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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6352859
(24)【登録日】2018年6月15日
(45)【発行日】2018年7月4日
(54)【発明の名称】アシストグリップ
(51)【国際特許分類】
B60N 3/02 20060101AFI20180625BHJP
【ＦＩ】
B60N3/02 A
【請求項の数】6
【全頁数】17
(21)【出願番号】特願2015-122737(P2015-122737)
(22)【出願日】2015年6月18日
(65)【公開番号】特開2017-7425(P2017-7425A)
(43)【公開日】2017年1月12日
【審査請求日】2017年4月10日
(73)【特許権者】
【識別番号】000135209
【氏名又は名称】株式会社ニフコ
(74)【代理人】
【識別番号】100088708
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 秀樹
(72)【発明者】
【氏名】足立 武文
(72)【発明者】
【氏名】西田 隆平
【審査官】
小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１５−０８５７２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−１３８８２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
欧州特許出願公開第００７４３２２５（ＥＰ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６０Ｎ ３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
パネルの取付面に固定される固定部、及び一対の軸支部を有したリテーナと、長手方向の両端に設けられた一対の凹部、及び前記凹部の内周面のうち長手方向で対向した両内側面の少なくとも一方に形成されて前記軸支部が摺動可能な案内溝、並びに前記両内側面に同軸線上に設けられた軸受穴とを有したグリップ本体とを備え、前記グリップ本体が前記軸支部を支点として回動されて前記取付面に沿った格納位置と前記取付面から突出した使用位置とに切り換えられるアシストグリップであって、
前記案内溝は前記凹部の開口縁から内底面側に延びていると共に、前記両内側面の軸受穴の少なくとも一方は前記案内溝の終端又は前記軸受穴に対応して設けられて前記軸支部の端部を嵌合可能又は抜け止め係止する弾性係止片を有していることを特徴とするアシストグリップ。
前記案内溝は前記凹部の開口縁から内底面側に延びていると共に、前記両内側面の軸受穴の少なくとも一方は前記案内溝の終端又は前記軸受穴に対応して設けられて前記軸支部の端部を嵌合可能又は抜け止め係止する弾性係止片を有していることを特徴とするアシストグリップ。
【請求項2】
パネルの取付面に固定される固定部、及び一対の軸支部を有したリテーナと、長手方向の両端に設けられた一対の凹部、及び前記凹部の内周面のうち長手方向で対向した両内側面の少なくとも一方に形成されて前記軸支部が摺動可能な案内溝、並びに前記両内側面に同軸線上に設けられた軸受穴とを有したグリップ本体とを備え、前記グリップ本体が前記軸支部を支点として回動されて前記取付面に沿った格納位置と前記取付面から突出した使用位置とに切り換えられるアシストグリップであって、
前記軸受穴は、前記案内溝の終端に繋がるよう設けられた構成、前記案内溝の終端又は軸受穴に対応して設けられて前記軸支部の端部を嵌合可能又は抜け止め係止する弾性係止片を有している構成、前記案内溝が省略されて軸受穴単独で設けられた構成の何れかであり、
前記リテーナを前記グリップ本体に取り付ける場合は、前記両内側面の間の幅を、前記両内側面の少なくとも一方に形成された前記案内溝に対応する内側面間の幅より大きい幅を有した前記軸支部の挿入により拡開して、前記各軸支部を対応する前記軸受穴に嵌合し、
前記グリップ本体の使用位置において、前記軸支部に加わる荷重を略水平状態になった前記案内溝の終端又は／及び前記軸受穴で受けることを特徴とするアシストグリップ。
前記軸受穴は、前記案内溝の終端に繋がるよう設けられた構成、前記案内溝の終端又は軸受穴に対応して設けられて前記軸支部の端部を嵌合可能又は抜け止め係止する弾性係止片を有している構成、前記案内溝が省略されて軸受穴単独で設けられた構成の何れかであり、
前記リテーナを前記グリップ本体に取り付ける場合は、前記両内側面の間の幅を、前記両内側面の少なくとも一方に形成された前記案内溝に対応する内側面間の幅より大きい幅を有した前記軸支部の挿入により拡開して、前記各軸支部を対応する前記軸受穴に嵌合し、
前記グリップ本体の使用位置において、前記軸支部に加わる荷重を略水平状態になった前記案内溝の終端又は／及び前記軸受穴で受けることを特徴とするアシストグリップ。
【請求項3】
請求項１において、前記弾性係止片は、先端に突設された抜け止め用の爪を有し、前記爪が弾性係止片の揺動を伴って嵌合状態と嵌合解除状態に切り換えられることを特徴とするアシストグリップ。
【請求項4】
請求項１又は３において、前記弾性係止片は、前記案内溝の終端付近又は／及び前記軸受穴を区画している壁部分の一部をスリット状空部により区画形成したものであり、前記空部側へ揺動可能になっていることを特徴とするアシストグリップ。
【請求項5】
請求項３において、前記案内溝の溝幅から前記爪の突出量を引いた溝幅最小寸法Ａ、前記軸支部の端部の径寸法Ｂ、前記案内溝の溝幅寸法Ｃとした場合、
Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係になっていることを特徴とするアシストグリップ。
Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係になっていることを特徴とするアシストグリップ。
【請求項6】
請求項１において、前記グリップ本体の使用位置において、前記軸支部に加わる荷重を略水平状態になった前記案内溝の終端又は／及び前記軸受穴で受けることを特徴とするアシストグリップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、特に、グリップ本体がパネル等の取付面に固定されるリテーナに対し回動可能に支持されて、取付面に沿った格納位置と取付面から突出した使用位置とに切り換えられるアシストグリップに関する。
【背景技術】
【0002】
図１２は特許文献１に開示のアシストグリップを示し、（ａ）はグリップ本体の使用位置におけるグリップ本体の一方端側の断面図であり、（ｂ）はグリップ本体の両端に設けられた一方の収納用凹部で、凹部内周面のうち長手方向に対向した両内側面７，８を示した図である。このアシストグリップでは、グリップ本体１が両端に設けられた一対の凹部１２、及び凹部１２の長手方向で対向した両内側面７，８に設けられた案内溝３８，３９を有している。各凹部１２にはリテーナ（取付座）３が取り付けられる。リテーナ３は、パネルＰの取付面に固定される固定部１７、及び凹部１２に配置されて案内溝３８，３９に摺動可能に嵌合する軸支部である支持ピン２９を有している。案内溝３８，３９は、左右対称形であり、溝終端に通じるよう設けられて支持ピン２９の対応する端と嵌合する軸受穴１４，１５、及び軸受穴１４，１５に接近して溝内に突出された突起部４１，４２を有している。そして、リテーナをグリップ本体に連結する際は、支持ピン２９の両端が対応する案内溝３８，３９に沿って凹部開口縁から軸受穴１４，１５まで摺動されることにより軸受穴１４，１５に嵌入される（段落００４２）。
【0003】
図１３は上記アシストグリップの他の構造として特許文献２に開示されたものであり、グリップ本体（ハンドル）１２の両端に設けられた凹部（空間）１８の一方と、リテーナ（ヒンジ）１４との関係を示している。この構造において、凹部１８は、長手方向で対向した両内側面に形成された案内溝（トラック）２２、及び各案内溝２２の溝終端に通じるよう設けられた軸受穴（孔）２０を有している。凹部１８にはリテーナ１４が取り付けられる。リテーナ１４は、パネル等の取付面に固定されるタブ２４と、タブ２４と反対側に設けられた一対の取付け支持部材３８と、各取付け支持部材３８の外面に設けられて対応する案内溝２２に摺動可能に嵌合する両側のボス４４と、一方の取付け支持部材３８の内面に設けられてダンパー４０の一端に設けられたボス６０と嵌合する不図示のトラック及び取付穴と、他方の取付け支持部材３８に内面に設けられてダンパー４０の他端に設けられた不図示のリップと嵌合するスロット５０とを有している。そして、リテーナ１４は、各ボス４４が対応する案内溝２２に沿って摺動され最終的に軸受穴２０に嵌合されることで凹部１８に回動可能に連結される。その後、両取付け支持部材３８は、間に配置されるダンパー４０により内側への揺動が阻止されることで軸受穴２０からの外れが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３−２７６４９２号公報
【特許文献2】特許第４６６２７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記各構造において、文献１では、各軸受穴に通じる案内溝を有し、支持ピンの両端が対応する案内溝から軸受穴に嵌合される。同じく、文献２では、各軸受穴に通じる案内溝を有し、両取付け部材のボスが対応する案内溝から軸受穴に嵌合される。このため、両文献では、案内溝がない場合に比べ嵌合操作し易くなるが、以下のような問題がある。
【0006】
すなわち、文献１や２の構造では、支持ピンの両端又は両側のボスを対応する案内溝に沿って同時に動かすが、左右で偏って動かされると、支持ピンの端又はボスが案内溝を区画している内側面に局部的に当たって軸受穴まで良好に摺動できなくなる。この点は、特にロボット等の自動組立で行う場合に正常な稼動を維持できなくなる。また、文献１の支持ピンは、両端が溝内に突出された突起部を押し潰しながら軸受穴に嵌合されるため、突起部を乗り越えるときに過大な荷重を要し、その点からも作業性が悪くなる。
【0007】
本発明の目的は、一対の軸支部を案内溝の導入溝から終端まで安定して摺動したり、一対の軸支部を対応する軸受穴（案内溝の終端を含む）に嵌合し易くして組立性を向上する。他の目的は以下の内容説明のなかで明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、図５と図９の例を参照して特定すると、パネルの取付面に固定される固定部（４や３９等）、及び一対の軸支部（３６）を有したリテーナ（１，１Ａ）と、長手方向の両端に設けられた一対の凹部（２２）、及び前記凹部の内周面のうち長手方向で対向した両内側面の少なくとも一方に形成されて前記軸支部が摺動可能な案内溝（２３）、並びに前記両内側面に同軸線上に設けられた軸受穴とを有したグリップ本体（２）とを備え、前記グリップ本体が前記軸支部を支点として回動されて前記取付面に沿った格納位置と前記取付面から突出した使用位置とに切り換えられるアシストグリップであって、前記案内溝（２３）は前記凹部（２２）の開口縁から内底面側に延びていると共に、前記両内側面の軸受穴の少なくとも一方は前記案内溝の終端又は前記軸受穴に対応して設けられて前記軸支部（３６）の端部を嵌合可能又は抜け止め係止する弾性係止片（２５）を有していることを特徴とするアシストグリップ。
【0009】
また、請求項２の発明は、図５と図９の例を参照して特定すると、請求項１の前提要件「・・・であって」が同じ。加えて、前記軸受穴（２４）は、前記案内溝（２３）の終端（２３ｂ）に繋がるよう設けられた構成、前記案内溝の終端（２３ｂ）又は軸受穴（２４）に対応して設けられて前記軸支部（３６）の端部を嵌合可能又は抜け止め係止する弾性係止片（２８）を有している構成、前記案内溝（２３）が省略されて軸受穴単独で設けられた構成の何れかであり、前記リテーナ（１，１Ａ）を前記グリップ本体（２）に取り付ける場合は、前記両内側面（２２Ａ，２２Ｂ）の間の幅（Ｘ）を、前記両内側面の少なくとも一方に形成された前記案内溝（２３）に対応する内側面間の幅より大きい幅を有した前記軸支部の挿入により拡開して、前記各軸支部を対応する前記軸受穴に嵌合し、前記グリップ本体の使用位置において、前記軸支部に加わる荷重を略水平状態になった前記案内溝の終端又は／及び前記軸受穴で受けることを特徴としている。
【0010】
以上の各発明において、『パネルの取付面』は、車体のボディパネルを構成しているアウターパネルやインナーパネル、それらパネルに装着された天井トリム等の内装材、更にそれらに類似の部材を含む。
【0011】
以上の請求項１や２の各発明としては以下のように具体化されることがより好ましい。（ア）請求項１において、前記弾性係止片は、先端に突設された抜け止め用の爪を有し、前記爪が弾性係止片の揺動を伴って嵌合状態と嵌合解除状態に切り換えられる構成である（請求項３）。
（イ）請求項１又は３において、前記弾性係止片は、前記案内溝の終端付近又は／及び前記軸受穴を区画している壁部分の一部をスリット状空部により区画形成したものであり、前記空部側へ揺動可能になっている構成である（請求項４）。
【0012】
（ウ）請求項３において、前記案内溝の溝幅から前記爪の突出量を引いた溝幅最小寸法Ａ、前記軸支部の端部の径寸法Ｂ、前記案内溝の溝幅寸法Ｃとした場合、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係になっている構成である（請求項５）。
【0013】
（エ）請求項１において、前記グリップ本体の使用位置において、前記軸支部に加わる荷重を略水平状態になった前記案内溝の終端又は／及び前記軸受穴で受ける構成である（請求項６）。
【発明の効果】
【0014】
請求項１の発明では、特に、案内溝としては図５に例示にされるごとく両内側面の軸受穴の少なくとも一方が案内溝の終端（２３ｂ）又は軸受穴（２４）に対応して設けられて軸支部の端部を嵌合可能又は抜け止め係止する弾性係止片（２５）を有している。この弾性係止片は、図５と図７（ａ）に示されるごとく、リテーナ両側の軸支部が案内溝の入口ないしは導入溝から終端まで摺動される過程で、左右で偏って摺動操作されても、自身が弾性揺動して局部的な応力を分散・吸収して軸支部の良好な摺動を保ち易く、組立性を向上したり、軸支部の端部を抜け止め係止して外れ難い枢支構造を実現可能にする。なお、この弾性係止片は、例えば図５（ｂ）の右側の構成では案内溝の終端を軸受穴として区画形成し、同（ａ）の左側の構成では案内溝より深い軸受穴と共に形成されている。
【0015】
請求項２の発明では、まず、軸受穴としては例えば図５（ｂ）の左図のごとく案内溝の終端に繋がる穴又は凹として形成されている構成、その構成に更に弾性係止片を有した構成、図５（ｂ）の右図のごとく案内溝の終端に位置して弾性係止片にて区画されている構成、図９（ｂ）の右図のごとく案内溝が省略されて軸受穴単独で穴又は凹として形成されている構成の何れかである。そして、この発明では、グリップ本体に対するリテーナの取り付け操作において、リテーナをグリップ本体に取り付ける場合は、両内側面の間の幅（Ｘ）を、両内側面の少なくとも一方に形成された案内溝に対応する内側面間の幅より大きい幅を有した軸支部の挿入により拡開して、各軸支部を対応する軸受穴に嵌合する。この構造では、例えば、凹部を区画している内側面の肉厚設定や案内溝等の欠肉部を設けるという簡単な構成により、組立性を向上できるようにする。また、グリップ本体の使用位置において、軸支部に加わる大きな荷重を略水平状態になった案内溝の終端又は／及び軸受穴で受けるため、耐荷重性を向上できるようにする。
【0016】
請求項３の発明では、弾性係止片が先端に突設された抜け止め用の爪を有し、爪が弾性係止片の揺動を伴って嵌合状態と嵌合解除状態に切り換えられるため、請求項１で述べた作用効果をより確実に得られるようにする。
【0017】
請求項４の発明では、弾性係止片が案内溝の終端付近又は／及び軸受穴を区画している壁部分の一部をスリット状空部により区画形成されるため、簡単な構成で実施容易となる。
【0018】
請求項５の発明では、図５（ｂ）の左側の図から明らかなごとく、案内溝の溝幅から爪の突出量を引いた溝幅最小寸法Ａ、軸支部の端部の径寸法Ｂ、案内溝の溝幅寸法Ｃとした場合、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係になっているため、軸支部が案内溝を摺動しながら弾性係止片に係合する上で最も好ましい構成となる。
【0019】
請求項６の発明では、請求項１において、特にグリップ本体の使用位置において、軸支部に加わる大きな荷重を略水平状態になった案内溝の終端又は／及び軸受穴で受けるため、耐荷重性を向上できるようにする。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】（ａ）は第１形態のアシストグリップの使用状態を示した模式図、（ｂ）はアシストグリップの概略分解構成図である。
【図2】上記アシストグリップの細部を示し、（ａ）はアシストグリップの格納位置での正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図4】上記アシストグリップを構成しているグリップ本体を示し、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）のＹ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図5】（ａ）はグリップ本体の一方凹部とリテーナの関係を示す模式図、（ｂ）はその一方側凹部の両内側面の案内溝とリテーナの各枢軸の関係を示す模式図である。
【図6】（ａ）はグリップ本体の他方凹部とリテーナの関係を示す模式図、（ｂ）はその他方側凹部の両内側面の案内溝とリテーナの各枢軸の関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の形態例を図面を参照しながら説明する。この説明では、アシストグリップの基本構造つまり請求項１と２の各発明の前提要件を明らかにした後、請求項１と２に対応した第１形態の要部及びその作動、変形例１と２、変形例３、請求項２に対応した第２形態の要部及びその作動、変形例４の順に詳述する。
【0022】
（基本構造）図１から図３において、アシストグリップ１５は、車体側に装着されるリテーナ１，１Ａと、リテーナ１，１Ａに対し軸支部である枢軸３６により回動可能に連結保持されたグリップ本体２とからなる。また、リテーナ１，１Ａは、保持部材３又は３Ａと、保持部材３，３Ａに取り付けられる金属製クリップ４及びカバー７と、保持部材３に設けられた収納部３５に配置されてリテーナ１及びグリップ本体２の一方が他方に対し相対的に回動されるよう付勢する捻りコイルばね５と、保持部材３Ａに設けられた収納部３５ａに配置されてグリップ本体２の回動速度を制動するダンパー６とを備えている。なお、グリップ本体２、保持部材３Ａ，３Ｂ、カバー７は共に樹脂成形品であるが、他の材質であってもよい。
【0023】
ここで、グリップ本体２は、略コ形の中間部分が手で握る把持部２０であり、その長手方向の両端２１が背面側を開口形成した凹部２２を有している。各凹部２２は、保持部材３，３Ａに対応した大きさであり、長手方向に対向した内側の内側面２２Ａ及び外側の内側面２２Ｂに左右対称形に設けられた案内溝２３を有している。また、保持部材３を配置する一方凹部２２には、ばね係止用係止穴２２ａが設けられている。保持部材３Ａを配置する他方凹部２２には、ダンパー６の一部つまり後述する外筒の凸部８ｂ，８ｃに当接する段部２２ｂ，２２ｃ（図３（ａ）を参照）が設けられている。
【0024】
各案内溝２３は、図５（ｂ）に示されるごとく略逆Ｌ形となっており、凹部開口縁より凹部内底面２２Ｃ側に延びている導入溝２３ａと、導入溝２３ａから屈曲された箇所に位置する終端２３ｂとからなる。また、内側面２２Ａには、案内溝の終端２３ｂに繋がる軸受穴２４が設けられている。これに対し、内側面２２Ｂの案内溝２３は、その終端２３ｂが後述する弾性係止片２５で区画された箇所を軸受穴２４ａとして形成している。
【0025】
リテーナ１，１Ａは、以上のグリップ本体２の各凹部２２に連結された状態で、図３に示されるごとくボディパネル１０に設けられた取付孔１０ａにクリップ４を介して装着される。この場合、ボディパネル１０は図示を省いた天井トリムで覆われており、リテーナ１，１Ａはその天井トリムの上に配置される。リテーナ１は、保持部材３に設けられた収納部３５に捻りコイルばね５を配置している。リテーナ１Ａは、保持部材３Ａに設けられた収納部３５ａにダンパー６を配置している。なお、リテーナ１と１Ａ、又は、保持部材３と３Ａは、収納部３５，３５ａを除いてほぼ同じ形状である。
【0026】
捻りコイルばね５は、図１及び図２に示されるごとくコイル形の両端部５ａに延長形成された当接部５ｂ，５ｃを有している。ダンパー６は、図１〜図３に示されるごとく肉厚内に断面円形空間を形成している外筒８と、前記円形空間に対し流体を入れた状態で回動自在に嵌合された内筒９とからなる。外筒８は、一端側の開口８ａと、外周の２箇所に設けられて段部２２ｂ，２２ｃと係合しグリップ本体２と一体回動可能にする凸部８ｂ，８ｃ（図３を参照）を有している。内筒９は凸形閉鎖端部９ａを有している。
【0027】
保持部材３，３Ａは、上下略中間に配置された略矩形状の基板３０と、基板３０の上側に突出されている支持部３４と、基板３０の下側に突出されている略舌状脚部３９とを有している。また、保持部材３，３Ａには、金属製クリップ４が脚部３９から支持部３４の内側に配置されると共に、カバー７が支持部３４の内側を覆うように装着される。
【0028】
このうち、基板３０には、２つの貫通孔３１が上下に貫通形成されている。各貫通孔３１は、左右中間に設けられた矩形の開口であり、該開口の両側に設けられている不図示のスリットを有している。基板３０の下面には四隅に凸部３２が設けられている。脚部３９は、突出端面に突設された突起３９ａを有している。
【0029】
支持部３４は、中央部に開口された不図示の係合穴と、上両側より後方に張り出している張出部３３と、両張出部３３の間に区画された捻りコイルばね用収納部３５又はダンパー用収納部３５ａと、各張出部３３の外面に同軸線上に突設された軸支部である枢軸３６と、収納部３５を区画している各張出部３３の内面に突設されたばね保持用突起部３７，３８と、収納部３５ａを区画している各張出部３３の内面に突設されたダンパー用連結部３５ｂ，３５ｃ（図２（ｃ）を参照）とを有している。連結部３５ｂは略凸状である。連結部３５ｂには外筒の一端側開口８ａが回動可能に係合される。連結部３５ｃは略凹状である。連結部３５ｃには内筒の閉鎖端部９ａが回動不能に係合される。
【0030】
次に、保持部材３，３Ａに対するクリップ４及びカバー７の組み込み構造を明らかにする。クリップ４は、図１（ｂ）に示されるごとく略Ｕ形状をなし、対向している板部４ａ及び両板部４ａを連結している中間部からなる。各板部４ａには、下側個所に略コ形のスリットにより区画された弾性係合爪４ｂと、その上側に対向して開口された掛け止め用穴４ｃとが設けられている。前記中間部には、上記突起３９ａと係合する係合穴４ｃ（図２（ｂ）を参照）が設けられている。そして、以上のクリップ４は、図３に示されるごとく脚部３９が板部４ａ同士の間に挿入され、かつ、突起３９ａが係合穴４ｃと係合することで保持部材３や３Ａに対し組立てられる。組立状態では、各係合爪４ｂが脚部３９の前後面上に配置され、また、各板部４ａが対応する貫通孔３１に差し込まれて、板部先端側を支持部３４の内側空間に突出している。
【0031】
カバー７は、図１（ｂ）及び図３に示されるごとく、支持部３４の内側空間を覆う形状であり、片側側面の下側に突出された取付片部７ａ、内下側に突出されてクリップ側各板部の穴４ｃなどに挿入される係止腕部７ｂを有している。取付片部７ａは、下端側に設けられた凹を対応する枢軸３６に係合することで、カバー７を保持部材３や３Ａに装着可能にする。係止腕部７ｂは、縦断面が枠状に形成されていると共に、枠状の一辺を両側に設けられたスリットにより揺動可能に形成している。つまり、枠状の一辺は、板部の穴４ｃの縁部に弾性係合すると共に、図３（ａ）のごとく揺動端７ｃがカバー上面に延びてドライバー等の工具で解除操作可能となっている。以上のカバー７は、支持部３４に対して、係止腕部７ｂが穴４ｃに圧接し、かつ取付片部７ａが対応枢軸３６に前記凹を係合することで装着される。この装着状態では、クリップ４が各板部の穴４ｃに串刺し状態に挿通している係止腕部７ｂにより抜け止めされる。カバー７は、前記した揺動端７ｃを押し、かつ支持部３４から離れる方向に動かされることで外れる。
【0032】
また、上記収納部３５は、張出部３３同士の間にあって略Ｌ形に形成されている。Ｌ形の縦壁面には、突起部３７に近い側にリブ３４ｂが設けられている。このリブ３４ｂは、捻りコイルばね５の一方当接部５ｂを係止する箇所である。枢軸３６及び突起部３７，３８は、図２（ｃ）に示されるごとく略回動軸線上にある。そして、捻りコイルばね５は、両端部５ａを対応する突起部３７，３８の軸回りに保持した後、一方当接部５ｂがリブ３４ｂに係止され、他方当接部５ｃが付勢力に抗して上記係止穴２２ａに係止される。すると、グリップ本体２は、捻りコイルばね５の付勢力で回動されて図３の実線で示されるごとくボディパネル１０に沿って配される不使用状態（格納位置）となる。
【0033】
これに対し、収納部３５ａは、張出部３３同士の間を切り欠いた形状であり、張出部３３同士の間にダンパー６を配置している。各張出部３３の対向内面には、連結部３５ｂ，３５ｃが設けられている。そして、ダンパー６は、収納部３５ａに対し、外筒の一端開口８ａが凸形の連結部３５ｂと回動可能に係合され、内筒の閉鎖端部９ａが凹形の連結部３５ｃと係合固定された状態で組み込まれている。
【0034】
以上の保持部材３及び３Ａは、グリップ本体端部２１の凹部２２に配置されて枢軸３６により回動可能に枢支される。この枢支構造は後述する第１形態の要部の箇所で詳述する。そして、アシストグリップ１５は、図３において、グリップ本体２がコイルばね５の付勢力に抗して実線の格納位置から一点鎖線に示した使用位置に回動操作され、使用位置で手を離すと捻りコイルばね５の付勢力により格納位置に再び回動される。その際、グリップ本体２は、段部２２ｂと２２ｃのダンパーを構成している一方が外筒の凸部８ｂ又は凸部８ｃに当接した状態を保って回動され、その結果、外筒８が内筒９に対して流体抵抗を受けながらグリップ本体２と共に制動されてゆっくり回動される。
【0035】
（第１形態の要部及びその作動）上記したように、内側面２２Ａの案内溝２３と、内側面２２Ｂの案内溝２３とは、図５及び図６に示すごとく左右対称となっている。また、内側面２２Ａの案内溝２３には、終端２３ｂに繋がる一段深い軸受穴２４が設けられている。内側面２２Ｂの案内溝２３には、そのような一段深い軸受穴が設けられていないが、後述する弾性係止片２５で区画された端部２３ｂの箇所が軸受穴２４ａを兼ねている。このため、内側面２２Ｂの案内溝２３は、導入溝２３ａから屈曲された箇所にある案内溝の終端２３ｂが内側面２２Ａの案内溝２３の終端２３ｂより軸受穴２４に相当する分だけ長く形成されている。なお、例えば、図５及び図６において、内側面２２Ａに設けられた軸受穴２４と、内側面２２Ｂに設けられた案内溝２３の終端２３ｂに位置して弾性係止片２５で区画された軸受穴２４ａとは同軸線上に位置している。
【0036】
また、この構造では、図５及び図６、図９から図１１の各（ａ）に示したごとく、内側面２２Ａと内側面２２Ｂとの間の幅Ｘが拡開可能となっている。すなわち、内側面２２Ａ及び内側面２２Ｂは、案内溝２３及び後述するスリット状空部２６等の欠肉部の存在により、幅Ｘを拡開する方向に変位し易く形成されている。このため、この構造では、両内側面２２Ａ，２２Ｂの少なくとも一方に形成された案内溝２３に対応する枢軸３６の挿入により幅Ｘを拡開して、図９に例示されるごとく一方の枢軸３６と軸受穴２４及び他方の枢軸３６と案内溝の終端２３ｂに繋がる軸受穴２４とを嵌合したり、図５に例示されるごとく各枢軸３６と対応する軸受穴２４，２４ａにそれぞれ案内溝２３を通じて嵌合することにより、リテーナ１のグリップ本体２への取り付けがなされる。
【0037】
各案内溝２３は、枢軸３６を軸受穴を兼ねる案内溝の終端２３ｂ又は／及び軸受穴２４に嵌合可能にしたり抜け止め係止する弾性係止片２５を有している。この弾性係止片２５は、先端に設けられて案内溝２３ないしは導入溝２３ａ内に突出している爪２５ａを有している。すなわち、弾性係止片２５は、例えば図５（ｂ）の右側のごとく案内溝の終端２３ｂの箇所（この弾性係止片２５は案内溝の終端２３ｂの箇所を軸受穴２４ａとして区画している）、又は、同図の左側のごとく軸受穴２４に対応して設けられている。また、弾性係止片２５は、案内溝の終端２３ｂを区画している壁部分の一部、又は／及び軸受穴２４を区画している壁部分の一部をスリット状空部２６により区画形成されている。空部２６は、グリップ本体２の格納態様において、弾性係止片２５の背面側に位置して上下に延びる所定幅のスリットであり、スリットの上方が導入溝２３ａに通じている。
【0038】
ところで、以上の案内溝２３、弾性係止片の爪２５ａ、枢軸３６としては、図５（ｂ）の左側に示したごとく案内溝２３の溝幅Ｃから爪２５ａの突出量を引いた溝幅最小寸法Ａと、枢軸３６の径寸法Ｂ、案内溝２３の溝幅寸法Ｃとした場合、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係になっている。この構成は、枢軸３６が案内溝２３を終端２３ｂまでスムースに摺動させるようにし、加えて、枢軸３６が弾性係止片の爪２５ａに係合したり抜け止めする上で最も好ましいものとなる。
【0039】
以上の弾性係止片２５は、例えば、枢軸３６が導入溝２３ａを摺動する過程で係止片上側に当たると、その応力により案内溝の終端２３ｂ又は／及び軸受穴２４側に揺動変位し、また、枢軸３６が導入溝２３ａから終端２３ｂへ移行する過程で係止片上側に当たると、その応力によりスリット状空部２６側へ揺動変位する。この構造では、それらの作用により枢軸３６から受ける局部的な応力を分散・吸収して枢軸３６の良好な摺動を保ち易くする。その結果、従来に比べて組立性を向上できる。
【0040】
図７（ａ）は、枢軸３６が案内溝の終端３６ｂから軸受穴２４に嵌合する過程を示している。この過程では、弾性係止片２５が左図のごとく枢軸３６で押されて空部２６側へ揺動変位し、枢軸３６が爪２５ａを通過して軸受穴２４と嵌合する。この嵌合と同期して、弾性係止片２５は、右図のごとく元の状態に復帰して爪２５ａにより枢軸３６の嵌合解除を確実に防ぐ。この点は、例えば図５（ｂ）の右側のごとく案内溝の終端３６ｂを利用した軸受穴２４ａでも同様である。換言すると、この構造では、枢軸３６を爪２５ａで抜け止め係止して外れ難い枢支構造を実現している。
【0041】
更に、以上の構造において、図３及び図６から推察されるごとく、案内溝２３はグリップ本体２の格納位置において、凹部２２の開口縁から内底面２２Ｃ側へ略水平に延びる導入溝２３ａ、及び導入溝２３ａから下向きに屈曲された箇所に位置する終端２３ｂを有している。そして、グリップ本体２の使用位置において、枢軸３６に加わる荷重を略水平状態になった案内溝の終端２３ｂつまり軸受穴２４ａ又は／及び軸受穴２４で受ける構成であるため、耐荷重性を向上できる。
【0042】
（変形例１と２）図８（ａ）と（ｂ）は上記した弾性係止片２５の構成を変更した２例を図５（ｂ）に対応して示している。なお、各変形例の説明では、以上の第１形態と同一又は類似する箇所には同じ符号を付し、重複した記載を極力省く。
【0043】
同（ａ）の変形例１において、各案内溝２３は、略直線形であり、凹部開口縁より凹部内底面２２Ｃ側に延びている導入溝２３ａからなる。つまり、内側面２２Ａの案内溝２３には導入溝２３ａの奥側に軸受穴２４が設けられている。内側面２２Ｂの案内溝２３には、そのような軸受穴が設けられていないが、導入溝２３ａの奥側に案内溝の終端２３ｂつまり軸受穴２４ａを兼ねる終端２３ｂが位置しており、内側面２２Ａの導入溝２３ａより軸受穴２４に相当する分だけ長く形成されている。この換言すると、内側面２２Ａに設けられた軸受穴２４と、内側面２２Ｂに設けられた案内溝の終端２３ｂに位置して後述する弾性係止片２７で区画された軸受穴２４ａとは同軸線上に位置している。
【0044】
また、各案内溝２３は、枢軸３６を軸受穴２４又は案内溝の終端２３ｂ（上記した軸受穴２４ａを兼ねる終端２３ｂ）に嵌合可能にしたり抜け止め係止する弾性係止片２７を有している。この弾性係止片２７は、先端に設けられて導入溝２３ａ内に突出している爪２７ａを有している。また、弾性係止片２７は、例えば同（ａ）の右側のごとく案内溝の終端２３ｂの箇所又は同（ａ）の左側のごとく軸受穴２４に対応して設けられていると共に、案内溝２３を区画している壁部分の一部を空部２６により区画形成されている。空部２６は、第１形態とは向きが異なっており、グリップ本体２の格納態様において、弾性係止片２７の背面側にあって略水平に延びる所定幅のスリットである。
【0045】
以上の構造において、弾性係止片２７は、保持部材３を凹部２２に連結枢支する場合、同左図のごとく枢軸３６で押されて空部２６側へ揺動変位し、枢軸３６が爪２７ａを通過して軸受穴２４と嵌合する。また、同右図のごとく枢軸３６が導入溝２３ａから終端２３ｂを利用した軸受穴２４ａへ移行する過程で爪２８ａに当たると、その応力により空部２６側へ揺動変位する。この構造では、それらの作用により枢軸３６から受ける局部的な応力を分散・吸収して枢軸３６の良好な摺動を保ち易くする。その結果、従来に比べて組立性を向上できる。すなわち、各弾性係止片２７は、各図のごとく元の状態に復帰して爪２７ａにより枢軸３６の不用意な嵌合解除を確実に防ぐ。換言すると、この構造でも、枢軸３６を爪２７ａで抜け止め係止して外れ難い枢支構造を実現している。
【0046】
図８（ｂ）の変形例２において、各案内溝２３は、略コ形状であり、凹部開口縁より凹部内底面２２Ｃ側に延び、更に向きを変えている導入溝２３ａ及び終端２３ｂを有している。また、内側面２２Ａには終端２３ｂに通じている軸受穴２４が設けられているが、内側面２２Ｂにはそのような軸受穴が設けられていない。但し、内側面２２Ｂの案内溝２３は、内側面２２Ａの案内溝２３より軸受穴２４に相当する分だけ長く形成されている。この長くなった終端２３ｂが弾性係止片２７で区画された軸受穴２４ａとなる。換言すると、内側面２２Ａに設けられた軸受穴２４と、内側面２２Ｂに設けられた案内溝の終端２３ｂを利用した軸受穴２４ａとは同軸線上に位置している。
【0047】
また、各案内溝２３は、枢軸３６を軸受穴２４又は案内溝の終端２３ｂを利用した軸受穴２４ａに嵌合可能にしたり抜け止め係止する弾性係止片２８を有している。この弾性係止片２８は、先端に設けられて終端２３ｂ内に突出している爪２８ａを有している。また、弾性係止片２８は、略コ形の案内溝２３により区画形成されている。
【0048】
以上の構造において、弾性係止片２８は、保持部材３を凹部２２に連結枢支する場合、左図のごとく枢軸３６で押されて揺動変位し、枢軸３６が爪２７ａを通過して軸受穴２４と嵌合する。また、同右図のごとく枢軸３６が導入溝２３ａから終端２３ｂを利用した軸受穴２４ａへ移行する過程で爪２８ａに当たると、その応力により揺動変位する。この構造では、それらの作用により枢軸３６から受ける局部的な応力を分散・吸収して枢軸３６の良好な摺動を保ち易くする。その結果、従来に比べて組立性を向上できる。勿論、この構造でも、弾性係止片２８は、同図のごとく元の状態に復帰して爪２８ａにより枢軸３６の不用意な嵌合解除が確実に防止される。
【0049】
（変形例３）図９（ａ）及び（ｂ）の変形例３は、案内溝２３を内側面２２Ａにだけ設けるようにした一例を図５に対応して示している。この変形例３でも、以上の第１形態と同一又は類似する箇所には同じ符号を付し、重複説明を極力省く。
【0050】
変形例３において、内側面２２Ａには、図５と同じく案内溝２３と軸受穴２４及び弾性係止片２５が設けられている。しかし、内側面２２Ｂには、軸受穴２４だけが設けられて、案内溝２３及び弾性係止片２７が省略されている。以上の構造において、保持部材３を凹部２２に連結枢支する場合は、同（ａ）の左図に示したごとく一方の枢軸３６を内面側２２Ｂの軸受穴２４に嵌合した状態から、他方の枢軸３６を内側面２２Ａの案内溝である導入溝２３ａから終端２３ｂ、更に爪２５ａを通過して軸受穴２４と嵌合する。その際は、両内側面２２Ａ，２２Ｂの少なくとも一方に形成された案内溝２３に対応する枢軸３６の挿入により幅Ｘを拡開して、各枢軸３６と対応する軸受穴２４とをそれぞれ嵌合する。この場合、枢軸３６が導入溝２３ａから終端２３ｂへ移行する過程などで爪２５ａに当たると、弾性係止片２５はその応力により揺動変位して、枢軸３６の軸受穴２４への嵌合を許容する。この構造では、それらの作用により枢軸３６から受ける局部的な応力を分散・吸収して枢軸３６の良好な摺動を保ち易く、従来に比べて組立性を向上できる。勿論、この構造でも、弾性係止片２５は、同図のごとく元の状態に復帰して爪２５ａにより枢軸３６の不用意な嵌合解除を確実に防止できる。
【0051】
（第２形態の要部及びその作動）図１０は第２形態の要部を図５に対応させて示している。第２形態の説明でも、上記した第１形態と同一又は類似する箇所には同じ符号を付し、重複した記載を極力省く。第２形態は、上記した爪２５ａ付きの弾性係止片２５を、爪を持たない溝幅拡開部２９として構成した一例である。
【0052】
内側面２２Ａ及び内側面２２Ｂは、案内溝２３及び後述するスリット状空部２６等の欠肉部の存在により、幅Ｘを拡開する方向に変位し易く形成されている。このため、この構造でも、両内側面２２Ａ，２２Ｂの少なくとも一方に形成された案内溝２３に対応する枢軸３６の挿入により幅Ｘを拡開して、同図のごとく各枢軸３６と対応する軸受穴２４とをそれぞれ嵌合することでリテーナ１や１Ａのグリップ本体２への取り付けがなされる。また、この構造では、上記凹部２２に関し、内側面２２Ａの案内溝２３と、内側面２２Ｂの案内溝２３とは左右対称形となっている。内側面２２Ａ，２２Ｂの各案内溝２３には、終端２３ｂに通じている軸受穴２４が同軸線上に設けられている。各案内溝２３は、凹部２２の開口縁から内底面２２Ｃ側に延びる導入溝２３ａと、導入溝２３ａから屈曲された箇所に位置する案内溝の終端２３ｂと、終端２３ｂに繋がっている軸受穴２４とを有している。
【0053】
加えて、案内溝２３の溝幅が拡開可能となるよう設けられて枢軸３６を案内溝２３に沿って摺動したり、軸受穴２４に嵌合する際に溝幅を拡開する方向に変位可能な溝幅拡開部２９を有している。この溝幅拡開部２９は、軸受穴２４に対応して設けられ、導入溝２３ａの後半部及び終端２３ｂ付近を区画している壁部分の一部、又は／及び軸受穴２４を区画している壁部分の一部をスリット状空部２６により区画形成したものである。空部２６は、グリップ本体２の格納態様において、溝幅拡開部２９の背面側にあって上下に延びるスリットであり、スリットの上方が導入溝２３ａに通じている。
【0054】
換言すると、以上の溝幅拡開部２９は、グリップ本体２の格納態様において、上が導入溝２３ａ、両側が終端２３ｂ及び軸受穴２４と空部２６で区画されている。このため、溝幅拡開部２９は、図７（ｂ）に例示したごとく、リテーナ両側の枢軸３６が案内溝２３の入口ないしは導入溝２３ａに嵌合した初期態様から案内溝の終端３６ｂまで摺動される過程で、左右で偏って摺動操作されても、局部的な応力を溝幅を拡開する方向に変位することで分散・吸収して枢軸３６の良好な摺動を保ち易くする。
【0055】
従って、この構造では、組立性を向上でき、例えばロボット等を用いた自動組立を実施する場合にも良好な稼動を維持可能にする。また、溝幅拡開部２９の存在により枢軸３６に対する案内溝２３の溝幅を多少なりとも小さくし、それにより枢軸３６が案内溝２３から外れ難くい構造を実現可能にする。
【0056】
（変形例４）図１１（ａ）及び（ｂ）の変形例４は、溝幅拡開部２９を内側面２２Ａの案内溝２３にだけ設け、内側面２２Ｂの案内溝２３の方は上記弾性係止片２５を設けるようにした一例を図５に対応して示している。この変形例４でも、以上の第２形態と同一又は類似する箇所には同じ符号を付し、重複説明を極力省く。
【0057】
変形例４において、内側面２２Ａの案内溝２３と、内側面２２Ｂの案内溝２３とはほぼ左右対称となっている。また、内側面２２Ａの案内溝２３には終端２３ｂに繋がる軸受穴２４が設けられているが、内側面２２Ｂの案内溝２３にはそのような軸受穴が設けられていない。但し、内側面２２Ｂの案内溝２３は、導入溝２３ａから屈曲された箇所にある案内溝の終端２３ｂが内側面２２Ａの案内溝２３の終端２３ｂより軸受穴２４に相当する分だけ長く形成されており、その長くなった箇所が弾性係止片２５で区画された軸受穴２４ａとなっている。換言すると、内側面２２Ａに設けられた軸受穴２４と、内側面２２Ｂに設けられて案内溝の終端２３ｂを利用した軸受穴２４ａとは同軸線上に位置している。
【0058】
内側面２２Ａの案内溝２３には、図１０と同じ溝幅拡開部２９が設けられている。内側面２２Ｂの案内溝２３には、図５と同じ弾性係止片２５が設けられている。このため、この構造では、上記した溝幅拡開部２９と、上記した弾性係止片２５との各作動や利点を兼ね備えることができる。
【0059】
なお、本発明のアシストグリップは、請求項１又は２で特定される構成を備えておればよく、細部は形態例や変形例を参考にして更に展開可能なものである。その例としては、クリップ４を省略して、脚部３９を係合可能な形状に形成し、脚部自体でパネルの取付孔１０ａに係合固定つまり締結することである。
【符号の説明】
【0061】
１，１Ａ・・・リテーナ２・・・・・・グリップ本体（２０は把持部、２１は長手方向の端）
３，３Ａ・・・保持部材（３０は基板、３４は支持部、３９は脚部）
４・・・・・・クリップ（固定部、４０は板部、４１は連結部、４３は係合爪）
５・・・・・・コイルばね
６・・・・・・ダンパー（８は外筒、９は内筒）
７・・・・・・カバー
１０・・・・・パネル
１５・・・・・アシストグリップ
２２・・・・・凹部（２２Ａと２２Ｂは内側面、２２Ｃは内底面）
２３・・・・・案内溝（２３ａは導入溝、２３ｂは終端）
２４・・・・・軸受穴
２４ａ・・・・軸受穴
２５・・・・・弾性係止片（２５ａは爪）
２６・・・・・空部
２７・・・・・弾性係止片（２７ａは爪）
２８・・・・・弾性係止片（２８ａは爪）
２９・・・・・溝幅拡開部
３６・・・・・枢軸（軸支部）