特許 6356811 注入可能な食品のシールされたパックを搬送するための搬送ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6356811

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】注入可能な食品のシールされたパックを搬送するための搬送ユニット

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/24 20060101AFI20180702BHJP

   B65G 19/02 20060101ALI20180702BHJP

【ＦＩ】

   B65B61/24

   B65G19/02 A

【請求項の数】12

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-541484(P2016-541484)

(86)(22)【出願日】2014年11月25日

(65)【公表番号】特表2017-501942(P2017-501942A)

(43)【公表日】2017年1月19日

(86)【国際出願番号】EP2014075465

(87)【国際公開番号】WO2015096942

(87)【国際公開日】20150702

【審査請求日】2017年11月24日

(31)【優先権主張番号】13199498.0

(32)【優先日】2013年12月23日

(33)【優先権主張国】EP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】フランコ・サンティ

(72)【発明者】

【氏名】ジョルジオ・マッティオリ

(72)【発明者】

【氏名】アレッサンドロ・ガラタ

【審査官】 宮崎 基樹

(56)【参考文献】

【文献】 欧州特許出願公開第０２５８６７１５（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００４−３２３２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６１−１８８３１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ６１／２４

Ｂ６５Ｇ １９／００−１９／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

注入可能な食品の少なくとも１つのシールされたパック（２）を、関連する前記パック（２）から折りたたまれたパッケージを形成するよう構成された折りたたみユニット（１５）へ搬送するための搬送ユニット（１）であって、
前記搬送ユニット（１）は、
− 搬送コンベア（２１，２３）と；
− 経路（Ｐ）に沿って周期的に動作可能な、前記搬送コンベア（２１，２３）によって運搬される少なくとも１つのプッシュ部材（２７）であって、前記パック（２）と接触するよう構成された壁（４５）を備える、少なくとも１つのプッシュ部材（２７）と；
− 前記搬送コンベア（２１，２３）上で前記プッシュ部材（２７）を支持するための支持部材（２９）と；
を備えており、
前記経路（Ｐ）は、使用時に前記プッシュ部材（２７）が前記パック（２）を受け取る入口ステーション（Ｉ）と、使用時に前記プッシュ部材（２７）が前記パック（２）を送り出す出口ステーション（Ｏ）と、を備えており；
前記経路（Ｐ）は、前記出口ステーション（Ｏ）を規定し、第１軸（Ｂ）を中心とする円弧となるよう湾曲した第１の延在部（Ｐ２）を備えており；
前記経路（Ｐ）は、前記第１の延在部（Ｐ２）の上流に配置される直線的な第２の延在部（Ｐ１）を備えており；
前記プッシュ部材（２７）は、前記第１の延在部（Ｐ２）に沿った前記支持部材（２９）の移動が前記搬送コンベア（２１，２３）及び前記第１軸（Ｂ）へ向かう前記壁（４５）の移動を引き起こすように、前記支持部材（２９）に接続され、
前記支持部材（２９）は、第１の支持部材（３０）と第２の支持部材（３１）とを備え
ており；
前記プッシュ部材（２７）は、前記第１の支持部材（３０）に対して連結されており、
かつ前記第２の支持部材（３１）に対してスライド可能な様式で接続され、
前記プッシュ部材（２７）はスロット（４２）を備え、前記第２の支持部材（３１）は、前記スロット（４２）内をスライド可能なピン（３８）を備える、
搬送ユニット。

【請求項2】

前記スロット（４２）は方向（Ｅ）に沿って細長くなっており、かつ、
前記ピン（３８）は前記方向（Ｅ）に平行な前記スロット（４２）内をスライド可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送ユニット。

【請求項3】

前記ピン（３８）は、前記方向（Ｅ）に交差する第２の軸（Ｄ）を中心として、前記スロット（４２）に対して回転可能であることを特徴とする請求項２に記載の搬送ユニット。

【請求項4】

前記方向（Ｅ）は前記経路（Ｐ）に対して傾斜していることを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送ユニット。

【請求項5】

前記プッシュ部材（２７）は、前記方向（Ｅ）に交差する第３の軸（Ｃ）を中心として前記第１の支持部材（３０）にヒンジ連結されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の搬送ユニット。

【請求項6】

前記第２の支持部材（３１）は、前記経路（Ｐ）に沿う前記第１の支持部材（３０）および第２の支持部材（３１）の前進方向に基づいて進みながら、前記第１の支持部材（３０）の下流に配置されていることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の搬送ユニット。

【請求項7】

前記スロット（４２）は、前記方向（Ｅ）に沿って互いに反対側の第１の端部（４３）と第２の端部（４４）とを有しており；
前記第１の端部（４３）は、前記プッシュ部材（２７）が前進する意図に基づいて前記経路（Ｐ）に沿って進む場合に、前記第２の端部（４４）の上流に配置されており；
前記プッシュ部材（２７）が前記経路（Ｐ）の前記直線的な第２の延在部（Ｐ１）に沿って移動する場合に、前記第１の端部（４３）に前記ピン（３８）が係合し；
前記プッシュ部材（２７）が前記第２の延在部（Ｐ２）に沿って移動する場合に、前記第２の端部（４４）に前記ピン（３８）が係合することを特徴とする、請求項６に記載の搬送ユニット。

【請求項8】

前記第１の支持部材（３０）および前記第２の支持部材（３１）は、互いから独立して、前記搬送コンベア（２１，２３）に支持されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の搬送ユニット。

【請求項9】

前記第１の支持部材（３０）および前記第２の支持部材（３１）の対応するポイント同士の間の距離は、前記出口ステーション（Ｏ）へ向けて前記プッシュ部材（２７）が前進する意図に基づいて進む場合に、前記経路（Ｐ）の第１の延在部（Ｐ１）に沿って一定となり、かつ前記第２の延在部（Ｐ２）に沿って増大することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送ユニット。

【請求項10】

前記経路（Ｐ）は使用時に垂直平面（Ｐ）上に位置することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の搬送ユニット。

【請求項11】

前記壁（４５）は平坦であることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の搬送ユニット。

【請求項12】

パッケージングマシン（５０）であって、
− 請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の搬送ユニット（１）と；
− 前記搬送ユニット（１）の前記出口ステーション（Ｏ）で前記パック（２）を受け取るよう構成され、かつ前記パック（２）から折りたたまれたパッケージを形成するよう構成された折りたたみユニット（１５）と；
を備えることを特徴とするパッケージングマシン（５０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、注入可能な食品のシールされたパックを、該パックから折りたたまれたパッケージを形成するよう構成された折りたたみユニットへ搬送するための搬送ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

フルーツジュース、ＵＨＴ牛乳（超高温処理牛乳）、ワイン、トマトソースなどの多くの液状の食品または注入可能な食品は、一般的に、殺菌されたパッケージング材料から形成されるパッケージに入れられて販売されている。

【0003】

典型的な例として、Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）として知られる液状または注入可能な食品のための平行六面体形状のパッケージが挙げられる。このパッケージは、積層された帯状のパッケージング材料に折り目をつけてシーリングすることによって形成される。

【0004】

パッケージング材料は、ポリエチレンなどのヒートシールプラスチック材料からなる層で両面が被覆された紙などの基層を備える多層構造を有する。ＵＨＴ牛乳などの長期保存用製品のための無菌パッケージの場合、パッケージング材料は、アルミニウムホイルなどのガスおよび光バリア材料からなる層をさらに備えてもよい。この層は、ヒートシールプラスチック材料からなる層の上に重ねられ、続いて最終的に食品と接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料からなる別の層で被覆される。

【0005】

この種のパッケージは、通常は、完全に自動化されたパッケージングマシンで製造される。該マシンでは、ウェブ状に搬送されるパッケージング材料から連続チューブが形成される。パッケージング材料からなるウェブは、例えば過酸化水素などの化学滅菌剤を塗布することによりパッケージングマシンで滅菌される。上記薬剤は、便宜上、滅菌が完了するとパッケージング材料の表面から除去され、例えば加熱によって気化される。そのように滅菌されたウェブは続いて、閉じられた滅菌環境に保持され、垂直方向において食品を供給されるチューブを形成するように長手方向において折り曲げられてシールされる。

【0006】

形成工程を完了するために、チューブは殺菌されるか滅菌処理が施された食品を充填され、等間隔に離間された横方向セクションに沿ってシールされ、続いて切断される。

【0007】

より詳細には、チューブは、チューブ自体の軸線に対する長手方向および横方向にシールされる。このシーリング工程の後に、長手方向シールと上側横方向シールと下側横方向シールとを有するまくら状パックが得られる。

【0008】

個々のパックは、上側端部部分および下側端部部分のそれぞれに関して、個別のシーリングバンドによって形成される細長い略矩形状のフィンと；関連する端部部分の両側から突出するとともに個別の台形壁によって規定される一対の略三角形フラップと；をさらに備える。

【0009】

これら端部部分は、パックの平坦な両端部壁を形成するように折りたたみユニットによって互いへ向けて加圧され、同時に、上側部分のフラップは主要部分の個々の側壁上に折り曲げられ、かつ下側部分のフラップは下側シーリングライン上に折り曲げられる。

【0010】

上述のタイプのパッケージングマシンは公知となっており、このパッケージングマシンでは、パックは、自動折りたたみユニットによって折りたたまれたパッケージへと変形される。

【0011】

折りたたみユニットは、例えば同じ出願人名による特許文献１から公知となっている。この折りたたみユニットは、実質的に、
− 供給ステーションから送出ステーションへ向かう形成経路に沿って連続的にパックを搬送するためのチェーンコンベアと；
− 形成経路に対する固定ポジションに配置され、かつ形成経路上で関連する折りたたみ工程を実施するためにパックと協働する、多数の折りたたみデバイスと；
− 折りたたむべき個々のパックの関連する三角形フラップを溶融して、パックの関連する壁にシールするために、これら三角形フラップに作用する加熱デバイスと；
− 関連する折りたたみポジションにおいて三角形フラップを折りたたむために、これら部分が冷却された際に各パックと協働する押圧デバイスと；
を備える。

【0012】

パックを折りたたみユニットの入口ステーションへ搬送しかつ供給するステップは、折りたたみユニットの適切なオペレーションのために重要となる。

【0013】

特にこれらパックは、典型的には、パックの長手方向軸線が垂直方向に配置された状態で形成されてシールされる。続いて、搬送コンベアが新しく形成されたパックを受け取り、折りたたみユニットの入口ステーションへパックを運搬する。

【0014】

搬送コンベアは、続いて、第１の無端ベルトと第２の無端ベルトと、第１の無端ベルトおよび第２の無端ベルトによって支持される複数のプッシュ部材と、を備える。

【0015】

第１の無端ベルトおよび第２の無端ベルトは、使用時に対応する垂直方向軸を有する個別のプーリーに巻かれており、かつこれらベルト間に使用時に例えばパックのための水平な通路を規定する。

【0016】

さらに詳細には、パックの各々は、第１の無端ベルトの個別のプッシュ部材と第２の無端ベルトの個別のプッシュ部材とによってこの通路内を前進させられる。

【0017】

次に、個々のプッシュ部材は、関連するパックを搬送コンベアの出口ステーションへ向けて押し出すためにパックと接触する協働面を備える。

【0018】

折りたたみユニットの受け取りステーションへ搬送されるまくら状パックに関する非常に滑らかな動作状態を確実にするために、同じ出願人名による特許文献２では、各プッシュ部材の協働面をインボリュート形状に形成することが提案されている。

【0019】

この方法では、パックは、折りたたみユニットへ向けて前進される際に、とりわけこれらパックが個々のプッシュ部材からリリースされる際に、実質的に一定の均一な推進力を受ける。

【0020】

さらに良好に実行するために、上述の解決法には改良の余地がある。

【0021】

特にプッシュ部材が略垂直平面上を移動する場合、プッシュ部材のインボリュート形状の協働面がまくら状パックの下をスライドし、それが実質的には個々のくさびとして作用するリスクがある。

【0022】

そのため、パックがプッシュ部材によってリリースされる際にパックの速度が変化するリスクがあり、対応する折りたたみパッケージの最適とは言えない成形のリスクをもたらす。

【0023】

この業界では、上述の要求を満たし得る別の方法でパックを折りたたみユニットへ搬送することが必要とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0024】

【特許文献1】欧州特許第０８８７２６１号明細書

【特許文献2】欧州特許出願公開第２５８６７１５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0025】

したがって、本発明の目的は、複雑ではなくかつ高価ではない様式で上述の要件を満たすように設計された、注入可能な食品のシールされたパックを折りたたみユニットまで搬送するための搬送ユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0026】

この目的は本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の搬送ユニットによって達成される。

【0027】

本発明の好ましい非限定的な実施形態について、添付の図面を参照しながら例示的に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明に基づく注入可能な食品のパッケージングマシンのための搬送ユニットの斜視図である。

【図2】明瞭にするために一部が取り除かれた、まくら状パックと協働する図１の搬送ユニットの拡大側面図である。

【図3】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った拡大断面図である。

【図4】明瞭にするために拡大されかつ一部が取り除かれた、図１および図２の搬送ユニットの作動状態を示す図である。

【図5】明瞭にするために拡大されかつ一部が取り除かれた、図１および図２の搬送ユニットの、図４の作動状態とは異なる、作動状態を示す図である。

【図6】図４および図５のいくつかの構成要素をさらに拡大した図を示す。

【図7】図４および図５のいくつかの構成要素をさらに拡大した図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0029】

図１、図２、および図４から図６における参照符号１は、パッケージング材料からなる公知のチューブ（図示せず）から連続的に製造される、低温殺菌牛乳またはＵＨＴ牛乳、フルーツジュース、またはワインなどの注入可能な食品のシールされた略角柱形状のパッケージのためのパッケージングマシン５０のための搬送ユニット全体を示す。

【0030】

パッケージングマシン５０は本質的に、
− 以下でより詳細に説明される本発明に基づく搬送ユニット１と；
− （図１、図２、図４および図５にのみ概略的に示す）折りたたみユニット１５と；
を備える。

【0031】

ユニット１の上流で、ポリエチレンなどのヒートシールプラスチック材料からなる層で両面を被覆された紙材料からなる層を備えるシート状のヒートシール材料からなる公知のウェブ（図示せず）を長手方向に折り曲げてシールすることによって、チューブが公知の様式で形成される。ＵＨＴ牛乳などの長期保存用の製品のための無菌パッケージの場合、パッケージング材料は、最終的に食品と接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料からなる１つ以上の層に重ねられた例えばアルミニウムホイルなどの酸素バリア材料からなる層を備える。

【0032】

パッケージング材料からなるチューブは、続いてパッケージングのための食品を充填され、そして等間隔で離間された横方向セクションに沿ってシールされて切断され、多数のまくら状パック２（図２、図４、図５、図６および図７に図示される）を形成する。続いて、まくら状パック２は搬送ユニット１へ移送される。

【0033】

便宜上、参照符号は、詳細に説明される特定のパックの形状に対して以下のように付与される。なお、これは単なる一例として意図されたものであり、かつパック２は略水平方向ポジションに配置可能である場合に本発明の搬送ユニット１は便利なことにさまざまな形状のパック２とともに使用されてもよく、搬送ユニット１は、パックの壁のうち、その上をパックが前進する水平面に対して交差する壁と協働し得ることは明らかであろう。

【0034】

図１から図７を参照すると、パック２の各々は、軸線Ｔを有しており、かつ複数の（この実施形態では４つの）壁８によって規定される略角柱形状の主要部分３と；まくら状パック２の軸線Ｔに対して横方向にある個別のシーリングバンド６，７へ向けて部分３から先細形状になされた反対の上側および下側端部部分４，５と；を備える。

【0035】

各端部部分４，５は、実質的に二等辺台形の形態の２つの壁９によって少なくとも部分的に規定される。これら２つの壁９は、軸線Ｔに対して直交する平面に対して互いへ向けてわずかに傾斜しており、かつ部分３の個別の壁８の端縁部によって規定される短辺と、個別のシーリングバンド６，７によって互いに接続される長辺とを有する。

【0036】

個々の部分４，５に関して、パック２の各々は、個別のシーリングバンド６，７によって形成される細長い略矩形状のフィン１０と；部分３の両側から横方向に突出するとともに、関連する壁９の端部部分によって規定される２つの略三角形フラップ１１，１２と；を有する（図６および図７）。

【0037】

パッケージを形成するために、折りたたみユニット１５が、パック２の部分４，５を互いへ向けて加圧する一方で、個別のフィン１０が部分４，５上に折りたたまれる；折りたたみユニット１５は、部分４のフラップ１１（図１および図４）を関連する壁８上に折りたたんでシールし；折りたたみユニット１５はまた、平坦にされた部分５のフラップ１２を折りたたんでシールする。

【0038】

折りたたみユニット１５は本質的に、
− コンベア１６（図示された実施形態ではチェーンコンベア）と；
− コンベア１６の互いに連結された個別のリンクから突出し、コンベア１６に沿って一定のピッチをおいて配置され、かつ、折りたたみ経路（図示せず）に沿って個々のパック２を運搬するよう構成された複数のパドル１７と；
を備える（図１から図５）。上記折りたたみ経路では、パック２が、対応する完成したパッケージを形成するよう折りたたまれる。

【0039】

搬送ユニット１は、関連する形成および充填ユニット（図示せず）から、新しく形成されたパック２を、該パック２の個々の長手方向軸線が垂直方向に配置された状態で受け取るための湾曲した形状のシュート２０（図１および図２）を備えており、それによってパック２はスライド可能に略水平面上に位置するようもたらされる。

【0040】

さらに搬送ユニット１は、シュート２０のすぐ下流に配置された搬送コンベア２１を備える。

【0041】

搬送コンベア２１は、作業部分Ｗおよび戻り部分Ｒによって形成される閉経路Ｐに沿って移動する。

【0042】

より詳細には、経路Ｐは、
− コンベア２１がシュート２０からパック２を受け取る入口ステーションＩと；
− コンベア２１がパック２を折りたたみユニット１５へ向けて送り出す出口ステーションＯと；
を備える（図２）。

【0043】

経路Ｐの作業部分Ｗは、入口ステーションＩから出口ステーションＯまで延在する。経路Ｐの戻り部分Ｒは出口ステーションＯから入口ステーションＩまで延在する。

【0044】

続いて、経路Ｐの作業部分Ｗは、
− 入口ステーションＩから広がる直線的な延在部Ｐ１と；
− 出口ステーションＯで終わる湾曲延在部Ｐ２と；
を備える。

【0045】

パック２は、軸線Ｔが延在部Ｐ１に平行な状態で、出口ステーションＯで送り出される（図２および図７）。

【0046】

搬送コンベア２１は、
− フレーム２２と；
− シュート２０と折りたたみユニット１５との間に介在される無端運搬要素（図示される実施形態ではベルト２３）と；
− 軸Ａを中心として回転可能な駆動プーリ２４と；
− 軸Ｂを中心として回転可能でありかつ（図３に図示される）モータ２５によって回転駆動される駆動プーリ２６と；
を備える（図２）。

【0047】

軸Ｂは図示される実施形態では軸Ａに平行である。

【0048】

続いて、フレーム２２は一対の固定レール２８（図１）を備える。固定レール２８は、シュート２０から、搬送ユニット１の出口ステーションＯを越えて、折りたたみユニット１５の入口ステーションまで延在する。

【0049】

図示される実施形態では、軸Ａ，Ｂは使用時は水平であり、ベルト２３は垂直平面上に位置する。

【0050】

延在部Ｐ２は、軸Ｂを中心とする円弧となるように構成される。

【0051】

続いて、ベルト２３は、該ベルト２３に沿って等間隔で離間された複数のプッシュ部材２７を備える。

【0052】

各プッシュ部材２７は、プッシュ部材２７が経路Ｐの作業部分Ｗに沿ってベルトによって駆動されるとパック２に接触する壁４５を備える。

【0053】

プッシュ部材２７が経路Ｐの戻り経路Ｒに沿って移動する場合、プッシュ部材２７の各々は個々のパック２を運搬しない。

【0054】

プッシュ部材２７は、これらプッシュ部材２７が経路Ｐの延在部Ｐ１に沿って移動する場合に、ベルト２３と同じ速度で移動する。

【0055】

プッシュ部材２７は、軸Ａ，Ｂに対してベルト２３の片側に配置される。

【0056】

そのため、プッシュ部材２７は、ベルト２３と比較すると軸Ｂからより大きく距離をおいて配置される。

【0057】

コンベア２１は、ベルト２３に対するプッシュ部材２７の支持のための支持手段２９をさらに備える（図６および図７）。

【0058】

有利には、プッシュ部材２７は、経路Ｐの延在部Ｐ２に沿う支持手段２９の回転がベルト２３へ向かう壁４５の移動を引き起こす方法で、関連する支持手段２９に接続される（図５および図７）。

【0059】

図示された実施形態では、延在部Ｐ２に沿った支持手段２９の回転がまた軸Ｂへ向かう壁４５の移動を引き起こす。

【0060】

これによって、プッシュ部材２７の各々が経路Ｐの延在部Ｐ２上を移動する場合に、関連する壁４５が軸Ｂに近づき、出口ステーションＯにおける、その接線方向速度および関連するパック２の接線方向速度を低下させる（図５および図７）。

【0061】

こうした壁４５の接線方向の速度の低下は、壁４５がベルト２３よりも軸Ｂから離れているという事実により、延在部Ｐ２に沿って生じ得る壁４５の接線方向速度の増加を相殺する（図５）。

【0062】

より詳細には、支持手段２９は、個々のプッシュ部材２７のために、支持部材３０および支持部材３１を備えており；各プッシュ部材２７は、支持部材３０に対しては連結されており、かつ支持部材３１に対してはスライド可能に接続される。

【0063】

一対の支持部材３０，３１は、ベルト２３に沿って一定のピッチをおいて配置される。

【0064】

本発明について以下では、１つのみのプッシュ部材２７と、対応する１つの支持部材３０と、１つの支持部材３１について説明するが、プッシュ部材２７および支持部材３０，３１は互いに同一である。

【0065】

より詳細には、支持部材３１は、パック２の前進方向に基づいて経路Ｐに沿って進む際に、支持部材３０の下流に配置される。

【0066】

支持部材３０は、
− ベルト２３に接続されるベース３２と；
− ベルト２３とは反対側においてベース３２から突出する本体３３と；
を備える（図５から図７）。

【0067】

本体３３は、ピン３４を、経路Ｐに直交する軸Ｃを中心に回転可能に支持する。

【0068】

詳細には、ピン３４は本体３３の両側面から突出する。

【0069】

支持部材３１は、
− ベルト２３に接続されるベース３６と；
− ベルト２３とは反対側においてベース３６から突出する本体３７と；
を備える（図５から図７）。

【0070】

本体３７は、軸Ｃに平行でありかつ経路Ｐに直交する軸Ｄを中心として回転可能なピン３８を支持する。

【0071】

詳細には、ピン３８は、本体３７の両側面から突出する。

【0072】

軸Ｃ，Ｄは、図示される実施形態では、軸Ａ，Ｂに平行でありかつ経路Ｐを横断する。

【0073】

支持部材３０，３１は互いに直接接続されていない、つまり支持部材３０，３１は、ベルト２３に対して別々に接続される２つの別個の部品によって形成される。

【0074】

したがって、経路Ｐに平行に測定した場合に支持部材３０，３１の対応するポイント（一致するポイント）同士の間の距離は、ベルト２３の動作を受けて変化可能である。

【0075】

特に支持部材３０，３１が経路Ｐの延在部Ｐ１に沿って移動する場合、ベース３２，３６の対応するポイント同士の間の距離は一定に保たれる（図６）。

【0076】

それとは異なり、支持部材３０，３１が経路Ｐの延在部Ｐ２に沿って移動する場合、ベース３６はベース３２から離れるように移動する。そのため、ベース３２，３６の対応するポイント同士の間の距離は増加する（図７）。

【0077】

支持部材３０のピン３４は、ベルト２３に固定される軸Ｃを中心としてプッシュ部材２７にヒンジ連結される。言い換えると軸Ｃおよびベルト２３は、経路Ｐに沿って互いに一体的に移動する。

【0078】

支持部材３１のピン３８は、軸Ｄを中心としてプッシュ部材２７に対して回転可能であるとともに、軸Ｃ，Ｄおよび経路Ｐに交差する方向Ｅに沿ってプッシュ部材２７に対してスライド可能である。

【0079】

言い換えると支持部材３１のピン３８は、軸Ｄを中心としてプッシュ部材２７にヒンジ連結されており、かつプッシュ部材２７は、ベルト２３に対して方向Ｅに沿って移動可能である。

【0080】

図示された実施形態において、プッシュ部材２７は、
− パック２を経路Ｐに沿って押し進めるためにパック２の部分５の壁９と協働するよう構成された壁４５と；
− 経路Ｐに沿って進みながら、壁４５とは反対側にある壁４６と；
− 壁４５，４６の間に介在するとともにベルト２３とは反対側に配置される壁４７と；
− 互いに対して平行な一対の壁４８であって、軸Ｃ，Ｄに対して平行に離間され、かつ壁４７からベルト２３へ向けて突出する、一対の壁４８と；
を備える（図６および図７）。

【0081】

図示された実施形態では、壁４５は、パック２が前進する意図に基づいて経路Ｐに沿って進む場合に、壁４６の下流に配置される。

【0082】

壁４５は平坦であり、かつ経路Ｐに交差する平面において軸Ｃ，Ｄに対して傾斜している。

【0083】

特に壁４５は、軸Ｃ，Ｄから外れて、壁４７から支持部材３０，３１へ向けて進展する。

【0084】

壁４８は、
− 軸Ｃを中心としてピン３４にヒンジ連結される個別の下流部分３９と；
− 個別の貫通スロット４２を規定する個別の上流部分４０と；
を備える。

【0085】

壁４８は軸Ｃ，Ｄに直交するよう延在する。

【0086】

各スロット４２は、方向Ｅに沿う長さと、方向Ｅに直交する幅と、を有する。

【0087】

スロット４２には支持部材３１のピン３８が係合する。

【0088】

特に、方向Ｅに直交するスロット４２の幅は、ピン３８の直径に対応する一方で、スロット４２の方向Ｅに沿う長さはピン３８の直径よりも大きい。

【0089】

各スロット４２は経路Ｐに対して傾斜しており、かつ、壁４６から壁４５へ向けて進みながら、壁４７からの距離が減少するように延在する。

【0090】

言い換えると、スロット４２は、経路Ｐに対して傾斜しており、かつ、壁４６から壁４５へ向けて進みながら、ベルト２３および軸Ｃからの距離が増大するように延在する。

【0091】

さらにスロット４２は、
− ベルト２３および軸Ｃに近接するとともに壁４６の側に配置される端部４３と；
− ベルト２３および軸Ｃから離れておりかつ壁４５の側に配置される端部４４と；
を備える（図６および図７）。

【0092】

端部４４は、ベルト２３が前進する意図に基づいて経路Ｐに沿って進む際に、端部４３の下流に配置される。

【0093】

支持部材３０，３１が経路Ｐの延在部Ｐ１に沿って移動する場合、ピン３８は端部４３に係合する（図６）。

【0094】

支持部材３０，３１が経路Ｐの延在部Ｐ２に沿って移動する場合、スロット４２はピン３８に対して移動する（図７）。

【0095】

このようにピン３８は端部４３から端部４４へ向けて移動する。

【0096】

搬送ユニット１の動作について、１つだけのプッシュ部材２７と、関連するパック２と、関連する支持部材３０，３１とを参照しながら説明する。

【0097】

モータ２５は、経路Ｐに沿って一定の速度でベルト２３を前進させる。

【0098】

プッシュ部材２７はステーションＩでシュート２０からパック２を受け取り、出口ステーションＯに到達するまで、経路Ｐの作業部分Ｗの延在部Ｐ１，Ｐ２に沿ってパック２を運搬する。

【0099】

特にプッシュ部材２７が経路Ｐの作業部分Ｗに沿ってパック２を前進させる場合、壁４５がパック２の部分５の壁９に接触して押す。

【0100】

経路Ｐの延在部Ｐ１に沿って移動する場合、プッシュ部材２７はベルト２３と同じ速度で移動する。

【0101】

さらにプッシュ部材２７が経路Ｐの延在部Ｐ１に沿って移動する場合（図６）、支持部材３０，３１の対応するポイント同士の間の距離は一定に維持されており、そのため軸Ｃ，Ｄは経路Ｐに対して実質的に平行に維持される。

【0102】

この状況では、支持部材３１のピン３８はスロット４２の端部４３に係合する。

【0103】

プッシュ部材２７が経路Ｐの延在部Ｐ２に沿って移動する場合、プッシュ部材２７は、ベルト２３よりも軸Ｂから大きく距離を置いて移動する。

【0104】

さらにプッシュ部材２７が経路Ｐの延在部Ｐ２に沿って移動する場合、支持部材３０，３１は円弧形状の軌道に沿って移動する。

【0105】

そのため支持部材３１は、図７に示されるように、支持部材３０から離れるように移動する。

【0106】

プッシュ部材２７が支持部材３０に対して軸Ｃを中心としてヒンジ連結されているため、プッシュ部材２７は軸Ｃ周りで回転し、壁４５は軸Ｃおよびベルト２３へ向けて移動する。

【0107】

そのため、プッシュ部材２７が、ベルト２３と比べて軸Ｂから大きく距離を置いて湾曲した延在部Ｐ２に沿って移動するという事実に起因する速度の増加は、壁４５ひいてはパック２がベルト２３および軸Ｂへ向けて移動し、ゆえにその曲率半径が低減するという事実によって相殺される。

【0108】

結果として、プッシュ部材２７が、出口ステーションＯの上流で湾曲した延在部Ｐ２に沿ってベルト２３よりも軸Ｂから大きく距離をおいて移動するという事実によって、壁４５と接触するパック２の速度は増加されない。

【0109】

さらにスロット４２は、ピン３８がスロット４２の端部４３と係合するポジションまで、ピン３８に対して方向Ｅに沿ってスライドする。

【0110】

そのため、パック２は、出口ステーションＯでは実質的に一定の速度でリリース可能となる。続いてパック２は、折りたたみユニット１５に到達するまでレール２８に沿って移動する。

【0111】

この段階では、パドル１７が、完成したパッケージを形成するようパック２を折りたたむ折りたたみ経路に沿って、パック２を運搬する。

【0112】

プッシュ部材２７は、経路Ｐの戻り部分Ｒに沿って移動する。

【0113】

本発明に基づく搬送ユニット１の利点は、上記説明から明らかとなろう。

【0114】

とりわけプッシュ部材２７は、経路Ｐの延在部Ｐ２に沿う支持部材３０，３１の移動がベルト２３および軸Ｂへ向かう壁４５の移動を引き起こすように、支持部材３０，３１に接続される。

【0115】

この方法では、壁４５は、延在部Ｐ２に沿って移動する場合に、
− 一方では、壁４５が軸Ｂに対してベルト２３よりも半径方向外側に位置するという事実により加速され、
− 他方では、それが壁４５へ向けて移動するつまり軸Ｂへ近接するという事実により減速される。

【0116】

上で説明したように加速および減速は埋め合わせられ、それによって延在部Ｐ２に沿う壁４５の速度は、作業部分Ｗの延在部Ｐ１に沿って壁４５の速度と実質的に等しく維持される。

【0117】

言い換えると、壁４５の速度ひいては作業部分Ｗに沿ったパック２の速度は、実質的に一定に維持される。

【0118】

この方法では、パック２は、作業部分Ｗ全体に沿って、特にパック２が搬送コンベア２１から折りたたみユニット１５へ向けてリリースされる出口ステーションＯにおいて、実質的に一定でありかつ一様な推進力を受ける。

【0119】

パック２の略一定の速度がパック２と折りたたみユニット１５のパドル１７との間の衝撃によるリスクが最小限となるため、作業部分Ｗに沿ってパック２の正しい形状に不利益をもたらすリスクが大幅に下がる。

【0120】

さらに支持手段２９は、個々のプッシュ部材２７のために、
− プッシュ部材２７が軸Ｃを中心としてヒンジ連結される支持部材３０と；
− 支持部材３１であって、該支持部材３１に関連して、プッシュ部材２７が軸Ｄを中心として回転できかつ方向Ｅに沿ってスライドする、支持部材３１と；
を備える。

【0121】

この方法では、支持部材３０，３１が延在部Ｐに沿って移動して互いに対して移動する場合、プッシュ部材２７は、軸Ｃを中心として支持部材３０に対して回転でき、かつ方向Ｅに沿って支持部材３１に対して軸Ｂへ向けてスライドできる。

【0122】

壁４５は平坦である。そのため、ベルト２３および経路Ｐが垂直平面上に位置する（軸Ａ，Ｂが水平である）場合に、壁４５がパック２の下をスライドしてパック２の軌道を変更するリスクがない。

【0123】

明確には、搬送ユニット１および本明細書で説明されかつ例示される方法は、特許請求の範囲の請求項に規定される範囲から逸脱しない限りは、変更されてもよい。

【0124】

特にプッシュ部材２７は、経路Ｐの延在部Ｐ２の湾曲部分の中心へ向けて配置されるベルト２３の側に支持されてもよく、かつ支持部材３０，３１の移動は、延在部Ｐ２の湾曲部分の中心とは反対側における（ひいてはベルト２３へ向かう）プッシュ部材２７の移動を引き起こしてもよい。

【符号の説明】

【0125】

１ 搬送ユニット
２ パック
３ 主要部分
４ 上側端部部分
５ 下側端部部分
６，７ 個別のシーリングバンド
８ 壁
１０ フィン
１１，１２ 略三角形フラップ
１５ 折りたたみユニット
１６ コンベア
１７ パドル
２０ シュート
２１，２３ 搬送コンベア（ベルト）
２２ フレーム
２４，２６ 駆動プーリ
２５ モータ
２７ プッシュ部材
２８ 固定レール
２９ 支持手段
３０ 第１の支持部材
３１ 第２の支持部材
３２，３６ ベース
３３，３７ 本体
３４，３８ ピン
３９ 下流部分
４０ 上流部分
４２ スロット
４３ 第１の端部
４４ 第２の端部
４５，４６，４７，４８ 壁
５０ パッケージングマシン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】