特許 6355584 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6355584

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/127 20060101AFI20180702BHJP

   A01F 12/50 20060101ALI20180702BHJP

   A01F 12/46 20060101ALI20180702BHJP

   G01G 17/00 20060101ALI20180702BHJP

   G01G 19/52 20060101ALI20180702BHJP

【ＦＩ】

   A01D41/127 100

   A01F12/50 Z

   A01F12/46

   G01G17/00 C

   G01G19/52 G

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-67058(P2015-67058)

(22)【出願日】2015年3月27日

(65)【公開番号】特開2016-185111(P2016-185111A)

(43)【公開日】2016年10月27日

【審査請求日】2017年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】浜西 正

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０６４５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８７９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１８８５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４１／１２７

Ａ０１Ｆ １２／４６

Ａ０１Ｆ １２／５０

Ａ０１Ｄ ６７／００

Ａ０１Ｄ ６９／００

Ｇ０１Ｇ １７／００

Ｇ０１Ｇ １９／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

下窄まり状に構成されるとともに、その下窄まり状部分の底部に排出用の底スクリューを備えたグレンタンクと、
そのグレンタンクの重量を検出する収量センサとが機体フレームに備えられ、
前記収量センサの検知部に対して接触する接触部が、前記グレンタンクに備えられ、
前記接触部は、前記底スクリューが位置する箇所の下方に配備され、
前記収量センサは、前記検知部が前記機体フレームよりも上方に突出する状態で、かつ前記機体フレームよりも低く位置設定されたセンサ載置部に配設されているコンバイン。

【請求項2】

前記接触部は下向きの接触面を備え、その接触面が前記収量センサの前記検知部の上面に直接に接触するように、前記グレンタンクの下部に配備されている請求項１記載のコンバイン。

【請求項3】

前記グレンタンクの前壁に、前記底スクリューの前端側を支持する前部支持板が備えられ、前記接触部は前記前部支持板の下端に取り付けられている請求項１又は２記載のコンバイン。

【請求項4】

前記グレンタンクは、前記機体フレーム上における予め設定された格納位置と、その格納位置よりも機体横外方側へ変位した非格納位置とにわたって位置変更可能に構成され、
前記機体フレーム上にガイド面が設けられ、
前記グレンタンクが前記格納位置に存在する状態で前記接触部が前記検知部に接触するように構成され、
前記グレンタンクの重量を支持しながら前記ガイド面を転動して、前記グレンタンクを前記非格納位置側から前記格納位置側へ案内するガイドローラが前記グレンタンクに備えられている請求項１〜３のいずれか一項記載のコンバイン。

【請求項5】

前記ガイド面に、前記格納位置で前記ガイドローラが落ち込む凹入部が形成されている請求項４記載のコンバイン。

【請求項6】

前記グレンタンクの前壁に、前記底スクリューの前端側を支持する前部支持板が備えられ、
前記前部支持板の下端縁側に上方側へ凹入する形状の切り欠き部が設けられ、その切り欠き部に前記ガイドローラの支軸が入り込む状態で支持されている請求項４又は５記載のコンバイン。

【請求項7】

前記ガイド面は、前記検知部の上面よりも低い位置で前記収量センサを覆うように構成され、前記ガイド面に前記検知部の上面を露出させる開口が形成されている請求項４〜６のいずれか一項記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、下窄まり状部分の底部に排出用の底スクリューを備えたグレンタンクと、そのグレンタンクの重量を検出する収量センサとが機体フレームに備えられたコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

上記のようにグレンタンクの重量を検出する収量センサを備えたコンバインとしては、下記の特許文献１に示されているように、グレンタンクの下部と機体フレームとの間にロードセルを介装して、グレンタンクの重量を検出するように構成したものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１１８８５７号公報（段落番号〔００４５〕、図５，６）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように、グレンタンクの重量が作用している部位と機体フレームとの間でロードセルによる重量検出を行う構造のものでは、グレンタンク内の穀粒重量を任意の時点で検出することができる。
したがって、例えば、グレンタンク内の穀粒量を、グレンタンク内部の適所に設けた光センサや感圧センサなどによって、満杯等の予め設定された所定レベルに達したか否かを検出するように構成された構造のものに比べて、収穫作業中の任意の時点で重量を検知することができる便利さがある。
しかしながら、グレンタンクの重量をロードセルで計測するようにした上記の構造のものでは、グレンタンク構成材として重量の大きい底スクリューの存在箇所から、横側方に外れた位置でグレンタンク重量を検出している。
したがって、その底スクリュー自体の重量がロードセルから外れた位置にあり、ロードセルに対して偏った荷重が作用する傾向があるので、特にグレンタンクの内容量が少ない時などには、正確な収量を検出する上での妨げになる虞があった。

【0005】

本発明は、グレンタンクに対する収量センサの配設位置を工夫して、精度良く収量検出を行えるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、下窄まり状に構成されるとともに、その下窄まり状部分の底部に排出用の底スクリューを備えたグレンタンクと、そのグレンタンクの重量を検出する収量センサとが機体フレームに備えられ、前記収量センサの検知部に対して接触する接触部が、前記グレンタンクに備えられ、前記接触部は、前記底スクリューが位置する箇所の下方に配備され、前記収量センサは、前記検知部が前記機体フレームよりも上方に突出する状態で、かつ前記機体フレームよりも低く位置設定されたセンサ載置部に配設されている点にある。

【0007】

本発明によれば、グレンタンクに備えられた接触部は、底スクリューが位置する箇所の下方に配備されている。つまり、グレンタンク構成材のうちで重量の大きい底スクリューの存在箇所から水平方向で離れた位置ではなく、重い底スクリューの下方で、接触部から収量センサの検知部に対してグレンタンク重量が検出される。
したがって、底スクリュー自体の重量がロードセルに対して偏った荷重として作用することを避けられ、かつ、常時グレンタンク内の収容量に拘わらずロードセルに対して上方から荷重が作用し、精度良く収量を検出し易いという利点がある。
また、収量センサは、検知部が機体フレームよりも上方に突出する状態で、かつ機体フレームよりも低く位置設定されたセンサ載置部に配備されている。これにより、できるだけ収量センサの機体フレームよりも上方側への突出量を少なくして、グレンタンクの容量低減を避けながら、底スクリューの下方へ配置し易くしてある。

【0008】

本発明においては、前記接触部は下向きの接触面を備え、その接触面が前記収量センサの前記検知部の上面に直接に接触するように、前記グレンタンクの下部に配備されると好適である。

【0009】

本構成を備えることで、グレンタンク側の接触部における下向きの接触面が、収量センサの検知部の上面に直接に接触する状態となるので、これらの接触面と検知部の上面との間に別部材を介装される構造に比べ、部品点数を削減して構造の簡素化を図ることができる。また、中間に別部材を介装することでその分だけグレンタンクの底部位置が高くなってしまうような事態が生じることも避けられる。

【0010】

本発明においては、前記グレンタンクの前壁に、前記底スクリューの前端側を支持する前部支持板が備えられ、前記接触部は前記前部支持板の下端に取り付けられると好適である。

【0011】

本構成を備えることで、底スクリューの前端側を支持するために強固に構成されている前部支持板を、接触部の取付手段としても利用することにより、強度メンバーである前部支持板の強度を有効利用して、接触部を強固に構成し得る。

【0012】

本発明においては、前記グレンタンクは、前記機体フレーム上における予め設定された格納位置と、その格納位置よりも機体横外方側へ変位した非格納位置とにわたって位置変更可能に構成され、前記機体フレーム上にガイド面が設けられ、前記グレンタンクが前記格納位置に存在する状態で前記接触部が前記検知部に接触するように構成され、前記グレンタンクの重量を支持しながら前記ガイド面を転動して、前記グレンタンクを前記非格納位置側から前記格納位置側へ案内するガイドローラが前記グレンタンクに備えられていると好適である。

【0013】

本構成を備えることで、ガイドローラとガイド面とを利用して、グレンタンクを格納位置と非格納位置との間で円滑に位置変更できるだけでなく、接触部をガイド面に沿って検知可能な検知部まで円滑確実に案内しながら位置変更できる。

【0014】

本発明においては、前記ガイド面に、前記格納位置で前記ガイドローラが落ち込む凹入部が形成されていると好適である。

【0015】

本構成を備えることで、格納位置でガイドローラが凹入部に落ち込むことにより、接触部と検知部との接触を、所定位置で精度良く行わせるための構造を簡単に構成できる。

【0016】

本発明においては、前記グレンタンクの前壁に、前記底スクリューの前端側を支持する前部支持板が備えられ、前記前部支持板の下端縁側に上方側へ凹入する形状の切り欠き部が設けられ、その切り欠き部に前記ガイドローラの支軸が入り込む状態で支持されていると好適である。

【0017】

本構成を備えることで、前部支持板の下端縁側に切り欠き部を形成することによって、前部支持板をガイドローラの支軸を固定するための手段として利用することができ、より一層構造の簡素化を図り得る。また、支軸を前部支持板の下端に取り付けるよりも、グレンタンクを少しでも下方までのばせて、タンク容量の減少を少なくできる。

【0018】

本発明においては、前記ガイド面は、前記検知部の上面よりも低い位置で前記収量センサを覆うように構成され、前記ガイド面に前記検知部の上面を露出させる開口が形成されていると好適である。

【0019】

本構成を備えることで、ガイドローラの転動を案内するガイド面によって、検知部以外の収量センサの上部を覆うことができ、専用のカバーを設けることなく、簡単な構成で収量センサ周辺における塵埃の堆積を抑制し得る。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】コンバインの全体側面図である。

【図2】コンバインの全体平面図である。

【図3】機体フレーム上の重量検出部とグレンタンクとの位置関係を示す正面図である。

【図4】機体フレーム上の重量検出部とグレンタンクとの位置関係を示す平面図である。

【図5】図４におけるV-V線断面図である。

【図6】重量検出部を示す平面図である。

【図7】重量検出部を示す背面図である。

【図8】重量検出部におけるグレンタンクの動作状態を示す後面視での説明図であり、（ａ）はガイドローラが機体面プレートへの乗り上がり開始状態を示し、（ｂ）は乗り込み途中の状態を示している。

【図9】重量検出部における下部検出部を示す分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態について説明する。
尚、実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、機体の作業走行時における前進側の進行方向（図２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

【0022】

〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、コンバインは、植立茎稈を引き起こして、刈り取り及び脱穀処理を行う自脱型に構成されている。
このコンバインは、機体フレーム１が左右一対のクローラ走行装置２によって支持されて自走式に構成されている。機体フレーム１上には、運転キャビン３、脱穀装置４、グレンタンク５、排ワラ処理装置７等が装備されている。
そして、機体フレーム１の前部に対して、刈取部８が、後端側を揺動支点として前端側を上下揺動可能に備えられている。このように構成されたコンバインでは、収穫対象の植立穀稈を引き起こして刈り取り、機体後方に向けて搬送し、脱穀装置４で脱穀・選別処理して、選別回収された穀粒をグレンタンク５に貯留し、排ワラは排ワラ処理装置７で細断処理して圃場へ排出するように構成されている。

【0023】

運転キャビン３の底部側に運転座席３０の載置台を兼ねるエンジンボンネット３１が配設され、このエンジンボンネット３１内にエンジン９が内装されている。このエンジン９の駆動力が、図示しないミッションケースを介して左右の駆動スプロケット２０から左右両側に位置するクローラベルト２１に各別に伝達されるように構成してある。
したがって、左右の駆動スプロケット２０の等速同方向回転によって、前進、又は後進での直進走行が行われ、左右の駆動スプロケット２０の不等速での同方向回転、もしくは互いに逆方向での回転によって旋回走行が行われる。

【0024】

前記運転キャビン３内には、運転座席３０の前方位置に操縦パネル３２が配設され、運転座席３０の左横側方にサイドパネル３３が配設されている。前方の操縦パネル３２に表示装置３４、ならびに前後左右に操作可能な操縦レバー３５が装備され、サイドパネル３３に走行速度を変速可能な変速操作具３６、及び後述する穀粒搬出装置５０の旋回操作と起伏操作とを行うことが可能なオーガ操作具３７が装備されている。
前記表示装置３４は、車速やエンジン回転数、及び燃料残量等の他に、グレンタンク５に収容された穀物の重量や、穀粒の一部をサンプリングし内部品質を計測して食味を計測する内部品質計測装置（図示せず）での計測結果等を表示可能に構成されている。

【0025】

前記操縦レバー３５は、前後方向の揺動操作で刈取部８の昇降操作を行え、左右方向の揺動操作で機体の操向操作を行えるように構成されている。
図示は省略するが、エンジン９の駆動力は、前述したように左右のクローラ走行装置２に伝達される他、その走行用の伝動系から分岐した動力が刈取搬送用の伝動系を介して刈取部８に伝達され、さらに、エンジン９からの動力が脱穀装置４に伝達される一方、そこから分岐した動力が排ワラ処理装置７に伝達されるように伝動系が構成されている。

【0026】

〔脱穀装置〕
脱穀装置４は、刈取部８から搬送された刈取穀稈の株元側を図示しないフィードチェーンにより挟持して搬送しながら、扱室内で回転駆動される扱胴（図示せず）により穂先側を扱き処理して脱穀し、扱胴の下部に備えられた選別機構（図示せず）により穀粒とワラ屑等の塵埃とに選別するように構成されたものである。そして、単粒化した穀粒を回収してグレンタンク５に搬送し、塵埃は機外へ排出するように構成してある。又、脱穀処理後の排ワラは排ワラ処理装置７へ送り込まれ、排ワラ処理装置７で細断処理される。

【0027】

図２に示すように、脱穀装置４の底部に一番物回収スクリュー４０が備えられ、この一番物回収スクリュー４０により穀粒を機体横幅方向に沿ってグレンタンク５側に横送り搬送するように構成されている。脱穀装置４とグレンタンク５との間には、一番物回収スクリュー４０と図示しないベベルギア伝動機構により連動連結される状態で搬送装置としてのスクリューコンベア式の揚穀装置４１が備えられている。

【0028】

そして、図１及び図２に示されているように、一番物回収スクリュー４０で横送りされた穀粒は、揚穀装置４１によって上方に搬送され、その揚穀装置４１の上端部に形成された吐出口４２から、グレンタンク５の左側壁５Ａの上部に形成された供給口（図示せず）を通してグレンタンク５の内部へ搬送するように構成されている。
前記揚穀装置４１は、図示しないが、円筒状の筒内にスクリュー軸を内装し、かつスクリュー軸の上端部に穀粒をグレンタンク５内に向けて跳ね飛ばす回転羽根が設けられ、穀粒を極力広範囲に拡散させて、均した状態でグレンタンク５内に貯留させることができるように構成されている。

【0029】

〔グレンタンク〕
図１乃至図３に示されているように、グレンタンク５は、機体内方側の左側壁５Ａと、機体外方側の右側壁５Ｂと、機体前方側の前壁５Ｃと、機体後方側の後壁５Ｄとを備えた前後方向に長い箱状に形成されている。ただし、グレンタンク５の底部は、左側壁５Ａと右側壁５Ｂとが下方側ほど互いに近接して下窄まり状に形成されており、その下窄まり状部分の最下端部に位置する状態で後述する底スクリュー５１が配設されている。

【0030】

このグレンタンク５が、後壁５Ｄよりも後方側に設けた上下軸心ｙ１を回動中心として左右揺動可能に構成されている。そして、上下軸心ｙ１を回動中心として旋回可能なグレンタンク５は、図２に実線で示す格納位置と、同図に仮想線で示すメンテナンス位置（非格納位置に相当する）とにわたって姿勢変更可能に構成されている。
グレンタンク５の穀粒排出用の底スクリュー５１の前端部には、入力用プーリ５１Ａが備えられている。この入力用プーリ５１Ａには、図示しないがエンジン９からの動力を伝達するための伝動ベルトが巻回され、その伝動ベルトによる動力伝達を断続するベルトテンション式の排出クラッチが備えられている。
したがって、グレンタンク５の上下軸心ｙ１回りでの位置変更操作を行う際には、予め排出クラッチを伝動遮断状態に切り換えておく必要がある。

【0031】

前記格納位置は、上下軸心ｙ１回りで機体内方側へ揺動移動したグレンタンク５の左側壁５Ａと右側壁５Ｂとが、機体前後方向に沿う状態となるように、予め設定された位置である。この格納位置では、グレンタンク５のほぼ全体が機体フレーム１上に位置する状態となる。
メンテナンス位置は、上下軸心ｙ１回りで機体内方側へ揺動移動したグレンタンク５の前壁５Ｃが右横外方側に向く状態に姿勢変更された位置である。この位置では、グレンタンク５の機体内方側が大きく開放されて、グレンタンク５は非格納状態となり、メンテナンス作業を行い易い位置である。

【0032】

グレンタンク５には、その前壁５Ｃに前部支持板５６が取り付けられ、後壁５Ｄに後部支持板（図示せず）が取り付けられている。
この前部支持板５６及び後部支持板は、前壁５Ｃと後壁５Ｄとにわたって重い底スクリュー５１を取り付ける際の強度補強を行うためのものである。したがって前部支持板５６及び後部支持板は、比較的肉厚の大きい鉄板で構成され、かつ左右両側端辺がグレンタンク５の外方側へ向かうように起立したリブ部分を備えた強度メンバーで構成されたほぼ同一形状のものであり、底スクリュー５１のスクリュー軸５１Ｂを貫通させた状態で支持している。
この強度メンバーで構成された前部支持板５６及び後部支持板のうち、上下軸心ｙ１から遠い前壁５Ｃ側の前部支持板５６に対して、後述する重量検出部６の接触部８０とガイドローラ７０とが装着されている。

【0033】

グレンタンク５の底部に備えた底スクリュー５１の後端部には、ベベルギア伝動機構（図示せず）を介して縦送りスクリューコンベア５２が接続され、底スクリュー５１の搬送終端部から受け継いだ穀粒を揚上搬送するように構成されている。
縦送りスクリューコンベア５２の上部には、揚上搬送された穀粒を横送り搬送して先端の排出口５３Ａから排出する横送りスクリューコンベア５３の基端部が、ベベルギア伝動機構（図示せず）を介して連動連結されている。
上記の底スクリュー５１、縦送りスクリューコンベア５２、及び、横送りスクリューコンベア５３によって穀粒搬出用の穀粒搬出装置５０が構成されている。この穀粒搬出装置５０により、グレンタンク５内に貯留されている穀粒が排出口５３Ａから外部に排出される。

【0034】

縦送りスクリューコンベア５２は、減速機付きの電動モータ５４の作動により、グレンタンク５の旋回中心である上下軸心ｙ１周りで回動操作可能に構成され、横送りスクリューコンベア５３は油圧シリンダ５５により基端部の水平軸心ｘ１周りで上下揺動操作可能に構成されている。したがって、サイドパネル３３に設けたオーガ操作具３７の操作に基づいて、横送りスクリューコンベア５３を旋回操作並びに昇降操作させて、排出口５３Ａの位置を変更することができる。これにより、機外の運搬用トラックの荷台の位置等に対応させて穀粒の吐出位置を変更することができる。

【0035】

〔重量検出部〕
グレンタンク５に貯留された穀粒の収量は、機体フレーム１上に設けられた重量検出部６によって検出される。
重量検出部６は次のように構成されている。
すなわち、図３に示すように、重量検出部６は、機体フレーム１上の格納位置相当箇所に固定して配備された下部側検出部６Ａと、グレンタンク５側に取り付けられ、グレンタンク５とともに位置移動可能な上部側検出部６Ｂとの組み合わせで構成されている。
また、重量検出部６は、図１に示すように、グレンタンク５の旋回中心である上下軸心ｙ１を備えた旋回支持部１５が、機体フレーム１に対して枢支されている箇所と、ほぼ同程度の高さ位置で機体フレーム１上に設けられている。

【0036】

下部側検出部６Ａでは、図３乃至図７に示すように、グレンタンク５に貯留された穀粒の重量を計測するためのロードセル６０（収量センサに相当する）が、格納位置に存在するグレンタンク５の荷重を受け止めて重量を計測可能であるように、機体フレーム１に備えられている。
この下部側検出部６Ａでは、上記のロードセル６０を機体フレーム１に設置するための載置構造として、前後方向に沿う前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂや、左右方向に配備された横向きフレーム１１に、センサ支持枠１３（センサ載置部に相当する）を固定した構造を採用している。ロードセル６０は、このセンサ支持枠１３に搭載されている。
前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂは、角パイプ材で構成されている。横向きフレーム１１は、前後向きフレーム１２Ａと前後向きフレーム１２Ｂとに架け渡されている。横向きフレーム１１は板状のプレート材で構成されている。前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂ及び横向きフレーム１１は、機体フレーム１を構成している。

【0037】

上部側検出部６Ｂでは、ロードセル６０側の検知部６３の上面である受圧面６３Ａに、グレンタンク５側の重量を精度良く作用させるように、グレンタンク５の前部支持板５６の下部に、受圧面６３Ａと対向する下向きの接触面８０Ａを備えた接触部８０が設けられている。また、この前部支持板５６には、グレンタンク５の機体フレーム１上での水平方向移動を円滑に行わせるためのガイドローラ７０も設けられている。

【0038】

下部側検出部６Ａでは、グレンタンク５側のガイドローラ７０を転動させるためのガイド面を有したガイドプレート６５が、機体フレーム１上に設けられている。このガイドプレート６５は、機体フレーム１を構成する前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂや横向きフレーム１１の上面側に取り付けられている。このガイドプレート６５は、ガイドローラ７０が転動するための前記ガイド面部分とともに、ロードセル６０が存在する箇所を全体的に覆うカバー面部分をも備えている。
つまり、ガイドプレート６５におけるロードセル６０の検知部６３に対向する位置に、検知部６３のみが露出可能な程度の大きさの検知用開口６６（開口に相当する）が形成されている。これにより、センサ支持枠１３の底面１３Ａに取り付けられたロードセル６０の検知部６３のみが検知用開口６６から露出し、その他の部位はガイドプレート６５の下方側に隠れるように覆われた状態で位置している。

【0039】

ロードセル６０は、ロードセル６０の底面がセンサ支持枠１３の底面１３Ａに載置された状態で取り付けることで、取り付け高さが低くなっている。この結果、ロードセル６０の検知部６３の受圧面６３Ａがガイドプレート６５の上面に近い高さに位置している。検知用開口６６から露出したロードセル６０の検知部６３の受圧面６３Ａは、ガイドプレート６５の上面よりも僅かに高く位置するように設定されている。

【0040】

ガイドプレート６５は、その上面のうち、ガイドローラ７０の転動移動を案内する範囲がガイド面であり、ロードセル６０の上部を覆う位置にあり、かつ検知用開口６６が形成されている範囲を除いた範囲がカバー面部分である。このように機能的に区分した場合、ガイドプレート６５上におけるカバー面部分とガイド面部分とが存在する範囲は互いに一部が重複し、双方の機能を有した部分がガイドプレート６５上に存在している。ガイドプレート６５のうち、走行機体の最奥側に位置する部分には、ロードセル６０に対するワイヤハーネス６０ａの通し穴６９が形成されている。

【0041】

機体フレーム１上で、ロードセル６０が配設される位置は、次のように設定される。
図３乃至図５に示すように、ロードセル６０の位置は、格納位置に存在するグレンタンク５の底部に配設された底スクリュー５１の直下にロードセル６０の検知部６３が位置し、グレンタンク５の最下方に対向する位置である。

【0042】

この位置は、図４に示すように、平面視でガイドローラ７０の移動軌跡ｒ１よりも、グレンタンク５の上下軸心ｙ１に近い側に、ロードセル６０の検知部６３が外れた位置である。つまり、上下軸心ｙ１回りで揺動作動するガイドローラ７０における半径方向での内端側の移動軌跡ｒ１よりも上下軸心ｙ１に近い側に検知部６３が位置するようにロードセル６０が配設されている。
したがって、ガイドローラ７０がガイドプレート６５の上面を往復移動する間、ガイドローラ７０がロードセル６０の検知部６３の受圧面６３Ａを踏みながら転動することがないように構成してある。

【0043】

また、ロードセル６０の水平方向視での位置は、ガイドプレート６５の上面に対して、検知用開口６６から露出したロードセル６０の検知部６３の受圧面６３Ａが、ガイドプレート６５の上面よりも僅かに高く位置するように設定されている。

【0044】

ガイドプレート６５ににおいて、ガイドローラ７０の移動軌跡ｒ１上に、上下軸心ｙ１回りで揺動作動するグレンタンク５が格納位置に達した際にガイドローラ７０が落ち込む矩形状の落とし込み穴６７（凹入部に相当する）が形成されている。この落とし込み穴６７は、ガイドローラ７０の下部が入り込むように移動軌跡ｒ１の前後方向での長さを有しており、図４及び図５に示すように、ガイドローラ７０が落とし込み穴６７に落ち込んだ状態で、接触部８０の接触面８０Ａが検知部６３の受圧面６３Ａに載るように構成されている。
つまり、ガイドローラ７０が落とし込み穴６７に落ち込んだ状態で、接触部８０の接触面８０Ａが検知部６３の受圧面６３Ａに載るように、ガイドローラ７０と接触部８０と検知部６３との、平面視での相対位置が設定されている。

【0045】

また、落とし込み穴６７とガイドローラ７０と接触部８０との上下方向での位置関係においては、図８に示すように、ガイドローラ７０がガイドプレート６５の上面を転動している状態では、接触部８０がガイドプレート６５の上面、及び検知部６３の受圧面６３Ａよりも高い位置にある。図７に示すように、ガイドローラ７０が落とし込み穴６７に落ち込んだ状態で、接触部８０の接触面８０Ａが検知部６３の受圧面６３Ａに載る。
その状態でガイドローラ７０は落とし込み穴６７の存在箇所に位置しているが、落ち込んだガイドローラ７０がガイドプレート６５によって支持されているという状態ではない。つまり、ガイドローラ７０が落とし込み穴６７に落ち込むと、これに伴って接触部８０が検知部６３に当接し、落とし込み穴６７に落ち込んでもガイドローラ７０はそれ以上は沈み込まない状態に位置保持される。このとき、ガイドローラ７０は、ガイドプレート６５とは接触せずに宙に浮いた状態である。したがって、グレンタンク５の重量がガイドローラ７０には負荷として作用せず、接触部８０と検知部６３との当接のみによってロードセル６０にグレンタンク５の重量が伝えられるように構成されている。

【0046】

そして、図２及び図４に示すように、平面視においては、ガイドローラ７０や接触部８０は、グレンタンク５の揺動支点である上下軸心ｙ１から離れた遠い位置で、かつ格納位置にあるグレンタンク５の前端部に存在する前部支持板５６に取り付けられたものであるから、検出精度の向上をも期待し得る。
つまり、接触部８０やロードセル６０の存在位置が上下軸心ｙ１から離れた遠い位置にあることにより、格納位置におけるロードセル６０の位置も、接触部８０に対向して、上下軸心ｙ１から離れた遠い位置にある。このように、グレンタンク５の揺動支点である上下軸心ｙ１から離れた遠い位置で撓み変形量を検出すると、穀物重量によるグレンタンク５自体の撓み変形量が、前記上下軸心ｙ１からの距離が近い位置で検出する場合よりも、比較的大きくなる傾向がある。したがって、例えば、ロードセル６０の位置がグレンタンク５の揺動支点の近くで、グレンタンク５自体の重量による撓み変形量が極少ない傾向にあるような構造のものに比べると、グレンタンク５自体の重量当たりの変形量をロードセル６０で精度良く検出し易くなる。

【0047】

〔下部検出部の設置構造〕
機体フレーム１上に、下部側検出部６Ａとしての、ロードセル６０、及びガイドプレート６５等を設置するための構造について説明する。
図３乃至図７に示すように、格納位置に存在する状態のグレンタンク５の下側に相当する箇所で、グレンタンク５の下側に位置する右側の前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂと横向きフレーム１１との交差箇所に、その前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂと横向きフレーム１１との上面側に接続された状態で台板部材１４が溶接固定されている。
この台板部材１４には、図６及び図９に示すように、ロードセル６０を上下方向で出し入れ可能な大きさの切り欠き開口１４Ａを形成してある。
さらに、台板部材１４には、後述するロックピン９２の挿入穴１４Ｃも形成されている。

【0048】

台板部材１４の上面側には、ガイドプレート６５の前端縁近くの二箇所と、横向きフレーム１１の上面側とを連結するためのボルト穴を形成するように台板部材１４の下面側に止めナット１４Ｂが溶接固定されている。この台板部材１４は、センサ支持枠１３の固定手段としても用いられている。ガイドプレート６５は、台板部材１４の上側に重ねられた状態で、上方から差し込んだ止めボルト１６を前記止めナット１４Ｂに螺入して、締め付け固定される。
図４乃至図９に示すように、センサ支持枠１３は、ロードセル６０が搭載される底面１３Ａの右側、左側、及び後側の三方向が上向きに折り曲げ加工されている。つまり、底面１３Ａの右側と左側との立ち上がり片部分１３Ｂ，１３Ｂ、後側の立ち上がり片部分１３Ｃを備え、前側と上側とが開放された箱状に形成されている。

【0049】

このセンサ支持枠１３の、左右の立ち上がり片部分１３Ｂ，１３Ｂが、前側及び左右両側で横向きフレーム１１に溶接固定され、かつ台板部材１４の下面側にも溶接固定されて、機体フレーム１と一体化されている。
センサ支持枠１３の後側の立ち上がり片部分１３Ｃには、後方向きに比較的大きく開放されたＵ字状の切り欠き１３Ｃａが形成されている。切り欠き１３Ｃａは、箱状に形成されたセンサ支持枠１３の底面１３Ａ上に堆積する塵埃等を、メンテナンスの際に掃きだし可能にするためのものである。
この後ろ側の立ち上がり片部分１３Ｃには、ガイドプレート６５の後端側で下向きに折り曲げられた垂れ下がり部分６５Ａを挟み込んで、後方側から止めボルト１３Ｃｂを差し込んで締め付け固定するための止めナット１３Ｃｃが溶接固定されている。

【0050】

ロードセル６０は、図５及び図６に示すように、前記センサ支持枠１３の底面１３Ａに載置され、円筒状の本体部６１が図示しない固定ボルトにより、センサ支持枠１３に一体的に固定されている。
前記本体部６１の上面側の中央に凸部６２が突出形成され、かつ、その凸部６２に対して上方側からキャップ状の検知部材を外嵌してあり、この検知部材が検知部６３に相当するものである。検知部６３の上面である受圧面６３Ａ、及びその裏面側の面は、互いに平行な平坦面に形成されている。そして、凸部６２の上面は、その中央部が僅かに膨出した球面状に形成されていて、上方からの荷重を中心位置で受け易いように構成されている。

【0051】

〔上部側検出部の設置構造〕
上部側検出部６Ｂにおける、ガイドローラ７０、及び接触部８０などを設けるための構造について説明する。
図４，５、及び図７に示すように、ガイドローラ７０の枢支軸７１は、グレンタンク５の前壁５Ｃに備えた前部支持板５６に、次のようにして固定支持されている。

【0052】

図７に示すように、前部支持板５６の下端縁５６ａ側に、上方側へ凹入する切り欠き部５６Ａを形成してある。この切り欠き部５６Ａの奥右隅に、ガイドローラ７０の枢支軸７１を当て付け、さらに、その枢支軸７１を下側と左側とから抱き込む状態に、後述するそり状板材８１の上向きに屈曲された上面側前端部を当て付けた状態とし、溶接固定している。
このように、切り欠き部５６Ａとそり状板材８１とを有効利用したことにより、特別な軸支専用構造を要さずに、簡単な構造で枢支軸７１を前部支持板５６の下端部に固定してある。

【0053】

そして、前部支持板５６の前側に突出する枢支軸７１に対して、その軸端側にガイドローラ７０が、相対回転自在に枢支されている。ガイドローラ７０は、枢支軸７１と一体回動するインナーレース７２と、アウターレース７３との間にボール７４を介装したボールベアリングによって構成されている。
前部支持板５６とガイドローラ７０のインナーレース７２との間には、筒状のスペーサ７５を介装してあり、前部支持板５６の前面側に溶接固定されている。したがって、前部支持板５６による軸支作用が及ぶ範囲が枢支軸７１の長さ方向で拡大されている。

【0054】

接触部８０は、前部支持板５６の下端縁５６ａに、ほぼ直交する姿勢で下端側から当て付けられ、溶接固定されている平面視矩形状のそり状板材８１によって構成されている。
このそり状板材８１は、前部支持板５６の下端縁５６ａに沿って、グレンタンク５の揺動方向での前後両端側が高く、中央部が低くなるように屈曲した形状に形成されている。このようにグレンタンク５の揺動方向での中央部付近の下面が、接触部８０の下向きの接触面８０Ａを構成している。
この接触面８０Ａがロードセル６０の検知部６３の受圧面６３Ａに直接乗った状態で、グレンタンク５の重量がロードセル６０によって検出されるように、グレンタンク５の格納位置における前記接触面８０Ａの位置と、検知部６３の受圧面６３Ａの位置を設定してある。

【0055】

ガイドローラ７０と接触部８０とは、グレンタンク５の上下軸心ｙ１回りでの揺動作動に伴って作動するものであるが、グレンタンク５の非格納姿勢から格納姿勢側への揺動作動途中における、ガイドローラ７０と接触部８０と検知部６３との相対的な位置関係は、次のように変化する。
図８（ａ）は、グレンタンク５が非格納位置から格納位置側に移動してきて、これから機体フレーム１上のガイドプレート６５にガイドローラ７０が乗り上がり始める位置であるところの、乗り上がり開始位置を示している。
この位置では、接触部８０は機体フレーム１から外れた機体横側外方にあり、検知部６３は、その上面に何も載置されていない状態である。

【0056】

図８（ｂ）は、ガイドローラ７０がガイドプレート６５上に乗り、ガイドプレート６５上を転動しながら格納位置の直前までグレンタンク５が移動してきた状態であるところの格納直前位置を示している。
この位置では、接触部８０は、その一部が検知部６３の受圧面６３Ａと対向する位置にまで到達しているものの、接触部８０の中心位置８０Ｐと検知部６３の受圧面６３Ａの中心位置６３Ｐとが完全に一致する状態とはなっていない。そして、この状態で接触部８０と検知部６３とは、互いの対向面同士の間に僅かながら間隙を有していて、互いに離間した状態にある。

【0057】

図３乃至図５、及び図７は、グレンタンク５がさらに移動して格納位置に達した状態を示している。
この格納位置では、ガイドローラ７０がガイドプレート６５上の落とし込み穴に落ち込み、接触部８０の中心位置８０Ｐが検知部６３の受圧面６３Ａの中心位置６３Ｐと一致する状態で載置されている。
グレンタンク５が格納位置に存在する状態で、そのグレンタンク５のずれ動きを抑制するためのロック装置９０が、グレンタンク５の前部支持板５６に取り付けられている。

【0058】

ロック装置９０は、図３及び図８（ｂ）に示すように、前部支持板５６の前面のうち、接触部８０が存在する箇所よりも、グレンタンク５の揺動移動方向における横外方側寄りの箇所に、備えられていて、機体横外方側からの操作を行い易く構成してある。
ロック装置９０は、前部支持板５６の前面に溶接固定されたクランク状の取り付けブラケット９１と、その取り付けブラケット９１に形成した上下方向の貫通穴（図示せず）に対して、上下方向でスライド操作可能に備えたロックピン９２、及びそのロックピン９２を下向きに弾性付勢するコイルスプリング９３を備えている。

【0059】

図８（ｂ）に示す状態は、Ｌ字状に屈曲されたロックピン９２の上部を、取り付けブラケット９１の上端に係止させることにより、コイルスプリング９３の付勢力に抗してロックピン９２を上方側へ引き上げた状態、つまり非作用状態に維持している。この状態では、ロックピン９２がガイドプレート６５等には接触せず、グレンタンク５の自由な揺動が許容されている。

【0060】

グレンタンク５が格納位置に存在する状態では、図３に示すように、ロックピン９２のＬ字状に屈曲された部分を少し水平方向に回転させて、取り付けブラケット９１の上端との係止を解除することにより、ロックピン９２はコイルスプリング９３の付勢力で下向きに押し出される。
このとき、グレンタンク５が格納位置に存在していれば、ロックピン９２の下端部は、図６及び図７に示すように、ガイドプレート６５及び台板部材１４の一部に形成されている係止用穴６８，１４Ｃに対向する位置にある。したがって、グレンタンク５が格納位置に存在している状態では、係止用穴６８，１４Ｃに対して上下方向でロックピン９２を挿抜操作可能であるように構成されている。

【0061】

〔別実施形態の１〕
実施の形態では、接触部８０とガイドローラ７０とを用いて、グレンタンク５が非格納位置と格納作用位置とに位置変更可能である構造のものを例として示したが、これに限らず、グレンタンク５が脱着可能であるなど、格納位置にある状態から変化しない構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0062】

〔別実施形態の２〕
実施の形態では、グレンタンク５の前部支持板５６を利用して接触部８０とガイドローラ７０とを支持するようにした構造のものを例示したが、この構造に限られるものではなく、例えば、前部支持板５６とは別に補強用の支持部材を設けたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0063】

〔別実施形態の３〕
実施の形態では、接触部８０として、グレンタンク５の前部支持板５６に、そり状板材８１を設け、かつ、そのそり状板材８１を、前部支持板５６の前側よりも後側に大きくはみ出すように取り付けた構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、前部支持板５６の下側で、前側と後側との双方に等量ずつはみ出す状態に取り付ける。あるいは、前部支持板５６の後側よりも前側に大きくはみ出すように取り付けた構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明は、自脱型のコンバインに限らずグレンタンクを備える普通型のコンバインにも適用できる。

【符号の説明】

【0065】

１ 機体フレーム
５ グレンタンク
５Ｃ 前壁
１３ センサ載置部（センサ支持枠）
５１ 底スクリュー
５６ 前部支持板
５６Ａ 切り欠き部
６０ 収量センサ
６３ 検知部
６３Ａ 上面（受圧面）
６７ 凹入部
６６ 開口
７０ ガイドローラ
７１ 支軸
８０ 接触部
８０Ａ 接触面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】