特許 6349966 ダンパ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6349966

(24)【登録日】2018年6月15日

(45)【発行日】2018年7月4日

(54)【発明の名称】ダンパ装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/14 20060101AFI20180625BHJP

   F16F 15/137 20060101ALI20180625BHJP

【ＦＩ】

   F16F15/14 Z

   F16F15/137 A

   F16F15/137 B

【請求項の数】7

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2014-110581(P2014-110581)

(22)【出願日】2014年5月28日

(65)【公開番号】特開2015-224740(P2015-224740A)

(43)【公開日】2015年12月14日

【審査請求日】2017年4月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】川添 博司

(72)【発明者】

【氏名】藤原 拓也

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 三城

【審査官】 葛原 怜士郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６０−０８８１５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−０８２９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１５１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第１０２０１１１０５００９（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｆ １５／００−１５／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転中心回りに回転可能な第一の回転体と、
前記回転中心回りに回転可能な第二の回転体と、
少なくとも前記第一の回転体の一部によって形成された収容室に収容され、前記第一の回転体と前記第二の回転体との間に介在し、前記第一の回転体と前記第二の回転体との相対回転により弾性変形する第一の弾性部と、
前記回転中心回りに回転可能な第三の回転体と、
前記第二の回転体と前記第三の回転体との間に介在し、前記第二の回転体と前記第三の回転体との相対回転により弾性変形する第二の弾性部と、
錘部材と、当該錘部材と前記第二の回転体との間に介在し前記錘部材と前記第二の回転体との相対回転により弾性変形する第三の弾性部と、を有し、前記錘部材および前記第三の弾性部が前記収容室外に位置された動吸振器と、
を備え、
前記第二の回転体は、前記第三の回転体の前記回転中心の径方向の外側の端部よりも当該径方向の外側を介して前記第二の回転体のうち前記第三の回転体の前記軸方向の一方側の部分と前記第二の回転体のうち前記軸方向の他方側に位置され前記動吸振器と接続された部分とを接続する接続部を有した、ダンパ装置。

【請求項2】

前記錘部材は、前記第三の弾性部よりも前記回転中心の径方向の外側に位置された第一の部分を有した、請求項１に記載のダンパ装置。

【請求項3】

前記錘部材は、前記収容室よりも前記回転中心の径方向の外側に位置された第二の部分を有した、請求項１または２に記載のダンパ装置。

【請求項4】

前記第一の回転体には、前記回転中心の軸方向に凹んだ凹部が設けられ、
前記錘部材の少なくとも一部が、前記凹部内に収容された、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のダンパ装置。

【請求項5】

前記収容室には潤滑剤が収容され、
前記第一の回転体と前記第二の回転体との間に介在し、前記第一の回転体および前記第二の回転体のうち少なくとも一方と摺動するとともに、前記潤滑剤が前記収容室外に漏れるのを抑制する介在部材を備えた、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のダンパ装置。

【請求項6】

前記第二の弾性部は、前記収容室外に位置されるとともに、前記第一の弾性部よりも前記回転中心の径方向の内側に位置された、請求項１〜５のうちいずれか１項に記載のダンパ装置。

【請求項7】

前記第三の弾性部は、前記第三の回転体の前記回転中心の径方向の外側の端部よりも前記径方向の内側に位置された、請求項１〜６のうちいずれか１項に記載のダンパ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第一の回転体と第二の回転体との間に介在した第一の弾性部によってトルク変動を低減する第一メインダンパと、第二の回転体と第三の回転体との間に介在した第二の弾性部によってトルク変動を低減する第二メインダンパと、錘部材と第三の弾性部とによって振動を抑制するダイナミックダンパと、を備えたダンパ装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−５２０３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来のダンパ装置では、第一メインダンパ、第二メインダンパ、およびダイナミックダンパが、一つの収容室内に収容されている。よって、例えば、ダンパ装置が全体的に大型化したり、ダンパ装置の各部の大きさや配置が制限されたりする場合があった。この種のダンパ装置では、例えば、ダンパ装置の各部の大きさや配置が制約されたり、ダンパ装置の大型化を抑制する構成のダンパ装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態のダンパ装置は、回転中心回りに回転可能な第一の回転体と、上記回転中心回りに回転可能な第二の回転体と、少なくとも上記第一の回転体の一部によって形成された収容室に収容され、上記第一の回転体と上記第二の回転体との間に介在し、上記第一の回転体と上記第二の回転体との相対回転により弾性変形する第一の弾性部と、上記回転中心回りに回転可能な第三の回転体と、上記第二の回転体と上記第三の回転体との間に介在し、上記第二の回転体と上記第三の回転体との相対回転により弾性変形する第二の弾性部と、錘部材と、当該錘部材と上記第二の回転体との間に介在し上記錘部材と上記第二の回転体との相対回転により弾性変形する第三の弾性部と、を有し、上記錘部材および上記第三の弾性部が上記収容室外に位置された動吸振器と、を備える。よって、実施形態のダンパ装置によれば、動吸振器が収容室外に設けられたため、例えば、動吸振器が収容室内に設けられた場合に比べて、ダンパ装置の各部の大きさや配置が制約されたり、ダンパ装置が全体的に大型化したりといった不都合が生じ難い。また、上記第二の回転体は、上記第三の回転体の上記回転中心の径方向の外側の端部よりも当該径方向の外側を介して上記第二の回転体のうち上記第三の回転体の上記軸方向の一方側の部分と上記第二の回転体のうち上記軸方向の他方側に位置され上記動吸振器と接続された部分とを接続する接続部を有する。よって、例えば、第三の回転体および接続部を、より簡単な構成によって実現することができる。

【0006】

また、上記ダンパ装置では、上記錘部材は、上記第三の弾性部よりも上記回転中心の径方向の外側に位置された第一の部分を有する。よって、例えば、第一の部分を有さない構成に比べて、錘部材の慣性が高まりやすい。

【0007】

また、上記ダンパ装置では、上記錘部材は、上記収容室よりも上記回転中心の径方向の外側に位置された第二の部分を有する。よって、例えば、第二の部分を有さない構成に比べて、錘部材の慣性がより一層高まりやすい。

【0008】

また、上記ダンパ装置では、上記第一の回転体には、上記回転中心の軸方向に凹んだ凹部が設けられ、上記錘部材の少なくとも一部が、上記凹部内に収容される。よって、例えば、凹部が設けられない場合に比べて、ダンパ装置が軸方向に大型化するのが抑制されつつ、錘部材の慣性を高めることができる。

【0009】

また、上記ダンパ装置では、上記収容室には潤滑剤が収容され、上記第一の回転体と上記第二の回転体との間に介在し、上記第一の回転体および上記第二の回転体のうち少なくとも一方と摺動するとともに、上記潤滑剤が上記収容室外に漏れるのを抑制する介在部材を備える。よって、介在部材を、収容室をシールする部材および摺動トルクを与える部材として用いることができる。よって、例えば、収容室をシールする部材と摺動トルクを与える部材とを別個に設けた場合に比べて、ダンパ装置の構成がより簡素化されやすい。

【0010】

また、上記ダンパ装置では、上記第二の弾性部は、上記収容室外に位置されるとともに、上記第一の弾性部よりも上記回転中心の径方向の内側に位置される。よって、例えば、第二の弾性部のモーメントアームを短くでき、第二の弾性部と他の部材との摺動トルクがより小さくなりやすい。

【0012】

また、上記ダンパ装置では、上記第三の弾性部は、上記第三の回転体の上記回転中心の径方向の外側の端部よりも上記径方向の内側に位置される。よって、例えば、第三の弾性部を回転中心により近づけて配置することができる。よって、例えば、錘部材を、第三の弾性部の径方向の外側のより広い領域に設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、第１実施形態のダンパ装置の一例を模式的に示した図である。

【図2】図２は、第１実施形態のダンパ装置の一例を軸方向から見た正面図である。

【図3】図３は、第１実施形態のダンパ装置の一例の断面図である。

【図4】図４は、図３の一部が拡大して示された断面図である。

【図5】図５は、第２実施形態のダンパ装置の一例の要所断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。なお、以下の例示的な複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が省略される。また、以下に示される実施形態の構成（技術的特徴）、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。

【0015】

＜第１実施形態＞
図１に示されるように、本実施形態のダンパ装置１（トルク変動吸収装置）は、例えば、車両の駆動系において、動力源と受動部（従動部）との間に設けられる。詳細には、ダンパ装置１は、動力源の出力軸２（結合対象物）と、受動部の入力軸３（結合対象物）との間に設けられて、出力軸２と入力軸３との間で動力を伝達する。ダンパ装置１は、例えば、出力軸２と入力軸３との間の捩れによって生じるトルク変動や捩り振動を吸収（減衰、抑制）することができる。ダンパ装置１は、出力軸２および入力軸３とともに、動力伝達経路を構成している。動力源は、例えばエンジンやモータ等であり、受動部は、例えば変速機やトランスアクスル等である。なお、動力源としては、エンジンとモータとの両方を備えたハイブリット式のものであってもよい。また、受動部にモータを備えていてもよい。

【0016】

ダンパ装置１の回転中心Ａｘ（回転軸、図３参照）は、ダンパ装置１に含まれる回転物（回転体４〜６や、弾性部７，８、動吸振器９等）の回転中心である。また、回転中心Ａｘは、出力軸２および入力軸３の回転中心と略一致している。なお、以下では、特に言及しない限り、軸方向は回転中心Ａｘの軸方向、径方向は回転中心Ａｘの径方向、周方向は回転中心Ａｘの周方向を示すものとする。また、以下の詳細な説明では、便宜上、軸方向の変速機側（図１の左側）を軸方向の一方側とし、軸方向のエンジン側（図１の右側）を軸方向の他方側とする。また、図中、軸方向の一方側を矢印Ｘで示し、径方向の外側を矢印Ｒで示す。また、以下では、駆動源の駆動力によってダンパ装置１が回転する場合の方向を正回転方向と称し、図中に正回転方向を矢印Ｆで示す。

【0017】

図１に示されるように、ダンパ装置１は、複数（例えば、三つ）の回転体４〜６（質量体、はずみ質量体、慣性体）と、複数（例えば、二つ）の弾性部７，８と、動吸振器９と、を備える。

【0018】

回転体４〜６は、動力伝達経路において直列に連結されている。回転体４〜６は、回転中心Ａｘ回りに回転可能である。回転体４は、出力軸２に結合され、出力軸２と一体に回転する。すなわち、回転体４には、外部から回転駆動力が入力される。回転体６は、入力軸３に結合され、入力軸３と一体に回転する。回転体５は、回転体４と回転体６との間に設けられ、弾性部７，８を介して回転体４，６と連結されている。本実施形態では、回転体４が第一の回転体の一例であり、回転体５が第二の回転体の一例であり、回転体６が第三の回転体の一例である。

【0019】

弾性部７と弾性部８とは直列に連結されている。弾性部７は、回転体４と回転体５との間に介在している。弾性部７は、回転体４と回転体５との相対回転により弾性変形する。弾性部７は、弾性変形によって回転体４と回転体５との間のトルク変動を吸収（減衰、抑制）する。一方、弾性部８は、回転体５と回転体６との間に介在している。弾性部８は、回転体５と回転体６との相対回転により弾性変形する。弾性部８は、弾性変形によって回転体５と回転体６との間のトルク変動を吸収（減衰、抑制）する。本実施形態では、弾性部７が第一の弾性部の一例であり、弾性部８が第二の弾性部の一例である。

【0020】

動吸振器９は、回転体５に設けられている。具体的に、動吸振器９は、錘部材９１と、回転体５と錘部材９１との間に介在した弾性部９２と、を有する。弾性部９２は、回転体５と錘部材９１との相対回転により弾性変形する。弾性部９２は、弾性変形によって回転体４（入力軸２）と回転体６（出力軸３）との間に発生する捩り振動を吸収（減衰、抑制）する。本実施形態では、弾性部９２が第三の弾性部の一例である。

【0021】

以下、ダンパ装置１の各部を、図２〜４を参照して詳細に説明する。なお、図２では、一部の部材が省略されている。

【0022】

図３に示されるように、回転体４は、ダンパ装置１のうち軸方向の他方側（図３では右側）に位置されている。回転体４は、軸方向（Ｘ方向）に互いに離間した一対の壁部４ａ，４ｂと、壁部４ａと壁部４ｂとを接続する接続部４ｃと、を有する。壁部４ａ，４ｂは、いずれも、環状かつ板状に構成され、径方向（Ｒ方向）に沿って広がっている。壁部４ａは、壁部４ｂの軸方向の一方側（図３では左側）に位置している。壁部４ａは、壁部４ｂの外縁部（径方向の外側の端部）と軸方向に重なっている。接続部４ｃは、壁部４ａの外縁部と壁部４ｂの外縁部とを接続し、筒状に構成されている。接続部４ｃは、壁部または筒状部とも称されうる。壁部４ａ，４ｂおよび接続部４ｃは、例えば、金属材料によって構成されうる。

【0023】

また、回転体４には、壁部４ａ，４ｂおよび接続部４ｃに囲まれた収容室４ｄ（空間）が設けられている。収容室４ｄは、軸方向に互いに離間した壁部４ａと壁部４ｂとの間に、円弧状の空間として形成されている。収容室４ｄには、弾性部７が収容されている。また、図３の下部に示されるように、壁部４ａおよび壁部４ｂには、それぞれ、突出部４ａ１，４ｂ１が設けられている。突出部４ａ１は、壁部４ａから軸方向の他方側（壁部４ｂ側）に向けて突出し、突出部４ｂ１は、壁部４ｂから軸方向の一方側（壁部４ａ側）に向けて突出している。突出部４ａ１と突出部４ｂ１とは、軸方向に互いに離間した状態で、軸方向に重なり合っている。本実施形態では、複数対（例えば、三対）の突出部４ａ１，４ｂ１が、回転体４の周方向に間隔をあけて設けられ、収容室４ｄを周方向に複数（例えば、三つ）の収容領域４ｄ１（収容空間）に区画（分割）している。そして、各収容領域４ｄ１に、弾性部７が一つずつ入れられている（収容されている）。また、突出部４ａ１，４ｂ１は、弾性部７と周方向（図２のＦ方向）に重なるよう設けられている。

【0024】

また、回転体４は、複数の部品によって構成されている。本実施形態では、回転体４は、軸方向の一方側（図３の左側）に位置されたプレート４１と、軸方向の他方側に位置されたプレート４２と、径方向の内側に位置されたプレート４３，４４と、を有する。プレート４１は、壁部４ａと、接続部４ｃの一部と、を含む。プレート４２は、壁部４ｂの一部と、接続部４ｃの一部と、を含む。プレート４３，４４は、それぞれ、壁部４ｂの一部を含む。

【0025】

図３に示されるように、プレート４１，４２は、それらの外縁部どうしが軸方向に重ねられた状態で、例えば溶接等によって互いに結合されている。また、プレート４１，４２の外縁部には、例えば、絞り加工等によって、それぞれ、軸方向に凹んだ凹部４１ａ，４２ａが設けられている。凹部４１ａは、プレート４１の軸方向の一方側（図３の左側）の面に設けられ、軸方向の他方側（プレート４２側）に向けて凹んでいる。一方、凹部４２ａは、プレート４２の軸方向の他方側の面に設けられ、軸方向の一方側（プレート４１側）に向けて凹んでいる。凹部４２ａには、外周に歯を有したギヤ４５が設けられている。ギヤ４５は、例えば溶接等によってプレート４２に結合されている。ギヤ４５は、エンジン用のスタータに設けられたギヤ（図示されず）と噛み合う。

【0026】

図４に示されるように、プレート４３は、径方向に互いに離間した二つの筒部４３ａ，４３ｂと、筒部４３ａと筒部４３ｂとを接続する接続部４３ｃと、を有する。筒部４３ａ（円筒部）は、プレート４３のうちの軸方向の他方側（図４の右側）に位置され、プレート４２の内縁部（径方向の内側の端部）と出力軸２の一部との間に位置されている。また、筒部４３ｂ（円筒部）は、プレート４３のうちの軸方向の一方側に位置され、径方向の外側に位置された介在部材２６，２７と径方向の内側に位置されたプレート４４との間に位置されている。接続部４３ｃは、回転中心Ａｘと交差して環状かつ板状に広がり、軸方向の他方側に位置されたプレート４２と軸方向の一方側に位置されたプレート４４とによって挟まれている。プレート４３，４４は、プレート４２よりも小径である。図３に示されるように、プレート４２〜４４は、軸方向に相互に重ねられた状態で、結合具Ｃ１（例えば、リベット）によって結合（一体化）されている。また、壁部４ｂを構成するこれらのプレート４２〜４４は、結合具Ｃ２（例えば、ボルト）によって出力軸２に結合されている。すなわち、回転体４は、出力軸２と一体に回転する。

【0027】

図３に示されるように、回転体５は、弾性部材３１（弾性部７）の径方向の内側に位置されている。回転体５は、回転中心Ａｘの径方向に沿って広がった円環状かつ板状の壁部５ａを有する。図２に示されるように、壁部５ａの外縁部（突出部５ｂ）は、部分的に径方向の外側に突出している。本実施形態では、複数（例えば、三つ）の突出部５ｂが、回転体５の周方向に間隔をあけて設けられている。図３の下部に示されるように、突出部５ｂは、軸方向に離間した突出部４ａ１と突出部４ｂ１との間に位置されている。突出部５ｂは、突出部４ａ１および突出部４ｂ１とともに、収容室４ｄを周方向に複数（例えば、三つ）の収容領域４ｄ１（収容空間）に区画（分割）している。また、回転体５は、弾性部材３６（弾性部８）の軸方向の一方側（図３の左側）に位置された張出部５ｃを有する。

【0028】

また、回転体５は、複数の部品によって構成されている。本実施形態では、回転体５は、軸方向の他方側（図３の右側）に位置されたプレート５１と、軸方向の一方側に位置されたプレート５２，５３と、を有する。プレート５１は、壁部５ａと突出部５ｂとを含む。また、プレート５２，５３は、それぞれ、張出部５ｃの一部を含む。

【0029】

図３に示されるように、プレート５１には、弾性部８が収容された開口部５１ａと（回転中心Ａｘより上側参照）、結合具Ｃ３が軸方向に貫通する開口部５１ｂと（回転中心Ａｘより下側参照）、が設けられている。図２に示されるように、開口部５１ａは、周方向に沿って延びる長穴として構成されている。開口部５１ａの周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間には、初期状態（セット状態）の弾性部８が配置されている。プレート５１には、周方向に間隔をあけて複数（例えば、三つ）の開口部５１ａが設けられ、各開口部５１ａ内に弾性部８が配置されている。ただし、図２には、一つの開口部５１ａのみが示されている。また、図示されないが、プレート５１には、周方向に間隔をあけて複数（例えば、三つ）の開口部５１ｂが設けられ、各開口部５１ｂは、周方向に沿って延びる長穴として形成されている。結合具Ｃ３は、例えば、リベットであり、開口部５１ｂを周方向に移動可能に構成されている。

【0030】

図４に示されるように、プレート５２は、径方向に互いに離間した二つの筒部５２ａ，５２ｂと、筒部５２ａと筒部５２ｂとの間に設けられた壁部５２ｃと、筒部５２ｂの軸方向の他方側の端部に設けられたフランジ部５２ｄと、を有する。筒部５２ａ，５２ｂは、それぞれ、円筒状に構成されている。筒部５２ａは、プレート５２のうち軸方向の一方側（図４の左側）かつ径方向の内側（図４の下側）に位置されている。筒部５２ｂは、プレート５２のうち軸方向の他方側かつ径方向の外側に位置されている。壁部５２ｃは、回転中心Ａｘと交差して環状かつ板状に広がっている。筒部５２ｂの軸方向の他方側の端部から径方向の外側に張り出すフランジ部５２ｄは、プレート５１と軸方向に重なっている。

【0031】

プレート５３は、プレート５２の軸方向の一方側（図４の左側）に位置され、壁部５２ｃと軸方向に重なっている。図３の回転中心Ａｘよりも下側に示されるように、プレート５２とプレート５３とは、結合具Ｃ５によって結合（一体化）されている。また、図３の回転中心Ａｘよりも上側に示されるように、プレート５１とプレート５２とは、結合具Ｃ４（例えば、リベット）によって結合（一体化）されている。すなわち、プレート５１〜５３は、回転中心Ａｘ回りに一体に回転する。

【0032】

また、図４に示されるように、プレート５２，５３には、軸方向に互いに重なり合った開口部５２ｆ，５３ａ（貫通孔）が設けられている。図２に示されるように、開口部５２ｆおよび開口部５３ａの周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間には、初期状態（セット状態）の弾性部９２が収容されている。プレート５２，５３には、それぞれ、周方向に間隔をあけて複数の開口部５２ｆ，５３ａが設けられている。ただし、図２には、一対の開口部５２ｆ，５３ａのみが示されている。そして、図４に示されるように、プレート５２およびプレート５３に、錘部材９１と弾性部９２とを有した動吸振器９が接続されている。本実施形態では、回転体６の壁部６ｂの外縁部６ｂ１（径方向の外側の端部）よりも径方向の外側に位置された筒部５２ｂを介して、壁部６ｂの軸方向の一方側（図４の左側）に位置された筒部５２ａおよび壁部５２ｃ（部分）と壁部６ｂの軸方向の他方側に位置されたフランジ部５２ｄおよびプレート５１（部分）とが、接続されている。よって、筒部５２ｂは、接続部の一例である。

【0033】

図３に示されるように、弾性部７は、回転体４と回転体５との間に介在した弾性部材３１を有する。回転体４と回転体５との間で、トルク（回転）は、弾性部材３１を介して伝達される。回転体４は、弾性部材３１が伸縮可能な範囲（所定の角度範囲）内で、回転体５に対して相対的に回転することができる。本実施形態では、複数（例えば、三つ）の弾性部材３１（弾性部７）が、周方向に間隔をあけて設けられている。ただし、図２には、二つの弾性部材３１（弾性部７）のみが示されている。

【0034】

弾性部材３１は、例えば、周方向（図２のＦ方向）に沿って縮む（弾性的に変形する、伸縮する）圧縮ばねとして機能する。弾性部材３１は、例えば、金属材料で構成されたコイルスプリングである。弾性部材３１は、例えば、ストレート形状のコイルスプリングを周方向に沿って湾曲させて組み付けたものや、コイルの巻回軸が周方向に沿って湾曲したもの（所謂アークスプリング）等である。弾性部材３１（コイルスプリング）の巻回軸は周方向に沿って曲がっている。図２に示されるように、弾性部材３１は、各収容領域４ｄ１に一つずつ入れられている（収容されている）。また、収容領域４ｄ１内の弾性部材３１は、シート状の支持部材３２によって支持されている。図３にも示されるように、支持部材３２は、弾性部材３１と接続部４ｃとの間に介在している。すなわち、支持部材３２は、少なくとも、弾性部材３１の径方向外側に位置するとともに、接続部４ｃの径方向内側に位置する部分を、有する。支持部材３２は、例えば、弾性部材３１と回転体４との直接的な接触を抑制し、これにより、弾性部材３１の摩耗を抑制することができる。支持部材３２は、抑制部、介在部とも称されうる。支持部材３２は、例えば、金属材料又は合成樹脂材料によって構成されうる。

【0035】

また、収容領域４ｄ１内の弾性部材３１および支持部材３２は、突出部４ａ１，４ｂ１，５ｂと（図３参照）、この突出部４ａ１，４ｂ１，５ｂと周方向に離間した別の突出部４ａ１，４ｂ１，５ａとの間に、周方向に挟まれている。このような構成で、回転体４の周方向の一方側の突出部４ａ１，４ｂ１と回転体５の周方向の他方側の突出部５ｂとが互いに近付く方向に相対的に回転すると、それら突出部４ａ１，４ｂ１，５ｂによって弾性部材３１が弾性的に縮む。逆に、収容領域４ｄ１内で弾性的に縮んだ状態で、回転体４の周方向の一方側の突出部４ａ１，４ｂ１と回転体５の周方向の他方側の突出部５ｂとが互いに遠ざかる方向に相対的に回転すると、弾性部材３１は弾性的に伸びる。弾性部材３１（弾性部７）は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出することができる。

【0036】

また、図４に示されるように、弾性部材３１（弾性部７）と弾性部材３６（弾性部８）との間には、回転体４と回転体５との間に介在する介在部材２１，２２が設けられている。介在部材２１は、軸方向に離間した壁部４ｂと壁部５ａとの間に介在し、回転中心Ａｘ回りに環状に構成されている。介在部材２２は、軸方向に離間した壁部４ａとフランジ部５２ｄとの間に位置され、回転中心Ａｘ回りに環状に構成されている。介在部材２１，２２は、例えば、合成樹脂材料によって構成されうる。

【0037】

また、介在部材２２とフランジ部５２ｄとの間には、弾性部材２３が設けられている。弾性部材２３は、介在部材２２およびフランジ部５２ｄに、互いに軸方向に離間する方向の弾性力を与えている。すなわち、弾性部材２３は、介在部材２２を壁部４ａに押し付けるとともに、壁部５ａおよび介在部材２１を間に挟んだ状態で、フランジ部５２ｄを壁部４ｂに向けて押し付けている。本実施形態では、例えば、回転体４と回転体５とが回転中心Ａｘ回りに相対的に回転した場合に、壁部４ａと介在部材２２とが摺動する。また、壁部４ｂと介在部材２１とが摺動するか、壁部５ａと介在部材２１とが摺動するか、あるいはそれらの双方が摺動する。弾性部材２３は、介在部材２１，２２に摺動抵抗（摩擦抵抗）を与えることができる。弾性部材２３は、例えば、金属材料で構成された円環状（円筒状）の板バネ（皿バネ、コーンスプリング）である。

【0038】

また、収容室４ｄ内にはグリス（潤滑剤）が入れられている。グリスによって、収容室４ｄ内に収容された部材（弾性部材３１や支持部材３２等）と、収容室４ｄを構成する壁部４ａ，４ｂや接続部４ｃ等との摺動による摩耗を抑制することができる。また、弾性部材３１と支持部材３２との摺動による摩耗も抑制することができる。なお、グリスは、粘性によって収容室４ｄ内に留まることが可能である。よって、収容室４ｄ外へのグリスの漏出が抑制される。また、本実施形態では、収容室４ｄの径方向の内側が、介在部材２１，２２および弾性部材２３によって閉じられている（シールされている）。すなわち、収容室４ｄは、壁部４ａ，４ｂ、接続部４ｃ、介在部材２１，２２および弾性部材２３によって構成されている。本実施形態によれば、例えば、介在部材２１，２２が無い場合に比べて、グリスが収容室４ｄ外へ漏れるのがより抑制されやすい。介在部材２１，２２は、摺動部材、抵抗部材、シール部材とも称されうる。

【0039】

図３，４に示されるように、回転体６は、弾性部材３１（弾性部７）の径方向の内側に位置されている。回転体６は、径方向の内側に位置された筒部６ａと、筒部６ａから径方向の外側に突出した（張り出した）壁部６ｂと、壁部６ｂの軸方向の他方側（図３，４の右側）に設けられた壁部６ｃと、を有する。筒部６ａは、円筒状に構成されている。筒部６ａの内面には、スプライン６ａ１（図４参照）が設けられている。入力軸３は、筒部６ａのスプライン６ａ１に結合されている。壁部６ｂ，６ｃは、それぞれ、回転中心Ａｘと交差して環状かつ板状に広がっている。壁部６ｂは、壁部５ａの軸方向の一方側に位置され、壁部６ｃは、壁部５ａの軸方向の他方側に位置されている。筒部６ａおよび壁部６ｂ，６ｃは、例えば、金属材料によって構成されうる。

【0040】

また、回転体６は、複数の部品によって構成されている。本実施形態では、回転体６は、軸方向の一方側（図３，４の左側）に位置されたプレート６１と、軸方向の他方側に位置されたプレート６２と、を有する。プレート６１は、筒部６ａと壁部６ｂとを含む。また、プレート６２は、壁部６ｃを含む。

【0041】

図４に示されるように、プレート６１，６２には、開口部６１ａ，６２ａ（貫通孔）が設けられている。開口部６１ａおよび開口部６２ａは、プレート５１（回転体５）の開口部５１ａと軸方向に重なり合っている。図２に示されるように、開口部６１ａおよび開口部６２ａの周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間には、初期状態（セット状態）の弾性部８が収容されている。プレート６１，６２には、それぞれ、周方向に間隔をあけて複数の開口部６１ａ，６２ａが設けられ、各開口部６１ａ，６２ａに弾性部８が配置されている。ただし、図２には、一対の開口部６１ａ，６２ａのみが示されている。また、図４に示されるように、プレート６１の開口部６１ａよりも径方向の内側には、開口部６１ｂ（貫通孔）が設けられている。図２に示されるように、本実施形態では、複数の開口部６１ｂが、プレート６１の周方向に間隔をあけて設けられている。開口部６１ｂは、組み立てやメンテナンス等の際に、壁部４ｂと出力軸２とを結合する結合具Ｃ２や工具等が通される穴（作業穴）として機能することができる。

【0042】

また、図４に示されるように、プレート６１は、プレート５１の軸方向の一方側（図４の左側）に位置され、プレート６２は、プレート５１の軸方向の他方側に位置されている。図３の回転中心Ａｘよりも下側に示されるように、プレート６１とプレート６２とは、プレート５１の開口部５１ｂを通された結合具Ｃ３によって結合（一体化）されている。

【0043】

図２〜４に示されるように、弾性部８は、回転体５と回転体６との間に介在した弾性部材３６を有する。回転体５と回転体６との間で、トルク（回転）は、弾性部材３６を介して伝達される。また、回転体５と回転体６との相対的な回転範囲（角度範囲）は、結合具Ｃ３および開口部５１ｂ（図３の回転中心Ａｘより下側参照）によって定まる。開口部５１ｂは、図示されないが周方向に沿った長穴状に設けられており、結合部Ｃ３は、周方向に沿って開口部５１ｂ内を移動可能に構成されている。結合部Ｃ３が開口部５１ｂの周方向の両端部に当たる角度範囲内で、回転体５と回転体６とは相対的に回転することができる。本実施形態では、複数（例えば、三つ）の弾性部材３６（弾性部８）が、周方向に間隔をあけて設けられている。ただし、図２には、二つの弾性部材３６（弾性部８）のみが示されている。

【0044】

図２に示されるように、弾性部材３６は、例えば、周方向または周方向の接線方向に沿って縮む（弾性的に変形する、伸縮する）圧縮ばねとして機能する。弾性部材３６は、例えば、金属材料で構成されたコイルスプリングである。詳細には、弾性部材３６は、スプリングの巻回軸が直線状である所謂ストレート形状のコイルスプリングである。弾性部材３６（コイルスプリング）の巻回軸は周方向または周方向の接線方向に略沿っている。また、弾性部材３６は、一対の支持部材３７（リテーナ）によって支持されている。一対の支持部材３７は、弾性部材３６の周方向の両側に設けられている。なお、支持部材３７は、弾性部材３６の径方向の外側に位置する部分を有する。支持部材３７は、例えば、弾性部材３６をより安定的に支持したり、弾性部材３６をより安定的に弾性変形させたり（伸縮させたり）、弾性部材３６と回転体５，６との直接的な接触を抑制したり（弾性部材３６の摩耗を抑制したり）、といった機能を有することができる。支持部材３７は、例えば、合成樹脂材料によって構成されうる。

【0045】

図２に示されるように、弾性部材３６および支持部材３７は、開口部５１ａの周方向の両側の縁部と、開口部６１ａ，６２ａの周方向の両側の縁部とに挟まれている。このような構成で、回転体５の開口部５１ａの周方向の一方側の縁部と、回転体６の開口部６１ａ，６２ａの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回動すると、それら縁部によって弾性部材３６（および支持部材３７）が弾性的に縮む。逆に、開口部５１ａ，６１ａ，６２ａ内で弾性的に縮んだ状態で、回転体５の開口部５１ａの周方向の一方側の縁部と、回転体６の開口部６１ａ，６２ａの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回動すると、弾性部材３６（および支持部材３７）は弾性的に伸びる。弾性部材３６（弾性部８）は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出することができる。

【0046】

ここで、図４に示されるように、本実施形態では、弾性部材３６および支持部材３７、すなわち弾性部８は、介在部材２１の径方向（Ｒ方向）の内側に位置されている。すなわち、弾性部８は、収容室４ｄの外側であり、かつ、弾性部７の径方向の内側に位置されている。弾性部８が径方向の外側に位置されるほど、例えば、支持部材３７と回転体５，６との摺動による摺動トルク（摩擦トルク）が大きくなりやすい。これは、摺動位置の回転中心Ａｘからの半径（モーメントアーム）が長くなるためである。この点、本実施形態によれば、弾性部８が弾性部７よりも径方向の内側に位置されているため、弾性部８が収容室４ｄの外側に配置されグリスによる潤滑の利点が得られない場合にあっても、支持部材３７と回転体５，６との摺動による摺動トルク（摩擦トルク）が小さくなりやすい。また、例えば、弾性部材３６と支持部材３７との摺動による摺動トルク（摩擦トルク）も小さくなりやすい。よって、例えば、出力軸３側の弾性部８のトルク変動吸収機能が阻害され難く、かつ、支持部材３７と回転体５，６との摺動による摩耗や、弾性部材３６と支持部材３７との摺動による摩耗も抑制されやすい。

【0047】

また、図４に示されるように、弾性部材３６の径方向の内側には、回転体４と回転体５，６との間に介在する介在部材２６，２７が設けられている。介在部材２６は、壁部５ａの内縁部と筒部４３ｂの外周部との間に介在した筒部２６ａ（円筒部）と、筒部２６ａから径方向の外側に突出し、壁部５ａと壁部６ｂとの間に位置された壁部２６ｂと、を有する。本実施形態では、介在部材２６を介して、筒部４３ｂ（回転体４）に壁部５ａ（回転体５）が径方向に支持されるとともに位置決めされている。すなわち、介在部材２６は、壁部５ａ（回転体５）を所定の姿勢で回転可能に支持している。また、図３の回転中心Ａｘよりも下側に示されるように、介在部材２６は、引掛部２６ｃを有する。引掛部２６ｃは、筒部２６ａから軸方向の一方側（図３の左側）に突出し、壁部６ｂ（プレート６１）の開口部６１ｃに挿入されている。すなわち、介在部材２６は、回転体６と一体に回転する。介在部材２６は、軸受部材、摺動部材とも称されうる。介在部材２６は、例えば、合成樹脂材料によって構成されうる。

【0048】

図４に示されるように、介在部材２７は、壁部６ｃの内縁部と筒部４３ｂの外周部との間に介在した筒部２７ａ（円筒部）と、筒部２７ａから径方向の外側に突出し、壁部５ａと壁部６ｃとの間に位置された壁部２７ｂと、を有する。壁部２７ｂの少なくとも一部は、軸方向に離間した壁部５ａと壁部６ｃとに亘って設けられている。本実施形態では、介在部材２７を介して、筒部４３ｂ（回転体４）に壁部６ｃ（回転体６）が径方向に支持されるとともに位置決めされている。すなわち、介在部材２７は、壁部６ｃ（回転体６）を所定の姿勢で回転可能に支持している。介在部材２７は、軸受部材、摺動部材とも称されうる。介在部材２７は、例えば、合成樹脂材料によって構成されうる。

【0049】

また、図４に示されるように、介在部材２６と壁部６ｂとの間には、弾性部材２８が設けられている。弾性部材２８は、介在部材２６および壁部６ｂに、互いに軸方向に離間する方向の弾性力を与えている。すなわち、弾性部材２８は、壁部５ａおよび介在部材２７を間に挟んだ状態で、介在部材２６を壁部６ｃに向けて押し付けている。本実施形態では、例えば、回転体６と回転体５（および回転体４）とが回転中心Ａｘ回りに相対的に回転した場合に、壁部５ａと介在部材２６とが摺動する。また、壁部５ａと介在部材２７とが摺動するか、壁部６ｃと介在部材２７とが摺動するか、あるいはそれらの双方が摺動する。弾性部材２８は、介在部材２６，２７に摺動抵抗（摩擦抵抗）を与えることができる。弾性部材２８は、例えば、金属材料で構成された円環状（円筒状）の板バネ（皿バネ、コーンスプリング）である。

【0050】

図４に示されるように、動吸振器９は、錘部材９１と、弾性部９２と、を有する。錘部材９１は、軸方向に離間したプレート５２とプレート５３との間に位置されている。錘部材９１は、径方向に沿って広がった環状かつ板状の壁部９１ａと、壁部９１ａの外縁部（径方向の外側の端部）に設けられた屈曲部９１ｂと、を有する。壁部９１ａの内縁部は、弾性部９２の径方向の内側に位置し、壁部９１ａの外縁部は、弾性部７よりも径方向の外側に位置している。本実施形態では、錘部材９１は、弾性部９２よりも径方向の外側に位置された第一の部分（平面部）９１ｘを有するとともに、さらに収容室４ｄよりも径方向の外側に位置された第二の部分（外縁部）９１ｙを有する。また、壁部９１ａには、開口部９１ｅ，９１ｆ，９１ｇ（貫通孔）が設けられている。開口部９１ｅは、プレート５２，５３（回転体５）の開口部５２ｆ，５３ａと軸方向に重なり合った長穴として構成されうる。また、図２に示されるように、壁部９１ａには、周方向に間隔をあけて複数の開口部９１ｅが設けられ、各開口部９１ｅに弾性部９２が収容されている。ただし、図２には、一つの開口部９１ｅのみが示されている。また、図４に示されるように、開口部９１ｆは、開口部９１ｅの径方向の外側に位置され、組み立てやメンテナンス等の際に壁部５ａとフランジ部５２ｄとを結合する結合具Ｃ４や工具等が通される穴（作業穴）として構成されうる。また、図３の回転中心Ａｘよりも下側に示されるように、開口部９１ｇは、開口部９１ｅの径方向の外側に位置され、プレート５２とプレート５３とを結合する結合具Ｃ５が通される長穴として構成されうる。

【0051】

図４に示されるように、屈曲部９１ｂは、壁部９１ａの外縁部から折れ曲がり径方向の内側にＵ字状となっている。屈曲部９１ｂは、凹んだ凹部内に一部が収容される状態で対向し、回転中心Ａｘ側に向けて湾曲されている（折り返されている）。また、屈曲部９１ｂの一部は、壁部４ａ（回転体４）の外縁部に形成された凹部４１ａに位置されている。凹部４１ａは、壁部９１ａと壁部４ａとの間に形成された空間部（デッドスペース）である。よって、本実施形態によれば、例えば、凹部４１ａが設けられない場合に比べて、ダンパ装置１が軸方向に大型化するのを抑制しつつ、錘部材９１の慣性を高めることができる。なお、本実施形態では、錘部材９１は、一つのプレートによって構成されている。錘部材９１は、慣性体（質量体）として機能することができる。

【0052】

図２〜４に示されるように、弾性部９２は、錘部材９１と回転体５との間に介在した弾性部材９２ａを有する。弾性部材９２ａは、互いに軸方向に重なり合った開口部５２ｆ，５３ａ，９１ｅ内に収容されている。回転体５と錘部材９１との間で、トルク（回転）は、弾性部材９２ａを介して伝達される。錘部材９１は、弾性部材９２ａが伸縮可能な範囲（所定の角度範囲）内で、回転体５に対して相対的に回転することができる。すなわち、本実施形態では、弾性部材９２ａの圧縮量の規定値（圧縮限界）によって、回転体５と錘部材９１との回転中心Ａｘ回りの相対的な回転の範囲が制限される。また、本実施形態では、回転体５と錘部材９１との回転の範囲が制限された状態（弾性部材９２ａの圧縮限界）では、結合具Ｃ５と開口部９１ｇ（図３参照）の周方向の縁部とが当接し、相対的な回転を規制するよう構成されていても良いし、結合具Ｃ５と開口部９１ｇの周方向の縁部とが当接しないよう構成されていても良い。後者の場合には、結合具Ｃ５と開口部９１ｇの縁部とが当接することによる音の発生等を抑制しやすい。

【0053】

また、本実施形態では、複数（例えば、三つ）の弾性部材９２ａ（弾性部９２）が周方向に間隔をあけて設けられている。図２には、複数の弾性部材９２ａのうち一つが示されている。具体的に、弾性部材９２ａ（弾性部９２）は、周方向に並んだ複数の弾性部材３６（弾性部８）と同じ間隔で設けられ、各弾性部材３６（弾性部８）と軸方向に重なって配置されている。弾性部材９２ａは、例えば、周方向または周方向の接線方向に沿って縮む（弾性的に変形する、伸縮する）圧縮ばねとして機能する。弾性部材９２ａは、例えば、金属材料で構成されたコイルスプリングである。詳細には、弾性部材９２ａは、スプリングの巻回軸が直線状である所謂ストレート形状のコイルスプリングである。弾性部材９２ａ（コイルスプリング）の巻回軸は周方向または周方向の接線方向に略沿っている。また、図２に示されるように、弾性部材９２ａは、一対の支持部材９２ｂ（リテーナ）によって支持されている。一対の支持部材９２ｂは、弾性部材９２ａの周方向の両側に設けられている。支持部材９２ｂは、例えば、弾性部材９２ａをより安定的に支持したり、弾性部材９２ａをより安定的に弾性変形させたり（伸縮させたり）、弾性部材９２ａと回転体５および錘部材９１との直接的な接触を抑制したり（弾性部材９２ａの摩耗を抑制したり）、といった機能を有することができる。支持部材９２ｂは、例えば、合成樹脂材料によって構成されうる。

【0054】

図２に示されるように、弾性部材９２ａおよび支持部材９２ｂは、開口部５２ｆ，５３ａの周方向の両側の縁部と、開口部９１ｅの周方向の両側の縁部とに挟まれている。このような構成で、回転体５の開口部５２ｆ，５３ａの周方向の一方側の縁部と、錘部材９１の開口部９１ｅの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回動すると、それら縁部によって弾性部材９２ａ（および支持部材９２ｂ）が弾性的に縮む。逆に、開口部５２ｆ，５３ａ，９１ｅ内で弾性的に縮んだ状態で、回転体５の開口部５２ｆ，５３ａの周方向の一方側の縁部と、錘部材９１の開口部９１ｅの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回動すると、弾性部材９２ａ（および支持部材９２ｂ）は弾性的に伸びる。このように、本実施形態では、錘部材９１が弾性部材９２ａ（弾性部９２）を介して回転体５と連結されることで、動吸振器９（ダイナミックダンパ）が構成されている。動吸振器９は、弾性部材９２ａおよび支持部材９２ｂの伸縮によって回転体４（入力軸２）と回転体６（出力軸３）との間に発生する捩り振動を吸収することができる。

【0055】

ここで、図３に示されるように、本実施形態では、弾性部材９２ａおよび支持部材９２ｂ、すなわち弾性部９２は、弾性部８と同様に、弾性部７の径方向の内側に位置されている。よって、弾性部９２のモーメントアームが短くなるため、例えば、支持部材９２ｂと回転体５および錘部材９１との摺動による摺動トルク（摩擦トルク）や、弾性部材９２ａと支持部材９２ｂとの摺動による摺動トルク（摩擦トルク）が小さくなりやすい。よって、例えば、捩り振動を吸収する動吸振器９の機能が阻害され難く、かつ、支持部材９２ｂと回転体５および錘部材９１との摺動による摩耗や、弾性部材９２ａと支持部材９２ｂとの摺動による摩耗も抑制されやすい。

【0056】

また、図４に示されるように、弾性部材９２ａの径方向の内側には、回転体５と錘部材９１との間に介在する介在部材２４，２５が設けられている。介在部材２４は、壁部９１ａの内縁部と筒部５２ａの外周部との間に介在した筒部２４ａ（円筒部）と、筒部２４ａから径方向の外側に突出し、プレート５３と壁部９１ａとの間に位置された壁部２４ｂと、を有する。介在部材２４は、軸方向に離間したプレート５３と壁部５２ｃ（プレート５２）とに亘って設けられている。また、壁部２４ｂと壁部９１ａとの間には、隙間が設けられている。介在部材２５は、壁部５２ｃと壁部９１ａとの間に位置された円環状の壁部２５ａを有する。壁部２５ａと壁部５２ｃおよび壁部９１ａとの間には、それぞれ、隙間が設けられている。本実施形態では、介在部材２４を介して、回転体５に錘部材９１が径方向に支持されるとともに位置決めされている。すなわち、介在部材２４は、錘部材９１が径方向に移動する（がたつく）のを抑制することができる。また、介在部材２４によって、プレート５３と壁部５２ｃ（プレート５２）とが軸方向に近付くのが抑制されている。さらに、介在部材２４および介在部材２５によって、錘部材９１の軸方向への移動（倒れ）が抑制されている。また、本実施形態では、壁部９１ａと壁部２４ｂおよび壁部２５ａとの間に隙間が設けられているため、錘部材９１と回転体５とが相対的に回転した場合に、壁部９１ａと壁部２４ｂおよび壁部２５ａとの摺動が抑制されやすい。介在部材２４は、軸受部材とも称されうる。また、介在部材２４，２５は、摺動部材、抑制部材とも称されうる。介在部材２４，２５は、例えば、合成樹脂材料で構成されうる。

【0057】

以上説明したように、本実施形態では、動吸振器９の錘部材９１および弾性部９２が、少なくとも回転体４（第一の回転体）の一部によって形成された収容室４ｄ外に位置されている。よって、本実施形態によれば、動吸振器９が収容室４ｄ外に設けられたため、例えば、動吸振器９が収容室４ｄ内に設けられた場合に比べて、ダンパ装置１の各部の大きさや配置が制約されたり、ダンパ装置１が全体的に大型化したりといった不都合が生じ難い。

【0058】

また、本実施形態では、錘部材９１は、弾性部９２（第三の弾性部）よりも径方向（Ｒ方向）の外側に位置された第一の部分９１ｘを有する。よって、本実施形態によれば、例えば、第一の部分９１ｘを有さない構成に比べて、錘部材９１の慣性が高まりやすい。

【0059】

また、本実施形態では、錘部材９１は、収容室４ｄよりも径方向（Ｒ方向）の外側に位置された第二の部分９１ｙを有する。よって、本実施形態によれば、例えば、第二の部分９１ｙを有さない構成に比べて、錘部材９１の慣性がより一層高まりやすい。

【0060】

また、本実施形態では、回転体４には、軸方向（Ｘ方向）に凹んだ凹部４１ａが設けられ、錘部材９１の少なくとも一部（屈曲部９１ｂ）が、凹部４１ａ内に収容されている。よって、本実施形態によれば、例えば、凹部が設けられない場合に比べて、ダンパ装置１が軸方向に大型化するのが抑制されつつ、錘部材９１の慣性を高めることができる。

【0061】

また、本実施形態では、回転体４と回転体５（第二の回転体）との間に介在し、回転体４および回転体５のうち少なくとも一方と摺動するとともに、潤滑剤が収容室４ｄ外に漏れるのを抑制する介在部材２１，２２を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、潤滑剤が収容室４ｄ内に留まりやすい。よって、例えば、潤滑剤による弾性部７と他の部材（例えば、壁部４ａ，４ｂや接続部４ｃ等）との摩擦低減効果がより高まりやすい。また、介在部材２１，２２により、回転体４と回転体５とが相対的に回転する際に摺動トルク（摩擦トルク、抵抗トルク）を与えることができる。すなわち、本実施形態によれば、介在部材２１，２２を、収容室４ｄをシールする部材および摺動トルクを与える部材として用いることができる。よって、例えば、収容室４ｄをシールする部材と摺動トルクを与える部材とを別個に設けた場合に比べて、ダンパ装置１の構成がより簡素化されやすい。

【0062】

また、本実施形態では、弾性部８（第二の弾性部）は、収容室４ｄ外に位置されるとともに、弾性部７（第一の弾性部）よりも径方向（Ｒ方向）の内側に位置されている。よって、本実施形態によれば、例えば、弾性部８のモーメントアームを短くでき、弾性部８と他の部材（例えば、回転体５や回転体６等）との摺動トルクがより小さくなりやすい。また、例えば、弾性部８が収容室４ｄ外に位置されることにより、弾性部７と弾性部８とが収容室４ｄ内に位置された場合に比べて、ダンパ装置１がより簡素にあるいはより軽量に構成されやすい。

【0063】

また、本実施形態では、回転体５のうち回転体６（壁部６ｂ）の軸方向の他方側（図４の右側）の部分としてのフランジ部５２ｄおよびプレート５１と、回転体５のうち軸方向の一方側に位置され動吸振器９と接続された部分としての筒部５２ａおよび壁部５２ｃとが、筒部５２ｂ（接続部）により、回転体６の外縁部６ｂ１（径方向の外側の端部）よりも当該径方向の外側を介して接続されている。よって、本実施形態によれば、例えば、回転体６および筒部５２ｂを、より簡単な構成によって実現することができる。

【0064】

また、本実施形態では、弾性部９２は、回転体６（壁部６ｂ）の外縁部６ｂ１（径方向の外側の端部）よりも径方向の内側に位置されている。よって、本実施形態によれば、例えば、弾性部９２を回転中心Ａｘにより近づけて配置することができる。よって、例えば、錘部材９１を、弾性部９２の径方向の外側のより広い領域に設けることができる。

【0065】

なお、本実施形態では、錘部材９１が、回転体５に支持されるとともに位置決めされたが、錘部材９１が、回転体６に支持されるとともに位置決めされる構成であってもよい。

【0066】

＜第２実施形態＞
図５に示される実施形態のダンパ装置１Ａは、上記第１実施形態のダンパ装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

【0067】

ただし、本実施形態では、図５に示されるように、弾性部材３１は、当該弾性部材３１の周方向の両側に位置された一対の支持部材３２Ａ（リテーナ）によって支持されている。なお、支持部材３２Ａは、弾性部材３１の径方向の外側に位置する部分を有する。よって、本実施形態によれば、例えば、支持部材３２Ａによって、弾性部材３１をより安定的に支持したり、弾性部材３１をより安定的に弾性変形させたり（伸縮させたり）、弾性部材３１と回転体４との直接的な接触を抑制したり（弾性部材３１の摩耗を抑制したり）することができる。支持部材３２Ａは、例えば、合成樹脂材料によって構成されうる。

【0068】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

【符号の説明】

【0069】

１，１Ａ…ダンパ装置、４…回転体（第一の回転体）、４ｄ…収容室、５…回転体（第二の回転体）、６…回転体（第三の回転体）、６ｂ１…外縁部（径方向の外側の端部）、７…弾性部（第一の弾性部）、８…弾性部（第二の弾性部）、９…動吸振器、２１，２２…介在部材、４１ａ…凹部、５２ｂ…筒部（接続部）、９１…錘部材、９１ｘ…第一の部分（平面部）、９１ｙ…第二の部分（外縁部）、９２…弾性部（第三の弾性部）、Ａｘ…回転中心、Ｒ…径方向、Ｘ…軸方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】