特許 6352746 振り分け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6352746

(24)【登録日】2018年6月15日

(45)【発行日】2018年7月4日

(54)【発明の名称】振り分け装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20180625BHJP

   B65G 47/82 20060101ALI20180625BHJP

   B07C 5/36 20060101ALI20180625BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/46 A

   B65G47/82 A

   B07C5/36

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-191579(P2014-191579)

(22)【出願日】2014年9月19日

(65)【公開番号】特開2016-60616(P2016-60616A)

(43)【公開日】2016年4月25日

【審査請求日】2017年9月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(72)【発明者】

【氏名】知場 俊之

(72)【発明者】

【氏名】須田 昇嗣

(72)【発明者】

【氏名】山川 敦史

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１５７８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１０９７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２８８２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１６５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２８６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第４１４２６３６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開昭５３−１３７６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

Ｂ０７Ｃ ５／３６

Ｂ６５Ｇ ４７／８２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送される物品を揺動部材によって振り分ける振り分け装置であって、
前記揺動部材を、２つの定位置と、一方の前記定位置から他方の前記定位置に向かう間、及び、他方の前記定位置から一方の前記定位置に向かう間の２つの遷移位置と、の４つの位置に揺動させる駆動部と、
前記揺動部材の揺動に応じて移動する被検出部と、
前記被検出部の移動を検出する第１検出部及び第２検出部と、
前記第１検出部及び前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記揺動部材が前記４つの位置の何処に位置するのかを判断する判断部と、を備える、振り分け装置。

【請求項2】

前記第１検出部及び前記第２検出部が前記揺動部材の前記定位置を検出する定位置検出領域は、前記遷移位置を検出する遷移位置検出領域に比べて狭い、請求項１記載の振り分け装置。

【請求項3】

前記被検出部は、直線部を有する形状を呈しており、前記揺動部材の揺動に応じて回転し、
前記第１検出部及び前記第２検出部は、
前記被検出部の回転領域内において互いに所定の間隔をあけて位置し、
前記第１検出部と前記第２検出部とを直線状に結ぶ仮想線が前記直線部と略平行となり且つ当該仮想線が前記直線部に対してオフセットされた位置において、前記直線部の近傍に配置されている、請求項２記載の振り分け装置。

【請求項4】

前記第１検出部及び前記第２検出部は、
前記揺動部材が前記定位置に位置している場合に、その両方が前記被検出部を検出、又は、その両方が前記被検出部を検出せず、
前記揺動部材が前記遷移位置に位置している場合に、そのいずれか一方が前記被検出部を検出する、請求項３記載の振り分け装置。

【請求項5】

前記被検出部、前記第１検出部及び前記第２検出部は、前記物品が載置される搬送面の下方に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項記載の振り分け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振り分け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の振り分け装置としては、例えば、特許文献１に記載の装置が知られている。特許文献１に記載の振り分け装置は、駆動部の回転軸に取り付けられたカム板、及びカム板とアームとを連結するリンク部材とを有し、アームを揺動運動させるクランク機構と、カム板を回転軸方向に板ばねで付勢するローラと、上記駆動軸に取り付けられた遮蔽板と、遮蔽板を検出するフォトカプラセンサと、を備えている。この振り分け装置では、フォトカプラセンサは、カム板と同時に回転する遮光板の通過に応じて、入光から遮光、又は、遮光から入光を検出し、カム板（アーム）を駆動させるモータの動作は、フォトカプラセンサの検出結果に応じて制御されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０−１０９７３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の振り分け装置では、カム板に形成された２つの凹部のそれぞれにローラを嵌合させることで、アームを定位置で停止させている。このローラは、例えば、長年の使用による板ばねの経年劣化等によって、カム板への付勢力が失われるおそれがある。この場合、カム板が定位置で停止しないおそれがある。従来の振り分け装置では、１つのフォトカプラセンサによって入光又は遮光の１つの状態しか検出できないため、検出状態に変化（入光から遮光、又は、遮光から入光への変化）がない限り、カム板（アーム）の位置が変化していることを捉えることはできない。したがって、従来の振り分け装置では、エラーを精度良く検知することができなった。

【0005】

本発明は、揺動部材の状態を精度良く検出できる振り分け装置を提供すること目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る振り分け装置は、搬送される物品を揺動部材によって振り分ける振り分け装置であって、揺動部材を、２つの定位置と、一方の定位置から他方の定位置に向かう間、及び、他方の定位置から一方の定位置に向かう間の２つの遷移位置と、の４つの位置に揺動させる駆動部と、揺動部材の揺動に応じて移動する被検出部と、被検出部の移動を検出する第１検出部及び第２検出部と、第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいて、揺動部材が４つの位置の何処に位置するのかを判断する判断部と、を備える。定位置は、例えば、物品を振り分ける位置（受け止め位置）、及び、物品を振り分けない位置（退避位置）である。

【0007】

この振り分け装置は、被検出部の移動を検出する第１検出部及び第２検出部を備えている。判断部は、第１検出部及び第２検出部の検出結果に基づいて、揺動部材が４つの位置の何処に位置するのかを判断する。このように、振り分け装置では、第１及び第２検出部の２つの検出部を設けることで、揺動部材の４つの位置（定位位置、遷移位置）を検出できる。したがって、振り分け装置では、揺動部材の状態を精度良く検出できる。

【0008】

一実施形態においては、第１検出部及び第２検出部が揺動部材の定位置を検出する定位置検出領域は、遷移位置を検出する遷移位置検出領域に比べて狭くてもよい。このように、定位置検出領域を遷移位置検出領域に比べて狭くすることで、揺動部材の定位置を正確に判断することができる。

【0009】

一実施形態においては、被検出部は、直線部を有する形状を呈しており、揺動部材の揺動に応じて回転し、第１検出部及び第２検出部は、被検出部の回転領域内において互いに所定の間隔をあけて位置し、第１検出部と第２検出部とを直線状に結ぶ仮想線が直線部と略平行となり且つ当該仮想線が直線部に対してオフセットされた位置において、直線部の近傍に配置されていてもよい。この構成では、被検出部の僅かな回転、すなわち揺動部材の僅かな移動で、第１検出部及び第２検出部による検出結果が変化する。したがって、定位置検出領域を遷移位置検出領域に比べて狭くする構成を実現できる。

【0010】

一実施形態においては、第１検出部及び第２検出部は、揺動部材が定位置に位置している場合に、その両方が被検出部を検出、又は、その両方が被検出部を検出せず、揺動部材が遷移位置に位置している場合に、そのいずれか一方が被検出部を検出してもよい。これにより、揺動部材の定位置と遷移位置とを、第１検出部及び第２検出部の検出結果により区別できる。したがって、揺動部材の状態を精度良く検出できる。

【0011】

一実施形態においては、被検出部、第１検出部及び第２検出部は、物品が載置される搬送面の下方に配置されていてもよい。これにより、各部が物品の搬送を阻害することを防止できる。また、万が一、検出部等が破損した場合であっても、搬送面上に破損した部品が載らないため、物品に部品が混入することを防止できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、揺動部材の状態を精度良く検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態に係る振り分け装置の構成を模式的に示す図である。

【図2】振り分け機構の一部を示す図である。

【図3】遮光板と第１センサ及び第２センサとの位置関係を示す図である。

【図4】振り分け装置の構成を示すブロック図である。

【図5】振分アームと遮光板の位置との関係を示す図である。

【図6】振分アームと遮光板の位置との関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0015】

図１は、一実施形態に係る振り分け装置１を示す図であり、一部を破断して示している。振り分け装置１は、例えば、食品などの商品（物品）Ｂを生産する生産ラインに設置されている。振り分け装置１は、搬送されてくる商品Ｂを、例えば計量装置３０（図４参照）から出力される良否判定信号に基づいて良品と不良品とに振り分ける装置である。

【0016】

振り分け装置１は、主として、コンベア３と、振り分け機構５と、第１センサ（第１検出部）７及び第２センサ（第２検出部）８と、制御部（判断部）９と、を備えている。コンベア３は、振り分け装置１に商品Ｂを搬送する搬送装置（図示しない）のコンベアの下流側に配置されており、ベルト３ａを駆動モータ３ｂによって駆動させることにより作動する。

【0017】

図２は、振り分け機構５の一部を示す図である。図１及び図２に示されるように、振り分け機構５は、振分アーム（揺動部材）１０と、モータ（駆動部）１２と、リンク機構１４と、遮光板（被検出部）１６と、を備えている。

【0018】

振分アーム１０は、コンベア３によって所定位置にまで搬送されてくる商品Ｂを揺動して振り分ける。振分アーム１０は、商品Ｂを良品として振り分ける退避位置Ｐ１（図５（ａ）参照）と、搬送されてくる商品Ｂを不良品として振り分ける受け止め位置Ｐ２（図６（ａ）参照）と、退避位置Ｐ１から受け止め位置Ｐ２に向かう間の第１遷移位置Ｐ３（図５（ｂ）参照）と、受け止め位置Ｐ２から退避位置Ｐ１に向かう間の第２遷移位置Ｐ４（図６（ｂ）参照）と、に揺動可能に構成されている。

【0019】

モータ１２は、振分アーム１０を、２つの定位置である退避位置Ｐ１及び受け止め位置Ｐ２と、２つの遷移位置である第１遷移位置Ｐ３及び第２遷移位置Ｐ４と、の４つの位置に揺動させる。モータ１２は、例えば、ＤＣブラシレスモータである。図２に示されるように、モータ１２は、コンベア３の下方に配置されている。すなわち、モータ１２は、コンベア３において商品Ｂが載置される搬送面３ｓよりも下方に配置されている。モータ１２は、リンク機構１４を介して、振分アーム１０を揺動させる。モータ１２は、制御部９によって駆動が制御される。

【0020】

リンク機構１４は、振分アーム１０とモータ１２との間に介在させて設けられている。リンク機構１４は、固定部材１４ａと、第１リンク部材１４ｂと、第２リンク部材１４ｃと、を備えている。固定部材１４ａは、モータ１２の回転軸１２ａに固定されており、モータ１２の回転に応じて回動する。第１リンク部材１４ｂは、長尺状の部材である。第１リンク部材１４ｂは、一端部が固定部材１４ａの一端部において軸中心に揺動可能に接合されていると共に、他端部が第２リンク部材１４ｃの一端部に軸中心に揺動可能に接合されている。第２リンク部材１４ｃは、長尺状の部材である。第２リンク部材１４ｃは、一端部が第１リンク部材１４ｂに軸中心に揺動可能に接合されていると共に、他端部が振分アーム１０の基端部に固定されている。リンク機構１４は、モータ１２の回転に応じて固定部材１４ａが回動し、振分アーム１０をコンベア３の搬送面３ｓに沿って揺動させる。

【0021】

遮光板１６は、振分アーム１０の揺動に応じて移動する。遮光板１６は、図２に示されるように、モータ１２の回転軸１２ａに固定されている。すなわち、遮光板１６は、モータ１２の回転に応じて回転する。このとき、リンク機構１４の固定部材１４ａもモータ１２の回転に応じて遮光板１６と共に回転する。つまり、遮光板１６は、振分アーム１０の揺動に応じて移動する。

【0022】

図３に示されるように、遮光板１６は、略半円形状を呈する遮光部１６ａと、矩形状を呈する突出部１６ｂと、を有している。遮光部１６ａは、直線部１７ａと、円弧状の湾曲部１７ｂと、を有している。突出部１６ｂは、直線部１７ａの略中央部に設けられ、直線部１７ａから外側に突出するように配置されている。遮光板１６において、モータ１２の回転軸１２ａは、直線部１７ａの直線上の中央部に固定される。

【0023】

第１センサ７及び第２センサ８は、遮光板１６の移動を検出する。第１センサ７及び第２センサ８は、図３に示されるように、遮光板１６の回転領域内において互いに所定の間隔をあけて位置している。第１センサ７及び第２センサ８は、振分アーム１０が退避位置Ｐ１に位置している状態において、第１センサ７と第２センサ８とを直線状に結ぶ仮想線Ｌが直線部１７ａと略平行となり且つ当該仮想線Ｌが直線部１７ａに対してオフセットされた位置において、直線部１７ａの近傍に配置されている。また、第１センサ７及び第２センサ８は、仮想線Ｌがモータ１２の回転軸１２ａに対してオフセットされる位置に配置されている。

【0024】

上記第１センサ７及び第２センサ８の上記の配置により、遮光板１６が図３に示す状態から僅かに回転した場合には、第１センサ７及び第２センサ８のいずれか一方の検出結果が直ちに変化する。本実施形態では、遮光板１６は、図３において、通常、時計回りに回転する。

【0025】

第１センサ７及び第２センサ８は、例えば、フォトカプラセンサである。第１センサ７及び第２センサ８のそれぞれは、図２に示されるように、光を投光する投光部７ａ，８ａと、光を受光する受光部７ｂ，８ｂと、を有している。投光部７ａ，８ａは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、受光部７ｂ，８ｂは、例えば、ＰＤ（PhotoDiode）である。投光部７ａ，８ａと受光部７ｂ，８ｂとは、上下方向に互いに所定の間隔をあけて対向する位置に配置されている。第１センサ７及び第２センサ８のそれぞれは、投光部７ａ，８ａ及び受光部７ｂ，８ｂの間を通過する遮光板１６を検出する。第１センサ７及び第２センサ８は、検出信号を制御部９に出力する。

【0026】

制御部９は、振り分け装置１の動作を制御する。制御部９は、計量装置３０から出力された良否判定信号を受け取ると、この良否判定信号（良品又は不良品を示す信号）に応じて、振分アーム１０を揺動させる。すなわち、制御部９は、良否判定信号に応じてモータ１２を駆動させて振分アーム１０を揺動させる。

【0027】

また、制御部９は、第１センサ７及び第２センサ８の検出結果に基づいて、振分アーム１０が４つの位置Ｐ１〜Ｐ４の何処に位置するのかを判断する。具体的な制御部９の判断について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５及び図６は、振分アーム１０と遮光板１６の位置との関係を示す図である。

【0028】

図５（ａ）に示されるように、振分アーム１０が退避位置Ｐ１に位置している場合、第１センサ７及び第２センサ８は、遮光板１６を検出しない。つまり、第１センサ７及び第２センサ８のそれぞれにおいて、投光部７ａ，８ａから投光された光が受光部７ｂ，８ｂにおいて受光されている。第１センサ７及び第２センサ８のそれぞれは、受光部７ｂ，８ｂが受光していることを示す検出信号出力する。制御部９は、第１センサ７及び第２センサ８から検出信号を受け取り、検出信号において第１センサ７及び第２センサ８の両方において受光していることを取得する。この場合、制御部９は、振分アーム１０が退避位置Ｐ１に位置していると判断する。

【0029】

図５（ｂ）に示されるように、振分アーム１０が第１遷移位置Ｐ３に位置している場合、第１センサ７は遮光板１６を検出し、第２センサ８は遮光板１６を検出しない。つまり、第１センサ７においてのみ、投光部７ａから投光された光が遮光板１６で遮られている。第１センサ７は、受光部７ｂが受光していないことを示す検出信号を出力し、第２センサ８は、受光部８ｂが受光していることを示す検出信号出力する。制御部９は、第１センサ７及び第２センサ８から検出信号を受け取り、検出信号において第２センサ８のみ受光していることを取得する。この場合、制御部９は、振分アーム１０が第１遷移位置Ｐ３に位置していると判断する。

【0030】

図６（ａ）に示されるように、振分アーム１０が受け止め位置Ｐ２に位置している場合、第１センサ７及び第２センサ８は、遮光板１６を検出する。つまり、第１センサ７及び第２センサ８のそれぞれにおいて、投光部７ａ，８ａから投光された遮光板１６で遮られている。第１センサ７及び第２センサ８のそれぞれは、受光部７ｂ，８ｂが受光していないことを示す検出信号出力する。制御部９は、第１センサ７及び第２センサ８から検出信号を受け取り、検出信号において第１センサ７及び第２センサ８の両方において受光していないことを取得する。この場合、制御部９は、振分アーム１０が受け止め位置Ｐ２に位置していると判断する。

【0031】

図６（ｂ）に示されるように、振分アーム１０が第２遷移位置Ｐ４に位置している場合、第１センサ７は遮光板１６を検出せず、第２センサ８は遮光板１６を検出する。つまり、第２センサ８においてのみ、投光部８ａから投光された光が遮光板１６で遮られている。第１センサ７は、受光部７ｂが受光していることを示す検出信号を出力し、第２センサ８は、受光部８ｂが受光していないことを示す検出信号出力する。制御部９は、第１センサ７及び第２センサ８から検出信号を受け取り、検出信号において第１センサ７のみ受光していることを取得する。この場合、制御部９は、振分アーム１０が第２遷移位置Ｐ４に位置していると判断する。

【0032】

第１センサ７及び第２センサ８の検出結果と、振分アーム１０の位置Ｐ１〜Ｐ４とを対応づけたパターンを上記のように設定することにより、第１センサ７及び第２センサ８が振分アーム１０の退避位置Ｐ１及び受け止め位置Ｐ２を検出する定位置検出領域は、第１遷移位置Ｐ３及び第２遷移位置Ｐ４を検出する遷移位置検出領域に比べて狭い。すなわち、第１センサ７及び第２センサ８は、振分アーム１０の退避位置Ｐ１又は受け止め位置Ｐ２からの移動を、遮光板１６の僅かな回転によって検出する。

【0033】

制御部９は、判断した振分アーム１０の位置と、計量装置３０から出力された良否判定信号とに基づいて、振分アーム１０の動作（モータ１２の駆動）を制御する。制御部９の動作パターンは、以下の通りである。なお、制御部９は、基本的には、モータ１２を時計周りに回転させることで、振分アーム１０を揺動させる。ただし、制御部９は、モータ１２を反時計回りに回転させた方が所定位置により早く振分アーム１０を位置させることができる場合には、モータ１２を反時計周りに回転させて振分アーム１０を揺動させる。

【0034】

（１）第１パターン
・振分アーム１０の位置：退避位置Ｐ１
・良品判定信号：不良品
この場合、制御部９は、モータ１２を時計周りに回転させて振分アーム１０を揺動させ、第１センサ７及び第２センサ８において遮光板１６を検出したときにモータ１２にブレーキ制御を実施し、振分アーム１０を受け止め位置Ｐ２に位置させる。
（２）第２パターン
・振分アーム１０の位置：退避位置Ｐ１
・良品判定信号：良品
この場合、制御部９は、何も制御を実施しない
（３）第３パターン
・振分アーム１０の位置：第１遷移位置Ｐ３
・良品判定信号：良品
この場合、制御部９は、モータ１２を反時計周りに回転させて振分アーム１０を揺動させ、第１センサ７及び第２センサ８において遮光板１６を検出しないときにモータ１２にブレーキ制御を実施し、振分アーム１０を退避位置Ｐ１に位置させる。
（４）第４パターン
・振分アーム１０の位置：第１遷移位置Ｐ３
・良品判定信号：不良品
この場合、制御部９は、モータ１２を時計周りに回転させて振分アーム１０を揺動させ、第１センサ７及び第２センサ８において遮光板１６を検出したときにモータ１２にブレーキ制御を実施し、振分アーム１０を受け止め位置Ｐ２に位置させる。
（５）第５パターン
・振分アーム１０の位置：受け止め位置Ｐ２
・良品判定信号：不良品
この場合、制御部９は、何も制御を実施しない。
（６）第６パターン
・振分アーム１０の位置：受け止め位置Ｐ２
・良品判定信号：良品
この場合、制御部９は、モータ１２を時計回りに回転させて振分アーム１０を揺動させ、第１センサ７及び第２センサ８において遮光板１６を検出しないときにモータ１２にブレーキ制御を実施し、振分アーム１０を退避位置Ｐ１に位置させる。
（７）第７パターン
・振分アーム１０の位置：第２遷移位置Ｐ４
・良品判定信号：不良品
この場合、制御部９は、モータ１２を反時計周りに回転させて振分アーム１０を揺動させ、第１センサ７及び第２センサ８において遮光板１６を検出したときにモータ１２にブレーキ制御を実施し、振分アーム１０を受け止め位置Ｐ２に位置させる。
（８）第８パターン
・振分アーム１０：第２遷移位置Ｐ４
・良品判定信号：良品
この場合、制御部９は、モータ１２を時計回りに回転させて振分アーム１０を揺動させ、第１センサ７及び第２センサ８において遮光板１６を検出しないときにモータ１２にブレーキ制御を実施し、振分アーム１０を退避位置Ｐ１に位置させる。

【0035】

また、制御部９は、判断した振分アーム１０の位置に基づいて、エラーを検知する。制御部９は、エラーを検知した場合、モータ１２の制御を停止し、ブレーキをＯＦＦ状態とする。

【0036】

制御部９は、例えば、計量装置３０から出力された良否判定信号において不良品を示している場合に、所定時間内に振分アーム１０が受け止め位置Ｐ２に位置しない、すなわち第１センサ７及び第２センサ８において遮光板１６を検出する状態とならなかったときには、エラーとして検知する。これにより、モータ１２に異常が発生している、又は、振分アーム１０が障害物等によって揺動できない状態となっていることを検知することができる。上記所定時間を適切に設定（例えば、振分アーム１０が退避位置Ｐ１から受け止め位置Ｐ２に移動するまでの時間に設定）することにより、不良品が後段に搬送されることを防止できる。

【0037】

また、制御部９は、振分アーム１０が受け止め位置Ｐ２に到達した後に、所定時間内に退避位置Ｐ１に位置しない、すなわち第１センサ７及び第２センサ８において遮光板１６を検出しない状態とならなかったときには、エラーとして検知する。これにより、例えば、モータ１２を制動するためのブレーキ信号線に異常が発生し、モータ１２が駆動し続けるエラーを検知できる。なお、当該所定時間は、振分アーム１０のオーバーランを考慮した時間に設定することが好ましい。

【0038】

また、制御部９は、振分アーム１０が退避位置Ｐ１に位置し、且つ、オーバーランも収束した後に、所定時間内に退避位置Ｐ１に位置しない、すなわち第１センサ７及び第２センサ８において遮光板１６を検出しない状態とならなかったときには、エラーとして検知する。このエラーは、振分アーム１０による振り分け動作が行われていないときに、振分アーム１０を所定時間以上外部から力を加えた場合に発生する。

【0039】

以上説明したように、振り分け装置１は、遮光板１６の回転を検出する第１センサ７及び第２センサ８を備えている。制御部９は、第１センサ７及び第２センサ８の検出結果に基づいて、振分アーム１０が４つの位置Ｐ１〜Ｐ４の何処に位置するのかを判断する。このように、振り分け装置１では、第１センサ７及び第２センサ８の２つのセンサを設けることで、振分アーム１０の４つの位置Ｐ１〜Ｐ４を検出できる。したがって、振り分け装置１では、振分アーム１０の状態を精度良く検出できる。

【0040】

本実施形態では、第１センサ７及び第２センサ８が振分アーム１０の２つの定位置（退避位置Ｐ１及び受け止め位置Ｐ２）を検出する定位置検出領域は、２つの遷移位置（第１遷移位置Ｐ３及び第２遷移位置Ｐ４）を検出する遷移位置検出領域に比べて狭い。このように、定位置検出領域を遷移位置検出領域に比べて狭くすることで、振分アーム１０の定位置を正確に判断することができる。

【0041】

本実施形態では、遮光板１６は、直線部１７ａを有する半円形状を呈している。遮光板１６は、振分アーム１０の揺動に応じて回転する。第１センサ７及び第２センサ８は、遮光板１６の回転領域内において互いに所定の間隔をあけて位置し、第１センサ７と第２センサ８とを直線状に結ぶ仮想線Ｌが直線部１７ａと略平行となり且つ当該仮想線Ｌが直線部１７ａに対してオフセットされた位置において、直線部１７ａの近傍に配置されている。この構成では、遮光板１６の僅かな回転、すなわち振分アーム１０の僅かな移動で、第１センサ７及び第２センサ８による検出結果が変化する。したがって、定位置検出領域を遷移位置検出領域に比べて狭くする構成を実現できる。

【0042】

本実施形態では、遮光板１６、第１センサ７及び第２センサ８は、商品Ｂが載置される搬送面３ｓの下方に配置されている。これにより、各部が商品Ｂの搬送を阻害することを防止できる。また、万が一、検出部等が破損した場合であっても、搬送面３ｓ上に破損した部品が載らないため、商品Ｂに部品が混入することを防止できる。

【0043】

本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、振分アーム１０が、コンベア３により搬送される商品Ｂを振り分ける形態を一例に説明したが、振り分け装置は、これに限定されない。例えば、振り分け装置としては、揺動部材によってコンベアの一部を下方に傾斜させて、物品を振り分ける装置であってもよい。すなわち、上記実施形態では、揺動部材を水平方向に沿って揺動させているが、揺動部材を上下方向に沿って揺動させる装置であってもよい。

【0044】

上記実施形態では、被検出部である遮光板１６が半円形状を呈する形態を一例に説明したが、遮光板の形状はこれに限定されない。遮光板は、第１センサ７及び第２センサ８の検出結果に基づいて、振分アーム１０の４つの位置Ｐ１〜Ｐ４が判断できる形状であればよく、種々の形状とすることができる。

【0045】

上記実施形態では、第１センサ７及び第２センサ８が、第１センサ７と第２センサ８とを直線状に結ぶ仮想線Ｌが直線部１７ａと略平行となり且つ当該仮想線Ｌが直線部１７ａに対してオフセットされた位置において、直線部１７ａの近傍に配置されている形態を一例に説明したが、第１センサ７及び第２センサ８の配置の形態はこれに限定されない。この場合、振分アーム１０の位置Ｐ１〜Ｐ４と、第１センサ７及び第２センサ８の検出結果とのパターンを適宜設定すればよい。

【符号の説明】

【0046】

１…振り分け装置、３ｓ…搬送面、７…第１センサ（第１検出部）、８…第２センサ（第２検出部）、９…制御部（判断部）、１０…振分アーム（揺動部材）、１２…モータ（駆動部）、１６…遮光板（被検出部）、１７ａ…直線部、Ｂ…商品（物品）、Ｌ…仮想線、Ｐ１…退避位置（定位置）、Ｐ２…受け止め位置（定位置）、Ｐ３…第１遷移位置（遷移位置）、Ｐ４…第２遷移位置（遷移位置）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】