特許 6360029 受注処理ステーション

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6360029

(24)【登録日】2018年6月29日

(45)【発行日】2018年7月18日

(54)【発明の名称】受注処理ステーション

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20180709BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 E

【請求項の数】10

【全頁数】44

(21)【出願番号】特願2015-231023(P2015-231023)

(22)【出願日】2015年11月26日

(62)【分割の表示】特願2012-557307(P2012-557307)の分割

【原出願日】2011年3月14日

(65)【公開番号】特開2016-47771(P2016-47771A)

(43)【公開日】2016年4月7日

【審査請求日】2015年11月26日

(31)【優先権主張番号】61/313,638

(32)【優先日】2010年3月12日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】512236076

【氏名又は名称】シンボティック リミテッドライアビリティカンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】110001025

【氏名又は名称】特許業務法人レクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ラート ジョン

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−００１１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２２９７６２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−１５３４９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００− １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品コンテナに載置された収納物品から、顧客の注文に対応しかつ顧客の注文によって指定された注文物品を保持する注文コンテナを生成する受注処理ステーションであって、
オペレータが製品コンテナから収納物品を取り出して注文コンテナに載置するべく駐在するオペレータステーションと、
前記オペレータステーションにおける前記オペレータの製品コンテナからの収納製品の取り出しに関して前記製品コンテナを位置決めし、２以上の製品コンテナ保持位置を画定する製品コンテナステーションと、
前記オペレータステーションにおける前記オペレータの前記注文コンテナ内への注文物品の配置に関して前記注文コンテナを位置決めし、２以上の注文コンテナ保持位置を画定する注文コンテナステーションと、を含み、
前記オペレータステーションは、前記オペレータステーションにおける前記オペレータを配向しかつ左手及び右手を位置決めする所与の座標系を画定し、
前記２以上の製品コンテナ保持位置の少なくとも１つは、前記オペレータステーションの前記右手側に隣接して配され、かつ前記２以上の製品コンテナ保持位置の他の少なくとも１つは、前記オペレータステーションの前記左手側に隣接して配され、
前記２以上の注文コンテナ保持位置の少なくとも１つは、前記オペレータステーションの前記右手側に配され、かつ前記２以上の注文コンテナ保持位置の他の少なくとも１つは、前記オペレータステーションの前記左手側に配され、
前記製品コンテナステーション及び前記注文コンテナステーションは、前記左手側及び前記右手側を各々位置決めする前記所与の座標系に関して前記オペレータステーションの前記右手側及び前記左手側の各々における前記２以上の製品コンテナ保持位置に配置された製品コンテナからの取り出しのために利き手特性を画定する所定の特徴を有し、前記オペレータステーションの前記右手側における前記製品コンテナ保持位置の各々は、前記オペレータステーションの左手側における製品コンテナ保持位置の各々とは異なる利き手特性を有し、前記オペレータステーションの前記右手側の注文製品は、前記オペレータステーションの前記左手側の注文製品と異なる手で掴まれることを特徴とする受注処理ステーション。

【請求項2】

請求項１記載の受注処理ステーションであって、前記利き手特性を画定する所定の特徴は、前記オペレータの体の左右側方のいずれか一方にある製品コンテナから前記オペレータの体の左右側方の前記一方にある注文コンテナに搬送さるべき収納物品の数を表示する少なくとも１つのディスプレイを含むことを特徴とする受注処理ステーション。

【請求項3】

請求項１記載の受注処理ステーションであって、前記利き手特性を画定する所定の特徴は、前記オペレータの体の左右側方のいずれか一方にある製品コンテナから前記オペレータの体の左右側方の前記一方にある注文コンテナに搬送さるべき収納物品の数を示す通信デバイスを含むことを特徴とする受注処理ステーション。

【請求項4】

請求項１記載の受注処理ステーションであって、前記利き手特性を画定する所定の特徴は、左側製品コンテナステーション及び右側製品コンテナステーション並びに左側注文コンテナステーション及び右側注文コンテナステーションを含み、前記左側製品コンテナステーションの製品コンテナから取り出された収納物品が、前記左側注文コンテナステーションの注文コンテナ内に置かれ、前記右側製品コンテナステーションから取り出されたアイテムが前記右側注文コンテナステーションの注文コンテナ内に置かれることを特徴とする受注処理ステーション。

【請求項5】

請求項１記載の受注処理ステーションであって、前記製品コンテナステーションは、左手製品コンテナステーション及び右手製品コンテナステーションを含んでおり、前記利き手特性を画定する所定の特徴は、前記左手製品コンテナステーションが前記オペレータステーションの左手側に配置されかつ前記右手製品コンテナステーションが前記オペレータステーションの右手側に配置されるように配置されている前記オペレータステーションを含むことを特徴とする受注処理ステーション。

【請求項6】

請求項１記載の受注処理ステーションであって、前記注文コンテナステーションが、左手注文コンテナステーション及び右手注文コンテナステーションを有し、前記利き手特性を画定する所定の特徴は、前記左手注文コンテナステーションが前記オペレータステーションの左手側に配置されかつ前記右手注文コンテナステーションが前記オペレータステーションの右手側に配置されるように配置されている前記オペレータステーションを含むことを特徴とする受注処理ステーション。

【請求項7】

製品コンテナ内に配された収納物品から、顧客注文に応じかつ顧客注文によって指定された注文物品を保持する注文コンテナを生成する受注処理ステーションであって、
オペレータが製品コンテナから収納物品を取り出して注文コンテナに内に載置するべく駐在するオペレータステーションと、
前記オペレータステーションにおける前記オペレータによる前記製品コンテナからの収納物品の取り出しに関して前記製品コンテナを位置決めし、かつ２以上の製品コンテナ保持位置を画定する製品コンテナステーションと、
前記オペレータステーションにおける前記オペレータによる前記注文コンテナ内への注文物品の配置に関して前記注文コンテナを位置決めし、かつ２以上の注文コンテナ保持位置を画定する注文コンテナステーションと、を含み、
前記２以上の製品コンテナ保持位置及び前記２以上の注文コンテナ保持位置は、前記オペレータステーションにいる前記オペレータによって別個の製品コンテナ保持位置から実質的に同時に両手で取り出しがなされるようにかつ前記オペレータステーションにいる前記オペレータによって別個の注文コンテナ保持位置に実質的に同時に両手で配置がなされるように構成され、前記２以上の製品コンテナ保持位置は、前記２以上の注文コンテナ保持ステーションにインデックス付けされ、取り出し及び配置が、前記２以上の製品コンテナ保持位置と前記２以上の注文コンテナ保持ステーションとの相対的な位置に基づいて、インデックス付けされた製品コンテナ保持ステーションと注文コンテナ保持ステーションとの間で確定的に行われることを特徴とする受注処理ステーション。

【請求項8】

請求項７記載の受注処理ステーションであって、
１以上の製品コンテナ保持位置は、前記オペレータステーションの右手側に位置する第１製品コンテナ位置及び前記オペレータステーションの左手側に位置する第２製品コンテナ位置を含み、前記１以上の注文コンテナ位置は、前記オペレータステーションの右手側に位置する第１注文コンテナ位置及び前記オペレータステーションの左手側に位置する第２注文コンテナ位置を含み、
前記左手及び前記右手製品コンテナ及び前記左手及び前記右手注文コンテナは、収納物品が実質的に同時に前記左手及び前記右手製品コンテナステーションから取り出されて、前記左手及び前記右手注文コンテナステーションの各々に配されるように配置されていることを特徴とする受注処理ステーション。

【請求項9】

請求項７記載の受注処理ステーションであって、
前記製品コンテナから取り出されて前記注文コンテナのうちの対応する１つ内に配置されるべき収納物品の数を示す音声及び視覚通知手段のうちの少なくとも１つを含んでいることを特徴とする受注処理ステーション。

【請求項10】

請求項７記載の受注処理ステーションであって、
注文コンテナコンベアと、製品コンテナコンベアと、前記注文コンテナコンベア及び製品コンテナコンベアの各々と接続されたコントローラと、を更に含み、
前記コントローラは、前記コンベア上における前記コンテナの動きを制御して、所定の注文コンテナに搬送さるべき収納物品を保持する製品コンテナが対応する製品コンテナ保持位置に運ばれて、前記注文コンテナが所定の注文コンテナ保持ステーションに配置されることを特徴とする受注処理ステーション。

【発明の詳細な説明】

【関連出願の相互参照】

【0001】

本出願は、米国仮特許出願第６１／３１３，６３８号（２０１０年３月１２日出願、全ての開示内容は参照することにより本明細書に組み込まれているものとする）の利益を主張する非仮出願である。

【技術分野】

【0002】

ここに開示された例示的実施例は、広くは、注文補充システムに関し、特に、自動化された注文補充システムに関する。

【背景技術】

【0003】

補充及び受注処理システムは、小売分野の業務における重要な部分であり、コストに大きく影響を与える要因である。効果的な補充及び受注処理のために当該システム及び方法を改善し、高効率（例えば高処理量）かつ低処理コストなものとなることは、当該改善結果を享受する小売業に対して大きな利点を提供することとなる。店舗（例えば小売店又は消費者が様々な商品ユニットを入手することができる他の店舗）における一般的な補充は、性質的に当該店舗よりも大きな保管（収納）容量を有する倉庫によって行われる。例えば倉庫と店舗とが地理的に離れている場合、必然的に、倉庫と店舗とは、例えば輸送システム及び／又は他の適切な搬送システム（例えば、パレットトラック／フォークリフト、連続的な大量搬送システム、（ベルト／ローラコンベア、エアベアリングスライド等）、及びロボット車両（ビークル））を含み得る搬送システムによって接続される。他の例においては倉庫は店舗にほぼ隣接する。詳細には、当該倉庫には、製品ケースを保管及び操作するための保管、仕分け、及び搬送システムが設けられ得る。ケースとは、１つ以上の製品ユニット又は商品ユニットを保持することが可能でありかつ輸送パレットの構成ブロックを形成するのに使用されるカートン及び箱などの輸送コンテナを意味する。本明細書において、製品ユニット又は商品ユニットとは店舗において顧客によって入手される個別の基本単位をいい、製品ユニット又は商品ユニットは１つ以上の品物から構成され得る（例えば、個別の缶及び複数缶のパックは共に商品ユニットである）。製品ケースとは、単一の製造者又は卸業者から提供又は調達された共通の製品の種類からなる商品ユニットのみを保持するケースを意味し、製品ケースは注文及び最終の追跡前に備蓄される。詳細には、当該倉庫には、倉庫内の製品ケースからなる保管品の受注処理及び補充を行う保管、仕分け、及び搬送システムが設けられ得る。当該保管品は、注文ライン（order line）と呼ばれるものを用いて補充品となる。店舗顧客に対応する各注文ラインは、手配された商品及び手配された商品ユニットの数量の種類／固有の識別を特定するものである。詳細には、当該製品ユニットはケース容量よりも多く又は少なくてもよい。従って、もし注文数量が１ケースよりも少ない場合、製品ケースから取り出された輸送製品ユニット（又は説明上それぞれ、各々とも呼ばれるユニット）及び注文トート（order tote）などの輸送コンテナによって実行され得る。トートとはパレットに載せて輸送するのに適したコンテナである。さらに、注文トートは異なる種類及びサイズの製品からなる商品ユニットを含み得る。
＜発明の概要＞

【図面の簡単な説明】

【0004】

ここに開示された実施例の上記態様及び他の特徴は、添付した図面に関連して示された以下の記載において説明される。

【図1】ここに開示された実施例による特徴を含む補充及び受注処理システムを備えた設備の概略平面図である。

【図1A】ここに開示された実施例による特徴を含む補充及び受注処理システムを備えた設備の概略的平面図である。

【図2】ここに開示された実施例による特徴を含む補充及び受注処理システムの一部の概略的平面図である。

【図3】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3A】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3B】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3C】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3D】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3E】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3F】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3G】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3H】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3I】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3J】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3K】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3L】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3M】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図3N】ここに開示された実施例による搬送車両の概略図である。

【図4】ここに開示された実施例による図１の設備の保管システムの一部の概略図である。

【図4A】ここに開示された実施例による図１の設備の保管システムの一部の概略図である。

【図4B】ここに開示された実施例による図１の設備の保管システムの一部の概略図である。

【図4C】ここに開示された実施例による図１の設備の保管システムの一部の概略図である。

【図5】ここに開示された実施例によるコンベアシステムの概略図である。

【図5A】ここに開示された実施例によるコンベアシステムの概略図である。

【図5B】ここに開示された実施例によるコンベアシステムの概略図である。

【図5C】ここに開示された実施例によるコンベアシステムの概略図である。

【図5D】ここに開示された実施例によるコンベアシステムの概略図である。

【図5E】ここに開示された実施例によるコンベアシステムの概略図である。

【図5F】ここに開示された実施例によるコンベアシステムの概略図である。

【図5G】ここに開示された実施例によるフローチャートである。

【図6】例示的実施例による補充システムの一部又はモジュールの概略的斜視図である。

【図6A】図６のシステムの一部を示す部分斜視図である。

【図7A】図７Ａ−図７Ｆは、図６のシステムの概略的斜視図であり、１つ以上の部分又はシステムコンポーネントはわかりやすくするために各図に切り離されている。これらはここに開示された実施例によるものである。図７Ａは製品トートコンベアを示している。

【図7B】図７Ｂはさらにはワークステーションを示している。

【図7C】図７Ｃはさらに注文トートコンベアを示している。

【図7D】図７Ｄはさらに空の製品トートコンベアを示している。

【図7E】図７Ｅはさらにコンベアにおいて補充製品を示している。

【図7F】図７Ｆはさらに注文ステージコンベアを示している。

【図8A】ここに開示された実施例による補充システムのワークステーションのそれぞれ前部、後部、及び部分後部の概略的斜視図である。

【図8B】ここに開示された実施例による補充システムのワークステーションのそれぞれ前部、後部、及び部分後部の概略的斜視図である。

【図8C】ここに開示された実施例による補充システムのワークステーションのそれぞれ前部、後部、及び部分後部の概略的斜視図である。

【図9A】補充プロセス中の異なるステージにおけるワークステーションを示す概略的平面図である。

【図9B】補充プロセス中の異なるステージにおけるワークステーションを示す概略的平面図である。

【図10】ここに開示された実施例による補充システムの一部を示す概略的部分図である。

【図11】ここに開示された実施例による例示的プロセスのフロー図である。

【図12】ここに開示された実施例によるフロー図である。

【図13】ここに開示された実施例によるフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0005】

図１を参照すると、倉庫などの設備の概略的平面図が示されており、当該設備は、ここに開示された実施例に従って、当該設備内において製品ケースを保管、仕分け、及び搬送する倉庫システムと、店舗（例えば、食料品店、小売店等）及び個人を含む顧客の受注処理及び補充のための補充システムと、を有している。ここに開示された実施例の態様は図面を参照して説明されるが、ここに開示された実施例の態様は多くの変形例において実現されることができる。さらに、任意の適したサイズ、形状、又は種類の要素又は材料が使用されることができる。

【0006】

さらに図１を参照すると、当該設備内の倉庫システム１２は少なくとも部分的に自動化され得る。自動化された倉庫システムの例は、米国仮出願第61/168,349号（出願日：2009年4月10日、発明の名称：「Storage and Retrieval System」）、米国特許出願第12/757,220号（出願日：2010年4月9日、発明の名称：「Storage and Retrieval System」）、米国特許出願第12/757,337号（出願日：2010年4月9日、発明の名称：「Control System for Storage and Retrieval System」）、米国特許出願第12/757,381号（出願日：2010年4月9日、発明の名称：「Storage and Retrieval System」）、米国特許出願第12/757,354号（出願日：2010年4月9日、発明の名称：「Lift Interface for Storage and Retrieval System」）、及び米国特許出願第12/757,312号（出願日：2010年4月9日、発明の名称：「Autonomous Transports for Storage and Retrieval System」）に記載されており、当該全ての出願の開示内容はその全体において参照することにより本明細書に組み込まれているものとする。当該倉庫システムは任意の適切な種類及び構成のものであり得る。詳細には、倉庫システムすなわち保管及び取出しシステム１２は、保管及び取出しのために、パレットに載って設備内を移動しかつパレットから下ろされ得る製品ケース（製品トート及び注文トートを含む）を操作するように構成される。例えば、１つの態様として図２を参照すると、保管及び取出しシステム１２は、適切な態様にて、上記米国特許第12/757,220号に記載されたものにほぼ類似した保管システム１００に接続され得る。保管及び取出しシステム１００は、保管及び取出しシステム１２と同様に、例えば、従来の倉庫構造へ載置されるように構成されてもよく、又は新規な倉庫構造に適合するように構成されてもよい。１の実施例において、保管及び取出しシステム１００は、送り込み（in-feed）移動ステーション１７０及び送り出し（out-feed）移動ステーション１６０、多階層垂直コンベア（ＭＶＣ）１５０Ａ及び１５０Ｂ、保管構造１３０、並びに複数の自律的車両の搬送ロボット１１０（ここでは「ボット（bots）」という）を含み得る。保管構造１３０は複数階層の保管ラックモジュールを含み、当該階層の各々は、それぞれ、保管構造１３０の保管エリアと多階層垂直コンベア１５０Ａ及び１５０Ｂの棚との間においてケースユニットを移動するピッキング通路１３０Ａ及び移動デッキ１３０Ｂを含む。ピッキング通路１３０Ａ及び移動デッキ１３０Ｂは、さらに、ボットがピッキングストックへケースユニットを保管（収納）すること及びボットが注文されたケースユニットを引き出す（排出する）ことを可能にする。ボット１１０は、上記した小売商品などのケースユニットを１つ以上の階層における保管構造１３０のピッキングストックへ収納して、注文されたケースユニットを例えば店舗へ輸送するために又は下記に説明するように当該ケースユニットを保管及び取出しシステム１２へ移動するために当該注文されたケースユニットを選択的に引き出すように構成されている。送り込み移動ステーション１７０及び送り出し移動ステーション１６０は、それぞれの多階層垂直コンベア１５０Ａ及び１５０Ｂとともに動作してもよく、これによって、１つ以上の階層の保管構造１３０へ及び１つ以上の階層の保管構造１３０からケースユニットを双方向に移動する。なお、多階層垂直コンベア１５０Ａ及び１５０Ｂはそれぞれ入庫用コンベア１５０Ａ及び出庫用コンベア１５０Ｂとして説明されるが、コンベア１５０Ａ及び１５０Ｂの各々は、ケースユニット／保管及び取出しシステムからのケースユニットの入庫移動及び出庫移動の両方に使用され得る。

【0007】

保管システム１００の外部へケースユニットを移動する場合、ボット１１０は適切な態様にて出庫用の多階層垂直コンベア１５０Ｂに保管ユニットを配置する。出庫用垂直コンベア１５０Ｂは、ケースユニットを輸送する準備をする又は当該ケースユニットを保管及び取出しシステム１２へ移動するためにコンベア１３へ当該ケースユニットを移動する準備をするように構成された送り出し移動ステーション１６０へ、当該ケースユニットを移動する。例えば、当該コンベアは、保管システム１００の出庫用多階層垂直コンベア１５０Ｂ又は他の適切な供給源を、保管及び取出しシステム１２の入庫用多階層垂直コンベア１５０Ｉに接続する。詳細には、ケースユニット又はその内容物は、保管システム１００と保管及び取出しシステム１２との間の当該ケースユニット又はその内容物の移動中において、保管及び取出しシステム１２内での使用に適した態様に準備され得る。１の実施例において、当該コンベアは、当該ケースユニットが製品トートとなるように、ケースユニットの内容物を露出してその各々を本明細書に記載されるように取出すための箱又はコンテナの上部除去ステーションを含む。他の実施例においては、当該ケースユニットの内容物は他のコンテナ又はトート（例えば製品トート）へ移動される。

【0008】

図１に見られるように、図４−図４Ｃを参照すると、倉庫システム１２は保管ロケーション（例えば垂直に積層され（例えば図４を参照されたい）かつ通路に沿って広がるラック内に設けられている）を含み、当該保管ロケーションは、例えば製品ケース、製品トート、及び注文トートなどの収容されない（uncontained）ケースを収容することができる。詳細には、製品トートＰＴ又は同じ種類の収容されないケースは保管構造１３０内の異なるロケーションに保管され得るので、当該種類の他の品物がアクセス不可能（inaccessible）であっても少なくとも１つの当該種類の品物が引き出され得る。さらに、保管及び取出しシステムは、各保管ロケーション（例えばピックフェイス（pickface））に対して複数のアクセス経路又はアクセスルートを提供するように構成され、これによって、ボット１１０は保管ロケーションへの一次経路が妨げられている場合に二次経路を用いて当該保管ロケーションの各々へ到達することができる。

【0009】

図示されている保管及び取出しシステムは例示的な構成のみを有しているが、記載されているケースユニットの保管及び取出し用の任意の適切な構成及びコンポーネントを有していても良い。例えば、図１に示されている保管及び取出しシステムは単一の端部を有する保管システム（例えば、モジュール２０及び移動デッキ１３０Ｂはピッキング通路１３０Ａ及び保管ラック５００Ｘの１つの端部にのみ設けられている）を有しているが、図１Ａに示されているように、モジュール２０及び移動デッキ１３０Ｂはピッキング通路１３０Ａ及び保管ラック５００Ｘの両方の端部に設けられても良い。さらに、当該保管及び取出しシステムは、適切な複数の保管セクション又は保管ラック５００Ｘ、適切な複数の移動デッキ１３０Ｂ及びこれに対応するモジュール２０を有し得る。さらなる例として、ここに開示された実施例による保管及び取出しシステムは、３つ又は４つの保管セクションの側部に設けられた移動デッキ及び対応するモジュール２０を含んで設備の様々な側部において例えば積み込みドックを提供してもよい。あるいは当該モジュールが２つの保管セクションの間に設けられて当該保管セクションが移動デッキから横方向に延び、これによって当該保管セクション間に延びてモジュール２０を搬送する垂直コンベアに製品トート及び／又は注文トートを提供してもよい。

【0010】

図４Ａ−図４Ｃを参照して、保管及び取出しシステム１２の保管構造１３０をより詳細に説明する。例示的実施例に従って、保管構造１３０は、例えば適切な複数の垂直支持部６１２と、適切な複数の水平支持部６１０、６１１、６１３と、を含む。用語「垂直」及び「水平」は例示するためだけに使用されるものであり、保管構造１３０の上記支持部は適切な空間的配向を有し得る。この例示的実施例において、垂直支持部６１２及び水平支持部６１０、６１１、６１３は、保管ベイ５１０、５１１を有する保管モジュールアレイ５０１、５０２、５０３を形成し得る。水平支持部６１０、６１１、６１３は保管棚６００（以下に説明するもの）を支持するのみならず通路スペース１３０Ａ内の（ボット１１０が移動するための）フロアすなわちトラックも支持するように構成され得る。水平支持部６１０、６１１、６１３は、水平支持部６１０、６１１、６１３間における複数の接合部を最小にするように構成されており、これによって、当該複数の接合部と、例えばボット１１０のタイヤとが接触することとなる。例示として、通路フロア１３０Ｆは、例えば金属薄板のシートに挟まれた木製コアを有する多金属パネルから構成される固体床であっても良い。詳細には、保管及び取出しシステム１２のフロアは、適切に層構造であるか、積層構造であるか、固体構造であるか、又は他の構造であり、プラスチック、金属、木、及び合成物（これらに限定されないが）を含む適切な材料から構成される。ここに開示された実施例の１の形態において、フロアはハニカム構造又は他の軽量であるがほぼ固定された構造を有している。当該フロアは、耐摩耗性材料によって覆われ若しくは処理されるか、又は磨耗時に交換される交換可能なシート若しくはパネルを含み得る。ボット１１０用のトラック１３００（図３Ｄ）は、通路フロア内に組み込まれるか、又は通路フロアに取付けられ、これによって、ボット１１０が保管構造１３０内を移動する際にボット１１０をほぼ直線の移動経路に導く。トラック１３００の適切な例は、上記した米国特許出願第12/757,312号（発明の名称：「AUTONOMOUS TRANSPORTS FOR STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS」）内に説明されている。例えば、当該フロアは、ボルト及び溶接（これらに限定されない）を含む適切な締結手段を用いるなどの適切な態様にて１つ以上の垂直及び水平支持部（又は他の適切な支持構造）に取付けられ得る。１の例示的実施例においては、例えば図３Ｄに見られるように、ボット１１０用のトラック１３００は、ボットが隣接するトラック１３００に跨ってピッキング通路１３０Ａを移動するように、保管構造の１つ以上の垂直支持部に固定され得る。図３Ｄに見られるように、１つ以上のピッキング通路はほぼ垂直方向においてフロアによって遮られていない（例えばピッキング通路はフロアを有しない）。各ピッキング階層にフロアがないことは、保守人員が各保管階層間の高さのピッキング通路を歩行することを可能にし、さもなければ当該保守人員がピッキング通路を歩行することをほぼ妨害してしまう。

【0011】

さらに図４−図４Ｃを参照すると、保管ベイ５１０、５１１の各々は、ピッキング通路１３０Ａ（図１参照）によって分離された保管棚６００に１つ以上の製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴを保持する。なお、図４Ｂに示されているように、製品トートＰＴ及び注文トートＣＴは、図１に示された保管構造１３０における同一階層の同一保管アレイ内において同一の棚上に互いに隣接して置かれても良く（例えば製品トートが注文トートの隣に置かれる、逆も同様）、あるいは製品トートＰＴが注文トートから分離されても良い（例えば、１の保管通路５００Ｘが製品トートを有しかつ他の異なる保管ラック５００Ｘが注文トートを有しているか、又は１の階層の保管構造が製品トートを有しかつ他の異なる階層の保管構造が注文トートを有する）。コントローラ１２０などのコントローラは、トートＣＴ、ＰＴの保管位置を指定及び監視し、保管及び取出しシステム１２においてトートＣＴ、ＰＴを操作する。ここに開示された実施例によれば、垂直支持部６１２及び／又は水平支持部６１０、６１１、６１３は高さ調節が可能なように構成されてもよく、すなわち、例えば保管及び取出しシステムが配置された設備のフロアや互いの支持部に対して、フロア及び／又は保管棚の高さを調節することができてもよい。他の態様においては、保管棚及びフロアの高さが固定されていても良い。図４Ａに見られるように、保管モジュール５０１は、例えば他の保管モジュール５０２、５０３の約半分の幅を有するエンドモジュールとして構成される。例えば、エンドモジュール５０１は、その一方の側部に設けられた壁部と反対の側部に設けられたピッキング通路１３０Ａを有し得る。エンドモジュール５０１の深さＤ１は、モジュール５０１の保管棚６００へのアクセスが保管モジュール５０１の側部の一方のみに設けられたピッキング通路１３０Ａによって実現され、その一方で、例えば保管モジュール５０２、５０３は保管モジュール５０１の深さＤ１のほぼ２倍の深さを有し、モジュール５０２、５０３の保管棚６００がモジュール５０２、５０３の両方の側部に設けられたピッキング通路１３０Ａからアクセスされるようになされ得る。

【0012】

保管棚６００は、例えば水平支持部６１０、６１１、６１３から延びる１つ以上の支持脚６２０Ｌ１、６２０Ｌ２を含み得る。支持脚６２０Ｌ１、６２０Ｌ２は、適切な構造を有していてもよく、例えば当該レッグがチャネル部６２０Ｂを介して互いに接続されるようなＵ字チャネルの一部であってもよい。チャネル部６２０Ｂは、チャネル６２０と１つ以上の水平支持部６１０、６１１、６１３との間の接着点を提供しても良い。代替例においては、各支持脚６２０Ｌ１、６２０Ｌ２は水平支持部６１０、６１１、６１３に対して個別に取付けられるように構成され得る。この例示的実施例において、各支持脚６２０Ｌ１、６２０Ｌ２は、棚６００に保管されたケースユニットを支持するように構成された適切な接触エリアを有する屈曲部６２０Ｈ１、６２０Ｈ２を含む。屈曲部６２０Ｈ１、６２０Ｈ２は、棚に保管されたケースユニットが変形しないように構成され得る。ここに開示された実施例の他の態様においては、レッグ部６２０Ｈ１、６２０Ｈ２は、棚に保管されたケースユニットを支持するための適切な厚み又は適切な他の形状及び／若しくは構造を有していても良い。図１７Ａ及び図１７Ｂに見られるように、支持脚６２０Ｌ１、６２０Ｌ２、又はチャネル６２０は、横木付き（slatted）又は波形（corrugated）の棚構造を形成し、例えば支持脚６２０Ｌ１、６２０Ｌ２間のスペース６２０Ｓにボット１１０のアーム又はフィンガー（指）が入り込んで棚へケースユニットを置いたり棚からケースユニットを移動しても良い。保管棚６００の支持脚６２０Ｌ１、６２０Ｌ２は収納ケースユニットのために構成されても良く、近接するケースユニット同士は互いに適当な間隔に離間される。例えば、矢印６９８の方向における支持脚６２０Ｌ１、６２０Ｌ２間のピッチ又は距離は、ケースユニットがケースユニット間の約１ピッチの距離で棚６００上に載置されるような距離であり、例えば、ケースユニット間の接触を最小化するようにケースユニットが載置され、ボット１１０によって棚から取り出される。例示的な目的の限りにおいては、互いに近接しているケースユニット同士は、例えば、方向６９８において約２．５４ｃｍの距離をもって離間されても良い。変形例においては、棚上のケースユニット同士の間隔は好適な間隔としても良い。多階層垂直コンベア１５０Ａ及び１５０Ｂへのケースユニットの搬送及び多階層垂直コンベア１５０Ａ及び１５０Ｂからのケースユニットの搬送は、（当該搬送がボット１１０によって直接になされるか間接になされるかにかかわらず）、収納棚６００に関して上記したのと実質的に同一の方法によって行われても良い。

【0013】

倉庫システムは、例えば、自律的ビークル又はボット１１０及びリフト１５０を含む搬送システム（図３及び図５を参照すると、ロボットビークル１１０及びリフト１５０のような、連続垂直コンベアのような実施例の搬送が示されており、例えば製品トート及び注文トートだけでなく空のケースを扱い得る）を含むことができ、保管アレイを通じてケース及びトートの保管場所への搬送及び保管場所からの搬送を可能とする。搬送システムは、後述するように補充及び受注処理を完了するための利便性の範囲内において、ケース及びトートを保管場所に載置し、保管場所から所望の位置に戻すことを可能とする。図示された収納又は保管及び取り出しシステムの設備は一例であり、変形例においてはシステムは所望の構成を取っても良い。

【0014】

図３Ａ−３Ｎを参照すると、ボット１１０は、一般に、フレーム１２００、駆動システム１２１０、制御システム１２２０、及びペイロード領域１２３０を含む。駆動システム１２１０及び制御システム１２２０は、好適な方法によりフレームに搭載されても良い。フレームは、ペイロード領域１２３０を形成し、ボット１１０への搬送アーム又はエフェクター１２３５を可動的に搭載するために構成され得る。

【0015】

一例においては、駆動システム１２１０は、ボット１１０の駆動端部１２９８に設けられた２つの駆動車輪１２１１、１２１２と、ボット１１０の駆動端部１２９９に設けられた２つの遊び車輪１２１３、１２１４とを含んでも良い。車輪１２１１−１２１４は、好適な方法によりフレーム１２００に搭載されることができ、好適な材料、例えば、低回転抵抗ポリウレタンにより組み立てることができる。ボット１１０は、好適な数の駆動車輪及び遊び車輪を含むことができる。開示された実施例の一態様においては、車輪１２１１−１２１４は、ボット１１０の縦軸１４７０（図３）に対して実質的に固定されることができ（例えば、車輪の回転板が、ボットの縦軸１４７０に対して実質的に平行な方向に固定される）、例えばボットが搬送デッキ１３０Ｂ（例えば図１）上又はピッキング通路１３０Ａ内を移動するときに、ボット１１０は実質的に直線上を移動することができる。開示された実施例の他の一態様においては、１つ又は２つ以上の遊び車輪又は駆動車輪の回転板を縦軸１４７０に対して回転させることによってボット１１０を操作可能とするために、１つ又は２つ以上の駆動車輪及び遊び車輪の回転板は、ボットの縦軸１４０に対して回転自在に（例えば操作可能に）設けられても良い。車輪１２１１−１２１４は、各車輪の回転軸がフレーム１２００に対して実質的に固定されるように、フレーム１２００に実質的に固定的に搭載されても良い。開示された実施例の他の一態様においては、車輪１２１１−１２１４は、例えば車輪１２１１−１２１４の回転軸がフレーム１２００に対して移動自在であるような好適なサスペンション装置によってフレームに移動自在に搭載されることができる。車輪１２１１−１２１４をフレーム１２００に移動自在に搭載することにより、凹凸のある表面上においても、車輪１２１１−１２１４が当該表面に接した状態を保ちつつ、ボット１１０を実質的に安定させることができる。

【0016】

駆動車輪１２１１、１２１２の各々は、それぞれのモーター１２１１Ｍ、１２１２Ｍによって独立に駆動されることができる。駆動モーター１２１１Ｍ、１２１２Ｍは、例示的な目的の限りにおいては、直流電気モーターのような好適なモーターとすることができる。モーター１２１１Ｍ、１２１２Ｍは、好適な電源によって、例えば、フレーム１２００に搭載されたキャパシタ１４００（図４Ｂ）によって電源駆動されても良い。電源は、好適な電源、例えば、バッテリー又は燃料電池とすることができる。他の態様においては、モーターは、交流電気モーター又は内燃モーターとすることができる。モーターは、各駆動車輪を独立的に駆動するために、二重独立操作可能な駆動系／変速機を備えたシングルモーターとすることができる。駆動モーター１２１１Ｍ、１２１２Ｍは、双方向操作のために構成されるても良く、例えば、後述されるボット１１０の操作の実現のために、制御システム１２２０の制御の下で独立的に操作されても良い。モーター１２１１Ｍ、１２１２Ｍは、ボット１１０が前方（例えば、駆動端部１２９８が辿る移動方向）又は後方（例えば、駆動端部１２９８が先導する移動方向）のいずれにあっても、好適な加速を伴う好適な速度でボット１１０を駆動するために構成されても良い。実施例の１つの態様においては、モーター１２１１Ｍ、１２１２Ｍは、それぞれの駆動車輪１２１１、１２１２の直接的な駆動のために構成されても良い一方、他の態様においては、モーター１２１１Ｍ、１２１２Ｍは、好適な搬送、例えば、駆動シャフト、ベルト、滑車、及び／又はギアボックスを介して、それぞれの駆動車輪１２１１、１２１２に間接的に結合されても良い。ボット１１０の駆動システム１２１０は、電気的制動システム、例えば、再生的制動システム（例えば、制動の下でボット１１０を電源駆動するキャパシタ１４００（図３）を充電するもの）を含んでも良い。別の実施例においては、ボット１１０は、好適な機械的制動システムを含んでも良い。駆動モーターは、好適な加速／減速率及び好適なボット移動速度を提供するために構成されても良い。例示的な目的の限りにおいては、モーター１２１１Ｍ、１２１２Ｍは、ボット（ボットが最大容量まで積荷されていても）に約３．０４８ｍ／ｓｅｃ²の加速／減速率、搬送デッキ１３０Ｂに約９１．５２４ｍ／ｓｅｃのコーナリング速度、搬送デッキに約９．１４４ｍ／ｓｅｃすなわち約１０ｍ／ｓｅｃの直線速度を与えるために構成されても良い。

【0017】

上記の駆動車輪１２１１、１２１２及び遊び車輪１２１３、１２１４は、ボット１０を実質的に直線経路に沿って導くためにフレーム１２００に対して実質的に固定され、ボットは、例えば搬送デッキ１３０Ｂ（例えば、図１）上を移動する。直線径路における正確さは、本明細書に記載されるように駆動車輪１２１１、１２１２の異なる回転を通じてもたらされ得る。実施例の他の態様においては、ガイドローラー１２５０、１２５１は、搬送デッキ１３０Ｂの壁面又はボット１１０を導くためにピッキング通路１３０Ａ（ボット１１０を搬送デッキ１３０Ｂ上で回転させ、ピッキング通路１３０Ａに送るための構成を備えている）におけるそれに実質的に類似した方法により搬送デッキ上に設けられるレールへの接触を通じてボット１１０を搬送デッキ１３０Ｂ上に導くためにフレームに搭載されても良い。しかしながら、この実施例においては、固定された駆動車輪及び遊び車輪１２１１−１２１４は、例えば、ボット１１０がピッキング通路１３０Ａ、搬送デッキ１３０Ｂ又は搬送領域２９５の間を移動するときなどに、ボット１１０の素早い操作を提供しなくても良い。ある一態様においては、ボット１１０は、１つまたは２つ以上の伸縮自在のキャスター１２６０、１２６１を備えても良く、ボット１１０は、例えば、ピッキング径路１３０Ａ、搬送デッキ１３０Ｂ及びボット搬送ステーション１４０Ａ、１４０Ｂの間を移動する際に、実質的に直角ターンすることができる。２つのキャスター１２６０、１２６１が示され、既述されているが、開示された実施例の他の態様においては、ボット１１０は、２つの伸縮自在のキャスターよりも多い数又は少ない数のキャスターを有しても良い。伸縮自在のキャスター１２６０、１２６１は、好適な方法によりフレーム１２００に搭載されても良く、キャスター１２６０、１２６１が収納位置にあるときには、遊び車輪１２１３、１２１４及び駆動車輪１２１１、１２１２の両方がレール１３００の表面１３００Ｓのような床面に接している一方、キャスター１２６０、１２６１が降ろされているときには、遊び車輪１２１３、１２１４は床面から持上げられている。キャスター１２６０、１２６１が引き伸ばされ又は降ろされたときには、遊び車輪１２１３、１２１４は床面から持上げられ、その結果、ボット１１０の駆動端部１２９９は、例えば、駆動車輪１２１１、１２１２の異なる回転を通じて、ボットの点Ｐを中心に回転自在となる。例えば、モーター１２１１Ｍ、１２１２Ｍは、ボット１１０を例えば車輪１２１１、１２１２の中間に位置する点Ｐを中心に回転自在とし、その一方、ボットの駆動端部１２９９がキャスター１２６０、１２６１を介することによって点Ｐを中心に振れるようにするために、独立的に相違して操作され得る。

【0018】

開示された実施例の別の一態様においては、遊び車輪１２１３、１２１４は、非伸縮キャスター１２６０'、１２６１'（図３Ｇ）に置き換えられても良く、ボット１１０の直線動作は、本明細書に記載したように駆動車輪１２１１、１２１２の各々が回転速度を異ならせることによって制御される。非伸縮キャスター１２６０'、１２６１'は自由にロック可能なキャスターとされても良く、キャスター１２６０'、１２６１'は、例えば、移動経路に沿ってボット１１０を導くことを助けるために、予め決められた回転方向において選択的にロックされても良い。例えば、搬送デッキ１３０Ｂ上及び／又はピッキング通路１３０Ａ内のボット１１０の直線動作中において、非伸縮キャスター１２６０'、１２６１'は、１つの方向にロックされても良く、それによって、キャスター１２６０'、１２６１'の車輪は、駆動車輪１２１３、１２１４の各自について実質的にインラインとなる（例えば、キャスターの車輪の回転板が、ボットの縦軸に対して実質的に平行に固定される）。非伸縮キャスター１２６０'、１２６１'の車輪の回転板は、好適な方法によりボット１１０の縦軸１４７０に対してロックされ及び開放されても良い。例えば、ボット１１０のコントローラ（例えばコントローラ１２０のようにボット上に又はボットから離れて載置され得る）は、例えば好適な作動装置及び／又はロック機構を制御することによってキャスター１２６０'、１２６１'のロック及び開放をできるように構成されても良い。

【0019】

ボット１１０には、ガイド車輪１２５０−１２５３が設けられても良い。図３Ｃ及び図３Ｄに最も良く示されているように、例えば、ピッキング通路１３０Ａ及び／又は搬送領域２９５（図１）においてボット１１０が移動している間、ボット１１０の動作は、溝が設けられたガイダンスシステム又はレールガイダンスシステムによって導かれることができる。搬送領域２９５は、ボット１１０が多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏ（一般的にはコンベア１５０として示される）の搬送棚７３０（図５Ａ−５Ｆ）にアクセスできるようにする。レールガイダンスシステムは、ボット１１０のいずれかの側に設けられたレール１３００を含むことができる。レール１３００及びガイド車輪１２５０−１２５３は、複雑なステアリング及びナビゲーション制御システムを有することなく、ボット１１０の高速移動を可能とし得る。レール１３００は、ボット１１０のガイド車輪１２５０−１２５３を受け入れるために形成された凹部１３００Ｒを有するように構成されても良い。レールは、例えば凹部１３００Ｒを含まない好適な構成を有しても良い。レール１３００は、例えば、保管ラック構造１３０の１つ又は２つ以上の水平支持体及び垂直支持体３９８、３９９と一体的に形成されても良く、又はこれらに固定されても良い。図３Ｄに示されるように、ピッキング通路は、実質的にフローレスとされても良く、ガイドレール１３００のボット車輪支持体１３００Ｓが保管領域から予め決められた距離だけ延長され、ボット１１０の車輪１２１１−１２１４（又は、ロック可能なキャスターの場合には車輪１２６０'、１２６１'）のための十分な領域がレール１３００に沿って設けられている。変形例においては、ピッキング通路は、ピッキング通路のいずれかの側の近接する保管領域間において拡張された好適な床を有しても良い。開示された実施例の一態様においては、レール１３００は、ボット１１０の駆動車輪１２１１、１２１２に摩擦を与えるための摩擦部材１３００Ｆを含んでも良い。摩擦部材１３００Ｆは、例えば、コーティング、粘着性背面通路、又はボット１１０の車輪との相互作用により摩擦表面を実質的に形成するその他の好適な部材などの任意の好適な部材とし得る。

【0020】

４つのガイド車輪１２５０−１２５３が示され及び記述されているが、ボット１１０は任意の好適な数のガイド車輪を有することができる。ガイド車輪１２５０−１２５３は、例えば、好適な方法によってボットのフレーム１２００に搭載されても良い。一例においては、ガイド車輪１２５０−１２５３は、ガイド車輪１２５０−１２５３とフレーム１２００との間に相対的な動きを与えるために、例えばバネやダンパー器具を介してフレーム１２００に搭載されても良い。ガイド車輪１２５０−１２５３とフレーム１２００との間の相対的な動きは、例えば、トラック１３００におけるボット１１０及びそのペイロードを方向の変化又は不規則要因（例えば、トラック部分の取り付け不良など）に対して抑えるような鈍らせる動きであっても良い。他の例においては、ガイド車輪１２５０−１２５３は、フレーム１２００に対して固定的に搭載されても良い。ガイド車輪１２５０-１２５３とトラック１３００の凹部１３００Rとの間の適合性は、例えば搬送アーム１２３５のコーナリング及び／又は伸長の間におけるボットに対する安定性（例えば、アンチティッピング）を提供するように構成されても良い（例えば、移送アームに加えられたカンチレバー負荷によって生じたティッピング動作に対して反対に作用するため）。ボットは、搬送アーム１２３５のコーナリング及び／又は伸長の間、好適な方法により安定化されても良い。例えば、ボット１１０は、搬送アーム１２３５の伸長を通じてボット上に生じるモーメントに対して反対に作用するための好適な平衡錘システムを含んでも良い。

【0021】

搬送アーム１２３５は、例えばペイロード領域１２３０内のフレーム１２００に可動的に搭載されても良い。ペイロード領域１２３０及び搬送アーム１２３５は、補完及び取り出しシステム１００内の搬送ケースのために好適なサイズとし得る。例えば、ペイロード領域１２３０及び搬送アーム１２３５の幅Ｗは、保管棚６００の深さＤ（図６Ｂ）と実質的に同じか又はこれより大きくし得る。他の例においては、ペイロード領域１２３０及び搬送アーム１２３５の長さＬは、システム１００を通じて搬送される最も大きいアイテムの長さと実質的に同じか又はこれより大きくすることができ、アイテムの長さは、ボット１１０の縦軸１４７０（図３Ｆ）に沿って向けられている。

【0022】

図３Ｅ及び図３Ｆを参照すると、搬送アーム１２３５は、フィンガー１２３５Ａの列、１つ又は２つ以上の押付けバー１２３５Ｂ、及びフェンス１２３５Ｆを含むことができる。実現され得るように、搬送アームは、任意の公的な構成及び／又は構成要素を有することができる。搬送アーム１２３５は、ボット１１０への又はボット１１０からの荷物の搬送のため、伸長し及びペイロード領域１２３０から取り出すために構成されても良い。開示された実施例の一態様においては、ボットの複雑さ及びコストを抑える一方で、例えばボットの安定性を増すために、搬送アーム１２３５は、制御され、又は、ボットの縦軸１４７０に対して一方向に伸長する（例えば、方向１４７１において、ボットの１つの側から伸長する）ように構成されても良い。搬送アーム１２３５がボット１１０の１つの側にのみ制御可能であるときには、ボットは、ピッキング通路１３０Ａ及び／又は搬送領域２９５に入るために自身を方向付けるように構成されても良く、駆動端部１２９８又は駆動端部１２９９のいずれかが移動方向に向けられ、その結果、ボットの制御可能な側が荷物を載置し又は持ち上げるために望まれる位置に向けられている。開示された実施例の他の態様においては、ボット１１０は、搬送アーム１２３５がボットの縦軸１４７０に対して双方向に制御可能又は伸長可能（例えば、方向１４７１及び１４７２においてボットの両側から伸長可能）であるように構成されても良い。

【0023】

一例においては、搬送アーム１２３５のフィンガー１２３５Ａは、フィンガー１２３５Ａが個々に又は１つ若しくは２つ以上のグループにおいて伸長及び収縮可能であるように構成されても良い。例えば、各フィンガーが、各フィンガー１２３５Ａを例えばボット１１０のフレーム１２００又は押付けバー１２３５Ｂのような搬送アーム１２３５の可動部材に選択的に取り付けるロック機構１４１０を含んでも良い。押付けバー１２３５Ｂ（及び押付けバーに結合された任意のフィンガー）は、例えば、拡張モーター１４９５のような任意の好適な駆動機構によって駆動されても良い。拡張モーター１４９５は、例示的な目的の限りにおいては、ベルト及び滑車システム１４９５Ｂ（図３Ｅ）のような任意の好適な搬送機構を介して、例えば、押付けバーに接続されても良い。

【0024】

一例においては、フィンガー１２３５Ａを例えば押付けバー１２３５Ｂに結合させるためのロック機構は、例えば、各フィンガーを押付けバー又はフレームのいずれかに取り付け／取り外しできるように構成されたモーター１４９０によって駆動されるカムシャフトとし得る。他の例においては、ロック機構は、フィンガー１２３５Ａの１つに対応して関連付けられたソレノイドラッチのような独立のデバイスを含んでも良い。押付けバーは、例えば、矢印１４７１、１４７２の方向に押付けバーを移動させ、ボット１１０によって運搬される荷物の方向（例えば整列状態）を変化させ、ボット１１０によって運搬される荷物をつかむための駆動機構、又は任意の他の好適な目的のための駆動機構を含んでも良い。開示された実施例の一態様においては、１つ又は２つ以上のロック機構１４１０が例えば押付けバー１２３５Ｂに取り付けられたときに、個々のフィンガー１２３５Ａは押付けバー１２３５Ｂの動作と実質的に一致して矢印１４７１、１４７２の方向に伸長又は収縮される一方、フィンガー１２３５Ａのロック機構１４１０は、例えば、フレーム１２００に取り付けられ、フレーム１２００に対して実質的に固定されたままである。

【0025】

開示された実施例の他の態様においては、搬送アーム１２３５は、駆動バー１２３５Ｄ又は他の好適な駆動部材を含むことができる。駆動バー１２３５Ｄは、ボット１１０上に運搬された荷物に直接的に接触しないようにするために構成されても良い。駆動バー１２３５Ｄは、好適な駆動機構によって駆動されても良く、その結果、駆動バー１２３５Ｄは、押付けバー１２３５Ｂに関して上記したのと実質的に同様な方法において矢印１４７１、１４７２の方向において移動する。本実施例においては、ロック機構１４１０は、駆動バー１２３５Ｄをつかむように構成されても良く、その結果、個々のフィンガー１２３５Ａは、押付けバーとは独立に伸張及び収縮されても良く、その逆も同様である。他の態様においては、押付けバー１２３５Ｂは、押付けバーを駆動バー１２３５Ｄ又はフレーム１２００のいずれかに選択的にロックするためにロック機構１４１０と実質的に同様なロック機構を含んでも良く、駆動バーは、押付けバー１２３５Ｂが駆動バー１２３５Ｄに取り付けられているときに押付けバー１２３５Ｂの動作を生じさせるために構成される。

【0026】

開示された実施例の一態様においては、押付けバー１２３５Ｂは、全てのフィンガー１２３５Ａを横切る長さの１つの部材とし得る。開示された実施例の他の態様においては、押付けバー１２３５Ｂは、任意の好適な数のセグメント１２３５Ｂ１、１２３５Ｂ２を有するセグメントバーとし得る。各セグメント１２３５Ｂ１、１２３５Ｂ２は、１つ又は２つ以上のフィンガー１２３５Ａからなるグループに対応することができ、伸長又は収縮されるためのフィンガー１２３５Ａに対応する押付けバー１２３５Ｂの一部のみが矢印１４７１、１２７２の方向に移動される一方、押付けバー１２３５Ｂの留まっているセグメントは、静止フィンガー１２３５Ａ上に載置された荷物の移動を避けるために静止状態に留まる。

【0027】

搬送アーム１２３５のフィンガー１２３５Ａは、予め決定された距離で互いに離間しても良く、その結果、フィンガー１２３５Ａは、収納棚６００（図３Ｈ）の対応する指示脚６２０Ｌ１、６２０Ｌ２及び多階層垂直コンベア１５０Ａ、１５０Ｂ上の棚７３０の対応する支持フィンガー９１０を介して又はこれらの間を通過するように構成される。開示された実施例の他の態様においては、フィンガー１２３５Ａは、ボット荷物をボット搬送ステーションを通じて多階層垂直コンベアに渡すために、ボット搬送ステーションの対応する支持フィンガーを通過するように構成されても良い。フィンガー１２３５Ａ間の間隔及び搬送アーム１２３５のフィンガーの長さは、ボットへ又はボットから搬送されている荷物の全長さ及び全幅が搬送アーム１２３５によって支持されるようになっている。

【0028】

搬送アーム１２３５は、搬送アーム１２３５の伸長／収縮の面に対して実質的に垂直な方向において搬送アーム１２３５を動かすために構成された任意の好適なリフトデバイス１２３５Ｌを含むことができる。

【0029】

図３Ｈ−３Ｊを参照すると、一例においては、荷物（荷物７５０−７５３に実質的に類似するもの）は、搬送アーム１２３５のフィンガー１２３５Ａを収納棚６００の支持脚６２０Ｌ１、６２０Ｌ２の間の空間に伸張させ、棚６００上に載置された１つ又は２つ以上の対象アイテム１５００の下に差し入れることによって例えば収納棚６００から取得される。搬送アームリフトデバイス１２３５Ｌは、棚６００から１つ又は２つ以上の対象アイテム１５００を降ろすために搬送アーム１２３５をリフトするように好適に構成される。フィンガー１２３５Ａは収縮され、その結果、１つ又は２つ以上の対象アイテムがボット１１０のペイロード領域１２３０上に載置される。リフトデバイス１２３５Ｌが搬送アーム１２３５を下げ、それによって、１つ又は２つ以上の対象アイテムがボット１１０のペイロード領域１２３０に降ろされる。他の例においては、収納棚６００は、ボット１１０の搬送アーム１２３５がリフトデバイス１２３５Ｌを含まないときには、対象アイテムを持上げ又は降ろすためのリフトモーターを備えて構成されても良い。図３Ｉは、荷物１５０１を搬送するための３つのフィンガーの伸長を図示している。図３Ｊは、隣り合って載置された２つのアイテム又は荷物１５０２、１５０３を保持している棚１５５０を示している。図３Ｊにおいては、搬送アーム１２３５の３つのフィンガー１２３５Ａは、棚１５５０から荷物１５０２のみを取得するために伸長される。図３Ｊに見られるように、ボット１１０によって運搬される荷物は、１つ又は２つ以上の製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴを含むことができる（例えば、荷物１５０２は２つの別個の箱を含み、荷物１５０３は３つの別個の箱を含む）。一実施例においては、搬送アーム１２３５の伸長は、アイテムの列から予め決められた数のアイテムを取り出すために制御されても良い。例えば図３Ｊにおけるフィンガー１２３５Ａは伸長されても良く、その結果、アイテム１５０２Ａのみが取り出される一方、アイテム１５０２Ｂは棚１５５０上に残る。他の例においては、フィンガー１２３５Ａは、途中まで棚６００に伸長されても良く（例えば、棚６００の深さＤよりも小さい量）、その結果、例えば、棚の前方（例えば、ピッキング通路に近接した）に載置された第１アイテムが取り出される一方、棚の後方に載置された第２アイテムは、第１アイテムが取り出された後にも棚の上に残っている。

【0030】

上記したように、ボット１１０は、伸縮自在のフェンス１２３５Ｆを含んでも良い。図３Ｋ−３Ｎを参照すると、フェンス１２３５Ｆは、好適な方法によってボット１１０のフレーム１２００に可動的に搭載されても良く、その結果、図３Ｋに示されるように、荷物１６００のような荷物が、引っ込められたフェンス１２３５Ｆの上を通過し、ボットペイロード領域１２３０へ及びボットペイロード領域１２３０から搬送される。いったん、荷物１６００がペイロード領域１２３０に載置されたら、図３Ｌに示されるように、フェンス１２３５Ｆは、好適な駆動モーター１６１０によって上昇又は伸長されても良く、その結果、荷物１６００がペイロード領域１２３０の外に移動することを実質的に妨げるために、フェンス１２３５Fはボット１１０のフィンガー１２３５Ａの上に伸長する。ボット１１０は、例えば搬送中に荷物１６００を守るために荷物１６００を掴むように構成されても良い。図３Ｍ及び３Ｎに示されるように、例えば、押付けバー１２３５Ｂは、矢印１６２０の方向にフェンス１２３５Ｆに向かって動いても良く、荷物は、押付けバー１２３５Ｂとフェンス１２３５Ｆとの間に挟まれ又は掴まれる。実現されうるように、ボット１１０は、荷物に損傷を与えることを防止する為に、押付けバー１２３５Ｂ及び／又はフェンス１２３５Ｆによって荷物１６００に加えられた圧力を検知するための好適なセンサーを含んでも良い。別の実施例においては、荷物１６００は、好適な方法によりボット１１０によって掴まれても良い。

【0031】

再び、図３Ｆ及び３Ｇを参照すると、ボット１１０は、ペイロード領域１２３０に配置されたローラー台１２３５ＲＢを含んでも良い。ローラー台１２３５ＲＢは、ボット１１０の縦軸１４７０を横切るように配置された１つ又は２つ以上のローラー１２３５Ｒを含んでも良い。ローラー１２３５Ｒは、ローラー１２３５Ｒ及びフィンガー１２３５Ａが交互に配置されるようにペイロード領域１２３０内に配置されても良く、その結果、フィンガー１２３５Ａは、上述したようにペイロード領域１２３０へ及びペイロード領域１２３０からアイテムを搬送するためにローラー１２３５Ａ間を通過しても良い。１つ又は２つ以上のプッシャー１２３５Ｐがペイロード領域１２３０に配置されても良く、１つ又は２つ以上のプッシャー１２３５Ｐの接触部材は、ローラー１２３５Ｒの回転軸に対して実質的に垂直な方向に伸長又は収縮する。１つ又は２つ以上のプッシャー１２３５Ｐは、ペイロード領域１２３０内において縦に荷物１６００の位置を調整するために荷物１６００を矢印１２６６の方向（例えば、ボット１１０の縦軸１４７０に対して実質的に平行に）においてローラー１２３５Ｒに沿ってペイロード領域１２３０内で後方及び前方に押すように構成されても良い。開示された実施例の他の態様においては、ローラー１２３５Ｒは駆動されたローラーであっても良く、例えばボットのコントローラが荷物１６００を移動させるためにローラーを駆動し、荷物はペイロード領域１２３０内のあらかじめ決定された位置に載置される。ペイロード領域１２３０内における荷物１６００の縦方向の調整は、ペイロード領域から例えば保管位置又は多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏのような他の好適な場所に荷物を搬送するための荷物１６００の位置決めを見越してなされる。

【0032】

ボット１１０は、ピアツーピア衝突回避を形成するために保管及び取出しシステム１２内の他のボット１１０と通信するように構成されても良く、その結果、ボットは、本明細書において前に参照してその全体が取り込まれた米国特許出願第12/757,337号、発明の名称：「CONTROL SYSTEM FOR STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS」において示されている方法と実質的に同じ方法によって互いに予め決められた距離を保って保管及び取出しシステム１２の全体を移動する。本実施例におけるボット１１０の記述はあくまで例示であり、ボット又は搬送走行車は、それだけでなく、保管位置とコンベア１５０Ｉ、１５０Ｏとの間での荷物の搬送のために好適な構成を有することができる。

【0033】

図５Ａ−５Ｆを参照すると、コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏ（一般的にはコンベア１５０として示される）がより詳細に描かれている。搬入多階層垂直コンベア１５０Ｉ及び連携された搬送ステーション１７０Ｉは、保管及び取出しシステム１２への／保管及び取出しシステム１２からのといった物の流れの方向を除いて、搬出（アウトフィード）多階層垂直コンベア１５０Ｏ及び連携された搬出搬送ステーション１７０Ｏと実質的に同一とし得る。実現し得るように、保管及び取出しシステム１２は、例えば、保管及び取出しシステム１２の各階層上のボット１１０によって（例えば搬送ステーション２９５を通って）アクセス可能である多重の搬入（インフィード）及び搬出多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏを含むことができ、その結果、１つ又は２つ以上の製品トートＰＴ又は注文トートＣＴが、多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏから個々の階層上の各保管スペースへ、及び、個々の階層上の各保管スペースから多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏの任意の１つへ搬送されることができる。ボット１１０は、１つのピックを用いて製品トートＰＴ又は注文トートＣＴを保管スペースと多階層コンベアとの間で（例えば、保管スペースと多階層コンベアとの間で実質的に直接に）搬送するために構成されても良い。更なる実施例として、指定されたボット１１０は、多階層コンベアの棚から製品トートＰＴ又は注文トートＣＴを取り出し、製品トートＰＴ又は注文トートＣＴを保管構造１３０の予め決められた保管領域に搬送し、製品トートＰＴ又は注文トートＣＴを予め決められた保管領域に載置する（反対の場合も同様）。製品トートＰＴ又は注文トートＣＴは、保管及び取出しシステム１２内に実質的にランダムな位置に保管されても良く、その結果、製品トートＰＴ又は注文トートＣＴの各々にアクセスするための複数の径路が存在する。

【0034】

一般的に、多階層コンベアは、実質的に一定速度で動作する継続的な動作又は直角ループの循環（図に示されるループの形状は単なる例示であり、ループは直角及び蛇行を含む任意の好適な形状を有することができる）を形成するチェーン又はベルトに取り付けられたペイロード棚７３０（図５Ａ−５Ｆ）を含み、その結果、棚７３０は、継続的な運搬の「自動エレベーター」原理として示され得るものを用いて、減速又は停止することなくループ上の任意の地点において積み込み及び降ろす動作を行なう。多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏは、例えば制御サーバ１２０のようなサーバ又は任意の好適なコントローラーによって制御されても良い。１つ又は２つ以上の好適なコンピューターワークステーション７００は、一例として在庫管理、多階層垂直コンベア機能及び制御、及び顧客注文遂行のために、好適な方法（例えば、有線又はワイヤレス）により多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏに接続されても良い。実現され得るように、コンピューターワークステーション７００及び／又はサーバ１２０は、搬入及び／又は搬出コンベアシステムを制御するためにプログラムされても良い。開示された実施例の一態様においては、１つ又は２つ以上のワークステーション７００及び／又はサーバ１２０は、多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏを駆動するために、制御キャビネット、プログラマブルロジックコントローラー及び可変周波数デバイスを含んでも良い。開示された実施例の他の態様においては、ワークステーション７００及び／又はサーバ１２０は、好適な構成要素及び構成を有し得る。

【0035】

多階層垂直コンベア１５０は、例えばチェーン７２０のような駆動された部材を補助するために構成されても良い。チェーン７２０は、フレーム７１０に可動的に搭載された棚７３０に結合されても良く、チェーン７２０は、フレーム７１０の周りにおける棚７３０の実質的な継続動作を生じさせる。他の実施例においては、例えばベルト又はケーブルのような任意の好適な駆動リンクが、棚７３０を駆動するために用いられても良い。棚は、例えば、本実施例において一般的に"Ｕ"字型である、任意に好適に形成されたフレーム９１１（例えば、一端において径間部材によって接続された側面部材を有する）、及びフレームから伸長している任意の好適な数の互いに離間したフィンガー９１０を含み得るプラットフォーム９００を含んでも良い。フィンガー９１０は、製品トートＰＴ又は注文トートＣＴを支援するために構成されても良い。一例においては、フィンガー９１０の各々は、個々のフィンガー９１０の取替え又は修理を容易にするために、フレーム９１１に対して取外し可能に固定されても良い。フィンガー９１０及びフレーム９１１は、製品トートＰＴ又は注文トートＣＴに接触し及びこれを支援するシート表面を明確にする全体的な構造又はプラットフォームを形成しても良い。棚７３０については代表的な構造のみが図示されており、開示された実施例の他の態様においては、棚７３０は、製品トートＰＴ又は注文トートＣＴを搬送するために任意の好適な構造及びサイズを有することができる。互いに離間したフィンガー９１０は、多階層垂直コンベア１５０と１つ又は２つ以上の搬送ステーション１７０とボット１１０との間で製品トートＰＴ又は注文トートＣＴを搬送するために、例えばボット１１０の搬送アーム又はエフェクター及び搬入搬送ステーション１７０とインターフェースするように構成される。

【0036】

多階層垂直コンベア１５０は、例えば垂直動作中に棚７３０を安定させるために駆動された安定化チェーンのような好適な安定化デバイスをも含むことができる。一例においては、安定化デバイスは、例えば、棚７３０に３点噛み合わせを形成するために上方及び下方の両方向において棚に噛み合わされた、チェーン駆動されたドグを含んでも良い。棚７３０及び安定化デバイスのための駆動チェーン７２０は、例えば１つ又は２つ以上のコンピューターワークステーション７００及び／又は制御サーバ１２０の制御の下、例えば好適な数の駆動モーターに駆動的に結合されても良い。

【0037】

一実施例においては、搭載され、駆動チェーン７２０に取り付けられた、任意の好適な数の棚７３０があっても良い。図５Ｂに示されるように、各棚７３０は、例示的な目的の限りにおいては、棚７３０上の位置Ａ、Ｃのような個々の位置にある、任意の好適な数の製品トートＰＴ又は注文トートＣＴを運搬するために構成されても良い（例えば、単一の垂直コンベアは、他方に対して近接して整列された多重個別制御コンベアと機能的に等価である）。

【0038】

実現され得るように、各多階層垂直コンベア１５０は、収納棚６００の各保管位置に非決定論的に連絡しても良い（例えば、各コンベアは全ての保管棚に共通である）。例えば、上述したように、保管及び取出しシステム１２の各階層上のボット１１０は、搬送デッキ１３０Ｂ及び個々の階層のピッキング通路１３０Ａに沿って移動し、その結果、各ボット１１０は、多階層垂直コンベア１５０の任意の１つ及び個々の階層上の収納棚６００の保管スペースの任意の１つにアクセスすることができる（例えば、各ボットは、全ての保管位置及びコンベア１５０に共通である）。上述したように、ボットは、任意の与えられた保管位置への多重径路をとることができ、その結果、仮に１つの径路が実質的に妨害された場合であっても、当該保管場所に到達できる他の径路、又は妨害された通路に置かれている製品トートＰＴ又は注文トートＣＴと実質的に同一である所望の製品トートＰＴ又は注文トートＣＴを有する他の保管場所に到達できる他の径路がある。多重径路及びランダム保管位置のおかげで（例えば、少なくとも、同一のアイテムを有する製品トートが、保管システム１２内のランダムな位置又は離間した位置に収納される）、ボット１１０は、各多階層垂直コンベア１５０が保管及び取出しシステム１２内の各保管場所に非決定論的に連絡できるようにする。

【0039】

制御について、図５Ｃ−５Ｆを参照すると、保管及び取出しシステム１２の保管領域１３０に搬送されている製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴ（例えば、ワークステーション２４からのもの）は、積まれて、多階層垂直コンベア１５０Ｉの周りを循環し、収納構造の保管場所（図５Ｇ、ブロック８０００及び８０１０）に置くために例えば１つ又は２つ以上のボット１１０によって個々のコンベアから取り除かれる。後述されるように、実施例においては、多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏ（例えば、搬送ステーション１７０Ｉの対応する供給装置入力側及び個々の収納階層上のボット搬送位置）へのケースユニットの入荷シーケンスは、多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏ（例えば、搬送ステーション１７０Ｉの対応する搬出側及び個々の収納階層上のボット搬送位置）の搬出又は出荷シーケンスから実質的に独立していても良く、その反対も同様である。一例においては、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴは、多階層垂直コンベア１５０の上昇動作中においては棚７３０上に積まれ、多階層垂直コンベア１５０の下降動作中においては棚７３０から降ろされても良い。例示の方法によって、多階層コンベア棚７３０ｉ及び７３０ｉｉ（図５Ｄ）は、順次的に積まれるが、降ろされるときには、棚７３０ｉｉは棚７３０ｉの前に降ろされても良い。実現され得るように、多階層垂直コンベアは、多階層垂直コンベアに搬入されているコンテナの整列を可能とするソーターとして示され（収納棚位置からボット１１０によって搬送されるように）、多階層垂直コンベアから離れていくコンテナの整列とは異なることが示され得るものを形成し、その反対も同様である。棚７３０は、多階層垂直コンベアの１つ又は２つ以上のサイクルを通じて積まれても良い。他の例においては、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴ（一般的には、図面において参照符号１５００として示される）は、好適な方法により、棚７３０に積まれ又は棚７３０から降ろされても良い。実現され得るように、多階層垂直コンベア棚７３０上のケースユニットの位置は、ボット１１０が取り出した位置を明らかにする。ボットは、棚７３０上の位置又は製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴのサイズとは無関係に任意の好適な製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴを棚７３０から取り出すように構成されても良い。開示された実施例の一態様においては、保管及び取出しシステム１２は、棚７３０の予め決定された１つから所望のトートを取り出すために、棚７３０に近接してボットを位置させるためのボットポジショニングシステムを含んでも良い（例えば、ボット１１０は、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴと整列されるために位置決めされる）。ボットポジショニングシステムは、ボット搬送アームの伸長と棚７３０の動作（例えば、速度及び位置）とを相互に関連するように構成されても良く、その結果、搬送アームは、多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５０Ｏの予め決定された棚７３０から製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴを取り出すため（又は置くため）に伸長され及び収縮される。例示的な目的の限りにおいては、ボット１１０は、例えば、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴの移動の経路に搬送アームを伸長するためにコンピューターワークステーション７００又は制御サーバ１２０（図５Ａ）から指示を受けても良い。製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴが多階層垂直コンベア１５０Ｉによって矢印８６０の方向に運搬されるときには、ボットのフィンガー、搬送アームは、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴを棚７３０から運搬システム１１３５に搬送するために、棚７３０のフィンガー９１０を通過する（例えば、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴは、棚７３０及びボット搬送アームの相対的な動作を通じてフィンガー９１０から持ち上げられる）。実現し得るように、棚間のピッチＰは、多階層垂直コンベアとボット１１０との間で製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴを搬送するために任意の好適な距離とすることができ、その一方、棚７３０は、実質的に連続的な速度で多階層垂直コンベアの周りを循環している。ボット搬送アームは、任意の好適な方法によって収縮されても良く、その結果、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴは、多階層垂直コンベア１５０Ｉの棚７３０の移送の径路内にはもはや位置しない。運搬システム１１３０は、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴの搬送のために図３Ｎに示されるように完全に収縮されても良い。

【0040】

多階層垂直コンベア１５０Ｏ（及びコンベア１５０Ｉ）は、トート、コンテナ及び／又はケースユニットがコンベアループの周りを継続的に回転できるように構成され、その結果、ケースユニットは、例えば、注文に応えるために任意の好適な時点において搬出搬送ステーション１７０Ｏ（又は、搬入搬送ステーション１７０Ｉ）に移動されることができる。例えば、第1のトートは多階層垂直コンベア１５０Ｏの第１の棚上に置かれ、第２のトートは多階層垂直コンベア１５０Ｏの第２の棚上に置かれ、第１の棚は多階層垂直コンベア１５０Ｏの棚のシーケンスにおいて第２の棚の前に置かれ、第２の棚は第１の棚の前に搬出搬送ステーション１７０Ｏに供給される。（第１のトートを保持している）第１の棚は、第２のトートが第２の棚から取り除かれるようにするために、第１のトートを降ろすことなく搬出搬送ステーションを通過しても良い。したがって、トートは、多階層垂直コンベア１５０Ｏの棚上に任意の順序で置かれても良い。搬出搬送ステーション１７０Ｏは、所望の時点において多階層垂直コンベアの所望の棚からトートを取り除き（本明細書に記載されているように）、その結果、個々のトートは、例えば、顧客への搬送のために予め決められた順序で外国向けの荷運び台（又は、他の好適なコンテナのような搬送補助具）へ搬送される。

【0041】

図５Ｄ及び図５Ｆを参照すると、は、アウトバウンド方向に製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴを搬送（転送）する（例えば、保管及び取出システムから又はその外部に製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴ１５００を移動する）ために、ボット１１０は、保管構造の各々の所定の保管（収納）エリアから、１つ以上の製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴ１１５０を選び出す（ピッキングする）（図５Ｇ、ブロック８０２０）。実現され得るように、製品トートＰＴは、例えば、満たされるべき注文に応じて保管エリア１３０から選び出される。例えば、コントローラ１２０は満たされるべき注文を１以上のボットに通知し、その注文を満たすために所定の製品トートを選び出すことをボットに指令することができる。１つの態様では、製品トートは例えば、ほぼ同時に又は次々に、バッチ（ひとまとめ）に選び出され、所定のシーケンスでコンベア１５０Ｏ上に載置され得る。製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴは、ボット１１０のフレームに対するボット搬送アームの伸張を通してボット１１０の搬送アームによって多階層（マルチレベル）垂直コンベア１５０Ｏ（コンベア１５０Ｉとほぼ同じである）の棚（シェルフ）７３０の経路内に供与されても良い。なお、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴ１１５０は、第１の所定注文シーケンスにおいて多階層垂直コンベア１５０Ｏ上に載置されても良い（図５Ｇ、ブロック８０３０）。第１の所定注文は任意の適切な注文であっても良い。矢印８７０の方向において棚７３０の移動のほぼ連続的な速度は、棚７３０の動きがボット搬送アームのフィンガーからピック(pick)面１１５０を持ち上げることを行うように棚７３０のフィンガー９１０にボット搬送アームのフィンガーを通り抜けさせる。ピック面１１５０は、適切なコンベアシステムを介する等の任意の適切な方法で棚７３０から除去される場合には多階層垂直コンベア１５０Ｏの周りをアウトフィード（送り出し）搬送ステーション１７０Ｏ（インフィード（送り込み）搬送ステーション１７０Ｉとほぼ同じである）に移動する。製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴは第１の所定注文シーケンスとは異なりかつ独立可能な例えば、第２の所定注文シーケンスにおいてアウトフィード搬送ステーション１７０Ｏによって多階層垂直コンベア１５０Ｏから除去されても良い（図５Ｇ、ブロック８０４０）。第２の所定注文シーケンスは、例えば、製品要求アイテムパッキングバックログ又は製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴのモジュール２０への配送の順番等の任意の適切な要因に従っても良い。なお、多階層垂直コンベア１５０Ｉ，１５０Ｏと、インフィード及びアウトフィード搬送ステーション１７０Ｉ，１７０Ｏと間の製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴの各々の搬送は任意の適切な方法で生じても良い。

【0042】

なお、制御サーバ１２０は、例えば、受注処理に加えて、任意の適切な目的のために保管及び取出しシステム１２から製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴの除去を注文するように構成されても良い。例示的な実施形態では、保管及び取出しシステム１２における例えば、製品トートＰＴ及び注文トートＣＴ等のコンテナの分配（例えば、仕分け）は、例えば、任意の所望の仕分けシーケンスを用いて任意の所望の速度で任意の適切な順にモジュール２０へ搬送のためにコンテナを備えることができるようなものである。また、制御サーバ１２０は、例えば、注文を満たすときストアプランルールを組み込むように構成されても良く、それにより、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴが第１の所定シーケンス（例えば、ケースユニットの第１の仕分け）において各々の多階層垂直コンベア１５０Ｏにボット１１０によって供給され、そして、第２の所定シーケンス（例えば、ケースユニットの第２の仕分け）において各々の多階層垂直コンベア１５０Ｏから除去され、それにより、製品トートＰＴからのアイテムを注文トートＣＴに載置することができ、又はその注文トートＣＴを所定の順番にパレット又は他の適切な出荷コンテナ／装置に載置することができる（例えば、上記の図５Ｇ参照）。例えば、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴの第１の仕分けにおいて、ボット１１０は任意の順番で各々の製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴを選び出しても良い。ボット１１０は、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴが所定の多階層垂直コンベア１５０Ｏに搬送されるときに所定の時間まで選び出した製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴと共にピッキング通路及び搬送（転送）デッキ（例えば、巡回搬送デッキ）を横切っても良い。コンテナの第２の仕分けでは、コンテナが多階層垂直コンベア１５０Ｏ上にあると、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴがアウトフィード搬送ステーション１７０Ｏに搬送されるときに所定の時間まで製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴ等のコンテナはコンベアの周りを巡回しても良い。なお、モジュール２０に配送されたコンテナの順番は例えば、任意の適切なピッキングルールに対応しても良い。そのルールは、注文トートが無積載又は１つの種類の商品である場合に顧客の店舗の例えば、通路レイアウト又はその店舗の例えば、特定の場所に対応したアイテムのファミリーグループを組み入れても良い。また、モジュール２０に搬送された製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴの順番は、例えば、その製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴの寸法、重量、耐久性等の製品の特質に対応しても良い。例えば、押しつぶせるアイテムを有するコンテナは、より重くより耐久性のあるアイテムがモジュールに搬送された後、注文トートＣＴへの載置のためにモジュールに搬送されても良い。

【0043】

保管及び取出システムの構造的／機構的なアーキテクチャーとの組み合わせで制御サーバ１２０は、最大のロードバランシングを可能にする。本明細書で説明されるように、保管空間／保管場所は、保管及び取出しシステム１２を介して、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴの搬送から切り離されている。例えば、保管（収納）ボリューム（例えば、保管での製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴでの分布）は保管及び取出しシステム１２を介して製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴから独立し、それらのスループットに影響を与えない。保管アレイ空間は出力に対してほぼ均一に配分されても良い。水平仕分け（例えば、保管レベル毎に、第１のボット１１０は、例えば、他のボットのコンテナが第１のボット１１０のコンテナの前に多階層垂直コンベアに搬送されるべきであるならば、他のボットがその注文の各々のコンテナを選び出し、それらのコンテナを多階層垂直コンベア１５０Ｏに搬送することを可能にする任意の適切な時間の間に例えば、搬送デッキ１３０Ｂを横切っても良い）及び高速ボット１１０及び多階層垂直コンベア１５０Ｏによる垂直仕分けは、保管アレイからの出力場所に対してほぼ均一に配分される保管アレイ空間をほぼ生成する（例えば、多階層垂直コンベア１５０Ｏのアウトフィード搬送ステーション１７０Ｏ）。また、ほぼ均一に配分された保管空間アレイは、製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴが任意の所望の順番に供給されるように製品トートＰＴ及び／又は注文トートＣＴがほぼ所望の一定速度で各アウトフィード搬送ステーションから出力されることを可能にする。最大のロードバランシングを行うために、制御サーバ１２０の制御アーキテクチャーは、制御サーバ１２０が多階層垂直コンベア１５０Ｏに対する（保管空間の仮想パーティショニングをもたらす）保管空間の地域的な位置に基づいて保管構造（例えば、保管アレイ）内の保管空間を多階層垂直コンベアと関連付けないにようにあっても良い（例えば、多階層垂直コンベアに最も近い保管空間がその多階層垂直コンベアから又はそれに移動するケースに割り当てられる）。むしろ、制御サーバ１２０は、各多階層垂直コンベア１５０Ｏに対して保管空間を均一にマッピングし、そして、ボット１１０、保管場所及び出力多階層垂直コンベア１５０Ｏの棚配置を選択しても良く、これにより、保管構造の任意の位置からのコンテナが（例えば、アウトフィード搬送ステーションにおける）任意の所望の多階層垂直コンベア出力から注文トートＣＴ及び顧客注文を満たすために所望の順番でほぼ所定の一定速度で出てくる。

【0044】

なお、制御サーバ１２０は任意の適切な方法で保管及び取出しシステム１２のボット１１０、多階層垂直コンベア１５０Ｉ、１５００，インフィード搬送ステーション１７０Ｉ又はアウトフィード搬送ステーション１７０Ｏ、及び他の適切な機能／コンポーネントと通信するように構成されても良い。ボット１１０、多階層垂直コンベア１５０Ｉ，１５０Ｏ、及び搬送ステーション１７０Ｉ，１７０Ｏ各々は、例えば、各動作状態、位置（ボット１１０の場合）、又は任意の他の適切な情報を伝達及び／又は受信するために制御サーバ１２０と通信するコントローラを有しても良い。制御サーバは、例えば、受注処理及び補充タスクを計画することで使用するためにボット１１０、多階層垂直コンベア１５０Ｉ，１５０Ｏ及び搬送ステーション１７０Ｉ，１７０Ｏによって送信された情報を記録しても良い。

【0045】

実現され得るように、例えば、制御サーバ１２０等の保管及び取出システムの任意の適切なコントローラは、コンテナへのアクセスを提供する経路が制限又は阻止されているとき各々の保管（収納）場所から１つ以上の製品や注文トートを取り出すための適切な数の代替経路を作成するように構成されても良い。例えば、制御サーバ１２０は、保管構造内の所定のアイテム（項目）へのボット１１０の第１又は優先ルートを計画するためにボット１１０、多階層垂直コンベア１５０Ｉ，１５０Ｏ及び搬送ステーション１７０Ｉ，１７０Ｏによって送信された情報を分析する適切なプログラミング、メモリ、その他の構造を含むことができる。優先ルートは、ボット１１０がそのアイテムを取り出して取得することができる最速及び／又は最も直接的なルートであっても良い。他の例では、優先ルートは適切なルートであっても良い。制御サーバ１２０は、優先ルートに沿って障害物があるか否かを判断するためにボット１１０、多階層垂直コンベア１５０Ｉ，１５０Ｏ及び搬送ステーション１７０Ｉ，１７０Ｏによって送信された情報を分析するように構成されても良い。優先ルートに沿って障害物がある場合には、制御サーバは、障害物を回避し、例えば、注文を満たすことにおいて、コンテナを実質的な遅延なく取り出すことができるようにコンテナを取り出すために１つ以上の第２又は代替ルートを決定することができる。また、当然のことながら、ボットルート計画は例えば、制御システム１２２０（図３Ａ）等の適切なコントローラシステムによってボット１１０それ自身上で生じても良い。例として、ボット制御システム１２２０は、上記したことと実質的に同様の方法でアイテムにアクセスするための優先及び／又は代替ルートを決定する目的で、他のボット１１０、多階層垂直コンベア１５０Ｉ，１５０Ｏ及び搬送ステーション１７０Ｉ，１７０から情報にアクセスするために制御サーバ１２０と通信するように構成されても良い。なお、ボット制御システム１２２０は、優先及び／又は代替ルートの決定を生じさせるために、任意の適切なプログラミング、メモリ、及び／又は他の構造を含んでも良い。

【0046】

図１を参照すると、倉庫システム１２はインターフェーシングを行う、又は別の方法で補充及び受注処理システム２０（例えば、図のように設備内に配置されても良い）に結合されている。よって、倉庫システム１２並びに補充及び受注処理２０は、倉庫システム１２によって生じさせる（ケース及びトートの）倉庫保管配置及び取り出しフロー又はストリームと、補充及び受注処理システム２０によって生じさせる（製品ケース又はトート及び注文トートの）補充及び受注処理フロー又はストリームとの両方が、倉庫システム１２並びに補充及び受注処理２０と動作可能に接続されかつ通信する制御システム（図示せず）によって処理及び制御され得るように実質的に統合されている。実現され得るように、実現のために、店舗や顧客から、所望の注文（１つの以上の注文明細行を有する注文）を選ぶ適切なプログラミング及びコマンドに応答して制御システム１２０は、適切なコマンドプロトコルを開始して倉庫システムに所望の製品ケース又はトートを取り出させ、それを補充システム２０に搬送させる。それで、制御システム１２０は、注文明細に対応した所望のコンテナが製品のケース／トートＰＴから選出され、店舗／顧客の注文に対応した注文トートＣＴに配置されるように補充システム２０を動作させることができる。制御システム１２０及び補充システム２０は、更に後述されるように、製品ケース／トートＰＴから注文トートＣＴのユニットの最適な選出（ピッキング）及び搬送を生じさせるために構成されている。受注処理シーケンス（例えば、注文トートのフィリング（満たし）のシーケンス）は補充システム２０及び制御システム１２０によって生じされた、それ故、補充システムを供給する倉庫システム取り出しシーケンスは出荷積載シーケンス（すなわち、注文トートが設備からの出荷用のパレット及び／又はトラック上に積まれるシーケンス）から分離されても良い。満杯の注文トートＣＴは、出荷積載シーケンスに従って取り出しを待っている（例えば、製品ケース／トートの間で分配された、又は分離された場所の）保管場所の倉庫システム１２を経由して運ばれて保存されても良い。受注処理シーケンスは、１つの製品トートＰＴが、以下により詳細に説明されるように、補充システムで複数の注文トートＣＴを満たすことができるように用意されても良い。従って、複数の注文トートの各々は異なる注文明細行（すなわち、注文トートの各々は異なる店舗に対応することができる）あるが、共通の注文アイテム（全ての注文共通グッドユニット）を有し、複数の注文トートは所望のグッドユニットを含む１つ（又は１以上）の製品ケース／トートから満たされても良い。実現され得るように、これは製品トートＰＴと注文トートＯＴとの間に最大の並行性を提供し、それ故、倉庫システム１２によって選び出しと取り出しを最小化し、管理システム及び補充システムの動脈を通してトート／ケースの特定の又は最小のフローのスループット（受注）を最大化する。

【0047】

図６及び図６Ａを参照すると、補充システム２０のモジュール（この部分はユニットとして実質的に動作するように統合されているという点において）と呼ばれ得るものの概略斜視図が示されている。例えば、図１を再度参照すると、複数のモジュール２０（例示目的のために５つ示されている）を有するとして設備が示されているが、代替の実施形態では施設は任意の適切な数（１以上）を有しても良い。また、補充システムの部分２０は、その部分を倉庫システムの入出位置（入力及び出力ＭＶＣ１５０、図５〜５Ｆ参照）にモジュールの形で結合することができるという意味ではモジュールであると見なされても良い。補充モジュール２０は、説明の目的のため、受注処理セル２２について言及され得るものを形成するように構成することができる。各受注処理セル２２は、１つ以上（２つが例示されている）より受注ステーション２４Ａ、２４Ｂを有しても良い。受注処理セル２２は補充モジュール２０内の１つ（又はそれ以上）の製品コンテナ又はトートＰＴから補充モジュール内の１以上の注文コンテナ又はトートＣＴにピッキング（選出）することを容易にするために配置されている。言い換えれば、製品トートＰＴは、製品トートから（その時に）グッドユニットを受け取るためにある受注ステーション２４の全ての注文トートＣＴが注文したユニット（製品トートが倉庫システムに戻される時に）を受け取るまで、又は製品トートが空になるまで補充モジュール２０内に残っても良い。モジュール及びセルの例示であり、代替的な実施形態において、任意の適切な構成を有しても良い。

【0048】

前述のように、モジュール２０を、ＭＶＣ１５０Ｉ，１５０Ｏ等のインフィード及びアウトフィードステーションによって倉庫システムと結合することができる。１つのインフィード及び１つのアウトフィードステーションが例示されているが、モジュールは、１以上のインフィード及びアウトフィードステーションを有しても良い。また、１つのＭＶＣ１５０１は、例えば、インフィード及びアウトフィードステーションの各々に表示され、代替の実施形態ではインフィード及びアウトフィードステーションはインフィード１５０Ｉ及びアウトフィード１５０Ｏ部分の各々に１つ又はそれ以上のＭＶＣを（及び／又は他の適切なリフト）を有していても良い。各セル２２は、例えば、図７Ａに示された製品トート／ケースコンベア３２（その他の全ての適当なトランスポート）、図７Ｃに示された注文トートコンベア３４（その用語コンベアは本明細書では便宜上モジュール内のトランスポートを参照するために用いられ、そのトランスポートはコンベアに限定されない任意の適切な種類及び構成のものであっても良いことは理解されるべきである）、図７Ｄに示された空の製品トートコンベア３６、図７Ｅに示された補充製品トート誘導コンベア３８、及び図７Ｆに示された注文ステージングコンベア４０を含んでも良い。

【0049】

例示的な実施形態では、製品トートコンベア３２は（入力ステーションＭＶＣ１５０Ｉによって供給された）保管（収納）エリア１３０からの製品トートＰＴ及び／又は部分的に満杯の注文トートＣＴを補充セルのワークステーションに運ぶために働く閉ループであっても良い。なお、製品トートをコンベア１５０Ｏのいずれか１つからモジュール２０内のワークステーションのいずれか１つに搬送することができるように（例えば、各コンベア１５０Ｏはモジュール２０及びワークステーション２４の全てに共通である）、各モジュール２０の製品トートコンベア３２が適切なコンベア経路を用いるなどの任意の適切な方法で垂直コンベア１５０Ｏの各々に接続されても良い。例えば、搬送ステーション１７０Ｏは、保管エリアから製品トートＰＴを搬送するために各々の多階層垂直コンベア１５０Ｏにコンベア３２を接続しても良い。実現され得るように、コンベア３２は、保管エリア１３０に進行する製品トートＰＴなしに保管システム１００からコンベア３２に製品トートＰＴを実質的に直接搬送するために任意の適切な方法でコンベア１３に結合されても良い。ここで、コンベア３２は、各補充セル２２の各ワークステーション２４Ａ，２４Ｂと連絡しても良い。よって、１つの製品は、（その時点で）製品トートからグッドユニットを受け取ることにある受注ステーション２４で全ての注文トートＣＴが注文ユニット（製品トートが倉庫システムに戻される時に）を受け取るまで、又は製品トートが空になる（製品トートが共通のグッドユニットで満たすために送信されるとき）まで必要に応じて補充ワークステーションの各々の１以上に移動されても良い。図７Ａから理解され得るように、コンベア３２は、例えば、製品トートＰＴをワークステーション２４Ａ，２４Ｂの各々にソート及び搬送するために、製品トートＰＴがコンベア３２の周りをほぼ連続的に移動することを可能にするように構成されている搬送（転送、トランスポート）ループＬ１〜Ｌ３を形成する。実現され得るように、コンベア３２は、ワークステーションでオペレータによって選び出し（ピッキング）のために製品トートを停止することができる場合にはワークステーション２４Ａ，２４Ｂに対応したステーション３２Ａ、３２Ｂを有しても良い。ステーション３２Ａ，３２Ｂは注文トートＣＴを満たしながらオペレータの動きを最小限にする任意の適切な構成を有しても良い。例えば、ステーション３２Ａ，３２Ｂは、オペレータによるアクセスの方向にコンベアを付勢するために湾曲した又は角度が付いた構成を有しても良い（例えば、ステーションの左及び右側によって形成された角度又は湾曲の頂点がオペレータに隣接した位置でステーションのほぼ中央に配置されている場合には、ステーションの右側はオペレータに向けて又はから離れて角度が付けられても良く、ステーションの左側はオペレータに向けて又はから離れて角度が付けられても良い）。製品トートを所望のステーション３２Ａ，３２Ｂで停止する一方、コンベアの他の部分がコンベアに沿って製品トートを移動させることができるように適切なバッファ及びインターフェイスを含んでも良い。実現され得るように、ループＬ１〜Ｌ３は、例えば、間違ったキュー(misqueued)の製品トートがワークステーションに対し製品トートの流れを邪魔することなく注文トートをほぼ満たすために所望の順番で配置されるように、間違ったキューの製品トートがループの周りを移動することを可能にする如く構成されても良い。１以上の一時的な格納キュー３２Ｑは例えば、トートをキュー３２Ｑに供給し、トートのソート（分類）のために適切な時にワークステーションに放出することができるように、ワークステーション２４の間及び／又はワークステーション３４とコンベア１５０Ｉ，１５０Ｏとの間の位置にてコンベア３２の一部であっても良い。なお、格納キュー３２Ｑはコンベア３２の任意の適切な部分に配置されても良い。図７Ａから理解されるように、開示された実施形態の１つの態様では、コンベア３２は、出力ステーションのＭＶＣ１５０Ｏへの出力を持っていても良い。更なる出力３２０は、空の製品トートを設備内の製品トートフィルステーション（図示せず）に戻すために空製品トートリターンコンベア３６（図７Ｄ参照）に送るように備えられても良い。適切な自動化ゲート又はフェンス又は他の方向性装置（例えば、コントローラ１２０の制御の下で）がコンベア３２の異なる部分で所定の経路に沿ってトートを移動させるために提供されても良い。

【0050】

開示された実施形態の１つの態様では、注文トート又はコンベア３４はモジュール２０の各補充ステーション２４Ａ、２４Ｂと連絡するように配置され、到着の空の注文トートＣＴである可能性のものを各ワークステーションに搬送しても良い。なお、注文コンベア３４は、格納キュー３２Ｑについて上記した方法とほぼ同様の方法で注文トートを一時的に格納するためにコンベア３４の任意の適切な部分に１つ以上の収納キュー３４Ｑを配置させても良い。図６、図６Ａ、及び図７Ｃに最も良く示されたように、注文コンベア３４は、各ワークステーションの両方（例えば左及び右）の側部と連絡し、注文トートＣＴがフィリングのために停止される各ワークステーションの両方の左右側部に各々ステーション３４ＳＩ，３４ＳＯ（以下により詳細に説明される）を有している。実現され得るように、注文コンベア３４は、間違ったキューの注文トートがワークステーション２４のようにフィリングのために適当な位置又はシーケンスに置かれるように、間違ったキューの注文トートがコンベア３４上の注文トートの流れを邪魔することなくほぼ１つ以上のループの周りを移動することができるように、コンベア３２について上記した配置と同様にループ状の配置を有しても良い。開示された実施形態の態様では、製品コンベア３２及び注文コンベア３４は、図７〜図７Ｃに示されたように、ワークステーションの前面と呼ばれている部分を横切って延びる製品コンベア３２と、ワークステーションの両方の左及び右側部に沿って延びる注文コンベア３４とにより、（少なくともワークステーションで）垂直方向にオフセットされても良い。実現され得るように、注文コンベア３４は、１つの態様では、追加のアイテムが注文トートＣＴの初期フィリング後、注文トートＣＴに加えられるべき場合に注文トートＣＴを保管エリア１３０からワークステーション２４Ａ，２４Ｂに戻すべく搬送することができるように搬送ステーション１７０Ｏを介して多階層垂直コンベア１５０Ｏに接続されている入力３４Ｉを含む。別の態様では、入力３４Ｉは、ワークステーション２４Ａ，２４Ｂに空の注文トートを供給するためにトート供給エリア（図示せず）に任意の適切な方法で接続されても良い。コンベア３４は、例えば、保管エリア１３０への誘導のために搬送ステーション１７０Ｉを介してコンベア１５０Ｉに満杯の注文トートＣＴを制御する出力３４０を有しても良い。出力３４０は、適切なコンベア経路を介するように任意の適切な方法でコンベア１５０Ｉの各々に接続されても良い。それによって各モジュール２０から出力された注文トートＣＴを、コンベア１５０Ｉのいずれか１つを用いて保管エリア１３０に誘導することができる（例えば、各コンベア１５０Ｉは各モジュール２０及びワークステーション２４に共通している）。実現され得るように、また、出力３４０は、例えば、顧客に満杯の注文トートＣＴを出荷するために満杯の注文トートＣＴをステージングエリアに実質的に直接搬送する注文ステージングコンベア４０に接続されても良い。適切な自動化ゲート又はフェンス又は他の方向性装置（例えば、コントローラ１２０の制御の下で）がコンベア３４の異なる部分で所定の経路に沿って注文トートを移動させるために提供されても良い。

【0051】

図８Ａないし図８Ｃ及び図７Ｄを参照すると、代表的なワークステーション２４Ａの前面、背面、及び背面の一部分の各々の概略図が示されている。モジュール２０の各ループＬ１〜Ｌ３内に複数のワークステーション２４を互いに対するペアで配置することができる（図７Ｄ）。例えば、図７Ｄに見ることができるように、例として、ループＬ３を使用して、コンベア３２は、第１及び第２の長手方向コンベア部分３２Ｌ１，３２Ｌ２を有することができる。部分３２Ｃ１，３２Ｃ２等のクロス又は横方向のコンベア部分は、例えば、ループＬ３を形成するために、長手方向の部分３２Ｌ１，３２Ｌ２間を延びても良い。ステーション３２Ａ，３２Ｂはこれらのクロスコンベア部分３２Ｃ１，３２Ｃ２の各々に配置されている。アクセス経路ＡＰは、ワークステーションのペア２４Ａ，２４Ｂの各々のために提供されており、経路ＡＰは、オペレータが互いに対するワークステーション２４Ａ，２４Ｂのいずれか一方に入力することを可能にするように構成されている。複数のワークステーションは同様であっても良く、実現され得るように、ワークステーションは、オペレータが器用に、例えば、ほぼ同時に左右両手で注文を選出して満たすことができるように対称的に配置されている。各ワークステーションは、オペレータの利き手を考慮して設定され、以下に説明されるように注文トートのフィリングを行うために利き手の特性を含んでも良い。

【0052】

１つの態様では、アクティブな注文トートＣＴＡＩ、ＣＴＡＯが例えば、満たさせるべきオペレータ左手側及び右手側（Ｉ，Ｏ）で、人間工学的にコントローラ１２０又は他の任意の適切な方法を介して配置される。上述されたように、バッファリングされた注文トートは日和見主義のピッキング又は受注処理のためにオペレータの両側に人間工学的に配置されても良い。（図１２、ブロック２２００）。日和見主義のピッキングの例としては、製品トートから同じアイテムを要求する注文トート（例えば、アクティブな及び／又はバッファリングされた）がある場合に、コントローラ１２０は、以下に説明されるように、例えば、１以上の製品トートＰＴを取り出させ、各々のインデックス付けされた位置のステーション３２Ａ，３２Ｂにその取り出した１以上の製品トートＰＴを移動させるように構成されても良い。（図１２、ブロック２２１０）。コントローラ１２０は、ユーザの両手を用いてアクティブ注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯに所定数のアイテムを配置するために（図１２、ブロック２２２０）手を用いた又は方向のインディケーション（例えば、以下に説明される方法とほぼ同様の方法の聴覚又は視覚的なインディケーション）をオペレータに提供するように構成されても良い（例えば、左手はオペレータの左側のコンテナからコンテナにアイテムを移動し、右手はオペレータの右手側のコンテナからコンテナにアイテムを移動する）（図１２、ブロック２２３０）。アイテムがそのアクティブに搬送されると、各々の注文トートコントローラ１２０は、バッファリングされた注文トートの１以上に所定量のアイテムを搬送するために手を用いた別のインディケーション（例えば、以下に説明される方法とほぼ同様の方法の聴覚又は視覚的なインディケーション）をオペレータに提供する（例えば、アイテムが１つの製品トートから取られてアクティブ製品トート及び１以上のバッファリングされた製品トートの両方に搬送される一方、１つの製品トートはワークステーションに残るように、複数の注文が１つの製品トートから満たされる）。（図１２、ブロック２２４０及び２２５０）。アイテムは製品トートからそのアクティブ及びバッファリングされた注文トートの各々に搬送されると、コントローラ１２０は、製品トートの新しいセットがアクティブ製品トートステーションＬＨ，ＲＨに着くように、ワークステーションから製品トートの除去をさせるように構成されている。（図１２、ブロック２２６０）。図８Ａ〜図８Ｃに見ることができるように、アクティブ注文トートＣＴＡＩ、ＣＴＡＯがオペレータに向かって角度付けされているとして示されているが、アクティブ注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯは、オペレータについて任意の適切な空間的関係を有しても良いことが理解されるべきである。周回する又は他の適切な搬送システムＡＬが（例えば、コンベアステーション３４ＳＩ、３４ＩＯに配列された）アクティブ（満たされる）位置とバッファリングされた位置との間のワークステーションで１つ以上の注文トートを移動させるために設けられても良い。例えば、搬送システムＡＬは、コンベア３４から人間工学に基づいた高さに１つ以上の注文トートを持ち上げた後、最小限のオペレータ移動で製品トートから注文トートへのアイテムの移動を可能にするために１つ以上の注文のトートを傾けるように構成されても良い。実現され得るように、バッファリングされたトートのいくつかは、上述のようにバッファリングされたトートを日和見主義にフィリングすることができるようにリフトＡＬによってフィリングの位置まで持ち上げられても良い。前述されたように、各注文トートはユニークな格納順序に対応しても良く、それ故、オペレータの両側Ｉ，Ｏのアクティブ注文トートＣＴＡＩ、ＣＴＡＯの各々は異なる注文ライブを有し、（よって、異なる製品トートからフィリングされても良い。

【0053】

開示された実施形態の１つの態様では、制御システム１２０は、ワークステーションのアクティブプラットフォームを実現化するとき、ワークステーションにキューイングされている製品トートがステーションに配置されたアクティブ注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯだけでなく注文トートＣＴＡＩ、ＣＴＡＯの相対側部又は位置と関連付けるようにプログラミングされても良い（例えば、決定性の受注又はピッキング、そこではアクティブ注文トートＣＴＡＩ、ＣＴＡＯだけがアクティブ製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから各々の１つからアイテムを受け取る）。なお、注文トートは顧客注文に対応するシーケンス又は任意の他の適切なシーケンスでワークステーションに配置されても良い。（図１３、ブロック２３００）。図９Ａ及び図９Ｂを参照すると、例として、ワークステーション（図９Ａ参照）でバッファリングされた製品トート（例えば、図９ＢのトートＰＴＩＢ，ＰＴＯＢ参照）は、交互のＰＴＩ，ＰＴＯの配列のように、ワークステーションの各々の側部Ｉ，Ｏ上の各々のアクティブ（バッファリングされた）注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯの列に対応するように配列される。例えば、製品トートは、ワークステーション２４にペア（例えば、オペレータの左手でアクセスされるべき１つの製品トートＰＴ及びオペレータの右手でアクセスさせるべき１つの製品トート）で供給されても良く、ここで各製品トートは唯一のＳＫＵ又は製品タイプを含む。（図１３、ブロック２３１０）。製品コンベア３２は、オペレータの手（例えば、左手又は右手）のための適切な位置に製品トートを配置するコンベア３２に沿って製品トートをインデックス付けし、オペレータの対応する側部で注文トートにアイテムを選出して載置するように（例えば、コントローラ１２０及び適切なセンサからのコマンドを通して）構成されても良い。（図１３、ブロック２３２０）。例示的な実施形態では、コンベア３２は１つの側部から製品トートを供給し、ワークステーションでバッファリングされる製品トートＰＴＩＢ，ＰＴＯＢは、アクティブ注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯに対応する場所にアクティブ注文トートステーションを横断して移動させても良い。例えば、バッファリングされたトートＰＴＩＢは、そのトートＰＴＩＢがステーションＬＨでアクティブトートＰＴＡＩになるようにステーションＲＨを横断して移動されても良く、一方、バッファリングされたトートＰＴＯＢがアクティブトートＰＴＡＯになるためにステーションＲＨに移動される。従って、注文トート毎に異なる注文列に対応する異なるユニットは、オペレータが回転又は体を横切る腕の動きをすることなく（例えば、オペレータの右手で、オペレータの右側部に配置された製品トートＰＴＡＯからオペレータの左側部に配置されたアクティブ注文トートＣＴＡＩ内にアイテムを載置することなく）、オペレータの左右の手によって器用に、例えば、ほぼ同時に選出（ピッキング）されても良い。図９Ａ〜図９Ｂから実現され得るように、製品トートは、ピック位置が任意の適切な方法で各々の製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから取り出されたアイテムのプット位置をオペレータに確定的に示すように、ステーションすなわちピック（選出）ゾーンＲＨ，ＬＨに入り、ステーションＲＨ，ＬＨのいずれか一方で停止する。（図１３、ブロック２３３０）。例えば、製品トートＰＴＡＩがオペレータの左手側に配置されるならば、製品トートＰＴＡＩから選び出されたアイテムはオペレータの左手側に配置された注文トートＣＴＡＩ内に載置される。同様に、製品トートＰＴＡＯがオペレータの右手側に配置されるならば、製品トートＰＴＡＯから選び出されたアイテムはオペレータの右手側に配置された注文トートＣＴＡＯ内に載置される。ワークステーション２４は、製品トートから注文トートにアイテムを搬送するときに最小限のオペレータ動作を提供するように配置されても良い。限定されない例として、オペレータが彼の／彼女の体及び／又は頭を各々の製品トートに向けて左又は右に回転することなく、オペレータだけがアイテムを製品トートから上に出して注文トート上に、そして、その中に降ろして数インチだけ移動させなければならないようにワークステーションを構成しても良い。なお、ここで、重いアイテムを製品トートから注文トートへ移動させる場合（例えば、アイテムはユーザの一方の手で持ち上げることができない）には、オペレータがオペレータの背中をねじらないようにオペレータが座っている椅子が注文トートにその重いアイテムを置くために回転するように設定されても良い。

【0054】

１つ以上のディスプレイ装置ＤＩ，ＤＯは、オペレータの対応する手（例えば、左手又は右手）によって対応する注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯへの載置のための各製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから除去されるべきアイテムの数を示すためにワークステーション２４における選出（ピッキング）及び載置動作の間にオペレータが見るために設けられても良い。（図１３、ブロック２３４０、２３５０）。１つの態様では、ディスプレイＤＩ，ＤＯは、それらが関係する製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯのほぼ直ぐ後方に、又はオペレータの視認領域内であり、かつディスプレイ装置ＤＩ，ＤＯをそれら各々の製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯと容易に関連付ける任意の他の適切な位置に配置されても良い。なお、ディスプレイ装置ＤＩ，ＤＯは、オペレータが少なくとも製品トート内のアイテムを見ているようにそのディスプレイ装置ＤＩ，ＤＯが見えるような「ヘッドダウン(head down)」設定で配置されても良く、それによりオペレータは搬送されるべきアイテムから彼の／彼女の目をくぎ付けにする必要がなく、オペレータはディスプレイ装置ＤＩ，ＤＯを注意するために視野を変える必要がない。ディスプレイ装置の配置の非限定的な例として、いくつのアイテムが製品トートＰＴＡＩから除去されて注文トートＣＴＡＩに載置されるか示すようにディスプレイ装置ＤＩ及び製品トートＰＴＡＩはオペレータの左手側に両方設置される。同様に、いくつのアイテムが製品トートＰＴＡＯから除去されて注文トートＣＴＡＯに載置されるか示すようにディスプレイ装置ＤＯ及び製品トートＰＴＡＯはオペレータの右手側に両方設置される。なお、２つのディスプレイ装置ＤＩ，ＤＯは示されているが、単一のディスプレイ装置が製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから除去されるべきアイテムの数を示すように動作する場合には単一のディスプレイ装置が備えられても良いことが理解されるべきである。ディスプレイ装置ＤＩ，ＤＯは、例えば、複数のライトのアレイ、及び／又はＬＣＤ又は他のフラットパネルディスプレイ装置等の任意の好適なディスプレイであっても良い。

【0055】

ディスプレイ装置は、選出されるべきアイテムの数を「カウントダウン(count down)」するように設定（例えば、コントローラ１２０との通信を介して）されても良い。例えば、製品トートＰＴＡＩから３つのアイテムが除去され、注文トートＣＴＡＩに載置されるべきであるならば、ディスプレイ装置からの初期表示は（例えば、製品トートＰＴＡＩがステーションＬＨに到着したとき）３つのアイテムが除去されることにあることを示す。第１のアイテムが除去され、注文トートＣＴＡＩに載置されるときディスプレイ装置は更に２アイテムが除去されるべきであることなどを示すように変化する（照らされたライトの数は３から２へ変化する、又は番号が「３」から「２」に変化されて表示される）。実現され得るように、ディスプレイ装置ＤＩ，ＤＯは、例えば、製品トートから除去されるべきアイテムの数の表示を提供するために任意の適切な方法でコントローラ１２０に接続されても良い。例えば、コントローラ１２０は、任意の適切な方法で各々の製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから除去されるべき初期のアイテム数をディスプレイＤＩに表示させるように設定されても良い。コントローラ１２０は、アイテムが製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから除去され、対応する注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯに載置されていることを感知／検出、又は確認するために任意の適切なセンサ（複数を含む）又はトラッキング装置（複数を含む）に接続されても良い。（図１３、ブロック２３６０）。一例では、ワークステーション２４は各注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯの重量を感知する重量センサ１０００を含むことができる。重量センサ１０００は、任意の適切な方法でコントローラ１２０に接続されても良く、コントローラ１２０は、製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯ内の個々のアイテムの重量で任意の適切なメモリを介するなどして設定されても良い。各アイテムが注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯに載置されるとき注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯの重量が各々の製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから取り出された各アイテムの重量によって変更する。コントローラ１２０は（重量センサ１０００を介して）注文トート重量のこの増加を認識し、製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯからいくつのアイテムが注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯの各々に載置されたのか判別するように設定されても良い。注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯに載置されたアイテムの数に基づいて、コントローラ１２０は製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから更にいくつのアイテムが各々の注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯに載置されるべきかを判別し、それに応じて製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから更にいくつのアイテムが除去されるべきかを表示するためにディスプレイ装置ＤＩ，ＤＯを変えるように設定されても良い。

【0056】

別の態様では、ワークステーション２４は、例えば、製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯと各々の注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯとの間のオペレータの手の動きを追跡するように設定された１つ以上の動きトラッキングユニットＭＴを含んでも良い。動きトラッキングユニットＭＴは、例えば、任意の適切な方法でコントローラ１２０に接続されても良い。動きトラッキングユニットは、例えば、表面（例えば、反射表面）又は動きトラッキングユニットＭＴが検出するために構成されているという他の適切な機能２０１０を有するグローブ（手袋）２０００（図１０）を含んでも良い。実現され得るように、その表面又は他の適切な機能２０１０は任意の適切な形状を有しても良く、例えば、ブレスレット又はリングのような任意の適切な身に付け可能な物に取り付けられても良い。なお、グローブはグリップ性を高め、手の疲労を軽減するように構成されても良い。コントローラ１２０は、例えば、動きトラッキングユニットＭＴを介して、ユーザの左右の手が製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯと各々の注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯとの間を移動する回数を追跡し、各製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから除去されるべきアイテムの減少数を示すためにディスプレイ装置ＤＩ，ＤＯを変えるように構成されても良い。実現され得るように、動きトラッキングユニットＭＴ及び重量センサ１０００は注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯに載置されたアイテムの数を判別するために一緒に又は個別に動作しても良い。なお、注文トートに載置されたアイテムの数は、本明細書で説明されたように、ディスプレイ装置ＤＩ，ＤＯを変えるための任意の適切な方法で追跡されても良い。また、動きトラッキングユニットＭＴは、製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯがワークステーション２４から進行される前にオペレータの手がその製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯをクリア（空）にしたときを示するように構成されても良い。

【0057】

また、コントローラ１２０は、例えば、オーディオヘッドセットＨＳを介してオペレータと連絡するように構成されても良い。オーディオヘッドセットＨＳは、オペレータとコントローラ１２０との間で（例えば、音声認識及び音声生成又はテキスト・トゥ・スピーチを介して）双方向通信を提供しても良い。コントローラ１２０は、非限定的な例示的な目的のためであるが、各製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから削除されるべきアイテム数量、アイテムの載置位置、及びアイテム載置のエラーを示すオペレータへの手を用いた聴覚指示を提供するように構成されても良い。また、オーディオヘッドセットＨＳは、例えば、管理者とオペレータとの間で双方向通信を可能にするために他のヘッドセットと通信するようにしても良い。また、コントローラ１２０は、非限定的な例示の目的のためであるが、注文トートに載置されたアイテムの数量の確認、製品トートからの最終ピッキング後に製品トートが進行するためにクリアとなったときの確認、オペレータが休憩をとるための指示等のオペレータからの入力を受け入れるように構成されても良い。

【0058】

図１１を参照して保管及び取出しシステム１２の例示的な動作が説明される。上記されたように、製品トートＰＴは、任意の適切な方法で保管及び取出システムに導入される。（図１１、ブロック８００）。例えば、製品トートＰＴは、図２のシステム１００等の別の保管及び取出システムから、又は例えば、製造者の配送トラックからの製品トートＰＴ又はケースユニットを提供するステージング領域から搬送されても良い。製品トートＰＴ又はケースユニットは、その中のコンテンツへのアクセスを提供するためにそのトート又はケースユニットの上部を除去するなどによって操作されるようにしても良い。製品トートＰＴは、例えば、コンベア１３等によって任意の適切な方法で保管及び取出しシステム１２のインバウンドコンベア１５０Ｉに搬送される。（図１１、ブロック８１０）。製品トートは、ＰＴコンベア１５０Ｉから除去され、保管エリア１３０内の指定された保管位置に載置されている。（図１１、ブロック８２０）。実現され得るように、ビークル１１０等の自律走行車は、コンベア１５０Ｉと保管エリアとの間で製品トートＰＴを搬送しても良い。注文が受信されると、その注文を満たすために指定された製品トートＰＴがワークステーション２４の所定の１つ以上への搬送のために例えば、ビークル１１０によって保管エリアからコンベア１５０Ｉに移動させる。ワークステーション２４では、アイテムがアクティブな製品トートＰＴＡＩ，ＰＴＡＯから削除され、例えば、顧客の注文を満たすために対応する注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯに載置される。（図１１、ブロック８４０）。なお、上記されたように、日和見主義的な受注処理では、１つの製品トートはその製品トートがワークステーションから除去される前に複数の注文トートを満たすために用いられても良いことに対して、決定論的な受注処理では、１つの製品トートは１つの注文トートだけを満たすために用いられる（例えば、製品トートはアクティブな注文トートが商品トートから指定されたアイテムで満たされたほぼ直後にワークステーションから削除される（図１３、ブロック２３７０参照）が、製品トートが指定された数量を満たすために不足のアイテムを有するときのように製品トートで完全な注文を満たすことなく、製品トートがワークステーションから保管エリアに移動されることが理解されるべきである。コントローラはアイテムが注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯに既に搬送されている製品トートをコンベア３２に搬送させてステーションＬＨ，ＲＨを去るように設定されても良く、それにより指定されたアイテムの注文トートＣＴＡＩ，ＣＴＡＯへの搬送を完了するためにそのステーションに他の製品ケースをインデックス付けすることができる。実現され得るように、単一の注文トートにアイテムを搬送するために任意の適切な数の製品トートがステーションＬＨ，ＲＨに搬送されても良い（例えば、注文トートが指定されたアイテム全てで満たされるまで注文トートがアクティブな位置から移動されない場合に、単一の注文トートへのアイテムの搬送はステーションＬＨ，ＲＨから各々の注文トートへのアイテムの搬送である（図１３、ブロック２３６０）が、製品トートで完全な注文を満たすことなく、注文トートがワークステーションから保管エリアに移動されても良いことが理解されるべきである）。上述されたように、製品トートは、顧客注文を満たすべくそのトートからアイテムを要求する任意のワークステーション２４にその製品トートを搬送するためにコンベア３２のループＬ１〜Ｌ３の周りを搬送されても良い。顧客受注処理後、残っているアイテムを有する製品トートはコンベア１５０Ｉ及びビークル１１０によって保管エリア１３０に戻すべく搬送される。空の製品トートは例えば、適切なコンベア（例えば、コンベア３２０）によってワークステーションエリアから除去され、保管エリアに戻されなくても良い。空の製品トートはシステム１２内の再使用のためのステージングエリアに搬送されるか又は処分されても良い。満たされた又は部分的に満たされた注文トートはＣＴは、顧客へ出荷されるべきそのようなときまで保管される場合にはワークステーション２４からコンベア１５０Ｉ及びビークル１１０を介して保管エリアに搬送されても良い。（図１１、ブロック８４０）。実現され得るように、製品トートは、保管エリア１３０内に配置されることなく、ワークステーション２４で満たされた後、出荷エリアに直接搬送されても良い。注文トートＣＴは、顧客に出荷されるべきときに、ビークル１１０が保管エリア１３０から注文トートＣＴを除去し、それらをコンベア１５０Ｏに搬送する。コンベア１５０Ｏから注文トートＣＴは搬送ステーション１５０Ｏ等で、任意の適切な方法で注文ステージングコンベア４０に搬送される。注文ステージングコンベア４０は注文トートを包装し、注文トートをパレット又は他の出荷コンテナに載置し、又は別の方法で顧客への配送のための輸送手段にその注文トートを載置する等によって任意の適切な方法で出荷するために準備される場合にはその注文トートをステージングエリアに搬送する。（図１１、ブロック８５０）。実現され得るように、コントローラ１２０、又は他の適切なコントローラは、保管及び取出しシステム１２への製品トートＰＴの誘導、及び顧客注文を満たすためにシステム１２内での製品トート及び注文トートの搬送を行うために保管及び取出しシステム１２のコンポーネントにコマンドを発するように構成されている。

【0059】

開示された実施襟の第１の特徴によれば、コンテナに載置された物品を収納したり取り出したりする倉庫システムが提供される。このシステムは、レベル毎に搬送エリア及び収納エリアを有する多階層収納アレイであって、前記収納エリアは複数のコンテナを保持する収納棚アレイを有し、前記搬送エリアは実質的に連続しておりかつ前記収納棚を通信自在に互いに接続している多階層収納アレイと、前記多階層収納アレイに対してコンテナを搬送する少なくとも１つの連続リフトと、前記レベルの少なくとも１つのレベルに位置してかつ前記搬送エリアをよぎってコンテナを前記少なくとも１つの連続リフトと前記収納棚のコンテナ収納位置との間においてコンテナを搬送して、前記少なくとも１つの連続リフトが自身を介して決定論的に前記少なくとも１つのレベルの収納棚の各々のコンテナ収納位置と非決定論的にコミュニケーションをなす少なくとも１つの搬送ビークルと、前記少なくとも１つの連続リフトに結合して、前記少なくとも１つのレベルに、製品コンテナを搬入して物品を保持するインフィード搬送システムと、前記収納棚上の製品コンテナ内の複数の収納物品から顧客注文に対応した注文コンテナを生成して、当該顧客注文によって指定された注文物品を保持する受注処理ステーションと、を含み、前記受注処理ステーションは、前記少なくとも１つの連続リフトを介して前記多階層収納アレイに通信自在に結合しており、前記受注処理ステーションからの注文コンテナが前記多階層収納アレイの収納棚に供給される。

【0060】

上記した第１の特徴によれば、前記インフィード搬送システム及び受注処理ステーションに接続した前記少なくとも１つの搬送ビークルは共通搬送ビークルである。

【0061】

上記した第１の特徴によれば、前記アレイの前記収納棚は、列状に配置され、前記搬送エリアは当該列の間の通路を形成しかつ前記収納棚の列に沿ったコンテナ収納位置を前記少なくとも１つの連続リフトに通信自在に結合している。

【0062】

上記した第１の特徴によれば、前記少なくとも１つの搬送ビークルを搬送エリアに沿って案内して前記少なくとも１つの搬送ビークルが、前記少なくとも１つの連続リフトから前記収納棚の各列に沿ったコンテナ収納位置にまで可動であるようプログラムされたコントローラを更に有する。
上記した第１の特徴によれば、製品コンテナ及び注文コンテナが少なくとも１つの搬送ビークルによって前記少なくとも１つの連続リフト及び前記収納棚のアレイのコンテナ収納位置に対して搬送される。

【0063】

上記した第１の特徴によれば、少なくとも１つの連続リフトは、多階層収納アレイ及び受注処理ステーションに共用のコンテナソータを画定する。

【0064】

開示された実施例の第２の特徴によれば、コンテナに載置された物品を収納したり取り出したりする倉庫システムが提供される。複数のコンテナに載置された物品を収納排出する倉庫システムであって、レベル毎に搬送エリア及び収納エリアを有する多階層収納アレイであって、前記収納エリアは複数のコンテナを保持する収納棚アレイを有する収納エリア及び実質的に連続しておりかつ前記収納棚を通信自在に互いに接続する搬送エリアを有する多階層収納アレイと、前記多階層収納アレイに対してコンテナを搬送する少なくとも１つの連続リフトと、前記収納棚上の製品コンテナ内の複数の収納物品から顧客注文に対応した注文コンテナを生成して、当該顧客注文によって指定された注文物品を保持する受注処理ステーションと、を含み、前記受注処理ステーションは、前記少なくとも１つの連続リフトを介して前記多階層収納アレイに通信自在に結合しており、前記受注処理ステーションからの注文コンテナが前記多階層収納アレイの収納棚に供給され、さらに、前記レベルの少なくとも１つのレベルに位置してかつ前記搬送エリアをよぎってコンテナを前記少なくとも１つの連続リフトと前記収納棚のコンテナ収納位置との間においてコンテナを搬送して、前記少なくとも１つの搬送ビークルが前記少なくとも１つの連続リフトを介して非決定論的に通信しかつ前記少なくとも１つの受注処理ステーションの各々に共通である。

【0065】

上記した第２の特徴によれば、当該倉庫システムは、前記収納棚において、物品をコンテナへ供給しかつこれを保持するべく前記少なくとも１つの連続リフトに通信自在にリンクしているインフィード搬送システムを更に含む。

【0066】

上記した第２の特徴によれば、当該倉庫システムは、搬送エリアに沿って前記少なくとも１つの搬送ビークルを案内して、前記少なくとも１つの搬送ビークルが前記少なくとも１つの連続リフトから前記収納棚の各列に沿ってコンテナ収納位置に移動し得るようにプログラムされたコントローラを更に含む。

【0067】

上記した第２の特徴によれば、当該倉庫システムは、前記少なくとも１つの搬送ビークルによって前記製品コンテナ及び注文コンテナが少なくとも１つの連続リフト及び収納アレイのコンテナ収容位置の間で搬送されるようにプログラムされたコントローラを更に含む。

【0068】

開示実施例の第３の特徴によれば、製品コンテナに載置された収納物品から、カスタマ注文に対応した注文コンテナに充填し、カスタマ注文によって指定された注文物品を保持する受注処理ステーションが提供される。当該受注処理ステーションは、オペレータが製品コンテナから収納物品を取り出して注文コンテナに載置するべく駐在するオペレータステーションと、製品コンテナを位置決めして前記オペレータステーションの前記オペレータによって収納物品を取り出すようにして１つ以上のコンテナ保持位置を画定する製品コンテナステーションと、注文コンテナを位置決めして注文物品の前記オペレータステーションにおける注文物品の位置決めをなし、少なくとも１つの注文コンテナ保持位置を形成する注文コンテナステーションと、を含み、前記製品コンテナステーション及び注文コンテナステーションは１つ以上の製品コンテナ保持位置において製品コンテナから取り出すための利き手特性を画定する所定の特性を有し、各製品コンテナ保持位置は隣接する製品保持位置とは異なる利き手を有する。

【0069】

開示実施例の第３の特徴によれば、前記利き手特性を画定する所定の特性は、オペレータの１つのサイドにある製品コンテナから当該オペレータの１つのサイドにある注文コンテナに搬送さるべき収納物品の数を表示する少なくとも１つのディスプレイからなる。

【0070】

開示実施例の第３の特徴によれば、前記利き手特性を画定する所定の特徴は、オペレータの１つのサイドにある製品コンテナから当該オペレータの１つのサイドにある注文コンテナに搬送さるべき収納物品の数を表示する通信デバイスからなる。

【0071】

開示実施例の第３の特徴によれば、前記利き手特性を画定する所定の特性は、左右製品コンテナステーション及び左右注文コンテナステーションを含み、前記左製品コンテナステーションの製品コンテナから取り出された収納物品が、左注文コンテナステーションにおけるコンテナに置かれ、右側製品コンテナステーションから取り出されたアイテムが右側注文コンテナステーションにおける注文コンテナに置かれる。

【0072】

開示実施例の第３の特徴によれば、前記製品コンテナステーションは、左側及び右側製品コンテナステーションを含んでおり、前記利き手特性を画定する所定の特性は、前記オペレータステーションが、前記左側製品コンテナステーションが前記オペレータステーションの左側に配置されかつ前記右側製品コンテナステーションが前記オペレータステーションの右側に配置されるようになさている。

【0073】

前記注文コンテナステーションが、左側及び右側注文コンテナステーションを有し、前記利き手特性を画定する所定の特性は、前記オペレータステーションが、前記左側注文コンテナステーションが前記オペレータステーションの左側に配置されかつ前記右側注文コンテナステーションが前記オペレータステーションの右側に配置されるようになされる。

【0074】

開示実施例の第４の特徴によれば、製品コンテナに載置された収納物品をカスタマ注文に対応する注文コンテナに充填し、カスタマ注文によって指定された物品を保持する受注処理ステーションが提供される。当該受注処理ステーションは、オペレータが製品コンテナから収納物品を取り出して注文コンテナに載置するべく駐在するオペレータステーションと、製品コンテナを位置決めして前記オペレータステーションの前記オペレータによって収納物品を取り出すようにして１つ以上のコンテナ保持位置を画定する製品コンテナステーションと、注文コンテナを位置決めして注文物品の前記オペレータステーションにおける注文物品の位置決めをなし、少なくとも１つの注文コンテナ保持位置を形成する注文コンテナステーションと、を含み、２以上の前記製品コンテナ保持位置及び２以上の注文コンテナ保持位置が設けられて前記オペレータステーションにおいて前記オペレータによる両手の取り上げ及び配置が同時になされて２以上の製品コンテナ保持位置が１以上の注文コンテナ保持位置にインデックスされ、インデックスされた製品コンテナ保持ステーションと注文コンテナ保持ステーションとの間において決定論的な取り上げ及び配置がなされる。

【0075】

開示実施例の第４の特徴によれば、当該１つ以上の製品コンテナ保持位置は、前記オペレータステーションの右側に位置する第１製品コンテナ位置及び前記オペレータステーションの左側に位置する第２製品コンテナ位置を有し、前記１つ以上の注文コンテナ位置は、前記オペレータステーションの左側に位置する第１注文コンテナ位置及び前記オペレータステーションの右側に位置する第２注文コンテナ位置を有し、前記左右製品及び注文コンテナは、収納物品が実質的に同時に左右製品コンテナステーションから取り出され手右側及び左側注文コンテナの各々に載置されている。

【0076】

開示実施例の第４の特徴によれば、当該受注処理ステーションは、前記製品コンテナから取り出されて対応する注文コンテナに載置されるべき物品の数を示す音声及び画像表示する少なくとも１つのインジケータを更に含んでいる。

【0077】

開示実施例の第４の特徴によれば、当該受注処理ステーションは、注文コンテナコンベアと、製品コンテナコンベアと、前記注文コンテナ及び製品コンテナと接続したコントローラと、を更に含み、前記コントローラは、前記コンベア上における前記コンテナの動きを制御して、所定の注文コンテナに搬送さるべき収納物品を保持する製品コンテナが対応する製品コンテナ保持位置に運ばれて、前記注文コンテナが所定の注文コンテナ保持ステーションに位置決めされる。

【0078】

これまでの発明の詳細な説明は、本発明の１つの説明である。すなわち、本発明を離れることなく種々の変形例を当業者であれば想到できる。従って、本発明は、添付の特許請求の範囲に包含される変形例を含むものである。

【図1】

【図1A】

【図2】

【図3】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図3H】

【図3I】

【図3J】

【図3K】

【図3L】

【図3M】

【図3N】

【図4】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図5G】

【図6】

【図6A】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図7E】

【図7F】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】