特許 6354443 制御装置、制御システム、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6354443

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】制御装置、制御システム、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20180702BHJP

   G03B 15/00 20060101ALI20180702BHJP

   G03B 17/00 20060101ALI20180702BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232

   G03B15/00 U

   G03B15/00 F

   G03B17/00 Q

【請求項の数】12

【全頁数】31

(21)【出願番号】特願2014-164010(P2014-164010)

(22)【出願日】2014年8月12日

(65)【公開番号】特開2016-39621(P2016-39621A)

(43)【公開日】2016年3月22日

【審査請求日】2017年7月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 孝一

(72)【発明者】

【氏名】奈良 和也

(72)【発明者】

【氏名】木曽 俊也

(72)【発明者】

【氏名】飯島 純

(72)【発明者】

【氏名】山田 卓也

【審査官】 高野 美帆子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１５４０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２９０８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２９９８０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２２−５／２５７

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段と、
前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する取得手段と、
前記複数の撮像条件の各々について、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する決定手段と、を備え、
前記設定基準は、前記複数の撮像装置間で撮像条件の設定内容を連係させる場合の設定条件が規定され、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、撮像条件毎に異なる設定条件で、前記複数の撮像装置間で連係した設定内容を決定する、
ことを特徴とする制御装置。

【請求項2】

前記設定基準は、前記複数の撮像装置間で撮像条件の設定内容を連係させるか否かが規定され、
前記決定手段は、前記複数の撮像条件の各々について、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置間で連係した設定内容および連係しない設定内容を選択的に決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記設定基準は、複数の撮像条件の各々について、前記複数の撮像装置の中で、何れか一の撮像装置のユーザによる所定操作に基づいて設定された撮像条件の内容を他の全ての撮像装置についても自動的に設定する設定条件か、或いは、前記共通の被写体の状態を表す情報に基づいて自動的に設定された撮像条件の内容を全ての撮像装置についても自動的に設定する設定条件が規定されてなることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記決定手段は、前記複数の撮像条件の中で、何れか一の撮像条件を選択して、その撮像条件に対応する設定基準が前記複数の撮像装置間で設定内容を連係させるものであった場合には、その撮像条件の内容を決定し、決定された撮像条件の内容を他の全ての撮像装置についても設定する処理を行い、一方、その撮像条件に対応する設定基準が前記複数の撮像装置間で設定内容を連係させないものであった場合には、他の全ての撮像装置に独自に当該撮像条件の内容を設定させる処理を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の制御装置。

【請求項5】

複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる決定手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。

【請求項6】

前記記録手段は、前記複数の撮像条件の各々について、前記共通の被写体の撮像状態の評価方法を親機となる撮像装置の選択基準として記録し、
前記選択手段は、前記複数の撮像条件の各々について、前記記録手段に記録されている前記共通の被写体の撮像状態の評価方法に応じた評価値が最も高い撮像装置を親機となる撮像装置として選択することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置と、これらを制御する制御装置とを備える制御システムであって、
前記制御装置は、
複数の撮像条件の各々について、前記複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段と、
前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する取得手段と、
前記複数の撮像条件の各々について、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する決定手段と、を備え、
前記設定基準は、前記複数の撮像装置間で撮像条件の設定内容を連係させる場合の設定条件が規定され、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、撮像条件毎に異なる設定条件で、前記複数の撮像装置間で連係した設定内容を決定する、
ことを特徴とする制御システム。

【請求項8】

共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置と、これらを制御する制御装置とを備える制御システムであって、
前記制御装置は、
複数の撮像条件の各々について、前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる決定手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。

【請求項9】

複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段を備える制御装置を用いた制御方法であって、
前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する処理と、
前記複数の撮像条件の各々について、取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する処理と、を含み、
前記設定基準は、前記複数の撮像装置間で撮像条件の設定内容を連係させる場合の設定条件が規定され、
前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する処理は、取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、撮像条件毎に異なる設定条件で、前記複数の撮像装置間で連係した設定内容を決定する、
ことを特徴とする制御方法。

【請求項10】

複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段を備える制御装置を用いた制御方法であって、
前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する処理と、
選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる処理と、
を含むことを特徴とする制御方法。

【請求項11】

複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段を備える制御装置のコンピュータを、
前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する取得手段、
前記複数の撮像条件の各々について、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する決定手段、として機能させ、
前記設定基準は、前記複数の撮像装置間で撮像条件の設定内容を連係させる場合の設定条件が規定され、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、撮像条件毎に異なる設定条件で、前記複数の撮像装置間で連係した設定内容を決定する、
ことを特徴とするプログラム。

【請求項12】

複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段を備える制御装置のコンピュータを、
前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する選択手段、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる決定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、制御システム、制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の撮像装置で共通の被写体を同期して撮像するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、親機としての撮像装置が、各撮像装置の撮像条件を取得し、これらを総合的に判断して全ての撮像装置に共通する撮像条件を決定する。そして、親機が決定した撮像条件を子機となる他の撮像装置に通知することで、各撮像装置は撮像条件を設定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−３２４６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記特許文献１では、互いに設定内容や設定方法が異なる複数の撮像条件を複数の撮像装置がそれぞれ設定する必要がある場合については考慮されていないため、各撮像装置が複数の撮像条件の設定を適正に行うことができず、結果として、被写体の撮像を適正に行うことができない虞がある。

【0005】

そこで、本発明の課題は、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置が複数の撮像条件を適正に設定することができる制御装置、制御システム、制御方法及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る制御装置は、
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段と、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する取得手段と、前記複数の撮像条件の各々について、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する決定手段と、を備え、前記設定基準は、前記複数の撮像装置間で撮像条件の設定内容を連係させる場合の設定条件が規定され、前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、撮像条件毎に異なる設定条件で、前記複数の撮像装置間で連係した設定内容を決定する、ことを特徴としている。

【0007】

また、本発明に係る制御装置は、
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段と、前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる決定手段と、を備えたことを特徴としている。

【0008】

また、本発明に係る制御システムは、
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置と、これらを制御する制御装置とを備える制御システムであって、前記制御装置は、複数の撮像条件の各々について、前記複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段と、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する取得手段と、前記複数の撮像条件の各々について、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する決定手段と、を備え、前記設定基準は、前記複数の撮像装置間で撮像条件の設定内容を連係させる場合の設定条件が規定され、前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、撮像条件毎に異なる設定条件で、前記複数の撮像装置間で連係した設定内容を決定する、ことを特徴としている。

【0009】

また、本発明に係る制御システムは、
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置と、これらを制御する制御装置とを備える制御システムであって、前記制御装置は、複数の撮像条件の各々について、前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段と、前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる決定手段と、を備えたことを特徴としている。

【0010】

また、本発明に係る制御方法は、
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段を備える制御装置を用いた制御方法であって、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する処理と、前記複数の撮像条件の各々について、取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する処理と、を含み、前記設定基準は、前記複数の撮像装置間で撮像条件の設定内容を連係させる場合の設定条件が規定され、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する処理は、取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、撮像条件毎に異なる設定条件で、前記複数の撮像装置間で連係した設定内容を決定する、ことを特徴としている。

【0011】

また、本発明に係る制御方法は、
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段を備える制御装置を用いた制御方法であって、前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する処理と、選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる処理と、を含むことを特徴としている。

【0012】

また、本発明に係るプログラムは、
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段を備える制御装置のコンピュータを、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する取得手段、前記複数の撮像条件の各々について、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する決定手段、として機能させ、前記設定基準は、前記複数の撮像装置間で撮像条件の設定内容を連係させる場合の設定条件が規定され、前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、撮像条件毎に異なる設定条件で、前記複数の撮像装置間で連係した設定内容を決定する、ことを特徴としている。

【0013】

また、本発明に係るプログラムは、
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段を備える制御装置のコンピュータを、前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する選択手段、前記選択手段により選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる決定手段、として機能させることを特徴としている。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置が複数の撮像条件を適正に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明を適用した一実施形態の撮像制御システムの概略構成を模式的に示す図である。

【図2】図１の撮像制御システムを構成する撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】図２の撮像装置に記録されている連携条件テーブルの一例を模式的に示す図である。

【図4】図１の撮像制御システムによる同期撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図5】図４の同期撮像処理における撮像パラメータ設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】図５の撮像パラメータ設定処理における手動設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】図５の撮像パラメータ設定処理における親機合致処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】図５の撮像パラメータ設定処理における多数決処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】図５の撮像パラメータ設定処理における平均値処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

【0017】

図１は、本発明を適用した一実施形態の撮像制御システム１００の概略構成を模式的に示す図である。
図１に示すように、本実施形態の撮像制御システム１００は、例えば、無線通信回線を介して互いに情報通信可能に接続された複数の撮像装置１、…を備え、これらの撮像装置１、…が共通の被写体Ｓを同期して撮像する際に複数種類の撮像パラメータを含む撮像条件を連携させる連携処理を行う。

【0018】

ここで、図１には、被写体Ｓを取り囲むように配置された５つの撮像装置１、…を示しているが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、撮像装置１の個数や配置は適宜任意に変更可能である。
また、複数の撮像装置１、…の各々は、例えば、三脚に固定された状態となっているが、必ずしも所定位置に固定されている必要はなく、所謂、手持ちで撮像するようにしても良い。

【0019】

また、複数の撮像装置１、…は、例えば、連携処理にて、何れか一の撮像装置１が親機（マスタ）となり、残りの他の撮像装置１が子機（スレーブ）となる。ここで言う親機及び子機とは、被写体Ｓを撮像する際に撮像条件を連携させる連携処理における（個々の撮像パラメータの決定に係る）親機及び子機のことであり、実際に被写体Ｓを撮像する撮像処理における（同期した撮像全体の制御処理に係る）親機及び子機とは異なる。
また、撮像装置１は、親機となるか子機となるかによって動作の内容が異なる場合があるものの、構成自体は略同様となっている。なお、全ての撮像装置１は、必ずしも同一の機種である必要はない。

【0020】

以下に、撮像装置１について、図２及び図３を参照して説明する。
図２は、撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、撮像装置１に記録されている連携条件テーブルＴの一例を模式的に示す図である。
図２に示すように、撮像装置１は、中央制御部１０１と、メモリ１０２と、撮像部１０３と、画像データ処理部１０４と、表示部１０５と、記録媒体制御部１０６と、操作入力部１０７と、無線処理部１０８と、テーブル記録部１０９と、連携制御部１１０と、を備えている。
また、中央制御部１０１、メモリ１０２、撮像部１０３、画像データ処理部１０４、表示部１０５、記録媒体制御部１０６、無線処理部１０８、テーブル記録部１０９及び連携制御部１１０は、バスライン１１１を介して接続されている。

【0021】

中央制御部１０１は、撮像装置１の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１０１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、撮像装置１用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。

【0022】

メモリ１０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１０１の他、当該撮像装置１の各部によって処理されるデータ等を一時的に記憶するものである。

【0023】

撮像部１０３は、被写体Ｓを撮像する撮像手段を構成している。具体的には、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａと、電子撮像部１０３ｂと、撮像制御部１０３ｃとを備えている。

【0024】

レンズ部１０３ａは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部１０３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部１０３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。

【0025】

撮像制御部１０３ｃは、被写体Ｓの撮像を制御する。すなわち、撮像制御部１０３ｃは、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部１０３ｃは、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部１０３ｂを走査駆動して、所定周期毎にレンズ部１０３ａにより結像された光学像を電子撮像部１０３ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部１０３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像データ処理部１０４に出力させる。

【0026】

画像データ処理部１０４は、撮像部１０３により撮像されるフレーム画像を逐次処理する。具体的には、画像データ処理部１０４は、電子撮像部１０３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。そして、画像データ処理部１０４は、生成された所定の解像度の画像データをメモリ１０２に出力する。

【0027】

また、画像を記録する際には、画像データ処理部１０４は、被写体ＳのＹＵＶデータを所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）に従って圧縮して、記録媒体制御部１０６に出力する。
また、画像を再生表示する場合には、画像データ処理部１０４は、記録媒体制御部１０６により記録媒体Ｍから読み出された表示対象に係る静止画像や動画像の画像データを対応する所定の符号化方式に従って復号して、表示制御部１０５ｂに出力する。このとき、画像データ処理部１０４は、読み出された画像データを、例えば、表示パネル１０５ａの表示解像度等に基づいて所定サイズ（例えば、ＶＧＡやＱＶＧＡサイズ）に縮小して表示制御部１０５ｂに出力しても良い。

【0028】

表示部１０５は、表示パネル１０５ａと、表示制御部１０５ｂとを具備している。
表示パネル１０５ａは、表示領域内に画像を表示する。また、表示パネル１０５ａとしては、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネルなどが挙げられるが、一例であってこれらに限られるものではない。

【0029】

表示制御部１０５ｂは、記録媒体Ｍから読み出され画像データ処理部１０４により復号された所定サイズの画像データに基づいて、所定の画像を表示パネル１０５ａの表示画面に表示させる制御を行う。具体的には、表示制御部１０５ｂは、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、画像データ処理部１０４により復号されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから所定の再生フレームレート（例えば、６０ｆｐｓ）で読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示パネル１０５ａに出力する。

【0030】

記録媒体制御部１０６は、記録媒体Ｍが着脱自在に構成され、装着された記録媒体Ｍからのデータの読み出しや記録媒体Ｍに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部１０６は、画像データ処理部１０４の符号化部（図示略）により所定の圧縮形式（例えば、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）で符号化された記録用のフレーム画像からなる動画像の画像データを記録媒体Ｍの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体Ｍは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。

【0031】

操作入力部１０７は、当該撮像装置１の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部１０７は、例えば、装置本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、被写体Ｓの撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン（何れも図示略）等の操作部を備えている。そして、操作入力部１０７は、ユーザによる操作部の各ボタンの所定操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１０１に出力する。

【0032】

無線処理部１０８は、他の撮像装置１の無線処理部１０８との間で無線通信を行う。
すなわち、無線処理部１０８は、所定の通信回線を介して通信する通信手段を構成している。具体的には、無線処理部１０８は、例えば、外部のアクセスポイント（固定基地局）を経由せずに直接他の撮像装置１の無線処理部１０８との間で無線通信回線を構築するPeer to Peer（アドホックモード）で動作する。例えば、無線処理部１０８は、無線ＬＡＮモジュール等から構成され、無線通信可能範囲内に存する他の撮像装置１の無線処理部１０８との間で無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の所定の無線通信回線を介して信号の送受信を行う。

【0033】

なお、無線処理部１０８は、例えば、無線通信可能範囲内に存するアクセスポイントとの間で所定の無線通信回線を構築して、当該無線通信回線を介して他の撮像装置１の無線処理部１０８との間で信号の送受信を行うインフラストラクチャモードで動作しても良い。
また、無線処理部１０８は、例えば、記録媒体Ｍに内蔵された構成であっても良いし、当該装置本体に所定のインタフェース（例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等）を介して接続された構成であっても良い。
また、無線通信回線は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）に限られるものではなく、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の様々な回線形態を適用しても良い。

【0034】

テーブル記録部１０９は、連携条件テーブルＴ（図３参照）を記録している。
連携条件テーブルＴは、複数の撮像装置１、…の撮像条件を連携させる連携処理にて用いられる。具体的には、図３に示すように、連携条件テーブルＴは、被写体Ｓの撮像状況（撮像シーン）毎に、各種の連携条件の内容或いは連携条件の内容の決定方法が対応付けて規定されている。

【0035】

被写体Ｓの撮像状況は、例えば、スポーツ、子供、風景等を共通の被写体Ｓとして複数の撮像装置１、…が連携処理にて撮像条件を連携させながら同期して撮像する状況を含んでいる。また、被写体Ｓの撮像状況は、予めデフォルトとして登録されている撮像状況（例えば、「撮像状況１」、「撮像状況２」等）であっても良いし、ユーザによる操作入力部１０７等の所定操作に基づいてユーザが任意に設定した撮像状況であっても良い。

【0036】

連携条件とは、共通の被写体Ｓを撮像する複数の撮像装置１、…が連携処理にて複数の撮像装置１、…間で連携させる撮像条件のことを言う。具体的には、連携条件としては、例えば、共通の被写体Ｓの撮像形式（例えば、静止画像であるか動画像であるか）、連携される撮像装置１の台数、各種の撮像パラメータ（例えば、ホワイトバランスの設定値、露光時間、絞り値、ＩＳＯ感度、画像サイズ、合焦位置、顔検出処理等）の種類、各種の撮像パラメータの連携内容（例えば、連携させるか否か、設定を自動で行うか否か、設定方法、親機の選択方法）等が挙げられる。つまり、連携条件テーブル（記録手段）Ｔには、複数の撮像条件（撮像パラメータ）の各々について、共通の被写体Ｓを同期して撮像する複数の撮像装置１、…間での設定内容の連携に係る設定基準が記録されている。
なお、ユーザが任意に設定した撮像状況の場合、連携条件の内容をユーザが任意に設定できるため、図３の連携条件テーブルＴでは「？」を用いて表している。

【0037】

また、設定基準は、複数の撮像条件の各々について、複数の撮像装置１、…の中で、何れか一の撮像装置１のユーザによる所定操作に基づいて設定された撮像条件の内容を他の全ての撮像装置１についても自動的に設定する設定条件か、或いは、共通の被写体の状態を表す情報に基づいて自動的に設定された撮像条件の内容を全ての撮像装置１についても自動的に設定する設定条件が規定されている。
具体的には、例えば、撮像パラメータの設定方法としては、親機となった撮像装置１の設定値や当該撮像パラメータの設定に際して判断される計測値を採用して設定する方法、複数の撮像装置１、…により仮決定された設定値の平均値を採用して設定する方法、複数の撮像装置１、…により仮決定された設定値の中から多数決により決定された設定値を採用して設定する方法、各撮像装置１が独立して個別に設定する方法等が挙げられる。
すなわち、各種の撮像パラメータの設定は、例えば、複数の撮像装置１、…の中で、何れか一の撮像装置１のユーザによる所定操作に基づいて手動で行われるか、或いは、共通の被写体Ｓの状態を表す情報（詳細後述）に基づいて自動的に行われる。そして、撮像パラメータ（例えば、ＩＳＯ感度や画像サイズ等）の設定が手動で行われる場合、例えば、ユーザにより操作された何れか一の撮像装置１が親機選択部１１０ｂ（後述）により親機として選択され、当該親機に設定された撮像パラメータの設定値（撮像条件の内容）が他の全ての撮像装置１についても採用されて自動的に設定される。一方、撮像パラメータ（例えば、ホワイトバランス）の設定が自動的に行われる場合、例えば、複数の撮像装置１、…の中で親機選択部１１０ｂ（後述）により自動的に親機として選択された撮像装置１に設定された撮像パラメータの設定値（撮像条件の内容）或いは撮像パラメータの設定に際して判断される計測値（例えば、ホワイトバランスの場合の被写体Ｓの色）が他の全ての撮像装置１についても採用されて自動的に設定される。

【0038】

また、各種の撮像パラメータを連携させるか否かとは、複数の撮像装置１、…の撮像条件を連携させる連携処理への参加の有無を表し、共通の被写体Ｓを同期して撮像する複数の撮像装置１、…間で当該撮像パラメータを連携させるか否かのことを言う。すなわち、連携条件テーブルＴには、複数の撮像条件（撮像パラメータ）の各々について、共通の被写体Ｓを同期して撮像する複数の撮像装置１、…間で撮像条件の設定内容を連携させるか否かが規定されている。
また、各種の撮像パラメータを連携させるか否か（連携処理への参加の有無）は、上記した被写体Ｓの撮像状況毎に、具体的には、各撮像状況に含まれる撮像パラメータ毎に連携条件テーブルＴに記録されている。すなわち、連携条件テーブルＴには、複数の撮像状況毎に、複数の撮像装置１、…の各々の連携処理への参加の有無の設定に係る連携条件が対応付けて記録されていると言える。

【0039】

また、露光時間、絞り値及びＩＳＯ感度は、共通の被写体Ｓを撮像する際の露出調整処理に関連する撮像パラメータである。そして、上記したように、撮像パラメータとしての露光時間、絞り値及びＩＳＯ感度を連携させるか否かは、被写体Ｓの撮像状況毎に、連携条件テーブルＴに記録されている。すなわち、連携条件テーブルＴには、複数の撮像状況毎に、複数の撮像装置１、…が共通の被写体Ｓを撮像する際の露出調整処理の連携に係る連携条件が対応付けて記録されていると言える。

【0040】

また、顔検出処理とは、共通の被写体Ｓが撮像された画像（例えば、ライブビュー画像等）内から被写体Ｓの顔領域を検出する処理のことを言う。そして、上記したように、撮像パラメータとしての顔検出処理を連携させるか否かは、被写体Ｓの撮像状況毎に、連携条件テーブルＴに記録されている。すなわち、連携条件テーブルＴには、複数の撮像状況毎に、複数の撮像装置１、…が共通の被写体Ｓを撮像する際の顔検出処理の連携に係る連携条件が対応付けて記録されていると言える。
なお、顔検出処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明は省略する。

【0041】

また、連携される撮像装置１の台数とは、複数の撮像装置１、…の撮像条件を連携させる連携処理に参加する撮像装置１の台数のことを言う。
また、連携される撮像装置１の台数は、上記した被写体Ｓの撮像状況毎に、連携条件テーブルＴに記録されている。すなわち、連携条件テーブルＴには、複数の撮像状況毎に、連携処理で連携される撮像装置１の台数の設定に係る連携条件が対応付けて記録されていると言える。

【0042】

また、親機の選択方法とは、共通の被写体Ｓを同期して撮像する複数の撮像装置１、…の中で、各撮像装置１の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置１の選択基準のことを言う。すなわち、連携条件テーブル（記録手段）Ｔには、複数の撮像条件（撮像パラメータ）の各々について、共通の被写体Ｓを同期して撮像する複数の撮像装置１、…の中で、各撮像装置１の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置１の選択基準が記録されている。
また、親機となる撮像装置１の選択基準として、連携条件テーブルＴには、複数の撮像条件の各々について、共通の被写体Ｓを撮像する撮像装置１の状態の評価方法が記録されている。つまり、親機の選択方法は、複数の撮像装置１、…間で連携させる撮像条件を設定するのにより適した状態の撮像装置１を親機として選択する方法が好ましく、例えば、複数の撮像装置１、…の中で、共通する被写体Ｓを最も良い状態で撮像している撮像装置１を親機として選択する方法である。具体的には、親機の選択方法としては、例えば、複数の撮像装置１、…の中で、共通の被写体Ｓを各撮像装置１の構図のより中央に近い位置で撮像している撮像装置１を親機として選択する方法、共通の被写体Ｓをより近い距離で撮像している撮像装置１を親機として選択する方法、共通の被写体Ｓを各撮像装置１の構図内で最も広い面積を有するように撮像している撮像装置１を親機として選択する方法、ユーザにより操作入力部１０７が所定操作された撮像装置１を親機として選択する方法等が挙げられる。
また、親機の選択方法は、上記した被写体Ｓの撮像状況毎に、具体的には、各撮像状況に含まれる撮像パラメータ毎に連携条件テーブルＴに記録されている。すなわち、複数の撮像装置１、…の中で、親機として選択される撮像装置１以外は子機となることから、連携条件テーブルＴには、複数の撮像状況毎に、複数の撮像装置１、…の中で連携処理の親機及び当該親機以外の子機の選択に係る連携条件が対応付けて記録されていると言える。

【0043】

なお、図３に例示した連携条件テーブルＴの内容は一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
例えば、連携条件テーブルＴには、複数の撮像状況毎に、複数の撮像装置１、…の撮像条件を連携させる連携処理で連携される撮像装置１の位置（例えば、正面や側面や背面等）の設定に係る連携条件が対応付けて記録されていても良い。すなわち、例えば、一例として、ゴルフ等のスポーツの撮像状況では、ゴルフクラブをスイングする人のフォームのチェックや解析等に利用できるように正面側や飛球線に対する後方側や背面側等を撮像装置１の位置とする。

【0044】

連携制御部１１０は、撮像状況特定部１１０ａと、親機選択部１１０ｂと、関連情報取得部１１０ｃと、撮像条件決定部１１０ｄと、を具備している。
なお、連携制御部１１０の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。

【0045】

撮像状況特定部（特定手段）１１０ａは、複数の撮像装置１、…による共通の被写体Ｓの撮像状況を特定する。
具体的には、例えば、複数の撮像装置１、…の中で、ユーザにより操作入力部１０７が所定操作されることで親機選択部１１０ｂ（後述）により親機として選択された撮像装置１の撮像状況特定部１１０ａは、当該撮像装置１の表示部１０５に表示された複数の撮像状況を示す指標（例えば、アイコン等）のうち、ユーザによる操作入力部１０７の所定操作に基づいて指定された指標に対応する撮像状況を共通の被写体Ｓの撮像状況として特定する。
また、親機の撮像装置１の撮像状況特定部１１０ａは、例えば、画像データ処理部１０４により生成されたライブビュー画像の画像データに基づいて、所定の被写体検出処理（例えば、顔検出処理やエッジ検出処理等）を行うことで検出された共通の被写体Ｓの種類（例えば、ヒトや風景等）を特定して、共通の被写体Ｓの撮像状況を特定しても良い。
なお、上記した共通の被写体Ｓの撮像状況を特定する処理は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。

【0046】

親機選択部１１０ｂは、複数の撮像装置１、…の中で、連携処理の親機を自動的に選択する。
すなわち、親機選択部（選択手段）１１０ｂは、共通の被写体Ｓを同期して撮像する複数の撮像装置１、…の中で、各撮像装置１の撮像条件を連携させる連携処理の親機となる撮像装置１を、共通の被写体Ｓの撮像に関する各撮像装置１の状態に基づいて選択する。具体的には、親機選択部１１０ｂは、複数の撮像装置１、…の中で、共通の被写体Ｓを最も良い状態で撮像している撮像装置１を親機として選択する。つまり、共通の被写体Ｓを撮像する際の撮像条件（例えば、ホワイトバランスや露出条件）を自動設定するためには、被写体Ｓの状態（例えば、色や明るさ）を計測する必要がある。そして、親機選択部１１０ｂは、この被写体Ｓの状態を計測する各撮像装置１の状態（例えば、被写体Ｓを撮像している大きさや被写体Ｓまでの距離）の中で、最も良い状態にある（例えば、被写体Ｓをより大きく撮像していたり、被写体Ｓにより近い距離にある）撮像装置１を親機として選択する。
例えば、親機選択部１１０ｂは、連携条件テーブルＴに記録されている複数の撮像パラメータ（撮像条件）と対応付けられている親機となる撮像装置１の選択基準に基づいて、複数の撮像装置１、…の中で親機となる撮像装置１を選択する。このとき、親機選択部１１０ｂは、複数の撮像条件の各々について、連携条件テーブルＴに記録されている共通の被写体Ｓを撮像する撮像装置１の状態の評価方法（親機の選択方法）に応じた評価値が最も高い撮像装置１を親機となる撮像装置１として選択する。
また、親機選択部１１０ｂは、複数の撮像装置１、…の中で、親機となる撮像装置１を選択する処理を所定の時間間隔で逐次実行する。

【0047】

例えば、連携条件テーブルＴに記録されている「撮像状況１」にてホワイトバランスを連携させる親機を選択する場合、親機選択部１１０ｂは、画像データ処理部１０４により生成されたライブビュー画像の画像データに基づいて、所定の被写体検出処理（例えば、顔検出処理やエッジ検出処理等）を行って当該ライブビュー画像の構図内での共通の被写体Ｓの位置を特定する。また、親機選択部１１０ｂは、無線処理部１０８による他の撮像装置１との無線通信により取得されたライブビュー画像の画像データに基づいて、同様の処理により当該ライブビュー画像の構図内での共通の被写体Ｓの位置を特定する。そして、親機選択部１１０ｂは、複数の撮像装置１、…の各々について、構図の中心からの共通の被写体Ｓまでの距離を評価値として算出し、複数の撮像装置１、…の中で、共通の被写体Ｓを各々の構図のより中央に近い位置で撮像している撮像装置１を親機として選択する。
また、例えば、連携条件テーブルＴに記録されている「撮像状況２」にてホワイトバランスを連携させる親機を選択する場合、親機選択部１１０ｂは、共通の被写体Ｓに合焦した状態でのフォーカスレンズの光軸方向の位置情報を撮像制御部１０３ｃの合焦制御部（図示略）から取得して、当該位置情報に基づいて被写体Ｓまでの距離を所定の換算手段（例えば、換算プログラムや換算テーブル等）を用いて算出する。また、親機選択部１１０ｂは、無線処理部１０８による他の撮像装置１との無線通信により当該他の撮像装置１の被写体Ｓまでの距離を取得する。そして、親機選択部１１０ｂは、複数の撮像装置１、…の各々についての被写体Ｓまでの距離を評価値として、複数の撮像装置１、…の中で、共通の被写体Ｓまでの距離が最も短い位置（より近い距離）で撮像している撮像装置１を親機として選択する。
同様に、例えば、連携条件テーブルＴに記録されている「撮像状況２」にてホワイトバランスを連携させる親機を選択する場合、親機選択部１１０ｂは、画像データ処理部１０４により生成されたライブビュー画像の画像データに基づいて、所定の被写体検出処理（例えば、顔検出処理やエッジ検出処理等）を行って当該ライブビュー画像の構図内での共通の被写体Ｓの面積（画素数）を特定する。また、親機選択部１１０ｂは、無線処理部１０８による他の撮像装置１との無線通信により取得されたライブビュー画像の画像データに基づいて、同様の処理により当該ライブビュー画像の構図内での共通の被写体Ｓの面積を特定する。そして、親機選択部１１０ｂは、複数の撮像装置１、…の各々についての被写体Ｓの面積を評価値として、複数の撮像装置１、…の中で、共通の被写体Ｓを各々の構図内で最も広い面積を有するように撮像している撮像装置１を親機として選択する。つまり、親機選択部１１０ｂは、複数の撮像装置１、…の中で、共通の被写体Ｓを最も広い面積を有するように正面から撮像している撮像装置１を親機として選択することができる。

【0048】

また、親機選択部１１０ｂは、ユーザにより操作入力部１０７が所定操作された撮像装置１を親機として選択する。
例えば、連携条件テーブルＴに記録されている「撮像状況１」にてＩＳＯ感度や画像サイズを連携させる親機を選択する場合、複数の撮像装置１、…の中で、ユーザにより所定操作が行われた何れか一の撮像装置１の親機選択部１１０ｂは、当該撮像装置１を親機として選択する。

【0049】

また、複数の撮像装置１、…の中で、親機選択部１１０ｂにより親機として選択される撮像装置１以外は子機となることから、親機選択部１１０ｂは、共通の被写体Ｓの撮像に関する複数の撮像装置１、…の状態を取得し、この取得した複数の撮像装置１、…の状態に基づいて、自装置が親機となるか子機となるかを選択するように構成されている。すなわち、親機選択部１１０ｂは、決定手段として、撮像状況特定部１１０ａにより特定された共通の被写体Ｓの撮像状況と対応付けて連携条件テーブルＴに記録されている連携条件に基づいて、複数の撮像装置１、…の中で親機及び子機となる撮像装置１を決定する。
なお、上記した撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置１の選択基準は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
また、ライブビュー画像内から被写体Ｓを検出する処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明は省略する。

【0050】

関連情報取得部１１０ｃは、親機となる撮像装置１に係る親機関連情報を取得する。
すなわち、関連情報取得部（第１取得手段）１１０ｃは、親機選択部１１０ｂにより選択された親機となる撮像装置１による共通の被写体Ｓの撮像に際して取得されるか、或いは、当該撮像装置１の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報を取得する。
例えば、関連情報取得部１１０ｃは、「親機の設定値（計測値）を採用」する設定方法が選択される場合には、親機関連情報として、親機となる撮像装置１による共通の被写体Ｓの撮像に際して取得（計測）された当該共通の被写体Ｓの状態を表す情報（例えば、被写体Ｓの色や明るさ）を取得する。具体的には、複数の撮像装置１、…の中で、親機選択部１１０ｂにより親機として選択された撮像装置１の関連情報取得部１１０ｃは、自撮像装置１による共通の被写体Ｓの撮像に際して取得（計測）された当該共通の被写体Ｓの状態を表す情報を取得する一方で、親機選択部１１０ｂにより自装置が子機となることが選択された撮像装置１の関連情報取得部１１０ｃは、親機となった撮像装置１から所定の無線通信回線を介して送信された共通の被写体Ｓの状態を表す情報（親機関連情報）を無線処理部１０８による無線通信により取得する。

【0051】

また、関連情報取得部（第２取得手段）１１０ｃは、例えば、「平均値を採用」、「多数決で決定」などの設定方法が選択される場合は更に、複数の撮像装置１、…の中で親機以外の子機となる撮像装置１による共通の被写体Ｓの撮像に際して取得（計測）された当該共通の被写体Ｓの状態を表す情報（例えば、被写体Ｓの色や明るさ）を取得する。具体的には、関連情報取得部１１０ｃは、例えば、自装置以外の他の撮像装置１については無線処理部１０８による無線通信によって、共通の被写体Ｓの状態を表す情報を取得する。共通の被写体Ｓの撮像に際して計測された計測値（例えば、被写体Ｓの色や明るさ等）の代わりに、仮決定された設定値（例えば、ホワイトバランス、露光時間、絞り値等）を共通の被写体Ｓの状態を表す情報として取得してもよい。
また、親機選択部１１０ｂにより選択された親機となる撮像装置１の撮像条件の設定に際して判断される親機関連情報は、ユーザによる操作入力部１０７の所定操作に基づいて手動で設定される撮像パラメータ（例えば、ＩＳＯ感度、画像サイズ等）の設定値を含む。

【0052】

また、関連情報取得部１１０ｃは、親機選択部１１０ｂにより逐次選択された親機となる撮像装置１に係る親機関連情報を逐次取得する。すなわち、関連情報取得部１１０ｃは、親機選択部１１０ｂにより親機となる撮像装置１が選択される毎に、当該親機に係る親機関連情報を逐次取得する。

【0053】

撮像条件決定部１１０ｄは、複数の撮像装置１、…の撮像条件を決定する。
すなわち、撮像条件決定部（決定手段）１１０ｄは、関連情報取得部１１０ｃにより取得された親機関連情報に基づいて、複数の撮像装置１、…の撮像条件を決定する。具体的には、撮像条件決定部１１０ｄは、関連情報取得部１１０ｃにより取得された共通の被写体Ｓの状態を表す情報（例えば、被写体Ｓの色や明るさの計測値等）に基づいて、複数の撮像装置１、…の撮像条件の内容（例えば、ホワイトバランスや露出条件の設定値等）を決定する。つまり、撮像条件決定部１１０ｄは、複数の撮像条件の中で、何れか一の撮像条件（例えば、ホワイトバランス）を選択し、例えば、関連情報取得部１１０ｃにより取得された共通の被写体Ｓの状態を表す情報（例えば、被写体Ｓの色の計測値等）に基づいてその撮像条件の内容（例えば、ホワイトバランスの設定値等）を決定する。そして、撮像条件決定部１１０ｄは、その撮像条件に対応する設定基準が複数の撮像装置１、…間で設定内容を連係させるものであった場合には、決定された撮像条件の内容を他の全ての撮像装置１が採用するように設定する処理を行う。具体的には、撮像条件決定部１１０ｄは、決定された撮像条件の内容及び撮像条件の内容を設定させる制御信号を無線処理部１０８により他の全ての撮像装置１に送信させる。
つまり、撮像条件決定部１１０ｄは、親機選択部１１０ｂにより選択された親機となる撮像装置１に、他の全ての撮像装置１について撮像条件を決定させる。

【0054】

ここで、撮像条件決定部１１０ｄは、決定された撮像条件の内容及び撮像条件の内容を独自に設定させる制御信号を無線処理部１０８により他の全ての撮像装置１に送信し、当該決定された撮像条件の内容に基づいて、他の全ての撮像装置１に独自に撮像条件の内容を設定させる処理を行っても良い。すなわち、親機である撮像装置１の撮像条件決定部１１０ｄにより決定された撮像条件の内容（例えば、ホワイトバランスの設定値等）を他の全ての撮像装置１がそのまま採用するのではなく、他の全ての撮像装置１が、親機により決定された撮像条件の内容に基づいて、独自に撮像条件の内容を設定することができる。
つまり、撮像条件決定部１１０ｄは、複数の撮像条件の中で、何れか一の撮像条件を選択して、その撮像条件に対応する設定基準が複数の撮像装置１、…間で設定内容を連係させないものであった場合には、他の全ての撮像装置１に独自に撮像条件の内容を設定させる処理を行うようになっている。

【0055】

また、撮像条件決定部（第２決定手段）１１０ｄは、関連情報取得部１１０ｃにより取得された親機となる撮像装置１に係る共通の被写体Ｓの状態を表す情報及び子機となる撮像装置１に係る共通の被写体Ｓの状態を表す情報に基づいて、複数の撮像装置１、…の撮像条件を決定する。具体的には、撮像条件決定部１１０ｄは、複数の撮像条件の各々について、無線処理部（取得手段）１０８による無線通信によって取得された親機及び子機を含む全ての撮像装置１（複数の撮像装置１、…）に係る複数の撮像条件の設定に際して判断される所定情報（例えば、露光時間、絞り値等の共通の被写体Ｓの状態を表す情報）と、連携条件テーブルＴに記録されている設定基準とに基づいて、複数の撮像装置１、…に係る撮像条件の設定内容を決定する。また、撮像条件決定部１１０ｄは、複数の撮像条件の各々について、無線処理部１０８による無線通信によって取得された複数の撮像装置１、…に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報と、連携条件テーブルＴに記録されている設定基準とに基づいて、複数の撮像装置１、…間で連係した設定内容および連係しない設定内容を選択的に決定する。
例えば、撮像条件決定部１１０ｄは、親機及び子機を含む全ての撮像装置１の各々による共通の被写体Ｓの撮像に際して計測された計測値や仮決定された設定値の代表値（例えば、平均値や多数決により決定された設定値等）を特定して、複数の撮像装置１、…の撮像条件を決定する。具体的には、例えば、連携条件テーブルＴに記録されている「撮像状況１」にて露光時間や絞り値を連携させる場合、撮像条件決定部１１０ｄは、無線処理部１０８による無線通信によって、親機及び子機を含む全ての撮像装置１の各々による共通の被写体Ｓの撮像に際して仮決定された設定値を取得して、それらの代表値（例えば、露光時間の場合には平均値、絞り値の場合には多数決により決定された設定値等）を演算により算出する。そして、撮像条件決定部１１０ｄは、算出された代表値を複数の撮像装置１、…の撮像条件として決定する。

【0056】

また、撮像条件決定部１１０ｄは、連携条件テーブルＴに複数の撮像装置１、…間で連携させない設定基準が規定されている撮像条件（例えば、合焦位置等）については、撮像条件の内容を独自に設定させる制御信号を他の全ての撮像装置１に送信し、他の全ての撮像装置１で独自に撮像条件の内容を設定させる処理を制御するようになっている。すなわち、例えば、合焦位置は各撮像装置１毎に被写体Ｓまでの距離や被写体Ｓに対する相対的な角度等によって異なることから、他の全ての撮像装置１が、親機である撮像装置１の撮像条件決定部１１０ｄにより決定された撮像条件の内容を全く考慮することなく独自に撮像条件の内容を設定することができる。

【0057】

また、各撮像装置１の撮像条件決定部１１０ｄは、決定手段として、撮像状況特定部１１０ａにより特定された共通の被写体Ｓの撮像状況と対応付けて連携条件テーブルＴに記録されている連携条件の内容或いは連携条件の内容の決定方法に基づいて、連携条件の内容を決定する。具体的には、撮像条件決定部１１０ｄは、撮像状況特定部１１０ａにより特定された共通の被写体Ｓの撮像状況に応じて、連携処理で連携される撮像装置１の台数、複数の撮像装置１、…の各々の連携処理への参加の有無及び連携処理で連携される撮像装置１の位置のうち、少なくとも何れか一を決定する。
すなわち、例えば、撮像状況特定部１１０ａにより「撮像状況１」が特定された場合、撮像条件決定部１１０ｄは、連携条件テーブルＴを参照して、「撮像状況１」と対応付けられている撮像装置１の台数として「４」を決定する。また、例えば、撮像状況特定部１１０ａにより「撮像状況１」が特定された場合、撮像条件決定部１１０ｄは、連携条件テーブルＴを参照して、ホワイトバランス等の各種の撮像パラメータと対応付けられている各種の撮像パラメータを連携させるか否か（連携処理への参加の有無）の内容を決定する。

【0058】

また、各撮像装置１の撮像条件決定部１１０ｄは、決定手段として、撮像状況特定部１１０ａにより特定された共通の被写体Ｓの撮像状況と対応付けて連携条件テーブルＴに記録されている連携条件に基づいて、顔検出処理の内容を複数の撮像装置１、…で連携させるように決定する。
すなわち、例えば、撮像状況特定部１１０ａにより「撮像状況１」が特定された場合、連携条件テーブルＴには撮像パラメータとしての顔検出処理を連携させる「有」が記録されているので、撮像条件決定部１１０ｄは、連携条件テーブルＴを参照することで、顔検出処理を行うか否かを複数の撮像装置１、…で連携させるように当該顔検出処理の内容を決定する。

【0059】

また、各撮像装置１の撮像条件決定部１１０ｄは、決定手段として、撮像状況特定部１１０ａにより特定された共通の被写体Ｓの撮像状況と対応付けて連携条件テーブルＴに記録されている連携条件に基づいて、露出調整処理の内容を複数の撮像装置１、…で連携させるように決定する。
すなわち、例えば、撮像状況特定部１１０ａにより「撮像状況１」が特定された場合、連携条件テーブルＴには露出調整処理に係る撮像パラメータとしての露光時間及び絞り値を連携させる「有」が記録されているので、撮像条件決定部１１０ｄは、連携条件テーブルＴを参照して、露光時間及び絞り値の設定値を複数の撮像装置１、…で連携させるように当該露出調整処理の内容を決定する。

【0060】

また、撮像条件決定部１１０ｄは、関連情報取得部１１０ｃにより逐次取得された親機関連情報に基づいて、複数の撮像装置１、…の撮像条件を逐次決定する。すなわち、撮像条件決定部１１０ｄは、関連情報取得部１１０ｃにより親機関連情報が取得される毎に、取得された親機関連情報に基づいて、複数の撮像装置１、…の撮像条件を逐次決定する。

【0061】

＜同期撮像処理＞
以下に、同期撮像処理について、図４〜図９を参照して説明する。
図４は、撮像制御システム１００による同期撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【0062】

なお、以下に説明する同期撮像処理は、撮像制御システム１００を構成する複数の撮像装置１、…の中で何れの撮像装置１が連携処理の親機となるか子機となるかに拘わらず、各撮像装置１にて行われる処理である。また、複数の撮像装置１、…は、予め無線通信回線を介して情報通信可能に接続されているものとする。

【0063】

図４に示すように、先ず、複数の撮像装置１、…の中で、何れか一の撮像装置１の表示部１０５に表示された複数の撮像状況を示す指標（例えば、アイコン等）のうち、ユーザによる操作入力部１０７の所定操作に基づいて何れか一の指標が指定されると、撮像状況特定部１１０ａは、指定された指標に対応する撮像状況（例えば、「撮像状況１」等）を共通の被写体Ｓの撮像状況として特定する（ステップＳ１）。続けて、撮像装置１は、特定された撮像状況に対応する共通の被写体Ｓを決定する（ステップＳ２）。
例えば、撮像状況として、スポーツを撮像する状況が特定された場合には、当該スポーツを行うヒトを共通の被写体Ｓとして決定する。具体的には、例えば、所定の被写体検出処理（例えば、顔検出処理やエッジ検出処理等）を行うことで被写体Ｓを検出して、共通の被写体Ｓの種類（例えば、ヒトや風景等）を特定しても良い。
なお、複数の撮像装置１、…の中で、撮像状況を特定するために操作された撮像装置１が、親機として機能し、当該親機となる撮像装置１は、特定された撮像状況や共通の被写体Ｓの種類等を示す情報を無線通信回線を介して他の全ての撮像装置１に送信する。

【0064】

次に、親機となった撮像装置１は、撮像部１０３による被写体Ｓのライブビュー画像の撮像（ライブビュー動作）を開始するとともに、ライブビュー動作を開始する制御信号を無線通信回線を介して他の全ての撮像装置１に送信する（ステップＳ３）。これにより、親機以外の子機の撮像装置１によるライブビュー動作が開始する。

【0065】

次に、各撮像装置１の連携制御部１１０は、連携条件テーブルＴを参照して、特定された撮像状況と対応付けられている撮像形式から静止画像の撮像であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
ステップＳ４にて、静止画像の撮像であると判定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、連携制御部１１０は、撮像パラメータ設定処理（図５参照）を実行する（ステップＳ５；詳細後述）。続けて、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、撮像指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ６）。例えば、複数の撮像装置１、…の中で、何れか一の撮像装置１の操作入力部１０７がユーザにより所定操作されると、当該撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、撮像指示が入力されたと判定する。そして、当該撮像装置１は親機として機能して、撮像指示を無線通信回線を介して他の全ての撮像装置１に送信する。これにより、親機以外の他の全ての撮像装置１においても、撮像指示が入力されたと判定される。

【0066】

ステップＳ６にて、撮像指示が入力されたと判定されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、撮像部１０３により共通の被写体Ｓの静止画像を撮像させ、画像データ処理部１０４により生成された画像データを記録媒体制御部１０６に転送して記録媒体１０６ａに記録させる（ステップＳ７）。
一方、撮像指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ６；ＮＯ）、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、処理をステップＳ５に戻し、連携制御部１１０は、再び撮像パラメータ設定処理を実行する（ステップＳ５）。
なお、撮像指示が入力されていないと判定された場合には（ステップＳ６；ＮＯ）、中央制御部１０１のＣＰＵは、再び撮像パラメータ設定処理を実行することなく、撮像指示が入力されたか否かの判定を所定の時間間隔で逐次実行しても良い。

【0067】

また、ステップＳ４にて、静止画像の撮像でないと判定されると（ステップＳ４；ＮＯ）、動画像の撮像であり、各撮像装置１の連携制御部１１０は、撮像パラメータ設定処理（図５参照）を実行する（ステップＳ８；詳細後述）。続けて、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、撮像開始指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ９）。例えば、複数の撮像装置１、…の中で、何れか一の撮像装置１の操作入力部１０７がユーザにより所定操作されると、当該撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、撮像開始指示が入力されたと判定する。そして、当該撮像装置１は親機として機能して、撮像開始指示を無線通信回線を介して他の全ての撮像装置１に送信する。これにより、親機以外の他の全ての撮像装置１においても、撮像開始指示が入力されたと判定される。

【0068】

ステップＳ９にて、撮像開始指示が入力されたと判定されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、撮像部１０３により共通の被写体Ｓの動画像の撮像を開始させる（ステップＳ１０）。
一方、撮像開始指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ９；ＮＯ）、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、処理をステップＳ８に戻し、連携制御部１１０は、撮像パラメータ設定処理を実行する（ステップＳ８）。
なお、撮像開始指示が入力されていないと判定された場合には（ステップＳ９；ＮＯ）、中央制御部１０１のＣＰＵは、撮像開始指示が入力されたか否かの判定を所定の時間間隔で逐次実行しても良い。

【0069】

続けて、各撮像装置１の連携制御部１１０は、撮像パラメータの更新タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、撮像パラメータの更新タイミングでないと判定されると（ステップＳ１１；ＮＯ）、連携制御部１１０は、撮像パラメータの更新タイミングであるか否かの判定を所定の時間間隔で逐次実行する。
一方、撮像パラメータの更新タイミングであると判定されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、各撮像装置１の連携制御部１１０は、撮像パラメータ設定処理を再度実行する（ステップＳ１２）。

【0070】

なお、撮像パラメータの更新は、例えば、連携条件テーブルＴに規定されている全ての撮像パラメータについて行っても良いし、予め撮像パラメータ毎に更新を行うか否かを連携条件テーブルＴに規定しておき、撮像パラメータ毎に更新を行うか否かを判定するようにしても良い。すなわち、例えば、画像サイズ等の、事前に一旦決定してしまえば動画像の撮像中に変更する必要がない撮像パラメータについては、更新を行わないようにすることができる。

【0071】

その後、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、撮像終了指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、複数の撮像装置１、…の中で、何れか一の撮像装置１（例えば、撮像開始を指示した親機等）の操作入力部１０７がユーザにより所定操作されると、当該撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、撮像終了指示が入力されたと判定する。そして、当該撮像装置１は親機として機能して、撮像終了指示を無線通信回線を介して他の全ての撮像装置１に送信する。これにより、親機以外の他の全ての撮像装置１においても、撮像終了指示が入力されたと判定される。

【0072】

ステップＳ１３にて、撮像終了指示が入力されたと判定されると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、撮像部１０３による共通の被写体Ｓの動画像の撮像を終了させ、画像データ処理部１０４により生成された画像データを記録媒体制御部１０６に転送して記録媒体１０６ａに記録させる（ステップＳ１４）。
一方、撮像終了指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ１３；ＮＯ）、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、処理をステップＳ１１に戻し、連携制御部１１０は、撮像パラメータの更新タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

【0073】

＜撮像パラメータ設定処理＞
以下に、同期撮像処理における撮像パラメータ設定処理について、図５〜図９を参照して説明する。
図５は、撮像パラメータ設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【0074】

図５に示すように、先ず、各撮像装置１の連携制御部１１０は、連携条件テーブルＴを参照して、ステップＳ１にて特定された撮像状況と対応付けられている複数の撮像パラメータの中で、何れか一の撮像パラメータを指定する（ステップＳ２１）。
続けて、連携制御部１１０は、連携条件テーブルＴを参照して、指定された撮像パラメータが複数の撮像装置１、…間で連携させる撮像パラメータであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。

【0075】

ステップＳ２２にて、連携させる撮像パラメータでないと判定されると（ステップＳ２２；ＮＯ）、各撮像装置１にて個別に設定される撮像パラメータ（例えば、「撮像状況１」の場合における合焦位置等）であるので、各撮像装置１の連携制御部１１０は、当該撮像パラメータの内容を個別に設定する（ステップＳ２３）。
一方、連携させる撮像パラメータであると判定されると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、各撮像装置１の連携制御部１１０は、連携条件テーブルＴを参照して、当該撮像パラメータが設定を自動で行う撮像パラメータであるか否かを判定する（ステップＳ２４）。

【0076】

ステップＳ２４にて、設定を自動で行う撮像パラメータでないと判定されると（ステップＳ２４；ＮＯ）、設定をユーザ操作に基づいて手動で行う撮像パラメータ（例えば、「撮像状況１」の場合におけるＩＳＯ感度等）であるので、各撮像装置１の連携制御部１１０は、手動設定処理（図６参照）を実行する（ステップＳ２５；詳細後述）。
一方、設定を自動で行う撮像パラメータであると判定されると（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、各撮像装置１の連携制御部１１０は、連携条件テーブルＴを参照して、当該撮像パラメータの内容の設定に際して親機の設定を採用する撮像パラメータであるか否かを判定する（ステップＳ２６）。

【0077】

ステップＳ２６にて、親機の設定を採用する撮像パラメータ（例えば、「撮像状況１」の場合におけるホワイトバランス等）であると判定されると（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、各撮像装置１の連携制御部１１０は、親機合致処理（図７参照）を実行する（ステップＳ２７；詳細後述）。
一方、親機の設定を採用する撮像パラメータでないと判定されると（ステップＳ２６；ＮＯ）、各撮像装置１の連携制御部１１０は、連携条件テーブルＴを参照して、当該撮像パラメータの内容を複数の撮像装置１、…の多数決で決定する撮像パラメータであるか否かを判定する（ステップＳ２８）。

【0078】

ステップＳ２８にて、多数決で決定する撮像パラメータ（例えば、「撮像状況１」の場合における絞り値等）であると判定されると（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、各撮像装置１の連携制御部１１０は、多数決処理（図８参照）を実行する（ステップＳ２９；詳細後述）。
一方、多数決で決定する撮像パラメータでないと判定されると（ステップＳ２８；ＮＯ）、撮像パラメータの内容を複数の撮像装置１、…の平均値で決定する撮像パラメータ（例えば、「撮像状況１」の場合における露光時間等）であるので、各撮像装置１の連携制御部１１０は、平均値処理（図９参照）を実行する（ステップＳ３０；詳細後述）。

【0079】

その後、各撮像装置１の連携制御部１１０は、連携条件テーブルＴを参照して、ステップＳ１にて特定された撮像状況と対応付けられている複数の撮像パラメータの全てについて、その内容を設定したか否かを判定する（ステップＳ３１）。
ここで、複数の撮像パラメータの全てについて、その内容を設定していないと判定されると（ステップＳ３１；ＮＯ）、各撮像装置１の連携制御部１１０は、処理をステップＳ２１に戻し、複数の撮像パラメータの中で、その内容が設定されていない何れか一の撮像パラメータを指定する（ステップＳ２１）。
そして、ステップＳ３１にて、複数の撮像パラメータの全てについて、その内容を設定したと判定（ステップＳ３１；ＹＥＳ）されるまで、上記したステップＳ２２〜Ｓ３０の各処理が繰り返される。

【0080】

一方、ステップＳ３１にて、複数の撮像パラメータの全てについて、その内容を設定したと判定されると（ステップＳ３１）、各撮像装置１の連携制御部１１０は、撮像パラメータ設定処理を終了する。

【0081】

＜手動設定処理＞
以下に、撮像パラメータ設定処理における手動設定処理について、図６を参照して説明する。
図６は、手動設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【0082】

図６に示すように、先ず、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、撮像パラメータ（例えば、「撮像状況１」の場合におけるＩＳＯ感度等）の内容を設定するために操作入力部１０７が所定操作されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。
ここで、操作入力部１０７が所定操作されたと判定されると（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、操作された撮像装置１の親機選択部１１０ｂは、当該撮像装置１を撮像パラメータの内容を決定するための親機として選択して、当該撮像装置１が一時的に親機となる（ステップＳ４２）。

【0083】

続けて、関連情報取得部１１０ｃは、ユーザによる操作入力部１０７の所定操作に基づいて設定された撮像パラメータの内容を取得して、撮像条件決定部１１０ｄは、関連情報取得部１１０ｃにより取得された撮像パラメータの内容を撮像条件として決定する（ステップＳ４３）。そして、連携制御部１１０は、決定した撮像条件（撮像パラメータの内容）を無線処理部１０８による無線通信によって他の全ての撮像装置１に送信させる（ステップＳ４４）。
その後、中央制御部１０１のＣＰＵは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部１０３等の各部に撮像条件決定部１１０ｄにより決定された撮像パラメータの内容を設定する（ステップＳ４５）。

【0084】

一方、ステップＳ４１にて、操作入力部１０７が所定操作されていないと判定されると（ステップＳ４１；ＮＯ）、各撮像装置１の連携制御部１１０は、無線処理部１０８による無線通信によって他の撮像装置１から撮像パラメータの内容を受信したか否かを判定する（ステップＳ４６）。
ここで、撮像パラメータの内容を受信したと判定されると（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、当該撮像装置１が一時的に撮像パラメータの内容を決定するための子機となり、関連情報取得部１１０ｃは、無線処理部１０８により受信された撮像パラメータの内容を取得する（ステップＳ４７）。
子機となった撮像装置１では、親機である撮像装置１の撮像条件決定部１１０ｄにより決定された撮像パラメータの内容がそのまま採用されるため、中央制御部１０１のＣＰＵは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部１０３等の各部に関連情報取得部１１０ｃにより取得された撮像パラメータの内容を設定する（ステップＳ４８）。

【0085】

＜親機合致処理＞
以下に、撮像パラメータ設定処理における親機合致処理について、図７を参照して説明する。
図７は、親機合致処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【0086】

図７に示すように、先ず、各撮像装置１の親機選択部１１０ｂは、例えば、画像データ処理部１０４により生成されたライブビュー画像の画像データに基づいて、被写体Ｓを撮像する自撮像装置１の状態を検出する（ステップＳ５１）。具体的には、例えば、撮像パラメータが「撮像状況１」におけるホワイトバランスの場合、親機選択部１１０ｂは、ライブビュー画像の画像データに基づいて、所定の被写体検出処理（例えば、顔検出処理やエッジ検出処理等）を行って当該ライブビュー画像の構図内での共通の被写体Ｓの位置を特定する。
続けて、各撮像装置１の連携制御部１１０は、検出された自撮像装置１の状態を無線処理部１０８による無線通信によって他の全ての撮像装置１に送信させるとともに、他の撮像装置１により検出された当該他の撮像装置１の状態を受信する（ステップＳ５２）。

【0087】

そして、各撮像装置１の親機選択部１１０ｂは、連携条件テーブルＴに撮像パラメータと対応付けて記録されている親機の選択方法（被写体Ｓを撮像する撮像装置１の状態の評価方法）に従って被写体Ｓを撮像する撮像装置１の状態を評価する（ステップＳ５３）。具体的には、例えば、撮像パラメータが「撮像状況１」におけるホワイトバランスの場合、親機選択部１１０ｂは、複数の撮像装置１、…の各々について、構図の中心からの共通の被写体Ｓまでの距離を評価値として算出する。
そして、親機選択部１１０ｂは、被写体Ｓを撮像する自撮像装置１の状態が最も良いか否かを判定する（ステップＳ５４）。具体的には、例えば、撮像パラメータが「撮像状況１」におけるホワイトバランスの場合、親機選択部１１０ｂは、複数の撮像装置１、…の中で、自装置が共通の被写体Ｓを構図のより中央に近い位置で撮像しているか否かを判定する。

【0088】

ステップＳ５４にて、被写体Ｓを撮像する自撮像装置１の状態が最も良いと判定されると（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、親機選択部１１０ｂは、当該撮像装置１を撮像パラメータの内容を決定するための親機として選択して、当該撮像装置１が一時的に親機となる（ステップＳ５５）。
続けて、関連情報取得部１１０ｃは、共通の被写体Ｓの状態を表す情報を取得する（ステップＳ５６）。具体的には、例えば、撮像パラメータが「撮像状況１」におけるホワイトバランスの場合、関連情報取得部１１０ｃは、共通の被写体Ｓの撮像に際して計測された計測値（例えば、被写体Ｓの色等）を共通の被写体Ｓの状態を表す情報として取得する。そして、連携制御部１１０は、取得された共通の被写体Ｓの状態を表す情報（例えば、被写体Ｓの色の計測値等）を無線処理部１０８による無線通信によって他の全ての撮像装置１に送信させる（ステップＳ５７）。

【0089】

次に、撮像条件決定部１１０ｄは、関連情報取得部１１０ｃにより取得された共通の被写体Ｓの状態を表す情報（例えば、被写体Ｓの色の計測値等）に基づいて、撮像パラメータの内容（例えば、ホワイトバランスの設定値等）を決定する（ステップＳ５８）。
その後、中央制御部１０１のＣＰＵは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部１０３等の各部に撮像条件決定部１１０ｄにより決定された撮像パラメータの内容を設定する（ステップＳ５９）。

【0090】

一方、ステップＳ５４にて、被写体Ｓを撮像する自撮像装置１の状態が最も良いと判定されないと（ステップＳ５４；ＮＯ）、当該撮像装置１が一時的に撮像パラメータの内容を決定するための子機となる（ステップＳ６０）。
そして、無線処理部１０８は、親機から送信された共通の被写体Ｓの状態を表す情報（例えば、被写体Ｓの色の計測値等）を無線通信により受信して、関連情報取得部１１０ｃは、共通の被写体Ｓの状態を表す情報を取得する（ステップＳ６１）。

【0091】

続けて、撮像条件決定部１１０ｄは、関連情報取得部１１０ｃにより取得された共通の被写体Ｓの状態を表す情報（例えば、被写体Ｓの色の計測値等）に基づいて、撮像パラメータの内容（例えば、ホワイトバランスの設定値等）を決定する（ステップＳ６２）。
その後、中央制御部１０１のＣＰＵは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部１０３等の各部に撮像条件決定部１１０ｄにより決定された撮像パラメータの内容を設定する（ステップＳ６３）。

【0092】

なお、親機となった撮像装置１は、ステップＳ５８にて決定された撮像パラメータの内容（例えば、ホワイトバランスの設定値等）を、共通の被写体Ｓの状態を表す情報に代えて他の全ての撮像装置１に送信しても良い。この場合、子機である撮像装置１は、親機から受信した共通の被写体Ｓの状態を表す情報に基づく撮影条件の決定処理を行うことなく、親機である撮像装置１の撮像条件決定部１１０ｄにより決定された撮像条件の内容（例えば、ホワイトバランスの設定値等）が他の全ての撮像装置１によりそのまま採用される。

【0093】

＜多数決処理＞
以下に、撮像パラメータ設定処理における多数決処理について、図８を参照して説明する。
図８は、多数決処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【0094】

図８に示すように、先ず、各撮像装置１は、撮像パラメータ（例えば、「撮像状況１」の場合における絞り値等）の内容を仮決定する（ステップＳ７１）。具体的には、各撮像装置１では、例えば、被写体の状態計測に基づいて自動決定される撮像パラメータや、ユーザによる操作入力部１０７の所定操作に基づいて指定された撮像パラメータの内容や既に設定されている撮像パラメータの内容を取得して、仮決定された撮像パラメータとする。
続けて、各撮像装置１の連携制御部１１０は、仮決定した撮像パラメータの内容を無線処理部１０８による無線通信によって他の全ての撮像装置１に送信させるとともに、他の撮像装置１により仮決定された撮像パラメータの内容を受信する（ステップＳ７２）。

【0095】

次に、各撮像装置１の関連情報取得部１１０ｃは、自装置については仮決定された撮像パラメータの内容を取得するとともに、自装置以外の他の撮像装置１については無線処理部１０８による無線通信により受信された撮像パラメータの内容を取得する（ステップＳ７３）。続けて、各撮像装置１の撮像条件決定部１１０ｄは、関連情報取得部１１０ｃにより取得された全ての撮像装置１にて仮決定された撮像パラメータの内容について多数決を行って、仮決定された撮像パラメータの内容の中で最も多いものを撮像パラメータの内容として決定する（ステップＳ７４）。
その後、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部１０３等の各部に撮像条件決定部１１０ｄにより決定された撮像パラメータの内容を設定する（ステップＳ７５）。
同様の処理を全ての撮像装置１が行い、多数決処理の対象となる複数の仮決定された撮像パラメータは全ての撮像装置１で共通しているため、全ての撮像装置１で設定される撮像パラメータは共通のものとなる。

【0096】

＜平均値処理＞
以下に、撮像パラメータ設定処理における平均値処理について、図９を参照して説明する。
図９は、平均値処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【0097】

図９に示すように、先ず、各撮像装置１は、撮像パラメータ（例えば、「撮像状況１」の場合における露光時間等）の内容を仮決定する（ステップＳ８１）。具体的には、各撮像装置１では、例えば、被写体の状態計測に基づいて自動決定される撮像パラメータや、ユーザによる操作入力部１０７の所定操作に基づいて指定された撮像パラメータの内容や既に設定されている撮像パラメータの内容を取得して、仮決定された撮像パラメータとする。
続けて、各撮像装置１の連携制御部１１０は、仮決定した撮像パラメータの内容を無線処理部１０８による無線通信によって他の全ての撮像装置１に送信させるとともに、他の撮像装置１により仮決定された撮像パラメータの内容を受信する（ステップＳ８２）。

【0098】

次に、各撮像装置１の関連情報取得部１１０ｃは、自装置については仮決定された撮像パラメータの内容を取得するとともに、自装置以外の他の撮像装置１については無線処理部１０８による無線通信により受信された撮像パラメータの内容を取得する（ステップＳ８３）。続けて、各撮像装置１の撮像条件決定部１１０ｄは、関連情報取得部１１０ｃにより取得された全ての撮像装置１にて仮決定された撮像パラメータの内容について平均を算出する演算を行って、仮決定された撮像パラメータの内容の中での平均値を撮像パラメータの内容として決定する（ステップＳ８４）。
その後、各撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵは、当該撮像パラメータの設定に係る撮像部１０３等の各部に撮像条件決定部１１０ｄにより決定された撮像パラメータの内容を設定する（ステップＳ８５）。
同様の処理を全ての撮像装置１が行い、平均値処理の対象となる複数の仮決定された撮像パラメータは全ての撮像装置１で共通しているため、全ての撮像装置１で設定される撮像パラメータは共通のものとなる。

【0099】

以上のように、本実施形態の撮像制御システム１００によれば、複数の撮像条件の各々について、共通の被写体Ｓを同期して撮像する複数の撮像装置１、…間での設定内容の連携に係る設定基準をテーブル記録部１０９に記録しておき、所定の通信回線を介した通信により取得された複数の撮像装置１、…に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報と、テーブル記録部１０９に記録されている設定基準とに基づいて、複数の撮像装置１、…に係る撮像条件の設定内容を決定するので、互いに設定内容や設定方法が異なる複数の撮像条件を複数の撮像装置１、…がそれぞれ設定する必要がある場合であっても、テーブル記録部１０９に記録されている設定基準を用いることで、共通の被写体Ｓを同期して撮像する複数の撮像装置１、…の各々が複数の撮像条件を適正に設定することができる。
また、テーブル記録部１０９の連携条件テーブルＴには、複数の撮像装置１、…間で撮像条件の設定内容を連係させるか否かが規定されており、複数の撮像条件の各々について、所定の通信回線を介した通信により取得された所定情報と、記録されている設定基準とに基づいて、複数の撮像装置１、…間で連係した設定内容および連係しない設定内容を選択的に決定することができる。
具体的には、複数の撮像条件の中で、何れか一の撮像条件を選択して、その撮像条件に対応する設定基準が複数の撮像装置１、…間で設定内容を連係させるものであった場合には、その撮像条件の内容を決定し、決定された撮像条件の内容を他の全ての撮像装置１についても設定することができる。また、複数の撮像条件の中で、何れか一の撮像条件を選択して、その撮像条件に対応する設定基準が複数の撮像装置１、…間で設定内容を連係させないものであった場合には、他の全ての撮像装置１に独自に撮像条件の内容を設定させることができる。

【0100】

また、テーブル記録部１０９の連携条件テーブルＴには、複数の撮像装置１、…間で撮像条件の設定内容を連係させる場合の設定条件が規定されており、所定の通信回線を介した通信により取得された所定情報と、記録されている設定基準とに基づいて、撮像条件毎に異なる設定条件で、複数の撮像装置１、…間で連係した設定内容を決定することができる。具体的には、連携条件テーブルＴには、複数の撮像条件の各々について、複数の撮像装置１、…の中で、何れか一の撮像装置１のユーザによる所定操作に基づいて設定された撮像条件の内容を他の全ての撮像装置１についても自動的に設定する設定条件か、或いは、共通の被写体Ｓの状態を表す情報に基づいて自動的に設定された撮像条件の内容を全ての撮像装置１についても自動的に設定する設定条件が規定されているので、何れか一の撮像装置１に、ユーザによる所定操作に基づいて撮像条件の内容が設定された場合であっても、共通の被写体Ｓの状態を表す情報に基づいて自動的に撮像条件の内容が設定された場合であっても、全ての撮像装置１が複数の撮像条件を適正に設定することができる。

【0101】

また、本実施形態の撮像制御システム１００によれば、複数の撮像条件の各々について、共通の被写体Ｓを同期して撮像する複数の撮像装置１、…の中で、各撮像装置１の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置１の選択基準をテーブル記録部１０９に記録しておき、記録されている複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置１の選択基準に基づいて、複数の撮像装置１、…の中で親機となる撮像装置１を選択して、選択された親機となる撮像装置１に、他の全ての撮像装置１について撮像条件を決定させるので、撮像条件を決定するのに適した親機となる撮像装置１が撮像条件毎に異なる場合であっても、テーブル記録部１０９に記録されている選択基準を用いることで、複数の撮像装置１、…の中から親機となる撮像装置１を適正に選択することができ、共通の被写体Ｓを同期して撮像する全ての撮像装置１について撮像条件を適正に設定することができる。具体的には、複数の撮像条件の各々について、共通の被写体Ｓの撮像状態の評価方法が親機となる撮像装置１の選択基準として記録されているので、複数の撮像条件の各々について、記録されている共通の被写体Ｓの撮像状態の評価方法に応じた評価値が最も高い撮像装置１を親機となる撮像装置として選択することができる。

【0102】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、連携条件テーブルＴに、複数の撮像状況毎に、各撮像装置１が撮像状況に応じて個別に設定する撮像条件を共通の被写体Ｓの同期した撮像の撮像条件となるように補正するための連携条件を対応付けて記録しておいても良い。この場合、撮像条件決定部１１０ｄは、撮像状況特定部１１０ａにより特定された共通の被写体Ｓの撮像状況と対応付けて連携条件テーブルＴに記録されている連携条件に基づいて、各撮像装置１が撮像状況に応じて設定する撮像条件を共通の被写体Ｓの同期した撮像の撮像条件となるように補正するようにしても良い。
すなわち、各撮像装置１が撮像状況に応じて個別に設定する撮像条件として、例えば、露出調整用のプログラム線図を適正露出となるように補正するための連携条件を複数の撮像状況の各々と対応付けて連携条件テーブルＴに記録しておく。そして、撮像条件決定部１１０ｄは、連携条件テーブルＴを参照して、撮像状況特定部１１０ａにより特定された撮像状況に応じて適正露出となるようにプログラム線図の内容（例えば、露光時間や絞り値）を決定する。

【0103】

また、撮像制御システム１００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。また、制御装置として、撮像装置１を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。例えば、撮像装置１とは別に制御のみを行う制御装置（例えば、スマートフォンやタブレット等）を設けても良い。

【0104】

加えて、上記実施形態にあっては、取得手段、決定手段としての機能を、中央制御部１０１の制御下にて、無線処理部１０８、撮像条件決定部１１０ｄが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１０１によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムメモリ（図示略）に、取得処理ルーチン、決定処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、複数の撮像装置１、…に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する手段として機能させるようにしても良い。また、決定処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、複数の撮像条件の各々について、取得された所定情報と、記録手段に記録されている設定基準とに基づいて、複数の撮像装置１、…に係る撮像条件の設定内容を決定する手段として機能させるようにしても良い。

【0105】

同様に、選択手段、決定手段としての機能を、中央制御部１０１の制御下にて、親機選択部１１０ｂ、撮像条件決定部１１０ｄが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１０１によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムメモリ（図示略）に、選択処理ルーチン、決定処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、選択処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、記録手段に記録されている複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置１の選択基準に基づいて、複数の撮像装置１、…の中で親機となる撮像装置１を選択する手段として機能させるようにしても良い。また、決定処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、選択された親機となる撮像装置１に、他の全ての撮像装置１について撮像条件を決定させる手段として機能させるようにしても良い。

【0106】

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

【0107】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段と、
前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する取得手段と、
前記複数の撮像条件の各々について、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
＜請求項２＞
前記設定基準は、前記複数の撮像装置間で撮像条件の設定内容を連係させるか否かが規定され、
前記決定手段は、前記複数の撮像条件の各々について、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置間で連係した設定内容および連係しない設定内容を選択的に決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
＜請求項３＞
前記設定基準は、前記複数の撮像装置間で撮像条件の設定内容を連係させる場合の設定条件が規定され、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、撮像条件毎に異なる設定条件で、前記複数の撮像装置間で連係した設定内容を決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
＜請求項４＞
前記設定基準は、複数の撮像条件の各々について、前記複数の撮像装置の中で、何れか一の撮像装置のユーザによる所定操作に基づいて設定された撮像条件の内容を他の全ての撮像装置についても自動的に設定する設定条件か、或いは、前記共通の被写体の状態を表す情報に基づいて自動的に設定された撮像条件の内容を全ての撮像装置についても自動的に設定する設定条件が規定されてなることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
＜請求項５＞
前記決定手段は、前記複数の撮像条件の中で、何れか一の撮像条件を選択して、その撮像条件に対応する設定基準が前記複数の撮像装置間で設定内容を連係させるものであった場合には、その撮像条件の内容を決定し、決定された撮像条件の内容を他の全ての撮像装置についても設定する処理を行い、一方、その撮像条件に対応する設定基準が前記複数の撮像装置間で設定内容を連係させないものであった場合には、他の全ての撮像装置に独自に当該撮像条件の内容を設定させる処理を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の制御装置。
＜請求項６＞
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる決定手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
＜請求項７＞
前記記録手段は、前記複数の撮像条件の各々について、前記共通の被写体の撮像状態の評価方法を親機となる撮像装置の選択基準として記録し、
前記選択手段は、前記複数の撮像条件の各々について、前記記録手段に記録されている前記共通の被写体の撮像状態の評価方法に応じた評価値が最も高い撮像装置を親機となる撮像装置として選択することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
＜請求項８＞
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置と、これらを制御する制御装置とを備える制御システムであって、
前記制御装置は、
複数の撮像条件の各々について、前記複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段と、
前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する取得手段と、
前記複数の撮像条件の各々について、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
＜請求項９＞
共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置と、これらを制御する制御装置とを備える制御システムであって、
前記制御装置は、
複数の撮像条件の各々について、前記複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる決定手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
＜請求項１０＞
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段を備える制御装置を用いた制御方法であって、
前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する処理と、
前記複数の撮像条件の各々について、取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する処理と、
を含むことを特徴とする制御方法。
＜請求項１１＞
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段を備える制御装置を用いた制御方法であって、
前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する処理と、
選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる処理と、
を含むことを特徴とする制御方法。
＜請求項１２＞
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置間での設定内容の連携に係る設定基準を記録する記録手段を備える制御装置のコンピュータを、
前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定に際して判断される所定情報を所定の通信回線を介した通信により取得する取得手段、
前記複数の撮像条件の各々について、前記取得手段により取得された前記所定情報と、前記記録手段に記録されている前記設定基準とに基づいて、前記複数の撮像装置に係る撮像条件の設定内容を決定する決定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
＜請求項１３＞
複数の撮像条件の各々について、共通の被写体を同期して撮像する複数の撮像装置の中で、各撮像装置の撮像条件を連携させる処理の親機となる撮像装置の選択基準を記録する記録手段を備える制御装置のコンピュータを、
前記記録手段に記録されている前記複数の撮像条件と対応付けられている親機となる撮像装置の選択基準に基づいて、前記複数の撮像装置の中で親機となる撮像装置を選択する選択手段、
前記選択手段により選択された親機となる撮像装置に、他の全ての撮像装置について撮像条件を決定させる決定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【符号の説明】

【0108】

１００ 撮像制御システム
１ 撮像装置
１０３ 撮像部
１０８ 無線処理部
１０９ テーブル記録部
１１０ 連携制御部
１１０ａ 撮像状況特定部
１１０ｂ 親機選択部
１１０ｃ 関連情報取得部
１１０ｄ 撮像条件決定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】