特許 6356593 車両用開閉体の制御装置及び制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6356593

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】車両用開閉体の制御装置及び制御システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 81/78 20140101AFI20180702BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20180702BHJP

   E05F 15/611 20150101ALI20180702BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20180702BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20180702BHJP

   E05B 81/70 20140101ALI20180702BHJP

【ＦＩ】

   E05B81/78

   E05B49/00 J

   E05F15/611

   B60R25/24

   B60J5/00 N

   E05B81/70

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-255704(P2014-255704)

(22)【出願日】2014年12月18日

(65)【公開番号】特開2016-113860(P2016-113860A)

(43)【公開日】2016年6月23日

【審査請求日】2016年1月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100106183

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 弘司

(74)【代理人】

【識別番号】100170601

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 孝

(72)【発明者】

【氏名】浅野 良

(72)【発明者】

【氏名】錦邉 健

(72)【発明者】

【氏名】人見 佳典

(72)【発明者】

【氏名】勝田 武司

【審査官】 家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２５６６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２６６０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４４３４０８４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００６−２３３６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５４２３９８８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第５３２７５２０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１５−１４８０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第８０２２８０８（ＵＳ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００−８５／２８

Ｅ０５Ｆ １５／００−１７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の開閉体に設けられ前記開閉体を閉作動させるための閉スイッチに対して、ユーザによる特殊操作がなされたかどうかを判定する操作判定部と、前記操作判定部により前記特殊操作がなされたと判定された場合に所定時間の計測を開始し、前記所定時間が経過した後に前記開閉体を閉作動させる閉作動制御部とを有する第１のＥＣＵと、
前記第１のＥＣＵと異なるＥＣＵであり、前記第１のＥＣＵにおける前記操作判定部により前記特殊操作がなされたと判定され、前記第１のＥＣＵから施錠要求の信号を受けた場合、前記車両との間で通信を行う携帯機が前記車両の室内に無く且つ前記車両の室外であって通信可能な範囲にあるかどうか判定する第２のＥＣＵと、
前記第１のＥＣＵ及び前記第２のＥＣＵとは異なるＥＣＵであり、前記第２のＥＣＵにより前記車両の携帯機が前記車両の室内に無く且つ前記車両の室外であって通信可能な範囲にあると判定され、前記第２のＥＣＵから施錠許可の信号を受けた場合、前記開閉体が閉状態になったと判定された場合に、前記車両を施錠する施錠制御部を有する第３のＥＣＵと、を備え、
前記第１のＥＣＵは、前記第３のＥＣＵから前記閉作動及び施錠出力の信号を受け取り、前記所定時間が経過した後に、前記開閉体の閉作動が可能であると判定すると、前記特殊操作とは異なる操作がなされた場合とは異なる報知を行う、車両用開閉体の制御システム。

【請求項2】

前記開閉体は、前記車両の後部において、前記開閉体の上端部がヒンジを介して前記車両の車体に開閉自在に設けられており、
前記閉スイッチは、前記開閉体の下端部に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用開閉体を閉作動させるための閉スイッチに対する操作に応じて、車両用開閉体を電動で閉作動させ且つ施錠する制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ユーザが携帯する携帯機を用いて、車両の電動ドアの開閉及び施錠解錠を行う技術が知られている。特許文献１は、ユーザが携帯機の作動スイッチを操作すると電動ドアが全閉し、ユーザが携帯機の施錠スイッチを操作すると所定の条件下で電動ドアの施錠が予約され、電動ドアが閉じると施錠が行われる技術を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２１４３４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された技術では、車両のドア（車両用開閉体）の施錠を予約するために、ユーザは、携帯機を取出す必要があり、また、携帯機に対する車両用開閉体の閉作動のための操作と施錠のための操作とを別々に行う必要がある。これら車両を施錠するための動作及び操作は、ユーザにとって煩わしいものとなる。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題を鑑み、車両用開閉体の閉作動及び車両の施錠においてユーザの利便性を向上させるための車両用開閉体の制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態は、車両の開閉体に設けられ開閉体を閉作動させるための閉スイッチに対して、予め定められた特殊操作がユーザによってなされたかどうかを判定する操作判定部と、操作判定部により特殊操作がなされたと判定された場合に、開閉体を閉作動させ且つ車両を施錠する制御部とを備えた車両用開閉体の制御装置を提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一実施形態に係る車両用開閉体の制御装置は、車両用開閉体に設けられ当該車両用開閉体を閉作動させるための閉スイッチに対する予め定められた特殊操作がユーザによってなされたことに応じて、当該車両用開閉体を閉作動させ且つ車両を施錠する。そのため、ユーザは、車両の施錠に際し、携帯機を取り出す必要がなく、また携帯機に対する施錠のための追加の操作を必要としない。その結果、ユーザの利便性は向上する。また、車両用開閉体を閉作動させるための閉スイッチに対する特殊操作を行うだけで車両の施錠も行うことができるため、施錠用のスイッチを別途設ける必要がなく、製造コストの低減に資することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る車両用開閉体の制御装置を備えた車両の概略構成図である。

【図2】第１実施形態に係る駆動ユニットの概略構成図である。

【図3】第１実施形態に係る制御装置等のブロック図である。

【図4】開閉体の閉作動及び車両の施錠を表す概念図である。

【図5】第１実施形態に係る開閉体の閉作動及び車両の施錠のフローチャートである。

【図6】第２実施形態に係る制御装置等のブロック図である。

【図7】第２実施形態に係る各要素間のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用開閉体の制御装置２０を備えた車両１の概略構成図である。

【0010】

車両１には複数のドア（開閉体）が設けられ、車両１の後部には、パワーバックドア（以下「開閉体２」という。）、開閉体２の開閉を駆動するための駆動ユニット４０、開閉体２の開閉状態を検知するカーテシスイッチ５０、及び光発生器としてのテールランプ６１が設けられている。本実施形態は、開閉体２としてパワーバックドアを想定しているが、後部座席のスライドドアや、運転席及び助手席側のスイングドアにも同様に適用可能である。

【0011】

開閉体２は、ヒンジ３を介して車両１の車体に開閉自在に取り付けられている。開いた状態（開状態）にある開閉体２の端部には、開閉体２を電動で閉作動させるための閉スイッチ１０が設けられている。限定されないが、図２に示すように、閉スイッチ１０は、開閉体２が完全に開いている状態（全開状態）にあるときにでも、ユーザが操作し易い位置に配置されているとよい。

【0012】

ユーザが閉スイッチ１０を操作すると、閉スイッチ１０は、操作を示す信号を制御装置２０に送り、それを受けて制御装置２０は、駆動ユニット４０を制御して、開閉体２を電動で閉作動させる。また、制御装置２０は、電動による開閉体２の閉作動中にユーザが閉スイッチ１０を操作すると、駆動ユニット４０を制御して、開閉体２の閉作動を停止させる。本実施形態では、閉スイッチ１０はボタン式のスイッチであり、ユーザが閉スイッチ１０を押すと、制御装置２０は、閉スイッチ１０が操作されたと判定する。

【0013】

車両１には不図示の音発生器６０が設けられ、メロディーやブザー等の音を発生し、ユーザに合図を知らせる。光発生器としてのテールランプ６１は、ハザード点灯し、ユーザに合図を知らせる。当該合図の内容については、後述するように、閉スイッチ１０に対して通常操作が行われた場合と特殊操作が行われた場合とで音の種類や点灯パターンを変えることにより、ユーザに開閉体２の閉作動に加えて、車両１の施錠（ロック）も行われることを伝えるようにする。

【0014】

図２は、開閉体２の駆動ユニット４０の概略構成図である。駆動ユニット４０には、モータ４１、減速機構４２、操作アーム４３、操作ロッド４４及びガスダンパ４５が含まれる。

【0015】

制御装置２０は、リレー（不図示）を制御することにより、モータ４１に流れる電流の通電、遮断及び方向を制御して、モータ４１の回転を制御する。モータ４１の回転は、減速機構４２で減速された後、操作アーム４３を動かし、一端が操作アーム４３に他端が開閉体２に回転自在に連結された操作ロッド４４を介して、開閉体２を開閉作動させる。ガスダンパ４５は、一端が車両１の車体に他端が開閉体２に取り付けられ、ガス反力により開閉体２を開方向に付勢する。

【0016】

図３は、制御装置２０等のブロック図である。図３に示すように、制御装置２０は、バスを通じて接続されたＣＰＵ２１、メモリ２２及び入出力回路（Ｉ／Ｏ）２３を備えたＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、入出力回路２３を通じて、閉スイッチ１０、駆動ユニット４０、カーテシスイッチ５０、音発生器６０及び光発生器６１に接続されている。メモリ２２は、各種制御プロブラムを記憶するＲＯＭ及び各種データを一時記憶するＲＡＭの機能を有する。また、制御装置２０には、車両１のバッテリから電源回路（不図示）を介して電源電圧が供給されている。

【0017】

また、制御装置２０は、メモリ２２に記憶された所定のプログラムにのっとりＣＰＵ２１により実現される機能部として、開閉状態判定部２４、操作判定部２５、閉作動制御部２６及び施錠制御部２７を有する。

【0018】

開閉状態判定部２４は、カーテシスイッチ５０からの情報を基に、開閉体２が開状態又は閉状態にあるかどうかを判定する。なお、開状態には、全開状態に限らず、中途半端に開いた状態も含まれる。操作判定部２５は、閉スイッチ１０からの信号を基に、閉スイッチ１０に対して通常操作又は予め定められた特殊操作がユーザによってなされたかを判定する。

【0019】

ここで、「通常操作」は、ユーザが開閉体２を閉じようとして、閉スイッチ１０を１回押す操作をいう。また、「特殊操作」は、ユーザが開閉体２を閉めて且つ車両１を施錠しようとして、閉スイッチ１０を押す１回目の操作をした後所定の時間内に、閉スイッチ１０を押す２回目の操作を行うことをいう。例えば、特殊操作は、ユーザが閉スイッチ１０を連続して２回押す操作である。当該所定の時間は、予めメモリ２２に記憶させておいた値をＣＰＵ２１が読み出すようにしてもよいし、ユーザの利便性を考慮して後から変更できる仕様にしてもよい。当該所定の時間は、限定されないが１秒以下の時間で、例えば０．８秒である。

【0020】

閉作動制御部２６は、閉スイッチ１０に対する操作に応じて駆動ユニット４０を制御し、開閉体２を閉作動させる。施錠制御部２７は、閉スイッチ１０に対して特殊操作がなされたとの操作判定部２５による判定結果を基に、車両１を施錠する。なお、車両１の施錠には、車両１の全開閉体を施錠することに限らず、一部の開閉体（例えば開閉体２）だけを施錠する場合も含まれる。また、閉作動制御部２６と施錠制御部２７とを合わせて単に「制御部２８」と称すると、制御部２８は、閉作動制御部２６及び施錠制御部２７の両方の機能を実現する機能部である。

【0021】

図４は、閉スイッチ１０に対するユーザによる特殊操作に応じて開閉体２が自動的に閉作動し且つ車両１が施錠される様子を表す概念図である。図４に示すように、ユーザＵは、開閉体２を閉じ且つ車両１を施錠するために、閉スイッチ１０を１回目操作し、その後所定の時間内に２回目の操作をする。そうすると、開閉体２は自動的に閉作動し、車両１は施錠される。ユーザＵは、音発生器６０及び光発生器６１からのメロディー音及びハザード点灯から、車両１の施錠が完了したことを知ることができる。

【0022】

図５は、制御装置２０による開閉体２の閉作動及び車両１の施錠処理についてのフローチャートである。

【0023】

Ｓ５０１で、操作判定部２５は、閉スイッチ１０の操作を示す信号を受けたかどうか、言い換えると閉スイッチ１０に対する１回目の操作が行われたかどうかを判定し、１回目の操作が行われたと判定した場合にＳ５０２へ処理を移す。Ｓ５０２で、制御装置２０は、音発生器６０を制御し、それに応じて音発生器６０は、ブザー音を発生し、ユーザに閉スイッチ１０に対する操作を受け付けたことを知らせる。

【0024】

Ｓ５０３で、操作判定部２５は、閉スイッチ１０から閉スイッチ１０が操作されたことを示す信号をさらに受けたかどうか、言い換えると閉スイッチ１０に対する２回目の操作が行われたかどうかを判定し、２回目の操作が行われたと判定した場合にＳ５０４へ処理を移し、そうでない場合はＳ５１１へ処理を移す。なお、Ｓ５０２で発生させたブザー音を停止するようにしてもよい。

【0025】

Ｓ５０４で、操作判定部２５は、Ｓ５０１における１回目の操作が行われたと判定した後所定の時間内に、Ｓ５０３における２回目の操作が行われたかどうか判定し、２回目の操作が当該所定の時間内に行われたと判定した場合にＳ５０５へ処理を移し、そうでない場合はＳ５１３へ処理を移す。Ｓ５０５で、操作判定部２５は、閉スイッチ１０に対してユーザによる特殊操作がなされたと判定する。

【0026】

Ｓ５０６で、開閉状態判定部２４は、カーテシスイッチ５０又は他のＥＣＵ（不図示）からの情報を基に、開閉体２が開状態にあるかどうかを判定し、開状態にある場合にＳ５０７へ処理を移し、そうでない場合はＳ５１３へ処理を移す。なお、制御装置２０は、開閉体２が開状態にあることを知ることができればよいので、自らそれを判定する開閉状態判定部２４を備えた構成の他に、開閉状態判定部２４を備えず他のＥＣＵ（ボデーＥＣＵ等）からの情報を用いる構成にしてもよい。

【0027】

Ｓ５０７で、閉作動制御部２６は、駆動ユニット４０を制御し、開閉体２を閉作動させる。このときに、制御装置２０は、音発生器６０を制御し、開閉体２の閉作動及び車両１の施錠予約が受け付けられたことを示すメロディー音を発生し、ユーザにその旨を知らせる。これにより、ユーザは、開閉体２が閉じ車両１が施錠される前に、車両１から離れることができ、ユーザの利便性が向上する。

【0028】

Ｓ５０８で、開閉状態判定部２４は、カーテシスイッチ５０からのＯＦＦ信号、言い換えると開閉体２が閉状態になったことを示す信号を受け取ったかどうかを判定し、受け取った場合にＳ５０９に処理を移し、そうでない場合はＳ５０７の処理（開閉体２の閉作動）を継続する。

【0029】

Ｓ５０９で、開閉体２が閉状態になったとの開閉状態判定部２４による判定に応じて、閉作動制御部２６は、開閉体２の閉作動を停止し、施錠制御部２７は、車両１を施錠する。なお、車両１の全開閉体が閉状態にあると開閉状態判定部２４が判定する場合には、施錠制御部２７は、全開閉体を施錠する。

【0030】

ここで、車両１の施錠について、制御装置２０のメモリ２２（又は他のＥＣＵ等）内に車両１の各開閉体が施錠された状態であることを示す情報を有しておき、それがリセットされるまで制御装置２０は、施錠解除されるまで各開閉体を開閉作動できないようにしてもよい。また、車両１の車体と係合する電動のロック機構（不図示）を各開閉体に設け、制御装置２０が当該ロック機構を作動させ、車両１の車体と係合させることで、各開閉体を施錠するようにしてもよい。

【0031】

Ｓ５１０で、制御装置２０は、光発生器６１を制御し、ハザードを点灯させ、ユーザに開閉体２の施錠が完了したことを知らせる。なお、このときに、音発生器６０から当該完了を知らせる音を発生させるようにしてもよい。

【0032】

Ｓ５１１で、操作判定部２５は、閉スイッチ１０に対する２回目の操作が無いため、閉スイッチ１０に対して通常操作がなされたと判定する。なお、このときに、制御装置２０は、音発生器６０を制御し、音発生器６０から通常操作を示すブザー音を発生し、ユーザに通常の閉作動が行われる旨を伝えるようにしてもよい。

【0033】

Ｓ５１２で、閉作動制御部２６は、駆動ユニット４０を制御し、開閉体２を開作動させる。Ｓ５１３で、制御装置２０は、音発生器６０を制御しブザー音を発生させ、ユーザに特殊操作が不適であり開閉体２の閉作動及び車両１の施錠が行われない旨知らせ、フローは終了する。

【0034】

以上のように、本実施形態に係る車両用開閉体の制御装置としての制御装置２０は、開閉体２が開状態にあるときに、開閉体２を閉作動させるための閉スイッチ１０に対してユーザによる特殊操作がなされた場合に、開閉体２を閉作動させ且つ車両１を施錠する。そのため、開閉体２を閉作動させるための閉スイッチ以外に、車両１の施錠のための追加のスイッチ等を設ける必要はなく、部品点数を減らすことができる。また、既存の閉スイッチを用いるため、制御装置側のソフトウェアの修正により本実施形態の機能を実現することができるため、車両のアップグレードに係るコストを減らすことができる。また、ユーザは、車両１の施錠を行うのに際し、開閉体２を開閉作動させるための閉スイッチ１０だけを操作すればよいため、携帯機を取り出す等の別の動作を行う必要がなく、ユーザの利便性は向上する。また、制御装置２０は、特殊操作を受け付けた時に、通常操作の受け付け時とは異なる音（ブザーとメロディーで分ける等）を発生させることで、ユーザは、開閉体２が閉作動され、車両１が施錠されることを知ることができ、開閉体２が閉じる前及び車両１の施錠前に車両１から離れることができるようになるり、ユーザの利便性が向上する。

【0035】

［第２実施形態］
図６は、本発明の第２実施形態に係る車両用開閉体の制御システム６００のブロック図である。制御システム６００は、開閉体ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００、ボデーＥＣＵ３０及び照合ＥＣＵ３１を有し、各ＥＣＵはバスを介して互いに接続されている。本実施形態でも、開閉体２として車両１のバックドアを想定しているが、これに限定されるものではない。

【0036】

開閉体ＥＣＵ２００は、開閉体２のためのＥＣＵであり、ＣＰＵ２１、メモリ２２、入出力回路２３、操作判定部２５、閉作動制御部２６及び作動条件判定部２０１を備える。ボデーＥＣＵは、車両１の全開閉体の開閉状態及び施錠の制御を行う上位のＥＣＵであり、各開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定部２４と、各開閉体の施錠又は解錠を制御する施錠制御部２７とを備える。なお、構成要素２１〜２７については第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0037】

開閉体ＥＣＵ２００は、メモリ２２に記憶された所定のプログラムにのっとりＣＰＵ２１により実現される機能部として、作動条件判定部２０１を備える。作動条件判定部２０１は、ボデーＥＣＵ３０からの情報を基に開閉体２が開状態にある場合や、駆動ユニット４０のモータ４１やリレー（不図示）等に異常が無い場合等に、開閉体２の閉作動が可能であると判定する。

【0038】

照合ＥＣＵ３１は、車両１の携帯機７０と通信し、携帯機７０が車両１の室内にあるか、室外であって照合ＥＣＵ３１と通信できる範囲にあるか、及び照合ＥＣＵ３１と通信できない位置にあるかを判定する。そのため、照合ＥＣＵ３１は、携帯機７０が車両１の室内に無く且つ室外であって照合ＥＣＵ３１と通信できる範囲にあると判定した場合に、照合が成功した旨を示す「照合認証」信号をボデーＥＣＵ３０に送り、ボデーＥＣＵ３０はそれを開閉体ＥＣＵ２０に送る。また、照合ＥＣＵ３１は、開閉体ＥＣＵ２０から「施錠要求」コマンドを受けとると、携帯機７０の照合（即ち、携帯機７０が車室内に無く且つ室外であって通信できる位置にあるとの判定）を行い、ボデーＥＣＵ３０に対して「施錠許可」コマンドを送る。

【0039】

図７は、制御システム６００に係る各要素間のタイミングチャートである。

【0040】

ステップＳ１で、ユーザにより閉スイッチ１０が操作され、閉スイッチ１０は、操作を示す信号を開閉体ＥＣＵ２００に送る。ステップＳ２で、開閉体ＥＣＵ２００の操作判定部２５は、閉スイッチ１０からの信号を基に閉スイッチ１０に対する１回目の操作がなされたと判定する。このとき、開閉体ＥＣＵ２００は、１回目の閉スイッチ１０の操作の時から所定の時間Ｔ１の計測を開始する。なお、所定の時間Ｔ１は、限定されないが１秒以下の時間であり、例えば０．８秒である。ステップＳ３で、開閉体ＥＣＵ２００は、音発生器６０を制御し、ブザー音を発生させユーザに操作を受け付けた旨を知らせる。

【0041】

ステップＳ４で、ユーザにより閉スイッチ１０が再度操作され、閉スイッチ１０は、操作を示す信号を開閉体ＥＣＵ２００に送る。ステップＳ５で、開閉体ＥＣＵ２００の操作判定部２５は、閉スイッチ１０からの信号のＯＦＦエッジの検出後に、閉スイッチ１０に対する２回目の操作がなされたと判定する。そして、閉スイッチ１０に対する２回目の操作が所定の時間Ｔ１内に行われているため、操作判定部２５は、閉スイッチ１０に対してユーザにより特殊操作がなされたと判定し、開閉体ＥＣＵ２００は、「施錠要求」コマンドをボデーＥＣＵ３０に送る。なお、ユーザにより所定の時間Ｔ１内に閉スイッチ１０が押されて操作されたが、所定の時間Ｔ１以内にその信号のＯＦＦエッジが検出できない場合には、開閉体ＥＣＵ２００は、開閉体２の閉作動をキャンセルし、音発生器６０を通じてユーザにその旨伝えるようにしてもよい。

【0042】

ここで、開閉体ＥＣＵ２００は、ステップＳ５における閉スイッチ１０からの信号のＯＦＦエッジの検出後に、所定の時間Ｔ２及びＴ３の計測を開始する。所定の時間Ｔ２は、限定されないが１秒以下の時間であり、例えば０．８秒である。所定の時間Ｔ２は、その経過後に、開閉体ＥＣＵ２００の作動条件判定部２０１が、開閉体２の閉作動が可能かどうか判定を開始するまでの待ち時間である。また、所定の時間Ｔ３は、限定されないがＴ１及びＴ２よりも大きく、例えば５秒程度の時間である。開閉体ＥＣＵ２００は、所定の時間Ｔ３以内に、後述するボデーＥＣＵ３０から「照合認証」信号と、後述する「閉作動及び施錠出力」コマンドを受けとり、所定の時間Ｔ２後に自ら行う作動条件判定で開閉体２の閉作動が可能と判定した場合に、開閉体２の閉作動を実行する。

【0043】

ステップＳ６で、ボデーＥＣＵ３０は、「施錠要求」コマンドを照合ＥＣＵ３１に送る。ステップＳ７で、「施錠要求」コマンドを受けた照合ＥＣＵ３１は、携帯機７０と通信し、携帯機７０が車両１の車室内に無く且つ車室外であって照合ＥＣＵ３１と通信できる範囲にあるかとうかを判定する。ステップＳ８で、照合ＥＣＵ３１は、「照合認証」信号をボデーＥＣＵ３０に送り、ステップＳ９で、ボデーＥＣＵ３０は、それを開閉体ＥＣＵ２０に送る。

【0044】

ステップＳ１０で、照合ＥＣＵ３１は、「施錠許可」コマンドをボデーＥＣＵ３０に送る。ステップＳ１１で、「施錠許可」コマンドを受けたボデーＥＣＵ３０の開閉状態判定部２４は、車両１の開閉体２を除く開閉体が閉状態にあることを確認し、開閉体２の閉作動及び施錠が行われるようにするために、「閉作動及び施錠出力」コマンドを開閉体ＥＣＵ２００に送信する。ステップＳ１２で、開閉体ＥＣＵ２０は、音発生器６０を制御し、開閉体２が閉作動され、その後車両１が施錠されることを示すメロディー音を発生させ、ユーザに知らせる。

【0045】

ステップＳ１３で、開閉体ＥＣＵ２００の作動条件判定部２０１は、所定の時間Ｔ２が経過すると、開閉体２の閉作動が可能であるかを判定する。つまり、作動条件判定部２０１は、ボデーＥＣＵ３０からの情報を基に開閉体２が開状態にあるか、駆動ユニット４０のモータ４１やリレー（不図示）等に異常が無いか等を判定する。ステップＳ１４で、作動条件判定部２７が開閉体２の作動が可能であると判定すると、開閉体ＥＣＵ２０は、光発生器６１を制御し、ハザード点灯させ、ユーザにこれから開閉体２の閉作動及び施錠が行われる旨を知らせる。

【0046】

ステップＳ１５で、開閉体ＥＣＵ２００の閉作動制御部２６は、所定の時間Ｔ３が経過する前に、「照合認証」信号と、「閉作動及び施錠出力」コマンドを受け取り、ステップＳ１４における作動可能との判定を行っているため、開閉体２の閉作動を開始する。

【0047】

ステップＳ１６で、開閉体２が閉状態となっため、カーテシスイッチ５０はＯＦＦ信号を開閉体ＥＣＵ２００に送る。ステップＳ１７で、カーテシスイッチ５０からＯＦＦ信号を受け取った開閉体ＥＣＵ２００は、開閉体２の閉作動を停止し、当該ＯＦＦ信号をボデーＥＣＵ３０に送る。ステップＳ１８で、ボデーＥＣＵ３０の開閉状態判定部２４は、開閉体２及び／又は全開閉体が閉状態にあると判定し、施錠制御部２７は、車両１の全開閉体の施錠を行う。なお、この後に、音発生器６０によるブザー音や光発生器６１によるハザード点灯等を用いて、車両１の施錠が完了した旨をユーザに知らせるようにしてもよい（アンサーバック）。

【0048】

以上のように、本実施形態に係る車両用開閉体の制御システム６００は、開閉体２が開状態にあるときに閉スイッチ１０に対してユーザによる特殊操作がなされた場合に、開閉体２を閉作動させ且つ全開閉体を施錠する。また、ユーザは、開閉体２の閉スイッチ１０に対する特殊操作を行うことにより、開閉体２の閉作動とともに全開閉体の施錠を予約でき、ユーザが施錠前に車両１から離れることができるようになる等ユーザの利便性は向上する。

【0049】

（その他の実施形態）
その他の実施形態として、開閉体２に設けられた閉スイッチ１０が第１の方向に操作されることにより開閉体２が閉作動されるものである場合、ユーザが閉スイッチ１０を当該第１の方向とは異なる第２の方向に操作すると、制御装置２０又は開閉体ＥＣＵ２００が、閉スイッチ１０に対して特殊操作がされたと判定するよう構成してもよい。また、ユーザによる特殊操作は、開閉体２に設けられた閉スイッチ１０に限らず、携帯機７０に設けられた開閉体の開閉作動のためのスイッチに対するものであってもよく、この場合には、携帯機７０には施錠のためのスイッチを別途設けておく必要はない。

【符号の説明】

【0050】

１：車両、２：開閉体、１０：閉スイッチ、２０：制御装置、２５：操作判定部、２６：閉作動制御部、２７：施錠制御部、２８：制御部、３０：ボデーＥＣＵ（第３のＥＣＵ）、３１：照合ＥＣＵ（第２のＥＣＵ）、２００：開閉体ＥＣＵ（第１のＥＣＵ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】