特許 6353390 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6353390

(24)【登録日】2018年6月15日

(45)【発行日】2018年7月4日

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20180625BHJP

   E04H 6/06 20060101ALI20180625BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/42 Z

   E04H6/06 V

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-69606(P2015-69606)

(22)【出願日】2015年3月30日

(65)【公開番号】特開2016-188527(P2016-188527A)

(43)【公開日】2016年11月4日

【審査請求日】2017年8月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500521267

【氏名又は名称】株式会社ニッパツパーキングシステムズ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】北井 潤

【審査官】 富士 春奈

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１８０２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１５１６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０７−０２９２１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−１６７９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７０００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５０１８９２６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００−６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右に並んだ複数の車両格納部と、
前記複数の車両格納部の数より１つ多い数のゲートと、
前記ゲートの開閉を制御する制御部と、を備え、
前記ゲートのうち、両端のゲートは、それぞれ、前記複数の車両格納部の一部に対応するように配置され、
前記ゲートのうち、前記両端のゲート以外のゲートは、それぞれ、前記複数の車両格納部のうち、２つの車両格納部をまたぐように配置され、
前記制御部は、前記ゲートのうち、車両を出し入れする車両格納部に対応する２つの隣接するゲートを開放することを特徴とする駐車装置。

【請求項2】

前記開放される２つの隣接するゲートは、下方向に開放されることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。

【請求項3】

前記開放される２つの隣接するゲートは、上方向に開放されることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。

【請求項4】

前記ゲートは、それぞれ、１本のガイド支柱に沿って、開放されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の駐車装置。

【請求項5】

前記ゲートのうち、前記両端のゲート以外のゲートは、同一の形状であることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関する。本発明は、特に、横方向に複数並んだ駐車装置における、ゲート構造に関する。

【背景技術】

【0002】

パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、二段方式あるいは多段方式などの車両格納方式が知られており、車両を立体的に駐車可能な装置が横方向に複数個並んで配置された駐車装置がある。このような駐車装置は、安全上の観点から、車両を出し入れする側に前面ゲートが備えられているものがある。前面ゲートには、複数スパン分の幅を持った大型のゲートが設けられているものがあり、利用者がパレットを呼び出して所望の車両の入出庫が可能な状態になると、ゲートが開放するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、パレットごとに独立したゲートが設けられ、利用するパレットに対応するゲートのみが開放するものもある（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−１６７９９５号公報

【特許文献2】特開２００７−１７０００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

図１３Ａ及び図１３Ｂは、従来技術における、複数スパン分の幅を持った大型ゲートが配置された駐車装置の動作状況を示した図であり、図１３Ａはゲート閉鎖状態を、図１３Ｂはゲート開放状態をそれぞれ示している。

【0005】

図１３Ａを参照すると、従来技術における駐車装置８００はパレット８２１、８２２及び８２３が横方向に並んで設置されており、各パレット上に車両Ｖ１、Ｖ２及びＶ３が搭載されている。車両Ｖ１〜Ｖ３の前部にはゲート８１１が設置され、ゲート８１１はパレット８２１、８２２及び８２３にわたって一体化された構造を有している。また、パレット８２１、８２２及び８２３の下側の地下部分には、パレット８３１、８３２及び８３３と、これら下側のパレット上にそれぞれ車両Ｖ４、Ｖ５及びＶ６が搭載され格納されており、立体駐車が可能となっている。

【0006】

図１３Ｂは、パレット８２２の下段に格納されたパレット８３２を呼び出したときの、駐車装置８００の状態を示している。車両Ｖ５が載置されたパレット８３２が呼び出されると、ゲート８１１が下側の地下格納部にスライドして押し下げられ、開放状態となる。このとき、呼び出したパレット８３２に搭載された車両Ｖ５の両側に駐車装置８００の内部に侵入可能な通路ａ８０２及びａ８０３が生じるだけでなく、車両Ｖ１と駐車装置左側側部との間の通路ａ８０１及び車両Ｖ３と駐車装置右側側部との間の通路ａ８０４が生じる。したがって、利用しようとするパレット以外の部分からの第三者の侵入リスクが高まり、駐車装置内部に第三者が侵入した状態を利用者が知らずに駐車装置を作動させ、予期せぬ事故が発生する恐れがあるという問題がある。

【0007】

また、仮に図１３Ａの状態から駐車装置８００の右側の地下部に格納されているパレット８３３を呼び出した場合、ゲート８１１が開放されると、通路ａ８０１は呼び出したパレット８３３から車両Ｖ２及び車両Ｖ１の２台を挟んだ位置に形成される。このように形成された通路ａ８０１は、呼び出したパレット８３３からの距離が比較的遠く、障害物も増えるので、第三者の監視はより困難となり、第三者の侵入リスクが増えるという問題がある。

【0008】

図１４Ａ及び図１４Ｂは、別の従来技術における、スパンごとに独立したゲートが配置された独立ゲート方式の駐車装置の動作状況を示した図であり、図１４Ａはゲート閉鎖状態を、図１４Ｂはゲート開放状態をそれぞれ示している。

【0009】

図１４Ａを参照すると、従来技術における駐車装置９００は、パレット９２１、９２２及び９２３が横方向に並んで設置されている。そして、パレット９２１、９２２及び９２３上には、それぞれ車両Ｖ１、Ｖ２及びＶ３が搭載され格納されている。また、ここでは、各パレットに対応して、ゲート９１１、９１２及び９１３がそれぞれ設置されている。通常、隣接する各ゲートの間隔は、安全のためその間隔をなるべく小さくするよう設計される。パレット９２１、９２２及び９２３の下側の地下部分には、パレット９３１、９３２及び９３３と、これら下側のパレット上にそれぞれ車両Ｖ４、Ｖ５及びＶ６が搭載され格納されている。ここで、線Ｈは、地上と地下との境界を示す線である。

【0010】

図１４Ｂは、パレット９２２の下段に格納されたパレット９３２を呼び出したときの、従来技術における駐車装置９００の状態を示した図である。車両Ｖ５が載置されたパレット９３２が呼び出されると、ゲート９１２のみが下側にスライドして地下に格納されることによって、開放状態となっている。このとき、呼び出したパレット９３２に対応するゲート９１２のみが開放される。そのため、第三者が駐車装置９００の内部に侵入するリスクは大きくない。しかし、車両Ｖ５とゲート９１１との間に形成される通路ａ９０２、及び、車両Ｖ５とゲート９１３との間に形成される通路ａ９０３は、それぞれ通路の幅が比較的狭いので、利用者が入庫した車両に乗り込む際や、入庫した車両から駐車装置の外に退出する際の利便性が悪いという問題がある。また、ゲート９１２のみが開放されるので、開口部分が狭いことから、車両の入出庫をしにくくなるという問題もある。

【0011】

そこで、本発明は、上記のような従来技術に伴う課題を解決しようとするものであって、その目的とするところは、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保するところにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の一実施形態によると、左右に並んだ複数の車両格納部と、前記複数の車両格納部の数より１つ多い数のゲートと、前記ゲートの開閉を制御する制御部と、を備え、前記ゲートのうち、両端のゲートは、それぞれ、前記複数の車両格納部の一部に対応するように配置され、前記ゲートのうち、前記両端のゲート以外のゲートは、それぞれ、前記複数の車両格納部のうち、２つの車両格納部をまたぐように配置され、前記制御部は、前記ゲートのうち、車両を出し入れする車両格納部に対応する２つの隣接するゲートを開放することを特徴とする駐車装置が提供される。

【0013】

別の好ましい態様において、前記開放される２つの隣接するゲートは、下方向に開放されることを特徴とする駐車装置であってもよい。

【0014】

別の好ましい態様において、前記開放される２つの隣接するゲートは、上方向に開放されることを特徴とする駐車装置であってもよい。

【0015】

別の好ましい態様において、前記ゲートは、それぞれ、１本のガイド支柱に沿って、開放されることを特徴とする駐車装置であってもよい。

【0016】

別の好ましい態様において、前記ゲートのうち、前記両端のゲート以外のゲートは、同一の形状であることを特徴とする駐車装置であってもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明の一実施形態に係る駐車装置によれば、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る駐車装置のシステムの概略構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。

【図6】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。

【図7】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。

【図8】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。

【図9】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。

【図10】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の概略構成図である。

【図11A】メインゲート・サブゲート構成を採る駐車装置の概略構成図である。

【図11B】メインゲート・サブゲート構成を採る駐車装置の概略構成図である。

【図12A】メインゲート・サブゲート構成を採る駐車装置のメインゲート・サブゲートの概略図である。

【図12B】メインゲート・サブゲート構成を採る駐車装置のメインゲート・サブゲートの概略図である。

【図13A】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。

【図13B】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。

【図14A】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。

【図14B】従来技術に係る駐車装置の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を、図面等を参照しながら説明する。本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

【0020】

＜発明に至る経緯＞
出願人らは、上記のような従来技術に伴う課題を解決するために、以下のとおりの発明を考え出した（特願２０１４−０２３３２５）。すなわち、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保するために、スパンごとに独立したメインゲートを備え、さらに、各メインゲートの間にサブゲートを備え、メインゲートの開放に連動して隣接するサブゲートを開放する駐車装置７００である。

【0021】

図１１Ａは、スパンごとに独立したメインゲートを備え、さらに、各メインゲートの間にサブゲートを備え、メインゲートの開放に連動して隣接するサブゲートを開放する駐車装置のゲートの閉鎖状態を示すものである。図１１Ａを参照すると、この駐車装置７００は、図１４Ａと同様に、車両Ｖ１乃至Ｖ３が、それぞれ、パレット７２１乃至７２３に配置され、車両Ｖ４乃至Ｖ６が、それぞれ、パレット７３１乃至７３３に配置されている。他方、駐車装置７００は、図１４Ａとは異なり、メインゲート７１１とメインゲート７１２との間に、サブゲート７１４が配置され、メインゲート７１２とメインゲート７１３との間に、サブゲート７１５が配置されている。

【0022】

図１１Ｂは、駐車装置７００において、パレット７２２の下段に格納されたパレット７３２を呼び出したときの状態を示した図である。図１１Ｂを参照すると、呼び出したパレット７３２に搭載された車両Ｖ５と、閉鎖状態のメインゲート７１１との間に、通路ａ７０２が形成されていることがわかる。また、車両Ｖ５と閉鎖状態のメインゲート７１３との間に、通路ａ７０３が形成されていることがわかる。ここで、利用者が駐車装置外部の操作盤を操作してパレットの昇降及びゲートの開放操作を行っている間は、第三者の侵入を監視することが比較的容易であるので、利用者が駐車装置の内部に入っているときに、侵入可能な通路に第三者が侵入しないかの監視のしやすさが特に問題となる。そうすると、駐車装置７００では、図１１Ｂの通路ａ７０２及びａ７０３の通路を監視する必要があることになる。他方、図１３Ｂにおける通路ａ８０１及びａ８０４は、呼び出したパレット８３２から車両Ｖ１又はＶ３を挟んだ位置にあり、監視のうえで障害物となる車両が１台存在しており、距離も車両１台分離れているので、第三者が駐車装置に侵入することを監視したり、第三者が駐車装置内部にいないことを確認したりすることが、困難である。したがって、スパンごとに独立したメインゲートを備え、さらに、各メインゲートの間にサブゲートを備え、メインゲートの開放に連動して隣接するサブゲートを開放する駐車装置は、図１３Ｂに示した従来技術に係る大型ゲート方式の駐車装置の場合と比して、監視が容易になる。

【0023】

また、図１４Ｂに示した従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置と比較すると、図１１Ｂにおいて車両Ｖ５の左側に形成される通路ａ７０２は、車両Ｖ５からパレット７２１のパレット７３２側の端部までの幅を有するが、図１４Ｂでは車両Ｖ５からパレット９２１とパレット９３２との中間付近までの幅しか形成されない。したがって、通路ａ７０２のほうが、従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置において形成される通路ａ９０２よりも幅が広いので、利用者が駐車装置に入出庫する際の利便性が高い。また、車両の入出庫においても、入出庫の際の間口が広く確保できるので、従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置と比して車両の取り回しが容易となる。

【0024】

しかしながら、スパンごとに独立したメインゲートを備え、さらに、各メインゲートの間にサブゲートを備え、メインゲートの開放に連動して隣接するサブゲートを開放する駐車装置では、サブゲートにモーターなどの動力制御要素を設けない場合には、モーターなどの動力制御要素を設けるのは、メインゲートのみである。しかし、この場合には、メインゲートの開放にサブゲートの開放を連動させるためには、図１２Ａ及び図１２Ｂのように、アーム７５１、７５２、アーム受け部７６２、ウェイト（重し）７９０といった部品が増えるというデメリットが生じる。図１２Ａは、メインゲート及びサブゲートを備える駐車装置で、メインゲートの開放に連動してサブゲートを開放する駐車装置の閉鎖状態を示す図で、図１２Ｂは、この駐車装置の開放状態を示す図である。図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、ウェイト７９０が必要不可欠である。したがって、サブゲートにモーターなどの動力制御装置を設けない場合でも、ウェイト７９０が必要となり、後述の本実施形態よりもウェイト７９０が増えてしまう。

【0025】

そこで、発明者は、上記のデメリットが生じることなく、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保するという目的を達成するために、本発明を考えるに至った。

【0026】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の概略構成図である。駐車装置１００は、横方向に３台の車両を駐車することができ、車両を搭載し格納するためのパレットが横方向に３個並んで配置されている。そして、パレットの数よりも１個多い数のゲートが合計４個並んで配置される。４個のゲートのうち、両端のゲート２個は、それぞれ、両端のパレットの一部に対応するように配置され、残りのゲート２個は、それぞれ、２個のパレットをまたぐように配置される。図１の駐車装置１００では、横方向に３台の車両を駐車することを前提としたが、仮に、横方向にｎ台の車両を駐車する場合には、パレットの数もｎ個となり、ゲートの数は、（ｎ＋１）個となる。

【0027】

図１を参照すると、パレット１２１、１２２及び１２３が、地上と地下との境界を示す線Ｈ上に配置されており、各パレットに車両Ｖ１、Ｖ２及びＶ３が搭載されている。また、駐車装置１００は地下ピットを有しており、パレット１２１、１２２及び１２３の下側にはパレット１３１、１３２及び１３３が配置されている。パレット１３１、１３２及び１３３にはそれぞれ車両Ｖ４、Ｖ５及びＶ６が搭載され格納されている。このように、駐車装置１００は縦方向に昇降可能なパレットを２段有する装置が横に３台並んだ構成となっている。

【0028】

各車両は車両の前部を図面の手前方向に駐車しており、図面の手前方向が駐車装置１００の前部であり、駐車装置の前部から車両を駐車装置１００に入出庫させる。パレット１２１の前面には、ゲート１１３及びゲート１１１の一部が配置されている。また、パレット１２２の前面には、ゲート１１１の一部及びゲート１１２の一部が配置されている。そして、パレット１２３の前面には、ゲート１１２の一部及びパレット１１４が配置されている。ここで、破線Ｃ１、Ｃ２及びＣ３は、それぞれ、パレット１２１、１２２及び１２３の中心を通る線である。本実施形態では、各ゲートの間に、それぞれ、Ｃ１、Ｃ２及びＣ３が通るように、各ゲートの大きさが決まっている。すなわち、ゲート１１１とゲート１１２は同一の形状となっている。また、各ゲートは独立した動力制御要素（モータ、伝動要素、センサ等）によって独立して作動させることが可能である。ガイドＧ１乃至Ｇ４は、支柱であり、ゲート１１３、１１１、１１２及び１１４の昇降を案内するガイドの役割を果たす。図１では、各ゲートの下側の一部が地下部分にあり、他は地上に露出した状態となっており、この状態がゲートを閉鎖した状態となる。

【0029】

駐車装置１００は利用者が駐車装置を操作するための操作盤を備えており、操作盤は駐車装置１００の外部に設置されている。さらに、駐車装置１００の各パレットや各ゲートの駆動を制御するための制御盤を備えている。

【0030】

図２は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の概略構成図であり、パレット１３２を呼び出し、ゲート１１１及び１１２が地下部分にスライドして開放状態となったときの状態を示している。図２を参照すると、呼び出したパレット１３２に搭載された車両Ｖ５と、閉鎖状態のゲート１１３との間に、通路Ａ１０２が形成されていることがわかる。また、車両Ｖ５と閉鎖状態のゲート１１４との間に、通路Ａ１０３が形成されていることがわかる。

【0031】

ここで、図１３Ｂに示した従来技術に係る大型ゲート方式の駐車装置を参照すると、図１３Ｂでパレット８３２を呼び出した場合に駐車装置８００に侵入可能となる通路は、通路ａ８０１、ａ８０２、ａ８０３及びａ８０４の４箇所となる。そうすると、図１３Ｂにおける通路ａ８０１及びａ８０４は、呼び出したパレット８３２から車両Ｖ１又はＶ３を挟んだ位置にあり、監視のうえで障害物となる車両が１台存在しており、距離も車両１台分離れているので、第三者が駐車装置に侵入することを監視したり、第三者が駐車装置内部にいないことを確認したりすることが、困難である。

【0032】

一方、図２を参照すると、第１実施形態に係る駐車装置１００では、図１３Ｂの通路ａ８０１及びａ８０４に相当する通路が形成されない。したがって、図１３Ｂに示した従来技術に係る大型ゲート方式の駐車装置の場合と比して、監視が容易になる。

【0033】

また、図１４Ｂに示した従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置９００と比較すると、図２において車両Ｖ５の左側に形成される通路Ａ１０２は、車両Ｖ５からパレット１２１のパレット１３２側の端部までの幅を有するが、図１４Ｂでは車両Ｖ５からパレット９２１とパレット９３２との中間付近までの幅しか形成されない。したがって、第１実施形態において形成される通路Ａ１０２のほうが、従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置において形成される通路ａ９０２よりも幅が広いので、利用者が駐車装置に入出庫する際の利便性が高い。また、車両の入出庫においても、入出庫の際の間口が広く確保できるので、従来技術に係る独立ゲート方式の駐車装置と比して車両の取り回しが容易となる。

【0034】

以上のように、第１実施形態に係る駐車装置１００は、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保することができるという効果がある。

【0035】

また、本実施形態では、ゲート１１１乃至１１４に対応するガイドは、それぞれ、ガイドＧ２、Ｇ３、Ｇ１及びＧ４と１本ずつであり、支柱を利用している。そのため、別途にガイド機能を有する支柱を設ける必要はない。また、例えば、ガイドＧ３に対応するゲートは、ゲート１１２である。ゲートの開放については、後述のように、ゲート１１１及びゲート１１２を連動させて同時に開放されてもよいが、１個ずつ別々に開放されてもよい。そこで、例えば、利用者がＶ２に忘れ物をして、取りに戻るといった場合には、ゲート１１１及びゲート１１２の両方を開放する必要はなく、ゲート１１２だけを開放してもよい。ゲート１１２だけを開放する場合には、ゲート１１１及びゲート１１２を開放する場合と比べて、ゲートの開放に伴う消費電力を削減することができる。

【0036】

図３は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の概略構成図であり、ゲート１１１及び１１２を上にスライドさせて、開放状態とした図である。このように、ゲート１１１及び１１２を上にスライドさせて、開放状態としても、形成される通路Ａ１０２及びＡ１０３は、図２の場合と同じである。したがって、この場合でも、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保することができるという効果がある。

【0037】

［制御構成］
図４は、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００のシステム概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、第１実施形態に係る駐車装置１００を制御するシステムは、操作部１１、制御部１２、パレット移動機構１３、ゲート開閉機構１４を備え、それぞれがネットワーク１５を介して相互に通信可能に接続された構成を備える。なお、ネットワーク１５は有線回線又は無線回線であってもよく、制御部１２が操作部１１、パレット移動機構１３及びゲート開閉機構１４とネットワーク１５を介して相互に通信可能に接続されていればよく、操作部１１、パレット移動機構１３及びゲート開閉機構１４は必ずしも互いに通信可能に接続されていなくてもよい。

【0038】

パレット移動機構１３は、図１に示すパレット１２１〜１２３及びパレット１３１〜１３３と、各パレットを移動させる複数の駆動部品に対応する。ゲート開閉機構１４は、図１に示すゲート１１１〜１１４について、各ゲートを開閉させる複数の駆動部品に対応する。操作部１１及び制御部１２は、それぞれ駐車装置１００に備えられている操作盤及び制御盤に対応する。利用者が操作盤を操作して呼び出すパレットを選択すると、操作部１１から出力される信号が制御部１２に送信される。制御部１２は、パレット移動機構１３にパレットを昇降する信号を送信し、さらにゲート開閉機構１４にゲートを開放する信号を送信する。具体的には、利用者がパレット１３２を呼び出して、Ｖ５を出庫する場合には、パレット１３２が上昇し、パレット１３２に対応するゲート１１１及びゲート１１２が開放される。本実施形態では、ゲート１１１及びゲート１１２が連動して同時に開放されるが、両者が開放されるのに時間的な差があってもよい。ここで、「対応するゲート」とは、パレットの前面に配置されているゲートのことをいい、ゲートの一部でも、パレットの前面に配置されていれば、「対応するゲート」に該当する。図１を参照すると、ゲート１１１は、パレット１２１とパレット１２２をまたぐように配置されている。そのため、ゲート１１１は、パレット１２１にもパレット１２２にも対応するゲートということになる。また、パレット１３１またはパレット１３２が呼び出された場合には、ゲート１１１は、パレット１３１またはパレット１３２にも対応するゲートということになる。

【0039】

このような制御構成は、従来の独立ゲート方式における基本的な制御方法と同じである。従来の独立ゲート方式の場合には、パレットとゲートが１対１対応しているのに対し、本実施形態では、パレット１に対してゲートが２個である。しかし、各パレットに対応するゲートはあらかじめ決まっていることから、プログラムをそのようにすればよい。

【0040】

＜第２実施形態＞
本実施形態では、図５乃至７に示すように、第１実施形態と異なり、ゲートの形状が異なる。すなわち、第１実施形態では、ゲート間の隙間に、各パレットの中心を通る線Ｃ１乃至Ｃ３が入るように、各ゲートが配置されているのに対し、本実施形態では、各パレットの中心を通る線Ｃ１乃至Ｃ３の前面には、各ゲートが配置されている。具体的には、Ｃ１の前面には、ゲート２１３が配置され、Ｃ２の前面にはゲート２１１が配置され、Ｃ３の前面にはゲート２１４が配置されている。したがって、本実施形態では、ゲート２１１の方が、ゲート２１２よりも大きい。もっとも、ゲート２１１とゲート２１２が、２個のパレットをまたぐように配置されている点は、第１実施形態と同じである。ゲートが地下に格納されることによりゲートが開放状態になることを示す図６、ゲートが上昇することによりゲートが開放状態になることを示す図７では、いずれも、通路Ａ２０２及びＡ２０３の通路は、車両Ｖ５からパレット２２１のパレット２３２側の端部までの幅を有する。したがって、本実施形態でも、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保することができる。

【0041】

＜第３実施形態＞
本実施形態では、図８乃至１０に示すように、第１実施形態及び第２実施形態と異なり、ゲートの形状が同一である。すなわち、ゲート３１１、３１２、３１３及び３１４は、いずれも同一の形状である。本実施形態でも、利用しようとするスパンから離れた部分からの第三者の侵入リスクを抑えたまま、入出庫時の通路として十分な幅を確保することができる点は、第１実施形態及び第２実施形態と同様である。本実施形態では、両端のゲートとそれ以外のゲートも同一形状であるため、ゲートの調達を行いやすいという効果を奏する。

【符号の説明】

【0042】

１１：操作部 １２：制御部 １３：パレット移動機構 １４：ゲート開閉機構
１５：ネットワーク
１００、２００、３００、７００、８００、９００：駐車装置
１１１、１１２、１１３、１１４、２１１、２１２、２１３、２１４、３１１、３１２、３１３、３１４、８１１、９１１、９１２、９１３：ゲート
１２１、１２２、１２３、１３１、１３２、１３３、２２１、２２２、２２３、２３１、２３２、２３３、３２１、３２２、３２３、３３１、３３２、３３３、７２１、７２２、７２３、７３１、７３２、７３３、８２１、８２２、８２３、８３１、８３２、８３３、９２１、９２２、９２３、９３１、９３２、９３３：パレット
７１１、７１２、７１３：メインゲート
７１４、７１５：サブゲート Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６：車両
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４：ガイド
Ａ１０２、Ａ１０３、Ａ２０２、Ａ２０３、ａ７０２、ａ７０３、ａ８０１、ａ８０２、ａ８０３、ａ８０４、ａ９０２、ａ９０３：通路
７５１、７５２：アーム ７６２：アーム受け部
７９０：ウェイト ７９１：チェーン ７９２：スプロケット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】