特許 6357716 料金自動収受機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6357716

(24)【登録日】2018年6月29日

(45)【発行日】2018年7月18日

(54)【発明の名称】料金自動収受機

(51)【国際特許分類】

   G07F 1/02 20060101AFI20180709BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20180709BHJP

【ＦＩ】

   G07F1/02 101Z

   G07B15/00 L

   G07B15/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-4488(P2014-4488)

(22)【出願日】2014年1月14日

(65)【公開番号】特開2015-133012(P2015-133012A)

(43)【公開日】2015年7月23日

【審査請求日】2016年12月5日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100210572

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 太一

(72)【発明者】

【氏名】竹内 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】飯田 敦志

(72)【発明者】

【氏名】中山 博之

【審査官】 山口 賢一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−３１４３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１０４６４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−０５４１３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／００８７４２３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０７Ｆ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
前記筐体に設けられ、硬貨投入口を有するとともに、前記硬貨投入口とは異なる他の開口部としての紙幣挿入口、通行券挿入口、カード挿入口及び領収書発行口のいずれかを有する操作部と、
前記硬貨投入口から投入された硬貨を処理する硬貨処理部と、
前記他の開口部に挿入された前記硬貨を回収する回収部とを備え、
前記回収部は、回収した前記硬貨を前記硬貨処理部に誘導する料金自動収受機。

【請求項2】

筐体と、
前記筐体に設けられ、硬貨投入口を有するとともに、前記硬貨投入口とは異なるとともにカード状又はシート状の媒体が挿入又は排出される他の開口部を少なくとも一つ有する操作部と、
前記硬貨投入口から投入された硬貨を処理する硬貨処理部と、
前記他の開口部に挿入された前記硬貨を回収する回収部とを備え、
前記回収部は、回収した前記硬貨を前記硬貨処理部に誘導する料金自動収受機。

【請求項3】

前記他の開口部として、前記硬貨とは異なる他の投入物が投入され、または、発行物を発行するための搬送路と繋がれた第一開口部を有し、
前記回収部は、前記第一開口部に繋がれた当該搬送路に開口して前記硬貨を回収する硬貨回収口と、硬貨回収口で回収した前記硬貨を硬貨処理部に誘導する誘導部とを有する請求項１又は２に記載の料金自動収受機。

【請求項4】

前記他の開口部に設けられ、挿入される前記硬貨を検出する硬貨検出部と、
前記硬貨検出部で検出された場合に、報知を行う報知部とを備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の料金自動収受機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、料金自動収受機に関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路等の料金所や駐車場の出入口には料金を自動的に収受するための料金自動収受機が設置されている。このような料金自動収受機は、料金収受員を不要とし、車両の運転手等の利用者から現金やカードによる料金の支払いを受け付け、さらに必要に応じて釣銭の払い出しや領収書の発行などを自動で行う。

【0003】

このような料金自動収受機が、例えば特許文献１に開示されている。この料金自動収受機は、有料道路の出口料金所内や入口料金所内に設置されている。料金自動収受機の前面には、利用者との間で料金収受に伴う各種やり取りを行うために、硬貨や紙幣の各投入口、釣り銭の返却口、クレジットカードや通行証などの各種挿入口、領収書の発行口などの各種アクセス用の開口部が設けられている。さらに、料金自動収受機の前面には、利用者との間で料金収受に伴う各種やり取りを行うために、領収書発行ボタン、係員の呼び出しボタンなどの各種操作部が設けられている。

【0004】

また、このような各アクセス用の開口部や操作部が設けられた機能部は、ユニット化されている場合がある。そして、当該ユニットが前面に設けられた設置用開口に挿入されることで、料金自動収受機の前面において、利用者との間で料金収受に伴う各種やり取りを行うことが可能とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−０６２３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、料金自動収受機の前面には、上記のとおり複数のアクセス用の開口部が設けられているために、利用者が硬貨を投入する際に、本来投入すべき硬貨投入口に投入するのではなく、別のアクセス用の開口部、例えばカード挿入口や領収書発行口を硬貨投入口と誤認して硬貨を投入してしまう場合があった。また、各種機能部がユニット化されている場合には、前面の設置用開口と当該ユニットとの間には隙間が生じ、利用者から見ると隙間により開口部が形成されている。このため、このような開口部を硬貨投入口と誤認して硬貨を投入してしまう場合がある。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、開口部に挿入された非対象物に対して対応可能な料金自動収受機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様における料金自動収受機は、筐体と、前記筐体に設けられ、硬貨投入口を有するとともに、前記硬貨投入口とは異なる他の開口部としての紙幣挿入口、通行券挿入口、カード挿入口及び領収書発行口のいずれかを有する操作部と、前記硬貨投入口から投入された硬貨を処理する硬貨処理部と、前記他の開口部に挿入された前記硬貨を回収する回収部とを備え、前記回収部は、回収した前記硬貨を前記硬貨処理部に誘導する。

【0009】

このような構成の料金自動収受機によれば、硬貨投入口とは異なる他の開口部に誤って硬貨が挿入されてしまった場合でも、回収部によって内部に落下させずに回収することができる。したがって、誤って硬貨を料金自動収受機に設けられた他の開口部に挿入してしまった場合でも、硬貨を紛失させずに対応することができる。
また、硬貨投入口とは異なる他の開口部に誤って硬貨が挿入されてしまった場合でも、回収部で回収して硬貨を硬貨処理部まで誘導することで、利用者が硬貨投入口に硬貨を投入した場合と同じ処理を行うことができる。したがって、誤って硬貨を料金自動収受機に設けられた他の開口部に挿入してしまった場合でも、硬貨を紛失させずに硬貨投入口に投入された場合と同じように利用することができる。

【0010】

また、料金自動収受機は、筐体と、前記筐体に設けられ、硬貨投入口を有するとともに、前記硬貨投入口とは異なるとともにカード状又はシート状の媒体が挿入又は排出される他の開口部を少なくとも一つ有する操作部と、前記硬貨投入口から投入された硬貨を処理する硬貨処理部と、前記他の開口部に挿入された前記硬貨を回収する回収部とを備え、前記回収部は、回収した前記硬貨を前記硬貨処理部に誘導してもよい。

【0011】

このような構成の料金自動収受機によれば、硬貨投入口とは異なる他の開口部に誤って硬貨が挿入されてしまった場合でも、回収部で回収して硬貨を硬貨処理部まで誘導することで、利用者が硬貨投入口に硬貨を投入した場合と同じ処理を行うことができる。したがって、誤って硬貨を料金自動収受機に設けられた他の開口部に挿入してしまった場合でも、硬貨を紛失させずに硬貨投入口に投入された場合と同じように利用することができる。

【0012】

また、本発明の他の態様における料金自動収受機は、前記他の開口部として、前記硬貨とは異なる他の投入物が投入され、または、発行物を発行するための搬送路と繋がれた第一開口部を有し、前記回収部は、前記第一開口部に繋がれた当該搬送路に開口して前記硬貨を回収する硬貨回収口と、硬貨回収口で回収した前記硬貨を硬貨処理部に誘導する誘導部とを有していてもよい。

【0013】

このような構成の料金自動収受機によれば、硬貨とは異なる他の投入物を投入し、または、発行物を発行するための搬送路と繋がれた第一開口部から搬送路の内部まで硬貨が挿入されてしまっても、搬送路に形成された硬貨回収口から硬貨を回収することができる。そして、回収した硬貨を誘導部により硬貨処理部まで搬送して誘導することで、硬貨を紛失させずに硬貨投入口に投入された硬貨と同じように利用することができる。

【0014】

さらに、本発明の他の態様における料金自動収受機は、前記他の開口部に設けられ、挿入される前記硬貨を検出する硬貨検出部と、前記硬貨検出部で検出された場合に、報知を行う報知部とを備えていてもよい。

【0015】

このような構成の料金自動収受機によれば、他の開口部に硬貨検出部を設けて、硬貨が挿入されたことを検出して、報知部によって利用者に誤っていることを知らせることができる。そのため、硬貨投入口とは異なる他の開口部から誤って硬貨が挿入されそうになっていることを利用者に気付かせることができる。これにより、料金自動収受機が誤った利用方法で使用されることを防止して、利便性をより向上させることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の料金自動収受機によれば、利用者によって誤って他の開口部に投入された非対象物に対して、対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の料金自動収受機が設置されている様子を示す模式図である。

【図2】本発明の第一実施形態における料金自動収受機の内部の概略図である。

【図3】本発明の第二実施形態における料金自動収受機の内部の概略図である。

【図4】本発明の第二実施形態における硬貨検出部を示す料金自動収受機の内部の概略図である。

【図5】本発明の第三実施形態における料金自動収受機の内部の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

《第一実施形態》
以下、本発明に係る第一実施形態について図１及び図２を参照して説明する。
図１に示すように、第一本実施形態の料金自動収受機１００は、有料道路の料金所等に設置されている。料金自動収受機１００は、走行レーンＬの側部に設けられたアイランド３０１上に配置される。ここでは、料金自動収受機１００は、走行レーンＬとアイランド３０１との境界から建築限界として定められる所定の間隔だけ離れた位置に配置されている。そして、走行レーンＬ上を通行する車両４００に搭乗した利用者によって操作されることで、貨幣の収受等の料金収受に関する処理を無人で行うことが可能となっている。料金自動収受機１００は、料金自動収受機１００の外装である筐体１と、筐体１に設けられて利用者によって操作される操作部２と、筐体１の内部で料金収受に関する処理を行う処理部３と、操作部２に形成された開口部を閉塞するシャッター部６と、操作部２に形成された開口部から誤って挿入された硬貨Ｃを回収する回収部７と、を備えている。

【0021】

筐体１は、鉛直方向の上下方向に延びる直方状をなしており、走行レーンＬの幅方向に面する走行レーンＬの側部と平行な面を前面１ａとしている。筐体１は、その前面１ａが走行レーンＬとアイランド３０１との境界から建築限界として法律で定められた所定の間隔である２５０ｍｍ以上を離して配置されている。

【0022】

操作部２は、筐体１の前面１ａに設けられて、複数の開口部である各処理口や各ボタンを通じて料金自動収受機１００に対して金銭の収受、通行券・領収書のやり取りを利用者が行う際に使用される。操作部２は、走行レーンＬ上を通行する車両４００に搭乗した運転手等の利用者により、料金自動収受機１００を利用する際に操作される操作端末である。操作部２は、通行する車両４００の車高に応じて利用し易いように筐体１の前面１ａの鉛直方向の上段操作部２ａと下段操作部２ｂとに一部を除き同じ構成が設けられている。

【0023】

上段操作部２ａ及び下段操作部２ｂに共通の構成として、操作部２は、アクセス用の開口部である処理口として、紙幣が挿入され、または返却する紙幣が排出される開口部である紙幣挿入口２２と、通行券が挿入される開口部である通行券挿入口２６と、クレジットカード等を挿入する開口部であるカード挿入口２４と、領収書を外方に送り出す開口部である領収書発行口２５と、を有している。また、操作部２は、硬貨Ｃの投入を行う開口部である硬貨投入口２８と硬貨Ｃの受け取りを行う釣銭返却口２９とを有している。そして、操作部２は、料金を表示する料金表示部２１と、領収書の発行指示を受け付ける領収書発行ボタン３２と、異常時等に収受員を呼び出す収受員呼び出しボタン２７と、遠隔地の監視員や収受員と通話するための不図示のインターホンとを有している。

【0024】

なお、本実施形態における紙幣挿入口２２は、紙幣を挿入する開口部と返却する開口部とが一体に設けられているが、この構造に限定されるものではない。例えば、紙幣が挿入される紙幣挿入口と紙幣が返却される紙幣返却口とのように、別々の開口部として設けられていてもよい。

【0025】

さらに、下段操作部２ｂのみの構成として、利用者が特定の利用者として上肢の不自由な身体障害者である場合に、係員に支援を求めるための入力動作が可能な身障者レバー３０と、身体障害者に対する割引が適用される資格を有することを示す証明書を遠隔地の監視員や収受員に提示する証明書カメラ３１とを備える。

【0026】

硬貨投入口２８は、筐体１の前面１ａから矩形状に開口して形成されている。硬貨投入口２８には、車両４００の運転手等の利用者から投入される複数の硬貨Ｃの受け取りを可能とするよう筐体１の前面１ａから突出する籠状の硬貨受皿２８ａが配置されている。

【0027】

釣銭返却口２９は、筐体１の前面１ａから矩形状に窪んで形成されている。釣銭返却口２９は、硬貨投入口２８と対応していることが利用者にわかるよう硬貨投入口２８の鉛直方向下側に並んで配置されている。

【0028】

ここで、操作部２に設けられている硬貨投入口２８以外の他の開口部は、紙幣挿入口２２、通行券挿入口２６、カード挿入口２４、領収書発行口２５、及び釣銭返却口２９等の各処理口である。これらの処理口は、硬貨Ｃとは異なる他の投入物を投入し、または、発行物を発行するための搬送路と接続されている。本実施形態では、図２に示すように、硬貨投入口２８以外の他の開口部として、カード挿入口２４を例に挙げて説明する。

【0029】

カード挿入口２４は、硬貨投入口２８とは異なる他の開口部の一つである。カード挿入口２４は、硬貨Ｃ以外の投入物が投入される第一開口部であり、クレジットカードが挿入される。カード挿入口２４は、後述する搬送路であるカード案内路５１と繋がれている。カード挿入口２４は、筐体１の前面１ａにおいて矩形スリット状をなして開口して形成されている。

【0030】

処理部３は、筐体１の内部に配置され、紙幣や硬貨Ｃの収受、釣銭の払出、通行券の受け取り、領収書の発行、係員の呼び出し等の料金自動収受機１００における料金収受に関する処理を行っている。処理部３は、硬貨投入口２８から投入される硬貨Ｃを処理し、釣銭返却口２９に釣銭を払い出す硬貨処理部４を有している。また、処理部３は、カード挿入口２４と対応して配置され、挿入されるクレジットカードの処理を行うカード処理部５を有している。
さらに、処理部３は、不図示の構成として、各処理口や各ボタンについても同様にそれぞれに対応する構成を有している。

【0031】

硬貨処理部４は、走行レーンＬ上を通行する車両４００の運転手等の利用者により、硬貨投入口２８に投入される硬貨Ｃを処理している。具体的には、硬貨処理部４は、筐体１の内部に配置され、硬貨投入口２８から投入された硬貨Ｃを処理する硬貨処理装置４１と、硬貨投入口２８から投入される硬貨Ｃを硬貨処理装置４１まで搬送する硬貨投入路４２と、硬貨処理装置４１から払い出された釣銭を釣銭返却口２９まで搬送する釣銭案内路４３とを有している。

【0032】

硬貨処理装置４１は、利用者が硬貨投入口２８に投入した硬貨Ｃを処理しており、異なる金種の硬貨Ｃを分類して回収するともに、必要な金額の釣銭を払い出す。硬貨処理装置４１は、筐体１の内部において、硬貨投入口２８やカード挿入口２４よりも鉛直方向下方に配置されている。

【0033】

硬貨投入路４２は、硬貨投入口２８から硬貨処理装置４１まで鉛直方向下方に向かって接続され、管状に形成された搬送路である。
釣銭案内路４３は、硬貨処理装置４１から釣銭返却口２９まで鉛直方向下方に向かって接続され、管状に形成された搬送路である。

【0034】

カード処理部５は、走行レーンＬ上を通行する車両４００の運転手等の利用者により、カード挿入口２４に挿入されるクレジットカード等を処理している。具体的には、カード処理部５は、筐体１の内部に配置され、クレジットカードの読み取り等の処理を行う不図示のカード処理装置と、カード挿入口２４から挿入されるクレジットカードをカード処理装置まで搬送するカード案内路５１とを有している。カード処理部５では、筐体１の前面１ａとの間にカード処理部５を設置するための設置隙間Ａが形成されている。

【0035】

カード案内路５１は、内部にクレジットカードが挿通可能なように矩形環状に形成されている。カード案内路５１は、カード挿入口２４から挿入されたクレジットカードを水平方向に搬送するよう、カード挿入口２４から水平に延びて形成されている。カード案内路５１は、カード挿入口２４から設置隙間Ａが形成されているために、カード挿入口２４側の端部が離れて繋がれている。

【0036】

シャッター部６は、操作部２に形成された開口部である各処理口や、各処理部３を筐体１に設置する際に生じる設置隙間Ａを筐体１の内部から閉塞する。シャッター部６は各処理口に設けられる。本実施形態では、カード挿入口２４に設けられているシャッター部６を第一シャッター部６１として例に挙げて説明する。

【0037】

第一シャッター部６１は、料金自動収受機１００が待機状態である場合にカード挿入口２４を閉塞している。第一シャッター部６１は、筐体１のカード挿入口２４が形成されている内部側の面とカード案内路５１の端部との間である設置隙間Ａに、それぞれと離れて配置されている。第一シャッター部６１は、矩形状の金属板で形成されており、鉛直上下方向に移動することで、カード挿入口２４を開放させたり閉塞させたりする。また、第一シャッター部６１は、鉛直上下方向に移動可能なように、カード挿入口２４が形成されている筐体１の内部側の面との間に第一隙間ａ１、カード案内路５１の端部との間に第二隙間ａ２がそれぞれ形成されている。

【0038】

回収部７は、開口部である各処理口に設けられ、挿入された各処理口における非対象物である硬貨Ｃを回収して硬貨処理部４の硬貨処理装置４１に誘導する。本実施形態における回収部７は、カード挿入口２４に設けられている回収部７を第一回収部７１として例に挙げて説明する。
なお、ここでいう非対象物とは、投入された開口部において、本来投入されるべきでない物体をいう。例えば、第一実施形態では、非対象物とは紙幣挿入口２２やカード挿入口２４に挿入される硬貨Ｃである。

【0039】

第一回収部７１は、第一隙間ａ１から誤って挿入された硬貨Ｃを回収して、硬貨処理部４に誘導する。第一回収部７１は、カード挿入口２４やカード案内路５１よりも筐体１内において鉛直方向下側に、カード挿入口２４の周辺を覆うように配置されている。本実施形態における第一回収部７１は、カード挿入口２４の周辺を覆う受け部７１ａと、受け部７１ａで回収した硬貨Ｃを硬貨処理装置４１に送る硬貨シュート管７１ｂと、受け部７１ａ内に溜まった雨水等を排出するドレン管７１ｃとを有している。

【0040】

受け部７１ａは、カード挿入口２４から挿入される硬貨Ｃを筐体１内に落下させないよう受けるような形状をなしている。具体的には、受け部７１ａは、カード挿入口２４を鉛直方向下方から覆うように、カード挿入口２４から挿入される硬貨Ｃの落下軌道よりも大きく形成されている。受け部７１ａは、鉛直方向の深さが浅い四角錐状をなしており、カード挿入口２４が形成されている筐体１の内部側の面に一方の面が接するよう配置されている。受け部７１ａは、底部分に硬貨シュート管７１ｂに接続される開口が形成されている。受け部７１ａは、底部分がこの開口に向かって傾斜して形成されている。

【0041】

硬貨シュート管７１ｂは、受け部７１ａから硬貨処理装置４１まで接続され、受け部７１ａに落下して回収された硬貨Ｃを硬貨処理装置４１まで滑り落として搬送する搬送路である。硬貨シュート管７１ｂは、硬貨Ｃが内部を通過可能な大きさの管状に形成されている。

【0042】

ドレン管７１ｃは、カード挿入口２４から進入した雨水を筐体１の外部に排出している。ドレン管７１ｃは、硬貨シュート管７１ｂの途中に接続され、筐体１の外部まで延びるチューブである。ドレン管７１ｃは、硬貨シュート管７１ｂの鉛直方向下側に硬貨Ｃよりも小さく水のみを落下させるような形状の開口を介して接続されている。

【0043】

次に、上記構成の第一実施形態の料金自動収受機１００の作用について説明する。
上記のような第一実施形態の料金自動収受機１００は、筐体１の前面１ａ側に停車した車両４００の運転手等の利用者により、車両４００の車種に応じて筐体１の上段又は下段の通行券挿入口２６に通行券が挿入される。通行券が挿入されたとき、料金自動収受機１００は、その通行券の磁気情報に基づき車種、通行距離に応じた料金を計算して、料金表示部２１に表示する。そして、利用者は、この料金表示部２１の料金表示に従って、硬貨投入口２８及び紙幣挿入口２２に金銭を投入する。料金自動収受機１００は、投入された金銭を算出し、この算出結果と先の料金との差額に基づき、釣銭がある場合には、その釣銭を釣銭返却口２９及び紙幣挿入口２２から返却する。

【0044】

特に、硬貨Ｃにて利用者が支払いをする場合、料金自動収受機１００の硬貨投入口２８に硬貨Ｃを利用者が投入すると、硬貨投入路４２を介して硬貨Ｃが硬貨処理装置４１に回収される。そして、釣銭が生じる場合には、硬貨処理装置４１から釣銭案内路４３を介して釣銭返却口２９に釣銭が払い出される。

【0045】

ここで、硬貨投入口２８には利用者が硬貨Ｃを投入し易いように籠状の硬貨受皿２８ａが設けられている。ところが、料金自動収受機１００の利用頻度の低い一部の利用者は、籠状の硬貨受皿２８ａを硬貨投入口２８と認識せずに、矩形スリット状をなすカード挿入口２４から見える第一隙間ａ１を硬貨投入口２８と勘違いして硬貨Ｃを挿入してしまう。

【0046】

カード挿入口２４を介して第一隙間ａ１から挿入された硬貨Ｃは、筐体１内の第一回収部７１の受け部７１ａに落下して回収される。受け部７１ａに落下した硬貨Ｃは、受け部７１ａの底部分を硬貨シュート管７１ｂまで滑る。そして、硬貨Ｃは、硬貨シュート管７１ｂを滑り落ちて硬貨処理装置４１に誘導される。硬貨シュート管７１ｂの途中にはドレン管７１ｃが接続されているが、接続されている部分の開口が小さいため、ドレン管７１ｃが接続されている影響を受けずに落下する。硬貨処理装置４１に回収された硬貨Ｃは、硬貨投入口２８から投入された硬貨Ｃと同様の処理をされて、料金自動収受機１００に回収される。そして、釣銭が生じる場合には、硬貨処理装置４１から釣銭案内路４３を介して釣銭返却口２９に釣銭が払い出される。

【0047】

上記のような料金自動収受機１００によれば、硬貨投入口２８とは異なるカード挿入口２４のような硬貨Ｃ以外を受け付ける処理口に誤って硬貨Ｃが挿入されてしまった場合でも、第一回収部７１の受け部７１ａによって筐体１内に落下させずに回収することができる。通常、硬貨投入口２８以外の他の開口部、例えば、カード挿入口２４及び通行券挿入口２６のようなアクセス用の開口部や、筐体１の内部に配置される各処理部３とアクセス用の開口部との隙間である設置隙間Ａ等により形成される開口部などに硬貨Ｃが誤って投入されてしまうと、通常の料金自動収受機では投入硬貨として取り扱うことができない。そのため、利用者としては硬貨Ｃを投入したにも係らず、通常の料金自動収受機では投入金額として反映されなかった。

【0048】

ところが、本実施形態の料金自動収受機１００では、第一回収部７１の受け部７１ａで回収して硬貨Ｃを硬貨処理部４である硬貨処理装置４１まで誘導することで、利用者が硬貨投入口２８に硬貨Ｃを投入した場合と同じ処理を行うことができる。したがって、誤って料金自動収受機１００に設けられた他の処理口等に硬貨Ｃを挿入してしまった場合でも、硬貨Ｃを紛失させずに硬貨投入口２８に投入された硬貨Ｃと同じように利用することができる。つまり、誤って使用された硬貨Ｃを無駄にすることなく、料金自動収受機１００の利便性を向上させることができる。これにより、回収部７によって内部に硬貨Ｃを落下させずに回収し、硬貨投入口２８とは異なるカード挿入口２４のような他の開口部に硬貨Ｃが投入されたとしても、利用者によって投入された硬貨Ｃとして取り扱うことができる。したがって、料金自動収受機１００においては、利用者によって誤って他の開口部に非対象物として投入された硬貨Ｃを硬貨投入口２８に投入された硬貨Ｃと同様に取り扱って対応することができる。

【0049】

なお、本実施形態における回収部７は、第一回収部７１のように回収された硬貨Ｃを硬貨処理部４である硬貨処理装置４１に誘導することに限定されるものではない。即ち、回収部７は、硬貨処理部４以外に対して回収した硬貨Ｃを誘導してもよく、硬貨Ｃを筐体１の内部に落下させずに回収できればよい。例えば、回収部７で回収した硬貨Ｃを釣銭返却口２９に対して直接誘導してもよい。具体的には、回収部７の第一回収部７１の受け部７１ａと釣銭返却口２９とを硬貨シュート管７１ｂ等で接続し、受け部７１ａで回収した硬貨Ｃを硬貨シュート管７１ｂによって釣銭返却口２９まで搬送してもよい。このような構成とすることで、利用者によって誤って他の開口部であるカード挿入口２４や第一隙間ａ１に非対象物として投入された硬貨Ｃを釣銭返却口２９に吐出させて、利用者に返却し、硬貨投入口２８に再投入させることができる。したがって、他の開口部に投入された硬貨Ｃを紛失させることなく対応することができる。

【0050】

《第二実施形態》
次に、図３及び図４を参照して第二実施形態の料金自動収受機２００について説明する。
第二実施形態においては第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第二実施形態の料金自動収受機２００は、回収部７の構成や報知部９を有している点について、第一実施形態と相違する。

【0051】

即ち、第二実施形態の料金自動収受機２００は、処理部３や回収部７等の筐体１の内部構造の配置が第一実施形態と異なっている。第二実施形態における料金自動収受機２００においても、第一実施形態と同様に、硬貨投入口２８以外の他の開口部として、カード挿入口２４を例に挙げて説明する。
具体的には、第二実施形態における料金自動収受機２００は、図３に示すように、硬貨Ｃを処理する処理部３として第一実施形態の硬貨処理部４に代わって筐体１内における配置の異なる第二硬貨処理部４０と、回収部７として第一回収部７１に代わって構成の異なる第二回収部７１０とを備えている。料金自動収受機２００は、他の開口部であるカード挿入口２４に設けられて挿入される硬貨Ｃを検出する硬貨検出部８と、硬貨検出部８での検出結果に基づいて利用者に報知する報知部９とを備えている。

【0052】

第二硬貨処理部４０は、硬貨処理装置４１と筐体１内における配置が異なる第二硬貨処理装置４１０と、硬貨投入口２８から投入される硬貨Ｃを第二硬貨処理装置４１０まで搬送する第二硬貨投入路４２０と、第二硬貨処理装置４１０から払い出された釣銭を釣銭返却口２９まで搬送する第二釣銭案内路４３０とを有している。

【0053】

第二硬貨処理装置４１０は、第一実施形態に硬貨処理装置４１と同様に、利用者が硬貨投入口２８に投入した硬貨Ｃを処理しており、異なる金種の硬貨Ｃを分類して回収するともに、必要な金額の釣銭を払い出す。第二硬貨処理装置４１０は、筐体１の内部において、硬貨投入口２８よりも鉛直方向下方に配置され、かつ、カード挿入口２４よりも鉛直方向上方に配置されている。

【0054】

第二硬貨投入路４２０は、硬貨投入口２８から第二硬貨処理装置４１０まで鉛直方向下方に向かって接続され、管状に形成された搬送路である。
第二釣銭案内路４３０は、第二硬貨処理装置４１０から釣銭返却口２９まで鉛直方向下方に向かって接続され、管状に形成された搬送路である。

【0055】

第二回収部７１０は、設置隙間Ａや、第一隙間ａ１や搬送路であるカード案内路５１に投入された硬貨Ｃを回収する。第二回収部７１０は、カード挿入口２４やカード案内路５１よりも筐体１内において鉛直方向下側に、カード挿入口２４の周辺を覆うように配置されている。本実施形態における第二回収部７１０は、カード案内路５１に開口して形成され、硬貨Ｃを回収する硬貨回収口７１１と、硬貨回収口７１１で回収した硬貨Ｃを処理部３に誘導する誘導部７１２と、を有している。

【0056】

硬貨回収口７１１は、カード案内路５１のカード挿入口２４側の端部から奥に入った部分で鉛直方向下側に形成される開口である。硬貨回収口７１１は、クレジットカードは通過せずに、硬貨Ｃのみが通過可能な大きさの貫通孔として形成されている。

【0057】

誘導部７１２は、第一実施形態の第一回収部７１にて用いたカード挿入口２４の周辺を覆う受け部７１２ａと、受け部７１２ａで回収した硬貨Ｃを硬貨処理装置４１に送る硬貨シュート管７１２ｂと、受け部７１２ａ内に溜まった雨水等を排出するドレン管７１２ｃとを有している。さらに、誘導部７１２は、第一実施形態の第一回収部７１とは異なる構成として、硬貨リフター７１２ｄを有している。

【0058】

受け部７１２ａは、カード挿入口２４及び硬貨回収口７１１から挿入される硬貨Ｃを筐体１内に落下させないよう受けるような形状をなしている。具体的には、受け部７１２ａは、カード挿入口２４及び硬貨回収口７１１を鉛直方向下方から覆うように、カード挿入口２４及び硬貨回収口７１１から挿入された硬貨Ｃの落下軌道よりも大きく形成されている。受け部７１２ａは、鉛直方向の深さが浅い四角錐状をなしており、カード挿入口２４が形成されている筐体１の内部側の面に一方の面が接するよう配置されている。受け部７１２ａは、底部分に硬貨シュート管７１２ｂに接続される開口が形成されている。受け部７１２ａは、底部分がこの開口に向かって傾斜して形成されている。

【0059】

硬貨シュート管７１２ｂは、受け部７１２ａから硬貨リフター７１２ｄまで接続され、受け部７１２ａに落下して回収された硬貨Ｃを硬貨リフター７１２ｄまで滑り落として搬送する搬送路である。硬貨シュート管７１２ｂは、硬貨Ｃが内部を通過可能な大きさの管状に形成されている。

【0060】

ドレン管７１２ｃは、カード挿入口２４から進入した雨水を筐体１の外部に排出している。ドレン管７１２ｃは、硬貨シュート管７１２ｂの途中に接続され、筐体１の外部まで延びるチューブである。ドレン管７１２ｃは、硬貨シュート管７１２ｂの鉛直方向下側に硬貨Ｃよりも小さく水のみを落下させるような形状の開口を介して接続されている。

【0061】

硬貨リフター７１２ｄは、硬貨シュート管７１２ｂを搬送されてきた硬貨Ｃを鉛直方向上方の第二硬貨処理装置４１０まで搬送する。硬貨リフター７１２ｄは、硬貨シュート管７１２ｂを滑り落ちてきた硬貨Ｃを落下させることなく鉛直方向下方から鉛直方向上方に向かって搬送可能としている。具体的には、硬貨リフター７１２ｄは、図示しないモータ等によって回転するベルト等の貨幣運搬部材から構成されているコンベアである。

【0062】

なお、硬貨リフター７１２ｄは、カード挿入口２４から挿入されて硬貨シュート管７１ｂを介して搬送されてくる硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃも第二硬貨処理装置４１０に搬送している。例えば、硬貨リフター７１２ｄは、紙幣挿入口２２から挿入された硬貨Ｃや領収書発行口２５から挿入された硬貨Ｃを回収する他の硬貨シュート管とも接続されており、他の処理部等の開口部から挿入された硬貨Ｃを第二硬貨処理装置４１０まで搬送している。

【0063】

硬貨検出部８は、操作部２に設けられている硬貨投入口２８以外の他の開口部に設けられて、挿入される硬貨Ｃを検出する。本実施形態ではカード挿入口２４に設けられている硬貨検出部８を第一硬貨検出部８１として例に挙げて説明する。
第一硬貨検出部８１は、図４に示すように、筐体１の内部において、カード挿入口２４及びカード案内路５１のカード挿入口２４側の端部で鉛直方向の下方に配置される近接センサである。第一硬貨検出部８１は、カード挿入口２４から第一隙間ａ１に硬貨Ｃが挿入されるか、カード案内路５１の奥に硬貨Ｃが挿入されたことを検出して、検出結果を報知部９に信号として出力する。

【0064】

報知部９は、利用者に対して硬貨Ｃを挿入している場所が誤っていることを報知する。報知部９は、第一硬貨検出部８１からの信号を受ける報知制御部９１と、報知制御部９１からの信号を受けて報知する報知部本体９２とを有している。
報知制御部９１は、第一硬貨検出部８１における検出結果に基づいて報知部本体９２に報知するよう信号を出力して指示を送る。
報知部本体９２は、報知制御部９１からの信号を受けて、ブザーを鳴らして利用者に対して警報を発する。

【0065】

なお、報知部９は警報を発することに限定されるものではなく、利用者に対して誤った開口部に硬貨Ｃを挿入していることを報知できればよい。例えば、報知部９は、赤色灯のような報知ランプやディスプレイに文字を表示するなと視覚的に報知してもよく、音声案内等をして報知してもよい。

【0066】

次に、上記構成の第二実施形態の料金自動収受機２００の作用について説明する。
上記のような第二実施形態の料金自動収受機２００では、誤ってカード挿入口２４に硬貨Ｃが挿入されると、第一硬貨検出部８１のインピーダンスが変化して硬貨Ｃが挿入されたことを検出する。第一硬貨検出部８１は、検出結果を報知部９の報知制御部９１に信号として出力する。報知制御部９１は、第一硬貨検出部８１から信号を受けることで、報知部本体９２に報知するよう信号を出力して指示を送る。報知部本体９２は、報知部本体９２から信号を受けることでブザーを鳴らして利用者に対して警報を発して誤った処理口に硬貨Ｃを挿入していることを知らせる。

【0067】

その後、カード挿入口２４から挿入された硬貨Ｃがカード案内路５１の内部まで押し込まれてしまうと、カード案内路５１に形成された硬貨回収口７１１から硬貨Ｃが落下して受け部７１２ａに回収される。受け部７１２ａに回収された硬貨Ｃは、受け部７１２ａの底部分を硬貨シュート管７１２ｂまで滑る。そして、硬貨Ｃは、硬貨シュート管７１２ｂを滑り落ちて硬貨リフター７１２ｄまで搬送される。搬送されてきた硬貨Ｃは、硬貨リフター７１２ｄによって鉛直方向上方に配置されている第二硬貨処理装置４１０まで落下することなく誘導されて第二硬貨処理装置４１０に回収される。第二硬貨処理装置４１０に回収された硬貨Ｃは、硬貨投入口２８から投入された硬貨Ｃと同様の処理をされて、料金自動収受機２００に回収される。そして、釣銭が生じる場合には、第二硬貨処理装置４１０から第二釣銭案内路４３０を介して釣銭返却口２９に釣銭が払い出される。

【0068】

また、第一シャッター部６１が鉛直方向上方に移動し、カード挿入口２４が開放されることで、設置隙間Ａが利用者から確認し易くなるため、設置隙間Ａに硬貨Ｃが挿入されてしまう場合もある。このような場合であっても、落下した硬貨Ｃは、受け部７１２ａに回収され、硬貨回収口７１１から硬貨Ｃが落下した場合と同様に、第二硬貨処理装置４１０まで誘導される。

【0069】

上記のような料金自動収受機２００によれば、他の開口部の一つとしてカード案内路５１に繋がれた第一開口部であるカード処理口に硬貨Ｃが挿入されて、カード案内路５１の内部まで硬貨Ｃが挿入されてしまっても、カード案内路５１に形成された硬貨回収口７１１によって、カード案内路５１を詰まらせることなく硬貨Ｃを回収することができる。そして、回収した硬貨Ｃを硬貨処理部４の第二硬貨処理装置４１０まで搬送して誘導することで、硬貨Ｃを紛失させずに硬貨投入口２８に投入された硬貨Ｃと同じように利用することができる。これにより、誤ってカード挿入口２４等の他の開口部から投入された硬貨Ｃによって、カード案内路５１等の搬送路が詰まってしまい故障してしまうことを抑えることができる。

【0070】

また、他の開口部であるカード挿入口２４に第一硬貨検出部８１を設けて、硬貨Ｃが挿入されたことを検出して、報知部９によって利用者に警報等を発して誤っていることを知らせることができる。そのため、カード挿入口２４のように硬貨投入口２８以外の開口部から誤って硬貨Ｃが挿入されそうになっていることを利用者に気付かせることができる。これにより、料金自動収受機２００が誤って使用されることを防止して、利便性をより向上させることができる。

【0071】

さらに、第二回収部７１０として第二硬貨処理装置４１０まで硬貨Ｃを搬送するために硬貨リフター７１２ｄを有することで、硬貨投入口２８以外の開口部が第二硬貨処理装置４１０よりも鉛直方向下方に配置されていても、第二硬貨処理装置４１０まで誤って開口部に挿入された硬貨Ｃを搬送する搬送路を容易に形成することができる。即ち、第二硬貨処理部４０に対して硬貨投入口２８以外の開口部がどのような位置に配置されていても、誤って挿入された硬貨Ｃを第二硬貨処理装置４１０まで高い精度で搬送して回収することができる。

【0072】

なお、硬貨検出部８の代わりにカード挿入口２４等の他の開口部に挿入された硬貨Ｃ以外の非対象物も検出する検出センサを有していてもよい。これにより、いたずらなどによって故意に非対象物を無理やり挿入された場合にも、報知部９から利用者に対して報知することで、故意に非対象物が挿入されることを抑制できる。

【0073】

また、硬貨検出部８は、第二実施形態の第一硬貨検出部８１の近接センサのように搬送路であるカード案内路５１を鉛直方向の下方に配置されるセンサに限定されるものではない。例えば、硬貨検出部８は、カード案内路５１を鉛直方向の上下から挟み込んで配置され、硬貨Ｃが挿入されることでインピーダンスが変化し、金属等の非対象物が進入していることを検出するセンサを用いてもよい。また、硬貨検出部８は、上下から挟み込んで硬貨Ｃの厚みを計測することで、カード類や通行券と硬貨Ｃとの厚みの差を検知して非対象物を検出するセンサを用いてもよい。即ち、硬貨検出部８は、本来投入されるべき対象物と、それ以外の非対象物とを識別することができるセンサであればよい。

【0074】

さらに、第二実施形態の料金自動収受機２００のように、誤って挿入された硬貨Ｃを回収して処理部３に誘導する誘導部７１２と、硬貨Ｃを検出する硬貨検出部８や利用者に対して報知する報知部９とを同時に有することに限定されるものではない。即ち、誘導部７１２のみを有する料金自動収受機２００としてもよく、硬貨検出部８及び報知部９を有する料金自動収受機２００としてもよい。

【0075】

具体的には、料金自動収受機２００は、例えば、誘導部７１２のみを有し、硬貨Ｃだけでなく、クレジットカードや紙幣よりも小さい硬貨Ｃと同程度の大きさの非対象物が誤って挿入された場合に、第二硬貨処理部４０の第二硬貨処理装置４１０まで搬送し、第二硬貨処理装置４１０によって判別させて利用者に対して返却させてもよい。

【0076】

また、料金自動収受機２００は、硬貨検出部８や報知部９のみを有し、誘導部７１２を設けないことで筐体１内の構成を大きく変更しなくてもよい。このような料金自動収受機２００とすることで、硬貨投入口２８以外の開口部に誤って硬貨Ｃ等の金属が挿入された場合に、利用者に対して報知して、いたずらの防止や硬貨投入口２８への投入を促して対応してもよい。

【0077】

《第三実施形態》
次に、図５を参照して第三実施形態の料金自動収受機３００について説明する。
第三実施形態においては第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第三実施形態の料金自動収受機３００は、回収部７を有しない点で、第一実施形態と相違する。

【0078】

即ち、第三実施形態における料金自動収受機３００は、第一実施形態と同様に、外装である筐体１と、筐体１に設けられて利用者によって操作される操作部２と、筐体１の内部で料金収受に関する処理を行う処理部３と、を有している。加えて、第三実施形態の料金自動収受機３００は、開口部であるカード挿入口２４に設けられて挿入される非対象物を検出する非対象物検出部８００と、非対象物検出部８００での検出結果も基づいて利用者に報知する報知部９０とを備えている。

【0079】

非対象物検出部８００は、操作部２に設けられている開口部に設けられて、挿入される非対象物を検出する。即ち、非対象物検出部８００は、非対象物として、挿入されている物体がその開口部にとって本来挿入されるべきではない物体である場合に検出する。第二実施形態における非対象物としては、例えば、カード挿入口２４に挿入される硬貨Ｃや、硬貨Ｃ以外の料金自動収受機３００として本来扱わないごみ等の非対象物が挙げられる。本実施形態ではカード挿入口２４に設けられている非対象物検出部８００を第一非対象物検出部８０１として例に挙げて説明する。

【0080】

第一非対象物検出部８０１は、カード挿入口２４から挿入されるごみ等の非対象物を検出する。本実施形態の第一非対象物検出部８０１は、筐体１の内部において、カード案内路５１のカード挿入口２４側の端部において鉛直方向下方に配置される光電センサである。具体的には、第一非対象物検出部８０１は、カード案内路５１の外側の鉛直方向下方側に貼り付けられる回帰反射板８０１ａと、回帰反射板８０１ａに対向して配置されて回帰反射板８０１ａに向かって光を投受光する第一非対象物検出部本体８０１ｂとを有している。第一非対象物検出部８０１は、第一非対象物検出部本体８０１ｂから出射した光を回帰反射板８０１ａによって反射させ、反射した光を再び第一非対象物検出部本体８０１ｂが受光している。第一非対象物検出部８０１は、カード挿入口２４から第一シャッター部６１をこじ開けるように設置隙間Ａに挿入された非対象物がこの光を遮り、受光する光の量が減少したことを第一非対象物検出部本体８０１ｂが検知して物体を検出する。第一非対象物検出部８０１は、カード挿入口２４を介して第一隙間ａ１に紙屑等の非対象物が挿入されたことを検出して、検出結果を報知部９０に信号として出力する。

【0081】

報知部９０は、第一非対象物検出部８０１の検出結果に基づいて、利用者に対して非対象物を挿入することをやめるよう警報を発して報知する。報知部９０は、第一非対象物検出部本体８０１ｂからの信号を受ける報知制御部９０１と、報知制御部９０１からの信号を受けて警報を発する報知部本体９０２とを有している。
報知制御部９０１は、第一非対象物検出部８０１における検出結果に基づいて報知部本体９０２に報知するよう信号を出力して指示を送る。
報知部本体９０２は、報知制御部９０１からの信号を受けて、音声によって非対象物の挿入を中止するよう警報を発する。

【0082】

次に、上記構成の第三実施形態の料金自動収受機３００の作用について説明する。
上記のような第三実施形態の料金自動収受機３００では、利用者によってカード挿入口２４から第一シャッター部６１をこじ開けるように設置隙間Ａに紙屑等の非対象物が挿入されると、第一非対象物検出部本体８０１ｂから回帰反射板８０１ａに向かって出射している光の一部がこの非対象物によって遮られ、回帰反射板８０１ａによって反射して第一非対象物検出部本体８０１ｂで受光される光の量が減少する。第一非対象物検出部本体８０１ｂは、受信する光の量が減少することで非対象物を検出し、報知制御部９０１に非対象物を検出したとの検出結果を信号として出力する。報知制御部９０１は、第一非対象物検出部本体８０１ｂから信号を受けることで、報知部本体９０２に警報を発するよう信号を出力して指示を送る。報知部本体９２は、報知部本体９２から信号を受けることで音声を流して、利用者に対して非対象物の挿入を中止するよう警報を発する。

【0083】

上記のような料金自動収受機３００によれば、非対象物検出部８００によって開口部であるカード挿入口２４から第一シャッター部６１をこじ開けるように設置隙間Ａに紙屑などの非対象物が誤って挿入された場合に、利用者に対して警報を発して中止するよう知らせることができる。即ち、非対象物をカード挿入口２４から挿入して料金自動収受機３００に対していたずらをしようとしている利用者に対して警報を発して注意喚起を行ったり、投入物である硬貨Ｃを投入すべきではないカード挿入口２４に誤って投入しようとしている利用者に対して正規の開口部である硬貨投入口２８に投入するように促したりすることができる。したがって、料金自動収受機３００が誤って使用されることを防止することができる。

【0084】

なお、報知部９０は、第二実施形態の報知部９と同様に、警報を発することに限定されるものではなく、利用者に対して誤った開口部に挿入すべきではない物体を挿入していることを報知できればよい。例えば、報知部９０は、赤色灯のような報知ランプやディスプレイに文字を表示するなと視覚的に報知してもよく、音声案内等をして報知してもよい。

【0085】

また、非対象物検出部８００は、第三実施形態のように、開口部であるカード挿入口２４から第一隙間ａ１に非対象物が挿入された場合を検出することに限定されるものではなく、開口部から挿入された非対象物を検出できればよい。即ち、非対象物検出部８００は、開口部を介して開口部に接続されてクレジットカード等の投入物や領収書等の発行物が搬送される搬送路に挿入される非対象物を検出してもよい。具体的には、非対象物検出部８００は、非対象物としてカード案内路５１内に挿入されるごみなどの非対象物や誤って挿入される硬貨Ｃ等を検出してもよい。

【0086】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

【0087】

なお、カード挿入口２４は一例として説明しているに過ぎず、本発明の開口部はカード挿入口２４に限定されるものではない。即ち、紙幣挿入口２２、通行券挿入口２６、及び領収書発行口２５等の他の開口部に、同様の回収部７やシャッター部６等の構成を有していてもよい。

【符号の説明】

【0088】

１００、２００、３００…料金自動収受機 １…筐体 １ａ…前面 ２…操作部 ２ａ…上段操作部 ２ｂ…下段操作部 ２１…料金表示部 ２２…紙幣挿入口 ２３…紙幣返却口 ２４…カード挿入口 ２５…領収書発行口 ２６…通行券挿入口 ２７…収受員呼び出しボタン ２８…硬貨投入口 ２９…釣銭返却口 ３０…身障者レバー ３１…証明書投入口 ３２…領収書発行ボタン ３…処理部 ４…硬貨処理部 ４１…硬貨処理装置 ４２、４２０…硬貨投入路 ４３、４３０…釣銭案内路 ５…カード処理部 ５１…カード案内路 ６…シャッター部 ６１…第一シャッター部 ａ１…第一隙間 ａ２…第二隙間 ７…回収部 ７１…第一回収部 ７１ａ、７１２ａ…受け部 ７１ｂ、７１２ｂ…硬貨シュート管 ７１ｃ、７１２ｃ…ドレン管 ４０…第二硬貨処理部 ４１０…第二硬貨処理装置 ７１０…第二回収部 ７１１…硬貨回収口 ７１２…誘導部 ７１２ｄ…硬貨リフター ８…硬貨検出部 ８１…第一硬貨検出部 ９、９０…報知部 ９１，９０１…報知制御部 ９２、９０２…報知部本体 Ｌ…走行レーン ４００…車両 Ｃ…硬貨 ８００…非対象物検出部 ８０１…第一非対象物検出部 ８０１ａ…反射回帰板 ８０１ｂ…第一非対象物検出部本体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】