特許 6354369 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6354369

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/387 20060101AFI20180702BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/387 110

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-125699(P2014-125699)

(22)【出願日】2014年6月18日

(65)【公開番号】特開2016-5195(P2016-5195A)

(43)【公開日】2016年1月12日

【審査請求日】2017年5月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】特許業務法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷川 知弘

(72)【発明者】

【氏名】久保田 浩介

【審査官】 粕谷 満成

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−００４４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１１５０１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／３８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に形成される画像の位置を補正するためのテスト画像を前記記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記テスト画像が形成された記録媒体から画像を読み取る読取手段と、
前記記録媒体に対して設定される第１の基準線が前記読取手段における特定の位置において読み取られるように、前記読取手段に対して前記テスト画像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記読取手段により読み取られた画像を利用して、前記画像形成手段により前記記録媒体に形成される画像の位置を補正する補正手段と
を有し、
前記テスト画像には、前記記録媒体の第１の辺に対応し、前記第１の基準線から決められた距離に設けられた第１のマークと、前記第１の辺に接する第２の辺に対応し、当該第２の辺に対して設定される第２の基準線から前記距離に設けられた第２のマークと、前記第１のマークおよび前記第２のマークに対して決められた位置に設けられ、前記補正手段が画像の位置を補正するための前記テスト画像が形成された記録媒体の情報または前記テスト画像が形成されたときの画像形成条件の情報を示すコード画像とが含まれる
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記テスト画像には、前記記録媒体の前記第２の辺に接する第３の辺に対応する第３のマークと、前記第１の辺に接する第４の辺に対応する第４のマークとが含まれる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記テスト画像に含まれるマークは、互いに異なる形状である
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第３のマークは、前記第１の基準線から前記距離に設けられ、前記第４のマークは、前記第２の基準線から前記距離に設けられている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記第１のマークと前記第３のマークとは、前記第１の基準線および前記第２の基準線が交わる点を中心に点対称の位置に設けられる
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第２のマークと前記第４のマークとは、前記第１の基準線および前記第２の基準線が交わる点を中心
に点対称の位置に設けられる
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

原稿搬送部により搬送された原稿をスキャナ部に読み取らせる技術が知られている。特許文献１には、原稿読み取り部が読み取り可能な最大幅で原稿の読み取りを行うことにより、原稿全体の画像を欠けることなく読み取らせる技術が記載されている。特許文献２には、ファクシミリ通信のシステムに関し、原稿の読み取り幅方向の両端の空白部分を削除した画像データを送信することにより、通信データ量を削減する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１９４９３８号公報

【特許文献2】実開平１１−０６９１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、読取手段に対して搬送される記録媒体の向きに関わらず、コード画像の位置を特定しやすくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１に係る画像形成装置は、記録媒体に形成される画像の位置を補正するためのテスト画像を前記記録媒体に形成する画像形成手段と、前記テスト画像が形成された記録媒体から画像を読み取る読取手段と、前記記録媒体に対して設定される第１の基準線が前記読取手段における特定の位置において読み取られるように、前記読取手段に対して前記テスト画像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記読取手段により読み取られた画像を利用して、前記画像形成手段により前記記録媒体に形成される画像の位置を補正する補正手段とを有し、前記テスト画像には、前記記録媒体の第１の辺に対応し、前記第１の基準線から決められた距離に設けられた第１のマークと、前記第１の辺に接する第２の辺に対応し、当該第２の辺に対して設定される第２の基準線から前記距離に設けられた第２のマークと、前記第１のマークおよび前記第２のマークに対して決められた位置に設けられ前記補正手段が画像の位置を補正するための前記テスト画像が形成された記録媒体の情報または前記テスト画像が形成されたときの画像形成条件の情報を示すコード画像とが含まれることを特徴とする。

【0006】

請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記テスト画像には、前記記録媒体の前記第２の辺に接する第３の辺に対応する第３のマークと、前記第１の辺に接する第４の辺に対応する第４のマークとが含まれることを特徴とする。

【0007】

請求項３に係る画像形成装置は、請求項２に記載の構成において、前記テスト画像に含まれるマークは、互いに異なる形状であることを特徴とする。

【0008】

請求項４に係る画像形成装置は、請求項２または３に記載の構成において、前記第３のマークは、前記第１の基準線から前記距離に設けられ、前記第４のマークは、前記第２の基準線から前記距離に設けられていることを特徴とする。

【0009】

請求項５に係る画像形成装置は、請求項２ないし４のいずれか１項に記載の構成において、前記第１のマークと前記第３のマークとは、前記第１の基準線および前記第２の基準線が交わる点を中心に点対称の位置に設けられることを特徴とする。

【0010】

請求項６に係る画像形成装置は、請求項２ないし５のいずれか１項に記載の構成において、前記第２のマークと前記第４のマークとは、前記第１の基準線および前記第２の基準線が交わる点を中心に点対称の位置に設けられることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に係る発明によれば、テスト画像に第１のマークと第２のマークとが含まれていない場合に比べて、読取手段に対して搬送される記録媒体の向きに関わらず、コード画像の位置を特定しやすくすることができる。
請求項２に係る発明によれば、テスト画像に第３のマークと第４のマークとが含まれていない場合に比べて、コード画像の位置を特定しやすくすることができる。
請求項３に係る発明によれば、テスト画像に含まれるマークが互いに同じ形状である場合に比べて、コード画像の位置を特定しやすくすることができる。
請求項４に係る発明によれば、テスト画像に含まれるマークが基準線から決められた距離に設けられていない場合に比べて、コード画像の位置を特定しやすくすることができる。
請求項５に係る発明によれば、第１のマークと第３のマークとが点対称の位置に設けられていない場合に比べて、コード画像の位置を特定しやすくすることができる。
請求項６に係る発明によれば、第２のマークと第４のマークとが点対称の位置に設けられていない場合に比べて、コード画像の位置を特定しやすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図

【図2】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図

【図3】テスト用紙を示す図

【図4】画像形成装置がＱＲコードの位置を特定する処理を示す図

【図5】読取画像を示す図

【図6】マークの位置を特定する処理を説明する図

【図7】マークの位置を特定する処理を説明する図

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１は、画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、複写機、プリンタ、スキャナ、およびファクシミリとして機能する情報処理装置である。同図に示したように、画像形成装置１は、制御部１０１と、記憶部１０２と、操作部１０３と、表示部１０４と、搬送部１０５と、画像読取部１０６と、画像形成部１０７と、通信部１０８と、画像処理部１０９とを備える。また、画像形成装置１の各部は、バス１１０に接続されており、このバス１１０を介して各種データの授受を行う。

【0014】

制御部１０１は、画像形成装置１の各部の動作を制御する手段である。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶媒体（主記憶装置）とを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭおよび記憶部１０２に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭを作業エリアにしてプログラムを実行する。制御部１０１は、このようにプログラムを実行することにより、用紙（記録媒体の一例）に画像を形成すること、用紙から画像を読み取って画像データを生成すること、通信回線を介して他の装置と通信を行うことなどを実現する。

【0015】

記憶部１０２は、データを記憶する手段である。記憶部１０２は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記憶媒体（補助記憶装置）を備え、通信部１０８で受信したデータや画像形成装置１で生成されたデータなどを記憶する。また、記憶部１０２は、いわゆるメモリーカードやＵＳＢメモリなどの着脱可能な記憶媒体（リムーバブルメディア）と、その記憶媒体にデータを読み書きする手段とを含んでもよい。記憶部１０２は、後述する補正プログラムを記憶する。

【0016】

操作部１０３は、ユーザの操作を受け付ける手段である。操作部１０３は、操作子（ボタン、キーなど）を備え、押下された操作子に応じた制御信号を制御部１０１に供給する。また、操作部１０３は、表示部１０４と、表示部１０４の表示面に重ねて設けられたセンサとを備え、押圧した位置に応じた制御信号を制御部１０１に供給するタッチパネルによって構成されてもよい。

【0017】

表示部１０４は、情報を表示する手段である。表示部１０４は、表示装置として例えば液晶ディスプレイを有する。表示部１０４は、制御部１０１の制御の下、画像形成装置１を操作するためのメニュー画面を表示する。

【0018】

搬送部１０５は、画像読取部１０６に対して用紙を搬送する手段である。搬送部１０５は、用紙トレイに積載された用紙を１枚ずつ捌いてプラテンガラスの用紙が読み取られる領域に対して搬送するための各種ロールを備えている。搬送部１０５により搬送された用紙は、プラテンガラスに押圧される。

【0019】

画像読取部１０６は、用紙を光学的に読み取って画像データに変換する手段である。画像読取部１０６は、主走査方向に伸び、プラテンガラスに押圧された用紙の表面に対して光を照射する棒状の光源と、用紙に照射された光の反射光を伝播し結像する光学系と、結像された光学像を光電変換するイメージセンサとを有する。画像読取部１０６は、用紙から読み取られた画像データを画像処理部１０９に供給する。

【0020】

画像形成部１０７は、用紙に画像を形成する手段である。画像形成部１０７は、電子写真方式によって用紙にトナー像を形成する画像形成機構を具備している。なお、画像形成機構は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の記録方式が用いられてもよい。

【0021】

通信部１０８は、データを送受信する手段である。通信部１０８は、通信回線に接続されており、通信回線に接続されている他の装置と通信を行う通信インタフェースとして機能する。

【0022】

画像処理部１０９は、画像データに対して画像処理を実行する手段である。ここでいう画像処理とは、例えば、色補正や階調補正である。画像形成装置１においてプリント機能が実行される場合、画像処理部１０９は、画像処理が施された画像データを画像形成部１０７に供給する。

【0023】

画像形成部１０７により用紙に画像が形成される際に、画像の位置ずれ（画像と用紙との相対的位置関係が理想的な状態からずれること）が発生する場合がある。そこで、画像形成装置１は、用紙に形成される画像の位置を補正する機能（以下、「補正機能」という）を備える。補正機能が実行されると、画像形成部１０７により、用紙に形成される画像の位置を補正するための画像（以下、「テスト画像」という）が用紙に形成される。ユーザは、テスト画像が形成された用紙（以下、「テスト用紙」という）を用紙トレイに載せて画像読取部１０６に読み取らせる。画像形成装置１は、テスト用紙から読み取られた画像（以下、「読取画像」という）を利用して、用紙に形成される画像の位置を補正する。テスト画像には、画像形成装置１が画像の位置を補正する際に用いられる情報を含む画像（以下、「コード画像」という）が含まれる。この場合、画像形成装置１は、読取画像を解析することによりコード画像の位置を特定し、当該コード画像をデコードして情報を取得する。ここで、読取画像におけるコード画像の位置は、用紙トレイに載せられるテスト用紙の向きに応じて変わる。そのため、画像形成装置１が読取画像に含まれるコード画像の位置を特定する処理に負担が生じる場合がある。本発明に係る画像形成装置１は、画像読取部１０６により読み取られるテスト用紙の向きに関わらず、コード画像の位置を特定しやすくする。

【0024】

図２は、画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、画像形成手段１１と、読取手段１２と、搬送手段１３と、補正手段１４とを有する。画像形成手段１１は、テスト画像を用紙に形成する。読取手段１２は、テスト用紙から画像を読み取る。搬送手段１３は、読取手段１２に対してテスト用紙を搬送する。搬送手段１３は、用紙と読取手段１２とが決められた位置関係になるように、テスト用紙を搬送する。具体的には、用紙に対して決められた基準線が読取手段１２における決められた点（以下、「基準点」という）を通るように、テスト用紙を搬送する。補正手段１４は、読取手段１２により読み取られた読取画像を利用して、画像形成手段１１により用紙に形成される画像の位置を補正する。

【0025】

画像形成装置１において、補正機能を実現するための補正プログラムを実行している制御部１０１により制御された画像形成部１０７は、画像形成手段１１の一例である。補正プログラムを実行している制御部１０１により制御された画像読取部１０６は、読取手段１２の一例である。補正プログラムを実行している制御部１０１により制御された搬送部１０５は、搬送手段１３の一例である。補正プログラムを実行している制御部１０１は、補正手段１４の一例である。

【0026】

図３は、本発明において用いられるテスト用紙Ｐ１を示す図である。図３では、コード画像の一例としてＱＲコード（登録商標）Ｃ１がテスト画像Ｉ１に含まれている。ＱＲコードＣ１は、例えば、当該ＱＲコードＣ１を識別するための情報、テスト用紙Ｐ１の用紙サイズおよび坪量などのテスト用紙Ｐ１の種類を示す情報、またはテスト画像Ｉ１が形成されたときの画像形成条件（例えば、テスト画像Ｉ１の位置を補正する処理が行われている場合における補正値など）を示す情報が含まれる。なお、本実施形態では、ＱＲコードＣ１には文字データがエンコードされている。テスト画像Ｉ１には、また、４つのマークＭ（Ｍ１〜Ｍ４）が含まれている。マークＭは、ＱＲコードの位置を特定するために用いられる。マークＭ１からＭ４は、互いに異なる形状であって、テスト用紙Ｐ１の異なる辺に対応させて設けられている。マークＭ１は、一本の線分から成り、テスト用紙Ｐ１の短辺Ｌ１に対応させて設けられている。マークＭ２は、二本の線分から成り、テスト用紙Ｐ１の長辺Ｌ２に対応させて設けられている。マークＭ３は、三本の線分から成り、テスト用紙Ｐ１の短辺Ｌ３に対応させて設けられている。マークＭ４は、四本の線分から成り、テスト用紙Ｐ１の長辺Ｌ４に対応させて設けられている。テスト画像Ｉ１において、ＱＲコードＣ１は、マークＭに対して決められた位置に設けられる。図３の例では、ＱＲコードＣ１は、マークＭ１およびマークＭ２に対して決められた位置に設けられている。具体的には、マークＭ１の線分の延長線とマークＭ２の線分（ここではマークＭ２を構成する２本の線分のうち長辺Ｌ２に近い側の線分）の延長線とが交わる位置に、ＱＲコードＣ１が設けられている。

【0027】

図３において、破線Ｂ１および破線Ｂ２は、テスト用紙Ｐ１に対して設定される仮想的な直線である。破線Ｂ１は、短辺Ｌ１の中点ｐ１と短辺Ｌ３の中点ｐ３とを通る直線である。破線Ｂ２は、長辺Ｌ２の中点ｐ２と長辺Ｌ４の中点ｐ４とを通る直線である。点ｐ５は、破線Ｂ１と破線Ｂ２とが交わる点である。なお、中点ｐ１からｐ４、および点ｐ５は、説明の便宜のため図示したものであり、テスト画像Ｉ１には含まれない。本実施形態において、マークＭ１およびマークＭ３は、破線Ｂ１から決められた距離ｄの位置に設けられている。マークＭ１およびマークＭ３は、点ｐ５を中心に点対称の位置に設けられる。マークＭ２およびマークＭ４は、破線Ｂ２から距離ｄの位置に設けられている。マークＭ２およびマークＭ４は、点ｐ５を中心に点対称の位置に設けられる。

【0028】

図４は、補正機能が実行される場合に、画像形成装置１がＱＲコードの位置を特定する処理を示す図である。以下の処理は、ユーザが予めテスト用紙Ｐ１を画像形成装置１から出力させ、当該テスト用紙Ｐ１を用紙トレイに載せた状態で開始される。テスト用紙Ｐ１の出力は、例えば、ユーザが操作部１０３を操作して、テスト画像を形成させるための指示が入力されたことを契機として行われる。ユーザは、出力されたテスト用紙Ｐ１を用紙トレイに載せる。テスト用紙Ｐ１は、どのような向きで用紙トレイに載せられてもよい。用紙トレイ上には、搬送部１０５によって搬送される用紙の向きを安定させるためのガイド部材が設けられている。ガイド部材は、用紙トレイに積載された用紙の幅方向（搬送部１０５によって用紙が搬送される方向に垂直な方向）にスライドする。ユーザは、用紙トレイに積載されたテスト用紙Ｐ１の幅に合わせてガイド部材をスライドさせる。以下では、テスト用紙Ｐ１が図３の矢印Ａ１の方向に搬送されるように用紙トレイに載せられた場合を例に説明する。

【0029】

ステップＳ１において、制御部１０１は、用紙トレイに積載されたテスト用紙Ｐ１から画像を読み取る。テスト用紙Ｐ１の読み取りは、例えば、ユーザが操作部１０３を操作して、テスト用紙Ｐ１の読み取りを開始させるための指示（以下、「読取開始指示」という）が入力されたことを契機として行われる。読取開始指示が入力されると、搬送部１０５はテスト用紙Ｐ１を画像読取部１０６に向かって搬送し、画像読取部１０６はテスト用紙Ｐ１から画像を読み取る。用紙トレイ上のガイド部材がテスト用紙Ｐ１の幅に合わせられた状態でテスト用紙Ｐ１が搬送されると、図３に示した破線Ｂ１は、画像読取部１０６における特定の位置（例えば、画像読取部１０６の光源の主走査方向における中心点であって、以下「基準点」という）において読み取られる。制御部１０１は、読取画像を示す画像データを記憶部１０２に記憶する。

【0030】

図５は、読取画像Ｉ２を示す図である。補正機能において、制御部１０１は、読取画像Ｉ２からテスト用紙Ｐ１の端部（短辺Ｌ１、長辺Ｌ２、短辺Ｌ３、および長辺Ｌ４）とテスト画像Ｉ１の位置とを特定し、テスト用紙Ｐ１の端部とテスト画像Ｉ１との位置関係により画像の位置ずれを検出する。そのため、制御部１０１は、読取画像Ｉ２にテスト用紙Ｐ１の端部が含まれるように、予め決められたサイズ（例えば、最大サイズ）で画像を読み取る。図５に示す例では、用紙トレイ上のガイド部材がテスト用紙Ｐ１の幅に合わせられることにより、テスト用紙Ｐ１の中心線（ここでは、破線Ｂ１）が読取画像の中心線ＣＬと重なるように位置合わせされている。なお、テスト用紙Ｐ１のサイズがどのようなサイズであっても、また、テスト用紙Ｐ１がどのような向きで用紙トレイに載せられても、用紙トレイ上のガイド部材がテスト用紙Ｐ１の幅に合わせられると、テスト用紙Ｐ１の中心線（破線Ｂ１または破線Ｂ２）と読取画像の中心線ＣＬとは重なるように位置合わせされる。

【0031】

再び図４を参照する。ステップＳ２において、制御部１０１は、読取画像Ｉ２における第１の基準線の位置を特定する。具体的には、制御部１０１は、読取画像Ｉ２のうち画像読取部１０６の基準点で読み取られた点を通る直線の位置を第１の基準線の位置として特定する。上述した例で、テスト用紙Ｐ１が矢印Ａ１（図３参照）の方向に搬送されて画像が読み取られると、制御部１０１は、破線Ｂ１（図３）の位置を第１の基準線の位置として特定する。

【0032】

ステップＳ３において、制御部１０１は、読取画像Ｉ２について、第１の基準線に基づいてマークＭ１（第１のマークの一例）とマークＭ３（第３のマークの一例）の位置を特定する。具体的には、制御部１０１は、第１の基準線から距離ｄの位置を探索することにより、マークＭ１とマークＭ３の読取画像Ｉ２における座標を特定する。なお、本実施形態において、マークの座標とは、マーク上の予め決められた点の座標であって、例えばマークの重心の座標を表す。制御部１０１は、特定された座標をＲＡＭに記憶する。

【0033】

図６は、制御部１０１がマークＭ１とマークＭ３の位置を特定する処理を説明する図である。図６において、制御部１０１は、第１の基準線（この例では破線Ｂ１）から反時計方向に距離ｄの点を、読取画像Ｉ２の先端から後端に向かって探索することによりマークＭ１の座標を特定する。制御部１０１は、また、第１の基準線から反時計方向に距離ｄの点を、読取画像Ｉ２の後端から先端に向かって探索することによりマークＭ３の座標を特定する。

【0034】

再び図４を参照する。ステップＳ４において、制御部１０１は、読取画像Ｉ２における第２の基準線の位置を特定する。具体的には、制御部１０１は、マークＭ１の座標とマークＭ２の座標とを結ぶ線分の中点（すなわち図３に示した点ｐ５の座標）を算出し、当該中点を通り、第１の基準線に垂直な直線の位置を第２の基準線の位置として特定する。上述した例で、テスト用紙Ｐ１が矢印Ａ１（図３参照）の方向に搬送されて画像が読み取られると、制御部１０１は、破線Ｂ２（図３）の位置を第２の基準線の位置として特定する。

【0035】

ステップＳ５において、制御部１０１は、読取画像Ｉ２について、第２の基準線に基づいてマークＭ２（第２のマークの一例）とマークＭ４（第４のマークの一例）の位置を特定する。具体的には、制御部１０１は、第２の基準線から距離ｄの点を探索することにより、マークＭ２とマークＭ４の読取画像Ｉ２における座標を特定する。制御部１０１は、特定された座標をＲＡＭに記憶する。

【0036】

図７は、制御部１０１がマークＭ２とマークＭ４の位置を特定する処理を説明する図である。図７において、制御部１０１は、第２の基準線（この例では破線Ｂ２）から反時計方向に距離ｄの点を、読取画像Ｉ２の幅方向（矢印Ａ２の方向）の右側の端部から左側の端部に向かって探索することによりマークＭ２の座標を特定する。制御部１０１は、また、第２の基準線から反時計方向に距離ｄの点を、読取画像Ｉ２の幅方向の左側の端部から右側の端部に向かって探索することによりマークＭ４の座標を特定する。

【0037】

再び図４を参照する。ステップＳ６において、制御部１０１は、ＱＲコードＣ１の位置を特定する。具体的には、記憶部１０２には、マークＭとＱＲコードＣ１との位置関係を示す情報が記憶されている。制御部１０１は、当該情報と、ＲＡＭに記憶されたマークＭの座標とを用いてＱＲコードＣ１の座標を特定する。上述した例では、制御部１０１は、マークＭ１およびマークＭ２に対して決められた位置を探索することにより、ＱＲコードＣ１の座標を特定する。なお、ＱＲコードＣ１の座標とは、ＱＲコードＣ１上の予め決められた点の座標であって、例えばＱＲコードＣ１の重心の座標を表す。制御部１０１は、特定された座標をＲＡＭに記憶する。

【0038】

以上の処理により、制御部１０１は、マークＭの位置を特定し、当該マークＭの位置に基づいてＱＲコードの位置を特定する。したがって、テスト画像にマークＭが含まれていない場合に比べて、制御部１０１が読取画像Ｉ２についてＱＲコードの位置を特定する際の処理負担が軽減される。また、テスト用紙Ｐ１がどのような向きで用紙トレイに載せられた場合であっても、図４に示す処理と同様の処理が行われることによりＱＲコードの位置が特定される。

【0039】

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下で説明する変形例のうち、２つ以上のものが組み合わされて用いられてもよい。

【0040】

テスト用紙Ｐ１が画像読取部１０６に対して搬送される方向は、矢印Ａ１の方向に限らない。テスト用紙Ｐ１は、矢印Ａ１と反対の方向に搬送されてもよい。また、テスト用紙Ｐ１は、当該テスト用紙Ｐ１の長辺Ｌ２またはＬ４が先端となるように搬送されてもよい。長辺Ｌ２またはＬ４が先端となるように搬送された場合、制御部１０１は、ステップＳ２において、破線Ｂ２の位置を第１の基準線の位置として特定し、ステップＳ３において、マークＭ２とマークＭ４の位置を特定する。また、制御部１０１は、ステップＳ４において、破線Ｂ１の位置を第２の基準線の位置として特定し、ステップＳ５において、マークＭ１とマークＭ３の位置を特定する。

【0041】

コード画像はＱＲコードに限らない。コード画像は、画像形成装置１が画像の位置を補正するための情報を示す画像であれば、例えば、ＰＤＦ４１７、ＣＰ(Communication Platform)コード、ＨＣＣＢ(High Capacity Color Barcode)などの他の二次元コードであってもよい。また、コード画像は、一次元コードであってもよい。

【0042】

コード画像が示す情報は、実施形態に記載した情報に限らない。例えば、補正機能においてテスト画像が複数枚の用紙に連続して形成される場合、コード画像は、テスト用紙の順番（すなわち、何番目にテスト画像が形成された用紙であるか）を示してもよい。また、コード画像は、テスト画像が形成されたときの画像形成装置１の内部の温度および湿度を示してもよい。さらに、補正機能において異なる収容部に収容された複数枚の用紙にテスト画像が形成される場合、コード画像は、当該用紙が収容された収容部を識別する情報を示してもよい。また、コード画像は、画像形成装置１が画像の位置を補正するための情報以外の情報を示してもよい。

【0043】

テスト画像は、実施形態に記載した画像に限らない。例えば、マークＭ１からマークＭ４は、線分以外により形成されてもよい。別の例で、マークＭ１からマークＭ４は、互いに同じ形状であってもよい。この場合、ＱＲコードＣ１は、例えば、マークＭ１からマークＭ４の座標を通る矩形の辺に重ねて設けられてもよい。

【0044】

テスト画像には、必ずしも４つのマークが含まれていなくてもよい。例えば、テスト画像には、テスト用紙の短辺に対応させて設けられたマークと、長辺に対応させて設けられたマークの２つのマークが含まれていてもよい。この場合、制御部１０１は、２つのマークに対して決められた位置を探索することにより、ＱＲコードＣ１の座標を特定する。別の例で、テスト画像には、５つ以上のマークが含まれていてもよい。さらに、ＱＲコードＣ１が設けられる位置は、実施形態に記載した位置に限らない。

【0045】

基準点は、画像読取部１０６の光源の主走査方向における中心点に限らない。例えば、基準点は、例えば、画像読取部１０６の光源の主走査方向における端部の片側であってもよい。この場合、搬送部１０５は、テスト用紙Ｐ１の端部（短辺Ｌ１、長辺Ｌ２、短辺Ｌ３、または長辺Ｌ４）が画像読取部１０６の基準点を通過するようにテスト用紙Ｐ１を搬送する。また、この場合、マークＭ１は長辺Ｌ４、マークＭ２は短辺Ｌ１、マークＭ３は長辺Ｌ２、マークＭ４は短辺Ｌ３から決められた距離ｄの位置に設けられ、読取画像から特定されたマークＭ１からマークＭ４の位置に基づいてＱＲコードＣ１の位置が特定される。

【0046】

画像形成装置１のハードウェア構成は、図１に示した構成に限らない。画像形成装置１は、図４に示した各ステップの処理を実行できれば、どのようなハードウェア構成であってもよい。

【0047】

実施形態において、画像形成装置１によって実行される補正プログラムは、磁気記憶媒体（磁気テープ、磁気ディスク（ＨＤＤ、ＦＤ（Flexible Disk））など）、光記憶媒体（光ディスク（ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk））など）、光磁気記憶媒体、半導体メモリ（フラッシュＲＯＭなど）などのコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワーク経由でダウンロードされてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１…画像形成装置、１０１…制御部、１０２…記憶部、１０３…操作部、１０４…表示部、１０５…搬送部、１０６…画像読取部、１０７…画像形成部、１０８…通信部、１０９…画像処理部、１１…画像形成手段、１２…読取手段、１３…搬送手段、１４…補正手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】