特許 6357250 ワイヤ整列補助具を備える端子圧着システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6357250

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】ワイヤ整列補助具を備える端子圧着システム

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/055 20060101AFI20180702BHJP

【ＦＩ】

   H01R43/055

【請求項の数】11

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2016-568661(P2016-568661)

(86)(22)【出願日】2015年5月21日

(65)【公表番号】特表2017-516278(P2017-516278A)

(43)【公表日】2017年6月15日

(86)【国際出願番号】US2015031872

(87)【国際公開番号】WO2015179585

(87)【国際公開日】20151126

【審査請求日】2016年11月18日

(31)【優先権主張番号】14/286,278

(32)【優先日】2014年5月23日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】399132320

【氏名又は名称】ティーイー・コネクティビティ・コーポレイション

【氏名又は名称原語表記】ＴＥ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ

(74)【代理人】

【識別番号】100100077

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 充

(74)【代理人】

【識別番号】100136010

【弁理士】

【氏名又は名称】堀川 美夕紀

(74)【代理人】

【識別番号】100130030

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 夕香子

(74)【代理人】

【識別番号】100203046

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 聖子

(74)【代理人】

【識別番号】100189360

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 昭典

(72)【発明者】

【氏名】マイケル エドワード ホールマン

(72)【発明者】

【氏名】マーク エルトン アンガー ３世

【審査官】 山下 寿信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２１６７１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２３６２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００６３５９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１４／０２３８７９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開昭６１−１３３８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１７７０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５４５２３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｒ ４３／０４８

Ｈ０１Ｒ ４／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧着マシン（１０１）のための端子圧着システム（１００）であって、
圧着ゾーン（１０６）に配置され、中にワイヤ（１１２）の端部（１６２）を受容するように構成されるワイヤ圧着バレル（１６６）を有する端子（１１０）を上に受容するように構成されるアンビル（１１８）と、
可動ラム（１４４）であって、前記可動ラム（１４４）は、前記ラムの圧着ストローク中に前記ワイヤの前記端部に前記端子の前記ワイヤ圧着バレルを圧着するように構成される圧着ツール（１０８）を有する可動ラム（１４４）と、
前記圧着ゾーンの上方で前記圧着マシンに取り付けられるように構成され、前記圧着ゾーンにおける前記端子内の前記ワイヤの画像（９０４）を取込むように配置される画像取込みデバイス（１２４）と、
前記画像を表示するように構成される表示デバイス（１４８）と、
前記画像（９０４）上に前記端子（１１０）の整列ライン（９０６）および前記ワイヤ（１１２）の整列ライン（９０８）を重ねるように構成された整列モジュール（４２６）と、を備え、
前記画像（９０４）は、
前記ワイヤへ前記ワイヤ圧着バレル（１６６）を圧着することに先立って、前記端子（１１０）の前記整列ライン（９０６）と前記ワイヤ（１１２）の前記整列ラインを整列するために、前記端子（１１０）の位置又は配向、あるいは前記ワイヤ（１１２）の位置又は配向の少なくとも１つを調節することによって前記端子（１１０）が前記ワイヤ（１１２）に整列されることができるように表示される、
端子圧着システム（１００）。

【請求項2】

前記画像取込みデバイス（１２４）は、前記アンビルと前記圧着ツール（１０８）を通過して延在する圧着軸（１４５）に少なくとも近接して前記アンビル（１１８）の上方に配置される請求項１に記載の端子圧着システム（１００）。

【請求項3】

前記画像取込みデバイス（１２４）によって取込まれた前記画像（９０４）は、前記端子（１１０）に対して横方向軸（１９１）に沿う前記ワイヤ（１１２）の並列整列と前記端子に対して長手方向軸（１９２）に沿う前記ワイヤの前後方向整列を示す請求項１に記載の端子圧着システム（１００）。

【請求項4】

前記画像取込みデバイス（１２４）は、第１の画像取込みデバイスであり、
前記端子圧着システム（１００）は、前記圧着マシン（１０１）に取り付けられ且つ前記横方向軸（１９１）と前記長手方向軸（１９２）によって画定される平面に沿って概ね整列されるように構成される第２の画像取込みデバイスをさらに備え、
前記第２の画像取込みデバイスは、前記端子に対する仰角軸（１９３）に沿った前記ワイヤの高さを示す前記圧着ゾーン（１０６）における前記端子（１１０）内の前記ワイヤ（１１２）の画像を取込むように配置される請求項３に記載の端子圧着システム（１００）。

【請求項5】

前記画像取込みデバイス（１２４）は、前記圧着マシン（１０１）に対する磁気的取付けのための１個以上の磁石（３１０）を含む取付け具（３０８）を含む請求項１に記載の端子圧着システム（１００）。

【請求項6】

前記表示デバイス（１４８）は、前記端子（１１０）又は前記ワイヤ（１１２）の少なくとも一方の縁（５２４，６２４，７２４，８２４）を選択する作業者入力を受信するように構成されるユーザインターフェース（１５６）を含む請求項１に記載の端子圧着システム（１００）。

【請求項7】

前記整列モジュール（４２６）は、表示される前記画像（９０４）中の前記ワイヤ（１１２）と前記端子（１１０）の前記整列ライン（９０６）との間の距離又は角度の少なくとも一方が定量化値によって表されるように前記画像取込みデバイス（１２４）の視野を較正するように構成される請求項１に記載の端子圧着システム（１００）。

【請求項8】

前記整列モジュール（４２６）は、前記定量化値に基づいてフィーダデバイス（１６０）に供給調節を自動的に通信し、
前記フィーダデバイスは、前記ラム（１４４）の連続する圧着ストロークの間、前記ワイヤ（１１２）の供給位置を自動的に調節すると共に前記圧着ゾーン（１０６）内における対応する端子（１１０）に対する前記供給位置に前記ワイヤの個々のセグメントを繰り返し供給するように構成される請求項７に記載の端子圧着システム（１００）。

【請求項9】

端子圧着システムに配置される端子とワイヤを整列する方法であって、前記方法は、
画像取込みデバイスを圧着ゾーンの上方の圧着マシンに取り付けることであって、前記圧着マシンは可動ラムとアンビルを有し、前記アンビルは前記圧着ゾーンに配置され且つ上に端子を受容するように構成され、前記端子は中にワイヤの端部を受容するように構成されるワイヤ圧着バレルを有し、前記ラムは前記ラムの圧着ストローク中に前記アンビル上の前記端子を前記ワイヤに圧着するように構成される圧着ツールを有し、前記画像取込みデバイスは前記圧着ゾーンにおける前記端子の前記圧着バレル内の前記ワイヤの前記端部の少なくとも一つの画像を取込むように配置され、
前記端子が前記ワイヤに圧着されることに先立って、前記圧着ゾーンにおける前記端子の前記圧着バレル内の前記ワイヤの画像を取込むことと、
表示デバイス上に前記画像を表示することと、
前記端子の整列ラインと前記ワイヤの整列ラインを前記表示デバイス上に表示される前記画像上に重ねることと、
前記ワイヤへ前記ワイヤ圧着バレルを圧着することに先立って、前記端子の整列ラインと前記ワイヤの整列ラインを整列するために、前記ワイヤに対する前記端子の位置又は配向、あるいは前記端子に対する前記ワイヤの位置又は配向の少なくとも１つを調節すること、
を備える方法。

【請求項10】

前記端子に対する前記ワイヤの前記位置又は前記配向の前記少なくとも一方は、前記端子の前記ワイヤ圧着バレルの左縁に向かって、前記ワイヤ圧着バレルの右縁に向かっての内の少なくとも一方に向かって前記ワイヤの前記端部を移動すること、又は前記画像中の前記端子に対して時計回り方向へ又は反時計回り方向へ前記ワイヤを回転することによって調節される請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記画像取込みデバイスの視野を較正することをさらに備え、表示される前記画像中の前記ワイヤの前記整列ラインと前記端子の前記整列ラインとの間の位置の差は、定量化値によって表される請求項９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書における主題は、一般に、端子圧着システムにおけるワイヤ整列補助具に関する。電気端子は、リードを形成するためにベンチマシンやリード制作マシンのような圧着マシンによってワイヤに圧着されることができる。典型的な圧着作業では、端子は、圧着マシンの圧着ゾーンに配置され且つワイヤが端子のフルーレすなわちバレル内に挿入される。次に、圧着マシンのラムが、圧着ストロークに沿ってワイヤと端子に向かって移動する。ラムは、ワイヤ回りに端子を挟むか着し、それによって、ワイヤが端子に機械的且つ電気的に接続されリードを形成する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0002】

圧着ゾーンにおける端子に対するワイヤの位置と配向は、圧着マシンの全体の生産性能と効率にとって重要である。例えば、生産リードは、非常に厳格な圧着仕様を満足しなければならない。端子に対して並列に又は前後方向に適切に配置されないワイヤは、その圧着仕様を満足しない。圧着仕様を満足しないリードは破棄され、それは、時間と材料を無駄にすることになる。

【0003】

典型的には、圧着ゾーンにおいて端子に対してワイヤを正確に配置するために、作業者は、圧着マシンおよび／又はワイヤフィーダデバイスに対して１回以上機械的な調節を行わなければならない。しかしながら、ワイヤと端子は、小型のものであり、それは、作業者がどの調節するかを決定するために、ワイヤと端子、特に、ワイヤと端子との間の何らかの僅かな整列不良を裸眼で見ることを困難にする。端子に対するワイヤを調べることの困難さは、多くの圧着マシンによって作業者が圧着が生じる作業ゾーンに容易に近づくことができなくなっているためさらに複雑にされる。例えば、自動リード制作マシンでは、複数のワイヤハンドリングデバイスが作業エリアに集まる可能性があり、これらのデバイスの作業側が、全てマシンの中心領域に面し、マシンの外側の作業者が圧着ゾーンに近づいて調べることが不可能ではないとしても困難となる。

【0004】

受け入れられたリードを廃棄されたリードから分離するために僅かな調節のみが必要となることがしばしばある。作業者は、ワイヤが端子に対して適切にセンタリングされるように圧着マシンおよび／又はワイヤフィーダを調節するために大きな注意と特別な視力と繊細さを発揮しなければならない。課題は、端子に対するワイヤをすぐ近くで見ることができないことによって、適時に必要な調節をするための十分な情報が作業者に提供されることができないことである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この課題は、請求項１に係る端子圧着システムによって解決される。圧着マシンのための端子圧着すステムは、アンビル、可動ラム、画像取込みデバイス、および表示デバイスを含む。前記アンビルは、圧着ゾーンに位置され且つ上に端子を受容するように構成される。前記端子は、中にワイヤを受容するように構成されるワイヤ圧着バレルを有する。前記ラムは、前記ラムの圧着ストローク中に前記端子の前記ワイヤ圧着バレルを前記ワイヤに圧着するように構成される圧着ツールを有する。前記画像取込みデバイスは、前記圧着ゾーンの上方で前記圧着マシンに取り付けられるように構成される。前記画像取込みデバイスは、前記圧着ゾーンにおいて前記端子の前記ワイヤ圧着バレル内の前記ワイヤの画像を取込むように配置される。前記表示デバイスは、前記画像を表示するように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0006】

ここで、添付の図面を参照して例として本発明を記載する。

【0007】

【図1】例示的実施形態に係る端子圧着システムの斜視図である。

【0008】

【図2】側送りタイプアプリケータとフィーダデバイスを含む端子圧着システムの例示的実施形態の斜視図である。

【0009】

【図3】例示的実施形態に係る画像取込みデバイスの斜視図である。

【0010】

【図4】例示的実施形態に係る表示デバイスの機能のブロック図を示す。

【0011】

【図5】例示的実施形態に係る表示デバイスのモニタ上に表示された第１のスクリーンショットを示す。

【0012】

【図6】例示的実施形態に係る表示デバイスのモニタ上に表示された第２のスクリーンショットを示す。

【0013】

【図7】例示的実施形態に係る表示デバイスのモニタ上に表示された第３のスクリーンショットを示す。

【0014】

【図8】例示的実施形態に係る表示デバイスのモニタ上に表示された第４のスクリーンショットを示す。

【0015】

【図9】例示的実施形態に係る表示デバイスのモニタ上に表示された第５のスクリーンショットを示す。

【0016】

【図10】例示的実施形態に係る表示デバイスのモニタ上に表示された第６のスクリーンショットを示す。

【0017】

【図11】例示的実施形態に係る端子圧着マシン内でワイヤを端子に対して整列する方法の流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１は、例示的実施形態に係る端子圧着システム１００の斜視図である。端子圧着システム１００は、少なくともアンビル１１８、可動ラム１４４、画像取込みデバイス１２４、および表示デバイス１４８を含む。アンビル１１８とラム１４４は、圧着マシン１０１のコンポーネントであってもよい。圧着マシン１０１は、コネクタをワイヤに圧着するために使用される、ベンチマシン又は自動リード制作マシンのような端子圧着マシンとして示される。或いは、圧着マシン１０１は、リードフレームマシンのような他のタイプの圧着マシンであってもよい。しかしながら、圧接コネクタ（ＩＤＣ）マシン、溶接マシン等のような圧着以外の他の処理を使用してコネクタをワイヤに取り付ける他のタイプのマシンが使用されてもよい。

【0019】

圧着マシン１０１は、コネクタをワイヤに機械的に圧着するアプリケータ１０２を含んでいてもよい。アプリケータ１０２は、圧着マシン１０１のベースすなわち支持部１０５に結合されることができる。アプリケータ１０２は、可動ラム１４４と静止アンビル１１８を含むことができる。アンビル１１８は、圧着ゾーンすなわち接続ゾーン１０６に配置され且つ上に端子１１０のようなコネクタを受容する。可動ラム１４４は、圧着ストロークに沿って圧着ゾーン１０６中でアンビル１１８に向かうおよびそれから離れるように移動する。可動ラム１４４は、端子をアンビル１１８に係合し且つ端子を端子１１０内に装填されるワイヤ１１２を圧着する、可動ラム１４４の先端に圧着ツール１０８を有する。任意ではあるが、圧着マシン１０１は、アプリケータ１０２が摩耗された又は損傷されたときや異なる構成を有するアプリケータ１０２が望まれるとき等に取り外して異なるアプリケータで交換することができる。

【0020】

画像取込みデバイス１２４は、圧着マシン１０１に取り付けられる。画像取込みデバイス１２４は、電子顕微鏡、ボアコープ、デジタルカメラ、ビデオカメラ等であることができる。画像取込みデバイス１２４は、圧着マシン１０１の支持部１０５に又はアプリケータ１０２に又は圧着ゾーン１０６の近傍の他の構造体に取り付けられてもよい。図示の実施形態では、画像取込みデバイス１２４は、アプリケータ１０２に取り付けられる。図示の実施形態では、画像取込みデバイス１２４は、圧着ゾーン１０６を含む視野を有するように配置される。画像取込みデバイス１２４は、圧着ゾーン１０６の画像および／又はビデオを取込むことができ且つ画像および／又はビデオを表す画像および／又はビデオデータをそれぞれ圧着マシン１０１上に又は圧着マシン１０１から離れた外部位置に位置されることができる受信デバイスに送信される。例えば、受信デバイスは、記憶デバイス（図示せず）、表示デバイス１４８又は表示と記憶コンポーネントを備えるデバイスであることができる。

【0021】

表示デバイス１４８は、画像取込みデバイス１２４に通信可能に結合され且つ画像取込みデバイス１２４によって取込まれた画像および／又はビデオを表示するように構成される。表示デバイス１４８は、有線接続又は無線接続を介して画像取込みデバイス１２４と通信できる。表示デバイス１４８は、圧着マシン１０１のホストコンピュータ（図示せず）と一体化されてもよいし又はデスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、モニタ、プロジェクタ等のような少なくとも別個のコンピュータの表示コンポーネントであってもよい。任意ではあるが、表示デバイス１４８は、圧着品質モニタ（ＣＱＭ）デバイス（図示せず）であってもよい。図１に示されるように、表示デバイス１４８は、圧着マシン１０１上に位置されてもよく、作業者が圧着マシン１０１を調節し且つ操作しながら表示された画像を容易に見ることができるようにパネル１１３を介して見ることができる。このように、画像取込みデバイス１２４と表示デバイス１４８は、圧着マシン１０１の作業者に対して整列補助具を提供する。或いは、表示デバイス１４８は、圧着マシン１０１の上ではなくそれに近接されてもよい。以下でさらに記載されるように、表示デバイス１４８は、作業者が表示デバイス１４８をナビゲートできるタッチスクリーンや他のユーザインターフェースを含んでいてもよい。

【0022】

画像取込みデバイス１２４は、加えて、マクロ能力を有し、それによって、取込まれた画像および／又はビデオを表示デバイス１４８に表示する際に拡大することができる。従って、端子圧着システム１００の作業者は、裸眼単独によるよりもより容易に圧着ゾーン１０６内でワイヤ１１２を端子１１０に整列することができる。任意ではあるが、端子圧着システム１００は、必要な手作業での調節よりも取込まれた画像を使用してワイヤ１１２の位置を端子１１０および／又は圧着ツール１０８に対して自動的に調節してもよい。他の実施形態では、端子１１０、アンビル１１８および／又は圧着ツール１０８が画像に基づいて、手作業で又は自動的に調節されることができる。

【0023】

ワイヤ１１２は、フィーダデバイス１６０によって圧着ゾーン１０６に送られることができる。フィーダデバイス１６０は、ラム１４４の圧着ストローク中に端子１１０がワイヤ１１２に圧着されるための圧着ゾーン１０６に位置される対応する端子１１０上に又はその中にワイヤ１１２の端部１６２をワイヤ供給方向１１４へ供給するように構成される。フィーダデバイス１６０の供給ストロークの完了の後（例えば、フィーダデバイス１６０が力をワイヤ１１２に印加することを止めたとき）のワイヤ１１２の位置と配向は、本明細書では、供給位置と呼ばれる。フィーダデバイス１６０は、図１に示されるように、転送アーム１６０であってもよい。転送アーム１６０は、ワイヤ１１２の個々のセグメントを圧着ゾーン１０６に向けておよびそれから離れるように移動するために様々な軸に沿って回転し且つ並進するように構成される。例えば、圧着動作の後に、転送アーム１６０は、ワイヤ１１２のセグメントを他の処理動作のために異なる位置にある他の処理ステーションに送るために旋回、延出、および／又は収縮してもよい。或いは、又は転送アームを使用することに加えて、フィーダデバイス１６０は、摩擦力をワイヤ１１２に印加することによってワイヤ１１２を圧着ゾーン１０６に向けるように推進するベルトワイヤフィーダ又はローラワイヤフィーダであってもよく又はそれを含んでもよい。ワイヤ１１２は、バルクワイヤ源（図示せず）から送られることができる。任意ではあるが、１個以上のガイドチューブ（図示せず）が、ワイヤ１１２をバルクワイヤ源からフィーダデバイス１６０に向けておよび／又はフィーダデバイス１６０から圧着ゾーン１０６に向けて移動させるために使用されることができる。

【0024】

任意ではあるが、端子１１０は、端子フィーダデバイス１０４によってアプリケータ１０２の圧着ゾーン１０６に供給されることができる。フィーダデバイス１０４は、アプリケータ１０２に隣接して又はさらに結合されて配置されてもよい。或いは、フィーダデバイス１０４は、アプリケータ１０２に対して遠くに配置されてもよいが、端子１１０を圧着ゾーン１０６に依然として配送する。端子１１０は、ガイド部材（図示せず）によって圧着ゾーン１０６に案内されることができる。フィーダデバイス１０４は、圧着のための複数の異なるサイズの端子１１０を配送するように構成され、且つアプリケータ１０２は、それらを受容するように構成される。例えば、フィーダデバイス１０４は、側送り端子又は端送り端子を配送することができる。側送り端子は、キャリアストリップ上に並んで配置され、且つ端送り端子は、縦に繋いで連続的に配置される。圧着マシン１０１は、各タイプの端子、すなわち側送り端子又は端送り端子に対してアプリケータを受容するように構成される。このように、第１のタイプのアプリケータは、側送り端子を受容するように構成され且つ第２のタイプのアプリケータは、端送り端子を受容するように構成される。側送りタイプと端送りタイプのアプリケータは、圧着マシン１０１内で相互交換されることができる。図１に示されるアプリケータ１０２は、側送りタイプのアプリケータであり、且つ端子１１０は、側送り端子である。

【0025】

圧着作業中に、圧着ツール１０８は、圧着マシン１０１の駆動機構１１６によって圧着ストロークを介して最初に静止アンビル１１８に向かって且つ最後にアンビル１１８から離れるように駆動される。このように、圧着ストロークは、下方成分と上方成分の両方を有する。ワイヤ１１２への端子１１０の圧着は、圧着ストロークの下方成分中に生じる。圧着ツール１０８は、端子１１０と係合し且つ圧着ツール１０８とアンビル１１８との間で端子１１０を圧縮することによって端子１１０をワイヤ１１２に圧着する。一例示的実施形態では、駆動機構１１６は、圧着マシンアクチュエータ１２０によって駆動される。任意ではあるが、圧着マシンアクチュエータ１２０は、駆動機構１１６を移動する駆動シャフトを有するモータであってもよい。或いは、圧着マシンアクチュエータ１２０は、リニアアクチュエータ、圧電アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ等であってもよい。圧着マシンアクチュエータ１２０の動作は、制御モジュール１２２によって制御される。

【0026】

図２は、側送りタイプアプリケータ１０２とフィーダデバイス１０４を含む端子圧着システム１００の例示的実施形態の斜視図である。アプリケータ１０２とフィーダデバイス１０４は、図１に示される圧着マシン１０１のコンポーネントである。アプリケータ１０２は、ベース１３２を有するフレーム１３０を含む。アンビル１１８は、ベース板１２６を介してベース１３２に結合される。ベース板１２６は、調節ねじのような調節機構を使用して、板１２６の垂直移動を許容するようにベース１３２に結合される。フレーム１３０は、前部１３４、後部１３６、左側部１３８、右側部１４０、および中心空洞１４２を含む。本明細書で使用されるように、「前部」、「後部」、「左」、「右」、「頂部」および「底部」のような相対的すなわち空間的用語は、参照された要素を区別するために使用されるに過ぎず、且つ圧着システム１００又は圧着システム１００の周囲環境において特定の位置又は配向を必ずしも必要としているわけではない。フィーダデバイス１０４は、後部１３６に隣接して配置されることができ、且つ端子１１０は、フレーム１３０の後部１３６から前部１３４に向かって端子供給方向１４３に搬送又は前進される。図示の実施形態では、アンビル１１８は、フレーム１３０の右側部１４０よりも左側部１３８により近くに配置されることができる。ラム１４４は、中心空洞１４２内に受容され、フレーム１３０に対して移動可能である。圧着ツール１０８は、ラム１４４に結合され、左側部１３８に隣接して配置される。圧着ツール１０８とアンビル１１８は、圧着軸１４５に沿って互いに垂直に整列されている。任意ではあるが、圧着ツール１０８とアンビル１１８は、他のタイプおよび／又はサイズの圧着ツールおよび／又はアンビルと交換することができるように、それぞれ、ラム１４４とベース板１２６から取り外されることができる。異なるタイプおよびサイズの端子１１０とワイヤ１１２は、アプリケータ１０２と共に使用されることができる。

【0027】

ラム１４４は、アプリケータ１０２の駆動機構１１６（図１に図示）に結合される。駆動機構１１６は、アンビル１１８から概ね離れる持ち上げすなわちリセット方向１４７に且つアンビル１１８に概ね向かう圧着方向１４９に垂直にラム１４４を移動する。ワイヤ１１２の供給、端子１１０の供給、ラム１４４の駆動が連動される。例えば、ラム１４４が持ち上げ方向１４７に移動されると、端子１１０は、端子フィーダデバイス１０４によって供給方向１４３に圧着ゾーン１０６におけるアンビル１１８上の供給位置へ前進させられる。その後すぐに、ワイヤ１１２は、ワイヤ１１２の端部１６２が端子１１０上又はその中に受容されるようにワイヤ供給方向１１４に前進させられる。ワイヤ１１２が端子１１０内に装填されると、ラム１４４は、圧着方向１４９に圧着ストロークを開始する。任意ではあるが、ワイヤ１１２および／又は端子１１０は、各圧着作業に費やされる全時間を短縮するために、ラム１４４が圧着方向１４９に移動されている間に、前進させられてもよい。

【0028】

ワイヤ１１２は、絶縁層１６３によって囲まれる又は被覆される導電性コア１６１を含むことができる。任意ではあるが、絶縁層１６３は、導電性コア１６１と外側ジャケットすなわち網組（図示せず）との間にワイヤ１１２に沿って配置される。絶縁層１６３は、ワイヤ１１２の大部分に沿って延在してよいが、導電性コア１６１の先端は、端子１１０への電気接続のためにワイヤ１１２の端部１６２で絶縁層１６３から突出してよい。本明細書で使用されるように、ワイヤ１１２の端部１６２は、絶縁層１６３から突出する導電性コア１６１の先端と呼ばれる。

【0029】

端子１１０は、金属のような導電材料から形成されることができる。例えば、端子１１０は、シート金属から打ち抜き加工され且つ曲げ加工されることができる。各端子１１０は、嵌合部１６４、ワイヤ圧着バレル１６６、および絶縁体支持バレル１６８を有することができる。嵌合部１６４は、相手コネクタ（図示せず）と機械的に係合するように構成される。ワイヤ圧着バレル１６６は、端子１１０をワイヤ１１２に機械的且つ電気的に接続するために絶縁層１６３から突出する端部１６２でワイヤ１１２の導電性コア１６１に圧着されるように構成される。ワイヤ圧着バレル１６６すなわちフルーレは、二つのウイング５３４，６３４（図６に図示）を有する開口バレル、又は閉鎖バレルであることができる。絶縁体支持バレル１６８は、導電性コア１６１とワイヤ圧着バレル１６６との間の接続のための圧力除去を行うためにワイヤ１１２の絶縁層１６３に圧着されるように構成される。

【0030】

一実施形態では、フィーダデバイス１６０（図１に図示）は、ワイヤ１１２の端部１６２がアンビル１１８上に位置された端子１１０の上又はその中に位置されるように、ワイヤ１１２を圧着ゾーン１０６に供給する。例えば、ワイヤ１１２は、開口バレルの二つのウイングの間の開口ワイヤ圧着バレルに配置されてもよく、又はワイヤ１１２は、閉鎖ワイヤ圧着バレルの円筒部分内に配置されてもよい。圧着ストローク中に、ラム１４４は、圧着方向１４９に移動し、且つ圧着ツール１０８は、端子１１０のワイヤ圧着バレル１６６に係合する。例えば、圧着ツール１０８は、二つの歯を有し、それらの歯は、それらの歯とアンビル１１８との間にワイヤ圧着バレル１６６を挟むことができ、圧着バレル１６６を曲げ且つサイズを収縮してその処理でワイヤ１１２を把持する。ラム１４４が持ち上げ方向１４７に移動すると、端子１１０は、ワイヤ１１２に固定され、リードを形成する。しかしながら、ワイヤ１１２と端子１１０の小さなスケールおよび圧着ゾーン１０６を見ることの難しさは、ワイヤ１１２を端子１１０に対して整列する際に、困難さを引き起こし得る。加えて、厳格な組付けリード仕様を満足するために、ワイヤ１１２と端子１１０との間の整列は、非常に正確でなければならない。画像取込みデバイス１２４と表示デバイス１４８は、アプリケータ１０２への必要な調節を行うための整列補助具を提供し、それによって、組付け電子リードの製造効率を向上する。

【0031】

一例示的実施形態では、画像取込みデバイス１２４は、圧着ゾーン１０６の上方に取り付けられ、上方から圧着ゾーン１０６に見下ろすように配置される。画像取込みデバイス１２４は、横方向すなわちｘ軸１９１と縦方向すなわちｙ軸１９２を含む少なくとも２次元視野を有する。図示の実施形態では、画像取込みデバイス１２４は、アプリケータ１０２のフレーム１３０に取り付けられる。例えば、画像取込みデバイス１２４は、アンビル１１８と圧着ゾーン１０６に近接する側である、フレーム１３０の左側部１３８に取り付けられることができる。圧着ストロークに沿ってアンビル１１８と圧着ツール１０８を貫通して延在する圧着軸１４５に少なくとも近接して画像取込みデバイス１２４を取り付けることによって、画像取込みデバイス１２４が圧着ゾーン１０６の略直上から見下ろすことが可能となり、それによって、より良好な視覚ガイダンスが可能となり、また、取込まれた画像の画像解析を向上できる。例えば、画像取込みデバイス１２４によって取込まれた視野は、ワイヤ１１２を端子１１０に対してｘ軸１９１に沿って並列に且つｙ軸１９２に沿って前後に整列させる方法を示す。加えて、取込まれた視野は、また、ワイヤ１１２を端子１１０に対して角度を付けられて配向させる方法を示す。

【0032】

フレームの左側部１３８上の画像取込みデバイス１２４の取り付け位置は、一つの可能な取付け位置の図に過ぎないことを留意すべきである。他の実施形態では、画像取込みデバイス１２４は、圧着マシン１０１（図１に図示）の壁すなわちオーバーヘッド突起に、ラム１４４に、フレーム１３０の他の一側部等に取り付けられる。加えて、画像取込みデバイス１２４は、ベース１３２又は圧着ゾーン１０６の下方にある他の構造体に取り付けられることができるが、画像取込みデバイス１２４は、圧着ゾーン１０６にわたって延在し且つ上方から圧着ゾーン１０６を見るために下方に向くように配向される範囲を含むことができる。空間的制約によって望ましい位置に画像取込みデバイス１２４の配置ができない場合でも、鏡や光ファイバのような他の画像ガイドが容認可能な視野と画角を提供するために使用されることができる。

【0033】

任意ではあるが、他の画像取込みデバイス（図示せず）をアンビル１１８の隣にフレーム１３０のベース１３２に取り付けることができ、且つ、視野が端子１１０に対する仰角軸すなわちｚ軸１９３に沿ったワイヤ１１２の高さを示すように、ｘ軸とｙ軸１９１，１９２によって画定されるアンビル１１８と同じ平面に沿って概ね整列させることができる。横方向軸および長手方向軸１９１，１９２に沿って端子１１０に対するワイヤ１１２の相対位置および／又は配向を取込むための画像取込みデバイス１２４、および、仰角軸１９３に沿って端子１１０に対するワイヤ１１２の相対位置および／又は配向を取込むための追加の画像取込みデバイスを使用することによって、圧着ゾーン１０６の全三次元視野が提供される。他の画像取込みデバイスを使用する代わりに、画像取込みデバイス１２４は、追加の画像取込みデバイスを使用することなく、３次元視野を取込むためにフレーム１３０からベース１３２に移動されてもよい。

【0034】

図３は、一例示的実施形態に係る画像取込みデバイス１２４の斜視図である。画像取込みデバイス１２４は、先端３０６にレンズ３０４を備える剛性又は柔軟なチューブ３０２を含むことができる。レンズ３０４は、画像取込みデバイス１２４が拡大された画像および／又はビデオを生成することができるマクロ能力を有することができる。先端３０６は、レンズ３０４の視野を照らすための光ファイバ又は発光ダイオード（ＬＥＤｓ）（図示せず）を含むこともできる。

【0035】

画像取込みデバイス１２４は、上述のように、様々な位置に圧着マシン１０１（図１に図示）に取り外し可能に取り付けられる取付け具３０８を含む。取付け具３０８は、任意ではあるが、画像取込みデバイス１２４が圧着マシン１０１に磁気的に取り付けられることができる取付け具３０８の底側３１２に沿う磁石３１０を含む。或いは、取付け具３０８は、クランプ、ファスナー、ラッチ、接着剤等を使用することによって所定位置に取り付けられて保持されることができる。任意ではあるが、取付け具３０８は、画像取込みデバイス１２４の圧着マシン１０１からの取り外しおよび再取付けの際の画像取込みデバイス１２４の繰り返しの調整のために、単一の配向に圧着マシン１０１に固定することができる。例えば、取付け具３０８は、底部３１２に近接するキーイング機能３１４を含むことができ、且つ圧着マシン１０１上の対応する取付け位置は、圧着マシン１０１に対して単一の配向のみに取付け具３０８を受容するように構成される溝又はトラック（図示せず）を含むことができる。従って、取込まれた画像中の画像取込みデバイス１２４によって取込まれた視野は、引き続く圧着作業中一定のままである。取付け具３０８が矩形のボックス状の構造体として示されているが、取付け具３０８は、他の形状を有していてもよい。或いは、画像取込みデバイス１２４は、取付け具３０８を使用することなく設けられてもよい。

【0036】

図２に戻って参照すると、表示デバイス１４８は、画像取込みデバイス１２４のチューブ３０２の近位端１５４から延在するケーブル１５０を介して画像取込みデバイス１２４に結合されることができる。ケーブル１５０の他端は、ＵＳＢ嵌合コネクタのような入力コネクタ１５８として構成されてもよい。入力コネクタ１５８は、表示デバイス１４８の入力ポート１５９に取り外し可能に差し込まれることができる。或いは、表示デバイス１４８は、画像取込みデバイス１２４と表示デバイス１４８との間でデータを伝送するために誘導、高周波、ＷｉＦｉ等を介して無線で通信できる。

【0037】

表示デバイス１４８は、画像取込みデバイス１２４によって取込まれた画像および／又はビデオを表示するモニタ１５２を含む。一例示的実施形態では、取込まれた画像および／又はビデオは、表示デバイス１４８のモニタ１５２に表示される際に拡大される。モニタ１５２に表示された画像および／又はビデオは、任意ではあるが、圧着動作に先立って、対応する端子１１０に装填された各ワイヤ１１２を示すために更新されてもよい。表示デバイス１４８は、ワイヤ１１２の位置を調節して視覚的に拡大されたその調節のフィードバックを提供した後に、対応する端子１１０内の一本のワイヤ１１２の更新画像を示すことができる。任意ではあるが、表示デバイス１４８は、個々の写真の代わりに、又はそれに加えて、圧着ゾーン１０６のライブ映像を表示するように構成される。以下でさらに記載されるように、表示デバイス１４８は、ユーザや作業者が表示デバイス１４８をナビゲートし且つ表示のオプション間を選択できるユーザインターフェース１５６を含んでいてもよい。

【0038】

図２に示されるように、表示デバイス１４８のモニタ１５２は、圧着ゾーン１０６においてワイヤ１１２と端子１１０の画像を表示する。画像は、画像取込みデバイス１２４によって取込まれた個々の画像（又は写真）又はビデオの一フレームであってもよい。画像取込みデバイス１２４が圧着ゾーン１０６の上方に且つ下方に向くように取り付けられるので、モニタは、圧着ゾーン１０６においてワイヤ１１２と端子１１０の見下ろす視界を表示する。例えば、嵌合部１６４、ワイヤ圧着バレル１６６、および絶縁体支持バレル１６８のような端子１１０の部品がモニタ１５２で可視可能である。加えて、ワイヤ端部１６２と絶縁体１６３を含むワイヤ１１２の部品は、端子１１０に比較して可視可能である。示されるように、ワイヤ１１２と端子１１０は、表示画像において拡大され、実際の物よりも大きく見える。従って、圧着マシン１０１（図１に図示）の作業者のようなモニタ１５２を見る人は、圧着ゾーン１０６のすぐ隣にいる必要なく、微細に細部の端子１１０に対するワイヤ１１２の相対整列を見ることができる。

【0039】

図４は、例示的実施形態に係る表示デバイス１４８の機能のブロック図である。表示デバイス１４８は、例えば、入力モジュール４０４、出力モジュール４０６、マイクロコントローラ４０８、および／又はメモリ４１０と電気的に接続するおよび／又はインターフェースする内部バス４０２を含む。内部バス４０２は、本明細書で記載される様々なコンポーネント間で信号の形態で情報を転送するアドレスおよび／又はデータバスである。入力モジュール４０４は、例えば、画像取込みデバイス１２４、モニタ１５２上のタッチスクリーン４１２、キーボードおよび／又はマウス４１４、およびスマートフォン、タブレット、遠隔コンピュータ等のような外部デバイス４１６を含む様々な入力部から情報を受信するように構成されることができる。画像取込みデバイス１２４によって取込まれた画像および／又はビデオは、入力モジュール４０４で表示デバイス１４８によって受信されることができる。タッチスクリーン４１２は、モニタ１５２上のユーザインターフェース１５６（図２に図示）で選択がなされると、作業者のタッチ入力を受け取る。入力デバイスは、例えば、ワイヤ１１２を端子１１０に整列するため表示された画像上のワイヤ１１２（図２に図示）および／又は端子１１０（図２に図示）の縁を選択するため、又は表示画像を較正するためにワイヤ１１２および／又は１１０の測定寸法を入力するため（これらの両方が以下でさらに記載される）に使用されることができる。

【0040】

出力モジュール４０６は、表示デバイス１４８からの情報をモニタ１５２、プリンタ４１８、外部記憶デバイス４２０（例えば、フラッシュディスク、フロッピーディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、外部ハードデバイス、サーバ等）、ワイヤフィーダデバイス１６０（図１に図示）、端子フィーダデバイス１０４（図１）、スピーカ４２４、遠隔コンピュータ４２８等に通信できる。較正されると、表示デバイス１４８は、調節コマンドをワイヤフィーダデバイス１６０に自動的に送るように構成されることができる。調節コマンドは、供給位置にあるワイヤ１１２を端子１１０（図２に図示）とより良好に整列するためにフィーダデバイス１６０にワイヤ１１２の供給位置（図２に図示）を変更するように命令する。変更の量は、メモリ４１０に任意に記憶された較正変数に基づくことができる。出力モジュール４０６は、有線又は無線直接接続又はネットワーク接続（すなわち、ローカルエリアネットワークやインターネット）を使用してデータを外部記憶デバイス４２０および／又は遠隔コンピュータ４２８に送ることもできる。

【0041】

表示デバイス１４８は、様々な動作および入力モジュール４０４、出力モジュール４０６、およびメモリ４１０間の接続性を制御するように設計されるマイクロコントローラ４０８を含む。マイクロコントローラ４０８は、それぞれ、入力モジュールと出力モジュール４０４，４０６とインターフェースするために、マイクロプロセッサ（又は同等の制御回路）、ＲＡＭおよび／又はＲＯＭメモリ、論理とタイミング回路、状態マシン回路、および／又はＩ／Ｏ回路のような電気回路を含むことができる。一例示的実施形態では、マイクロコントローラ４０８は、整列モジュール４２６を含む。整列モジュール４２６は、高品質リードを常に制作するために端子１１０（図２に図示）に対するワイヤ１１２の整列、およびその逆を助けるように構成される。整列モジュール４２６は、マイクロコントローラ４０８の一部としてハードウエア内で実施されてもよい。例えば、整列モジュール４２６は、１個以上のプロセッサを含んでいてもよい。或いは、整列モジュール４２６は、マイクロコントローラ４０８内にプログラムされ且つそれによって実行されるソフトウエア／ファームウエアとし実施されてもよい。或いは、整列モジュール４２６は、スタンドアロン型コンポーネントとしてマイクロコントローラ４０８とは別個にあってもよい。本明細書において後で記載されるように、整列モジュール４２６は、表示デバイス１４８のモニタ１５２に表示された画像上でワイヤ１１２の１本以上の整列ラインと端子１１０の１本以上の整列ラインを重ねるように構成される。整列ラインの相対位置を比較することによって、端子圧着システム１００（図２に図示）の作業者は、高品質圧着リードを制作するために圧着ゾーン１０６（図２に図示）においてワイヤ１１２の位置が端子１１０に相対して如何に調節されるべきであるかを決定できる。

【0042】

メモリ４１０は、ハードディスクドライブ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および／又は他の内部データ記憶デバイスを含むことができる。メモリ４１０は、品質のレポートをする目的で又は現在の表示画像を先の表示画像と比較するために画像取込みデバイス１２４（図２に図示）によって取込まれた画像および／又はビデオデータを記憶するように構成されることができる。加えて、メモリ４１０は、ワイヤ１１２および／又は端子１１０（両方が図２に図示）の作業者選択整列ラインの位置のような作業者入力情報を記憶できる。例えば、端子１１０の１本以上の整列ラインが決定されると、ライン（単数又は複数）の位置は、メモリ４１０に記憶されることができる。その１本以上のラインをマイクロコントローラ４０８によってメモリ４１０から呼び出し、端子１１０に対するワイヤ１１２を示すその後の画像内にライン（単数又は複数）を表示することができる。加えて、メモリ４１０は、較正目的のために、測定された寸法を記憶できる。さらに、メモリ４１０は、圧着セッション中に圧着された端子１１０の数のような追加の情報を記憶してもよい。

【0043】

図５〜図１０は、一例示的実施形態に係る表示デバイス１４８（図２に図示）のモニタ１５２に表示された様々なスクリーンショットを表示する。スクリーンショットは、端子圧着マシン１０１（図２に図示）内で対応する端子１１０（図２に図示）に対するワイヤ１１２（図２に図示）のセグメントを整列するためのワイヤ整列処理に従って逐次表示されることができる。ワイヤ整列処理、又はそれに類似する処理は、高品質リードをより効率的に製造するように供給されたワイヤ１１２を端子１１０により良好に整列するために使用されることができる。

【0044】

図５は、圧着ゾーン１０６にある端子１１０を示す画像５０４を含むスクリーンショット５０２を示す。画像５０４は、圧着ゾーン１０６の上方に配置される画像取込みデバイス１２４（図２に図示）によって取込まれた。画像５０４は、単一の画像又はビデオの単一のフレームであってもよい。端子１１０は、アンビル１１８の上に配置される。画像５０４は、端子１１０の整列を決定するために使用され、それは、次に、ワイヤ１１２（図２に図示）を端子１１０と整列するために使用される。ワイヤ１１２は、ワイヤ１１２が圧着ゾーン１０６に供給されていないので、画像５０４中に存在しないが、他の実施形態では、ワイヤ１１２は、端子１１０の整列が決定されると共に圧着ゾーン１０６に存在していてもよい。スクリーンショット５０２は、また、画像５０４の一つ以上の側部にあるユーザインターフェース１５６を含んでいる。ユーザインターフェース１５６は、作業者が表示デバイス１４８（図２に図示）とインターフェースするおよびナビゲートすることができる様々な選択可能ボタンを含む。例えば、ユーザインターフェース１５６は、「端子の左側部を選択」ボタン５０６、「端子の右側部を選択」ボタン５０８、「ワイヤの左側部を選択」ボタン５１０、「ワイヤの右側部を選択」ボタン５１２、「検証」ボタン５１４、「ワイヤを端子にセンタリング」ボタン５１６、および／又は「圧着動作開始」ボタン５１７を含むことができる。任意ではあるが、ユーザインターフェース１５６は、次のスクリーンに前進するための右矢印ボタン５１８および前のスクリーンに戻るための左矢印ボタン５２０を含んでいてもよい。

【0045】

スクリーンショット５０２において、「端子の左側を選択」ボタン５０６が強調表示され、且つ整列ライン５２２が画像５０４上に表示される。整列ライン５２２は、整列モジュール４２６（図４に図示）によって画像５０４上に重ねられる垂直ラインであり、画像５０４の底部５２６から画像５０４の頂部５２８に延在する。整列ライン５２２は、破線として示されるが、代わりに、整列ライン５２２は、実線、短線セグメント、単一バレットポイント等であってもよい。

【0046】

一実施形態では、整列ライン５２２の位置は、作業者入力に基づいている。例えば、作業者は、キーボード／マウス４１４、タッチスクリーン４１２又は表示デバイス１４８の外部デバイス４１６（図４に全て図示）のような入力デバイスを使用できる。任意ではあるが、整列ライン５２２は、画像５０４上に重ねられ、作業者によって端子１１０の左縁５２４と一致するように操作されるように構成される。作業者は、ライン５２２を所定位置にドラッグすることによって又はライン５２２が配置されるべき位置を選択することによってライン５２２を操作する。例えば、作業者は、端子１１０の左縁５２４に沿って一カ所以上のポイントを選択でき、且つ整列モジュール４２６（図４に図示）は、選択されたポイントの全てを接続するラインとして整列ライン５２２を構成および表示するように構成されることができる。選択されたポイントは、例えば、ワイヤ圧着バレル１６６の左ウイング５３４の後端５３０と前端５３２を含むことができる。後端５３０は、絶縁体支持バレル１６８に近接し、且つ前端５３２は、嵌合部１６４に近接する。一実施形態では、作業者は、絶縁体支持バレル１６８に対するワイヤ１１２（図２に図示）の絶縁層の適切な配置を決定するために使用されることができる絶縁体支持バレル１６８の左ウイング５３６の前端５３８を選択することも促される。ワイヤ圧着バレル１６６の左ウイング５３４の後端と前端５３０，５３２を選択することによって、整列モジュール４２６は、画像５０４上の両選択ポイントを通過して延在する整列ライン５２２を構成し且つ表示できる。

【0047】

加えて、後端と前端５３０，５３２を選択することによって、整列モジュール４２６は、後端と前端５３０，５３２間のｙ軸１９２に概ね沿う中間にあるワイヤ圧着バレル１６６の中間点を決定するように構成されることができる。中間点は、ｘ軸１９１に概ね沿って延在する中間ラインを決定するために使用されることができ、ワイヤ圧着バレル１６６を二分する。ワイヤ圧着バレル１６６がワイヤ１１２（図２に図示）の露出端部１６２（図２に図示）に圧着される端子１１０の部分であるので、ワイヤ圧着バレル１６６は、端子１１０の整列を決定するために使用されることができる。しかしながら、代替の一実施形態では、端子１１０の他の部分は、同じ部分の左と右の縁が端子１１０の中心を決定するために使用される限り、端子１１０の整列を決定するために使用されることができる。ライン５２２が端子１１０の左縁５２４と整列された後、作業者は、次のステップに進むために「端子の右側部を選択」ボタン５０８又は右矢印ボタン５１８のいずれかを選択できる。任意ではあるが、表示デバイス１４８は、整列ライン５２２が設定されると、自動的に進むように構成されてもよい。

【0048】

図６は、圧着ゾーン１０６にある端子１１０を示す画像６０４を含むモニタ１５２のスクリーンショット６０２を示す。スクリーンショット６０２は、圧着に先立って、端子１１０に対してワイヤ１１２（図２に図示）を整列するための処理におけるスクリーンショット５０２（図５に図示）に続くことができる。画像６０４は、任意ではあるが、画像５０４（図５に図示）と同じ取込み画像であってもよい。スクリーンショット６０２において、「端子の右側部を選択」ボタン５０８が強調表示され、且つ整列ライン６２２が、画像６０４上に表示される。整列ライン６２２は、両整列ラインが同じコンポーネント（例えば、端子１１０）に対応することを指示するために図５において整列ライン５２２と同様な外観を有することができる。任意ではあるが、整列ライン５２２，６２２は、両方が、図示されるように、画像６０４上に同時に重ねられてもよく、又は、このステップ中に整列ライン６２２のみが示されてもよい。整列ライン６２２は、端子１１０の右縁６２４と一致するように操作される。作業者は、所定位置にライン５２２をドラッグすることによって又はライン５２２が配置されるべき位置を選択することによってライン５２２を操作する。選択されたポイントは、例えば、ワイヤ圧着バレル１６６の右ウイング６３４の後端６３０と前端６３２を含むことができる。ワイヤ圧着バレル１６６の後端は、右ウイング６３４の後端６３０と左ウイング５３４の後端５３０の両方によって画定される。ワイヤ圧着バレル１６６の前端は、右ウイング６３４の前端６３２と左ウイング５３４の前端５３２によって画定される。他の実施形態では、端子１１０は、左と右のウイング５３４，６３４を含まない閉鎖ワイヤ圧着バレル１６６を含むことができるが、ワイヤ圧着バレルの後端と前端は、上述と同じ方法で決定されることができる。任意ではあるが、スクリーンショット６０２は、スクリーンショット５０２に先行することができ、それによって、端子１１０の右縁６２４は、左縁５２４（図５に図示）に先行して整列される。一実施形態では、作業者に、絶縁体支持バレル１６８の右ウイング６３６の前端６３８を選択することも促すことができる。

【0049】

左整列ライン５２２と反対側の右整列ライン６２２の両方は、端子１１０のそれぞれの縁５２４，６３４と整列され、整列モジュール４２６（図４に図示）は、端子１１０の中心ライン９０６（図９に図示）の位置を計算するように構成されることができる。中心ライン９０６は、水平軸に沿ってライン５２２と６２２の中点を決定することによって計算されることができる。ライン５２２，６２２と中心ライン９０６の位置は、表示デバイス１４８（図４に図示）のメモリ４１０（図４に図示）に記憶されることができる。より自動化された代替の実施形態では、端子１１０の左縁５２４と右縁６２４は、同一であってもよく、中心ライン９０６は、当該分野で既知の画像解析技術を使用して整列モジュール４２６によって自動的に計算される。画像解析を使用することによって、作業者が整列ライン５２２と６２２の位置を手作業で計算することの必要性がなくなるであろう。

【0050】

図７は、圧着ゾーン１０６にある端子１１０に装填されたワイヤ１１２を示す画像７０４を含むモニタ１５２のスクリーンショット７０２を示す。画像７０４は、画像取込みデバイス１２４（図２に図示）によって取込まれた。画像７０４は、第１の画像（単数）又は第１の画像（複数）と考えられてもよい画像５０４と６０４（それぞれ、図５と図６に図示）に続いて画像取込みデバイス１２４によって取込まれた第２の画像であってもよい。このように、整列ライン５２２，６２２（図６に図示）は、画像７０４の表示に先立って、既に設定され且つメモリ４１０（図４に図示）に記憶されている。ライン５２２，６２２は、図７では画像７０４上に表示されないが、ライン５２２，６２２は、他の実施形態では、画像７０４上に重ねられてもよい。

【0051】

ワイヤ１１２は、端子１１０のワイヤ圧着バレル１６６に沿って延在するワイヤ端部１６２を含む。ワイヤ端部１６２は、シースすなわち絶縁体１６３から突出し、且つ絶縁体１６３の少なくとも先端は、端子１１０のワイヤ圧着バレル１６６に沿って延在する。画像７０４に示されたワイヤ１１２の位置と配向は、ワイヤフィーダデバイス１６０（図１に図示）によって又は作業者によって手作業で圧着ゾーン１０６に供給された後のワイヤ１１２の位置と配向であるワイヤ供給位置を表すことができる。圧着動作中に、ワイヤ圧着バレル１６６の端（例えば、ウイング５３４，６３４）は、圧着ツール１０８（図２に図示）によってワイヤ端部１６２の上に折り曲げられる。任意ではあるが、同じ又は異なる圧着動作において、絶縁体支持バレル１６８の端は、ワイヤ１１２を端子１１０に機械的に留め且つワイヤ端部１６２とワイヤ圧着バレル１６６との間の圧着に対して応力除去を行うために圧着ツールによってワイヤ１１２の絶縁体１６３上に折り曲げられる。圧着動作に先立つ端子１１０に対するワイヤ１１２の位置と配向は、ワイヤ１１２の整列不良が圧着標準と圧着仕様を満足しない低品質リードを生じ得るので、重要である。

【0052】

スクリーンショット７０２において、「ワイヤの左側を選択」ボタン５１０が強調表示され、且つ整列ライン７２２が画像７０４上に表示される。整列ライン７２２は、任意ではあるが、ライン７２２がワイヤ１１２に関連するが端子１１０に関連しないことを表すために整列ライン５２２，６２２から外観が区別可能とすることができる。例えば、ライン７２２は、ライン５２２と６２２とはパターンやスタイルが異なる点線、実線、又は破線であってもよい。加えて、ライン７２２は、ライン５２２と６２２とは異なる色であってもよい。一例示的実施形態では、整列ライン７２２は、ワイヤ端部１６２の左縁７２４と一致するように操作される。整列ライン７２２は、キーボード／マウス４１４、タッチスクリーン４１２、又は外部デバイス４１６（全てが図４に図示）のような、位置整列ライン５２２と６２２に対して記載されたものと同じ又は同様なデバイスを使用して作業者によって配置されることができる。加えて、整列ライン７２２は、ライン７２２を左縁７２４と整列するようにドラッグする作業者又はワイヤ端部１６２の後端すなわち近位端７２６と前端すなわち遠位端７２８のような複数のポイントを左縁７２４に沿って選択する作業者によって配置されることができる。後端７２６は、絶縁体１６３と絶縁体１６３が端部１６２を露出するように切断された端部１６２の間の境界に配置される。前端７２８は、左縁７２４に沿ってワイヤ１１２の遠位先端に配置される。

【0053】

図８は、端子１１０に装填されたワイヤ１１２を示す画像８０４を含む、モニタ１５２のスクリーンショット８０２を示す。画像８０４は、画像７０４（図７に図示）と同じ画像であってもよく又は画像７０４に示された同じワイヤ１１２と端子１１０の撮像された他の一つの画像であってもよい。スクリーンショット８０２において、「ワイヤの右側部を選択」ボタン５１２は、強調表示され、整列ライン８２２は、画像８０４上に表示される。整列ライン８２２は、ワイヤ端部１６２の右縁８２４と整列するように操作される。整列ライン８２２は、ワイヤ端部１６２の左縁７２４と整列される整列ライン７２２を映してもよい。ライン８２２は、右縁８２４の後端８３４と右縁８２４の前端８３６を選択することによって右縁８２４と整列されることができる。整列ライン７２２は、作業者が両ライン７２２と８２２の位置を視覚的に比較してライン７２２の位置を映すライン８２２の位置を選択することを支援するために、図８の整列ライン８２２に加えて表示される。しかしながら、他の実施形態では、整列ライン７２２は、表示される必要がない。左整列ライン７２２と反対側の右整列ライン８２２の両方が、作業者によって選択される／配置されると、整列モジュール４２６（図４に図示）は、ワイヤ１１２の中心ライン９０８（図９に図示）の位置を計算するように構成される。ライン７２２，８２２と中心ライン９０８の位置は、表示デバイス１４８（図４に図示）のメモリ４１０（図４に図示）に記憶されることができる。

【0054】

図９は、端子１１０上のワイヤ１１２を示す画像９０４を含むモニタ１５２のスクリーンショット９０２を示す。画像９０４は、画像７０４と８０４（それぞれ、図７と図８に図示）の少なくとも一方と同じ画像であってもよい。整列モジュール４２６（図４に図示）は、端子１１０の整列ライン５２２，６２２とワイヤ１１２の整列ライン７２２，８２２を重ねるように構成される。スクリーンショット９０２において、「検証」ボタン５１４は強調表示される。作業者は、ラインの各々が各コンポーネントの対応する機能部と十分に整列されることを意味する、その作業者が整列ライン５２２，６２２，７２２，および８２２があること望む場所に整列ライン５２２，６２２，７２２，および８２２があるか否か検証できる。そうでない場合、整列モジュール４２６は、作業者にラインの一つを選択させて手作業で移動又は再配置させることができる。任意ではあるが、作業者は、一ステップずつ戻るための左矢印ボタン５２０や指定の先のステップにスキップするためのボタン５０６，５０８，５１０，又は５１２のいずれかのような、前の整列ステップに戻るためのユーザインターフェース１５６上のボタンを選択できる。画像９０４に示されるように、整列ライン５２２，６２２，７２２，および８２２は、正確に配置され、それによって、作業者は、作業者がそれらを望む場所にそれらのラインがあることを検証できる。

【0055】

図示の実施形態では、整列モジュール４２６（図４に図示）は、表示された画像９０４上に端子１１０の計算された中心ライン９０６とワイヤ１１２の中心ライン９０８を表示することもできる。端子１１０の中心ライン９０６は、それぞれの整列ライン５２２，６２２の配置と勾配に基づいて決定されることができ、且つ中心ライン９０８は、それぞれの整列ライン７２２，８２２の配置と勾配に基づいて決定されることができる。画像９０４に示されるように、端子１１０の中心ライン９０６は、ワイヤ１１２の中心ライン９０８と整列していないが、整列ライン５２２，６２２，７２２，および８２２は、正確に設定されている。より具体的には、中心ライン９０６は、可変ギャップ９１２によって中心ライン９０８から分離される。ギャップ９１２の距離は、中心ライン９０６，９０８が同じように配向されてはいないので、変化し、それによって、中心ライン９０６，９０８は、異なる角度又は勾配に沿って延在する。加えて、ワイヤ１１２の中心ライン９０８は、端子１１０に対してワイヤ１１２を適切に配置するように、端子１１０の中心ライン９０６の右に配置され、ワイヤ１１２は、左に移動されなければならず且つまた端子１１０の中心ライン９０６と角度を付けて整列するように配向されなければならない。中心ライン９０６，９０８が互いに対して整列されていないので、ワイヤ１１２は、端子１１０に対して適切には整列されず、且つこの整列から突出するリードは、圧着仕様を満たさないために破棄される可能性がある。端子１１０に対してワイヤ１１２を再配置する場所を決定するために、作業者は、「端子上にワイヤをセンタリング」ボタン５１６を選択する。

【0056】

任意ではあるが、図９に示されるように、整列モジュール４２６（図４に図示）は、ｘ軸１９１に概ね沿ってワイヤ圧着バレル１６６を横切って延在する１本以上の水平ラインを表示するように構成されてもよい。例えば、整列モジュール４２６は、前端５３２，６３２と後端５３０，６３０の間のワイヤ圧着バレル１６６を二分する中間ライン９１４を表示できる。整列モジュール４２６は、また、ワイヤ圧着バレル１６６の前端５３２，６３２間に延在する端ライン９１６を重ねることができる。これらのライン９１４，９１６の配置と勾配は、作業者によって選択されるように又は画像解析を使用して決定されるように、前端５３２，６３２と後端５３０，６３０の位置に基づいて決定されることができる。ライン９１４，９１６は、ワイヤ端部１６２の末梢端（例えば、端７２８，８３６）が圧着仕様を満足すためにワイヤ供給位置に配置されるべきである領域９１８を画定できる。例えば、圧着仕様は、ワイヤ１１２の末梢端が中間ライン９１４を越えるが端ライン９１６を越えないように延在することが必要である可能性がある。或いは、圧着仕様は、ワイヤ１１２の端が端ライン９１６を越えて延在することが必要な可能性がある。このように、ライン９１４，９１６は、端子１１０に対するワイヤ１１２の前後の配置を決定するために中心ライン９０６，９０８に対して横切るように延在するマーカを提供する。「前後の配置」は、ｙ軸１９２に沿う移動を指すことに留意されるべきである。

【0057】

一実施形態では、整列モジュール４２６（図４に図示）は、絶縁体支持バレル１６８の前端ライン９２０とワイヤ圧着バレル１６６の後端ライン９２２を重ねることができる。前端ライン９２０の配置と勾配は、作業者によって選択されるように又は画像解析を使用して決定されるように、絶縁体支持バレル１６８の前端５３８，６３８の位置に基づいて決定されることができる。後端ライン９２２の配置と勾配は、作業者によって選択されるように又は画像解析を使用して決定されるように、ワイヤ圧着バレル１６６の後端５３０，６３０に基づいて決定されることができる。端ライン９２０，９２２は、ワイヤ１１２（例えば、ワイヤ端部１６２の後端７２６，８３４の所）の絶縁体１６３の縁が圧着仕様を満足するように位置されるべき領域９２６を間に画定する。例えば、絶縁体１６３がワイヤ端部１６２を露出するために切断された絶縁体１６３の縁は、ワイヤ圧着バレル１６６がワイヤ端部１６２へ圧着のみし且つ絶縁体支持バレル１６８が絶縁体１６３に圧着のみすることを保証するためにライン９２０と９２２の間の領域９２６にあることを圧着仕様は必要とする。次に、作業者は、絶縁体１６３の縁が、圧着に先立って、ライン９２０，９２２間の領域９２６内で可視可能であるか否かを検証することができる。任意ではあるが、整列モジュール４２６は、作業者によって選択されるように又は画像解析を使用して決定されるように、ワイヤ端部１６２の後端７２６，８３４の位置に基づいて決定される位置と勾配を有する絶縁体切断ライン９２４を重ねる。ライン９２０，９２２（端子１１０に基づく）に対する絶縁体切断ライン９２４（ワイヤ１１２に基づく）を表示することによって、作業者は、絶縁体１６３の縁が領域９２６内にあるか否か、且つより一般的には、ワイヤ１１２が端子１１０に対して前後に適切に整列されているか否かをより容易に検証できる。例えば、作業者は、絶縁体切断ライン９２４がライン９２０，９２２間にセンタリングされているように端子１１０に対して前後にワイヤ１１２の整列することができる。

【0058】

図１０は、端子１１０上のワイヤ１１２を示す画像１００４を含むスクリーンショット１００２を示す。画像１００４は、異なる重ねられたラインを有するが、画像７０４，８０４，および９０４の一つ以上と同じ画像であってもよい。「端子上にワイヤをセンタリング」ボタン５１６は、強調表示され、それは、整列モジュール４２６（図４に図示）が、端子１１０の１本以上の整列ラインと整列するためにワイヤ１１２の１本以上の整列ラインをシフトしたことを意味する。より具体的には、整列モジュール４２６は、ワイヤ１１２の縁ライン７２２と８２２を左に且つ異なる勾配又は角度に沿ってシフトすることによって、計算された中心ライン９０６と９０８の間のギャップ９１２をゼロ（又は無視できる距離）まで減少した。一例示的実施形態では、整列モジュール４２６は、ターゲット領域１００６を決定するためにワイヤ端部１６２と端子１１０の計算された中心ライン９０６を使用した。ターゲット領域１００６は、センタリングされ且つ端子１１０と整列される領域を画定し、且つワイヤ１１２は、ワイヤ端部１６２が少なくとも実質的に領域１００６内に配置されるように調節されるべきである。例えば、ターゲット領域１００６は、端子１１０の中心ライン９０６に対してセンタリングされ、且つターゲット領域１００６の幅は、ワイヤ端部１６２の決定された幅である。ターゲット領域１００６は、左ライン１００８と右ライン１０１０を有する。ワイヤ端部１６２の左縁７２４は、左ライン１００８と整列するように構成され且つワイヤ端部１６２の右縁８２４は、右ライン１０１０と整列するように構成される。

【0059】

図１０に示されるように、ワイヤ１１２は、ワイヤ端部１６２がターゲット領域１００６内に入るように左（画像１００４に取込まれた視野に対して）に移動され且つ時計回り方向に回転されるべきである。ワイヤ１１２と端子１１０の相対位置と配向によって、ワイヤ１１２と端子１１０の一方又は両方は、左又は右に相対的に移動されることができおよび／又は時計回り方向又は反時計回り方向に回転されることができる。ターゲット領域１００６と整列されるワイヤ端部１６２は、圧着動作が圧着仕様を満足する高品質圧着リードとなるように端子１１０と適切に整列されると考えられることができる。画像１００４は拡大されることができるので、ワイヤ１１２が端子１１０と整列するために移動されなければならない実際の距離は、スクリーンショット１００２に現れる距離よりも少ない可能性がある。端子１１０が適切に整列されると、可動ラム１４４（図２に図示）を起動して、圧着ツール１０８（図２に図示）が整列された端子１１０をワイヤ１１２に圧着するように圧着ストロークに沿って移動させることができる。

【0060】

任意ではあるが、表示デバイス１４８（図２に図示）の整列モジュール４２６（図４に図示）は、圧着マシン１０１（図２に図示）に通信可能に結合されることができる。例えば、整列モジュール４２６は、ワイヤ１１２と端子１１０が適切に整列されることを指示するメッセージを圧着マシン１０１に送信でき、且つ圧着マシン１０１は、圧着ストロークを開始するためにラム１４４（図２に図示）を起動できる。整列モジュール４２６は、ワイヤ１１２と端子１１０が互いに対して整列されることの検証を整列モジュール４２６が作業者から受領するまでそのメッセージを送信することができない。検証は、上述の整列処理を完了する形態でもよいし又は「圧着動作開始」ボタン５１７のような、整列処理の完了を指示するボタンを選択することによってもよい。整列モジュール４２６は、また、整列モジュール４２６が画像取込みデバイス１２４（図２に図示）によって取込まれた画像中のワイヤ１１２と端子１１０の相対位置および／又は配向に基づいてデバイス１６０，１０４の１つ以上に対する供給調節を自動的に通信できるようにワイヤフィーダデバイス１６０（図１に図示）および／又は端子フィーダデバイス１０４（図２に図示）に通信可能に結合されることができる。

【0061】

任意ではあるが、ワイヤ１１２は、圧着ゾーン１０６（図２に図示）におけるワイヤ１１２のワイヤ供給位置を変更するためにフィーダデバイス１６０（図１に図示）におけるワイヤ供給調節を行うことによって再配置されることができる。フィーダデバイス１６０は、そのデバイス１６０が圧着ゾーン１０６において対応する端子１１０に対してセンタリングされる供給位置にワイヤ１１２の各セグメントが供給されるように調節されることができる。より具体的には、フィーダデバイス１６０は、ワイヤ１１２の端部１６２がターゲット領域１００６と整列する供給位置にある圧着ゾーン１０６にワイヤ１１２の各セグメントが供給されるように、調節されることができる。そのように、ワイヤ１１２の各セグメントの中心ライン９０８（図９に図示）は、全ての圧着動作に対してワイヤ１１２の各セグメントを再配置することなく、各対応する端子１１０の中心ライン９０６と整列する。このように、図５〜図１０において記載され且つ示された整列処理は、圧着マシン１０１（図２に図示）のセットアップ手順中のみに又は圧着マシン１０１が整列不良になり且つ１本以上の低品質リードを製造するまで実行されることができる。例えば、画像取込みデバイス１２４（図２に図示）は、圧着ゾーン１０６の画像又はビデオを取込み続けることができ、画像および／又はビデオは、各圧着されたリードごとに各整列ステップを繰り返すことなく、作業者が動作を見るために表示デバイス１４８上に表示されることができる。代替の一実施形態では、整列処理は、各圧着されたリードに対して繰り返されることができる。

【0062】

一実施形態では、画像取込みデバイス１２４の視野を較正することができる。視野は、視野中のコンポーネントの測定された寸法を整列モジュール４２６（図４に図示）に最初に入力することによって較正することができる。例えば、作業者は、端子１１０のワイヤ圧着バレル１６６（図９に図示）の既知の幅を表示デバイス１４８（図２に図示）に入力できる。画像取込みデバイス１２４においてワイヤ圧着バレル１６６の既知の幅をワイヤ圧着バレル１６６の計算された幅と比較することによって、計算変数を導き出すことができる。その後、表示デバイス１４８に表示された画像中の距離に計算変数を乗じて実際の距離を決定することができる。例えば、ギャップ９１２（図９に図示）の距離と角度を較正を使用して定量化し、ワイヤ１１２が並進されるべき正確な距離と方向およびワイヤ１１２がターゲット領域１００６と整列するために回転されるべき正確な角度を決定することができる。次に、整列モジュール４２６は、この位置且つ回転情報を、手作業での調節のために作業者に又は自動調節のためにフィーダデバイス１６０に通信する。任意ではあるが、自動のワイヤフィーダデバイス１６０を使用し、且つ、較正され画像解析を使用してワイヤ１１２の現在の整列とワイヤ１１２の望ましい整列との間の差分を測定する整列モジュール４２６（図４に図示）を有する圧着システム１００（図１に図示）は、作業者の介在を必要とすることなく自動的に動作することができる。このように、整列モジュール４２６は、ワイヤ供給位置の必要な調節をフィーダデバイス１６０に通信でき、且つフィーダデバイス１６０のコントローラがその調節を行う。

【0063】

代替の整列処理において、図５と図６に示されるように、端子１１０の左側部と右側部を選択した後に、整列モジュール４２６（図４に図示）は、図７と図８に示されるワイヤ１１２の左側部と右側部を選択する追加のステップを経ることなく、一般的なターゲット領域（図示せず）を端子１１０上のワイヤ１１２の画像の上に重ねるように構成することができる。例えば、一般的なターゲット領域は、端子１１０の（端子１１０の左側部と右側部に基づいて決定される）中心ライン９０６（図９に図示）の境界を定めることができる。任意ではあるが、一般的なターゲット領域は、また、ワイヤ圧着バレル１６６（図９）を二分する中間ライン９１４（図９に図示）のような１本以上の水平ラインをマークしてもよい。中心ライン９０６および／又は中間ライン９１４の整列ラインを設けることによって、作業者は、ワイヤ１１２が端子１１０に対して整列される方法を視覚的に決定することができ、この情報を使用してワイヤ１１２の供給位置に対する手作業での調節を行いワイヤ１１２を端子１１０とより良好に整列させることができる。

【0064】

図５〜図１０に関連して上記で説明され且つ示された整列処理は、圧着動作に先立って、ワイヤのセグメントを対応する端子と整列するために使用されることができる。図２を参照すると、圧着ツール１０８とアプリケータ１０２のアンビル１１８に対する端子１１０の整列が制作されるリードの品質にも影響を及ぼすことが留意されるべきである。同様の整列処理は、ワイヤ１１２を端子１１０に装填することに先立って、圧着ゾーン１０６においてアンビル１１８に対して端子１１０を整列するために使用されることができる。例えば、端子１１０の配置と整列は、この先行する端子整列処理中に決定されることができ、且つ配置と整列データは、メモリ４１０（図４に図示）に記憶されることができる。引き続くワイヤ整列処理中に、端子１１０の左側部と右側部に関する情報は、メモリ４１０から呼び出される。このように、端子１１０の位置が既知である場合、上記のワイヤ整列処理は、図５と図６に示されるステップへスキップされてもよく、図７と図８に示される、ワイヤ１１２の左側部と右側部を選択することで開始する。

【0065】

図２を引き続いて参照すると、代替の一実施形態において、画像取込みデバイス１２４（図２に図示）は、圧着ゾーン１０６の上方の取付け位置からｚ軸１９３に沿って圧着ゾーン１０６における端子１１０とワイヤ１１２と高さ方向に整列される位置に移動されることができる。端子１１０とワイヤ１１２と略同じ平面（それぞれ、ｘ軸とｙ軸１９１，１９２によって画定される）に沿って配置することによって、画像取込みデバイス１２４は、端子１１０に対するワイヤ１１２の相対高さの画像および／又はビデオを取込むことができる。これらの画像および／又はビデオは、表示デバイス１４８上に表示されることができる。整列モジュール４２６は、ワイヤ１１２をｚ軸１９３に沿って適切に整列するために、上述の整列処理と同様に、ワイヤ１１２と端子１１０の整列ラインを重ねるように構成されることができる。このように、ワイヤ１１２は、撮像され、且つ３本の軸１９１，１９２，および１９３の各々に沿って端子１１０と整列されて、高品質圧着リードを提供することができる。代替の一実施形態では、画像取込みデバイス１２４を移動し且つ再配置する代わりに、第２の画像取込みモジュール（図示せず）を使用してこの角度から画像を取込むことができる。

【0066】

図１１は、端子圧着マシン内で端子に対してワイヤを整列する方法１１００のフロー図である。端子圧着マシンは、図１に示される端子圧着マシン１０１であってもよい。本方法１１００は、図１に示される端子圧着システム１００のコンポーネントを使用して実行されることができる。１１０２で、画像取込みデバイスは、圧着ゾーンの少なくとも１つの画像を取込むように配置される。画像は、端子および／又はワイヤを含む。一例示的実施形態では、画像取込みデバイスは、圧着ゾーンにおける端子とワイヤの上方に配置され、圧着ゾーンの下向き画像を取込むために下方に向けて配置される。１１０４で、取込まれた画像（単数）又は画像（複数）は、表示デバイスに表示される。画像取込みデバイスは、マクロ能力を有することができ、それによって、少なくとも一つの取込まれた画像は表示デバイスに表示される際に拡大される。

【0067】

１１０６で、ワイヤの整列ラインと端子の整列ラインは、一つの表示画像中で重ねられる。一例示的実施形態では、ワイヤの整列ラインは、ワイヤの中心ラインであり、且つ端子の整列ラインは、端子の中心ラインである。ワイヤの中心ラインは、作業者によって選択された前記少なくとも一つの表示画像中のワイヤの第１の縁および反対側の第２の縁に基づいて計算されることができる。端子の中心ラインは、作業者によって選択された前記少なくとも一つの表示画像中の端子の第１の縁および反対側の第２の縁に基づいて計算されることができる。或いは、ワイヤおよび／又は端子の中心ラインは、画像解析を使用して自動的に計算されてもよい。例えば、表示デバイス又は他の処理デバイスの整列モジュールは、画像中のそれぞれのワイヤおよび／又は端子の第１の縁および反対側の第２の縁を電気的に識別してもよい。

【0068】

１１０８で、ワイヤはワイヤの位置を調節することによって端子と整列され、ワイヤの整列ラインを端子の整列ラインと整列する。本方法は、画像取込みデバイスの視野を較正することさらに含む。視野は、測定寸法を整列モジュールに入力することによって較正されることができる。較正後に、ワイヤの整列ラインと端子の整列ラインの間の位置における差を定量化値によって表すことができる。ワイヤを圧着ゾーンに供給するフィーダデバイスの供給位置は、定量化値に基づいて自動的に調節されることができる。ステップ１１０８でワイヤが端子と整列された後に、本方法１１００は、任意ではあるが、圧着マシンの可動ラムを起動してラムの圧着ツールが端子をワイヤに圧着するように圧着ストロークに沿って移動することを含むことができる。

【0069】

動作１１０８で記載されるように、ワイヤの位置は、端子と整列するように調節されるが、他の実施形態では、端子の位置および／又は配向は、ワイヤの位置に基づいて調節されることができることが認識される。例えば、端子の位置は、ワイヤの整列ラインに基づいて調節されることができ、それによって、端子のワイヤ圧着バレルをワイヤの端部に圧着することに先立って、端子の整列ラインは、ワイヤの整列ラインと整列する。

【0070】

一実施形態では、画像取込みデバイスは、圧着ゾーン内の端子の第１の画像を取込む。第１の画像は、表示デバイスに表示される。表示された第１の画像中の端子の第１の縁と反対側の第２の縁が選択される。端子の中心ラインは、選択された第１と第２の縁に基づいて計算されることができ、中心ラインは、第１の画像上に示されることができる。次に、ワイヤは、圧着ゾーン内で端子上に装填されることができる。中にワイヤを含む、圧着ゾーンの第２の画像は、次に、画像取込みデバイスを使用して取込まれる。次に、第２の画像は、表示デバイス上に表示される。ワイヤの第１の縁と反対側の第２の縁は、表示された第２の画像中で選択されることができる。ワイヤの中心ラインは、選択された第１の縁と第２の縁に基づいて計算されることができ、且つ端子の中心ラインと端子の中心ラインの両方は、第２の画像上に示される。或いは、両中心ラインは、引き続く第３の画像上に示されてもよい。次に、ワイヤの中心ラインの位置は、端子の中心ラインの位置と比較される。圧着ゾーン内のワイヤの位置は、必要ならば、ワイヤの中心ラインを端子の中心ラインと整列するために調節される。任意ではあるが、ワイヤの中心ラインは、ワイヤの位置が調節された後に、再計算されてもよく、且つ新たな中心ラインは、ワイヤが端子とここで適切に整列されているか否か又はさらなる調節が必要か否かを決定するために端子の中心ラインと共に第３の画像上に示される。

【0071】

上記は、例示的であり制限的ではないことが理解されるべきである。例えば、上記実施形態（および／又はそれらの態様）は、互いに組み合わされて使用されてもよい。加えて、本発明の範囲から逸脱することなく本発明に特定の状況や材料を適合するために多くの変更がなされることができる。寸法、材料のタイプ、様々なコンポーネントの配向、および本明細書で記載される様々なコンポーネントの数と位置は、特定の実施形態のパラメータを定義することを意図しており、決して制限せず、且つ単なる例示的実施形態である。請求項の精神と範囲内での多くの他の実施形態と変更は、上の記載を検討する際に当業者には明白である。従って、本発明の範囲は、添付の請求項を参照し、そのような請求項が享受する均等物の全範囲と共に決定されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】