特許 6353808 油圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6353808

(24)【登録日】2018年6月15日

(45)【発行日】2018年7月4日

(54)【発明の名称】油圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   F01L 1/356 20060101AFI20180625BHJP

【ＦＩ】

   F01L1/356 E

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-80461(P2015-80461)

(22)【出願日】2015年4月9日

(65)【公開番号】特開2016-200057(P2016-200057A)

(43)【公開日】2016年12月1日

【審査請求日】2017年9月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004695

【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080045

【弁理士】

【氏名又は名称】石黒 健二

(74)【代理人】

【識別番号】100124752

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷 真司

(72)【発明者】

【氏名】大江 修平

(72)【発明者】

【氏名】藤吉 俊希

(72)【発明者】

【氏名】横山 友

(72)【発明者】

【氏名】藤村 治仁

【審査官】 楠永 吉孝

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２５４６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０２８２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３２９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０４１４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１９０２９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０１Ｌ １／３５６

Ｆ１６Ｋ ３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スプール（１０）の往復動により、このスプール（１０）を摺動保持するスリーブ（９）の具備する複数のポート（１４、１６、１８、２２）を前記スプール（１０）により閉じたり開いたりすることで前記複数のポート（１４、１６、１８、２２）間の連通遮断を切り替え、ベーン式のバルブタイミング調整装置の進角室（７）または遅角室（８）に作動油を供給したり、前記進角室（７）または前記遅角室（８）から作動油を排出したりする電磁弁（３）と、
この電磁弁（３）の通電量を制御することで前記スプール（１０）の往復動を制御し、前記進角室（７）と前記遅角室（８）の油圧差を制御する制御手段（４）とを備える油圧制御装置（１）において、
前記制御手段（４）は、前記複数のポート（１４、１６、１８、２２）のいずれかを前記スプール（１０）により閉じる際に、前記スプール（１０）と前記ポート（１６）との間に形成される開口隙間が所定値以下の場合に前記スプール（１０）の移動速度を増加させることを特徴とする油圧制御装置（１）。

【請求項2】

請求項１に記載の油圧制御装置（１）において、
前記電磁弁（３）には、フィルタ（２０）を通過した作動油が供給され、
前記所定値は、前記フィルタ（２０）の目開きの大きさとなっていることを特徴とする油圧制御装置（１）。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の油圧制御装置（１）において、
前記スプール（１０）は、前記電磁弁（３）への通電量に応じてスリーブ（９）内での位置が決定され、
前記制御手段（４）は、前記電磁弁（３）の通電量を、前記開口隙間が前記所定値以上の位置に対する通電量と、前記ポート（１８）が前記スプール（１０）により閉じられる位置に対する通電量との間でステップ状に変化させることを特徴とする油圧制御装置（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧制御装置、特に、ベーン式のバルブタイミング調整装置の進角室と遅角室の油圧差を制御する油圧制御装置に係る。

【背景技術】

【0002】

従来から、以下の電磁弁と制御手段とを備えた油圧制御装置が周知となっている。
電磁弁は、スプールの往復動により、このスプールを摺動保持するスリーブの具備する複数のポートをスプールにより閉じたり開いたりすることで複数のポート間の連通遮断を切り替え、ベーン式のバルブタイミング調整装置の進角室または遅角室に作動油を供給したり、進角室または遅角室から作動油を排出したりする。
制御手段は、電磁弁の通電量を制御することでスプールの往復動を制御し、進角室と遅角室の油圧差を制御する。

【0003】

ところで、作動油には金属粉等の異物が混入していることがあり、ポートを閉じる際にこの異物がポートとスプールの隙間に嵌り込み、異物を噛みこんでしまいスプールの動作を妨げるという問題があった（図９参照。）。
そこで、所定期間、異物の噛みこみの有無にかかわらず、大きな駆動量でスプールを駆動させることで強制的に異物を排除する差圧調整装置の構成が公知となっている（特許文献１参照。）。

【0004】

しかし、特許文献１の差圧調整装置は異物のスプールへの噛みこみが発生したことが前提、すなわち、スプールへの異物噛みこみ発生後の対処法であり、スプールへの異物の噛みこみ自体の発生を抑制する構成とはなっていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９-４１４１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、電磁弁のスプールへの異物の噛みこみの発生を抑制する油圧制御装置を提供することにある。

【0007】

本願発明によれば、油圧制御装置は、以下に述べる電磁弁と制御手段とを備える。
電磁弁は、スプールの往復動により、このスプールを摺動保持するスリーブの具備する複数のポートをスプールにより閉じたり開いたりすることで複数のポート間の連通遮断を切り替え、ベーン式のバルブタイミング調整装置の進角室または遅角室に作動油を供給したり、進角室または遅角室から作動油を排出したりする。
制御手段は、この電磁弁の通電量を制御することでスプールの往復動を制御し、進角室と遅角室の油圧差を制御する。
そして、制御手段は、複数のポートのいずれかをスプールにより閉じる際に、スプールとポートとの間に形成される開口隙間が所定値以下の場合にスプールの移動速度を増加させる。

【0008】

これにより、スプールとポートとの間に形成される開口隙間が所定値を下回る領域をスプールが迅速に通過し、ポートを閉じることができる。
このため、スプールとポートとの間に形成される開口隙間が所定値を下回る領域内にスプールが存する時間が短くなり、異物の噛みこみの可能性を抑制できる。
この結果、油圧制御装置において電磁弁のスプールへの異物の噛みこみの発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】油圧制御装置の説明図である（実施例）。

【図2】電磁弁の動作説明図である（実施例）。

【図3】スプール位置と開口隙間、および、通電量の説明図である（実施例）。

【図4】位相、通電量、および、スプールの時間変化の説明図である（実施例）。

【図5】制御フロー図である（実施例）。

【図6】通電量のステップ状変化の説明図である（実施例）。

【図7】制御フロー図である（変形例）。

【図8】制御フロー図である（変形例）。

【図9】異物のスプールへの噛みこみ説明図である（従来例）。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、発明を実施するための形態を実施例に基づいて説明する。

【実施例】

【0011】

実施例では、油圧制御装置１を用いたベーン式のバルブタイミング調整装置の一例を示す。
バルブタイミング調整装置は、図１に示すように、内燃機関のクランク軸（図示しない。）に対するカム軸（図示しない。）の位相を進角側または遅角側に変化させる油圧駆動部２と、この油圧駆動部２に対する作動油の供給および排出を制御する電磁弁３と、電磁弁３を制御する制御手段であるＥＣＵ４を備える。
電磁弁３は、ＥＣＵ４によって所定の位相制御実行条件が成立するときにカム軸の実位相を内燃機関の運転状態に応じた目標位相に一致させるように通電量がフィードバック制御されている。

【0012】

油圧駆動部２は、クランク軸より駆動力が伝達されて回転するハウジング５と、カム軸に連結されてハウジング５の内部に収容されるロータ６とで構成される。
ハウジング５は、クランク軸から駆動力が伝達されることで、クランク軸と連動して図１に矢印で示す時計方向に回転する。このハウジング５には、径方向の内側に突出する複数の仕切部５ａが略等間隔に設けられ、周方向に隣合う仕切部５ａと仕切部５ａとの間に扇状の収容室が形成されている。

【0013】

ロータ６は、カム軸に固定されるボス部６ａと、このボス部６ａの径方向外側に突出する複数のベーン６ｂとを有し、このベーン６ｂがハウジング５の収容室に配置されて、収容室を進角室７と遅角室８とに二分している。

【0014】

電磁弁３は、内周に筒状の滑り面の形成されるスリーブ９と、このスリーブ９の内部に収容されるスプール１０と、スプール１０を一方側（図１の左方向）に付勢するリターンスプリング１１と、このリターンスプリング１１の付勢力に抗してスプール１０を軸方向に駆動する電磁アクチュエータ（図示しない。）より構成される。
電磁アクチュエータは、例えば、内蔵するコイルに通電されて電磁石を形成し、その電磁石の吸引力を利用してスプール１０を他方側（図１の右方向）に駆動するソレノイドである。

【0015】

スリーブ９には、供給油路１２を通じて油圧ポンプ１３より作動油が供給される供給ポート１４と、進角油路１５を通じて進角室７に接続される進角ポート１６と、遅角油路１７を通じて遅角室８に接続される遅角ポート１８が形成されている。
なお、油圧ポンプ１３は、例えば、クランク軸によって駆動されるメカポンプであり、内燃機関の運転中は、オイルパン１９から汲み上げた作動油を継続して供給ポート１４に供給する。
なお、供給油路１２には、フィルタ２０が設けられており、フィルタ２０を通過した作動油が電磁弁３に供給される。

【0016】

スプール１０はスリーブ９の内側で軸方向へ伸びるように中空筒状に形成されている。
ここで、スプール１０の内部空間は、ドレイン通路２１となっている。
スリーブ９の他方側は、軸方向に貫通するドレインポート２２となっており、ドレイン通路２１とドレインポート２２とは連通しており、それぞれ同軸となるように配されている。
なお、スリーブ９に設けられた供給ポート１４、進角ポート１６、遅角ポート１８、および、ドレインポート２２は、それぞれを特段区別しない場合は単にポートと呼ぶことがある。

【0017】

スプール１０の外壁には、一方側から順に進角ドレインポート２３、進角溝２４、遅角溝２５、ドレイン溝２６、および、遅角ドレインポート２７を有している。
進角ドレインポート２３および遅角ドレインポート２７は径方向に貫通しており、ドレイン通路２１と連通している。
進角ドレインポート２３は、図２（ｃ）に示すように、スプール１０の軸方向位置に応じて進角ポート１６とドレイン通路２１とを連通させる。
遅角ドレインポート２７は、図２（ａ）に示すように、スプール１０の軸方向位置に応じて遅角ポート１８とドレイン通路２１とを連通させる。

【0018】

進角溝２４、遅角溝２５、および、ドレイン溝２６は周方向に延びる環状溝である。進角溝２４は、図２（ａ）に示すようにスプール１０の軸方向位置に応じて供給ポート１４と進角ポート１６とを連通させる。
遅角溝２５は、図２（ｃ）に示すようにスプール１０の軸方向位置に応じて供給ポート１４と遅角ポート１８とを連通させる。
ドレイン溝２６は、図２（ａ）に示すようにスプール１０の軸方向位置に応じて遅角ポート１８と遅角ドレインポート２７とを連通させる。

【0019】

なお、スプール１０は図１に示すようにストッパ３０に当接している時の軸方向位置が原位置である。スプール１０の軸方向位置が原位置であるとき、供給ポート１４は他のポートとの連通が遮断されている。

【0020】

図２（ａ）に示すように、スプール１０が原位置から所定距離だけ他方側に移動したとき、供給ポート１４は、進角溝２４を介して進角ポート１６に連通し、遅角ポート１８はドレイン溝２６を介して遅角ドレインポート２７に連通する。
これにより、進角室７に作動油が供給されつつ遅角室８から作動油が排出される。
このため、進角室７と遅角室８との油圧差によってロータ６がハウジング５に対し進角側に相対回動する進角作動状態となる。

【0021】

図２（ｂ）に示すように、スプール１０が進角作動状態から所定距離だけ他方側に移動したとき、進角ポート１６および遅角ポート１８はスプール１０によって閉じられ、供給ポート１４、進角ポート１６、および、遅角ポート１８は他のポートとの連通が遮断される。
これにより、進角室７および遅角室８の作動油が保持され、ロータ６とハウジング５との相対回動が阻止され、回転位相の保持される保持作動状態となる。

【0022】

図２（ｃ）に示すように、スプール１０が保持作動状態から所定距離だけ他方側に移動したとき、供給ポート１４は、遅角溝２５を介して遅角ポート１８に連通し、進角ポート１６は進角ドレインポート２３を介してドレイン通路２１に連通する。
これにより、遅角室８に作動油が供給されつつ進角室５から作動油が排出される。
このため、進角室７と遅角室８との油圧差によってロータ４がハウジング３に対し遅角側に相対回動する遅角作動状態となる。

【0023】

よって、電磁弁３は、スプール１０の往復動により、このスプール１０を摺動保持するスリーブ９の具備する複数のポート１４、１６、１８、２２をスプール１０により閉じたり開いたりすることで複数のポート１４、１６、１８、２２間の連通遮断を切り替え、ベーン式のバルブタイミング調整装置の進角室７または遅角室８に作動油を供給したり、進角室７または遅角室８から作動油を排出したりする。
そして、ＥＣＵ４によって電磁弁３の通電量が制御されることでスプール１０の往復動が制御され、進角室７と遅角室８の油圧差が制御され、進角作動状態、保持作動状態、遅角作動状態の何れかが実現される。

【0024】

本実施例における電磁弁３のスプール１０の軸方向位置と、スプール１０と各ポートとの間に形成される開口隙間との関係を図３（ａ）に、スプール１０の軸方向位置と電磁弁３への通電量の関係を図３（ｂ）に示す。
なお、スプール１０と各ポートとの間に形成される開口隙間とはスプール１０の外壁と各ポートの内壁とを外縁として形成される最小面積部を、この最小面積部を構成するスプール１０の外壁部分の長さで除した値であり、機械的な設計によって決定される。

【0025】

図３（ａ）において、遅角ドレインと記されているラインは、遅角ポート１８とスプール１０との間に形成される開口隙間のスプール１０の軸方向位置との関係を表している。この場合、図２（ａ）に示すように、遅角ポート１８はドレイン溝２６を介して遅角ドレインポート２７に連通している状態となっている。
また、進角供給と記されているラインは、進角ポート１６とスプール１０との間に形成される開口隙間のスプール１０の軸方向位置との関係を表している。この場合、図２（ａ）に示すように、進角ポート１６は進角溝２４を介して供給ポート１４に連通している状態となっている。

【0026】

遅角供給と記されているラインは、遅角ポート１８とスプール１０との間に形成される開口隙間のスプール１０の軸方向位置との関係を表している。この場合、図２（ｃ）に示すように、遅角ポート１８は、遅角溝２５を介して供給ポート１４に連通している状態となっている。
進角ドレインと記されているラインは、進角ポート１６とスプール１０との間に形成される開口隙間のスプール１０の軸方向位置との関係を表している。この場合、図２（ｃ）に示すように、進角ポート１６は、進角ドレインポート２３を介してドレイン通路２１に連通している状態となっている。
なお、進角供給ラインと遅角供給ラインとの間のスプール１０の軸方向位置においては、スプール１０は、図２（ｂ）において示されるような保持作動状態となっている。

【0027】

また、図３（ｂ）に示すようにスプール１０の軸方向位置と電磁弁３への通電量の関係は１対１の関係となっている。
すなわち、スプール１０は電磁弁３への通電量に応じてスリーブ９内での位置が決定される。
また、図１に示すスプール１０の原位置を原点とし、スプール１０の他方側への軸方向位置を正としたとき、スプール１０は通電量の増加に伴って単調に軸方向位置が増加する関係となっている。
なお、スプール１０の軸方向位置と電磁弁３への通電量の関係は、予め実験用ベンチ等で取得されている。

【0028】

電磁弁３の動作の具体例について、図３（ａ）における遅角供給ラインを用いて説明する。
図３（ａ）における開口隙間が所定値以下の領域に対応するスプール１０の軸方向位置の範囲は、図３（ｂ）におけるＳｐ１とＳｐ２との間の範囲、電磁弁３の通電量の範囲は図３（ｂ）におけるＩｆ１とＩｆ２との間の範囲となる。
なお、Ｉｆ２は、開口隙間が所定値の位置Ｓｐ２に対する通電量であり、Ｉｆ１は遅角ポート１８がスプール１０により閉じられる位置Ｓｐ１に対する通電量である。
ここで、所定値は、作動油の通過するフィルタ２０の目開きの大きさとなっている。

【0029】

電磁弁３が、ＥＣＵ４によってカム軸の実位相を内燃機関の運転状態に応じた目標位相に一致させるように制御が開始された場合を考える。
この場合、図４（ｂ）に示すように電磁弁３への通電量が一旦上昇し漸減するように制御されることで、図４（ｃ）に示すようにスプール位置も同様に変化し、通電量の上昇に伴い先ず遅角ポート１８が開かれ、その後の通電量の漸減に伴い遅角ポート１８が徐々に閉じられる。そして、実位相は、図４（ａ）に示すように目標位相に徐々に近づきながら最終的に目標位相へと到達する。

【0030】

ここで、電磁弁３への通電量が漸減し、通電量の値がＩｆ２とＩｆ１との間を通過する場合を考える。
この場合、図４（ｂ）に示すように、ＥＣＵ４によって、電磁弁３の通電量は、開口隙間が所定値の位置Ｓｐ２に対する通電量Ｉｆ２と、ポート１８がスプール１０により閉じられる位置Ｓｐ１に対する通電量Ｉｆ１との間でステップ状に変化するように制御されている。

【0031】

ここで、ＥＣＵ４による電磁弁３への通電量の制御について、より具体的に述べる。
ＥＣＵ４において電磁弁３への通電量指令値が決定され、この通電量指令値に基づいた通電量が電磁弁３に与えられている。

【0032】

ＥＣＵ４による制御の具体例を図５のフロー図を用いて説明する。
先ず、Ｓ１００では、バルブタイミング調整装置において、所定の位相制御実行条件が成立し位相制御を行っているか否かを判定する。
位相制御を行っている場合はＳ１１０へ移行する。
なお、位相制御を行っていない場合には、位相制御の必要性が生じるまで、Ｓ１００の判定が繰り返される。

【0033】

Ｓ１１０では、カム軸の実位相を内燃機関の運転状態に応じた目標位相に一致させるように通電量指令値Ｉｆが算出される。
そして、算出された通電量指令値ＩｆがＩｆ１とＩｆ２の間の値であるか否かを判定する。
通電量指令値ＩｆがＩｆ１とＩｆ２の間の値である場合、Ｓ１２０へ移行する。
また、通電量指令値ＩｆがＩｆ１とＩｆ２の間の値でない場合、Ｓ１５０に移行し、電磁弁１への通電量指令値をＩｆのままとして、Ｓ１６０に移行して電磁弁３に通電し処理を終了する。

【0034】

Ｓ１２０では、通電量指令値ＩｆがＩｓより大きいか否か判定される。
なお、Ｉｓは、図６に示すように、Ｉｆ１とＩｆ２の間の所定の値となっている。
通電量指令値ＩｆがＩｓより大きいとき、Ｓ１３０に移行し、電磁弁３への通電量指令値をＩｆ２としてＳ１６０に移行して電磁弁３に通電して処理を終了する。
通電量指令値ＩｆがＩｓより小さいとき、Ｓ１４０に移行し、電磁弁３への通電量指令値をＩｆ１としてＳ１６０に移行して電磁弁３に通電して処理を終了する。
なお、図６は、電磁弁３への通電量の時間変化を表したものである。また、従来例による通電量の変化も点線で付記している。

【0035】

〔実施例の効果〕
実施例の油圧制御装置１は、以下に述べる電磁弁３とＥＣＵ４とを備える。
電磁弁３は、スプール１０の往復動により、このスプール１０を摺動保持するスリーブ９の具備する複数のポート１４、１６、１８、２２をスプール１０により閉じたり開いたりすることで複数のポート１４、１６、１８、２２間の連通遮断を切り替え、ベーン式のバルブタイミング調整装置の進角室７または遅角室８に作動油を供給したり、進角室７または遅角室８から作動油を排出したりする。
ＥＣＵ４は、この電磁弁３の通電量を制御することでスプール１０の往復動を制御し、進角室７と遅角室８の油圧差を制御する。
そして、ＥＣＵ４は、複数のポート１４、１６、１８、２２のいずれかをスプール１０により閉じる際に、スプール１０とポート１８との間に形成される開口隙間が所定値以下の場合にスプール１０の移動の移動速度を増加させる。

【0036】

これにより、スプール１０とポート１８との間に形成される開口隙間が所定値を下回る領域をスプール１０が迅速に通過し、ポート１８を閉じることができる。
このため、スプール１０とポート１８との間に形成される開口隙間が所定値を下回る領域内にスプール１０が存する時間が短くなり、異物の噛みこみの可能性を抑制できる。
この結果、油圧制御装置１において電磁弁３のスプール１０への異物の噛みこみの発生を抑制することができる。

【0037】

また、実施例の油圧制御装置１において、電磁弁３には、フィルタ２０を通過した作動油が供給され、所定値は、作動油の通過するフィルタの目開きの大きさとなっている。
これにより、フィルタ２０を通過した異物を対象の大きさとすれば良くなる。

【0038】

また、実施例の油圧制御装置１において、スプール１０は電磁弁３への通電量に応じてスリーブ９内での位置が決定され、ＥＣＵ４は、電磁弁３の通電量を、開口隙間が所定値の位置Ｓｐ２に対する通電量Ｉｆ２と、ポート１８がスプール１０により閉じられる位置Ｓｐ１に対する通電量Ｉｆ１との間でステップ状に変化させる。

【0039】

これにより、スプール１０の位置の時間変化率である移動速度を最速とすることができる。
このため、最短時間でポート１８をスプール１０で閉じることができ、スプール１０への異物の噛みこみをより抑制することができる。

【0040】

［変形例］
本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
実施例においては、図５に示すフロー図に従って通電量をステップ状に変化させることでスプール１０の移動速度を増加させていたが、この態様に拘るものではない。
例えば、図７に示すフロー図に従って通電量を変化させてもよい。

【0041】

図７のフロー図では、先ず、Ｓ２００において、バルブタイミング調整装置における所定の位相制御実行条件が成立し位相制御を行っているか否かを判定する。
位相制御を行っている場合はＳ２１０へ移行する。
なお、位相制御を行っていない場合には、位相制御の必要性が生じるまで、Ｓ２００の判定が繰り返される

【0042】

Ｓ２１０では、カム軸の実位相を内燃機関の運転状態に応じた目標位相に一致させるように通電量指令値Ｉｆが算出される。
そして、算出された通電量指令値ＩｆがＩｆ１とＩｆ２の間の値か否かを判定する。
通電量指令値ＩｆがＩｆ１とＩｆ２の間の値である場合、Ｓ２２０へ移行する。
また、通電量指令値ＩｆがＩｆ１とＩｆ２の間の値でない場合、Ｓ２５０に移行し、電磁弁１への通電量指令値をＩｆのままとして、Ｓ２６０に移行して電磁弁３に通電し処理を終了する。

【0043】

Ｓ２２０では、必要なスプール速度を算出する。
ここで、必要なスプール速度は、スプール１０とポート１８との間に形成される開口隙間が所定値を下回る領域内にスプール１０が存する時間が、開口隙間を流れる作動油の流速と作動油の異物濃度から確率的に求まる開口隙間の異物通過個数が所定値未満となるように求められる。
なお、この所定値を１個とすることがより好ましい。

【0044】

そして、必要なスプール速度が求まると、必要なスプール１０の駆動力も求まり、そのために電磁弁３に通電する必要な通電量Ｉｍも求まる。
そして、Ｓ２３０に移行し通電量指令値をＩｍとし、Ｓ２６０に移行して電磁弁３に通電し処理を終了する。
これにより、スプール１０の移動速度を必要十分な値に調整することができる。

【0045】

さらに、図８に示すフロー図に従って通電量を変化させてもよい。
この場合、Ｓ３４０までは、図７のフロー図と同じであるが、Ｓ３５０にてスプール１０の移動速度からスプール１０の位置を把握している。
そして、Ｓ３６０に移行して、スプール１０の位置が予め設定された制動位置に達したか否かを判定する。
スプール１０の位置が制動位置に達した場合はＳ３７０へ移行する。
なお、スプール１０の位置が制動位置に達していない場合には、スプール１０の位置が制動位置に達するまで、Ｓ３６０の判定が繰り返される

【0046】

Ｓ３７０においては、必要なスプール１０の制動力を求め、電磁弁３に通電する必要な通電量Ｉｂを求める。
そして、Ｓ３８０に移行し通電量指令値をＩｂとし、Ｓ４００に移行して電磁弁３に通電し処理を終了する。
これにより、スプール１０の移動速度の上がり過ぎを抑制することができ、スプール１０のスリーブ９への衝突等を抑制することができる。

【0047】

実施例においては、電磁弁３への通電量によりスプール１０の軸方向位置が規定されていたが、スプール１０の位置を直接的に変位センサ等で把握することにより、軸方向位置を把握してもよい。
これにより、スプール１０の軸方向位置と電磁弁３への通電量の関係を、予め実験用ベンチ等で取得する必要がなくなる。

【0048】

また、実施例においては、ＥＣＵ４は、電磁弁３の通電量を、開口隙間が所定値の位置に対する通電量と、ポート１８がスプール１０により閉じられる位置に対する通電量との間でステップ状に変化させていたが、開口隙間が所定値より大きな位置に対する通電量との間で通電量をステップ状に変化させてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１ 油圧制御装置 ２ 油圧駆動部 ３ 電磁弁 ４ ＥＣＵ（制御手段） ７ 遅角室８ 遅角室 ９ スリーブ １０ スプール １４ 供給ポート（ポート）
１６ 進角ポート（ポート） １８ 遅角ポート（ポート）
２２ ドレインポート（ポート）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】