特許 6355498 入退場管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6355498

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】入退場管理システム

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/00 20060101AFI20180702BHJP

   G06K 7/10 20060101ALN20180702BHJP

【ＦＩ】

   G07C9/00 Z

   !G06K7/10 100

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-193685(P2014-193685)

(22)【出願日】2014年9月24日

(65)【公開番号】特開2016-66169(P2016-66169A)

(43)【公開日】2016年4月28日

【審査請求日】2017年9月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110217

【氏名又は名称】トッパン・フォームズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】592007601

【氏名又は名称】株式会社コンテック

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】石川 弘二

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】木村 隆一

(72)【発明者】

【氏名】前田 雅之

【審査官】 森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１８３８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０７０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２３３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−１１７１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１１７７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２１３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５４７３３１８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｃ ９／００ − ９／０２

Ｇ０７Ｂ １５／００ − １５／０６

Ｇ０６Ｋ ７／１０ − ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の所定エリアへの入退場を管理する入退場管理システムであって、
前記所定エリアの入退場ゲートを開閉するゲート開閉手段と、
車両に取り付けられ、当該車両を識別可能な車両識別情報が読取可能に書き込まれた情報記録媒体と、
前記所定エリア内にて前記入退場ゲートの近傍に存在する車両を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段によって検出された車両に取り付けられた情報記録媒体から前記車両識別情報を非接触状態にて読み取る情報読取手段と、
前記ゲート開閉手段及び前記情報読取手段の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記所定エリアへの車両の入場時においては、前記入退場ゲートが開放している状態において、前記車両検出手段にて車両が検出された場合、前記情報読取手段に前記車両識別情報の読み取り動作を開始させ、前記情報読取手段にて前記車両識別情報が読み取られたら当該読み取り動作を停止させ、前記車両検出手段にて車両が検出されなくなった場合、前記ゲート開閉手段に前記入退場ゲートを閉鎖させ、
前記所定エリアからの車両の退場時においては、前記入退場ゲートが閉鎖している状態において、前記車両検出手段にて車両が検出された場合、前記情報読取手段に前記車両識別情報の読み取り動作を開始させ、前記情報読取手段にて前記車両識別情報が読み取られたら当該読み取り動作を停止させるとともに、前記ゲート開閉手段に前記入退場ゲートを開放させる入退場管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の入退場管理システムにおいて、
前記制御手段は、前記所定エリアからの車両の退場時において前記情報読取手段にて読み取られた車両識別情報が、前記所定エリアへの車両の入場時において前記情報読取手段にて読み取られた車両識別情報と一致した場合にのみ、前記ゲート開閉手段に前記入退場ゲートを開放させる入退場管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の所定エリアへの入退場を管理する入退場管理システムに関し、特に、車両の入退場の履歴を管理する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、トラック等の車両を用いて搬送される物品においては、セキュリティ性を確保するため、車両への荷物の積み下ろしが倉庫等の屋内で行われる場合がある。その場合、倉庫への車両の入退場を管理する必要がある。例えば、ＩＤが読取可能に書き込まれたＩＣタグを車両に取り付けておき、車両が倉庫に入退場する際にＩＤを読み取ることで、車両の倉庫への入退場の履歴を管理することができる。

【0003】

ところで、そのようなセキュリティ性を確保する必要がある倉庫においては、車両の入退場口にシャッター等の入退場ゲートを設けることが好ましい。そのため、入退場ゲートの開閉も制御する必要がある。

【0004】

ここで、車両が通過するゲートの近傍に、車両を検出する移動体センサと、車両に取り付けられた無線タグから識別コードを読み取るアンテナを配置し、移動体センサにて車両が検知され、無線タグから発信された識別コードがアンテナにて受信された場合に、ゲートを開放する技術が、特許文献１に開示されている。また、施設利用者が通過するドアによって仕切られる２つの領域のそれぞれに、施設利用者が所持する送信機からの無線信号を受信するアンテナと、施設利用者を検出可能な人感センサとを設け、アンテナにて受信された無線信号の捕捉にともない、人感センサにて施設利用者を検出可能な状態とする技術が、特許文献２に開示されている。

【0005】

そこで、上記のような技術を用い、車両を検出するセンサと、車両に取り付けられたＩＣタグからＩＤを読み取るアンテナとを、倉庫への車両の入退場口の近傍において倉庫内と倉庫外のそれぞれに設置しておき、入退場ゲートの開閉と車両の入退場の履歴の取得とを実現することが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０−１１７７９９号公報

【特許文献2】特開２０１１−２１３２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述したように特許文献１，２に記載の技術を用いて、入退場ゲートの開閉と車両の入退場の履歴の取得とを実現する場合、車両の入退場が管理される倉庫等の所定エリアの外部、すなわち、セキュリティが確保されていない領域にも、車両に取り付けられたＩＣタグ等の情報記録媒体から識別情報を読み取る情報読取手段が設置されることとなるため、所定エリアに入退場する車両に取り付けられた情報記録媒体以外から識別情報が読み取られる虞れがあり、その場合、所定エリアへの車両の入退場の履歴を正確に取得できなくなってしまうことになる。

【0008】

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、開閉制御される入退場ゲートを有する所定エリアへの車両の入退場の履歴を正確に取得することができる入退場管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために本発明は、
車両の所定エリアへの入退場を管理する入退場管理システムであって、
前記所定エリアの入退場ゲートを開閉するゲート開閉手段と、
車両に取り付けられ、当該車両を識別可能な車両識別情報が読取可能に書き込まれた情報記録媒体と、
前記所定エリア内にて前記入退場ゲートの近傍に存在する車両を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段によって検出された車両に取り付けられた情報記録媒体から前記車両識別情報を非接触状態にて読み取る情報読取手段と、
前記ゲート開閉手段及び前記情報読取手段の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記所定エリアへの車両の入場時においては、前記入退場ゲートが開放している状態において、前記車両検出手段にて車両が検出された場合、前記情報読取手段に前記車両識別情報の読み取り動作を開始させ、前記情報読取手段にて前記車両識別情報が読み取られたら当該読み取り動作を停止させ、前記車両検出手段にて車両が検出されなくなった場合、前記ゲート開閉手段に前記入退場ゲートを閉鎖させ、
前記所定エリアからの車両の退場時においては、前記入退場ゲートが閉鎖している状態において、前記車両検出手段にて車両が検出された場合、前記情報読取手段に前記車両識別情報の読み取り動作を開始させ、前記情報読取手段にて前記車両識別情報が読み取られたら当該読み取り動作を停止させるとともに、前記ゲート開閉手段に前記入退場ゲートを開放させる。

【0010】

上記のように構成された本発明においては、所定エリアへの車両の入場時においては、入退場ゲートが開放している状態において、所定エリアに車両が入場してきて、所定エリア内の入退場ゲートの近傍にて車両検出手段によって車両が検出された場合、検出された車両に取り付けられた情報記録媒体からの情報読取手段による車両識別情報の読み取り動作が開始され、情報読取手段にて車両識別情報が読み取られたら読み取り動作が停止し、その後、車両検出手段にて車両が検出されなくなった場合、ゲート開閉手段によって入退場ゲートが閉鎖される。これにより、所定エリアに車両が入場した状態で入退場ゲートが閉鎖され、かつ、車両の所定エリアへの入場の履歴が取得されて管理される。そして、所定エリアからの車両の退場時においては、入退場ゲートが閉鎖している状態において、車両が入退場ゲートに近づき、車両検出手段にて車両が検出されると、情報読取手段において車両識別情報の読み取り動作が開始され、情報読取手段にて車両識別情報が読み取られたら読み取り動作が停止するとともに、ゲート開閉手段によって入退場ゲートが開放され、所定エリアから車両が退場していく。これにより、車両の所定エリアからの退場の履歴が取得されて管理される。

【0011】

このように、車両が所定エリアに入場する際も所定エリアから退場する際も、入退場ゲートの近傍において、車両に取り付けられた情報記録媒体から車両の所定エリアへの入退場の履歴を取得するために車両識別情報が読み取られるので、所定エリアに入退場する車両に取り付けられた情報記録媒体以外から識別情報が読み取られる虞れがなくなり、開閉制御される入退場ゲートを有する所定エリアへの車両の入退場の履歴が正確に取得されることになる。

【0012】

また、所定エリアからの車両の退場時において情報読取手段にて読み取られた車両識別情報が、所定エリアへの車両の入場時において情報読取手段にて読み取られた車両識別情報と一致した場合にのみ、入退場ゲートを開放させる構成とすることにより、所定エリアにおけるセキュリティ性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、車両が所定エリアに入場する際も所定エリアから退場する際も、入退場ゲートの近傍において、車両に取り付けられた情報記録媒体から車両の所定エリアへの入退場の履歴を取得するために車両識別情報が読み取られる構成としたため、所定エリアに入退場する車両に取り付けられた情報記録媒体以外から識別情報が読み取られる虞れがなくなり、それにより、開閉制御される入退場ゲートを有する所定エリアへの車両の入退場の履歴を正確に取得することができる。

【0014】

また、所定エリアからの車両の退場時において情報読取手段にて読み取られた車両識別情報が、所定エリアへの車両の入場時において情報読取手段にて読み取られた車両識別情報と一致した場合にのみ、入退場ゲートを開放させる構成としたものにおいては、所定エリアにおけるセキュリティ性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の入退場管理システムの実施の一形態を示すブロック図である。

【図2】図１に示したトラックの外観図である。

【図3】図１及び図２に示した入退場管理システムが適用される環境の一例を示す図であり、（ａ）はトラックが入退場するエリアの外側における入退場口近傍の環境を示す図、トラックが入退場するエリアの内側における入退場口近傍の環境を示す図である。

【図4】図１及び図２に示した入退場管理システムが図３に示した環境に適用された場合においてトラックがエリアに入場する際の動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】図４に示したフローチャートを用いて説明される動作時の入退場口近傍の状態を示す図である。

【図6】図１に示した入退場ログマスターに登録された入場履歴を示す図である。

【図7】図１及び図２に示した入退場管理システムが図３に示した環境に適用された場合においてトラックがエリアから退場する際の動作を説明するためのフローチャートである。

【図8】図７に示したフローチャートを用いて説明される動作時の入退場口近傍の状態を示す図である。

【図9】図１に示した入退場ログマスターに登録された入退場履歴を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0017】

図１は、本発明の入退場管理システムの実施の一形態を示すブロック図である。図２は、図１に示したトラック１０の外観図である。

【0018】

本形態における入退場管理システムは図１に示すように、トラック１０と、管理／制御装置２０と、赤外線センサ３１ａ，３１ｂと、タグリーダ３２と、シャッター３３とを有している。

【0019】

トラック１０は、本願発明における車両となるものであって、図２に示すように、運転席の側面に情報記録媒体となるＩＣタグ１１が取り付けられている。ＩＣタグ１１には、ＩＣタグ１１を識別可能なタグＩＤが読取可能に書き込まれており、トラック１０に取り付けられるとともに、タグＩＤとトラック１０のナンバープレートの車番等とが対応づけられることにより、タグＩＤが車両識別情報となってトラック１０が識別可能となる。ＩＣタグ１０は、プレート状に構成されており、マグネット等によってトラック１０に取り付けられることになる。

【0020】

赤外線センサ３１ａ，３１ｂは、近赤外線を照射し、反射や透過による変化量でトラック１０を検出するものであって、赤外線センサ３１ｂが、本願発明における車両検出手段となる。

【0021】

タグリーダ３２は、本願発明における情報読取手段となるものであって、ＩＣタグ１１に書き込まれたタグＩＤを非接触状態にて読み取る。

【0022】

シャッター３３は、本願発明における入退場ゲートとなるものであって、トラック１０が入退場するエリアへのトラック１０の入退場を制限するものである。

【0023】

管理／制御装置３０は、管理用パソコンや制御器が単独あるいはこれらが接続されて構成されており、制御部２１と、ゲート開閉部２２と、ログ登録部２３と、入退場マスター２４とを有している。

【0024】

制御部２１は、タグリーダ３２の動作を制御するとともに、ゲート開閉部２２にシャッター３３を開放あるいは閉鎖させる。

【0025】

ゲート開閉部２２は、制御部２１の制御によって、シャッター３３を開放あるいは閉鎖する。

【0026】

ログ登録部２３は、タグリーダ３２にて読み取られたタグＩＤをその読取時刻とともに入退場ログマスター２４に登録する。

【0027】

以下に、上記のように構成された入退場管理システムの動作について説明する。

【0028】

まず、図１及び図２に示した入退場管理システムが適用される環境について説明する。

【0029】

図３は、図１及び図２に示した入退場管理システムが適用される環境の一例を示す図であり、（ａ）はトラック１０が入退場するエリアの外側における入退場口近傍の環境を示す図、トラック１０が入退場するエリアの内側における入退場口近傍の環境を示す図である。

【0030】

図１に示した入退場管理システムが適用される環境としては、例えば、トラック１０への荷物の積み下ろしが行われる倉庫が考えられる。そのような倉庫において図１に示した入退場管理システムが適用される場合、図３に示すように、倉庫内にて区画されたエリアの入退場口３４にシャッター３３が設けられ、シャッター３３の開閉状態によってトラック１０のエリアへの入退場が制限されるとともに、トラック１０のエリアへの入退場の履歴が管理される。

【0031】

トラック１０が入退場するエリアの外部においては、トラック１０がエリアに入退場する入退場口３４に開閉可能に設けられたシャッター３３の近傍に、赤外線センサ３１ａが設置されている。赤外線センサ３１ａは、トラック１０が入退場するエリアの外側において、シャッター３３の上方から近赤外線を照射し、入退場口３４に近づいてきてシャッター３３の近傍に存在することとなったトラック１０を検出する。

【0032】

トラック１０が入退場するエリア内においては、シャッター３３の近傍に、赤外線センサ３１ｂ及びタグリーダ３２が設けられている。これら赤外線センサ３１ｂ及びタグリーダ３２は、シャッター３３の近傍に立てられたポールに上下２つずつ取り付けられている。赤外線センサ３１ｂは、入退場口３４を介したトラック１０の入退場方向に直交した方向に赤外線を照射し、エリア外から入退場口３４を介してエリア内に入場してきてシャッター３３の近傍に存在することとなったトラック１０を検出し、また、エリア内にて入退場口３４に近づいてきてシャッター３３の近傍に存在することとなったトラック１０を検出する。タグリーダ３２は、入退場口３４を介してエリアに入退場するトラック１０に向かって一定の指向性を有して、ＩＣタグ１１からのタグＩＤの読み取り用の電波を送出し、赤外線センサ３１ｂによって検出されたトラック１０に取り付けられたＩＣタグ１１からタグＩＤを読み取る。

【0033】

次に、実際の動作について、入退場口３４を介してエリアにトラック１０が入場する際と、入退場口３４を介してエリアからトラック１０が退場する際とに分けて説明する。

【0034】

まず、入退場口３４を介してエリアにトラック１０が入場する際の動作について説明する。

【0035】

図４は、図１及び図２に示した入退場管理システムが図３に示した環境に適用された場合においてトラック１０がエリアに入場する際の動作を説明するためのフローチャートである。図５は、図４に示したフローチャートを用いて説明される動作時の入退場口３４近傍の状態を示す図である。

【0036】

トラック１０が倉庫内の区画されたエリアに入場しようとしてエリアの入退場口３４に近づくと、エリア外に設置された赤外線センサ３１ａから照射された赤外線３５ａがトラック１０にて反射し、その反射光が赤外線センサ３１ａにて受光されることでトラック１０が検出される（ステップ１）。

【0037】

すると、制御部２１の制御により、ゲート開閉部２２によってシャッター３３が開制御され（ステップ２）、図５（ａ）に示すようにシャッター３３が開放される（ステップ３）。なお、トラック１０がエリア内に入場する場合は、赤外線センサ３１ｂを用いずに、トラック１０の運転者が所持するＩＣカードを、入退場口３４の近傍に設けられたカードリーダ（不図示）に翳してＩＣカードに書き込まれたＩＤを読み取ることによってシャッター３３を開放することや、手動によることも考えられる。

【0038】

シャッター３３が開放されてトラック１０が入退場口３４からエリア内に入場してくると、図５（ｂ）に示すように、エリア内に設置された赤外線センサ３１ｂから照射された赤外線３５ｂがトラック１０にて反射し、その反射光が赤外線センサ３１ａにて受光されることでトラック１０が検出される（ステップ４）。

【0039】

すると、制御部２１の制御によって、図５（ｃ）に示すように、トラック１０に取り付けられたＩＣタグ１１からタグＩＤを読み取るための読み取り用電波３６がタグリーダ３２から送出され、タグＩＤの読み取り動作が開始する（ステップ５，６）。また、制御部２１においては、エリア外に設置された赤外線センサ３１ａにてトラック１０が検出された後、エリア内に設置された赤外線センサ３１ｂにてトラック１０が検出されたことにより、トラック１０がエリアに入場した旨が認識される。

【0040】

ＩＣタグ１１は、上述したようにトラック１０の運転席の側面に取り付けられているため、トラック１０が入退場口３４を介して後ろ向きにエリア内に入場してくると、図５（ｄ）に示すように、トラック１０がエリアにほとんど入場した状態にて、タグリーダ３２においてＩＣタグ１１からタグＩＤが読み取られることになる。タグリーダ３２にてＩＣタグ１１から読み取られたタグＩＤは、ＩＣタグ１１から読み取られた時刻とともに、タグリーダ３２から管理／制御装置２０に送信される（ステップ７）。

【0041】

タグリーダ３２から送信されたタグＩＤが管理／制御装置２０にて受信されると（ステップ８）、制御部２１の制御において、タグリーダ３２からの読み取り用電波３６の送出が停止し、それにより、タグＩＤの読み取り動作が停止する（ステップ９，１０）。

【0042】

また、管理／制御装置２０においては、ログ登録部２３において、タグリーダ３２から送信されてきたタグＩＤがトラック１０の入場履歴として入退場ログマスター２４に登録される（ステップ１１）。

【0043】

図６は、図１に示した入退場ログマスター２４に登録された入場履歴を示す図である。

【0044】

エリアに入場してきたトラック１０に取り付けられたＩＣタグ１１から読み取られたタグＩＤがタグリーダ３２から管理／制御装置２０に送信されてくると、ログ登録部２３によって、図６に示すように、タグＩＤが読み取られた時刻が、タグＩＤと、タグＩＤが読み取られたエリアと対応づけられて入場時刻として入退場ログマスター２４に登録されていく。なお、タグリーダ３２は、読み取ったタグＩＤを管理／制御装置２０に送信する際に、タグリーダ３２が設置されたエリアを示す情報もタグＩＤとともに送信しているため、ログ登録部２３においては、タグＩＤが読み取られたエリアを認識することができる。

【0045】

その後、トラック１０がエリアに完全に入場し、赤外線センサ３１ｂにてトラック１０が検出されなくなると（ステップ１２）、制御部２１の制御により、ゲート開閉部２２によってシャッター３３が閉制御され（ステップ１３）、図５（ｅ）に示すようにシャッター３３が閉鎖される（ステップ１４）。なお、タグリーダ３２においてＩＣタグ１１からタグＩＤが読み取られた後にトラック１０がエリアから退場して赤外線センサ３１ｂにてトラック１０が検出されなくなる場合もあるため、ゲート開閉部２２によるシャッター３３の閉制御は、赤外線センサ３１ｂにてトラック１０が検出されなくなった状態において、赤外線センサ３１ａにおいてもトラック１０が検出されていない状態にて行うことが好ましい。

【0046】

これにより、倉庫内の所定エリアにトラック１０が入場した状態でシャッター３３が閉鎖され、かつ、トラック１０の所定エリアへの入場の履歴が取得されて管理される。

【0047】

次に、トラック１０が入退場口３４を介して退場する際の動作について説明する。

【0048】

図７は、図１及び図２に示した入退場管理システムが図３に示した環境に適用された場合においてトラック１０がエリアから退場する際の動作を説明するためのフローチャートである。図８は、図７に示したフローチャートを用いて説明される動作時の入退場口３４近傍の状態を示す図である。

【0049】

エリアに入場していたトラック１０がエリアから退場するためにシャッター３３が閉鎖している入退場口３４に近づくと、図８（ａ）に示すように、エリア内に設置された赤外線センサ３１ｂから照射された赤外線３５ｂがトラック１０にて反射し、反射光が赤外線センサ３１ｂにて受光されることでトラック１０が検出される（ステップ２１）。

【0050】

すると、制御部２１の制御によって、図８（ｂ）に示すように、トラック１０に取り付けられたＩＣタグ１１からタグＩＤを読み取るための読み取り用電波３６がタグリーダ３２から送出され、タグＩＤの読み取り動作が開始する（ステップ２２，２３）。

【0051】

タグリーダ３２にてＩＣタグ１１からタグＩＤが読み取られると、読み取られたタグＩＤは、ＩＣタグ１１から読み取られた時刻及びそのタグリーダ３２が設置されたエリアを示す情報とともに、タグリーダ３２から管理／制御装置２０に送信される（ステップ２４）。

【0052】

タグリーダ３２から送信されたタグＩＤが管理／制御装置２０にて受信されると（ステップ２５）、制御部２１において、受信したタグＩＤとそれとともに送信されてきたエリアを示す情報との対応づけが、入退場ログマスター２４に登録されたものと一致するかどうかが判断され（ステップ２６）、一致する場合は、制御部２１の制御において、タグリーダ３２からの読み取り用電波３６の送出が停止し、それにより、タグＩＤの読み取り動作が停止し、また、ゲート開閉部２２によってシャッター３３が開制御され、図８（ｃ）に示すようにシャッター３３が開放される（ステップ２７，２８）。この際、トラック１０に取り付けられたＩＣタグ１１からタグＩＤが読み取られた後にシャッター３３が開放することになるため、ＩＣタグ１１のトラック１０への取り付け位置及びトラック１０の退場時の進行方向は、シャッター３３とタグリーダ３２との距離に応じて、シャッター３３が開放していない状態において、タグリーダ３２にてＩＣタグ１１からタグＩＤを読み取ることができるものとする必要がある。

【0053】

なお、トラック１０がエリア内に入場する場合と同様に、トラック１０の運転者が所持するＩＣカードを、入退場口３４の近傍に設けられたカードリーダ（不図示）に翳してＩＣカードに書き込まれたＩＤを読み取ることによってシャッター３３を開放することや、手動によってシャッター３３を開放することも考えられる。

【0054】

また、管理／制御装置２０においては、ログ登録部２３において、タグリーダ３２から送信されてきたタグＩＤがトラック１０の退場履歴として入退場ログマスター２４に登録される（ステップ２９）。

【0055】

図９は、図１に示した入退場ログマスター２４に登録された入退場履歴を示す図である。

【0056】

エリアから退場するトラック１０に取り付けられたＩＣタグ１１から読み取られたタグＩＤがタグリーダ３２から管理／制御装置２０に送信されてくると、ログ登録部２３によって、図９に示すように、タグＩＤが読み取られた時刻が、タグＩＤと、タグＩＤが読み取られたエリアと対応づけて退場時刻として入退場ログマスター２４に登録されていく。

【0057】

一方、制御部２１において、タグリーダ３２から受信したタグＩＤとそれとともに送信されてきたエリアを示す情報との対応づけが、入退場ログマスター２４に登録されたものと一致しない場合は、アラームが出力される等してシャッター３３は開放されない（ステップ３０）。

【0058】

シャッター３３が開放された入退場口３４からトラック１０が退場していくと、エリア外に設置された赤外線センサ３１ａにてトラック１０が検出される（ステップ３１）。

【0059】

すると、制御部２１において、赤外線センサ３１ａにてトラック１０が検出されなくなるまで待機状態となる（ステップ３２）。また、制御部２１においては、エリア内に設置された赤外線センサ３１ｂにてトラック１０が検出された後、エリア外に設置された赤外線センサ３１ａにてトラック１０が検出されたことにより、トラック１０がエリアから退場した旨が認識される。

【0060】

その後、トラック１０がエリアから退場して入退場口３４から遠ざかり、赤外線センサ３１ａにてトラック１０が検出されなくなると（ステップ３３）、制御部２１の制御により、ゲート開閉部２２によってシャッター３３が閉制御され（ステップ３４）、図８（ｄ）に示すようにシャッター３３が閉鎖される（ステップ３５）。なお、赤外線センサ３１ａにてトラック１０が検出された後にトラック１０がエリアに再入場して赤外線センサ３１ａにてトラック１０が検出されなくなる場合もあるため、ゲート開閉部２２によるシャッター３３の閉制御は、赤外線センサ３１ａにてトラック１０が検出されなくなった状態において、赤外線センサ３１ｂにおいてもトラック１０が検出されていない状態にて行うことが好ましい。

【0061】

これにより、倉庫内の所定エリアからトラック１０が退場した状態でシャッター３３が閉鎖され、かつ、トラック１０の所定エリアからの退場の履歴が取得されて管理される。

【0062】

このように、トラック１０が所定エリアに入場する際も所定エリアから退場する際も、所定エリア内に設けられたタグリーダ３２において、トラック１０に取り付けられたＩＣタグ１１からトラック１０の所定エリアへの入退場の履歴を取得するためにタグＩＤが読み取られるので、所定エリアに入退場するトラック１０に取り付けられたＩＣタグ１１以外からタグＩＤ等の識別情報が読み取られる虞れがなくなり、開閉制御されるシャッター３３を有する所定エリアへのトラック１０の入退場の履歴を正確に取得することができる。

【0063】

なお、本形態においては、エリアからのトラック１０の退場時において、タグリーダ３２にてＩＣタグ１１から読み取られたタグＩＤとそのタグリーダ３２が設置されたエリアを示す情報との対応づけが、入退場ログマスター２４に登録されたものと一致するかどうかが判断され、一致する場合にシャッター３３が開放されるものを例に挙げて説明したが、タグリーダ３２にてＩＣタグ１１から読み取られたタグＩＤのみについて、入退場ログマスター２４に登録されたものと一致しているかどうかを判断してもよく、また、このような認証を行わずに、赤外線センサ３１ｂにてトラック１０が検出された場合にシャッター３３を開放してもよい。ただし、少なくとも、タグＩＤを用いて認証を行った方が、所定エリアにおけるセキュリティ性を向上させることができる。

【0064】

また、上述した実施の形態においては、本発明の車両検出手段として赤外線センサ３１ｂを用いたものを例に挙げて説明したが、車両検出手段としてはこれに限らず、超音波センサや光電センサ等を用いてもよい。また、同様に、赤外線センサ３１ａの代わりに超音波センサや光電センサ等を用いてもよい。また、赤外線センサ３１ａは、エリア外にてシャッター４４の近傍に存在するフォークリフト２０を検出するものであれば、設置場所はシャッター４４の近傍に限らず、また、赤外線センサ３１ｂは、エリア内にてシャッター４４の近傍に存在するフォークリフト２０を検出するものであれば、設置場所はシャッター４４の近傍に限らない。

【0065】

さらに、タグリーダ３２においても、赤外線センサ３１ｂにて検出されたフォークリフト２０に取り付けられたＩＣタグ１１からタグＩＤを読み取るものであれば、設置場所はシャッター４４の近傍に限らない。

【符号の説明】

【0066】

１０ トラック
１１ ＩＣタグ
２０ 管理／制御装置
２１ 制御部
２２ ゲート開閉部
２３ ログ登録部
２４ 入退場ログマスター
３１ａ，３１ｂ 赤外線センサ
３２ タグリーダ
３３ シャッター
３４ 入退場口
３５ａ，３５ｂ 赤外線
３６ 読み取り用電波

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】