特許 6357456 シートベルト用リトラクタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6357456

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】シートベルト用リトラクタ

(51)【国際特許分類】

   B60R 22/415 20060101AFI20180702BHJP

   B60R 22/34 20060101ALI20180702BHJP

   B60R 22/353 20060101ALI20180702BHJP

【ＦＩ】

   B60R22/415

   B60R22/34 119

   B60R22/353

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-215071(P2015-215071)

(22)【出願日】2015年10月30日

(65)【公開番号】特開2017-81512(P2017-81512A)

(43)【公開日】2017年5月18日

【審査請求日】2017年6月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】503358097

【氏名又は名称】オートリブ ディベロップメント エービー

(74)【代理人】

【識別番号】503175047

【氏名又は名称】オートリブ株式会社

(74)【復代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】日端 岩太

【審査官】 鈴木 敏史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−２４４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／００７４８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−３４３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４５８２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２２／４１５

Ｂ６０Ｒ ２２／３４

Ｂ６０Ｒ ２２／３５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ベアリングプレートに揺動自在に支持されるＡＬＲプレートと、該ＡＬＲプレートの揺動と連動して、前記ステアリングホイールと係脱するＡＬＲレバーと、を有し、前記ウェビングの全量引き出し付近で前記ＡＬＲプレートが揺動することで、前記ＡＬＲレバーが前記ステアリングホイールと係合して、前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止する自動ロック機構と、
前記ベアリングプレートに揺動自在に支持されるラッチリングロックプレートと、該ラッチリングロックプレートの揺動と連動して、前記ラッチリングの外歯と係脱するロックレバーと、を有し、前記ウェビングの巻き取り完了付近で、前記ラッチリングロックプレートが揺動することで、前記ロックレバーが前記ラッチリングの外歯との係合を解除して、エンドロックを防止するエンドロック防止機構と、
を備え、
前記ラッチリングロックプレートは、前記ロックレバーと前記ラッチリングの外歯との係合を解除する方向に揺動した際に、前記ＡＬＲレバーが前記ステアリングホイールとの係合を解除するように前記ＡＬＲプレートを揺動させるＡＬＲキャンセルレバーを備えることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。

【請求項2】

前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係合可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサをさらに備え、
前記ラッチリングロックプレートは、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な加速度センサロックキャンセル部を備え、
前記加速度センサロックキャンセル部は、前記ウェビングの巻き取り完了付近で、前記ラッチリングロックプレートが揺動することで、前記加速度センサレバーに当接して、前記加速度センサレバーによるエンドロックを防止することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用リトラクタ。

【請求項3】

前記ラッチリングロックプレートは、前記ロックレバーを前記ラッチリングと係脱するように駆動するカム部と、前記加速度センサロックキャンセル部と、前記ＡＬＲキャンセルレバーと、を構成する単一部材であることを特徴とする請求項２に記載のシートベルト用リトラクタ。

【請求項4】

前記ＡＬＲプレートは、前記スピンドルと共に回転する駆動ギヤと噛合する第１のギヤを回動自在に支持し、
前記ラッチリングロックプレートは、前記駆動ギヤと噛合する第２のギヤ及び第３のギヤを回動自在に支持し、
前記駆動ギヤの側面と前記第１のギヤの側面には、前記ウェビングの全量引き出し付近で前記ＡＬＲプレートが揺動するように互いに当接可能な駆動突部と第１の突部がそれぞれ設けられ、
前記第２のギヤの側面には、前記ウェビングが所定量引き出される際に前記ラッチリングロックプレートが揺動して前記ロックレバーが前記ラッチリングの外歯と係合するように前記駆動突部と当接可能な第２の突部が設けられ、
第３のギヤの側面には、前記ウェビングの巻き取り完了付近で前記ラッチリングロックプレートが揺動して前記ロックレバーが前記ラッチリングの外歯と係合を解除するように前記駆動突部と当接可能な第３の突部が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のシートベルト用リトラクタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートベルト用リトラクタに関し、より詳細には、自動ロック機構とエンドロック防止機構とを備えるシートベルト用リトラクタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の乗員等を座席に安全に保持するためのシートベルト用リトラクタとして、急な加速、衝突又は減速に反応する車体加速度感知手段によってウェビングの引き出しを物理的にロックする緊急ロック機構を備えて、乗員を効果的及び安全に拘束する緊急ロック式リトラクタが用いられている。また、チャイルドシート等を車両シートにシートベルトで固定するためのシートベルト用リトラクタとして、ウェビングを全量引き出したときに作動し、巻取り途中ではウェビングの引出しを阻止し、ウェビングの全量巻取りで作動解除する自動ロック機構を備えたものが用いられている。

【0003】

ところで、緊急ロック機構を備えたシートベルト用リトラクタでは、車両緊急時ではない不必要な時にも、スピンドル（巻取軸）のウェビング引き出し方向の回転がロックされることがある。即ち、車両取付け状態において、ウェビング引き出し状態から巻き取りバネのバネ力に従って急激にウェビングが全量巻き取られたとき、その衝撃で緊急ロック機構が作動して、スピンドルのウェビング引き出し方向の回転がロックされてしまうことがあり、この場合には、ウェビングの引き出しができなくなる。しかもこのとき、ウェビングは全量巻き取り状態にあるので、スピンドルはウェビング巻き取り方向にも回転できず、リトラクタは所謂エンドロック状態に陥るという問題があった。

【0004】

例えば、緊急ロック機構としては、次のようなものがある。一つは、ウェビングの急激な引き出しを感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（ウェビング加速度感知手段：ＷＳ）、もう一つは車両の急減速状態を感知してスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止するもの（車体加速度感知手段：ＶＳＩ）である。いずれの場合も、スピンドルと一体回転するロック部材の揺動により、ロック部材の爪を、スピンドルを支持するフレームの内歯に噛み合わせて、スピンドルをロックするようにしている（例えば、特許文献１及び２参照）。

【0005】

このようなリトラクタにおいて、エンドロックが起きるケースとしては、次の３つの場合がある。
（１）ウェビング加速度感知手段（ＷＳ）の誤作動によるもの。
一般的に、ウェビング加速度感知手段は、急速にベルトを引き出すと、マスの慣性でマス側の回転がスピンドルより遅れることで、ロック部材が外に飛び出して、フレームの内歯に噛み込む、という原理を用いている。ところが、急激なウェビング巻き取り後にウェビングが突っ張ると、勢いでマスがスピンドルに対して相対移動してしまい、ロック部材がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。
（２）車体加速度感知手段（ＶＳＩ）の誤作動によるもの。
ウェビングの急速な巻き取り等に伴い車体加速度感知手段に加速度が入力した際に、慣性部材であるボールが動き、レバーが揺動して、ラッチ部材に噛んでロックする場合である。
（３）ロック部材自体の誤作動によるもの。
ウェビングを巻き取った勢いで、ロック部材自体がフレームの内歯に噛んでしまう場合である。

【0006】

特許文献１に記載のシートベルトリトラクタは、スピンドルの回転に連動するカムプレートのカム溝に揺動阻止部材に設けられたカムフォロワを案内させ、揺動阻止部材のストッパ部を回動する。そして、このストッパ部が慣性体に当接して、慣性体を非作動位置に保持して慣性体の揺動を阻止する。これにより、ウェビングの巻取り完了時に、慣性体が作動してロックギヤ（ラチェットホイール）への係合を防止し、ウェビングの巻取り完了時のエンドロックを防止している。

【0007】

また、特許文献２に記載のシートベルトリトラクタは、遊星歯車機構によって回動するカム部材を有し、ロック手段としての一対のロックプレートが配設されたロック輪が全量巻き取り状態でスピンドルとの相対回転を阻止するエンドロック防止手段を備える。また、該シートベルトリトラクタは、遊星歯車機構の歯車及び他の歯車を介して他のカム部材を回動させることで自動ロック機構を構成している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開平９−５８４１０号公報

【特許文献2】特開平１０−１２９４１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に開示されているシートベルト用リトラクタは、エンドロック防止機構を有しているが、自動ロック機構を備えていない。また、特許文献２に開示されているシートベルト用リトラクタは、自動ロック機構とエンドロック防止機構とが、それぞれ独立して設けられているため、シートベルト用リトラクタの機構が複雑となり、製造コストが増大するばかりでなく、シートベルト用リトラクタが大型になってしまう課題があった。

【0010】

また、自動ロック機構とエンドロック防止機構の各切換タイミングは、ウェビングの格納状態と、バックルラッチ状態（バックルにタングが差し込まれおり、且つ、ウェビングが最も巻かれている状態、つまり、シートに人が乗っていない状態、以下「空ラッチ状態」と称す。）の範囲でそれぞれ行われる。
自動ロック機構は、チャイルドシートを固定するために必要な機構で、空ラッチ状態で作動している必要がある。また、自動ロック機構は、ウェビング格納状態で、ウェビングの引き出しができるように確実に解除されている必要がある。
また、エンドロック防止機構は、空ラッチ状態では、ロック手段が機能するように非作動とされ、ウェビング格納状態では、作動することが要求される。

【0011】

空ラッチ状態とウェビング格納状態でのウェビングの引き出し量の差は、車両レイアウトによっては少ない場合があり、シートクッションの変形やウェビングの巻き斑、巻き締まり等に対するマージンも考慮して、自動ロック機構とエンドロック防止機構の各切換タイミングのばらつきを少なくすることが、顧客から求められている。
このようなウェビングの引き出し量の差が少ない車両では、各切換タイミングが空ラッチ状態とウェビング格納状態との間で確実に行われるように、シートベルト装置ごとに、ウェビングのアンカー縫製によるチューニングが行われており、この場合、コストアップの要因となる。
特に、特許文献２のような自動ロック機構とエンドロック防止機構とが、それぞれ独立して設けられている場合には、各切換えタイミングのばらつきによって、上記課題が存在する。

【0012】

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動ロック機構とエンドロック防止機構とを組み合わせて、コンパクトな機構で両機能を達成することができるシートベルト用リトラクタを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） フレームに回転自在に支持され、ウェビングが巻装されるスピンドルと、
前記フレームに係合することで前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転をロックするロック部材と、
前記スピンドルに相対回転可能に支持されると共に、前記スピンドルに対して回転遅れを生じることにより前記ロック部材を作動するステアリングホイールと、
内外周面にそれぞれ内歯及び外歯が形成され、前記フレームに固定されるベアリングプレートに回転自在に配設されたラッチリングと、
前記ベアリングプレートに揺動自在に支持されるＡＬＲプレートと、該ＡＬＲプレートの揺動と連動して、前記ステアリングホイールと係脱するＡＬＲレバーと、を有し、前記ウェビングの全量引き出し付近で前記ＡＬＲプレートが揺動することで、前記ＡＬＲレバーが前記ステアリングホイールと係合して、前記スピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止する自動ロック機構と、
前記ベアリングプレートに揺動自在に支持されるラッチリングロックプレートと、該ラッチリングロックプレートの揺動と連動して、前記ラッチリングの外歯と係脱するロックレバーと、を有し、前記ウェビングの巻き取り完了付近で、前記ラッチリングロックプレートが揺動することで、前記ロックレバーが前記ラッチリングの外歯との係合を解除して、エンドロックを防止するエンドロック防止機構と、
を備え、
前記ラッチリングロックプレートは、前記ロックレバーと前記ラッチリングの外歯との係合を解除する方向に揺動した際に、前記ＡＬＲレバーが前記ステアリングホイールとの係合を解除するように前記ＡＬＲプレートを揺動させるＡＬＲキャンセルレバーを備えることを特徴とするシートベルト用リトラクタ。
（２） 前記ステアリングホイールの外周面に形成された歯部と係合可能な加速度センサレバーを有し、水平方向の加速度を検出する加速度センサをさらに備え、
前記ラッチリングロックプレートは、前記加速度センサレバーに当接離脱可能な加速度センサロックキャンセル部を備え、
前記加速度センサロックキャンセル部は、前記ウェビングの巻き取り完了付近で、前記ラッチリングロックプレートが揺動することで、前記加速度センサレバーに当接して、前記加速度センサレバーによるエンドロックを防止することを特徴とする（１）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（３） 前記ラッチリングロックプレートは、前記ロックレバーを前記ラッチリングの外歯と係脱するように駆動するカム部と、前記加速度センサロックキャンセル部と、前記ＡＬＲキャンセルレバーと、を構成する単一部材であることを特徴とする（２）に記載のシートベルト用リトラクタ。
（４） 前記ＡＬＲプレートは、前記スピンドルと共に回転する駆動ギヤと噛合する第１のギヤを回動自在に支持し、
前記ラッチリングロックプレートは、前記駆動ギヤと噛合する第２のギヤ及び第３のギヤを回動自在に支持し、
前記駆動ギヤの側面と前記第１のギヤの側面には、前記ウェビングの全量引き出し付近で前記ＡＬＲプレートが揺動するように互いに当接可能な駆動突部と第１の突部がそれぞれ設けられ、
前記第２のギヤの側面には、前記ウェビングが所定量引き出される際に前記ラッチリングロックプレートが揺動して前記ロックレバーが前記ラッチリングの外歯と係合するように前記駆動突部と当接可能な第２の突部が設けられ、
第３のギヤの側面には、前記ウェビングの巻き取り完了付近で前記ラッチリングロックプレートが揺動して前記ロックレバーが前記ラッチリングの外歯と係合を解除するように前記駆動突部と当接可能な第３の突部が設けられることを特徴とする（１）又は（２）に記載のシートベルト用リトラクタ。

【発明の効果】

【0014】

本発明のシートベルト用リトラクタによれば、ベアリングプレートに揺動自在に支持されるＡＬＲプレートと、該ＡＬＲプレートの揺動と連動して、ステアリングホイールと係脱するＡＬＲレバーと、を有し、ウェビングの全量引き出し付近でスピンドルのウェビング引き出し方向の回転を阻止する自動ロック機構と、ベアリングプレートに揺動自在に支持されるラッチリングロックプレートと、該ラッチリングロックプレートの揺動と連動して、ラッチリングの外歯と係脱するロックレバーと、を有し、ウェビングの巻き取り完了付近で、ロックレバーがラッチリングの外歯との係合を解除してエンドロックを防止するエンドロック防止機構と、を備える。また、ラッチリングロックプレートは、ロックレバーとラッチリングの外歯との係合を解除する方向に揺動した際に、ＡＬＲレバーがステアリングホイールとの係合を解除するようにＡＬＲプレートを揺動させて自動ロック機構を解除するＡＬＲキャンセルレバーを備える。これにより、簡単、且つコンパクトな構成で自動ロック機構とエンドロック防止機構とを構成することができる。また、エンドロック防止機構の作動タイミングと、自動ロック機構の解除タイミングのばらつきを最小にすることができ、２つの切換えタイミングを空ラッチ状態とウェビング格納状態との間で確実に設定することができる。このため、空ラッチ状態とウェビング格納状態との間でウェビングの引き出し量の差が少ない車両であっても、ウェビングのアンカー縫製によるチューニングをシートベルト装置ごとに行う必要がなくなり、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態のシートベルト用リトラクタの分解斜視図である。

【図2】図１に示すシートベルト用リトラクタの断面図である。

【図3】ウェビングセンサレバーがステアリングホイールに組み付けられた状態を示す側面図である。

【図4】スピンドルに固定されたドライブギヤによりギヤ列を介して揺動駆動されるＡＬＲプレート及びラッチリングロックプレートの側面図である。

【図5】自動ロック機構、及びエンドロック防止機構の要部分解図である。

【図6】車体加速度感知手段を構成する加速度センサレバーの斜視図である。

【図7】ウェビングが全量格納され、エンドロック防止機構が作動した状態を示す側面図である。

【図8】所定量のウェビングが引き出され、ラッチリングロックプレートが揺動してエンドロック防止機構が解除された状態を示す側面図である。

【図9】更にウェビングが引き出されたＥＬＲ状態を示す側面図である。

【図10】ウェビングが全量引き出され、ＡＬＲレバーがステアリングホイールと係合してウェビングの引き出しを阻止する状態を示す側面図である。

【図11】図１０の状態からウェビングが巻き戻され、自動ロック機構が作動した状態を示す側面図である。

【図12】ウェビングが巻き取り完了付近まで巻き取られ、ラッチリングロックプレートが揺動してエンドロック防止機構が作動すると共に、ＡＬＲプレートが揺動して自動ロック機構のロックが解除される状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係るシートベルト用リトラクタの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態のシートベルト用リトラクタは、ウェビング加速度感知手段と車体加速度感知手段とを有する緊急ロック機構と、自動ロック機構と、エンドロック防止機構と、を備える。

【0017】

図１及び図２に示すように、このシートベルト用リトラクタ１は、ウェビング（図示略）が巻装される金属製（例えば、アルミ合金製）のスピンドル１０と、カバー１２に収容されてスピンドル１０を巻き取り方向に回転付勢するバネ式の巻取装置１１と、スピンドル１０を回転自在に支持する金属製のコ字状のフレーム１３と、ロック部材としての金属製（例えば、鉄製）のロックドック２０と、樹脂製のステアリングホイール３０と、慣性体としての機能を併せ持つ樹脂製のウェビングセンサレバー４０と、フレーム１３に固定されるベアリングプレート６０と、ベアリングプレート６０に回動自在に配設されるラッチリング５０と、自動ロック機構７０と、緊急ロック機構を作動状態と非作動状態とに切換えるエンドロック防止機構９０と、スピンドル１０の軸１４に固定されるドライブギヤ８１と、車体の加速度を感知する車体加速度感知手段としての加速度センサ１００と、ベアリングプレート６０を覆うように、フレーム１３に固定されるカバー部材１５と、を主に備えている。

【0018】

フレーム１３は、スピンドル１０の軸方向の中央部分を挟んで対向する左右側板１３Ａ、１３Ｂを有し、一方の側板１３Ａの外側に緊急ロック機構、自動ロック機構７０及びエンドロック防止機構９０が配置され、他方の側板１３Ｂの外側に巻取装置１１が配置されている。スピンドル１０の一端側の軸１４は、ステアリングホイール３０、ベアリングプレート６０を貫通し、その先端にはドライブギヤ８１が一体回転するように嵌着されている。

【0019】

フレーム１３の側板１３Ａの円形開口の内周には、ロックドック２０の爪２２が係合可能な多数の内歯１７が形成されている。ロックドック２０は、スピンドル１０の一方の端面と該端面に固着された金属製（例えば、鉄製）のセーフティプレート２５との間に確保された空間に変位自在に収容され、オメガスプリング２６によって爪２２がフレーム１３の内歯１７から離れるロック解除方向に保持されている。また、ロックドック２０は、ステアリングホイール３０に形成されたカム孔３１に挿入されるカムピン２１を備える。

【0020】

図３に示すように、ステアリングホイール３０は、スピンドル１０に相対回転可能に支持され、ロックドック２０のカムピン２１が係合するカム孔３１と、ウェビングセンサレバー４０の軸孔４１に嵌合してウェビングセンサレバー４０を揺動自在に支持する凸軸３２と、外周面に形成された歯部３４とを有している。

【0021】

カム孔３１は、スピンドル１０に対してステアリングホイール３０が相対回転するときに、カムピン２１を介してロックドック２０の爪２２を外方に押し出す。例えば、ウェビング引き出し時に、スピンドル１０に対してステアリングホイール３０が回転遅れを生じた場合に、スピンドル１０とステアリングホイール３０の相対回転により、ロックドック２０をロック側へ作動させる。そして、外に飛び出させた爪２２を、フレーム１３の内歯１７に噛み合わせることにより、スピンドル１０をフレーム１３の内歯１７にロックさせ、ウェビング引き出し方向の回転を機械的にロックする。

【0022】

ウェビングセンサレバー４０は、所定の慣性力を有するように従来のウェビングセンサレバーより比較的大きく形成されており、ラッチリング５０の内歯５２に係合可能な爪４２を備え、ステアリングホイール３０の凸軸３２に揺動自在に嵌合している。軸孔４１に対して爪４２と反対側の腕４３とステアリングホイール３０の突片３３との間には、ウェビングセンサスプリング５８が装着されて爪４２を内方に引っ込める方向（ラッチリング５０の内歯５２から離間する方向）にウェビングセンサレバー４０を回転付勢している。従って、通常時には、爪４２がラッチリング５０の内歯５２と係合しない非作動位置に保持される。即ち、ステアリングホイール３０、ウェビングセンサレバー４０、ウェビングセンサスプリング５８は、ウェビング加速度感知手段を構成する。

【0023】

これにより、乗員の急な移動によりウェビングが引き出され、ウェビングセンサレバー４０が慣性力によって回動し、ウェビングセンサレバー４０の爪４２が外方に突き出されて、ラッチリング５０の内歯５２に噛合する。これにより、ウェビング加速度感知手段は、ステアリングホイール３０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する。

【0024】

ラッチリング５０は、外周面及び内周面にそれぞれ複数の外歯５１及び内歯５２が設けられたリング状に形成され、フレーム１３に固定されるベアリングプレート６０に回転自在に配設されている。なお、図２に示すように、ステアリングホイール３０の歯部３４と、ラッチリング５０の外歯５１とは、軸方向に離間しており、且つ、外歯５１は、歯部３４よりも径方向内側に形成されている。

【0025】

図４及び図５に示すように、自動ロック機構７０は、ベアリングプレート６０に突出して設けられた軸部６１に、ＡＬＲプレート７１が揺動自在に支持されている。ＡＬＲプレート７１は、側面から突出する軸部７２と、ＡＬＲレバー７４を揺動するための溝カム７３と、を備える。

【0026】

ＡＬＲプレート７１の軸部７２には、ドライブギヤ８１と噛合するＡＬＲ用ギヤ８２が回動自在に嵌合する。ドライブギヤ８１の側面には、扇状の駆動突部８１ａが設けられている。また、ＡＬＲ用ギヤ８２の側面には、駆動突部８１ａと当接可能な扇状の第１の突部８２ａが設けられている。ドライブギヤ８１は、スピンドル１０の軸１４に固定されてスピンドル１０と一体回転する。

【0027】

ＡＬＲプレート７１の溝カム７３には、ＡＬＲレバー７４から側方に突出する凸部７５が嵌合する。ＡＬＲレバー７４は、その一端がベアリングプレート６０の支持孔６３で揺動可能に支持されている。これにより、ＡＬＲプレート７１が作動（揺動）すると、ＡＬＲレバー７４が溝カム７３に駆動されて揺動して、先端に設けられた爪７６を、ベアリングプレート６０の切欠き部６４に臨むステアリングホイール３０の歯部３４に係合及び離脱させる。

【0028】

エンドロック防止機構９０は、ベアリングプレート６０に突出して設けられた軸部６２に、ラッチリングロックプレート９１が揺動自在に支持されている。ラッチリングロックプレート９１は、側面から突出する軸部９２，９３と、ロックレバー９４を揺動するための溝カム９６と、を備える。

【0029】

ラッチリングロックプレート９１の軸部９２，９３には、それぞれドライブギヤ８１と噛合するラッチリングロックギヤ８３及びラッチリングリリースギヤ８４が回動自在に嵌合する。ラッチリングロックギヤ８３の側面には、駆動突部８１ａと当接可能な扇状の第２の突部８３ａが設けられ、ラッチリングリリースギヤ８４の側面には、駆動突部８１ａと当接可能な扇状の第３の突部８４ａが設けられている。

【0030】

ラッチリングロックプレート９１の溝カム９６には、ロックレバー９４から側方に突出する凸部９５が嵌合する。ロックレバー９４は、その一端がベアリングプレート６０の支持孔６５で揺動可能に支持されている。これにより、ラッチリングロックプレート９１が作動（揺動）すると、ロックレバー９４は、溝カム９６に駆動されて揺動して、先端に設けられた爪９７を、ベアリングプレート６０の切欠き部６６に臨むラッチリング５０の外歯５１に係合及び離脱させる。

【0031】

また、ラッチリングロックプレート９１は、加速度センサレバー１０３の係止片１０７に対向配置されて、加速度センサレバー１０３の作動を許容する作動位置と、加速度センサレバー１０３の作動を阻止する非作動位置との間を移動可能な加速度センサロックキャンセル部９８と、ＡＬＲプレート７１に当接してＡＬＲプレート７１を揺動可能なＡＬＲキャンセルレバー９９とを有し、溝カム９６、加速度センサロックキャンセル部９８、及びＡＬＲキャンセルレバー９９を構成する単一部材からなる。

【0032】

加速度センサ１００は、ベアリングプレート６０とカバー部材１５との間に配置されるセンサホルダ１０１と、センサホルダ１０１内に格納され、水平方向の加速度に応じて変位する慣性体（ボール）１０２と、軸孔１０５に挿通される支持軸１０６により回動自在に配置され、ステアリングホイール３０の外周面に形成された歯部３４に対してその先端歯先１０４が接近離間する加速度センサレバー１０３と、を備える。

【0033】

図６に示すように、加速度センサレバー１０３には、軸孔１０５と反対側に設けられた先端歯先１０４から横方向に延設された係止片１０７を有する。係止片１０７には、ラッチリングロックプレート９１の加速度センサロックキャンセル部９８が対向して配置されている。

【0034】

そして、車体加速度に応じてボール１０２が移動することにより、加速度センサレバー１０３が揺動して先端歯先１０４がステアリングホイール３０の歯部３４に係合して、ステアリングホイール３０をロックする。

【0035】

次に、図７〜図１２を参照して自動ロック機構７０及びエンドロック防止機構９０の作用について説明する。
説明の都合上、ウェビングは、全量がスピンドル１０に巻き取られて収容された、図７に示す状態にあるものとする。このとき、図７に示すように、ＡＬＲプレート７１は、軸部６１を中心として時計方向に回動した位置にある。また、ラッチリングロックプレート９１は、軸部６２を中心として時計方向に回動した位置にある。

【0036】

従って、自動ロック機構７０は、ＡＬＲレバー７４の爪７６とステアリングホイール３０の歯部３４との係合が解除されている。また、エンドロック防止機構９０は、ロックレバー９４の爪９７とラッチリング５０の外歯５１との係合を解除し、且つ加速度センサロックキャンセル部９８は加速度センサレバー１０３の作動を阻止する非作動位置に位置し、ＡＬＲキャンセルレバー９９は、ＡＬＲプレート７１の左側面に当接している。

【0037】

図７に示す状態から所定量ウェビングを引き出すと、図８に示すように、スピンドル１０と共に回転するドライブギヤ８１の駆動突部８１ａが、ラッチリングロックギヤ８３の第２の突部８３ａに当接し、ラッチリングロックプレート９１が軸部６２を中心として反時計方向に回動する。

【0038】

これにより、凸部９５が溝カム９６と嵌合しているロックレバー９４が時計方向に回動してロックレバー９４の爪９７とラッチリング５０の外歯５１とが係合する。また、加速度センサロックキャンセル部９８も、反時計方向に回動して加速度センサレバー１０３の作動を許容する作動位置に移動して、緊急ロック機構（ウェビング加速度感知手段及び車体加速度感知手段）の作動を可能とする状態となる。即ち、緊急ロック機構の非作動状態から作動可能状態に切換えられる。

【0039】

この切換えタイミングは、通常、全量のウェビングが、スピンドル１０に巻き取られた状態（ウェビング格納状態）からウェビングが引き出されてバックルがタング（いずれも図示せず）にラッチされる状態（空ラッチ状態）までの間に設定される。また、この切換え動作に伴って、ＡＬＲキャンセルレバー９９は、ＡＬＲプレート７１から離間する。

【0040】

更に、ウェビングのバックルがアンカー（いずれも図示せず）にラッチ可能となる状態、或いはそれ以上にウェビングが引き出されると、図９に示すＥＬＲ状態となる。この状態では、ウェビングの引出し、巻き込みが自由であり、巻取装置１１のバネ力による弱い力で乗員を拘束する。また、緊急時には、緊急ロック機構（ウェビング加速度感知手段及び車体加速度感知手段（加速度センサ１００）が有効に作動して、ウェビングの引出しをロックして乗員を安全に保護する。

【0041】

更に、ウェビングが全量引き出されると、図１０に示すように、ドライブギヤ８１の駆動突部８１ａがＡＬＲ用ギヤ８２の第１の突部８２ａに当接して、ＡＬＲプレート７１を、軸部６１を中心として反時計方向に回動させる。これにより、凸部７５が溝カム７３に嵌合するＡＬＲレバー７４は時計方向に回動してＡＬＲレバー７４の爪７６がステアリングホイール３０の歯部３４に係合する。この状態では、ステアリングホイール３０の回転が阻止されるので、ウェビングの引出しが阻止され、巻き取りのみが可能となる。即ち、自動ロック機構７０が作動状態となって、チャイルドシート等を車両シートに固定可能となる。

【0042】

図１０に示す状態から所定の長さのウェビングが巻き取られるまでの間は、図１１に示すように、ＡＬＲプレート７１及びラッチリングロックプレート９１は反時計方向に回動した状態、即ち、ウェビングの引出しが阻止されると共に、緊急ロック機構が有効に作動可能となっている。

【0043】

そして、ウェビングが完全に収納される直前まで巻き取られると、図１２に示すように、ドライブギヤ８１の駆動突部８１ａがラッチリングリリースギヤ８４の第３の突部８４ａに当接して、ラッチリングロックプレート９１が軸部６２を中心として時計方向に回動する。

【0044】

これにより、凸部９５が溝カム９６に嵌合するロックレバー９４が反時計方向に回動して、ロックレバー９４の爪９７とラッチリング５０の外歯５１との係合を解除する。また、加速度センサロックキャンセル部９８は、時計方向に回動して加速度センサレバー１０３の作動を阻止する非作動位置に移動する。

【0045】

同時に、ＡＬＲキャンセルレバー９９は、ＡＬＲプレート７１の左側面を押圧してＡＬＲプレート７１を軸部６１を中心として時計方向に回動させる。ＡＬＲプレート７１の時計方向への回動により、ＡＬＲレバー７４の爪７６とステアリングホイール３０の歯部３４との係合が解除されて図７に示す初期状態に戻る。即ち、自動ロック機構７０のロックがキャンセルされてウェビングの引出しが可能となる。

【0046】

また、図７及び図１２に示す状態では、加速度センサロックキャンセル部９８によって加速度センサレバー１０３の作動が阻止されているので、加速度センサ１００に衝撃力が作用しても加速度センサ１００によってウェビングの引出しがロックされる誤動作が発生することはない。また、ロックレバー９４の爪９７とラッチリング５０の外歯５１との係合が解除されているので、ラッチリング５０はベアリングプレート６０に対して自由に回転することができる。従って、ウェビングセンサレバー４０の誤作動によって爪４２がラッチリング５０の内歯５２に噛合しても、ウェビングの引出しがロックされることはない。即ち、ウェビングの全量巻き込み時に、ウェビングの巻き込みも引出しもできなくなるエンドロックが防止される。

【0047】

以上説明したように、本実施形態のシートベルト用リトラクタ１によれば、ベアリングプレート６０に揺動自在に支持されるＡＬＲプレート７１と、該ＡＬＲプレート７１の揺動と連動して、ステアリングホイール３０と係脱するＡＬＲレバー７４と、を有し、ウェビングが全量引き出された際にスピンドル１０のウェビング引き出し方向の回転を阻止する自動ロック機構７０と、ベアリングプレート６０に揺動自在に支持されるラッチリングロックプレート９１と、該ラッチリングロックプレート９１の揺動と連動して、ラッチリング５０の外歯５１と係脱するロックレバー９４と、を有し、ウェビングの巻き取り完了付近で、ロックレバー９４がラッチリング５０の外歯５１との係合を解除してエンドロックを防止するエンドロック防止機構９０と、を備える。また、ラッチリングロックプレート９１は、ロックレバー９４とラッチリング５０の外歯５１との係合を解除する方向に揺動した際に、ＡＬＲレバー７４がステアリングホイール３０との係合を解除するようにＡＬＲプレート７１を揺動させて自動ロック機構７０を解除するＡＬＲキャンセルレバー９９を備える。
これにより、ＡＬＲレバー７４がステアリングホイール３０との係合を解除するようにＡＬＲプレート７１を揺動させる部材を別途設ける必要がなく、簡単、且つコンパクトな構成で自動ロック機構７０とエンドロック防止機構９０とを構成することができる。また、エンドロック防止機構９０の作動タイミングと、自動ロック機構７０の解除タイミングのばらつきを最小にすることができ、２つの切換えタイミングを空ラッチ状態とウェビング格納状態との間で確実に設定することができる。このため、空ラッチ状態とウェビング格納状態との間でウェビングの引き出し量の差が少ない車両であっても、ウェビングのアンカー縫製によるチューニングをシートベルト装置ごとに行う必要がなくなり、コストダウンを図ることができる。

【0048】

また、ラッチリングロックプレート９１は、加速度センサレバー１０３に当接離脱可能な加速度センサロックキャンセル部９８を備え、該加速度センサロックキャンセル部９８は、ウェビングの巻き取り完了付近で、加速度センサレバー１０３に当接して、加速度センサ１００によるエンドロックを防止するので、エンドロックをより確実に防止することができる。

【0049】

また、ラッチリングロックプレート９１は、ロックレバー９４をラッチリング５０と係脱するように駆動する溝カム９６と、加速度センサロックキャンセル部９８と、ＡＬＲキャンセルレバー９９と、を構成する単一部材であるので、自動ロック機構７０及びエンドロック防止機構９０をコンパクトに設計して、シートベルト用リトラクタ１を小型にすることができる。

【0050】

また、ＡＬＲプレート７１は、ドライブギヤ８１と噛合するＡＬＲ用ギヤ８２を回動自在に支持し、ラッチリングロックプレート９１は、ドライブギヤ８１と噛合するラッチリングロックギヤ８３及びラッチリングリリースギヤ８４を回動自在に支持する。ドライブギヤ８１及びＡＬＲ用ギヤ８２の側面には、ウェビングの全量引き出し付近で互いに当接してＡＬＲプレート７１を揺動させる駆動突部８１ａと第１の突部８２ａが設けられ、ラッチリングロックギヤ８３の側面には、ウェビングが所定量引き出される際に駆動突部８１ａと当接してロックレバー９４がラッチリング５０の外歯５１と係合するようにラッチリングロックプレート９１を揺動させる第２の突部８３ａが設けられ、ラッチリングリリースギヤ８４の側面には、ウェビングの巻き取り完了付近で駆動突部８１ａと当接してロックレバー９４がラッチリング５０の外歯５１と係合を解除するようにラッチリングロックプレート９１を揺動させる第３の突部８４ａが設けられているので、スピンドル１０と一体回転する1つのドライブギヤ８１により、自動ロック機構７０及びエンドロック防止機構９０の切換えを制御することができ、機構を簡素化することができる。

【0051】

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

【符号の説明】

【0052】

１ シートベルト用リトラクタ
１０ スピンドル
１３ フレーム
２０ ロックドック（ロック部材）
３０ ステアリングホイール
３４ 歯部
４０ ウェビングセンサレバー
５０ ラッチリング
５１ 外歯
５２ 内歯
６０ ベアリングプレート
７０ 自動ロック機構
７１ ＡＬＲプレート
７４ ＡＬＲレバー
８１ ドライブギヤ（駆動ギヤ）
８１ａ 駆動突部
８２ ＡＬＲ用ギヤ（第１のギヤ）
８２ａ 第１の突部
８３ ラッチリングロックギヤ（第２のギヤ）
８３ａ 第２の突部
８４ ラッチリングリリースギヤ（第３のギヤ）
８４ａ 第３の突部
９０ エンドロック防止機構
９１ ラッチリングロックプレート
９４ ロックレバー
９６ 溝カム（カム部）
９８ 加速度センサロックキャンセル部
９９ ＡＬＲキャンセルレバー
１００ 加速度センサ
１０３ 加速度センサレバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】