特許 6352066 リニアアクチュエータおよび蓋ロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6352066

(24)【登録日】2018年6月15日

(45)【発行日】2018年7月4日

(54)【発明の名称】リニアアクチュエータおよび蓋ロック装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/12 20060101AFI20180625BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/12 Z

【請求項の数】10

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-122719(P2014-122719)

(22)【出願日】2014年6月13日

(65)【公開番号】特開2016-3670(P2016-3670A)

(43)【公開日】2016年1月12日

【審査請求日】2017年5月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(72)【発明者】

【氏名】林 勝彦

【審査官】 藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０７−０１０５９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０３−０４８０５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １９／００−３７／１６

Ｈ０２Ｋ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１駆動歯車と、
該第１駆動歯車と一体に回転する第２駆動歯車と、
前記第１駆動歯車および前記第２駆動歯車を回転駆動する駆動源と、
軸線方向において固定され、前記第１駆動歯車と噛合する第１従動歯車と、
前記第１従動歯車に対して軸線方向の一方側に当該第１従動歯車と同軸状に配置され、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車とのギア比と異なるギア比をもって前記第２駆動歯車と噛合する第２従動歯車と、
前記第１従動歯車に対する前記第２従動歯車の相対回転を前記第２従動歯車が軸線方向に移動する動作に変換する回転直動変換機構と、
前記第１駆動歯車および前記第２駆動歯車のうちの少なくとも一方を軸線方向に移動させて、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車との噛合、および前記第２駆動歯車と前記第２従動歯車との噛合のうちの少なくとも一方を解除するクラッチ部材と、
前記第２従動歯車に連動して移動する出力部材と、
を有し、
前記回転直動変換機構は、前記第１従動歯車および前記第２従動歯車のうちの一方の従動歯車において他方の従動歯車に向く面に形成された傾斜カム面と、前記他方の従動歯車に形成され、前記傾斜カム面に当接する摺動部と、前記第２従動歯車を軸線方向の他方側に向けて付勢する付勢部材と、を備えていることを特徴とするリニアアクチュエータ。

【請求項2】

前記第１駆動歯車と前記第２駆動歯車とは、一体の駆動歯車として構成されていることを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。

【請求項3】

前記第１駆動歯車の歯と前記第２駆動歯車の歯は、前記駆動歯車において軸線方向で連続して形成されており、
前記第１従動歯車と前記第２従動歯車とでは、歯数が相違することを特徴とする請求項２に記載のリニアアクチュエータ。

【請求項4】

前記クラッチ部材は、前記駆動歯車を軸線方向に移動させて前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車との噛合を解除することを特徴とする請求項２または３に記載のリニアアクチュエータ。

【請求項5】

前記付勢部材は、前記出力部材を介して前記第２従動歯車を軸線方向の前記他方側に向けて付勢していることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のリニアアクチュエータ。

【請求項6】

前記駆動源は、前記第１駆動歯車および前記第２駆動歯車を双方向に回転駆動可能なモータであり、
前記第２従動歯車の軸線方向の少なくとも一方への可動範囲を規制するストッパを備えていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のリニアアクチュエータ。

【請求項7】

第１駆動歯車と、
該第１駆動歯車と一体に回転する第２駆動歯車と、
前記第１駆動歯車および前記第２駆動歯車を回転駆動する駆動源と、
軸線方向において固定され、前記第１駆動歯車と噛合する第１従動歯車と、
前記第１従動歯車に対して軸線方向の一方側に当該第１従動歯車と同軸状に配置され、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車とのギア比と異なるギア比をもって前記第２駆動歯車と噛合する第２従動歯車と、
前記第１従動歯車に対する前記第２従動歯車の相対回転を前記第２従動歯車が軸線方向に移動する動作に変換する回転直動変換機構と、
前記第１駆動歯車および前記第２駆動歯車のうちの少なくとも一方を軸線方向に移動させて、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車との噛合、および前記第２駆動歯車と前記第２従動歯車との噛合のうちの少なくとも一方を解除するクラッチ部材と、
前記第２従動歯車に連動して移動する出力部材と、
を有するリニアアクチュエータを備えた蓋ロック装置であって、
機器本体の開口部を開閉する蓋が設けられた機器において前記機器本体および前記蓋の一方には、前記リニアアクチュエータと、前記出力部材としてのロック部材と、が設けられ、
前記機器本体および前記蓋の他方には、前記ロック部材が係合して前記蓋の開閉を規制する被係合部が設けられ、
前記蓋の位置に連動して移動する蓋検出部材を備え、
前記蓋検出部材は、前記クラッチ部材として、前記蓋が開位置にあるときに、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車との噛合、および前記第２駆動歯車と前記第２従動歯車との噛合のうちの少なくとも一方を解除することを特徴とする蓋ロック装置。

【請求項8】

前記ロック部材は、前記第２従動歯車が軸線方向の前記一方側に移動した際、前記蓋の前記被係合部と係合することを特徴とする請求項７に記載の蓋ロック装置。

【請求項9】

前記クラッチ部材として、外部操作に基づいて、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車との噛合、および前記第２駆動歯車と前記第２従動歯車との噛合のうちの少なくとも一方を解除する操作部材を有していることを特徴とする請求項７または８に記載の蓋ロック装置。

【請求項10】

前記第１駆動歯車と、前記第２駆動歯車、前記駆動源、前記第１従動歯車、前記第２従動歯車、および前記回転直動変換機構を収容するケースを備え、
前記操作部材は、前記ケースから一部が露出していることを特徴とする請求項９に記載の蓋ロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、出力部材を直線駆動するリニアアクチュエータ、およびロック部材を直線駆動して蓋を閉位置でロックする蓋ロック装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

洗濯機や乾燥機等では、運転中に蓋が開いてしまうのを防止するために、閉状態にある蓋をロックする蓋ロック装置が設けられている。かかる蓋ロック装置では、リニアアクチュエータによってロック部材を直線駆動して、蓋とロック部材とが係合したロック状態と、蓋とロック部材とのロックが解除された状態とに切り換える。

【0003】

一方、リニアアクチュエータとしては、モータによって第１駆動歯車および第２駆動歯車を駆動するとともに、第１駆動歯車と第１従動歯車とのギア比と、第２駆動歯車と第２従動歯車とのギア比とを相違させた構成が提案されている。かかるリニアアクチュエータでは、第１従動歯車に対して第２従動歯車が相対回転（差動）した際に、送りねじ機構によって第２従動歯車を軸線方向に移動させる（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２３７９４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のリニアアクチュエータでは、いずれの状況でも、モータが回転すると第２従動歯車が直線移動する。このため、蓋ロック装置のように、蓋が閉位置に到達したとき等の特定の条件下でのみ、第２従動歯車が直線駆動されることが求められる装置では、特許文献１に記載のリニアアクチュエータの利用が困難である。かといって、リニアアクチュエータの外部にクラッチ機構を設けると、装置が大型化してしまう。

【0006】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、２つの歯車の差動を利用して出力部材を直動させるにあたって、簡素な構成で、駆動源と出力部材との機構的な接続を継断することができるリニアアクチュエータ、および蓋ロック装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明は、第１駆動歯車と、該第１駆動歯車と一体に回転する第２駆動歯車と、前記第１駆動歯車および前記第２駆動歯車を回転駆動する駆動源と、軸線方向において固定され、前記第１駆動歯車と噛合する第１従動歯車と、前記第１従動歯車に対して軸線方向の一方側に当該第１従動歯車と同軸状に配置され、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車とのギア比と異なるギア比をもって前記第２駆動歯車と噛合する第２従動歯車と、前記第１従動歯車に対する前記第２従動歯車の相対回転を前記第２従動歯車が軸線方向に移動する動作に変換する回転直動変換機構と、前記第１駆動歯車および前記第２駆動歯車のうちの少なくとも一方を軸線方向に移動させて、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車との噛合、および前記第２駆動歯車と前記第２従動歯車との噛合のうちの少なくとも一方を解除するクラッチ部材と、前記第２従動歯車に連動して移動する出力部材と、を有し、前記回転直動変換機構は、前記第１従動歯車および前記第２従動歯車のうちの一方の従動歯車において他方の従動歯車に向く面に形成された傾斜カム面と、前記他方の従動歯車に形成され、前記傾斜カム面に当接する摺動部と、前記第２従動歯車を軸線方向の他方側に向けて付勢する付勢部材と、を備えていることを特徴とする。

【0008】

本発明では、駆動源が第１駆動歯車および第２駆動歯車を駆動すると、第１駆動歯車と噛合する第１従動歯車、および第２駆動歯車と噛合する第２従動歯車が回転する。その際、第１駆動歯車と第１従動歯車とのギア比と、第２駆動歯車と第２従動歯車とのギア比とが相違しているため、第１従動歯車と第２従動歯車とが相対回転（差動）する。従って、回転直動変換機構によって、第１従動歯車に対する第２従動歯車の差動を第２従動歯車が軸線方向に移動する動作に変換すれば、第２従動歯車に連動して出力部材を直線移動させることができる。また、本発明では、クラッチ部材によって、第１駆動歯車および第２駆動歯車のうちの少なくとも一方を軸線方向に移動させて、第１駆動歯車と第１従動歯車との噛合、および第２駆動歯車と第２従動歯車との噛合のうちの少なくとも一方を解除するため、例えば、駆動源によって第１駆動歯車および第２駆動歯車を駆動している状態でも、第２従動歯車の直線駆動を停止することができる。それ故、伝達機構を構成する第１駆動歯車および第２駆動歯車のうちの少なくとも一方を軸線方向に移動させるクラッチ部材を設けるという簡素な構成で、駆動源と出力部材との機構的な接続を継断することができる。また、回転直動変換機構の構成の簡素化を図ることができる。

【0009】

本発明において、前記第１駆動歯車と前記第２駆動歯車とは、一体の駆動歯車として構成されていることが好ましい。かかる構成によれば、歯車機構において、構成の簡素化を図ることができる。

【0010】

本発明において、前記第１駆動歯車の歯と前記第２駆動歯車の歯は、前記駆動歯車において軸線方向で連続して形成されており、前記第１従動歯車と前記第２従動歯車とでは、歯数が相違することが好ましい。かかる構成によれば、歯車機構において、構成の簡素化を図ることができる。

【0011】

本発明において、前記クラッチ部材は、前記駆動歯車を軸線方向に移動させて前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車との噛合を解除することが好ましい。かかる構成によれば、軸線方向に固定されている第１従動歯車と駆動歯車との噛合を解除すればよいので、駆動歯車の軸線方向への移動距離が短く済む。

【0013】

本発明において、前記付勢部材は、前記出力部材を介して前記第２従動歯車を軸線方向の前記他方側に向けて付勢していることが好ましい。かかる構成によれば、付勢部材によって、出力部材を軸線方向の他方側に移動させることができる。

【0014】

本発明において、前記駆動源は、前記第１駆動歯車および前記第２駆動歯車を双方向に回転駆動可能なモータであり、前記第２従動歯車の軸線方向の少なくとも一方への可動範囲を規制するストッパを備えていることが好ましい。一方方向への回転のみがモータの場合、ストッパで停止を利用した構成を採用できないため、タイマー等によって、回転時間を制御する必要があるが、双方向に回転可能なモータであれば、ストッパによって、第２従動歯車の軸線方向の移動範囲を規定することができる。

【0015】

本発明では、第１駆動歯車と、該第１駆動歯車と一体に回転する第２駆動歯車と、前記第１駆動歯車および前記第２駆動歯車を回転駆動する駆動源と、軸線方向において固定され、前記第１駆動歯車と噛合する第１従動歯車と、前記第１従動歯車に対して軸線方向の一方側に当該第１従動歯車と同軸状に配置され、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車と
のギア比と異なるギア比をもって前記第２駆動歯車と噛合する第２従動歯車と、前記第１従動歯車に対する前記第２従動歯車の相対回転を前記第２従動歯車が軸線方向に移動する動作に変換する回転直動変換機構と、前記第１駆動歯車および前記第２駆動歯車のうちの少なくとも一方を軸線方向に移動させて、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車との噛合、および前記第２駆動歯車と前記第２従動歯車との噛合のうちの少なくとも一方を解除するクラッチ部材と、前記第２従動歯車に連動して移動する出力部材と、を有するリニアアクチュエータを蓋ロック装置に用いることができ、かかる蓋ロック装置では、機器本体の開口部を開閉する蓋が設けられた機器において前記機器本体および前記蓋の一方には、前記リニアアクチュエータと、前記出力部材としてのロック部材と、が設けられ、前記機器本体および前記蓋の他方には、前記ロック部材が係合して前記蓋の開閉を規制する被係合部が設けられ、前記蓋の位置に連動して移動する蓋検出部材を備え、前記蓋検出部材は、前記クラッチ部材として、前記蓋が開位置にあるときに、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車との噛合、および前記第２駆動歯車と前記第２従動歯車との噛合のうちの少なくとも一方を解除することが好ましい。かかる構成によれば、蓋が開位置にあるときには、ロック部材の駆動を停止することができる。

【0016】

本発明において、前記ロック部材は、前記第２従動歯車が軸線方向の前記一方側に移動した際、前記蓋の前記被係合部と係合することが好ましい。

【0017】

本発明において、前記クラッチ部材として、外部操作に基づいて、前記第１駆動歯車と前記第１従動歯車との噛合、および前記第２駆動歯車と前記第２従動歯車との噛合のうちの少なくとも一方を解除する操作部材を有している構成を採用してもよい。かかる構成によれば、蓋がロックされた状態で停電が発生しても、操作部材を操作すれば、第１駆動歯車と第１従動歯車との噛合、および第２駆動歯車と第２従動歯車との噛合のうちの少なくとも一方が解除されているため、蓋を開くことができる。

【0018】

本発明において、前記第１駆動歯車と、前記第２駆動歯車、前記駆動源、前記第１従動歯車、前記第２従動歯車、および前記回転直動変換機構を収容するケースを備え、前記操作部材は、前記ケースから一部が露出していることが好ましい。かかる構成によれば、操作部材に対する操作が容易である。

【発明の効果】

【0019】

本発明では、クラッチ部材によって、第１駆動歯車および第２駆動歯車のうちの少なくとも一方を軸線方向に移動させて、第１駆動歯車と第１従動歯車との噛合、および第２駆動歯車と第２従動歯車との噛合のうちの少なくとも一方を解除するため、例えば、駆動源によって第１駆動歯車および第２駆動歯車を駆動している状態でも、第２従動歯車の直線駆動を停止することができる。それ故、伝達機構を構成する第１駆動歯車および第２駆動歯車のうちの少なくとも一方を軸線方向に移動させるクラッチ部材を設けるという簡素な構成で、駆動源と出力部材との機構的な接続を継断することができる。また、回転直動変換機構の構成の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明を適用した蓋ロック装置の斜視図である。

【図2】本発明を適用した蓋ロック装置の内部構成を示す分解斜視図である。

【図3】本発明を適用した蓋ロック装置から第２ケースを省略した様子をＹ方向の他方側からみた斜視図である。

【図4】本発明を適用した蓋ロック装置に用いたリニアアクチュエータの説明図である。

【図5】本発明を適用した蓋ロック装置に用いたリニアアクチュエータの回転直動変換機構の説明図である。

【図6】本発明を適用した蓋ロック装置に用いたロック部材の説明図である。

【図7】本発明を適用した蓋ロック装置のリニアアクチュエータをＹ方向の他方側からみた斜視図である。

【図8】本発明を適用した蓋ロック装置のリニアアクチュエータをＹ方向の一方側からみた斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るリニアアクチュエータ１、および蓋ロック装置１００を説明する。なお、以下の説明において、説明の便宜上、ロック部材８（出力部材８０）の軸線方向を軸線Ｌとして、ロック部材８のロック方向を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１とし、ロックの解除方向を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２として説明する。また、軸線Ｌが延在している方向をＺ方向とし、Ｚ方向に直交する方向をＸ方向とし、Ｘ方向およ
びＺ方向に直交する方向をＹ方向として説明する。

【0022】

（蓋ロック装置１００の用途）
図１は、本発明を適用した蓋ロック装置１００の斜視図であり、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、蓋２３０が開状態にある蓋ロック装置１００を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からみた斜視図、蓋２３０が開状態にある蓋ロック装置１００を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２からみた斜視図、および蓋２３０が閉状態にある蓋ロック装置１００を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からみた斜視図である。

【0023】

図１に示す蓋ロック装置１００は、洗濯機や乾燥機などの機器２００において、洗濯機本体や乾燥機本体などの機器本体２１０側に設けられ、機器本体２１０の開口部（図示せず）を開閉する蓋２３０をロックするための装置である。蓋２３０には、蓋２３０を閉状態としたとき、蓋ロック装置１００の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に出現する突出部２３５が設けられており、かかる突出部２３５には、軸線Ｌ方向に開口する被係合穴からなる被係合部２３６が形成されている。従って、蓋ロック装置１００において、ロック部材８を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２（待機位置）から一方側Ｌ１（ロック位置）に直線移動させれば、ロック部材８のロック軸８５が被係合部２３６内に嵌って係合し、蓋２３０をロックする。ここで、蓋ロック装置１００は、蓋２３０がロックされた際、ロック完了信号を発生するので、機器本体２１０側では、ロック完了信号に基づいてドラム（図示せず）の回転などを行なうことができる。それ故、ドラムの回転は、常に蓋２３０がロックされた状態で行なわれることになる。また、蓋２３０を開けるときには、ロック部材８を軸線Ｌ方向の一方Ｌ１から他方側Ｌ２に移動させ、ロック部材８のロック軸８５と被係合部２３６との係合を解除する。

【0024】

蓋ロック装置１００は、蓋２３０の位置によって移動する蓋検出部材９を有しており、蓋２３０が閉状態になるまではロック部材８の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に蓋検出部材９が位置している。このため、ロック部材８の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１への移動が阻止されている。そして、蓋２３０が閉まって、被係合部２３６がロック部材８と係合可能な個所に到達すると、蓋検出部材９は、蓋２３０の突出部２３５によってＹ方向の一方側Ｙ１に押し退けられる。このため、ロック部材８の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１への移動が許容される。

【0025】

（蓋ロック装置１００の全体構成）
図２は、本発明を適用した蓋ロック装置１００の内部構成を示す分解斜視図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、蓋ロック装置１００において第１ケース１１から第２ケース１２を外した状態を第２ケース１２の側（Ｙ方向の他方側Ｙ２）からみた分解斜視図、および第１ケース１１から第２ケース１２を外した状態を第１ケース１１の側（Ｙ方向の一方側Ｙ１）からみた分解斜視図である。図３は、本発明を適用した蓋ロック装置１００から第２ケース１２を省略した様子をＹ方向の他方側Ｌ２からみた斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、第１ケース１１から蓋検出部材９を外した様子を示す分解斜視図、および第１ケース１１からモータ２０等を外した様子を示す分解斜視図である。

【0026】

図１に示すように、本形態の蓋ロック装置１００は、薄型の略直方体のケース１０を備えており、ケース１０のＺ方向の一方側Ｚ１には、ロック部材８のロック軸８５が突出する開口部１８が形成されている。ケース１０は、Ｙ方向の一方側Ｙ１に位置する第１ケース１１と、第１ケース１１にＹ方向の他方側Ｙ２から被さる第２ケース１２とからなり、第１ケース１１と第２ケース１２とは、ねじ１３によって連結されている。

【0027】

図２および図３に示すように、第１ケース１１は、底板部１１１と、４つの側板部１１３、１１４、１１５、１１６とを有しており、第２ケース１２は、底板部１２１と、４つ
の側板部１２３、１２４、１２５、１２６とを有している。第１ケース１１において、Ｘ方向の一方側Ｘ１かつ軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２には、蓋ロック装置１００を機器本体２１０に固定するための固定板１４ａがＸ方向の一方側Ｘ１に突出するように設けられ、Ｘ方向の他方側Ｘ２かつ軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１には、蓋ロック装置１００を機器本体２１０に固定するための固定板１４ｂがＸ方向の他方側Ｘ２に突出するように設けられている。

【0028】

（蓋ロック装置１００の内部構成）
図４は、本発明を適用した蓋ロック装置１００に用いたリニアアクチュエータ１の説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、リニアアクチュエータ１の分解斜視図、従動歯車の分解斜視図、駆動歯車の分解斜視図である。

【0029】

図２、図３および図４に示すように、ケース１０の内側（第１ケース１１と第２ケース１２との間）には、ロック部材８を軸線Ｌ方向に駆動するリニアアクチュエータ１のモータ２０（駆動源）等が配置されており、リニアアクチュエータ１における出力部材８０によってロック部材８が構成されている。

【0030】

リニアアクチュエータ１は、軸線Ｌと平行な軸線周りに回転する第１駆動歯車３１と、軸線Ｌと平行な軸線周りに第１駆動歯車３１と一体に回転する第２駆動歯車３２と、第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２を回転駆動するモータ２０（駆動源）とを有している。モータ２０のモータ軸２１にはピニオン２４が固着されており、ピニオン２４の回転は、第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２に伝達される。本形態において、モータ２０はステッピングモータである。

【0031】

また、リニアアクチュエータ１は、第１駆動歯車３１と噛合する第１従動歯車４１と、第１従動歯車４１に対して軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１において第１従動歯車４１に対して同軸状に配置された第２従動歯車４２とを有しており、第２従動歯車４２は、第２駆動歯車３２と噛合している。第１従動歯車４１は軸線Ｌ方向に固定されている一方、第２従動歯車４２は軸線Ｌ方向に移動可能である。かかる構成を採用するにあたって、第１従動歯車４１はシャフト４３に固定されている一方、第２従動歯車４２は、シャフト４３に対して回転可能かつ軸線Ｌ方向に回転可能に支持されている。第１ケース１１には、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の側板部１１５に溝１１５ａが形成され、軸線Ｌ方向の略中央の壁部１１２に溝１１２ａが形成されている。従って、シャフト４３は、溝１１２ａ、１１５ａに両端が回転可能に支持され、この状態で、シャフト４３は、軸線Ｌ方向への移動が不能である。

【0032】

第１駆動歯車３１と第２駆動歯車３２とは、一体の駆動歯車３０として構成されており、シャフト３３に回転可能に支持されている。また、シャフト３３は、ケース１０に支持されたホルダ６０に回転可能に支持されている。ホルダ６０は、軸線Ｌ方向で対向する２枚の支持板部（第１支持板部６１および第２支持板部６２）と、２枚の支持板部をＸ方向の一方側Ｘ１で連結する第１連結板部６３と、２枚の支持板部をＹ方向の一方側Ｙ１で連結する第２連結板部６４とを有している。シャフト３３の両端は、第１支持板部６１のＹ方向の他方側Ｙ２の端部に形成された溝６１ａと、第２支持板部６２のＹ方向の他方側Ｙ２の端部に形成された溝６２ａとによって回転可能に支持されている。この状態で、駆動歯車３０は、第１支持板部６１と第２支持板部６２との間に位置する。従って、ピニオン２４は、一部が第１支持板部６１と第２支持板部６２との間に位置し、第１支持板部６１と第２支持板部６２との間で駆動歯車３０と噛合している。このため、第１支持板部６１には、モータ軸２１およびピニオン２４を配置するための切り欠き６１ｂが形成されている。

【0033】

ホルダ６０に対して軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１にはコイルバネ６９が配置されている。コ
イルバネ６９は、軸線Ｌ方向で圧縮された状態で、ホルダ６０の第２支持板部６２と第１ケース１１の側板部１１５との間に配置されている。従って、ホルダ６０は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に付勢されている。

【0034】

本形態において、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１とのギア比は、第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２とのギア比と相違している。ここで、第１駆動歯車３１の歯と第２駆動歯車３２の歯は、駆動歯車３０において軸線Ｌ方向で連続して形成されており、第１駆動歯車３１と第２駆動歯車３２とは歯数が等しい。このため、本形態では、第１従動歯車４１と第２従動歯車４２とでは、歯数が相違する。より具体的には、第１従動歯車４１の歯数は、第２従動歯車４２の歯数より１枚多い。例えば、第１従動歯車４１の歯数は２１枚であり、第２従動歯車４２の歯数は２０枚である。従って、駆動歯車３０が回転した際、第１従動歯車４１と第２従動歯車４２とでは回転速度が相違しており、第１従動歯車４１と第２従動歯車４２とは相対回転（差動）することになる。そこで、本形態のリニアアクチュエータ１では、第１従動歯車４１と第２従動歯車４２との差動を回転直動変換機構５０によって、第２従動歯車４２をシャフト４３に沿って直動させる力に変換して、出力部材８０（ロック部材８）を直動させる。本形態において、第１駆動歯車３１と第２駆動歯車３２は一体に樹脂成形された部材からなる。また、第１従動歯車４１および第２従動歯車４２はいずれも転移歯車であり、ピッチ円が等しい。

【0035】

（回転直動変換機構５０の構成）
図５は、本発明を適用した蓋ロック装置１００に用いたリニアアクチュエータ１の回転直動変換機構５０の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、第１従動歯車４１を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からみた斜視図、第２従動歯車４２を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２からみた斜視図、および第２従動歯車４２の部分断面図である。

【0036】

本形態において、回転直動変換機構５０は、第１従動歯車４１と第２従動歯車４２との間に構成されている。具体的には、図５に示すように、第１従動歯車４１は、外周面に外歯４１ａが形成された円板部４１１と、円板部４１１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した円筒部４１２と、円筒部４１２の内側に形成された軸部４１３とを有しており、軸部４１３に形成された穴４１５にシャフト４３が嵌っている。円筒部４１２において、第２従動歯車４２と軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で対向する端部は、シャフト４３周りの時計周りＣＷの方向に沿って第２従動歯車４２から離間する方向に傾いた傾斜カム面４１４になっている。

【0037】

第２従動歯車４２は、外周面に外歯４２ａが形成された円板部４２１と、円板部４２１から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した円筒部４２２と、円筒部４２２の内側に形成された軸部４２３とを有しており、軸部４２３に形成された穴４２５にシャフト４３が嵌っている。また、円筒部４１２の内側には、第１従動歯車４１の傾斜カム面４１４に当接する摺動部４２４が形成されている。本形態において、摺動部４２４は、シャフト４３周りの時計周りＣＷの方向に沿って第１従動歯車４１に接近する方向に傾いた傾斜面になっている。ここで、傾斜カム面４１４の傾斜角は、傾斜カム面４１４と摺動部４２４との摩擦角より大になっている。なお、本形態では、第１従動歯車４１に傾斜カム面４１４を設け、第２従動歯車４２に摺動部４２４を設けたが、第２従動歯車４２に傾斜カム面を設け、第１従動歯車４１に摺動部を設けてもよい。

【0038】

図２および図３に示すように、回転直動変換機構５０は、コイルバネからなる付勢部材５１を有しており、付勢部材５１は、第２従動歯車４２を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に向けて付勢している。本形態において、付勢部材５１は、図６を参照して以下に説明するように、ロック部材８（出力部材８０）を介して第２従動歯車４２を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に向けて付勢している。

【0039】

（ロック部材８の構成）
図６は、本発明を適用した蓋ロック装置１００に用いたロック部材８の説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）は、ロック部材８に付勢部材５１等を組み合わせた状態を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からみた斜視図、およびロック部材８から付勢部材５１等を取り外した状態を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からみた分解斜視図である。

【0040】

図２、図３、図４および図６に示すように、ロック部材８（出力部材８０）は、軸線Ｌ方向に延在する軸状の第１ガイド部８１と、第１ガイド部８１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に位置する部分からＸ方向の一方側Ｘ１に延在する板状の第２ガイド部８２と、第２ガイド部８２に対して第１ガイド部８１とは反対で軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に向けて延在する第３ガイド部８３とを有している。第１ガイド部８１は、第２ケース１２においてＸ方向の他方側Ｘ２に位置する側板部１２４の内面に沿って延在し、第３ガイド部８３は、第２ケース１２の底板部１２１のＸ方向の略中間位置で軸線Ｌ方向に延在するリブ状の凸条部１２８に沿って延在している。第２ガイド部８２は、円弧状に湾曲して凸曲面を第２ケース１２の底板部１２１に向けており、第２ケース１２の底板部１２１において、第２ガイド部８２と重なる部分は、第２ガイド部８２に沿って湾曲して軸線Ｌ方向に延在した凹曲面１２９になっている。従って、ロック部材８は、第２ケース１２によって姿勢を保持した状態で軸線Ｌ方向に移動可能である。

【0041】

図２（ｂ）に示すように、凹曲面１２９の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部で軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に向く壁面１２９ａは、ロック部材８（出力部材８０）の第２ガイド部８２の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部８２０と当接してロック部材８の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１への可動範囲、すなわち、第２従動歯車４２の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１への可動範囲を規定するストッパ１２７になっている。

【0042】

また、ロック部材８は、第２ガイド部８２から軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出した第１板部８６と、第１板部８６のＸ方向の一方側Ｘ１の端部からＹ方向の一方側Ｙ１に屈曲した第２板部８７と、第２ガイド部８２の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部からＹ方向の一方側Ｙ１に屈曲した第３板部８８とを有している。第３ガイド部８３、第１板部８６、および第２板部８７は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部が軸線Ｌ方向において同一の位置にあり、第２板部８７のＹ方向の一方側Ｙ１の端部からロック軸８５が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に突出している。

【0043】

第３板部８８には、軸線Ｌ方向で貫通する開口部８９がＹ方向に延在する溝状に形成されており、シャフト４３は、開口部８９を貫通して軸線Ｌ方向に延在している。第３板部８８の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２では、第２従動歯車４２の円筒部４２２の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部が当接している。これに対して、第３板部８８の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１では、シャフト４３を囲むように付勢部材５１が配置され、付勢部材５１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部５１１は、第３板部８８に当接している。また、付勢部材５１は、軸線Ｌ方向で圧縮した状態で配置されており、付勢部材５１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部５１２は、第２ケース１２の側板部１２５の内面および第１ケース１１の側板部１１５の内面に当接している。このため、付勢部材５１は、第３板部８８を介してロック部材８を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に付勢し、その結果、第２従動歯車４２は、付勢部材５１によって第１従動歯車４１に向けて付勢されている。

【0044】

（スイッチ２７の構成）
図２、図３および図４に示すように、第１ケース１１において、モータ２０に対してＸ方向の他方側Ｘ２には、モータ基板２５が配置され、モータ基板２５には、モータ２０とは反対側にコネクタ２６およびスイッチ２７が実装されている。また、スイッチ２７に対
してモータ基板２５とは反対側には可動部材２８が配置されている。可動部材２８は、Ｙ方向に貫通する穴２８１が形成されており、穴２８１は、第１ケース１１の支持板部１１９から第２ケース１２に向けて突出した突起１１９ａ、および第２ケース１２の底板部１２１から第１ケース１１に向けて突出した突起１２１ａが嵌っている。この状態で、可動部材２８は、突起１１９ａ、１２１ａによって回転可能に支持されている。

【0045】

可動部材２８は、穴２８１が形成されている位置からＸ方向の一方側Ｘ１に突出した第１突出部２８６と、穴２８１が形成されている位置からＸ方向の他方側Ｘ２に突出した第２突出部２８７とを有している。第２突出部２８７は、ロック部材８の第１ガイド部８１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部に対して軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２で重なる位置にあり、第１突出部２８６は、スイッチ２７の入力部２７０に対して軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で重なる位置にある。また、第１突出部２８６に対して軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１にはコイルバネ２９が配置されており、コイルバネ２９は、第１突出部２８６と第１ケース１１の壁部１１２との間に圧縮された状態で配置されている。このため、可動部材２８は、突起１１９ａ、１２１ａを中心に第１突出部２８６がスイッチ２７の入力部２７０を押圧する方向に付勢されている。

【0046】

但し、ロック部材８が軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の待避位置にある状態では、第２突出部２８７がロック部材８の第１ガイド部８１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部に当接して可動部材２８の回転が阻止されている。このため、第１突出部２８６は、スイッチ２７の入力部２７０から離間した位置で停止している。これに対して、ロック部材８が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１のロック位置に移動すると、可動部材２８の回転が許容される。このため、第１突出部２８６は、コイルバネ２９の付勢力によって、スイッチ２７の入力部２７０を押圧する結果、ロック部材８が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１のロック位置に移動した旨の信号がコネクタ２６に出力される。本形態において、スイッチ２７は、タクタイルスイッチであり、入力部２７０が押圧されている間、オン状態となって、ロック部材８が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１のロック位置に移動した旨の信号を、コネクタ２６を介して、機器本体２１０に設けられた制御部（図示せず）に出力する。

【0047】

（蓋検出部材９の構成）
図７は、本発明を適用した蓋ロック装置１００のリニアアクチュエータ１をＹ方向の他方側Ｌ２からみた斜視図であり、図７（ａ）、（ｂ）は、蓋２３０が開位置にあるときのリニアアクチュエータ１の様子をＹ方向の他方側Ｌ２からみた斜視図、および蓋２３０が閉位置にあるときのリニアアクチュエータ１の様子をＹ方向の他方側Ｌ２からみた斜視図である。

【0048】

図７を参照して以下に説明するように、本形態の蓋ロック装置１００のリニアアクチュエータ１には、第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２のうちの少なくとも一方を軸線Ｌ方向に移動させて、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１との噛合、および第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２との噛合のうちの少なくとも一方を解除するクラッチ部材７が設けられている。ここで、第１駆動歯車３１と第２駆動歯車３２とは一体の駆動歯車３０として構成されていることから、クラッチ部材７は、駆動歯車３０（第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２）を軸線Ｌ方向に移動させて、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１との噛合、および第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２との噛合のうちの少なくとも一方を解除する。本形態において、クラッチ部材７は、駆動歯車３０（第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２）を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動させ、第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２とを噛合させたまま、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１とを噛合を解除する。

【0049】

本形態において、クラッチ部材７は、まず、蓋２３０が開位置にあるときには、駆動歯
車３０を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動させて、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１との噛合を解除することにより、モータ２０が回転してもロック部材８の駆動を停止する蓋検出部材９として構成されている。また、クラッチ部材７は、後述する操作部材６５としても構成されている。

【0050】

図１、図２、および図３に示すように、蓋検出部材９（クラッチ部材７）は、軸線Ｌ方向に延在する延在部９１と、延在部９１の軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の端部でＹ方向の他方側Ｙ２に屈曲した基端部９２と、延在部９１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部でＹ方向の他方側Ｙ２に屈曲した先端部９３とを有している。基端部９２のＹ方向の他方側Ｙ２の端部には、Ｘ方向に延在する軸部９８が形成されている。軸部９８の両端部は、第１ケース１１の側板部１１６においてＸ方向で対向する２つの支持板部１１６ａ、１１６ｂの切り欠き１１６ｃ、１１６ｄと、第２ケース１２の側板部１２６においてＸ方向で対向する２つの支持板部１２６ａ、１２６ｂの切り欠き１２６ｃ、１２６ｄとに嵌っており、蓋検出部材９は、軸部９８を中心に回転可能である。また、軸部９８の周りには、捩りコイルバネ９９が設けられており、捩りコイルバネ９９の両端部は各々、蓋検出部材９の基端部９２、および第２ケース１２の側板部１２６に当接している。この状態で、捩りコイルバネ９９は、先端部９３がＹ方向の他方側Ｙ２に位置するように蓋検出部材９を付勢している。

【0051】

蓋検出部材９において、先端部９３は、ロック軸８５が内側に位置する凹部９３０と、図１（ｃ）に示す蓋２３０の突出部２３５によって押圧される被押圧部９３１とを有している。従って、閉位置に蓋２３０が到達した際、蓋２３０の突出部２３５によって被押圧部９３１がＹ方向の一方側Ｙ１に押圧されると、蓋検出部材９は、軸部９８周りに回転し、先端部９３は、ロック軸８５の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で対向する位置からＹ方向の一方側Ｙ１に押し退けられる。

【0052】

ここで、蓋検出部材９は、延在部９１からＹ方向の他方側Ｙ２に向けて突出した板状の凸部９５を有している。本形態において、凸部９５の先端部（Ｙ方向の他方側Ｙ２）には、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の角が切り欠かれた斜面９５１が形成されている。

【0053】

一方、第１ケース１１の底板部１１１において、凸部９５に対してＹ方向の他方側Ｙ２で重なる位置には開口部１１１ｃが形成されている。また、ホルダ６０の第２連結板部６４において凸部９５および開口部１１１ｃに対してＹ方向の他方側Ｙ２で重なる位置には開口部６４ｃが形成されている。また、ホルダ６０は、第１ケース１１の底板部１１１および第２ケース１２の底板部１２１によって軸線Ｌ方向に移動可能に支持されている。

【0054】

（蓋ロック装置１００におけるロック動作）
図８は、本発明を適用した蓋ロック装置１００のリニアアクチュエータ１をＹ方向の一方側Ｌ１からみた斜視図であり、図８（ａ）、（ｂ）は、蓋２３０が開位置にあるときのリニアアクチュエータ１の様子をＹ方向の他方側Ｌ２からみた斜視図、および蓋２３０が閉位置にあるときのリニアアクチュエータ１の様子をＹ方向の他方側Ｌ２からみた斜視図である。

【0055】

本形態の蓋ロック装置１００において、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、蓋２３０が開状態にあって、蓋検出部材９の延在部９１が第１ケース１１の底板部１１１に沿う姿勢にあると、図７（ａ）に示すように、蓋検出部材９の凸部９５は第１ケース１１の底板部１１１に形成された開口部１１１ｃを経由して、ホルダ６０の開口部６４ｃからＹ方向の他方側Ｙ２に突出する。この状態で、凸部９５の斜面９５１がホルダ６０の開口部６４ｃの縁に当接するので、ホルダ６０は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動する。その結果、駆動歯車３０が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動するため、図８（ａ）に示すように、駆動歯
車３０は、第２従動歯車４２と噛合するが、第１従動歯車４１との噛合が解除された状態となる。この状態では、モータ２０が回転しても、第１従動歯車４１と第２従動歯車４２とが相対回転せずに供回りするため、第２従動歯車４２およびロック部材８（出力部材８０）は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に駆動されない。このようにして、蓋検出部材９は、モータ２０とロック部材８（出力部材８０）との機構的な接続を継断するクラッチ部材７として構成されている。

【0056】

これに対して、図１（ｃ）に示すように、蓋２３０が閉状態となると、蓋検出部材９の延在部９１がＹ方向の一方側Ｙ１に移動する結果、凸部９５は、ホルダ６０の開口部６４ｃおよび第１ケース１１の開口部１１１ｃから抜けるため、図７（ｂ）および図８（ｂ）に示すように、ホルダ６０は、コイルバネ６９の付勢力によって軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に移動する。その結果、駆動歯車３０が軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に移動するため、駆動歯車３０は、第１従動歯車４１および第２従動歯車４２の双方と噛合する。従って、蓋２３０を閉じた後、利用者が機器本体２１０側でスイッチ操作を行って、洗濯や乾燥が開始されると、モータ２０が一方方向に回転し、第１従動歯車４１と第２従動歯車４２とが相対回転するため、第２従動歯車４２は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に駆動される。従って、ロック部材８（出力部材８０）が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に駆動されるので、ロック部材８のロック軸８５が被係合部２３６内に嵌って係合し、蓋２３０をロックする。そして、ロック部材８の第２ガイド部８２の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１の端部８２０が、図２（ｂ）に示すストッパ１２７に当接する位置で、ロック部材８および第２従動歯車４２が停止する。

【0057】

また、ロック部材８（出力部材８０）が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に駆動されると、可動部材２８の回転が許容される。このため、第１突出部２８６は、スイッチ２７の入力部２７０を押圧するので、ロック部材８が軸線Ｌ方向の一側方Ｌ１のロック位置に移動した旨の信号がコネクタ２６を介して制御部に出力される。その結果、制御部は、モータ２０への給電を停止させ、ロック部材８によって蓋２３０がロックされた状態が維持される。

【0058】

そして、洗濯や乾燥が終了すると、モータ２０が他方方向に回転し、第２従動歯車４２は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に駆動される。従って、ロック部材８（出力部材８０）が軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に駆動されるので、蓋２３０のロック状態が解除される。それ故、蓋２３０を開くことができる。

【0059】

（操作部材６５の構成）
図７および図８に示すように、ホルダ６０には、Ｘ方向の一方側Ｘ１に突出した操作部材６５が構成されており、操作部材６５は、ケース１０からＸ方向の一方側Ｘ１に突出し、露出した状態にある。本形態において、操作部材６５も、駆動歯車３０（第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２）を軸線Ｌ方向に移動させて、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１との噛合、および第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２との噛合のうちの少なくとも一方を解除するクラッチ部材７として機能する。本形態において、操作部材６５は、駆動歯車３０（第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２）を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動させ、第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２とを噛合させたまま、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１とを噛合を解除する。

【0060】

より具体的には、図７（ｂ）および図８（ｂ）に示すように、ロック部材８によって蓋２３０がロックされた状態において、ホルダ６０は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に位置する。従って、操作部材６５も軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に位置する。この状態では、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１とが噛合し、第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２とが噛合している。従って、この状態で停電すると、モータ２０が回転しないため、蓋２３０を開けることができない。

【0061】

このような場合、手動により操作部材６５を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動させると、ホルダ６０および駆動歯車３０が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動し、第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２とを噛合させたまま、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１とを噛合を解除することができる。ここで、第２従動歯車４２は、付勢部材５１によって軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２１に付勢されている。また、第１従動歯車４１と第１駆動歯車３１との噛合が解除されると、第１従動歯車４１および第２従動歯車４２は独立して回転することができる。また、第１従動歯車４１と第２従動歯車４２との間において、回転直動変換機構５０を構成する傾斜カム面４１４の傾斜角は、傾斜カム面４１４と摺動部４２４との摩擦角より大になっている。従って、第２従動歯車４２が付勢部材５１によって軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２１に付勢される結果、摺動部４２４が傾斜カム面４１４を押圧し、第１従動歯車４１あるいは第２従動歯車４２が回転しながら、摺動部４２４が傾斜カム面４１４上を移動する。それ故、ロック部材８（出力部材８０）が軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に駆動されるので、蓋２３０のロック状態が解除される。従って、蓋２３０を手動で開くことができる。

【0062】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の蓋ロック装置１００において、モータ２０（駆動源）が第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２を駆動すると、第１駆動歯車３１と噛合する第１従動歯車４１、および第２駆動歯車３２と噛合する第２従動歯車４２が回転する。その際、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１とのギア比と、第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２とのギア比とが相違しているため、第１従動歯車４１と第２従動歯車４２とが相対回転（差動）する。従って、回転直動変換機構５０によって、第１従動歯車４１に対する第２従動歯車４２の相対回転を第２従動歯車４２が軸線Ｌ方向に移動する動作に変換すれば、第２従動歯車４２に連動して出力部材８０（ロック部材８）を直線移動させることができる。

【0063】

また、本形態では、蓋検出部材９（クラッチ部材７）によって、第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２のうちの少なくとも一方を軸線Ｌ方向に移動させて、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１との噛合、および第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２との噛合のうちの少なくとも一方を解除する。このため、モータ２０によって第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２を駆動している状態でも、第２従動歯車４２の直線駆動を停止することができる。それ故、２つの歯車（第１従動歯車４１および第２従動歯車４２）の差動を利用して出力部材８０を直線駆動する場合でも、第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２のうちの少なくとも一方を軸線Ｌ方向に移動させるクラッチ部材７（蓋検出部材９）を設けるという簡素な構成で、モータ２０（駆動源）と出力部材８０との機構的な接続を継断することができる。

【0064】

また、第１駆動歯車３１と第２駆動歯車３２とは、一体の駆動歯車３０として構成されているため、歯車機構において、構成の簡素化を図ることができる。また、第１駆動歯車３１の歯と第２駆動歯車３２の歯は、駆動歯車３０において軸線Ｌ方向で連続して形成されている。このため、第１駆動歯車３１の歯数と第２駆動歯車３２の歯数とが等しいので、第１従動歯車４１と第２従動歯車４２とでは、歯数が相違させてある。かかる構成によれば、歯車機構において、第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２の構成の簡素化を図ることができる。また、駆動歯車３０において第１駆動歯車３１の歯と第２駆動歯車３２の歯とが軸線Ｌ方向で連続して形成されているため、駆動歯車３０を軸線Ｌ方向に移動させた際の第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１との噛合、および第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１との噛合の解除が容易である。

【0065】

また、クラッチ部材７は、駆動歯車３０を軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動させて、第１
駆動歯車３１と第１従動歯車４１との噛合を解除している。このため、軸線Ｌ方向に固定されている第１従動歯車４１と駆動歯車３０との噛合を解除すればよいので、駆動歯車３０の軸線Ｌ方向への移動距離が短く済む。

【0066】

また、回転直動変換機構５０は、第１従動歯車４１において第２従動歯車４２に向く面に形成された傾斜カム面４１４と、第２従動歯車４２において傾斜カム面４１４に当接する摺動部４２４と、第２従動歯車４２を第１従動歯車４１の側に向けて付勢する付勢部材５１とを備えている。このため、回転直動変換機構５０の構成の簡素化を図ることができる。また、付勢部材５１は、出力部材８０を介して第２従動歯車４２を第１従動歯車４１の側に向けて付勢している。このため、付勢部材５１によって、出力部材８０を軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２に移動させることができる。

【0067】

また、本形態において、モータ２０（駆動源）は、駆動歯車３０を双方向に回転駆動可能なステッピングモータであり、ケース１０には、第２従動歯車４２の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１への可動範囲を規制するストッパ１２７が構成されている。このため、第２従動歯車４２および出力部材８０を適正な位置で停止させることができる。すなわち、一方方向への回転のみがモータの場合、ストッパで停止を利用した構成を採用できないため、タイマー等によって、回転時間を制御する必要があるが、双方向に回転可能なモータであれば、ストッパ１２７によって、第２従動歯車４２および出力部材８０を適正な位置で停止させることができる。

【0068】

また、本形態のリニアアクチュエータ１は蓋ロック装置１００に搭載されており、蓋検出部材９がクラッチ部材７として構成されている。このため、蓋２３０が開位置にあるときには、ロック部材８（出力部材８０）の駆動を停止することができる。

【0069】

また、ロック部材８は、第２従動歯車４２が軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に移動した際、蓋２３０の被係合部２３６と係合するため、回転直動変換機構５０の付勢部材５１は、ロックを解除する方向にロック部材８を付勢している。このため、手動によってロック部材８をロック状態の解除方向に移動させる際、必要な力が小さくてよい。

【0070】

また、本形態においては、外部操作される操作部材６５が、駆動歯車３０と第１従動歯車４１との噛合を解除するクラッチ部材７として構成されている。このため、蓋２３０がロックされた状態で停電が発生しても、操作部材６５を操作すれば、駆動歯車３０と第１従動歯車４１との噛合が解除されるため、蓋２３０を開くことができる。

【0071】

また、操作部材６５は、駆動歯車３０、モータ２０、回転直動変換機構５０等を収容するケース１０から一部が露出しているため、操作部材６５に対する操作が容易である。

【0072】

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、第１駆動歯車３１と第２駆動歯車３２とが一体の駆動歯車３０として構成されていたが、第１駆動歯車３１と第２駆動歯車３２とが別体に構成されていてもよい。この場合、第１駆動歯車３１と第２駆動歯車３２とは、一体に回転するように連結される。また、第１駆動歯車３１と第２駆動歯車３２とにおいて歯数を相違させてもよく、この場合、第１従動歯車４１と第２従動歯車４２を転移歯車ではなく通常の歯車で構成することができる。

【0073】

上記実施の形態では、クラッチ部材７（蓋検出部材９および操作部材７５）が第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１との係合を解除したが、第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２との係合を解除する構成を採用してもよい。また、クラッチ部材７（蓋検出部材９および操作部材７５）が、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１との係合、および第２駆動歯
車３２と第２従動歯車４２との係合の双方を解除する構成を採用してもよい。

【0074】

上記実施の形態では、リニアアクチュエータ１が蓋ロック装置１００に搭載されていたが、リニアアクチュエータ１を流体装置において流体の流れを制御する弁体駆動装置として用いてもよい。かかる構成の場合、例えば、クラッチ部材７としてソレノイドを用い、ソレノイドによって、第１駆動歯車３１および第２駆動歯車３２のうちの少なくとも一方を軸線Ｌ方向に移動させて、第１駆動歯車３１と第１従動歯車４１との噛合、および第２駆動歯車３２と第２従動歯車４２との噛合のうちの少なくとも一方を解除してもよい。

【符号の説明】

【0075】

１ リニアアクチュエータ
７ クラッチ部材
８ ロック部材
９ 蓋検出部材（クラッチ部材）
１０ ケース
２０ モータ（駆動源）
２７ スイッチ
２８ 可動部材
２９ コイルバネ
３０ 駆動歯車
３１ 第１駆動歯車
３２ 第２駆動歯車
４１ 第１従動歯車
４２ 第２従動歯車
５０ 回転直動変換機構
５１ 付勢部材
６０ ホルダ
６５ 操作部材（クラッチ部材）
６９ コイルバネ
８０ 出力部材
１００ 蓋ロック装置
１２７ ストッパ
２００ 機器
２１０ 機器本体
２３０ 蓋
２３６ 被係合部
４１４ 傾斜カム面
４２４ 摺動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】