特許 6354573 搬送台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6354573

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】搬送台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 5/00 20060101AFI20180702BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20180702BHJP

【ＦＩ】

   B62B5/00 G

   B62B3/00 A

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-260613(P2014-260613)

(22)【出願日】2014年12月24日

(65)【公開番号】特開2016-120766(P2016-120766A)

(43)【公開日】2016年7月7日

【審査請求日】2017年2月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】特許業務法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤波 達也

【審査官】 梶本 直樹

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００８／０２３６８５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００５５１３３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｂ ３／００

Ｂ６２Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物を搬送するために用いる搬送台車であって、
上記搬送物が積載される荷台と、
上下方向の回動軸線の回りに回動可能に上記荷台に設けられた少なくとも３つの自在車輪と、
上記荷台の端部から該荷台の前後方向及び左右方向の中間領域まで配置され、上記荷台の端部に係合する揺動基端部を支点に揺動して、上記荷台の上記中間領域に位置する揺動部を上下方向に揺動させる揺動フレームと、
該揺動フレームの上記揺動部の下面に設けられ、回転軸線が左右方向に向けられた固定車輪と、
上記荷台の端部における、上記揺動フレームの上記揺動基端部の上方に基端取付部が取り付けられるとともに、該基端取付部から斜め下方に向けて配置される状態で上記揺動フレームの上記揺動部に先端取付部が取り付けられ、流体の粘性抵抗を利用して上記揺動フレームの上記揺動部を下方へ付勢するダンパと、を備えることを特徴とする搬送台車。

【請求項2】

上記揺動フレームに移動可能に設けられ、上記荷台の端部に対する上記ダンパの上記基端取付部の取付が外れたときであるダンパ基端側異常時、上記揺動フレームの上記揺動部に対する上記ダンパの上記先端取付部の取付が外れたときであるダンパ先端側異常時、又は上記固定車輪の車輪支持部による該固定車輪の車輪部の支持状態に異常が発生したときである車輪異常時において、上記ダンパが伸長する力、又は上記固定車輪の車輪部が該固定車輪の車輪支持部に対して相対的に上昇する力を受けて移動して、上記ダンパの異常又は上記固定車輪の異常を検知するための異常検知部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。

【請求項3】

上記異常検知部材は、上記揺動フレームにおける、上記揺動基端部と上記揺動部との間に位置する揺動中間部に回動可能な状態で取り付けられた第１異常検知部材と、該第１異常検知部材に対して回動可能に連結され、上記第１異常検知部材の回動を受けてスライドする第２異常検知部材とから構成されており、
上記荷台の端部には、上記第２異常検知部材のスライドを受けて回動可能な表示板が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の搬送台車。

【請求項4】

上記揺動フレームには、上記ダンパ基端側異常時において、上記ダンパが伸長するときに、該ダンパの基端側部分を上方又は斜め上方へ案内する基端側案内部と、上記ダンパ先端側異常時において、上記ダンパが伸長するときに、該ダンパの先端側部分を下方又は斜め下方へ案内する先端側案内部とが設けられており、
上記第１異常検知部材には、上記ダンパ基端側異常時において、上記ダンパの基端側部分によって持ち上げられて、当該第１異常検知部材を回動させるための基端側係合部と、上記ダンパ先端側異常時において、上記ダンパの先端側部分によって押し下げられて、当該第１異常検知部材を回動させるための先端側係合部とが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送台車。

【請求項5】

上記揺動フレームには、上記固定車輪の車輪部の外周に接触する第１接触部と、上記第１異常検知部材に設けられた車輪用係合部に接触する第２接触部とを有する異常伝達部材が回動可能な状態で設けられており、
該異常伝達部材は、上記車輪異常時において、上記第１接触部が上記固定車輪の車輪部の外周によって押されるとともに、上記第２接触部が上記車輪用係合部を押すことによって、上記第１異常検知部材を回動させるよう構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の搬送台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送物を搬送するために用いる搬送台車に関する。

【背景技術】

【0002】

工場内において、種々の部品、製品等の搬送を行う際には、作業者による手押し又は牽引車による牽引等が可能な搬送台車が多用されている。搬送台車の利便性を向上させるために、搬送台車に設けられる車輪に種々の機能を付加する工夫がされている。
例えば、特許文献１の固定型兼自在型台車においては、複数個の自在型車輪が設けられた台部に対して、移動面に接地する状態と移動面に接地しない状態とを形成可能な１個の固定型車輪を設けることが開示されている。この固定型車輪を設けることにより、方向の変換が簡単にできるようにし、狭い場所への収納及び進入の利便性を向上させている。
また、例えば、特許文献２の牽引車両においては、走行路に凹凸があるときに、左右の回転自在な車輪を上下に移動させるためのクッションダンパを用いることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７−２４２１７５号公報

【特許文献2】特開２０１４−４８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の搬送台車においては、内輪差（前輪と後輪が描く円弧の半径の差）を極力なくして、搬送台車が前進する際の左右へのふらつきを抑える工夫はなされていない。この左右へのふらつきは、搬送台車が、段差又は凹凸のある移動面（地面）を移動する際に顕著になる。特許文献２においては、前後に車輪が配置される場合には、牽引車両に内輪差が生じ、横一列に車輪が配置される場合には、牽引車両の姿勢が安定しにくいという課題が残る。

【0005】

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、内輪差を極力なくすとともに、移動時の左右へのふらつきを抑えることができ、地面における段差又は凹凸に対しても柔軟に追従して、姿勢を安定して保つことができる搬送台車を提供しようとして得られたものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、搬送物を搬送するために用いる搬送台車であって、
上記搬送物が積載される荷台と、
上下方向の回動軸線の回りに回動可能に上記荷台に設けられた少なくとも３つの自在車輪と、
上記荷台の端部から該荷台の前後方向及び左右方向の中間領域まで配置され、上記荷台の端部に係合する揺動基端部を支点に揺動して、上記荷台の上記中間領域に位置する揺動部を上下方向に揺動させる揺動フレームと、
該揺動フレームの上記揺動部の下面に設けられ、回転軸線が左右方向に向けられた固定車輪と、
上記荷台の端部における、上記揺動フレームの上記揺動基端部の上方に基端取付部が取り付けられるとともに、該基端取付部から斜め下方に向けて配置される状態で上記揺動フレームの上記揺動部に先端取付部が取り付けられ、流体の粘性抵抗を利用して上記揺動フレームの上記揺動部を下方へ付勢するダンパと、を備えることを特徴とする搬送台車にある。

【発明の効果】

【0007】

上記搬送台車においては、荷台の端部から荷台の前後方向及び左右方向の中間領域まで揺動フレームを配置しており、荷台の中間領域に位置する、揺動フレームの揺動部の下面に、回転軸線が左右方向に向けられた固定車輪を設けている。また、揺動フレームは、ダンパによる付勢力を受けており、固定車輪を上下方向に揺動させることができる。
牽引車による牽引、又は作業者による手押しによって搬送台車を移動させるときには、自在車輪が地面に接地されるとともに、固定車輪が地面に接地される。そして、荷台の中央部としての中間領域に、前後方向にのみ回転可能な固定車輪が位置していることにより、搬送台車が左右に曲がって移動する際には、固定車輪が搬送台車の姿勢を左右に変える際の起点となることができる。これにより、内輪差をほとんど生じさせることなく搬送台車が左右に曲がって移動することができるとともに、搬送台車の左右へのふらつきを抑えることができる。

【0008】

また、搬送台車が段差又は凹凸のある地面を移動する際には、いずれかの自在車輪が地面から浮き上がることがある。この場合であっても、荷台の中央部としての中間領域に位置する固定車輪が、地面の段差又は凹凸に対して柔軟に追従し、常に地面に接地される状態を形成することができる。これにより、固定車輪によって、荷台の中央部としての中間領域が常に支えられることになり、搬送台車が移動する際に、固定車輪が接地されずに搬送台車が横滑りしてしまうことを防止することができる。

【0009】

さらに、揺動フレームは、荷台の端部から荷台の中間領域まで配置されており、ダンパは、揺動フレームが配置される向きに、できるだけ近い向きで斜め下方に向けて配置することができる。これにより、荷台の上面よりも下方にダンパを収納して、荷台の高さを低く維持することができ、かつ、使用するダンパの長さ寸法を大きく取ることができる。そのため、固定車輪の上下方向への揺動可能範囲を容易に確保することができる。

【0010】

それ故、上記搬送台車によれば、内輪差を極力なくすとともに、移動時の左右へのふらつきを抑えることができ、地面における段差又は凹凸に対しても柔軟に追従して、姿勢を安定して保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例にかかる、搬送台車を左右方向から見た状態で示す説明図。

【図2】実施例にかかる、搬送台車を上方から見た状態で示す説明図。

【図3】実施例にかかる、搬送台車の一部を前後方向から見た状態で示す説明図。

【図4】実施例にかかる、異常検知部材によってダンパ基端側異常時が検知された状態を示す説明図。

【図5】実施例にかかる、異常検知部材によってダンパ先端側異常時が検知された状態を示す説明図。

【図6】実施例にかかる、異常検知部材によって車輪異常時が検知された状態を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

上述した搬送台車における好ましい実施の形態について説明する。
上記搬送台車は、上記揺動フレームに移動可能に設けられ、上記荷台の端部に対する上記ダンパの上記基端取付部の取付が外れたときであるダンパ基端側異常時、上記揺動フレームの上記揺動部に対する上記ダンパの上記先端取付部の取付が外れたときであるダンパ先端側異常時、又は上記固定車輪の車輪支持部による該固定車輪の車輪部の支持状態に異常が発生したときである車輪異常時において、上記ダンパが伸長する力、又は上記固定車輪の車輪部が該固定車輪の車輪支持部に対して相対的に上昇する力を受けて移動して、上記ダンパの異常又は上記固定車輪の異常を検知するための異常検知部材をさらに備えていてもよい。

【0013】

異常検知部材を用いることにより、ダンパの取付状態又は固定車輪の支持状態に異常が生じたときであっても、作業者等が、この異常を容易に検知することができる。これにより、ダンパの取付状態又は固定車輪の支持状態に異常が生じたときには、作業者等は早期にこの異常を発見することができ、ダンパ及び固定車輪を利用した搬送台車の信頼性を向上させることができる。

【0014】

また、上記異常検知部材は、上記揺動フレームにおける、上記揺動基端部と上記揺動部との間に位置する揺動中間部に回動可能な状態で取り付けられた第１異常検知部材と、該第１異常検知部材に対して回動可能に連結され、上記第１異常検知部材の回動を受けてスライドする第２異常検知部材とから構成されており、上記荷台の端部には、上記第２異常検知部材のスライドを受けて回動可能な表示板が設けられていてもよい。
ダンパの取付状態又は車輪の支持状態に異常が生じたときには、表示板を初期位置から表示位置へ回動させることにより、作業者等によるこれらの異常の発見を一層容易にすることができる。

【実施例】

【0015】

以下に、搬送台車にかかる実施例について、図面を参照して説明する。
本例の搬送台車１は、図１、図２に示すように、搬送物８を搬送するために用いられる。搬送台車１は、荷台２、自在車輪３１、揺動フレーム４、固定車輪３２及びダンパ５を備えている。
荷台２は、搬送物８が積載される部分であり、搬送物８が積載される積載面２０を有している。自在車輪３１は、上下方向Ｈの回動軸線３１０の回りに回動可能に荷台２の下面に３つ設けられている。揺動フレーム４は、荷台２の前端部２０１から荷台２の前後方向Ｌ及び左右方向Ｗの中間領域としての中央部まで配置されている。揺動フレーム４は、荷台２の前端部２０１に係合する揺動基端部４１を支点に揺動して、荷台２の中央部に位置する揺動部（揺動先端部）４２を上下方向Ｈに揺動させるよう構成されている。

【0016】

図３に示すように、固定車輪３２は、回転軸線３２０が左右方向Ｗに向けられた状態で、揺動フレーム４の揺動部４２の下面に設けられている。図１に示すように、ダンパ５の基端取付部５１は、荷台２の前端部２０１における、揺動フレーム４の揺動基端部４１の上方に取り付けられており、ダンパ５の先端取付部５２は、基端取付部５１から斜め下方に向けて配置される状態で、揺動フレーム４の揺動部４２に取り付けられている。ダンパ５は、流体の粘性抵抗を利用して揺動フレーム４の揺動部４２を下方へ付勢するよう構成されている。

【0017】

以下に、本例の搬送台車１について、図１〜図６を参照して詳説する。
本例の搬送台車１は、複数台が連なった状態で、牽引車によって牽引されるよう構成されている。そして、複数の搬送台車１は、牽引車によって牽引されるときには、固定車輪３２によって前後方向Ｌへ移動が案内される。牽引車による搬送台車１は、例えば、工場内の搬送物８（製品、部品等）の保管位置から他の保管位置又は出荷位置まで移動することができる。また、各搬送台車１は、作業者によって手押しされるときには、固定車輪３２を支点にして、上下方向の軸線の回りに回転させて、向きを容易に変更することができる。

【0018】

図１に示すように、荷台２は、四角の枠形状に形成されたフレーム部２１と、フレーム部２１の上に設けられた天板部２２とを有している。フレーム部２１の前端部２０１には、作業者によって手押し操作が可能なハンドル部２１１が設けられている。荷台２の前端部２０１には、牽引車に連結される牽引アーム部２６が設けられており、荷台２の中間部分（後述する補助フレーム部２３）には、他の搬送台車１の牽引アーム部２８を連結させて牽引するための牽引係合部２７が設けられている。なお、図２においては、天板部２２を省略している。

【0019】

図２に示すように、本例の自在車輪３１は、荷台２の下面における前方部分の左右２箇所と、荷台２の下面における後方部分の左右の中央部の１箇所とに設けられている。自在車輪３１は、荷台２の下面における前方部分及び後方部分の左右の合計４箇所に設けてもよい。
揺動フレーム４は、荷台２の前端部２０１から荷台２の前後方向Ｌ及び左右方向Ｗの中央部まで配置されている。荷台２の中央部は、荷台２を平面視したときの中央部分だけでなく、この中央部分の周囲も含む部分とする。

【0020】

揺動フレーム４は、荷台２の前端部２０１における左右方向Ｗの中心位置から後方に向けて略水平に配置されている。荷台２の前端部２０１に係合する、揺動フレーム４の揺動基端部４１の揺動中心軸線４１０は、荷台２の左右方向Ｗに向けられている。
荷台２における前後方向Ｌの中心位置には、左右方向Ｗに向けて補助フレーム部２３が設けられている。補助フレーム部２３の下面には、揺動フレーム４の揺動部４２を左右からガイドするダンパガイド部２４が設けられている。

【0021】

図１、図６に示すように、本例のダンパ５は、流体としてのオイルの粘性抵抗を利用するオイルダンパである。なお、ダンパ５は、流体としてのエアーの粘性抵抗を利用するエアーダンパとすることも可能である。ダンパ５は、シリンダ５３と、シリンダ５３に対してストロークするピストンロッド５４とを有しており、シリンダ５３からピストンロッド５４が突出する方向へ付勢力を常時生じさせている。ダンパ５の基端取付部５１としてのシリンダ５３の端部は、荷台２の前端部２０１における、揺動フレーム４の揺動基端部４１の上方において回動可能に取り付けられている。ダンパ５の先端取付部５２としてのピストンロッド５４の端部は、揺動フレーム４の揺動部４２に回動可能に取り付けられている。

【0022】

ダンパ５は、水平方向に対して、３〜２０°の傾斜角度を有して、基端取付部５１から先端取付部５２まで配置されている。ダンパ５の基端取付部５１は、荷台２の天板部２２よりも下方に配置されている。また、本例のダンパ５の先端取付部５２は、揺動フレーム４に対して左右方向Ｗにオフセットする位置に設けられている。この理由は、ダンパ先端側異常時Ｘ２において、フレーム４の揺動部４２から外れたダンパ５の先端取付部５２が、揺動フレーム４に干渉しないようにするためである。また、図２においては、図示の容易化のために、ダンパ５の全体が揺動フレーム４に対して左右方向Ｗにオフセットしている状態を示した。ダンパ５の基端取付部５１を揺動フレーム４の上方に位置させて、ダンパ５の全体を左右方向Ｗに傾斜させてもよい。

【0023】

本例の搬送台車１は、搬送台車１において故障が懸念される部位を監視するための工夫をしている。具体的には、揺動フレーム４に、異常検知部材６を移動可能に設けることによって、ダンパ５の取付状態又は固定車輪３２の支持状態に異常（故障）が生じたときであっても、作業者等が、この異常を容易に検知できるようにしている。搬送台車１における異常は、図４に示すように、荷台２の前端部２０１に対するダンパ５の基端取付部５１の取付が外れたときであるダンパ基端側異常時Ｘ１、図５に示すように、揺動フレーム４の揺動部４２に対するダンパ５の先端取付部５２の取付が外れたときであるダンパ先端側異常時Ｘ２、図６に示すように、固定車輪３２の車輪支持部３２１に対する固定車輪３２の車輪部３２２の支持状態に異常が発生したときである車輪異常時Ｘ３として想定される。

【0024】

ここで、ダンパ基端側異常時Ｘ１において、荷台２の前端部２０１に対するダンパ５の基端取付部５１の取付が外れる要因としては、ダンパ５の基端取付部５１における、ボルト、取付ピン、軸部、溶接部等の破損が考えられる。また、ダンパ先端側異常時Ｘ２において、揺動フレーム４の揺動部４２に対するダンパ５の先端取付部５２の取付が外れる要因としては、ボルト、取付ピン、軸部、溶接部等の破損が考えられる。また、車輪異常時Ｘ３において、固定車輪３２の車輪支持部３２１による固定車輪３２の車輪部３２２の支持状態の異常としては、固定車輪３２の軸部３２３の破損、固定車輪３２の軸部３２３と転がり接触するベアリングの破損等が考えられる。

【0025】

図１、図４に示すように、異常検知部材６は、揺動フレーム４における、揺動基端部４１と揺動部４２との間に位置する揺動中間部４３において前後方向Ｌに回動可能に設けられた第１異常検知部材６Ａと、第１異常検知部材６Ａの回動を受けて前後方向Ｌにスライドする第２異常検知部材６Ｂとによって構成されている。荷台２の前端部２０１には、第２異常検知部材６Ｂのスライドを受けて、初期位置７１１から表示位置７１２へ回動する表示板７１が設けられている。

【0026】

第１異常検知部材６Ａは、図４、図５に示すように、ダンパ基端側異常時Ｘ１及びダンパ先端側異常時Ｘ２には、ダンパ５が伸長する力を受けて回動するよう構成されている。また、第１異常検知部材６Ａは、図６に示すように、車輪異常時Ｘ３には、固定車輪３２の車輪部３２２が固定車輪３２の車輪支持部３２１に対して相対的に上昇する力を受けて回動するよう構成されている。
図１に示すように、揺動フレーム４の揺動中間部４３には、第１異常検知部材６Ａを回動可能に支持する支持部４４が設けられており、第１異常検知部材６Ａには、支持部４４に支持される取付支点部６１が設けられている。

【0027】

第２異常検知部材６Ｂの一端には、第１異常検知部材６Ａに回動可能に支持される回動支点部６８が設けられており、第２異常検知部材６Ｂの他端には、表示板７１に接触する回動操作部６２が設けられている。回動操作部６２には、ローラ（カムフォロア）が設けられている。
表示板７１は、図１に示すように、初期位置７１１にあるときには、自重によって垂下した状態にある。表示板７１は、図４、図５、図６に示すように、いずれかの異常時Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３においては、第２異常検知部材６Ｂによって、荷台２の前端部２０１から前方へ押されて、初期位置７１１から表示位置７１２へ回動する。表示位置７１２にある表示板７１は、略水平な状態になる。表示板７１の表面には、異常等の文字を書いておくことができる。そして、作業者は、表示板７１が表示位置７１２にあることを確認したときには、ダンパ５又は固定車輪３２に異常が発生したことを検知して、搬送台車１のメンテナンスを行うことができる。

【0028】

図１、図４に示すように、本例の第１異常検知部材６Ａは、ダンパ基端側異常時Ｘ１、ダンパ先端側異常時Ｘ２及び車輪異常時Ｘ３の３つの異常時の検知を共通して行うための形状を有している。第１異常検知部材６Ａは、取付支点部６１の前後へ伸びて、ダンパ５と平行に近い状態で配置される平行部分６０１と、平行部分６０１における、取付支点部６１の位置から下方へ伸びる下方部分６０２とを有している。
第２異常検知部材６Ｂの回動支点部６８は、第１異常検知部材６Ａの下方部分６０２の下端部に回動可能に連結されている。第２異常検知部材６Ｂは、荷台２の前端部２０１に設けられたローラ２５と、揺動フレーム４に設けられたガイド４５とによってスライドが案内されている。第２異常検知部材６Ｂのスライドの案内は種々の構造によって行うことができる。

【0029】

図４、図５に示すように、揺動フレーム４には、ダンパ基端側異常時Ｘ１において、ダンパ５が伸長するときに、ダンパ５の基端側部分を斜め上方へ案内する基端側案内部６３と、ダンパ先端側異常時Ｘ２において、ダンパ５が伸長するときに、ダンパ５の先端側部分を斜め下方へ案内する先端側案内部６４とが設けられている。基端側案内部６３は、ダンパ５の基端側部分としてのシリンダ５３の部分を左右から挟み込む状態で、揺動フレーム４の基端側部分に設けられている。先端側案内部６４は、ダンパ５の先端側部分としてのピストンロッド５４の端部を斜め上方から押え込むことが可能な状態で、揺動フレーム４の先端側部分に設けられている。

【0030】

第１異常検知部材６Ａには、ダンパ基端側異常時Ｘ１において、ダンパ５の基端側部分によって持ち上げられて、異常検知部材６を回動させるための基端側係合部６５と、ダンパ先端側異常時Ｘ２において、ダンパ５の先端側部分によって押し下げられて、異常検知部材６を回動させるための先端側係合部６６とが設けられている。基端側係合部６５は、第１異常検知部材６Ａの平行部分６０１からダンパ５の基端側部分の上方まで形成されている。先端側係合部６６は、第１異常検知部材６Ａの平行部分６０１からダンパ５の先端側部分の下方まで形成されている。

【0031】

図１、図３、図６に示すように、揺動フレーム４には、車輪異常時Ｘ３に回動する異常伝達部材７２が設けられている。異常伝達部材７２は、固定車輪３２の車輪部３２２の外周に接触する第１接触部７２１と、第１異常検知部材６Ａの下方部分６０２に設けられた車輪用係合部６７に接触する第２接触部７２２とを有している。第１接触部７２１及び第２接触部７２２には、ローラ（カムフォロア）が設けられており、第１接触部７２１は、固定車輪３２の車輪部３２２の外周に転がり接触し、第２接触部７２２は、車輪用係合部６７に転がり接触する。

【0032】

第１接触部７２１は、固定車輪３２の車輪部３２２の外周における斜め上側の位置に常時接触し、第２接触部７２２は、車輪用係合部６７の上側に常時接触している。そして、第１異常検知部材６Ａが異常伝達部材７２と接触し、異常伝達部材７２が固定車輪３２に接触していることによって、第１異常検知部材６Ａの回動姿勢が保たれている。また、図６に示すように、車輪異常時Ｘ３においては、第１接触部７２１が固定車輪３２の車輪部３２２の外周によって上方へ押されるとともに、第２接触部７２２が車輪用係合部６７を下方へ押すことによって、第１異常検知部材６Ａが回動し、第１異常検知部材６Ａが第２異常検知部材６Ｂをスライドさせる。

【0033】

次に、本例の搬送台車１の作用効果について説明する。
牽引車による牽引によって搬送台車１を移動させるときには、自在車輪３１が地面に接地されるとともに、固定車輪３２が地面に接地される。そして、荷台２の中央部に、前後方向Ｌにのみ回転可能な固定車輪３２が位置していることにより、搬送台車１が左右に曲がって移動する際には、固定車輪３２が搬送台車１の姿勢を左右に変える際の起点となることができる。これにより、内輪差をほとんど生じさせることなく搬送台車１が左右に曲がって移動することができるとともに、搬送台車１の左右へのふらつきを極力抑えることができる。

【0034】

また、牽引車によって牽引される搬送台車１が段差又は凹凸のある地面を移動する際には、いずれかの自在車輪３１が地面から浮き上がることがある。この場合であっても、荷台２の中央部に位置する固定車輪３２が、地面の段差又は凹凸に対して柔軟に追従し、常に地面に接地される状態を形成することができる。これにより、固定車輪３２によって、荷台２の中央部が常に支えられることになり、搬送台車１が移動する際に、固定車輪３２が接地されずに搬送台車１が横滑りしてしまうことを防止することができる。

【0035】

さらに、揺動フレーム４は、荷台２の前端部２０１から荷台２の中央部まで配置されており、ダンパ５は、揺動フレーム４が配置される向きに、できるだけ近い向きで斜め下方に向けて配置することができる。これにより、荷台２の上面よりも下方にダンパ５を収納して、荷台２の高さを低く維持することができ、かつ、使用するダンパ５の長さ寸法を大きく取ることができる。そのため、固定車輪３２の上下方向Ｈへの揺動可能範囲を容易に確保することができる。

【0036】

それ故、本例の搬送台車１によれば、内輪差を極力なくすとともに、移動時の左右へのふらつきを抑えることができ、地面における段差又は凹凸に対しても柔軟に追従して、姿勢を安定して保つことができる。

【0037】

また、本例の搬送台車１においては、ダンパ５によって揺動可能な揺動フレーム４に固定車輪３２を設けており、固定車輪３２のみによって搬送台車１の前後方向Ｌへの移動の案内を行う。そのため、固定車輪３２の役割は重要であり、固定車輪３２が故障によって機能しなくなったときには、早期にこの故障を発見する必要がある。

【0038】

そこで、搬送台車１に、異常検知部材６（第１異常検知部材６Ａ及び第２異常検知部材６Ｂ）、異常伝達部材７２及び表示板７１を用いることにより、ダンパ５の取付状態又は固定車輪３２の支持状態に異常が生じたときであっても、作業者等が、この異常を容易に検知できるようにしている。これにより、ダンパ５の取付状態又は固定車輪３２の支持状態に異常が生じたときには、作業者等は早期にこの異常を発見することができ、ダンパ５及び固定車輪３２を利用した搬送台車１の信頼性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0039】

１ 搬送台車
２ 荷台
２０１ 前端部
３１ 自在車輪
３２ 固定車輪
３２１ 車輪支持部
３２２ 車輪部
４ 揺動フレーム
４１ 揺動基端部
４２ 揺動部
４３ 揺動中間部
５ ダンパ
５１ 基端取付部
５２ 先端取付部
６ 異常検知部材
６Ａ 第１異常検知部材
６Ｂ 第２異常検知部材
６１ 取付支点部
６２ 回動操作部
６３ 基端側案内部
６４ 先端側案内部
６５ 基端側係合部
６６ 先端側係合部
６７ 車輪用係合部
７１ 表示板
７１１ 初期位置
７１２ 表示位置
７２ 異常伝達部材
７２１ 第１接触部
７２２ 第２接触部
８ 搬送物
Ｘ１ ダンパ基端側異常時
Ｘ２ ダンパ先端側異常時
Ｘ３ 車輪異常時
Ｌ 前後方向
Ｗ 左右方向
Ｈ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】