特許 6355618 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6355618

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20180702BHJP

   H02K 7/00 20060101ALI20180702BHJP

   F16D 3/04 20060101ALI20180702BHJP

   H02K 37/24 20060101ALN20180702BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/116

   H02K7/00 A

   F16D3/04 A

   F16D3/04 F

   !H02K37/24 R

【請求項の数】7

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2015-503042(P2015-503042)

(86)(22)【出願日】2014年2月28日

(86)【国際出願番号】JP2014054998

(87)【国際公開番号】WO2014133119

(87)【国際公開日】20140904

【審査請求日】2017年1月19日

(31)【優先権主張番号】特願2013-38071(P2013-38071)

(32)【優先日】2013年2月28日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(72)【発明者】

【氏名】山岡 守

(72)【発明者】

【氏名】春日 孝文

(72)【発明者】

【氏名】新宮 祐二

【審査官】 三島木 英宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０６４３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０２９４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１９３８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５１−１２３４５１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｆ１６Ｄ ３／０４

Ｈ０２Ｋ ７／００

Ｈ０２Ｋ ３７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ本体から突出するモータ軸を備えたモータと、
前記モータ軸にカップリングを介して連結され、外周面に螺旋溝が形成されたウォームと、
該ウォームに噛合するウォームホイールと、
前記モータ、前記ウォーム、および前記ウォームホイールが搭載されたフレームと、
を有するモータ装置において、
前記カップリングは、前記モータ軸側に設けられたモータ側カップリング部、該モータ側カップリング部に対して前記ウォームの軸線方向において前記ウォーム側で対向する伝達部材、および該伝達部材に対して前記軸線方向のウォーム側で対向するウォーム側カップリング部と、を有し、
前記モータ側カップリング部と前記伝達部材との間では、一方側から前記軸線方向に突出した第１凸部と他方側に形成された第１凹部とが係合することにより、前記モータ側カップリング部と前記伝達部材とは、前記軸線方向に対して直交する第１方向に相対移動可能であり、
前記伝達部材と前記ウォーム側カップリング部との間では、一方側から前記軸線方向に突出した第２凸部と他方側に形成された第２凹部とが係合することにより、前記伝達部材と前記ウォーム側カップリング部とは、前記軸線方向に直交し、かつ、前記第１方向に対して交差する第２方向に相対移動可能であり、
前記伝達部材と前記ウォームの前記伝達部材側とは反対側の端部との間には、前記伝達部材を前記モータ側カップリング部に向けて付勢する圧縮コイルバネが配置され、
前記圧縮コイルバネの前記伝達部材側の第１バネ端部は、前記伝達部材の前記ウォーム側の端面に当接し、前記圧縮コイルバネの前記伝達部材側とは反対側の第２バネ端部は、前記ウォームに当接していることを特徴とするモータ装置。

【請求項2】

前記伝達部材の前記ウォーム側の端面は、前記第１バネ端部が当接する位置の中心を挟んで前記第２方向で離間する位置に前記第２凹部が２つ形成され、当該２つの第２凹部の各々に対して、前記ウォームに形成された前記第２凸部が嵌っており、
前記第１バネ端部は、前記２つの第２凹部を跨いで前記伝達部材に当接していることを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。

【請求項3】

前記第１方向と前記第２方向とは直交していることを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。

【請求項4】

前記伝達部材は、弾性部材であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ装置。

【請求項5】

前記モータ本体は、前記フレームとの間に弾性体を挟んで当該フレームに固定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ装置。

【請求項6】

前記第２凸部の前記軸線方向における高さは、前記第２凹部の前記軸線方向における深さより小であり、
前記第２凸部の前記軸線方向における高さと前記第２凹部の前記軸線方向における深さとの差は、前記第２凹部内での前記第２凸部の前記第２方向と直交する方向への可動距離より大であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ装置。

【請求項7】

前記第１凸部の前記軸線方向における高さは、前記第１凹部の前記軸線方向における深さより小であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータの回転がウォームを介して伝達されるモータ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータの回転がウォームを介して伝達されるモータ装置では、回転軸とウォームとの間に圧縮コイルバネを配置した構成が提案されている（特許文献１、２参照）。より具体的には、特許文献１には、ウォームのモータ本体側の端部とモータ軸に連結した連結手段との間に位置するシャフトの周りに圧縮コイルバネを設けた構造が提案されている。また、特許文献２には、ウォームにおいてモータ本体側に位置する端面に凹部を形成しておき、かかる凹部の底部とモータ軸との間に圧縮コイルバネを設けた構造が提案されている。ここで、凹部は、外周面に螺旋溝が形成されている領域まで到達しない程、浅く形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−１５２５５９号公報

【特許文献2】特許第４０８５８０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１、２に記載のモータ装置においては、モータ装置の製造時、モータおよびウォームを個別に搭載した際のウォームの中心軸線とモータ軸の中心軸線とのずれを吸収するための構成が採用されていないため、ウォームの中心軸線とモータ軸の中心軸線とのずれに起因するトルク低下等が発生しやすいという問題点がある。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ウォームの中心軸線とモータ軸の中心軸線とのずれに起因するトルク低下等が発生しにくいモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明では、
モータ本体から突出するモータ軸を備えたモータと、前記モータ軸にカップリングを介して連結され、外周面に螺旋溝が形成されたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールと、前記モータ、前記ウォーム、および前記ウォームホイールが搭載されたフレームと、を有するモータ装置において、前記カップリングは、前記モータ軸側に設けられたモータ側カップリング部、該モータ側カップリング部に対して前記ウォームの軸線方向において前記ウォーム側で対向する伝達部材、および該伝達部材に対して前記軸線方向のウォーム側で対向するウォーム側カップリング部と、を有し、前記モータ側カップリング部と前記伝達部材との間では、一方側から前記軸線方向に突出した第１凸部と他方側に形成された第１凹部とが係合することにより、前記モータ側カップリング部と前記伝達部材とは、前記軸線方向に対して直交する第１方向に相対移動可能であり、前記伝達部材と前記ウォーム側カップリング部との間では、一方側から前記軸線方向に突出した第２凸部と他方側に形成された第２凹部とが係合することにより、前記伝達部材と前記ウォーム側カップリング部とは、前記軸線方向に直交し、かつ、前記第１方向に対して交差する第２方向に相対移動可能であり、前記伝達部材と前記ウォームの前記伝達部材側とは反対側の端部との間には、前記伝達部材を前記モータ側カップリング部に向けて付勢する圧縮コイルバネが配置され、
前記圧縮コイルバネの前記伝達部材側の第１バネ端部は、前記伝達部材の前記ウォーム側の端面に当接し、
前記圧縮コイルバネの前記伝達部材側とは反対側の第２バネ端部は、前記ウォームに当接していることを特徴とする。

【0007】

本発明では、モータ軸とウォームとの間に、モータ側カップリング部、伝達部材およびウォーム側カップリング部を備えたカップリングが構成されており、モータ側カップリング部と伝達部材とは、軸線方向に対して直交する第１方向に相対移動可能であり、伝達部材とウォーム側カップリング部とは、軸線方向に直交し、かつ、第１方向に対して交差する第２方向に相対移動可能である。このため、モータ装置の製造時、モータおよびウォームを個別に搭載した際のウォームの中心軸線とモータ軸の中心軸線との間に中心軸線に対して直交する２方向のずれが発生しても、かかるずれをカップリングによって吸収することができる。このため、中心軸線のずれに起因するトルクの低下が発生しにくい。また、振動が発生しにくいので、振動がフレームに伝わりにくい。また、伝達部材は、圧縮コイルバネによってモータ側カップリング部に向けて付勢されているので、伝達部材とモータ側カップリング部との間のガタつきに起因する振動が発生しにくい。また、圧縮コイルバネは、ウォームをモータ本体側とは反対側に付勢している。このため、ウォームの軸線方向の位置を規定できるとともに、ウォームに加わったスラスト方向の力の影響を圧縮コイルバネによって吸収することができる。また、圧縮コイルバネは、伝達部材とウォームの伝達部材側とは反対側の端部との間に配置されているので、圧縮コイルバネを配置した場合でも、モータおよびウォームを含めた軸線方向の寸法が短く済む。また、かかる構成によれば、圧縮コイルバネの端部がウォームおよび伝達部材に直接当接しているため、他の部材が介在している場合に比して、振動が発生しにくい。

【0008】

本発明において、前記第１方向と前記第２方向とは直交していることが好ましい。かかる構成によれば、ウォームの中心軸線とモータ軸の中心軸線とのずれをカップリングによってより吸収しやすい。このため、中心軸線のずれに起因する振動が発生しにくい。

【0010】

本発明において、前記伝達部材の前記ウォーム側の端面は、前記圧縮コイルバネが当接する位置の中心を挟んで前記第２方向で離間する位置に前記第２凹部が２つ形成され、当該２つの第２凹部の各々に対して、前記ウォームに形成された第２凸部が嵌っており、前記圧縮コイルバネは、前記２つの第２凹部を跨いで前記伝達部材に当接していることが好ましい。かかる構成によれば、圧縮コイルバネの位置が径方向に位置ずれした場合でも、圧縮コイルバネの端部が第２凹部に入り込みにくい。それ故、圧縮コイルバネが傾くことを抑制することができる。

【0011】

本発明において、前記伝達部材は、弾性部材であることが好ましい。かかる構成によれば、伝達部材の弾性によって振動を吸収することができる。

【0012】

本発明において、前記モータ本体は、前記フレームとの間に弾性体を挟んで当該フレームに固定されていることが好ましい。かかる構成によれば、振動がフレームに伝わりにくい。

【0013】

本発明において、前記第２凸部の前記軸線方向における高さは、前記第２凹部の前記軸線方向における深さより小であり、前記第２凸部の前記軸線方向における高さと前記第２凹部の前記軸線方向における深さとの差は、前記第２凹部内での前記第２凸部の前記第２方向と直交する方向への可動距離より大であることが好ましい。かかる構成によれば、第２凸部と第２凹部の底部との間に遊びがあるので、第２凸部と第２凹部の底部との当接に起因する振動や異音の発生を抑制することができる。

【0014】

本発明において、前記第１凸部の前記軸線方向における高さは、前記第１凹部の前記軸線方向における深さより小であることが好ましい。かかる構成によれば、第１凸部と第１凹部の底部との間に遊びがあるので、第１凸部と第１凹部の底部との当接に起因する振動や異音の発生を抑制することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明では、モータ側カップリング部と伝達部材とは、軸線方向に対して直交する第１方向に相対移動可能であり、伝達部材とウォーム側カップリング部とは、軸線方向に直交し、かつ、第１方向に対して交差する第２方向に相対移動可能である。このため、モータ装置の製造時、モータおよびウォームを個別に搭載した際のウォームの中心軸線とモータ軸の中心軸線との間に中心軸線に対して直交する２方向のずれが発生しても、かかるずれをカップリングによって吸収することができる。このため、中心軸線のずれに起因するトルクの低下が発生しにくい。また、振動が発生しにくいので、振動がフレームに伝わりにくい。また、伝達部材は、圧縮コイルバネによってモータ側カップリング部に向けて付勢されているので、伝達部材とモータ側カップリング部との間のガタつきに起因する振動が発生しにくい。また、圧縮コイルバネは、ウォームをモータ本体側とは反対側に付勢している。このため、ウォームの軸線方向の位置を規定できるとともに、ウォームに加わったスラスト方向の力の影響を圧縮コイルバネによって吸収することができる。また、圧縮コイルバネは、伝達部材とウォームの伝達部材側とは反対側の端部との間に配置されているので、圧縮コイルバネを配置した場合でも、モータおよびウォームを含めた軸線方向の寸法が短く済む。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態１に係るモータ装置の斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係るモータ装置の平面図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係るモータ装置に用いたモータ等の構成を示す断面図である。

【図4】本発明の実施の形態１に係るモータ装置におけるモータとウォームとの連結部分をモータの出力側からみた説明図である。

【図5】本発明の実施の形態１に係るモータ装置におけるモータとウォームとの連結部分をモータの反出力側からみた説明図である。

【図6】本発明の実施の形態１に係るモータ装置に用いた伝達部材の説明図である。

【図7】本発明の実施の形態２に係るモータ装置の説明図である。

【図8】本発明の実施の形態３に係るモータ装置の説明図である。

【図9】本発明の実施の形態４に係るモータ装置におけるモータとウォームとの連結部分をモータの出力側からみた説明図である。

【図10】本発明の実施の形態４に係るモータ装置におけるモータとウォームとの連結部分をモータの反出力側からみた説明図である。

【図11】本発明の実施の形態４に係るモータ装置に用いた伝達部材の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図面を参照して、本発明を適用したモータ装置の一例を説明する。

【0018】

［実施の形態１］
（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るモータ装置の斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るモータ装置の平面図である。

【0019】

図１および図２に示すモータ装置１は、駆動源としてのモータ１０と、モータ１０の回転を伝達する歯車機構１４と、モータ１０の回転が歯車機構１４を介して伝達される従動部材（図示せず）と、モータ１０、歯車機構１４および従動部材等が搭載されたフレーム６とを有しており、従動部材に搭載あるいは接続された被可動部材等を変位させる。

【0020】

歯車機構１４は、モータ１０の回転が伝達されるウォーム２と、ウォーム２に噛合するウォームホイール３とを有している。ウォーム２の外周面２０には螺旋溝２１が形成されており、ウォームホイール３の大径部３１には、ウォーム２の螺旋溝２１に噛合する歯部３６が形成されている。ウォームホイール３は、大径部３１と同心状の小径部３２を有しており、小径部３２の外周面には歯部３７が形成されている。小径部３２には、フレーム６から起立する支軸６５が嵌る軸穴３２０が形成されており、ウォームホイール３は、支軸６５を中心に回転可能である。ウォームホイール３としては、ヘリカルギヤを用いることが好ましい。なお、支軸６５の先端部にはワッシャー６９が止められており、ワッシャー６９によって、ウォームホイール３の支軸６５からの抜けが防止されている。

【0021】

かかるモータ装置１において、モータ１０の回転がウォーム２を介してウォームホイール３に伝達されると、ウォームホイール３は、支軸６５を中心に時計周りＣＷ、あるいは反時計周りＣＣＷに回転する。

【0022】

（モータ１０の構成）
図３は、本発明の実施の形態１に係るモータ装置１に用いたモータ１０等の構成を示す断面図である。なお、以下の説明において、モータ軸線方向Ｌ（ウォーム２の軸線方向）のうち、モータ軸１５０がモータ本体１１０から突出している側を出力側Ｌ１とし、モータ軸１５０がモータ本体１１０から突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２として説明する。

【0023】

図３に示すように、モータ１０は、ステッピングモータであり、円柱状のモータ本体１１０からモータ軸１５０が突出した形状を有している。モータ本体１１０は、円筒状のステータ１４０を有しており、ステータ１４０では、Ａ相用のステータとＢ相用のステータとがモータ軸線方向Ｌに重ねて配置された構造を有している。このため、ステータ１４０では、コイル線１２０が巻回された環状の２つのコイルボビン１０２（第１コイルボビン１０２Ａと第２コイルボビン１０２Ｂ）がモータ軸線方向Ｌに重ねて配置されており、かかるコイルボビン１０２には各々、内ステータコア１０３および外ステータコア１０４が重ねて配置されている。より具体的には、第１コイルボビン１０２Ａにおいてモータ軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア１０３Ａ、および断面Ｕ字形状の外ステータコア１０４Ａが重ねて配置され、第２コイルボビン１０２Ｂにおいてモータ軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア１０３Ｂ、および断面Ｕ字形状の外ステータコア１０４Ｂが重ねて配置されている。第１コイルボビン１０２Ａおよび第２コイルボビン１０２Ｂの内周面では、内ステータコア１０３Ａ、１０３Ｂおよび外ステータコア１０４Ａ、１０４Ｂの複数の極歯１３１、１４１が周方向に並んだ構成となっている。このようにして、ロータ配置穴１３０を備えた円筒状のステータ１４０が構成されており、ステータ１４０の径方向内側にはロータ１０５が同軸状に配置されている。なお、本形態では、外ステータコア１０４Ａ、１０４Ｂが断面Ｕ字形状に形成されており、外ステータコア１０４Ａ、１０４Ｂが各々、コイル線１２０の径方向外側まで延在してモータケースを構成している。また、コイルボビン１０２（第１コイルボビン１０２Ａおよび第２コイルボビン１０２Ｂ）には、端子台（図示せず）が一体に形成されており、かかる端子台に保持された端子に基板１１８が接続されている。

【0024】

ロータ１０５ではモータ軸１５０がモータ軸線方向Ｌに延在している。モータ軸１５０の反出力側Ｌ２寄りの位置には、円筒状のブシュ１５６が固着され、ブシュ１５６の外周面に円筒状の永久磁石１５９が接着剤等によって固着されている。この状態で、永久磁石１５９の外周面は、ステータ１４０の極歯１３１、１４１と所定の間隔を介して対向している。

【0025】

ステータ１４０に対して出力側Ｌ１には、溶接等の方法により端板１６０が固定されており、端板１６０には、モータ軸１５０に対する出力側のラジアル軸受１７０（モータ側ラジアル軸受）が嵌る穴１６６と、フレーム６との取り付け用の穴１６７とが形成されている。本形態において、ラジアル軸受１７０の外周面には段部１７１が形成されており、段部１７１が端板１６０の反出力側Ｌ２の面に当接することにより、ラジアル軸受１７０の出力側Ｌ１への移動が規制されている。

【0026】

モータ軸１５０の周りには、ラジアル軸受１７０とブシュ１５６との間に円環状のワッシャー１７６が装着されている。かかる構成のモータ１０において、モータ軸１５０の出力側Ｌ１への可動範囲は、ラジアル軸受１７０によって規定されている。なお、ワッシャー１７６は省略されることがある。

【0027】

ステータ１４０に対して反出力側Ｌ２には、溶接等の方法によりプレート１８０が固定されており、プレート１８０には、モータ軸１５０に対する反出力側Ｌ２のラジアル軸受１９０（モータ側ラジアル軸受）が嵌る穴１８６が形成されている。本形態において、ラジアル軸受１９０の外周面には段部１９１が形成されており、段部１９１がプレート１８０の反出力側Ｌ２の面に当接することにより、ラジアル軸受１９０の出力側Ｌ１への移動が規制されている。

【0028】

モータ軸１５０の周りには、ラジアル軸受１９０とブシュ１５６との間に円環状のワッシャー１９６、１９７が装着されており、反出力側Ｌ２に位置するワッシャー１９７は、ラジアル軸受１９０の出力側Ｌ１の端面に接している。かかる構成のモータ１０において、モータ軸１５０の反出力側Ｌ２への可動範囲は、ラジアル軸受１９０によって規定されている。なお、２枚のワッシャー１９６、１９７に代えて、１枚のワッシャーとしてもよい。

【0029】

（モータ軸１５０とウォーム２との連結構造）
図４は、本発明の実施の形態１に係るモータ装置１におけるモータ１０とウォーム２との連結部分をモータ１０の出力側Ｌ１からみた説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）は各々、モータ１０とウォーム２との連結部分の斜視図、および分解斜視図である。図５は、本発明の実施の形態１に係るモータ装置１におけるモータ１０とウォーム２との連結部分をモータ１０の反出力側Ｌ２からみた説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）は各々、モータ１０とウォーム２との連結部分の斜視図、および分解斜視図である。図６は、本発明の実施の形態１に係るモータ装置１に用いた伝達部材５の説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、伝達部材５のウォーム２側の端面と圧縮コイルバネ８の位置関係を示す説明図、第１凹部の説明図、および第２凹部の説明図である。なお、図６（ａ）では、第２凹部５２をグレーの領域として示してある。

【0030】

図３、図４および図５に示すように、モータ１０のモータ軸１５０とウォーム２とは、カップリング１３（伝達機構）を介して連結されており、カップリング１３は、第１カップリング１１と第２カップリング１２との２段構造になっている。

【0031】

より具体的には、第１カップリング１１において、モータ軸１５０のモータ本体１１０側とは反対側の端部１５１（先端部）にはモータ側カップリング部４（駆動側カップリング部）が連結され、ウォーム２のモータ本体１１０側の端部２７には、モータ側カップリング部４と結合する伝達部材５（従動側カップリング部材）が連結されている。従って、モータ軸１５０とウォーム２とは、モータ側カップリング部４および伝達部材５を介して連結されている。

【0032】

モータ側カップリング部４は、円盤部４１と、円盤部４１のモータ本体１１０とは反対側の端面でモータ本体１１０とは反対側に向けて突出した第１凸部４２とを備えている。モータ側カップリング部４の中心には軸穴４３が形成されており、軸穴４３にモータ軸１５０の端部１５１が嵌っている。ここで、モータ軸１５０の端部１５１には周方向の一部が平坦面１５２になっている一方、軸穴４３の内周面は、周方向の一部が平坦面４３１になっており、平坦面１５２、４３１同士が重なることにより、モータ側カップリング部４とモータ軸１５０との空周りが防止されている。なお、軸穴４３は、円盤部４１および第１凸部４２を貫通しており、第１凸部４２は、軸穴４３によって長さ方向で２つの第１凸部４２に分割されている。

【0033】

伝達部材５は、略円柱状であり、モータ本体１１０側の端面には、モータ側カップリング部４の第１凸部４２が嵌る溝状の第１凹部５１が径方向の全体にわたって形成されている。

【0034】

このように構成した第１カップリング１１では、第１凹部５１が径方向の全体にわたって延在し、２つの第１凸部４２が第１凹部５１の両端に嵌っている。このため、モータ側カップリング部４の回転が伝達部材５に伝達される際のロスが小さい。また、第１凹部５１の延在方向および２つの第１凸部４２が並んでいる方向がモータ軸線方向Ｌに対して直交する第１方向Ｌ５１であり、モータ側カップリング部４と伝達部材５とは、第１方向Ｌ５１において相対移動可能である。

【0035】

第２カップリング１２を構成するにあたって、伝達部材５のモータ本体１１０側とは反対側の端面には、溝状の第２凹部５２が径方向の全体にわたって形成されており、ウォーム２の端部２７には、第２凹部５２に嵌るウォーム側カップリング部２６が形成されている。かかる第２凹部５２とウォーム側カップリング部２６とによって、第２カップリング１２が構成されている。ここで、ウォーム側カップリング部２６は、ウォーム２のモータ本体１１０の端面２９２において、径方向で離間する位置から伝達部材５のウォーム２側の端面に向けて突出した２つの第２凸部２８からなり、２つの第２凸部２８が第２凹部５２の両端に嵌っている。

【0036】

本形態において、ウォーム２の内部には、ウォーム２と同軸状にバネ配置穴２３が形成されており、かかるバネ配置穴２３は、モータ本体１１０側の端面２９２で開口している。このため、ウォーム２の端面２９２には、バネ配置穴２３の開口の周りにおいて、周方向で１８０°離間する２個所に、モータ本体１１０側に向けて突出する２つの第２凸部２８が形成されており、かかる２つの第２凸部２８が伝達部材５の第２凹部５２に嵌っている。従って、後述するように、バネ配置穴２３に圧縮コイルバネ８を配置した状態において、圧縮コイルバネ８は、２つの第２凸部２８の間に位置する。

【0037】

このように構成した第２カップリング１２では、第２凹部５２が径方向の全体にわたって延在し、２つの第２凸部２８が第２凹部５２の両端に嵌っているため、伝達部材５の回転がウォーム２に伝達される際のロスが小さい。また、第２凹部５２の延在方向および２つの第２凸部２８が並んでいる方向がモータ軸線方向Ｌに対して直交し、第１方向Ｌ５１と交差する第２方向Ｌ５２であり、ウォーム側カップリング部２６と伝達部材５とは、第２方向Ｌ５２において相対移動可能である。

【0038】

ここで、第１方向Ｌ５１（第１凹部５１の延在方向および２つの第１凸部４２が並んでいる方向）と、第２方向Ｌ５２（第２凹部５２の延在方向および２つの第２凸部２８が並んでいる方向）とは、軸線周りの角度方向が９０°ずれている。このため、モータ側カップリング部４に対して伝達部材５が移動可能な方向（第１方向Ｌ５１）と、ウォーム側カップリング部２６に対して伝達部材５が移動可能な方向（第２方向Ｌ５２）とは直交している。

【0039】

かかる構成のモータ装置１では、モータ１０のモータ軸１５０が回転すると、第１カップリング１１において、モータ側カップリング部４が回転し、モータ側カップリング部４の回転は、第１凸部４２および第１凹部５１を介して、伝達部材５に伝達される。また、伝達部材５の回転は、第２カップリング１２において、第２凹部５２および第２凸部２８を介してウォーム２に伝達される。本形態では、モータ側カップリング部４が樹脂であり、伝達部材５はゴム等からなる弾性部材である。このため、モータ軸１５０が回転した際の振動を伝達部材５によって吸収することができる。

【0040】

本形態においては、図６に示すように、ウォーム側カップリング部２６の第２凸部２８のモータ軸線方向Ｌにおける高さＨ２は、伝達部材５の第２凹部５２のモータ軸線方向Ｌにおける深さＤ２より小であり、第２凸部２８の高さＨ２と第２凹部５２の深さＤ２との差は、第２凹部５２内での第２凸部２８の第２方向Ｌ５２と直交する第１方向Ｌ５１への可動距離Ｅ２より大である。また、モータ側カップリング部４の第１凸部４２のモータ軸線方向Ｌにおける高さＨ１は、伝達部材５の第１凹部５１のモータ軸線方向Ｌにおける深さＤ１より小であり、第１凸部４２の高さＨ１と第１凹部５１の深さＤ１との差は、第１凹部５１内での第１凸部４２の第１方向Ｌ５１と直交する第２方向Ｌ５２への可動距離Ｅ１より大である。

【0041】

（ウォーム２および圧縮コイルバネ８の構成）
図３、図４および図５に示すように、本形態のモータ装置１においては、ウォーム２の外周面２０は、螺旋溝２１が形成されている領域のモータ軸線方向Ｌの両側に、螺旋溝２１が形成されていない領域２２、２５を備えており、ウォーム２は、螺旋溝２１が形成されていない領域２２、２５でラジアル軸受７１、７２（ウォーム側ラジアル軸受）によって回転可能に支持されている。ラジアル軸受７１、７２は各々、円筒部７１１、７２１と、円筒部７１１、７２１に端部で拡径するフランジ部７１２、７２２とを備えており、フランジ部７１２、７２２がフレーム６の溝６７１、６７２（図１および図２参照）に保持されている。ウォーム２のモータ本体１１０とは反対側の端部２９１は半球面になっており、かかるウォーム２の端部２９１は、フレーム６の溝６７３に保持された板状のスラスト軸受７３によって支持されている。

【0042】

本形態では、ウォーム２に形成されたバネ配置穴２３を利用して、ウォーム２とモータ軸１５０との間には、ウォーム２をモータ本体１１０側とは反対側に付勢し、伝達部材５をモータ側カップリング部４に向けて付勢する圧縮コイルバネ８が配置されている。その結果、圧縮コイルバネ８は、伝達部材５およびモータ側カップリング部４を介してモータ軸１５０をモータ本体１１０側に付勢している。

【0043】

より具体的には、ウォーム２の内部において、バネ配置穴２３は、ウォーム２のモータ本体１１０側の端面２９２から、外周面に螺旋溝２１が形成されている位置まで届く深い穴になっており、かかるバネ配置穴２３の内部に圧縮コイルバネ８が配置されている。この状態で、圧縮コイルバネ８の一方端（モータ本体１１０と反対側）は、バネ配置穴２３の奥に形成された段部２３１に当接する一方、圧縮コイルバネ８の他方端（モータ本体１１０側）は、伝達部材５に当接している。このため、圧縮コイルバネ８は、伝達部材５とウォーム２の伝達部材５側とは反対側の端部との間に配置されている。

【0044】

本形態では、伝達部材５のモータ本体１１０とは反対側の面には、第２凹部５２と重なる溝状の開口部７０１が形成されたスペーサー７０が配置されており、圧縮コイルバネ８の他方端（モータ本体１１０側）は、スペーサー７０を介して伝達部材５を付勢している。その結果、圧縮コイルバネ８は、ウォーム２をモータ本体１１０側とは反対側（出力側Ｌ１）に付勢し、スペーサー７０およびカップリング１２（伝達部材５およびモータ側カップリング部４）を介してモータ軸１５０をモータ本体１１０側（反出力側Ｌ２）に付勢している。本形態において、スペーサー７０はステンレス板からなる。

【0045】

ここで、ウォーム２は、圧縮コイルバネ８の径方向外側に位置する２つの第２凸部２８がカップリング１３を介してモータ軸１５０に連結されているため、圧縮コイルバネ８の内側は、軸部等が存在しない中空になっている。

【0046】

本形態において、ウォーム２は樹脂製であり、ウォーム２の内部では、バネ配置穴２３に対して端面２９２と反対側でバネ配置穴２３に連通する連通穴２４が軸線方向（モータ軸線方向Ｌ）に延在している。このため、ウォーム２には過大な肉厚部分が存在しない。また、図３に示すように、ウォーム２を径方向からみたとき、バネ配置穴２３の一部は、螺旋溝２１とウォームホイール３とが噛合している範囲Ｗ０と重なっている。バネ配置穴２３のモータ軸線方向Ｌの寸法と連通穴２４のモータ軸線方向Ｌの寸法との和は、圧縮コイルバネ８のモータ軸線方向Ｌの寸法より長い。なお、連通穴２４は、テーパー穴になっており、端面２９２が位置する側から端面２９２から離間するに伴って内径寸法が連続的に縮小している。本形態において、ウォーム２はＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）製である。

【0047】

ここで、連通穴２４は、バネ配置穴２３と同様、ウォーム２に対して同軸状に形成され、連通穴２４の内径は、バネ配置穴２３の内径より小である。このため、バネ配置穴２３において連通穴２４との接続部分に形成された段部２３１は、環状段部になっており、かかる段部２３１（環状段部）は、圧縮コイルバネ８のモータ本体１１０側とは反対側の端部を受けるバネ受け面２３０になっている。かかるバネ受け面２３０の径方向の幅は、圧縮コイルバネ８の直径とバネ配置穴２３の内径との差より広い。

【0048】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ装置１では、モータ軸１５０とウォーム２との間に圧縮コイルバネ８が配置され、かかる圧縮コイルバネ８は、ウォーム２をモータ本体１１０側とは反対側に付勢し、モータ軸１５０をモータ本体１１０側に付勢している。このため、ウォーム２の軸線方向（モータ軸線方向Ｌ）の位置を規定できるとともに、トルクを伝達する際にウォームホイール３からウォーム２に加わるスラスト方向の力の影響を圧縮コイルバネ８によって吸収することができる。例えば、圧縮コイルバネ８は、モータ軸１５０およびカップリング１２をモータ本体１１０側（反出力側Ｌ２）に向けて付勢している。このため、ウォーム２がウォームホイール３を反時計周りＣＣＷに駆動する際や、従動部材（図示せず）の側からウォームホイール３に時計周りＣＷの押圧力が加わっている場合、ウォーム２には、出力側Ｌ１に向かう押圧力が作用するが、かかる押圧力の影響を圧縮コイルバネ８によって吸収できる。従って、モータ軸１５０やカップリング１３にスラスト方向のガタつきが発生しにくいので、振動や異音の発生を抑制することができる。また、圧縮コイルバネ８は、ウォーム２をモータ本体１１０とは反対側（出力側Ｌ１）に配置されたスラスト軸受７３に向けて付勢している。このため、ウォーム２がウォームホイール３を時計周りＣＷに駆動する際や、従動部材（図示せず）の側からウォームホイール３に反時計周りＣＣＷの押圧力が加わっている場合、ウォーム２には、反出力側Ｌ２に向かう押圧力が作用するが、かかる押圧力の影響を圧縮コイルバネ８によって吸収できる。従って、ウォーム２とスラスト軸受７３とが当接している状態を維持することができる。それ故、ウォーム２のスラスト方向のガタつきが発生しにくいので、振動や異音の発生を抑制することができる。

【0049】

また、圧縮コイルバネ８は、ウォーム２のモータ本体１１０側の端面２９２から、外周面に螺旋溝２１が形成されている位置まで届くバネ配置穴２３に配置されている。このため、巻回数が大の長い圧縮コイルバネ８をモータ軸１５０とウォーム２との間に配置した場合でも、圧縮コイルバネ８の全体がバネ配置穴２３の内部に収容され、圧縮コイルバネ８は、伝達部材５とウォーム２の伝達部材５側とは反対側の端部との間に配置される。従って、モータ軸１５０とウォーム２との間のスペースが狭く済む。すなわち、巻回数が大の圧縮コイルバネ８は、バネ定数が安定する一方、長くなってしまうが、本形態のように、外周面に螺旋溝２１が形成されている位置まで届くバネ配置穴２３の内部に圧縮コイルバネ８を配置すれば、長い圧縮コイルバネ８を用いた場合でも、モータ軸１５０とウォーム２との間のスペースが狭く済む。

【0050】

また、圧縮コイルバネ８は、外周面がバネ配置穴２３の内周面で囲まれているので、圧縮コイルバネ８が撓んだ際、圧縮コイルバネ８が外側にずれることがない。従って、圧縮コイルバネ８の付勢方向がモータ軸線方向Ｌからずれにくいという利点がある。

【0051】

また、ウォーム２は、圧縮コイルバネ８の径方向外側に位置する第２凸部２８がカップリング１３を介してモータ軸１５０に連結されているため、圧縮コイルバネ８の内側は、軸部等が存在しない中空状態にある。このため、圧縮コイルバネ８の径寸法を小とすることができるので、小スペースでバネ圧を高めることができる。

【0052】

また、ウォーム２は樹脂製であり、ウォーム２の内部では、バネ配置穴２３に対して端面２９２と反対側でバネ配置穴２３に連通する連通穴２４がウォーム２の軸線方向（モータ軸線方向Ｌ）に延在している。このため、ウォーム２を肉薄とすることができるので、成形時の樹脂のヒケに起因する成形精度の低下を抑制することができる。このため、ウォーム２の外形形状の真円度が高いので、ラジアル軸受７１、７２によって支持した際、ウォーム２とラジアル軸受７１、７２との接触精度が高い。それ故、ウォーム２の回転がスムーズであるため、振動を低減することができる。

【0053】

特に本形態では、ウォーム２を径方向からみたとき、バネ配置穴２３の一部は、螺旋溝２１とウォームホイール３とが噛合している範囲と重なっている。このため、螺旋溝２１とウォームホイール３とが噛合している範囲において、成形時の樹脂のヒケに起因する成形精度の低下を抑制することができる。

【0054】

また、ウォーム２を径方向からみたとき、２つのラジアル軸受７１、７２のうち、モータ本体１１０側に位置するラジアル軸受７１は、バネ配置穴２３と重なる位置に設けられている。このため、ラジアル軸受７２は、成形時の樹脂のヒケに起因する成形精度が低下しにくい個所を支持することができる。

【0055】

また、バネ配置穴２３において連通穴２４との接続部分に形成された環状の段部２３１は、圧縮コイルバネ８の端部を受けるバネ受け面２３０になっており、かかるバネ受け面２３０の径方向の幅は、圧縮コイルバネ８の直径とバネ配置穴２３の内径との差より広い。このため、圧縮コイルバネ８が径方向に位置ずれした場合でも、圧縮コイルバネ８はバネ受け面２３０に当接した状態にあり、連通穴２４内に入り込みにくい。それ故、圧縮コイルバネ８が傾くことを抑制することができる。

【0056】

また、モータ軸１５０のモータ本体１１０側とは反対側の端部１５１に、伝達部材５と結合したモータ側カップリング部４が連結され、ウォーム２のモータ本体１１０側の端部には、伝達部材５と結合したウォーム側カップリング部２６が構成されている。このため、モータ軸１５０とウォーム２の軸芯がずれている場合でも、かかるずれをカップリング１３（第１カップリング１１および第２カップリング１２）によって吸収することができる。このため、ウォームホイール３に対するウォーム２の位置精度を優先してウォーム２の位置（ラジアル軸受７１、７２の位置）を設定できるので、ウォームホイール３とウォーム２との噛み合い精度が高い。従って、トルクの伝達ロスを低減することができる。また、ウォーム２の中心軸線とモータ軸１５０の中心軸線とのずれに起因する振動が発生しにくいので、振動がフレーム６に伝わりにくい。また、モータ軸１５０とウォーム２との間にガタを設ける必要がないので、モータ軸１５０の回転をウォーム２に正確に伝達することができる。それ故、モータ１０によって従動部材の位置を正確に制御することができるので、モータ装置１を被可動部材の向きを調整するための装置として構成することができる。また、伝達部材５は、弾性部材であるため、伝達部材５の弾性によって振動を吸収することができる。

【0057】

また、カップリング１３を設けた場合でも、圧縮コイルバネ８は、ウォーム側カップリング部２６を構成する２つの第２凸部２８の間に配置されている。このため、このため、ウォーム２と伝達部材５との間に第２カップリング１２を設けた場合でも、圧縮コイルバネを配置することができる。

【0058】

また、圧縮コイルバネ８によって、スペーサー７０を介して伝達部材５がモータ側カップリング部４に向けて付勢され、その結果、モータ側カップリング部４がモータ軸１５０に向けて付勢されている。このため、スペーサー７０、およびカップリング１２（伝達部材５およびモータ側カップリング部４）にモータ軸線方向Ｌにおけるガタつきが発生しにくいので、振動や異音の発生を抑制することができる。

【0059】

また、伝達部材５の第１凹部５１の延在方向（第１方向Ｌ５１）と、伝達部材５の第２凹部５２の延在方向（第２方向Ｌ５２）とは、軸線周りの角度方向が９０°ずれている。このため、モータ軸１５０とウォーム２の軸ずれを第１凹部５１と第２凹部５２のそれぞれの溝方向で吸収することができる。例えば、ウォームホイール３に対するウォーム２の位置精度を優先してウォーム２の位置を設定した結果、ウォーム２とモータ軸１５０との間に軸ずれが発生している場合でも、かかる軸ずれを第１凹部５１と第２凹部５２のそれぞれの溝方向で吸収することができる。また、モータ本体１１０を制振用のゴム等を介して取り付けた場合、ウォーム２とモータ軸１５０との間に軸ずれが発生しやすいが、かかる軸ずれを第１凹部５１と第２凹部５２のそれぞれの溝方向で吸収することができる。

【0060】

また、本形態においては、ウォーム側カップリング部２６の第２凸部２８のモータ軸線方向Ｌにおける高さＨ２は、伝達部材５の第２凹部５２のモータ軸線方向Ｌにおける深さＤ２より小である。このため、第２凸部２８と第２凹部５２の底部との間に遊びがあるので、第２凸部２８と第２凹部５２の底部との当接に起因する振動や異音の発生を抑制することができる。また、モータ側カップリング部４の第１凸部４２のモータ軸線方向Ｌにおける高さＨ１は、伝達部材５の第１凹部５１のモータ軸線方向Ｌにおける深さＤ１より小である。このため、第１凸部４２と第１凹部５１の底部との間に遊びがあるので、第１凸部４２と第１凹部５１の底部との当接に起因する振動や異音の発生を抑制することができる。

【0061】

また、本形態では、モータ軸１５０を回転可能に支持する２つのラジアル軸受１７０、１９０（モータ側ラジアル軸受）と、ウォーム２を回転可能に支持する２つのラジアル軸受７１、７２（ウォーム側ラジアル軸受）とが設けられている。このため、モータ装置１の製造時、モータ１０およびウォーム２を個別に搭載することができる。

【0062】

［実施の形態２］
図７は、本発明の実施の形態２に係るモータ装置１の説明図である。なお、本形態および後述する形態は、基本的な構成が実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。

【0063】

図７に示すように、本形態のモータ装置１には、ウォーム２をウォームホイール３が位置する側とは反対側に向けて押圧する側圧Ｆを発生させる側圧印加機構７が設けられている。このため、ウォーム２とウォームホイール３とを適正に噛合させることができる。

【0064】

本形態において、側圧印加機構７は、ウォーム２のモータ本体１１０側とは反対側の端部２９１に設けられている。より具体的には、ウォーム２の端部２９１は半球面になっており、側圧印加機構７は、モータ軸線方向Ｌに対して斜めに傾いてウォーム２の端部２９１をモータ軸線方向Ｌで支持するスラスト軸受７３を備えている。

【0065】

かかる構成によれば、ウォーム２の端部２９１というスペース的に余裕のある個所に側圧印加機構７を設けることができる。また、スラスト軸受７３を傾かせるという簡素な構成でウォーム２に側圧Ｆを印加することができる。

【0066】

［実施の形態３］
図８は、本発明の実施の形態３に係るモータ装置１の説明図である。図８に示すように、本形態では、ウォーム２を径方向からみたとき、バネ受け面２３０は、螺旋溝２１とウォームホイール３とが噛合している範囲よりモータ本体１１０側に位置する。このため、ウォーム２を径方向からみたとき、バネ配置穴２３は、螺旋溝２１とウォームホイール３とが噛合している範囲Ｗ０と重なっていない。このため、ウォーム２において、螺旋溝２１とウォームホイール３とが噛合している部分の剛性を高めることができる。

【0067】

本形態において、２つのラジアル軸受７１、７２（ウォーム側ラジアル軸受）のうち、モータ本体側に位置するラジアル軸受７１は、ラジアル軸受７２より、螺旋溝２１が形成されている領域Ｗ１から遠い。すなわち、螺旋溝２１が形成されている領域Ｗ１とラジアル軸受７１との距離ｄ１は、螺旋溝２１が形成されている領域Ｗ１とラジアル軸受７２との距離ｄ２より長い。

【0068】

また、２つのラジアル軸受７１、７２（ウォーム側ラジアル軸受）のうち、モータ本体側に位置するラジアル軸受７１は、ラジアル軸受７２より、螺旋溝２１とウォームホイール３とが噛合している領域Ｗ０から遠い。すなわち、螺旋溝２１とウォームホイール３とが噛合している領域Ｗ０とラジアル軸受７１との距離ｄ３は、螺旋溝２１とウォームホイール３とが噛合している領域Ｗ０とラジアル軸受７２との距離ｄ４より長い。

【0069】

［実施の形態４］
図９は、本発明の実施の形態４に係るモータ装置１におけるモータ１０とウォーム２との連結部分をモータ１０の出力側Ｌ１からみた説明図であり、図９（ａ）、（ｂ）は各々、モータ１０とウォーム２との連結部分の斜視図、および分解斜視図である。図１０は、本発明の実施の形態４に係るモータ装置１におけるモータ１０とウォーム２との連結部分をモータ１０の反出力側Ｌ２からみた説明図であり、図１０（ａ）、（ｂ）は各々、モータ１０とウォーム２との連結部分の斜視図、および分解斜視図である。図１１は、本発明の実施の形態４に係るモータ装置１に用いた伝達部材５の説明図であり、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、伝達部材５のウォーム２側の端面と圧縮コイルバネ８の位置関係を示す説明図、第１凹部の説明図、および第２凹部の説明図である。なお、図１１（ａ）では、第２凹部５２をグレーの領域として示してある。

【0070】

図９および図１０に示すように、本形態でも、実施の形態１と同様、モータ１０のモータ軸１５０とウォーム２とは、カップリング１３（伝達機構）を介して連結されており、カップリング１３は、第１カップリング１１と第２カップリング１２との２段構造になっている。

【0071】

第１カップリング１１において、モータ軸１５０のモータ本体１１０側とは反対側の端部１５１（先端部）にはモータ側カップリング部４が連結され、ウォーム２のモータ本体１１０側の端部２７には、モータ側カップリング部４と結合する伝達部材５が連結されている。従って、モータ軸１５０とウォーム２とは、モータ側カップリング部４および伝達部材５を介して連結されている。モータ側カップリング部４は、モータ本体１１０とは反対側に向けて突出した第１凸部４２とを備えている。伝達部材５は、モータ本体１１０側の端面に、モータ側カップリング部４の第１凸部４２が嵌る溝状の第１凹部５１が径方向の全体にわたって形成されている。

【0072】

第２カップリング１２において、伝達部材５のモータ本体１１０側とは反対側の端面には、溝状の第２凹部５２が径方向の全体にわたって形成されており、ウォーム２の端部２７には、第２凹部５２に嵌るウォーム側カップリング部２６が形成されている。ウォーム側カップリング部２６は、ウォーム２のモータ本体１１０の端面２９２において、径方向で離間する位置から伝達部材５のウォーム２側の端面に向けて突出した２つの第２凸部２８からなり、２つの第２凸部２８が第２凹部５２に嵌っている。

【0073】

ウォーム２の内部には、ウォーム２と同軸状にバネ配置穴２３が形成されており、ウォーム２の端面２９２には、バネ配置穴２３の開口の周りにおいて、周方向で１８０°離間する２個所に、モータ本体１１０側に向けて突出する２つの第２凸部２８が形成されている。従って、バネ配置穴２３に圧縮コイルバネ８を配置した状態において、圧縮コイルバネ８は、２つの第２凸部２８の間に位置する。

【0074】

本形態では、図４等を参照して説明したスペーサー７０が設けられておらず、圧縮コイルバネ８の伝達部材５側とは反対側の一方端は、バネ配置穴２３の内部でウォーム２に直接当接し、圧縮コイルバネ８の伝達部材５側の他方端は、伝達部材５のウォーム２側の端面に直接当接している。このため、圧縮コイルバネ８と伝達部材５との間や、圧縮コイルバネ８とウォーム２との間に他の部材が介在している場合に比して、振動が発生しにくい。

【0075】

本形態では、図９および図１１に示すように、伝達部材５のウォーム側の端面は、圧縮コイルバネ８が当接する位置の中心を挟んで第２方向Ｌ５２で離間する位置に第２凹部５２が２つ形成され、２つの第２凹部５２の各々に対して、ウォーム２に形成された第２凸部２８が嵌っている。また、圧縮コイルバネ８は、２つの第２凹部５２を跨いで伝達部材５に当接している。このため、第２凹部５２は、圧縮コイルバネ８が当接する部分の内側で途切れている。従って、圧縮コイルバネ８の位置が径方向に位置ずれした場合でも、圧縮コイルバネ８の端部が第２凹部５２に入り込みにくい。それ故、圧縮コイルバネ８が傾くことを抑制することができる。

【0076】

なお。本形態でも、実施の形態１と同様、図１１に示すように、ウォーム側カップリング部２６の第２凸部２８のモータ軸線方向Ｌにおける高さＨ２は、伝達部材５の第２凹部５２のモータ軸線方向Ｌにおける深さＤ２より小であり、第２凸部２８の高さＨ２と第２凹部５２の深さＤ２との差は、第２凹部５２内での第２凸部２８の第２方向Ｌ５２と直交する第１方向Ｌ５１への可動距離Ｅ２より大である。また、モータ側カップリング部４の第１凸部４２のモータ軸線方向Ｌにおける高さＨ１は、伝達部材５の第１凹部５１のモータ軸線方向Ｌにおける深さＤ１より小であり、第１凸部４２の高さＨ１と第１凹部５１の深さＤ１との差は、第１凹部５１内での第１凸部４２の第１方向Ｌ５１と直交する第２方向Ｌ５２への可動距離Ｅ１より大である。

【0077】

再び図９および図１０において、本形態において、モータ本体１１０は、図１および図２に示すフレーム６との間にゴム製の部品からなる弾性体１６５を挟んでフレーム６に固定されている。より具体的には、モータ本体１１０の出力側Ｌ１に溶接等の方法により固定された端板１６０では、フレーム６との取り付け用の穴１６７が切り欠き状に形成されている。また、弾性体１６５は、円筒状であり、外周面にはモータ軸線方向Ｌの中央に周溝１６５ａが形成されている。このため、弾性体１６５を端板１６０の穴１６７に装着した状態で、穴１６７の内周縁が周溝１６５ａに嵌った状態となる。従って、弾性体１６５の反出力側Ｌ２からワッシャー１６２を介して弾性体１６５にねじ１６３を通した後、ねじ１６３をフレーム６に止めれば、フレーム６との間に弾性体１６５を挟んで端板１６０が固定される。従って、モータ本体１１０は、フレーム６との間に弾性体１６５を挟んでフレーム６に固定されている。かかる構成によれば、振動がフレーム６に伝わりにくい。

【0078】

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、モータ側カップリング部４が第１凸部４２を備え、伝達部材５には、第１凸部４２が嵌る第１凹部５１が形成されていたが、伝達部材５が第１凸部を備え、モータ側カップリング部４に第１凸部４２が嵌る第１凹部が形成されている構成であってもよい。また、上記実施の形態では、ウォーム側カップリング部２６が第２凸部２８を備え、伝達部材５には、第２凸部２８が嵌る第２凹部５２が形成されていたが、伝達部材５が第２凸部を備え、ウォーム側カップリング部２６に第２凸部が嵌る第２凹部が形成されている構成であってもよい。

【0079】

上記実施の形態では、圧縮コイルバネ８の全体をウォーム２のバネ配置穴２３に収容した構成を採用したが、バネ配置穴２３が、ウォーム２において外周面に螺旋溝２１が形成されている位置まで届いておれば、圧縮コイルバネ８の一部がバネ配置穴２３からはみ出している構成であってもよい。

【0080】

上記実施の形態では、ウォーム２を樹脂製としたが、他の材料から構成されていてもよい。また、ウォーム２については、軸と螺旋溝が異なる部品により構成されていてもよい。

【0081】

また、上記実施の形態では、モータ１０としてステッピングモータを用いたが、他のブラシレスモータやブラシ付きモータ等を用いてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明によれば、ウォームの中心軸線とモータ軸の中心軸線との間に中心軸線に対して直交する２方向のずれが発生しても、かかるずれをカップリングによって吸収することができるモータ装置を提供することができる。このため、中心軸線のずれに起因する振動が発生しにくいので、振動がフレームに伝わりにくい。また、伝達部材は、圧縮コイルバネによってモータ側カップリング部に向けて付勢されているので、伝達部材とモータ側カップリング部との間のガタつきに起因する振動が発生しにくい。また、圧縮コイルバネは、ウォームをモータ本体側とは反対側に付勢している。このため、ウォームの軸線方向の位置を規定できるとともに、ウォームに加わったスラスト方向の力の影響を圧縮コイルバネによって吸収することができる。また、圧縮コイルバネは、伝達部材とウォームの伝達部材側とは反対側の端部との間に配置されているので、圧縮コイルバネを配置した場合でも、モータおよびウォームを含めた軸線方向の寸法が短く済む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】