が固定されている。駆動ブロック１４とソケット１８にはそれぞれリニアアクチュエータ１０を対象物に取り付ける際に用いる締結用穴１９、２０が形成されている。

【0016】

ねじ軸１３は、ドリブンギヤ１６に接続する基端部分を除いて、アウタチューブ１１や駆動ブロック１４の支持を受けない構造であるため、回転駆動する際にねじ軸１３の軸振れ（アウタチューブ１１やインナチューブ１２の軸線に対するねじ軸１３の振れ動作）の発生を考慮する必要がある。このような軸振れを防いでリニアアクチュエータ１０を伸縮させるときの異音や振動を低減させるべく、振れ防止部材としてのベアリングトップ３０がねじ軸１３の先端に取り付けられている。以下の説明では、ねじ軸１３の先端側をベアリングトップ３０における前方、ねじ軸１３の基端側をベアリングトップ３０における後方とする。

【0017】

図２ないし図７は第１の実施形態に係るベアリングトップ３０の詳細構造を示している。ベアリングトップ３０は合成樹脂の成形品であり、中央に略円形の軸挿通穴３１が形成された支持体３２を有している。ねじ軸１３の先端には雄ねじの形成部分よりも小径の先端軸部２１（図１）が形成され、先端軸部２１が軸挿通穴３１に挿入されている。先端軸部２１に対してベアリングトップ３０は、ねじ軸１３の先端側に脱落しないように、図示しないプッシュナットなどにより、ねじ軸１３の軸線方向への相対移動を規制して支持されている。一方、ねじ軸１３の回転方向には、ベアリングトップ３０がねじ軸１３（先端軸部２１）と共に回転する形態と、ベアリングトップ３０がねじ軸１３（先端軸部２１）に対して相対回転可能とする形態を任意に選択することが可能である。

【0018】

図５ないし図７から分かるように、支持体３２は、ねじ軸１３が挿通される軸挿通穴３１を有する中央部分の肉厚が厚く、軸挿通穴３１から離れて外径方向（周縁側）に進むにつれて徐々に肉厚を薄くする。より詳しくは、支持体３２の前面は平面状に形成されており、支持体３２の後面が、軸挿通穴３１から外径方向に進むにつれて徐々に前面に近づく傾斜形状（頂部を有さない部分的な円錐状の面）となっている。支持体３２の周縁（外周面）から内径方向（軸挿通穴３１に接近する方向）に向かうように凹む３つの凹部３３が形成されている。３つの凹部３３は軸挿通穴３１を中心とする周方向に略等間隔で形成されており、各凹部３３の間の周方向位置に弾性当接部３４が形成されている。別言すると、ベアリングトップ３０は、軸挿通穴３１の中心を通りかつねじ軸１３の軸線方向に延びる中心線Ｃ（図４ないし図７）を軸とする回転体から３つの凹部３３を切り欠いた形状になっている。

【0019】

支持体３２における３つの凹部３３の間の周縁に３つの基端部３５が設けられており、各基端部３５から弾性当接部３４が突出している。弾性当接部３４は、基端部３５から後方に向けて延設された片持ち腕状の突出部であり、自由端となっている後端部に先端突起部３６を有している。すなわち、基端部３５の外周面（凹部３３の形成箇所を除いた支持体３２の周縁形状）は概ねベアリングトップ３０における前述の中心線Ｃを中心とする一定径の円筒面となっている。これに対して弾性当接部３４は、基端部３５から離れて後方に進むに連れて徐々に外径方向に広がる形状を有している。先端突起部３６は弾性当接部３４の中間部分に比して肉厚に形成されており、弾性当接部３４の中間部分よりも外径方向に大きく突出している。

【0020】

弾性当接部３４は基部３５との接続箇所を支点としてインナチューブ１２やねじ軸１３の径方向に弾性変形可能であり、図５は自由状態での弾性当接部３４の形状を示している。図５から分かるように、基端部３５（支持体３２）の外径サイズは、インナチューブ１２の内周面１２ａの内径サイズ１２ｂよりも小さく、基端部３５の外周面とインナチューブ１２の内周面１２ａとの間に径方向のクリアランスが存在する。一方、自由状態における弾性当接部３４の外径サイズ（基端部３５の外径サイズに弾性当接部３４の外径方向への突出量を加えた大きさ）は、インナチューブ１２の内径サイズ１２ｂよりも大きく設定されている。従って、ベアリングトップ３０をインナチューブ１２内に挿入すると、先端突起部３６がインナチューブ１２の内周面１２ａに当接して弾性当接部３４が内径方向へ押圧されて撓む。インナチューブ１２に対して先端突起部３６を当接させることで、弾性当接部３４を撓ませやすくなっている。

【0021】

インナチューブ１２内におけるベアリングトップ３０は、径方向への各弾性当接部３４の弾性変形量を相対的に変化させながら、基端部３５の外周面とインナチューブ１２の内周面１２ａとの間に存在するクリアランスの範囲で径方向に位置変化（偏心）することが可能である。図６は、インナチューブ１２内に挿入されたベアリングトップ３０の中心線Ｃがインナチューブ１２の軸線と略一致する状態を示している。この状態では、基端部３５の外周面とインナチューブ１２の内周面との間のクリアランスが全体に略均等であり、３つの弾性当接部３４が径方向に概ね均等な量で撓んでいる。弾性当接部３４における弾性変形の支点（基端部３５への接続箇所の厚み方向の中心）と、インナチューブ１２の内周面１２ａに対する先端突起部３６の当接位置とを結ぶ仮想線Ｌ１を設定すると、図６の状態では、３つの弾性当接部３４のそれぞれでベアリングトップ３０の中心線Ｃに対する仮想線Ｌ１の傾き角Ｋ１が約２９度となっている。なお、Ｋ１＜４５°を満たすように設定すると、リニアアクチュエータ１０が伸縮動作を行うときに弾性当接部３４と内周面１２ａの間に生じる摺動の動作抵抗が抑制され、リニアアクチュエータ１０のスムーズな伸縮を実現できると共に、ベアリングトップ３０に対する負荷を抑制して破損などのリスクを軽減することができる。

【0022】

図７は、基端部３５の外周面がインナチューブ１２の内周面１２ａに当接するまでベアリングトップ３０がインナチューブ１２の径方向に位置変化した状態を示している。この状態では、３つの弾性当接部３４の撓み量が非均等になる。図７には３つの弾性当接部３４のうち２つの弾性当接部３４が示されており、その一方に符号３４Ａを付し、他方に符号３４Ｂを付した。図７から分かるように、インナチューブ１２の内周面１２ａへ近づく側に位置する弾性当接部３４Ａは、基端部３５に対する外径方向への突出がほとんどなくなる程度まで大きく撓んでいる。一方、インナチューブ１２の内周面１２ａから遠ざかる側に位置する弾性当接部３４Ｂは、図６の状態に比べて基端部３５に対する外径方向への突出量が大きくなり、図５の自由状態を基準とした場合の撓み量が小さくなっている。弾性当接部３４Ｂにおいて先の仮想線Ｌ１と同様の定義の仮想線Ｌ２を設定すると、図７の状態では、ベアリングトップ３０の中心線Ｃに対する仮想線Ｌ２の傾き角Ｋ２が約３６度に変化している。図５との比較から分かるように、図７の状態でも弾性当接部３４Ｂは自由状態に比べて内径方向に向けて押し込まれて撓んでいるため、インナチューブ１２の内周面１２ａと弾性当接部３４Ｂの先端突起部３６との間に隙間が生じることはない。ベアリングトップ３０は、インナチューブ１２の内周面１２ａに対して基端部３５の外周面が当接することによって、それ以上の外径方向の移動（図７の場合は下方への移動）が規制される。よって、弾性当接部３４（特に、自由状態からの撓み量が大きくなる側の弾性当接部３４Ａ）の撓み量が所定の範囲に制限され、過度な変形による弾性当接部３４の損傷を防ぐことができる。特に、図７の状態においてもベアリングトップ３０の中心線Ｃに対する弾性当接部３４Ｂの仮想線Ｌ２の傾き角Ｋ２はＫ２＜４５°であり、前述したリニアアクチュエータ１０のスムーズな伸縮やベアリングトップ３０の負荷抑制という効果は維持される。

【0023】

以上の構成のベアリングトップ３０は、インナチューブ１２の内周面１２ａに当接することで、ねじ軸１３の軸振れを抑制するという基本的効果を有する。その上で、支持体３２の周縁の基端部３５から後方へ弾性当接部３４を延設させ、支持体３２から軸線方向に位置を異ならせた先端突起部３６でインナチューブ１２の内周面１２ａに当接することにより、インナチューブ１２に対する接触圧が弾性当接部３４の弾性変形で適切にコントロールされ、単純な円環状の樹脂ベアリングに比してインナチューブ１２に対する摺動抵抗を抑えることができる。

【0024】

ベアリングトップ３０の凹部３３は、弾性当接部３４の弾性変形性に関与する部位であると共に、リニアアクチュエータ１０が伸縮する際の空気の抜け穴としても機能する。仮に、凹部３３が無くベアリングトップ３０が周方向の全域でインナチューブ１２の内周面１２ａに接触すると、インナチューブ１２とねじ軸１３の間の空間の密閉度が高くなり、リニアアクチュエータ１０が伸縮するときに当該空間内の空気圧の変化が大きくなり、過大な移動抵抗が働くおそれがある。空気の抜け穴として機能する凹部３３を形成することで、そのような不具合を防ぐことができる。

【0025】

支持体３２の周縁部から弾性当接部３４を延設させた形状のベアリングトップ３０は、生産性と耐久性にも優れている。従来技術として既述した特許文献２は、ベアリングトップ３０に弾性当接部３４を設ける代わりに、支持体３２の周縁部での肉抜き（貫通穴）によって薄肉の当接部を形成するような構成であるが、この構成は非常に高度な成形精度が要求されると共に、薄肉の当接部を支持する貫通穴の両端部分に荷重が集中して破損が生じやすくなる。これに対して本実施形態のベアリングトップ３０は、ある程度の肉厚を有する弾性当接部３４を支持体３２から突出させる形状であるため製造時の精度管理が容易であり、簡単かつ低コストに生産可能である。弾性当接部３４は基端部３５から離れて後方に向かうにつれて外径方向へ向かう傾斜を有するため、ベアリングトップ３０の成形に際して、中心線Ｃに沿う方向に離型する成形型に抜き勾配を設定しやすく、この点でも生産性に優れている。また、弾性当接部３４の周方向領域の全体が基端部３５に接続して支持されるので、弾性当接部３４を撓ませる際に局所的な荷重集中が生じず、弾性当接部３４が繰り返し弾性変形を行っても破損が生じにくい。

【0026】

図８と図９は第２の実施形態に係るベアリングトップ１３０を示している。ベアリングトップ１３０は、軸挿通穴１３１を囲む支持体１３２の周縁に３つの凹部１３３と３つの弾性当接部１３４を形成しており、この基本構造は第１の実施形態のベアリングトップ３０と共通している。ベアリングトップ１３０では、自由状態において、それぞれの弾性当接部１３４から支持体１３２の周縁の基端部１３５にかけて段差のない外面形状になっている点がベアリングトップ３０と異なる。つまり、基端部１３５の外周面と弾性当接部１３４の外周面が連続する円錐状の面（頂部を有さない部分的な円錐状の面）になっている。弾性当接部１３４の自由端が外径方向に向けて突出する先端突起部１３６となっている点は第１の実施形態と共通しており、先端突起部１３６がインナチューブ１２の内周面１２ａに対して当接する。このように構成したベアリングトップ１３０は、先の実施形態のベアリングトップ３０に比して、支持体１３２の周縁の基端部１３５がインナチューブ１２の内周面１２ａに当接するまでの方向への移動許容量が大きく、さらに基端部１３５は内周面１２ａとの当接によってベアリングトップ１３０の径方向移動を制限しにくい形状になっている。つまり、基端部１３５との接続部分を支点とする弾性当接部１３４の最大撓み量が大きくなっている。前述のように、第１実施形態のベアリングトップ３０は基端部３５の外周面とインナチューブ１２の内周面１２ａの当接によって弾性当接部３４の撓み量を制限することで耐久性向上を図っているが、弾性当接部１３４の撓み量を大きくしたベアリングトップ１３０でも、ねじ軸１３の軸振れ抑制と摺動抵抗の低減を両立させる効果が得られる。

【0027】

以上のベアリングトップ３０、１３０を備えたリニアアクチュエータ１０は様々な用途に用いることが可能である。図１０は、乗用車のトランクリッド４０を開閉させるパワートランクリッドにリニアアクチュエータ１０を搭載した例を示している。パワートランクリッドは、車両ボディ４１の後部に形成した開口部４２をトランクリッド４０により開閉可能に構成されている。トランクリッド４０は、車両の左右方向に設けた対をなすヒンジ部材４３によって車両ボディ４１に枢着されており 、ヒンジ部材４３の枢軸４４を中心に開閉自在になっている。リニアアクチュエータ１０は、車両ボディ４０の開口部４２の側壁面に対して締結用穴１９を介して枢着され、トランクリッド４０のヒンジ部材４３に対して締結用穴２０を介して枢着されている。以上の構成により、リニアアクチュエータ１０はモータ１５（図１）の正逆回転に従って締結用穴１９と締結用穴２０の間隔を変化させるように伸縮し、ヒンジ部材４３を介してトランクリッド４０が開閉動作される。図１０に示すように、アウタチューブ１１からのインナチューブ１２の突出量を小さくした状態ではトランクリッド４０が開かれる。図１０に一点鎖線で示すようにアウタチューブ１１からのインナチューブ１２の突出量を大きくすると、トランクリッド４０が閉じられていく。トランクリッド４０の閉じ動作の最終的段階とロック動作は、リニアアクチュエータ１０とは別に設けたクロージャー装置によって行わせる。このようなパワートランクリッドにリニアアクチュエータ１０を適用することで、ベアリングトップ３０、１３０によってトランクリッド４０の開閉動作時の異音や振動を低減する効果が得られる。

【0028】

以上、図示実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は図示した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない限りにおいて改良や改変が可能である。例えば、実施形態のベアリングトップ３０、１３０はいずれも、周方向に略等間隔で３つの弾性当接部３４、１３４を有しているが、弾性当接部の数は３つ以外であってもよい。

【0029】

実施形態のベアリングトップ３０、１３０は弾性当接部３４、１３４の自由端に肉厚を大きくした先端突起部３６、１３６を設けて、インナチューブ１２の内周面１２ａに当接したときに弾性当接部３４、１３４を撓ませやすくしているが、先端突起部３６、１３６を省略した構成にすることも可能である。

【0030】

実施形態のベアリングトップ３０、１３０は合成樹脂の成形品を想定したものであるが、弾性当接部３４、１３４を弾性変形させることができ、かつインナチューブ１２やねじ軸１３の動作の円滑性を損なわないという条件を満たすものであれば、ベアリングトップ３０、１３０の材質は任意のものを選択することができる。また、支持体３２、１３２の材質と弾性当接部３４、１３４の材質を異ならせてベアリングトップ３０、１３０を形成することなども可能である。

【0031】

先にも述べた通り、ベアリングトップ３０、１３０は、ねじ軸１３と共に回転する形態と、ねじ軸１３に対する相対回転が可能とした形態のいずれでも機能させることができる。

【符号の説明】

【0032】

１０ リニアアクチュエータ
１１ アウタチューブ
１２ インナチューブ
１２ａ インナチューブの内周面
１２ｂ インナチューブの内径サイズ
１３ ねじ軸
１４ 駆動ブロック
１５ モータ
１６ ドリブンギヤ
１７ ナット
１８ ソケット
１９ ２０ 締結用穴
２１ 先端軸部
３０ １３０ ベアリングトップ（振れ防止部材）
３１ １３１ 軸挿通穴
３２ １３２ 支持体
３３ １３３ 凹部
３４（３４Ａ ３４Ｂ） １３４ 弾性当接部
３５ １３５ 基端部
３６ １３６ 先端突起部
４０ トランクリッド
４１ 車両ボディ
４２ 開口部
４３ ヒンジ部材
４４ 枢軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】