特許 6357341 幅の調整が可能なトレイホルダーアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6357341

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】幅の調整が可能なトレイホルダーアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20180702BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 D

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-81264(P2014-81264)

(22)【出願日】2014年4月10日

(65)【公開番号】特開2015-70258(P2015-70258A)

(43)【公開日】2015年4月13日

【審査請求日】2017年4月5日

(31)【優先権主張番号】10-2013-0116846

(32)【優先日】2013年9月30日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】500548884

【氏名又は名称】ハンファテクウィン株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＡＮＷＨＡ ＴＥＣＨＷＩＮ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001601

【氏名又は名称】特許業務法人英和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平川 敏朗

(72)【発明者】

【氏名】杉本 洋一郎

(72)【発明者】

【氏名】竹下 和浩

(72)【発明者】

【氏名】石山 健二

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１４７３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０１２５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１０１１５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００−１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電子部品を積載することができるトレイと、
前記トレイが複数配置され、少なくとも一部が磁性体であるトレイホルダーと、
前記トレイホルダーに作用する磁性を有し、前記トレイホルダーに取り付けられ、前記トレイの端を支持するトレイ支持部と、
隣接する前記トレイの間で前記トレイホルダーに配置され、隣接する前記トレイの端部を支持する中間支持部とを備え、
前記中間支持部は、磁性を有し前記トレイホルダーに取り付けられる磁性取付部と、前記磁性取付部の上面に結合され前記磁性取付部の外側に突出したカバー部と、前記カバー部に形成された溝に結合され前記トレイの端部の上面に接触する支持ボールとを備えている、幅の調整が可能なトレイホルダーアセンブリ。

【請求項2】

前記溝の開口は、前記支持ボールの直径よりも大きく形成され、前記中間支持部は、前記溝に対応する位置に形成されて前記支持ボールの一部を上部に露出させる露出孔を有し、かつ前記カバー部の上面に結合された弾性板をさらに備え、前記弾性板は、前記支持ボールに加わる圧力によって弾性的に変形することができる、請求項１に記載の幅の調整が可能なトレイホルダーアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、幅の調整が可能なトレイホルダーアセンブリ（トレイホルダー組立体）に関し、より詳しくは、トレイを安定的に支持することと併せて、トレイ支持部の配置位置の幅を簡単かつ自由に調整できるトレイホルダーアセンブリに関する。

【背景技術】

【0002】

電子機器の小型化、高性能化が加速されていることから、高性能の超小型電子部品の製造技術が非常に重要となっている。大量に生産された電子部品は、部品単位で包装されて販売されることもあるが、電子機器を製造するメーカーでは部品装着装置に大量の電子部品を投入する工程を実施するため、多数の電子部品をトレイに包装（パッケージング）して販売されることもある。

【0003】

多数の電子部品をトレイに包装する工程では、電子部品の不良品を取り出してトレイに正確に整列させた状態で包装することが必要であるため、自動化された電子部品の包装装置が使用される。電子部品の包装装置では、不良品以外の良品のみを選別した後、選別された電子部品をトレイに積載する。

【0004】

トレイは、電子部品の最終包装工程で使用される付属品であり、多数の電子部品を正しい姿勢に整列させた状態で収容することができなければならない。トレイは手動又は自動で電子部品の包装装置に設置されたトレイホルダーに配置される。

【0005】

電子部品の包装装置が動作している間、振動が発生するので、トレイに積載された電子部品の位置がずれないようにするには、トレイがトレイホルダーによって安定的に支持されなければならない。

【0006】

図９は、従来のトレイホルダーアセンブリの斜視図である。

【0007】

図９に示された従来のトレイホルダーアセンブリは、トレイ（３）が配置されているトレイホルダー（５）を有する。トレイホルダー（５）は、ガイドレール（２）に移動可能に装着された可動板（７）に結合される。すなわち、トレイ（３）を支持するトレイホルダー（５）は、ガイドレール（２）に沿って移動することができる。

【0008】

トレイホルダー（５）に配置されるトレイ（３）の一側の端は、トレイホルダー（５）に固定的に設置されたあご部（４）によって支持される。トレイホルダー（５）には、トレイ（３）の他側の端を支持するトレイ支持バー（６）が設置される。トレイ支持バー（６）は、トレイホルダー（５）に配置されたトレイ（３）の端部領域の上下左右の幅（Ｘｄ、Ｙｄ）に対応する位置にボルト（６ａ）によってトレイホルダー（５）に固定される。

【0009】

しかし、図９のようなトレイホルダーアセンブリの構成では、トレイ（１）とはサイズが変更されたトレイ（３ｂ）を支持するためには、そのサイズが変更されたトレイ（３ｂ）を安定的に支持するためのボルト（８ａ）により、異なる幅（Ｘｄ’、Ｙｄ’）を形成するように固定されたトレイ支持バー（８）を持つ他のトレイホルダー（５ｂ）を使用しなければならない。このように従来は、トレイのサイズの変更に合わせて異なるサイズを有するトレイホルダーを備えなければならないので、トレイホルダーの管理が難しく、トレイホルダーを交換する作業に時間と作業人員が必要となる不便さが存在する。

【0010】

また、従来、図９のトレイホルダーアセンブリの改良として、別々の異なるサイズを有するトレイホルダーを備える不便さを克服するために、トレイ支持バー（６）を固定しているボルト（６ａ）を移動させることができるようにトレイホルダー（５）にボルト（６ａ）が通過可能な長孔を配置する方法も考案された。この方法を使用すると、トレイ（３）のサイズが変更されているものに合わせてトレイ支持バー（６）の固定位置を変更することができるが、図９の場合と同様にボルト（６ａ）を外し、トレイ支持バー（６）の固定位置を移動させた後、ボルト（６ａ）を再締結しなければならないなど、不便な作業を行わなければならない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００６−１０８３７３号公報

【特許文献2】特開２００３−２８３１８６号公報

【特許文献3】特開２００６−２７０４４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明が解決しようとする課題は、トレイのサイズの変更に効果的に対応できるように、トレイ支持部の配置位置の幅を自由に調整できるトレイホルダーアセンブリを提供することにある。

【0013】

本発明の他の課題は、トレイ支持部の配置位置の幅を簡単な操作で調整することができるトレイホルダーアセンブリを提供することにある。

【0014】

本発明のさらに他の課題は、変形されたトレイが装着されても、トレイを正しい位置に安定的に支持することができるトレイホルダーアセンブリを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明の一側面によれば、複数の電子部品を積載することができるトレイと、前記トレイが複数配置され、少なくとも一部が磁性体であるトレイホルダーと、前記トレイホルダーに作用する磁性を有し、前記トレイホルダーに取り付けられ、前記トレイの端を支持するトレイ支持部と、隣接する前記トレイの間で前記トレイホルダーに配置され、隣接する前記トレイの端部を支持する中間支持部とを備え、前記中間支持部は、磁性を有し前記トレイホルダーに取り付けられる磁性取付部と、前記磁性取付部の上面に結合され前記磁性取付部の外側に突出したカバー部と、前記カバー部に形成された溝に結合され前記トレイの端部の上面に接触する支持ボールとを備えている、幅の調整が可能なトレイホルダーアセンブリが提供される。

【0017】

本発明において前記溝の開口は、前記支持ボールの直径よりも大きく形成され、前記中間支持部は、前記溝に対応する位置に形成されて前記支持ボールの一部を上部に露出させる露出孔を有し、かつ前記カバー部の上面に結合された弾性板をさらに備え、前記弾性板は、前記支持ボールに加わる圧力によって弾性的に変形することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明のトレイホルダーアセンブリによれば、トレイ支持部によってトレイを安定的に支持することができる。また、トレイ支持部が磁力によってトレイホルダーに取り付けられるので、必要な場合は、トレイ支持部の取り付け位置を簡単に変更することができて使用されるトレイの大きさや個数が変更された場合でも、効率的に対応することができる。さらに、中間支持部が隣接するトレイの端部を安定的に支持することができ、変形されたトレイが装着されても、トレイを正しい位置に安定的に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の要部を含むトレイホルダーアセンブリが装着された電子部品の包装装置の構成を概略的に示す斜視図である。

【図2】図１の電子部品の包装装置の一動作状態を示した斜視図である。

【図3】図１の電子部品の包装装置の他の動作状態を示した斜視図である。

【図4】図１のトレイホルダーアセンブリの構成を概略的に示す斜視図である。

【図5】本発明の実施例に係るトレイホルダーアセンブリの要部の構成要素を概略的に示す斜視図である。

【図6】本発明の実施例に係るトレイホルダーアセンブリの全体構成を概略的に示す斜視図である。

【図7】図６のトレイホルダーアセンブリの断面を示す断面図である。

【図8】図６のトレイホルダーアセンブリの構成要素の結合関係を示した分解斜視図である。

【図9】従来のトレイホルダーアセンブリの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して、本発明に係るトレイホルダーアセンブリの構成と作用を詳細に説明する

【0021】

図１は、本発明の要部を含むトレイホルダーアセンブリが装着された電子部品の包装装置の構成を概略的に示す斜視図である。

【0022】

図１に示された実施例の電子部品の包装装置（１００）は、個々の単位で製造が完了した大量の電子部品の供給を受け、不良品を検出し、品質が良好な電子部品（良品）のみを選別した後、選別された電子部品を正確に配置（整列）された姿勢でトレイに積載する機能を実行する装置である。

【0023】

電子部品の包装装置（１００）は、制御用ソフトウェアを備えたコンピュータや、一つの半導体チップに製作された中央処理装置（ＣＰＵ）や、各種半導体チップを有するプリント回路基板のような制御部によって制御されることにより、様々な構成要素を動作させることができる。以下で説明される電子部品の包装装置（１００）の各構成要素の動作の制御は、制御部によって行われる。

【0024】

電子部品の包装装置（１００）のベース（１０１）には、Ｙ軸に平行な方向に延長する第１ガイド（１０２）が配置される。第１ガイド（１０２）には、部品積載部（１０４）が第１ガイド（１０２）に沿って移動可能に配置される。部品積載部（１０４）は、第１ガイド（１０２）に設けられた駆動部（１０３）から供給される動力により第１ガイド（１０２）に沿って移動することができる。

【0025】

部品積載部（１０４）は、部品供給ロボット（１０７）から供給された電子部品が積載される積載板（１０５）を備える。部品供給部（１０８）は、製造が完了した複数の電子部品を一時的に収納する機能を有する。部品供給部（１０８）には、作業者が手動で電子部品を供給することがあり、別個の電源装置（ロボット）によって電子部品が供給されることもある。

【0026】

図２は図１の電子部品の包装装置（１００）の一動作状態を示した斜視図である。

【0027】

部品供給ロボット（１０７）が部品供給部（１０８）に収納された電子部品を吸着して部品積載部（１０４）の積載板（１０５）に供給すると、部品積載部（１０４）が第１ガイド（１０２）に沿って、第１のカメラ（１１０）の位置に移動する。

【0028】

第１のカメラ（１１０）は、積載板（１０５）の表面に置かれている複数の電子部品の画像を撮影する。電子部品の包装装置（１００）の制御部は、第１のカメラ（１１０）の撮影画像を利用して、複数の電子部品のそれぞれのＸ軸とＹ軸の位置と、回転した角度（θ）を算出することができる。第１のカメラ（１１０）は、第４ガイド（１５０）に沿ってＸ軸に平行な方向に移動することができる。

【0029】

図３は図１の電子部品の包装装置（１００）の他の動作状態を示した斜視図である。

【0030】

第１のカメラ（１１０）によって撮影された画像から積載板（１０５）上の複数の電子部品の位置が確認されれば、第２のカメラ（１１１）が第２ガイド（１２０）に沿って積載板（１０５）上の電子部品の位置に移動する。第２のカメラ（１１１）は、それぞれの電子部品の上面を撮影して、電子部品の上面の外観検査を実施する。第２のカメラ（１１１）は、電子部品に向けて光を照射する照明部（１１１ａ）を備える。

【0031】

第２ガイド（１２０）は、Ｘ軸に平行な方向に沿って延長するように配置され、第２のカメラ（１１１）とロータリーヘッド（１３０）を第２ガイド（１２０）に沿って移動させる機能を実行する。

【0032】

第２のカメラ（１１１）を利用することにより、それぞれの電子部品の外観検査を実施するとともに、それぞれの電子部品の中心位置を算出することができる。

【0033】

ロータリーヘッド（１３０）は、第２ガイド（１２０）に沿ってＸ軸に平行な位置に移動することができる。また、第２ガイド（１２０）は、図面に表さなかったが、Ｙ軸に平行な位置に移動することができる。したがって、ロータリーヘッド１３０は、Ｘ軸とＹ軸のそれぞれに平行に移動することにより、算出されたそれぞれの電子部品の位置に対応する位置に移動することができる。

【0034】

ロータリーヘッド（１３０）は、電子部品の位置に対応する位置に移動した後、ロータリーヘッド（１３０）のノズル（１３１）を下降させて、圧縮空気の吸引力を利用することで、部品積載部（１０４）の積載板（１０５）に置かれている電子部品を吸着（ピックアップ）する。ロータリーヘッド（１３０）は、円周方向に沿って配置される複数のノズル（１３１）を備える。ロータリーヘッド（１３０）が所定角度回転した後にノズル（１３１）が下降して電子部品を吸着することにより、ロータリーヘッド（１３０）の全ノズル（１３１）のそれぞれが電子部品を吸着することができる。

【0035】

第２のカメラ（１１１）によって実施された外観検査に基づいて、不良品と判定された電子部品は、ノズル（１３１）によって吸着されない。ロータリーヘッド（１３０）による電子部品の吸着が完了した後に、不良品回収部（１０９）が不良品と判定され、積載板（１０５）に残っている電子部品を吸着して回収することができる。

【0036】

ロータリーヘッド（１３０）のノズル（１３１）が電子部品を吸着した後に、ロータリーヘッド１３０は、Ｘ軸に平行な方向に第２ガイド（１２０）に沿って移動することにより、第３のカメラ（１１２）の上に移動する。第３のカメラ（１１２）は、ロータリーヘッド（１３０）のノズル（１３１）に吸着された電子部品の下面を撮影して、電子部品の外観検査を行うことができる。ロータリーヘッド（１３０）を回転させながら、第３のカメラ（１１２）によって撮影することにより、全ノズル（１３１）のそれぞれに吸着された電子部品の外観検査を行うことができる。

【0037】

全ての電子部品の外観検査（スキャン）が完了した後に、ロータリーヘッド（１３０）をＸ軸とＹ軸に対して平行な方向に移動させる。具体的には、ロータリーヘッド（１３０）をトレイホルダーアセンブリ（１７０）の電子部品が積載されるトレイ（１７１）に対応する位置に移動させた後、ロータリーヘッド（１３０）のノズル（１３１）を下降させて圧縮空気をオフにすることにより、トレイ（１７１）のポケットに電子部品を挿入することができる。

【0038】

ロータリーヘッド（１３０）を回転させると同時に、ロータリーヘッド（１３０）をＸ軸とＹ軸方向に移動させて、次のノズル（１３１）の電子部品をトレイ（１７１）の次のポケットに挿入させる動作を繰り返すことで、複数の電子部品をトレイ（１７１）の複数のポケットのそれぞれに挿入することができる。

【0039】

トレイ（１７１）には、検査の結果、良品と判定された電子部品のみを挿入し、検査の結果、不良品と判定された電子部品はダンプボックス（１９０）に移動させる。ロータリーヘッド（１３０）は、ダンプボックス（１９０）の位置に対応する位置に移動した後に不良品である電子部品をダンプボックス（１９０）に落下させることができる。

【0040】

トレイ（１７１）が一杯になると、トレイ（１７１）を第３ガイド（１４０）に沿ってＹ軸に平行な方向に移動させる。第３ガイド（１４０）は、駆動部（１４１）の駆動力によって、トレイ（１７１）をＹ軸に平行な方向に移動させることができる。一方、第４のカメラ（１１３）は、第４ガイド（１５０）に沿ってＸ軸に平行な方向に移動することができる。

【0041】

トレイ（１７１）を図２に示された第４のカメラ（１１３）の位置まで移動させた後に、第４のカメラ（１１３）がトレイ（１７１）に積載された全ての電子部品を撮影する。具体的には、トレイ（１７１）を第３ガイド（１４０）に沿って移動させながら、第４のカメラ（１１３）をＸ軸に平行な一方向に移動させることで、トレイ（１７１）の全てのポケットの画像を撮影することができる。

【0042】

第４のカメラ（１１３）によって撮影された画像を合成することで、トレイ（１７１）の全体のポケットに挿入された電子部品の完全な画像を獲得することができ、ポケットに挿入された電子部品の積載状態が不良である不良品が存在する場合には、検査結果を出力して警告を行うことができる。

【0043】

上述した構成の電子部品の包装装置（１００）は、ロータリーヘッド（１３０）のノズル（１３１）に吸着された電子部品の上面の外観検査と下面の外観検査を一連の処理過程中に連続して高速に行うことができる。したがって、電子部品をトレイ（１７１）に移す動作を実行するとともに、電子部品の上面と下面の外観検査を高精度に行うので、電子部品包装工程の迅速性と信頼性が向上する。

【0044】

また、第１のカメラ（１１０）から取得した画像から、それぞれの電子部品の位置を正確に認識した後、ロータリーヘッド（１３０）がそれぞれの電子部品を迅速に吸着することができ、電子部品を吸着したロータリーヘッド（１３０）は、第３のカメラ（１１２）の検査工程を通過した後、トレイ（１７１）の上に移動して部品積載工程を迅速に実行することができる。

【0045】

上述のような構成により、ロータリーヘッド（１３０）のＸ軸に平行な一方向の移動距離が最小化され、トレイ（１７１）に部品を高速に積載（ロード）することができ、電子部品の包装装置（１００）の全体的なサイズを最小限に抑えることができる。

【0046】

図４は図１のトレイホルダーアセンブリの構成を概略的に示す斜視図である。

【0047】

トレイホルダーアセンブリ（１７０）は、複数の電子部品を積載することができるトレイ（１７１）と、トレイ（１７１）を上面に複数配置することができるトレイホルダー（１７５）と、トレイホルダー（１７５）に取り付けられてトレイ（１７１）の端を支持するトレイ支持部（１７７）とを備える。

【0048】

トレイ（１７１）は、複数の電子部品が挿入される複数のポケット（１７１ａ）を備える。トレイ（１７１）は四角形の形状を有する。そして、複数のトレイ（１７１）が、全体として四角形状のトレイセット（１７９）を形成するようにトレイホルダー（１７５）の上面に配置される。実施例においてトレイセット（１７９）は、４つの端（辺）を有する正方形の形状をなす。

【0049】

トレイホルダー（１７５）は全体的に平らな板状の形状を有し、少なくとも一部が磁性体を含む。すなわち、トレイホルダー（１７５）は、その全体を磁石が付く磁性体（金属素材）で形成することができるし、トレイ支持部（１７７）に取り付けられる位置の一部だけを、磁石が付く磁性体で形成することもできる。

【0050】

トレイホルダー（１７５）の下部には、トレイホルダー（１７５）を支持する移動プレート（１７４）が結合される。移動プレート（１７４）の下部には、レール部（１７６）が結合される。レール部（１７６）は、第３ガイド（１４０）に沿って移動するように、第３ガイド（１４０）に接続される。レール部（１７６）は、駆動部（１４１）の駆動力により、第３ガイド（１４０）に沿ってスライド移動することができる。したがって、トレイホルダー（１７５）は、レール部（１７６）及び移動プレート（１７４）と一緒に第３ガイド（１４０）に沿ってスライド移動することができる。

【0051】

駆動部（１４１）は、トレイホルダー（１７５）を直線的に移動させるために、例えば直線モーター（リニアモーター）や、ボールスクリューと電気モーターの組立体などで実現できる。

【0052】

トレイホルダー（１７５）には、トレイセット（１７９）を支持するための固定支持部（１７８）と、トレイ支持部（１７７）が設置されている。トレイ支持部（１７７）は、トレイホルダー（１７５）に磁力を作用させる磁性を有し、トレイホルダー（１７５）に付着することができるとともに、トレイホルダー（１７５）から分離することもできる。例えばトレイ支持部（１７７）は、その全体を永久磁石で形成するか、あるいはトレイホルダー（１７５）と接する底面部分に永久磁石を配置することで製作することができる。

【0053】

トレイ支持部（１７７）は、トレイセット（１７９）の４つの端のうち互いにつながる第１の端（１７９ａ）と第２の端（１７９ｂ）をそれぞれ支持する第１トレイ支持部（１７７ａ）と第２トレイ支持部（１７７ｂ）を備える。第１トレイ支持部（１７７ａ）と第２トレイ支持部（１７７ｂ）のそれぞれは、トレイ（１７１）の縁に沿って延長する長方形の形状を有する。

【0054】

固定支持部（１７８）は、トレイホルダー（１７５）に固定され、トレイ支持部（１７７）が支持するトレイセット（１７９）の端の反対側の端を支持する。固定支持部（１７８）は、例えば、ボルトやリベットなどの締結手段や接着剤によりトレイホルダー（１７５）に固定することができる。

【0055】

固定支持部（１７８）は、トレイセット（１７９）の第１の端（１７９ａ）と第２の端（１７９ｂ）のそれぞれの反対側の第３の端（１７９ｃ）と第４の端（１７９ｄ）をそれぞれ支持する第１の固定支持部（１７８ａ）と第２の固定支持部（１７８ｂ）を備える。

【0056】

上述した構成のトレイホルダーアセンブリ（１７０）によれば、固定支持部（１７８）とトレイ支持部（１７７）とによってトレイセット（１７９）を安定的に支持することができる。トレイ支持部（１７７）は、トレイホルダー（１７５）に磁力を作用させる磁性を有するので、一旦、トレイホルダー（１７５）に装着された後は、トレイ支持部（１７７）の位置は安定的に維持される。したがって、トレイホルダーアセンブリ（１７０）が、第３ガイド（１４０）に沿って移動する間や電子部品の包装装置（１００）の動作中に発生する振動がトレイホルダーアセンブリ（１７０）に伝達されても、トレイ（１７１）はトレーホルダー（１７５）の上面に安定的に維持される。

【0057】

また、上述した構成のトレイホルダーアセンブリ（１７０）によれば、使用されるトレイ（１７１）のサイズが変更されたり、トレイ（１７１）の数が変更されたりして、トレーセット（１７９）の全体的なサイズが変更された場合でも、効率的に対応することができる。すなわち、トレイセット（１７９）のサイズが増減した場合には、それに合わせてトレイ支持部（１７７）の取り付け位置を簡単に調整することができる。具体的には、作業者がトレイ支持部（１７７）をトレイホルダー（１７５）から分離した後に、新しいサイズのトレイセット（１７９）の端に対応する位置にトレイ支持部（１７７）を設置することができる。

【0058】

図５は、本発明の実施例に係るトレイホルダーアセンブリの要部の構成要素を概略的に示す斜視図である。

【0059】

図５に示されたトレイホルダーアセンブリのトレイ支持部（２７０）は、図４に示されたトレイ支持部（１７０）の変形例である。トレイ支持部（２７０）は、トレイの端に接する接触支持部（２７７）と、接触支持部（２７７）に開けられた複数個の取付穴（２７７ａ）に挿入される磁石部（２７８）とを備える。

【0060】

接触支持部（２７７）は磁性を有する必要がなく、例えば、プラスチックやゴム、あるいはアルミニウムなどの非磁性金属材料で形成することができる。磁石部（２７８）は、トレイホルダーと直接接触し、トレイホルダーに磁着する。最終的には、トレイ支持部（２７０）は、磁石部（２７８）の作用により、トレイホルダーに確実に取り付けることができるとともに、作業者がトレイホルダーからトレイ支持部（２７０）を外して位置を調整することもできる。

【0061】

図６は、本発明の実施例に係るトレイホルダーアセンブリの全体構成を概略的に示す斜視図、図７は、図６のトレイホルダーアセンブリの断面を示す断面図、図８は、図６のトレイホルダーアセンブリの構成要素の結合関係を示した分解斜視図である。

【0062】

図６から図８に示された実施例のトレイホルダーアセンブリ（３７０）は、複数の電子部品が積載することができるトレイ（３７１）と、トレイ（３７１）を上面に配置することができるトレイホルダー（３７５）と、トレイホルダー（３７５）に付着してトレイ（３７１）の端を支持するトレイ支持部（３７７）と、隣接するトレイ（３７１）の端部を支持する中間支持部（３８０）とを備える。

【0063】

トレイ（３７１）は、複数の電子部品が挿入される複数のポケット（３７１ａ）を備え、全体的に長方形状のトレイセット（３７９）を形成するようにトレイホルダー（３７５）の上面に配置される。

【0064】

トレイホルダー（３７５）は全体的に平らな板状の形状を有し、少なくとも一部が磁性体を含む。すなわち、トレイホルダー（３７５）は、その全体を磁石が付く磁性体（金属素材）で形成することができるし、例えばトレイ支持部（３７７）に取り付けられる位置の一部だけを、磁石が付く磁性体で形成することもできる。

【0065】

トレイホルダー（３７５）は、第３ガイド（３４０）に沿って移動するように、第３ガイド（３４０）に接続され、駆動部（３４１）の駆動力により、第３ガイド（３４０）に沿ってスライド移動することができる。

【0066】

トレイホルダー（３７５）には、トレイセット（３７９）を支持するための固定支持部（３７８）と、トレイ支持部（３７７）が設置されている。トレイ支持部（３７７）は、トレイホルダー（３７５）に磁力を作用させる磁性を有し、トレイホルダー（３７５）に付着することができるとともに、トレイホルダー（３７５）から分離することもできる。例えばトレイ支持部（３７７）は、その全体を永久磁石で形成するか、あるいはトレイホルダー（３７５）と接する底面部分に永久磁石を配置することで製作することができる。

【0067】

トレイ支持部（３７７）は、トレイセット（３７９）の４つの端のうち互いにつながる一側の端を支持する第１トレイ支持部（３７７ａ、３７７ｃ）と、他側の端を支持する第２トレイ支持部（３７７ｂ）とを備える。トレイ支持部（３７７）は、トレイ（３７１）の縁に沿って延長する長方形の形状を有する。

【0068】

固定支持部（３７８）は、トレイホルダー（３７５）に固定され、トレイ支持部（３７７）が支持するトレイセット（３７９）の端の反対側の端を支持する。固定支持部（３７８）は、例えば、ボルトやリベットなどの締結手段や接着剤によりトレイホルダー（３７５）に固定することができる。固定支持部（３７８）は、トレイセット（３７９）の反対側の端をそれぞれ支持する第１の固定支持部（３７８ａ）と第２の固定支持部（３７８ｂ）とを備える。

【0069】

隣接するトレイ（３７１）の間には、中間支持部（３８０）が配置される。図７を参照すると、中間支持部（３８０）は、隣接するトレイ（３７１）の間でトレイホルダー（３７５）に取り付けられる磁性取付部（３８１）と、磁性取付部（３８１）の上面に結合され、磁性取付部（３８１）の外側にトレイ（３７１）に向かって突出したカバー部（３８２）と、カバー部（３８２）に形成された溝（３８２ａ）に配置され、トレイ（３７１）の端部（３７１ｂ）の上面（３７１ｄ）に接触する複数の支持ボール（３８３）とを備える。

【0070】

図８を参照すると、磁性取付部（３８１）の本体は、プラスチックやゴム、あるいはアルミニウムなどの非磁性金属材料で形成することができ、磁性取付部（３８１）に開けられた取付穴（３８１ｄ）のそれぞれに磁石部（３８９）が挿入される。したがって、磁性取付部（３８１）（中間支持部（３８０））は、トレイ支持部（３７７）と同様に、トレイホルダー（３７５）に磁力により付着できるとともに、作業者の力によってトレイホルダー（３７５）から分離することもできる。

【0071】

磁性取付部（３８１）の上面には、カバー部（３８２）が設置されている。カバー部（３８２）は、ボルト（３８５）が通過する孔（３８２ｆ）を有している。また、カバー部（３８２）は、磁性取付部（３８１）よりも外側に突出した部分に、磁性取付部（３８１）に沿って延長するように形成される溝（３８２ａ）を備える。カバー部（３８２）の溝（３８２ａ）には、複数の支持ボール（３８３）が配置される。溝（３８２ａ）は、支持ボール（３８３）が回転するように支持ボール（３８３）を支持することができる程度の大きさを有する。

【0072】

カバー部（３８２）の上面には、弾性板（３８４）を配置することができる。弾性板（３８４）もボルト（３８５）が通過する孔（３８４ｄ）を備えるので、ボルト（３８５）が弾性板（３８４）の孔（３８４ｄ）とカバー部（３８２）の孔（３８２ｆ）を貫通して磁性取付部（３８１）のネジ溝（３８１ｆ）に結合する。すなわち、ボルト（３８５）によって弾性板（３８４）とカバー部（３８２）が磁性取付部（３８１）に結合する。

【0073】

弾性板（３８４）は、カバー部（３８２）の溝（３８２ａ）に対応する位置に形成されて支持ボール（３８３）の一部を上部に露出させる露出孔（３８４ａ）を備える。弾性板（３８４）は、ボルト（３８５）によってカバー部（３８２）に結合された状態で支持ボール（３８３）の加圧力によってバネのように変形することで支持ボール（３８３）によって伝達される加圧力を緩衝することができる。

【0074】

図７を参照すると、カバー部（３８２）の溝（３８２ａ）の上端開口（３８２ｃ）は、支持ボール（３８３）の直径よりも大きく形成される。一方、カバー部（３８２）の上面の弾性板（３８４）の露出孔（３８４ａ）の大きさは、支持ボール（３８３）の直径よりも小さく形成される。

【0075】

また、カバー部（３８２）の溝（３８２ａ）の下端開口（３８２ｂ）は、支持ボール（３８３）の直径よりも小さく形成されるので、カバー部（３８２）の溝（３８２ａ）に支持ボール（３８３）が挿入されると、重力の作用により、支持ボール（３８３）の一部が溝（３８２ａ）の下端開口（３８２ｂ）から下側に所定長さだけ突出する。したがって、カバー部（３８２）の上面に弾性板（３８４）がなければ、支持ボール（３８３）は溝（３８２ａ）の上端開口（３８２ｃ）を介してカバー部（３８２）の上側に離脱する。

【0076】

しかし、図７に示されているような状態では、トレイ（３７１）の端部（３７１ｂ）の上面（３７１ｄ）が上側に押し上げる支持ボール（３８３）の一部のみが、弾性板（３８４）の露出孔（３８４ａ）によって上側に突出し、弾性板（３８４）を上側に加圧する。

【0077】

上述した構成の中間支持部（３８０）は、隣接するトレイ（３７１）の端部（３７１ｂ）を安定的に支持することができる。すなわち、複数のトレイ（３７１）のそれぞれには、製造公差が存在したり、トレイ（３７１）の長年の使用で磨耗や変形が発生したりすることにより、隣接するトレイ（３７１）の端部（３７１ｂ）の高さが正確に一致しないことがある。このような場合、トレイ（３７１）がトレイホルダ（３７５）に配置された状態が不安定になる。

【0078】

しかし、上述した構成のトレイホルダーアセンブリ（３７０）では、中間支持部（３８０）の支持ボール（３８３）がトレイ（３７１）の端部（３７１ｂ）を下方向に加圧するので、トレイ（３７１）間の寸法の違いに起因する不安定さを解消することができる。

【0079】

例えば、トレイ（３７１）の変形等に起因して隣接するトレイ（３７１）の端部（３７１ｂ）の高さが異なる場合、トレイ（３７１）の端部（３７１ｂ）のいずれかが上側に突出して支持ボール（３８３）を加圧する。この場合、中間支持部（３８０）の弾性板（３８４）が弾性的に変形し、上側に突出する支持ボール（３８３）の加圧力を緩衝することができるので、隣接するトレイ（３７１）の端部（３７１ｂ）が互いに高さが異なる場合にも、安定的に支持することができる。

【0080】

上述した実施例の構成と効果についての説明は、例示的なものに過ぎず、当該技術分野における通常の知識を有する者であれば、そこから多様な変形及び均等な他の実施例が実現可能であることを理解するべきである。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、添付された特許請求の範囲によって定められなければならない。

【符号の説明】

【0081】

１００：電子部品の包装装置
１０１：ベース
１０２：第１のガイド
１０３：駆動部
１０４：部品積載部
１０５：積載板
１０７：部品供給ロボット
１０８：部品供給部
１０９：不良品回収部
１１０：第１のカメラ
１１１ａ：照明部
１１１：第２のカメラ
１１２：第３のカメラ
１１３：第４のカメラ
１２０：第２ガイド
１３０：ロータリーヘッド
１３１：ノズル
１４０：第３ガイド
１４１：駆動部
１５０：第４ガイド
１７０、３７０：トレイホルダーアセンブリ
１７１、３７１：トレイ
１７１ａ、３７１ａ：ポケット
１７５、３７５：トレイホルダー
１７６：レール部
１７７、２７０、３７７：トレイ支持部
１７７ａ、３７７ａ、３７７ｃ：第１トレイ支持部
１７７ｂ、３７７ｂ：第２トレイ支持部
１７８、３７８：固定支持部
１７８ａ、３７８ａ：第１の固定支持部
１７８ｂ、３７８ｂ：第２の固定支持部
１７９、３７９：トレイセット
１７９ａ：第１の端
１７９ｂ：第２の端
１７９ｃ：第３の端
１７９ｄ：第４の端
１９０：ダンプボックス
２７７：接触支持部
２７７ａ、３８１ｄ：取付穴
２７８：磁石部
３７１ｂ：端部
３７１ｄ：上面
３８０：中間支持部
３８１ｆ：ねじ溝
３８１：磁性取付部
３８２：カバー部
３８２ａ：溝
３８２ｂ：下端開口
３８２ｃ：上端開口
３８２ｆ：孔
３８３：支持ボール
３８４：弾性板
３８４ａ：露出孔
３８４ｄ：孔
３８５：ボルト
３８９：磁石部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】