特許 6353352 ドットコードを用いたデータ入力／出力方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6353352

(24)【登録日】2018年6月15日

(45)【発行日】2018年7月4日

(54)【発明の名称】ドットコードを用いたデータ入力／出力方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/387 20060101AFI20180625BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20180625BHJP

   G06K 19/06 20060101ALI20180625BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/387

   G06K7/14 017

   G06K7/14 043

   G06K19/06 037

   G06K19/06 131

【請求項の数】8

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-249060(P2014-249060)

(22)【出願日】2014年12月9日

(62)【分割の表示】特願2012-73891(P2012-73891)の分割

【原出願日】2012年3月28日

(65)【公開番号】特開2015-80251(P2015-80251A)

(43)【公開日】2015年4月23日

【審査請求日】2014年12月9日

【審判番号】不服2016-19277(P2016-19277/J1)

【審判請求日】2016年12月22日

(31)【優先権主張番号】201210020035.2

(32)【優先日】2012年1月21日

(33)【優先権主張国】CN

(31)【優先権主張番号】201210019581.4

(32)【優先日】2012年1月21日

(33)【優先権主張国】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】502343182

【氏名又は名称】松翰科技股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100140109

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 新次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100120112

【弁理士】

【氏名又は名称】中西 基晴

(74)【代理人】

【識別番号】100173565

【弁理士】

【氏名又は名称】末松 亮太

(72)【発明者】

【氏名】黄 資峰

【合議体】

【審判長】 清水 正一

【審判官】 渡辺 努

【審判官】 坂東 大五郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２０６４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２８８７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６６１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００４／８４１２５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

H04N1/387

G06T1/00

G06K7/14

G06K19/06

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インジケータデータであるドットコードであって、
マトリックスに排列され、互いに隣接し、且つ重なり合わない複数のブロックと、複数のビットドットと、を含み、
各前記ブロックが複数のビットエリアに区分され、
前記各ブロックにおいて、ラベルエリアが、前記複数のビットエリアのうち、第１方向と該第１方向に直交する第２方向とを有する十字形に排列された部分で構成され、データエリアが前記十字形の部分以外の部分で構成され、
前記ビットドットは、前記各ブロックにおいて、前記ラベルエリア及び前記データエリアの一方の１つの前記ビットエリアに、該ビットエリアを塗りつぶさないように設置され、
前記ブロックにおいて、前記データエリアに前記ビットドットが設置された前記１つのビットエリアの位置に基づいて、前記ブロックが表す２進コードを定義し、
予め定められた位置の前記ブロックが有する前記ラベルエリアにおける前記１つのビットエリアに前記ビットドットが設置されて、パターンを固定するラベルが構成され、
前記マトリックスの行方向に隣接する前記各ブロックのラベルエリアに各々設置される前記各ビットドットは、前記第１方向に沿って前記ビットエリアに設置され、前記マトリックスの列方向に隣接する前記各ブロックのラベルエリアに各々設置される前記各ビットドットは、前記第２方向に沿って前記ビットエリアに設置される、ドットコード。

【請求項2】

前記ラベルがＬ型となる、請求項１記載のインジケータデータであるドットコード。

【請求項3】

前記予め定められた位置が前記マトリックスの一行及び一列となるように、前記ラベルが構成される、請求項１記載のインジケータデータであるドットコード。

【請求項4】

前記ラベルにより、前記各ブロックが表す前記２進コードの排列の順序が決定される、請求項１記載のインジケータデータであるドットコード。

【請求項5】

ドットコードを形成するエリアを定義し、
マトリックスに排列され、互いに隣接し、且つ重なり合わない複数のブロックに前記エリアを区分し、
各前記ブロックを複数のビットエリアに区分し、
各前記ブロックにおける前記複数のビットエリアのうち、第１方向と該第１方向に直交する第２方向とを有する十字形に排列された部分をラベルエリアとし、前記十字形の部分以外の部分のビットエリアをデータエリアとし、
前記各ブロックにおける前記ラベルエリア及び前記データエリアの一方の１つの前記ビットエリアに、該ビットエリアを塗りつぶさないように１つのビットドットを設置し、
前記ブロックにおいて前記データエリアに前記ビットドットが設置された前記１つのビットエリアの位置に基づいて、前記ブロックが表す２進コードを定義し、
予め定められた位置の前記ブロックが有する前記ラベルエリアにおける前記１つのビットエリアに前記ビットドットが設置されて、パターンを固定するラベルを構成し、
前記マトリックスの行方向に隣接する前記各ブロックのラベルエリアに各々設置される前記各ビットドットは、前記第１方向に沿って前記ビットエリアに設置され、前記マトリックスの列方向に隣接する前記各ブロックのラベルエリアに各々設置される前記各ビットドットは、前記第２方向に沿って前記ビットエリアに設置される、ドットコード生成方法。

【請求項6】

前記ラベルがＬ型となる、請求項５記載のドットコード生成方法。

【請求項7】

前記予め定められた位置が前記マトリックスの一行及び一列となるように、前記ラベルが構成される、請求項５記載のドットコード生成方法。

【請求項8】

前記ラベルにより、前記各ブロックが表す前記２進コードの排列の順序を決定する請求項５記載のドットコード生成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像識別（pattern/image recognition）を利用して読み取ることのできる
ドットコード（dot code）に関するものであり、当該ドットコードは、物体表面上に形成
され、且つインジケータデータをマッピングする。

【背景技術】

【0002】

図１は、物体表面１上に形成されたドットコード１２の概略図である。図１に示すよう
に、ドットコード１２は、多数のビットドット（bit dot）が組み合わされて成り、ビッ
トドットは非常に微小であるため、視覚上見過ごされやすく、あるいは、人の目に地色と
して解読される。ドットコード１２と情報資料（Information Material）１１（例えば、
図１の文字パターン“ＡＰＰＬＥ”）は、例えば、印刷等の方式を利用して、紙等の物体
表面１上に共同形成される。ドットコード１２は、インジケータデータをマッピングし、
且つ人の目の情報資料１１の受信に影響しない。

【0003】

図２は、電子システム２の概略図である。当該電子システム２は、光学デバイス１０２
と、プロセッサ１０４と、出力デバイス１０６とを有し、画像識別ステップを行うことに
よって、当該ドットコード１２を読み取る。光学デバイス１０２、プロセッサ１０４およ
び出力デバイス１０６は、互いに有線または無線方式により接続される。光学デバイス１
０２は、物体表面を読み取って拡大影像を取得し、続いて、プロセッサ１０４が拡大影像
の中からドットコード１２を取り出してさらにデジタルデータに転換し、当該デジタルデ
ータに対応する付加情報を取得する。最後に、出力デバイス１０６がこの付加情報を受け
取り、予め定められた形式でこの付加情報を出力する。したがって、ドットコード１２の
設計によって、例えば、ブックページ等のよく見かける物体表面上に、より多くの付加情
報をロードすることができる。

【0004】

図３は、周知の複数のドットコード１２を含むパターン設計の概略図である。図３に示
すように、１つのドットコード１２ （破線で囲んだエリア）は、キーポイント２０２、
複数のグリッド２０４および複数の情報ポイント２０６が、予め定められた規則に従って
排列することによって形成される。詳しく説明すると、１つのドットコード１２は、キー
ポイント２０２を中心として、周囲に複数のグリッド２０４を配置する。そのうち、４つ
のグリッド２０４毎に１つの矩形ブロックが配置され、且つ４つのグリッド２０４毎の中
心を１つのバーチャルポイントとし、矩形ブロック内に位置する情報ポイント２０６は、
選択的に当該バーチャルポイントの上、下、左、右方向へ一定距離偏移させることによっ
て、それぞれ異なる数値を表し、それから、上述した電子システム２によって読み取るこ
とができる。キーポイント２０２は、１つのドットコード１２の中心のグリッド２０４を
予め定められた方向へ一定距離偏移させる方式で形成され、キーポイント２０２は、ドッ
トコード１２の参考方向を提供し、光学デバイス１１２が物体表面を読み取ることによっ
て拡大影像を取得する時の方向付けの参考とすることができる。さらに、４つのグリッド
２０４は、１つの矩形ブロックの方式で配置され、ドットコード１２の読み取りや印刷時
に変形が生じた場合に、校正の参考とすることができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

図１に示すように、ドットコード１２は、通常、物体表面１上の情報資料１１と共存す
るため、ビットドットの密度が高くなるほど視覚効果が悪くなり、且つ人の目でドットコ
ード１２の存在を感知しやすくなって、ドットコード１２と情報資料１１が混乱する機会
が増加する。一方、ドットコード１２が有限の物体表面エリアに形成された時、同じ情報
量が提供されるという前提で、ビットドットの分布密度が高すぎると、２つの隣り合うビ
ットドット間の距離が小さくなりすぎるため、ビットドットが、例えば印刷方式で紙上に
形成された時に、比較的明確な視覚干渉を起こすことになる。この視覚干渉を減らしたい
場合、通常、ビットドットの大きさをさらに縮小する必要があるため、これによって、プ
リンターおよび紙の解析度の要求が高くなり、且つ印刷時にも印刷漏れしやすいため、印
刷の難度が相対的に増し、且つ光学デバイスの判読ミスが起りやすくなったり、あるいは
区別が難しくなったりする。図３に示した周知のドットコード１２の設計方式は、明らか
にビットドットの密度が高くなりすぎるため、上述した様々な問題が発生する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

したがって、本発明は、比較的低いビットドット密度を提供し、且つ少量のビットドッ
トでドットコードを構成することによって、上述した周知の設計の様々な問題を回避する
ことのできるドットコードを用いたデータ出力／入力方法を提供することを目的とする。

【0007】

本発明は、ドットコードを用いたデータ出力／入力方法を提供する。データ出力／入力
方法は、物体表面上にインジケータデータに対応する１つまたは複数のドットコードを形
成することを含み、このドットコードは、データ部と、ラベル部とを含み、且つデータ部
とラベル部は、互いに隣接する。

【0008】

データ部が占有するエリアは、複数の第１ブロックに区分される。各第１ブロックは、
Ｍ×Ｎ配列方式で排列された複数の第１ビットエリアに区分され、ＭとＮは、いずれも３
の整数よりも大きいか等しい。そのうち、十字形に排列された一部の第１ビットエリアは
、第１ラベルエリアを構成し、且つ第１ラベルエリアの最小幅は、第１ビットエリアの幅
の整数倍である。各第１ブロックは、それぞれ第１ビットドットを有し、且つ各第１ビッ
トドットは、第１ラベルエリア以外の中の１つの第１ビットエリア内に設置される。

【0009】

ラベル部が占有するエリアは、複数の第２ブロックに区分される。各第２ブロックは、
Ｐ×Ｑ配列方式で排列された複数の第２ビットエリアに区分され、ＰとＱは、いずれも３
の整数よりも大きいか等しい。そのうち、十字形に排列された一部の第２ビットエリアは
、第２ラベルエリアを構成し、且つ第２ラベルエリアの最小幅は、第２ビットエリアの幅
の整数倍である。各第２ブロックは、それぞれ第２ビットドットを有し、且つ各第２ビッ
トドットは、第２ラベルエリア以内の中の１つの第２ビットエリア内に選択的に設置され
る。データ出力／入力方法は、さらに、物体表面を光学的に読み取って、このドットコー
ドに対応するインジケータデータを取得することを含む。

【0010】

本発明のある実施形態中、各第１ブロックにおいて、第１ラベルエリアは、第１ブロッ
クを第１、第２、第３および第４データエリアに区分し、第１、第２、第３および第４デ
ータエリアは、それぞれ同じ数の第１ビットエリアにより構成され、且つ同じ第１ブロッ
クにおいて、第１、第２、第３および第４データエリアは互いに隣接しない。

【0011】

本発明のある実施形態中、各第１ビットドットは、それぞれ各第１ブロックの第１、第
２、第３および第４データエリアの中の１つに設置され、さらに、各第１ビットドットを
それぞれ選択されたデータエリアの中の１つの第１ビットエリア内に設置することによっ
て、インジケータデータ中の数値を表示する。

【0012】

本発明のある実施形態中、第２ブロックは、Ｌ型分布を表し、且つラベル部とデータ部
の２つの隣り合う境界は、互いに隣接し、さらに、各第２ブロック内の各第２ラベルエリ
アは、少なくとも１行(row)の第２ビットエリアと少なくとも１列(column)の第２ビット
エリアにより構成される。

【0013】

本発明のある実施形態中、同じ行に位置する第２ブロック内の各第２ビットドットは、
対応する第２ラベルエリアの交差部分に設置される。また、同じ列に位置する第２ブロッ
ク内の各第２ビットドットは、対応する第２ラベルエリアの交差部分から外れて設置され
る。

【0014】

本発明のある実施形態中、同じ行に位置する第２ブロック内の各第２ビットドットは、
第１方向に沿って、対応する第２ラベルエリアの交差部分から外れて設置される。また、
同じ列に位置する第２ブロック内の各第２ビットドットは、第２方向に沿って、対応する
第２ラベルエリアの交差部分から外れて設置され、且つ第１方向と第２方向は実質的に垂
直である。そのうち、第１方向は行方向に平行であり、第２方向は列方向に平行である。

【0015】

本発明のある実施形態中、第１ブロックと第２ブロックは、大きさが同じであり、且つ
第１ブロック内の第１ラベルエリアの排列方式は、第２ブロック内の第２ラベルエリアの
排列方式と同じである。

【0016】

本発明のある実施形態中、ドットコードは、第１ブロックと第２ブロックにより構成さ
れたマトリックスである。そのうち、第１ラベルエリア以外の中の１つの第１ビットエリ
ア内に設置された各第１ビットドットは、ドットコードのデータ部のデータ情報を構成し
、第２ラベルエリア以内の中の１つの第２ビットエリア内に設置された各第２ビットドッ
トは、ドットコードのラベル部のラベル情報を構成する。

【0017】

別の観点からみると、本発明は、画像識別を利用して読み取ることのできるドットコー
ドを提出し、このドットコードは、物体表面上に形成され、ドットコードは、複数のバー
チャルブロックと、複数のビットドットとを含む。そのうち、複数のバーチャルブロック
は、矩形に排列され、各バーチャルブロックは、１つの中央ラベル部と、４つのコーナー
ビットエリアに分割され、且つ各コーナービットエリアは、それぞれ１つの候補２進コー
ドを表す。各ビットドットは、複数のバーチャルブロックのコーナービットエリアの中の
１つに設置されるか、あるいは、中央ラベル部に設置される。そのうち、コーナービット
エリアの中の１つに設置されたビットドットは、各コーナービットエリアに対応する候補
２進コードに基づいて、各バーチャルブロックが表す２進コードを定義する。そのうち、
少なくとも２つのビットドットは、それぞれ予め定められた位置のバーチャルブロックの
中央ラベル部に位置し、パターンを固定するラベルを構成するために用いられる。このラ
ベルは、ドットコードを基準として、バーチャルブロックが表す２進コードの所定の順序
を決定する。

【0018】

さらに別の観点からみると、本発明は、矩形に排列された複数組のドットコードに適用
されるチップの復号化方法を提供し、各ドットコードは、ラベル部と、データ部とを有し
、且つラベル部とデータ部は、互いに隣接する。そのうち、ラベル部とデータ部は、それ
ぞれ複数のブロックを有する。チップの復号化方法は、下記のステップを含む：１組のド
ットコードを少なくとも含む映像データを受信する；予め設定した規則に基づいて、ドッ
トコード内に属しラベル部内に分布する複数のビットドットを捜索する；ラベル部内に属
するビットドットを基準として、データ部内の各ブロックが表す状態を判断するとともに
、状態の相違に基づいて、それぞれ２進コードを生成する；ラベル部内に属するビットド
ットを基準として、データ部内の全てのブロックの排列順序を決定するとともに、対応す
る２進コードを排列して、コードを生成する；このコードに基づいて、映像データの隠れ
た情報を対応して出力する。

【0019】

本発明のある実施形態中、このコードに基づいて映像データの隠れた情報を対応して出
力するステップは、このコードに基づいて、データバンク内でこのコードに対応する１つ
または複数の指令を照会し、前記指令を実行して隠れた情報を出力することを含む。

【0020】

本発明のある実施形態中、データ部内の各ブロックが表す状態を判断するとともに、状
態の相違に基づいてそれぞれ２進コードを生成するステップは、各ブロック中にビットド
ットがあるかどうかを判断して、ブロックにビットドットがある場合を第１状態、ブロッ
クにビットドットがない場合を第２状態とし、第１状態と第２状態に基づいて、それぞれ
０と１の２進コードを生成することを含む。

【0021】

本発明のある実施形態中、データ部内の各ブロックが表す状態を判断するとともに、状
態の相違に基づいてそれぞれ２進コードを生成するステップは、各ブロック中にビットド
ットがあるかどうかを判断するとともに、ビットドットが設置された位置に基づいて、ブ
ロックが表す状態を判断し、異なる状態に基づいて、００、０１、１０と１１の２進コー
ドを対応して生成することを含む。

【発明の効果】

【0022】

以上のように、本発明は、比較的少ないドット数（比較的低いドット密度）を利用して
大量の情報量を提供することができるため、これにより、比較的優れた視覚効果を提供す
ることができ、且つ人の目でドットコードの存在を比較的感知しにくくなるため、ドット
コードと共存する情報資料が混乱しない。

【0023】

本発明の上記及び他の目的、特徴、および利点をより分かり易くするため、図面と併せ
た幾つかの実施形態を以下に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】物体表面上に形成されたドットコードの概略図である。

【図2】ドットコードの読み取りに用いる電子システムのブロック図である。

【図3】周知の複数のドットコードを含むパターン設計の概略図である。

【図4】本発明の実施形態に係る複数のドットコード１０を排列して形成されたパターンの概略図である。

【図5】図４の中の１つのドットコード１０の拡大概略図である。

【図6】本発明の実施形態に係るドットコード１０を形成するフローチャートである。

【図7】図５の中の１つの第１ブロック１１０の拡大概略図である。

【図8】図５の中の第２ブロック２１０Ｄの拡大概略図である。

【図9】ドットコード１０中のラベル部２００の別の設計概略図である。

【図10】ドットコード１０の別の設計概略図である。

【図11A】図９の中の１つの第１ブロック１１０の拡大概略図である。

【図11B】ドットＡを第１ビットエリア１１２ａ〜１１２ｙ中に設置した時のそれぞれ対応するコード値を示した概略図である。

【図12A】ドットコード１０の第１ブロック１１０の別の設計図である。

【図12B】ドットコード１０の第１ブロック１１０のさらに別の設計図である。

【図13A】ドットコード１０の第１または第２ブロック１１０のさらに別の設計図である。

【図13B】ドットコード１０の第１または第２ブロック１１０のさらに別の設計図である。

【図14A】本発明の変形実施形態に係るドットコードの概略図である。

【図14B】図１４Ａの中の１つのバーチャルブロックの拡大概略図である。

【図14C】図１４Ｂのバーチャルブロックの変形実施形態の概略図である。

【図15】本発明の実施形態に係るチップの復号化方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図４は、本発明の実施形態に係る複数のドットコード１０を排列して形成されたパタ
ーンの概略図である。本発明の設計を明確に説明するため、図５に、図４の中の１つのド
ットコード１０の拡大概略図を示す。図６は、本発明の実施形態に係るドットコード１０
を形成するフローチャートであり、ドットコード１０を形成する各ステップを説明するた
めに用いる。以下、図５および図６を同時に参照されたい。

【0026】

ステップＳ６１０で述べているように、例えば、図５のブロック１１０のように、まず
、１組のドットコード１０を形成したいエリアを複数のブロック（block）に分割する。
そのうち、これらのブロックは、マトリックス（matrix）に排列され、互いに隣接して重
なり合わない。ステップＳ６２０において、さらに各ブロックを複数のビットエリア（bi
t zone）に分割する。図５を例とすると、各ブロックは、さらに、９つのビットエリアに
区分され、３×３配列方式で排列されてもよい。ビットエリアを区分した後、ステップＳ
６３０に続き、各ブロックにおいて、選択部分のビットエリアをラベルエリア（label zo
ne）とし、その他のビットエリアをデータエリア（data zone）とする。図５に示すよう
に、各ブロックは、いずれもその中の５つを選択して十字形に排列したビットエリアをラ
ベルエリア１１４とする。

【0027】

ラベルエリアを確定した後、ステップＳ６４０に続き、ビットドットを設置する。ビッ
トドットは、第１ビットドットと第２ビットドットに区分される。第１ビットドットは、
データエリアの少なくともその中の１つのビットエリア内に設置されなければならず、第
２ビットドットは、ラベルエリアの少なくともその中の１つのビットエリア内に設置され
なければならない。説明すべきこととして、データエリアに設置されたビットドットは、
ドットコード１０のデータ情報（data information）の一部を構成するために用いられ、
ラベルエリアに設置されたビットドットは、ドットコード１０のラベル情報（label info
rmation）の一部を構成するために用いられる。また、第１および第２ビットドットの設
置には前後の順序がなく、言い換えると、第１および第２ビットドットの配置設計は、先
に組み立てた後、直接物体表面に印刷してもよい。図４に示すように、同時に上記のステ
ップにより形成された複数のドットコード１０を直接物体表面に印刷してもよい。

【0028】

上記のステップによって形成されたドットコードは、１つのブロック内にビットドット
が１つ以上あってもよいため、１つのブロックのデータエリア内に２つのビットドットが
ある可能性があり、また、１つのブロックのラベルエリア内に２つのビットドットがある
可能性もあり、あるいは、１つのブロックのデータとラベルエリアの両方にビットドット
があってもよいが、２つのビットドットは、それぞれ異なるビットエリアに設置されなけ
ればならない。

【0029】

説明しやすくするため、以下の実施例は、いずれも１つのブロック中に１つのビットド
ットを有するコードで構成されるものとする。図５を模範例として、ドットコード１０の
構成について詳しく説明する。図５を参照すると、ドットコート１０は、各ブロック中の
ビットドットが存在するビットエリアがデータエリアとラベルエリアであることから、デ
ータ部（data part）１００とラベル部（label part）２００に分けられる。まず、デー
タ部１００の構造について説明する。本実施形態において、データ部１００は、９つの第
１ブロック１１０を含む。各第１ブロック１１０は、（Ｍ×Ｎ）配列方式で排列された複
数の第１ビットエリアを有し、そのうち、ＭとＮは、いずれも３の整数より大きいか等し
い。本実施形態中のＭとＮは、いずれも３に等しいため、第１ブロック１１０は、複数の
第１ビットエリアに区分され、且つこれらの第１ビットエリアは、３×３配列方式で排列
される。

【0030】

図７は、図５の中の１つの第１ブロック１１０の拡大概略図である。図７を参照すると
、第１ビットエリアを位置の相違に基づいて、異なるコード番号１１２ａ〜１１２ｉを付
ける。そのうち、十字形により排列された５つの第１ビットエリア１１２ｂ、１１２ｄ、
１１２ｅ、１１２ｆ、１１２ｈが、第１ラベルエリア１１４を構成し、第１ラベルエリア
１１４によって分割された互いに隣接しない４つの第１ビットエリア１１２ａ、１１２ｃ
、１１２ｇ、１１２ｉが第１データエリアである。各第１ブロック１１０は、いずれも１
つの第１ビットドットのみを有し、且つ第１ビットドットは、第１データエリアの４つの
第１ビットエリア１１２ａ、１１２ｃ、１１２ｇ、１１２ｉの中の１つに設置されなけれ
ばならない。そのため、図７に示すように、４つのドットポイントＡは、第１ビットドッ
トが配置可能な４つの位置を表し、本実施形態において配置可能な４つの位置は、それぞ
れ第１データエリアの４つのビットエリア１１２ａ、１１２ｃ、１１２ｇ、１１２ｉのコ
ーナー部分であるが、本発明はこれに限定されず、例えば、中央部分（図９のデータ部１
００に示す）に配置されてもよい。第1ビットドットは、異なる第1データエリアの第1ビ
ットエリアに設置され、異なるコード値で表すことができるが、同じ第1ビットエリア内
にある時、コード値は第1ビットエリア内の位置にあるため、異ならない。

【0031】

例を挙げて説明すると、ドットＡが第１データエリアの左上の第１ビットエリア１１２
ａに設置されると、コード値００で表すことがきる。ドットＡが第１データエリアの右上
の第１ビットエリア１１２ｃに設置されると、コード値０１で表すことがきる。ドットＡ
が第１データエリアの左下の第１ビットエリア１１２ｇに設置されると、コード値１０で
表すことがきる。ドットＡが第１データエリアの右下の第１ビットエリア１１２ｉに設置
されると、コード値１１で表すことがきる。上記の第１ビットドットの配置位置とコード
値の対応関係は、単なる本発明の１つの実施例であり、本分野において通常の知識を有す
る者が実際の要求に応じてコード化を行ってもよい。そのため、図５に示すように、デー
タ部１００において、第１ビットドットの第１ブロック１１０中の異なる配置位置を利用
して、異なるコード値の組み合わせを表すことができ、コード値の組み合わせが異なれば
、異なるインジケータデータを表すことができる。同様にして、１つのデータエリア内で
、異なるビットエリア全てにビットドットが設置された時、コード値の排列の組み合わせ
をさらに複雑にすることによって、さらに多くのデータの組み合わせを表すことができる
。

【0032】

図５に戻り、続いて、ラベル部２００の構造について説明する。図５に示すように、ラ
ベル部２００は、複数の第２ブロック２１０に区分される。本実施形態において、第２ブ
ロック２１０には、位置の相違に基づいて、異なる番号を付ける。そのため、ラベル部２
００は、７つの第２ブロック２１０Ａ〜２１０Ｇを含み、且つこれらの第２ブロック２１
０Ａ〜２１０ＧはＬ型分布を表し、且つＬ型を表すラベル部２００とデータ部１００の２
つの隣り合う境界は、隣接する。そのため、第１ブロック１１０と第２ブロック２１０Ａ
〜２１０Ｇは、４×４のブロック配列に排列される。各第２ブロック２１０Ａ〜２１０Ｇ
は、さらに、（Ｐ×Ｑ）配列方式で排列された複数の第２ビットエリアに区分されてもよ
く、そのうち、ＰとＱは、いずれも３の整数よりも大きいか等しい。本実施形態において
、ＰとＱは、いずれも３に等しいため、各第２ブロック２１０Ａ〜２１０Ｇは、複数の第
２ビットエリアに区分され、且つこれらの第２ビットエリアは、３×３配列方式で排列さ
れる。

【0033】

図８は、図５の中の第２ブロック２１０Ｄの拡大概略図である。図８を参照すると、第
２ビットエリアに、位置の相違に基づいて、異なる番号２１２ａ〜２１２ｉを付けた場合
、十字形排列を表す５つの第２ビットエリア２１２ｂ、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆ、
２１２ｈが、第２ラベルエリア２１４を構成する。各第２ブロック２１０Ａ〜２１０Ｇは
、いずれも１つの第２ビットドットのみを有し、本実施形態において、第２ブロック２１
０Ａ〜２１０Ｇの第２ビットドットは、第２ラベルエリア２１４内のビットエリアに設置
されなければならない。つまり、第２ビットドットは、５つの第２ビットエリア２１２ｂ
、２１２ｄ、２１２ｅ、２１２ｆ、２１２ｈの中の１つにだけ設置されることができる。
図８に示すように、第２ビットドットは、例えば、ドットＢであり、ドットＢは、第２ラ
ベルエリア２１４内の第２ビットエリア２１２ｅに設置される。また、第２ビットエリア
２１２ｅは、十字形排列を表す第２ラベルエリア２１４の中心部分である。

【0034】

図４を参照すると、ラベル部２００は、２つの隣り合うドットコード１０を区分するた
めに使用され、これにより、画像識別（pattern/image recognition）を行って、当該ド
ットコード１０を読み取った時、光学デバイスが物体表面を読み取って拡大映像を取得し
た後、ドットコード１０のラベル部２００を先に識別さえすれば、データ部１００の各ブ
ロックの第１ビットドットを設置したのが第１データエリアのどのビットエリアであるの
かを正確に識別することができるだけでなく、データ部１００内のブロックの排列順序も
さらに定義することができる。

【0035】

また、ラベルの２００中の第２ビットドットの配置位置を変更することによって、互い
に相違する異なるラベル部２００を生成することができる。図５を参照すると、第２ブロ
ック２１０Ｄの第２ビットドットは、第２ラベルエリア２１４の交差部分に設置される。
そのうち、同じ行に位置する第２ブロック２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃの各第２ビット
ドットは、第１方向に沿って、対応する第２ラベルエリア２１４の交差部分から外れて設
置される。第１方向は、例えば、二次元直角座標のＸ軸方向である。一方、同じ列に位置
する第２ブロック２１０Ｅ、２１０Ｆ、２１０Ｇの各第２ビットドットは、第２方向に沿
って、対応する第２ラベルエリア２１４の交差部分から外れて設置される。第２方向は、
例えば、二次元直角座標のＹ軸方向である。すなわち、第１方向と第２方向は、実質的に
垂直である。

【0036】

図９は、ドットコード１０中のラベル部２００の別の設計概略図である。図９を参照に
すると、同じ行に位置する第２ブロック２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ内の各第２ビット
ドットは、対応する第２ラベルエリアの交差部分に設置される。また、同じ行に位置する
第２ブロック２１０Ｅ、２１０Ｆ、２１０Ｇ内の各第２ビットドットは、対応する第２ラ
ベルエリアの交差部分から外れて設置される。このように、ラベル部２００によって、デ
ータ部１００のコード情報を正確に取り込むことができる。

【0037】

図１０は、ドットコード１０の別の設計概略図である。ドットコード１０は、同様に、
データ部１００とラベル部２００により構成される。データ部１００が占有するエリアは
、９つの第１ブロック１１０に区分される。マーク部２００が占有するエリアは、７つの
第２ブロック２１０に区分される。上述した実施形態と異なる点は、第１ブロック１１０
がさらに複数の第１ビットエリア１１２に区分され、且つこれらの第１ビットエリア１１
２が５×５配列方式で排列されることである。

【0038】

図１１Ａは、図９の中の１つの第１ブロック１１０の拡大概略図である。図１１Ａを参
照すると、第１ブロック１１０中の各第１ビットエリア１１２に、位置の相異に基づいて
、異なる番号を付けた場合、左上から右下に向かって順番に第１ビットエリア１１２ａ、
１１２ｂ、……、１１２ｙとなる。そのうち、十字形に排列された第１ビットエリア１１
２ｃ、１１２ｈ、１１２ｋ、１１２ｌ、１１２ｍ、１１２ｎ、１１２ｏ、１１２ｒ、１１
２ｗが、第１ラベルエリア１１４を構成する。図１１Ａからはっきりとわかるように、第
１ラベルエリア１１４は、第１ブロック１１０を互いに隣接しない４つのデータエリアに
分割する。そのうち、第１データエリアは、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｆ、１１２ｇで
あり、第２データエリアは、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｉ、１１２ｊであり、その他の
２つのデータエリアは、これに基づいて推定する。

【0039】

上述した実施形態に類似して、第１ブロック１１０は、第１ビットドットを有し、且つ
第１ビットドットは、第１ラベルエリア１１４の外のエリアに設置されなければならない
。例えば、本実施形態の第１ビットドットはドットＡであり、図１１Ａに示した４つのデ
ータエリアの中の１つに設置されてもよい。ドットＡが第１データエリアに設置されると
、コード値００で表すことがきる。ドットＡが第２データエリアに設置されると、コード
値０１で表すことがきる。ドットＡが第３データエリアに設置されると、コード値１０で
表すことがきる。ドットＡが第４データエリアに設置されると、コード値１１で表すこと
がきる。

【0040】

しかしながら、各データエリアは、いずれも同じ数の第１ビットエリアで構成されるた
め、ドットＡは、４つのデータエリアの中の１つに選択的に設置されるだけでなく、当該
データエリアの中の１つの第１ビットエリア内に選択的に設置されることもできる。図１
１Ｂに示すように、図１１Ｂは、ドットＡを第１ビットエリア１１２ａ〜１１２ｙ中に設
置した時のそれぞれ対応するコード値を示した概略図である。言い換えると、第１ブロッ
ク１１０がいずれも図１１Ｂに示した４つのビットによりコード化された場合、図１０に
示したデータ部１００は、１６⁹種類の組み合わせを有する。そのため、図１０に示した
ドットコード１０の設計を利用すると、対応するインジケータデータ中で、１６⁹個の異
なる数値を表示することができる。

【0041】

以上のように、第１ブロック１１０を異なる個数の第１ビットエリアに区分することに
よって、設計者は、データ部１００とインジケータデータの設計をフレキシブルに利用す
ることができる。また、図１０に示したラベル部２００の第２ブロック２１０と第１ブロ
ック１１０は、大きさが同じであり、且つ第２ブロック２１０内の第２ラベルエリアの排
列方式は、第１ブロック１１０内の第１ラベルエリアの排列方式と同じである。ここで、
注意すべきこととして、第２ブロック２１０中の第２ビットドットは、いずれも第２ラベ
ルエリア内のその中の１つの第２ビットエリア内に設置される。

【0042】

上述した実施形態は、データ部１００とラベル部２００のブロックおよびラベルエリア
は、いずれも同じ設計である。しかし、本発明は、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように
、データ部１００とラベル部２００の十字形のラベルエリアに対して、異なる設計変化を
行ってもよい。図１２Ａは、ドットコード１０の第１ブロック１１０の別の設計図である
。図１２Ａを参照すると、第１ブロック１１０は、７×７個のビットエリアに区分される
配列方式により排列される。そのうち、第１ラベルエリア１１４Ａは、当該第１ブロック
１１０の中心のその中の１行およびその中の１列により構成される。図１１Ａに示した実
施形態と比較すると、図１２Ａの第１ブロック１１０は、さらに多くの第１ビットエリア
に区分されるため、各第１ビットエリアの面積は、図１１Ａに示した第１ビットエリアよ
りも小さい。言い換えると、十字形の第１ラベルエリア１１４Ａの幅Ｗは、図１１Ａに示
した第１ビットエリア１１４の幅よりも小さい。

【0043】

図１２Ｂは、ドットコード１０の第１ブロック１１０のさらに別の設計図である。図１
２Ｂを参照すると、第１ブロック１１０は、同様にして、７×７個の第１ビットエリアに
区分される配列方式で排列される。しかし、その中の十字形の第１ラベルエリア１１４Ｂ
は、当該第１ブロック１１０の中心の互いに隣り合う３行および互いに隣り合う３列で構
成される。すなわち、本実施形態の十字形の第１ラベルエリア１１４Ｂの最小幅Ｗ’は、
第１ビットエリアの幅Ｗの３倍である。したがって、本発明は、ラベルエリアの最小幅を
限定しないため、ラベルエリアの最小幅は、ビットエリアの幅の整数倍になってさえいれ
ばよい。

【0044】

また、説明すべきこととして、各ブロック内の区分されたビットエリアの数が多ければ
多いほど、各ビットエリアの面積が小さくなるため、ビットドットが配置される位置と面
積も異なる。そのため、ユーザーは、ビットドットを考慮して、ビットエリアを区分する
数とラベルエリアの最小幅を設計することができる。また、ラベル部２００のブロックお
よびラベルエリアと、データ部１００のブロックおよびラベルエリアは、異なる設計であ
ってもよい。例を挙げて説明すると、ドットコード１０のデータ部１００の各ブロックお
よびそのラベルエリアが図１２Ａの設計であり、且つ同じドットコード１０中にある場合
、ラベル部２００のブロックおよびそのラベルエリアは、図１２Ｂの設計であってもよい
。

【0045】

上述したドットコード１０の実施形態において、第１ブロックであるか、第２ブロック
であるかに関わらず、ラベルエリアを構成する形状は、いずれもブロック中央に位置する
十字形であるが、本発明はこれに限定されない。図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、
図１３Ａは、ドットコード１０の第１または第２ブロック１１０のさらに別の設計図であ
り、図１３Ｂは、ドットコード１０の第１または第２ブロック１１０のさらに別の設計図
である。設置される位置は、ブロックの中央に限定されない。

【0046】

図１３Ａを参照すると、このブロックは、ドットコード１０のデータ情報を構成する第
１ブロックであってもよく、また、ドットコード１０のラベル情報を構成する第２ブロッ
クであってもよい。このブロックは、５×５配列のビットエリアにより排列され、そのう
ち、ラベルエリア３００Ａは「一」字形であり、このブロックの中央の互いに隣り合う５
つのビットエリアを含む。このブロックがデータ情報の中の１つに属する場合、このブロ
ック中のビットドットの配置位置は、ラベルエリア３００Ａ以外のエリアに設置されなけ
ればならず、反対に、このブロックがラベル情報の中の１つに属する場合、このブロック
中のビットドットの配置位置は、ラベルエリア３００Ａ以内のエリアに設置されなければ
ならない。

【0047】

図１３Ｂを参照すると、図１３Ａに類似するが、異なる点は、図１３Ｂのブロックのラ
ベルエリア３００Ｂが「｜」字形であることである。同様にして、このブロックがデータ
情報の中の１つに属する場合、このブロック中のビットドットの配置位置は、ラベルエリ
ア３００Ｂ以外のエリアに設置されなければならず、反対に、このブロックがラベル情報
の中の１つに属する場合、このブロック中のビットドットの配置位置は、ラベルエリア３
００Ｂ以内のエリアに設置されなければならない

【0048】

上述した各実施形態に示したドットコード１０およびそのブロックは、単なる選択的な
実施模範例であって、本発明の保護範囲を限定するものではないため、ラベル情報を構成
するブロックおよびデータ情報を構成するブロックの排列方式は、必ずしも対称の正方形
に限るものではなく、（Ａ×Ｂ）のブロック配列（Ａ、Ｂは、１より大きい正の整数）で
排列されてもよい。また、ラベル情報を構成するブロックの排列方式もＬ型に限定されず
、ドットコード１０中のその中の１行およびその中の１列で構成されてもよい。

【0049】

別の観点からみると、図１４Ａは、本発明の変形実施形態に係るドットコードの概略図
である。図１４Ｂは、図１４Ａの中の１つのバーチャルブロックの拡大概略図である。図
１４Ａおよび図１４Ｂを合わせて参照すると、ドットコード１４は、複数のバーチャルブ
ロック１４０Ａ〜１４０Pと、複数のビットドットｄとを含む。そのうち、バーチャルブ
ロック１４０Ａ〜１４０Pは、４×４のマトリックスを構成する。各バーチャルブロック
１４０Ａ〜１４０Pは、いずれも１つの中央ラベル部（central label part）と、４つの
コーナービットエリア（corner bit zone）に分割される。本実施形態において、各バー
チャルブロック１４０Ａ〜１４０P内の中央ラベル部およびコーナービットエリアの分割
方式および排列方式はいずれも同じであるが、本発明はこれに限定されない。

【0050】

図１４Ａに示したバーチャルブロック１４０Ａを例とすると、バーチャルブロック１４
０Ａは、１つの中央ラベル部ＣＬと、４つのコーナービットエリアＣＢ-１〜ＣＢ-４に分
割される。図からはっきり分かるように、コーナービットエリアＣＢ-１〜ＣＢ-４は、中
央ラベル部ＣＬを取り囲んでいるため、ドットコード１４中の全ての中央ラベル部ＣＬは
、互いに隣接しない。

【0051】

コーナービットエリアＣＢ-１〜ＣＢ-４は、それぞれ１つの候補２進コードを表し、図
１４Ｂに示すように、コーナービットエリアＣＢ-１は、候補２進コード００を表し、コ
ーナービットエリアＣＢ-２は、候補２進コード０１を表し、コーナービットエリアＣＢ-
３は、候補２進コード１０を表し、コーナービットエリアＣＢ-４は、候補２進コード１
１を表す。候補２進コードの順序および組み合わせは、上述した順序および組み合わせに
限定されない。

【0052】

図１４Ａに戻って、各バーチャルブロック１４０Ａ〜１４０Ｐについて説明すると、ビ
ットドットｄは、４つのコーナービットエリアの中の１つに選択的に配置されてもよく、
あるいは、中央ラベル部に配置されてもよい。例を挙げて説明すると、バーチャルブロッ
ク１４０Ａのビットドットｄは、中央ラベル部ＣＬ中に配置され、バーチャルブロック１
４０Ｐのビットドットｄは、コーナービットエリアＣＢ-３中に配置されるため、図１４
Ｂを参照するとわかるように、コーナービットエリアＣＢ-３中で対応する候補２進コー
ドは１０であり、したがって、バーチャルブロック１４０Ｐが表す２進コードは、１０で
ある。

【0053】

説明すべきこととして、予め定められた位置のバーチャルブロックに位置する中央ラベ
ル部は、パターンを固定するラベルを構成するのに使用され、このラベルは、ドットコー
ドを基準として、バーチャルブロックが表す２進コードの所定の順序を決定するために用
いることができる。例を挙げて説明すると、本実施形態のバーチャルブロック１４０Ａ、
１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｉ、１４０Ｍのビットドットｄは、い
ずれも中央ラベル部ＣＬ中に位置し、全て上述したバーチャルブロックの中央ラベル部Ｃ
Ｌのビットドットｄのような排列パターンを表し、ビットドット１４中のその他のバーチ
ャルブロックが表すこれらの２進コードの所定の順序を決定することができる。得られる
２進数（binary）のコードは、以下の通りである。

【0054】

【表1】

【0055】

上述したバーチャルブロックの排列順序で構成されるコード０００１１００１１１０１
００００１０は、単なる本発明の模範的実施形態であって、排列順序が異なれば形成され
るコードも異なるため、所定の順序は、実際の状況に基づいて設定してもよい。

【0056】

また、図１４Ｃを参照すると、図１４Ｃは、図１４Ｂのバーチャルブロックの変形実施
形態の概略図である。図に示すように、バーチャルブロックの中央ラベル部は、さらに複
数のラベルエリアＣＬ-１〜ＣＬ-９に区分されるため、中央ラベル部に設置されるビット
ドットｄは、ラベルエリアＣＬ-１〜ＣＬ-９の中の１つに選択的に配置されてもよい。そ
のうち、ラベルエリアＣＬ-２、ＣＬ-４、ＣＬ-５、ＣＬ-６、ＣＬ-８は、十字形に排列
され、ビットドットｄは、さらにラベルエリアＣＬ-２、ＣＬ-４、ＣＬ-５、ＣＬ-６、Ｃ
Ｌ-８の中の１つに選択的に配置されてもよい。したがって、中央ラベル部をさらに複数
のラベルエリアに分割することによって、ビットドットの配置位置が異なることと組み合
わせて、さらに多くの複雑なパターンのラベルを設計することができる。

【0057】

上述した矩形に排列された多種類のドットコードに対し、本発明は、また、対応するチ
ップの復号化方法を提供して、ドットコードのコード化を行う。図１５は、本発明の実施
形態に係るチップの復号化方法のフローチャートである。図１５を参照されたい。

【0058】

まず、ステップＳ１５０において、１組のドットコードを少なくとも含む映像データを
受信する。例を挙げて説明すると、映像データは、例えば、図４に示した複数組のドット
コード１０排列により形成されたパターンであり、映像データは、また、図１４Ａに示し
たドットコード１４であってもよい。

【0059】

続いて、ステップＳ１５２において、予め設定した規則に基づいて、ドットコード内に
属しＬ型分布を表すラベル部中の複数のビットドットを捜索する。図５を例として説明す
ると、ドットコード１０中のラベル部２００は、Ｌ型分布であり、図１４Ａを例として説
明すると、ビットドットの中央ラベル部ＣＬに配置されたバーチャルブロック１４０Ａ、
１４０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１４０Ｅ、１４０Ｉ、１４０Ｍは、Ｌ型分布を形成する
。

【0060】

ステップＳ１５４において、Ｌ型分布のラベル部内に属するビットドットを基準として
、データ部内の各ブロックが表す状態を判断し、状態の差異に基づいてそれぞれ２進コー
ドを生成する。ある実施形態において、各ブロック内にビットドットがあるかどうかを判
断して、ブロックにビットドットがある場合を第１状態とし、ブロックにビットドットが
ない場合を第２状態とする。そのうち、第１状態が０の２進コードを選択的に生成できる
場合、第２状態は１の２進コードを対応して生成する。あるいは、第１状態が１の２進コ
ードを選択的に生成する場合、第２状態は０の２進コードを対応して生成する。上述した
実施形態は、単にデータ部中の各ブロックにビットドットがあるかどうかを判断すること
によって、２進コードを生成するものである。別の実施形態において、図１１Ｂおよび図
１４Ｂに示すように、ビットドットの有無に基づく他に、ビットドットが設置された位置
を判断してブロックが表す状態を共同判断し、異なる状態に基づいて異なる２進コードを
対応して生成することをさらに含むが、ここでは詳しく説明しない。

【0061】

続いて、ステップＳ１５６において、Ｌ型分布のラベル部内に属するビットドットを基
準として、データ部内の全てのブロックの排列順序を決定するとともに、対応する２進コ
ードを排列して、コードを生成する。最後に、ステップＳ１５８において、このコードに
基づいて、映像データの隠れた情報を対応して出力する。そのうち、ユーザーは、予めド
ットコードが生成できる全てのコードおよびその対応する指令をデータバンクの中に保存
し、その後、直接ドットコードが生成したコードに基づいて、データバンク内でこのコー
ドに対応する１つまたは複数の指令を照会し、前記指令を実行して隠れた情報を出力する
ことができる。そのうち、隠れた情報は、例えば、電子デバイスにより出力される音声デ
ータ、映像データまたは音声と画像が組み合わされたマルチメディアデータである。した
がって、ドットコードの設計により、例えば、ブックページ等のよく見かける物体表面上
に、より多くの付加情報をロードすることができる。

【0062】

以上のように、複数のビットエリアによって構成されたブロックを備え、且つその中の
一部のビットエリアがラベルエリアを構成してさえいれば、ラベル情報のブロック内に属
するビットドットは、必ずラベルエリア以内に設置され、データ情報のブロック中に属す
るビットドットは、必ずラベルエリア以外のエリアに設置される。以上のドットコードが
、すなわち本発明の精神が存在するところである。

【0063】

以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定する
ためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範
囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保
護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等な領域を基準として定めなければならな
い。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明は、比較的少ないドット数（比較的低いドット密度）を利用してドットコードを
設計するとともに、対応する復号化方法を提供してドットコードを復号化し、復号化後、
電子デバイスを介して、音声データや画像データ等のマルチメディアデータを対応して出
力することができる。そのため、ドットコードの設計により、例えば、ブックページ等の
よく見かける物体の表面上に、より多くの付加情報をロードすることができる。

【符号の説明】

【0065】

１ 物体表面
２ 電子システム
１１ 情報資料
１０、１２、１４ ドットコード
１００ データ部
１０２ 光学デバイス
１０４ プロセッサ
１０６ 出力デバイス
１１０ 第１ブロック
１１２ａ〜１１２ｙ 第１ビットエリア
１１４、１１４Ａ、１１４Ｂ ラベルエリア
１４０Ａ〜１４０P バーチャルブロック
２００ ラベル部
２０２ キーポイント
２０４ 複数のグリッド
２０６ 複数のデータポイント
２１０Ａ〜２１０Ｇ 第２ブロック
２１２ａ〜２１２ｉ 第２ビットエリア
３００Ａ、３００Ｂ ラベルエリア
Ｂ ドット
ＣＬ 中央ラベル部
ＣＢ-１〜ＣＢ-４ コーナービットエリア
ｄ ビットドット
Ｗ、Ｗ’ 幅
Ｓ６１０〜Ｓ６４０ ドットコードを形成する各ステップ
Ｓ１５０〜Ｓ１５８ チップの復号化方法の各ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15】