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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6361085
(24)【登録日】2018年7月6日
(45)【発行日】2018年7月25日
(54)【発明の名称】ねじ締め機
(51)【国際特許分類】
B25B 21/00 20060101AFI20180712BHJP
【ＦＩ】
B25B21/00 520C
B25B21/00 530Z
【請求項の数】13
【全頁数】28
(21)【出願番号】特願2016-571902(P2016-571902)
(86)(22)【出願日】2016年1月8日
(86)【国際出願番号】JP2016050500
(87)【国際公開番号】WO2016121460
(87)【国際公開日】20160804
【審査請求日】2017年4月14日
(31)【優先権主張番号】特願2015-16003(P2015-16003)
(32)【優先日】2015年1月29日
(33)【優先権主張国】JP
(31)【優先権主張番号】特願2015-16004(P2015-16004)
(32)【優先日】2015年1月29日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000005094
【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094983
【弁理士】
【氏名又は名称】北澤 一浩
(74)【代理人】
【識別番号】100095946
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 伸
(74)【代理人】
【識別番号】100192337
【弁理士】
【氏名又は名称】福本 鉄平
(74)【代理人】
【識別番号】100195992
【弁理士】
【氏名又は名称】城臺 顕
(74)【代理人】
【識別番号】100206092
【弁理士】
【氏名又は名称】金 佳恵
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 慎一郎
(72)【発明者】
【氏名】松野 智
【審査官】
亀田 貴志
(56)【参考文献】
【文献】
実開平０５−０８５５５９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実開昭６１−０８１８８０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実開昭５７−０５１８１３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実開昭６３−１００１６２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２００９−２８５７４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−０６６７８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１１−０８８２５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭５８−１０９２７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ２５Ｂ ２１／００ − ２３／１８
Ｆ１６Ｄ １１／００
Ｆ１６Ｄ １３／００
Ｂ２３Ｐ １９／０６
ＤＷＰＩ（Ｄｅｒｗｅｎｔ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、
正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、
回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、前方位置と後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、
該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、前後方向において突出すると共に該正転方向に対して傾斜する第１突出部を有する係合部と、
該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、該係合部側に突出すると共に該正転方向に対して傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部を有する被係合部と、を備え、
該被係合部は、該前方位置において、該係合部と係合して該先端工具装着部の正転を不能とするとともに該係合部から離間する方向に移動することで該係合部との係合を解除して該先端工具装着部の反転を可能とし、該後方位置において、該係合部との係合を解除して該先端工具装着部の正転と反転を可能とするように構成され、
該正転方向上流側に位置する該係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角は、該正転方向下流側に位置する該係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角より小さく構成され、
該正転方向下流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角は、該正転方向上流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角より小さく構成されていることを特徴とするねじ締め機。
正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、
回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、前方位置と後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、
該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、前後方向において突出すると共に該正転方向に対して傾斜する第１突出部を有する係合部と、
該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、該係合部側に突出すると共に該正転方向に対して傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部を有する被係合部と、を備え、
該被係合部は、該前方位置において、該係合部と係合して該先端工具装着部の正転を不能とするとともに該係合部から離間する方向に移動することで該係合部との係合を解除して該先端工具装着部の反転を可能とし、該後方位置において、該係合部との係合を解除して該先端工具装着部の正転と反転を可能とするように構成され、
該正転方向上流側に位置する該係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角は、該正転方向下流側に位置する該係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角より小さく構成され、
該正転方向下流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角は、該正転方向上流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角より小さく構成されていることを特徴とするねじ締め機。
【請求項2】
ハウジングと、
正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、
回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、前方位置と後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、
該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、前後方向において突出すると共に該正転方向に対して傾斜する第１突出部を有する係合部と、
該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、該係合部側に突出すると共に該正転方向に対して傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部を有する被係合部と、を備え、
該係合部は、該前方位置において、該被係合部と係合して該先端工具装着部の正転を不能とするとともに該被係合部から離間する方向に移動することで該被係合部との係合を解除して該先端工具装着部の反転を可能とし、該後方位置において、該被係合部との係合を解除して該先端工具装着部の正転と反転を可能とするように構成され、
該正転方向上流側に位置する係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角は、該正転方向下流側に位置する該係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角より小さく構成され、
該正転方向下流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角は、該正転方向上流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角より小さく構成されていることを特徴とするねじ締め機。
正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、
回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、前方位置と後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、
該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、前後方向において突出すると共に該正転方向に対して傾斜する第１突出部を有する係合部と、
該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、該係合部側に突出すると共に該正転方向に対して傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部を有する被係合部と、を備え、
該係合部は、該前方位置において、該被係合部と係合して該先端工具装着部の正転を不能とするとともに該被係合部から離間する方向に移動することで該被係合部との係合を解除して該先端工具装着部の反転を可能とし、該後方位置において、該被係合部との係合を解除して該先端工具装着部の正転と反転を可能とするように構成され、
該正転方向上流側に位置する係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角は、該正転方向下流側に位置する該係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角より小さく構成され、
該正転方向下流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角は、該正転方向上流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角より小さく構成されていることを特徴とするねじ締め機。
【請求項3】
該係合部は、該先端工具装着部に対して前後移動不能に設けられ、
該被係合部は、該ハウジングに対して前後移動可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。
該被係合部は、該ハウジングに対して前後移動可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。
【請求項4】
該係合部は、該先端工具装着部に対して前後移動可能に設けられ、
該被係合部は、該ハウジングに対して前後移動不能に設けられることを特徴とする請求項２に記載のねじ締め機。
該被係合部は、該ハウジングに対して前後移動不能に設けられることを特徴とする請求項２に記載のねじ締め機。
【請求項5】
該正転方向下流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角は、該ネジのリード角以下に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のねじ締め機。
【請求項6】
該正転方向上流側に位置する該第１突出部の本体部に対する第１突出部の傾斜角は、該ネジのリード角以下に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のねじ締め機。
【請求項7】
該係合部は、
該先端工具装着部に相対回転不能かつ該前方位置と該後方位置との間で移動可能に設けられ、該前方位置へ向かう方向に突出する係合側頂部と、
該係合側頂部に対して該正転方向の下流に位置し該正転方向に対して傾斜する第１傾斜部と、
該係合側頂部に対して該正転方向の上流に位置し、該第１傾斜部よりも該正転方向に対して小さく傾斜する第２傾斜部と、を備え、
該被係合部は、
該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、該係合部へ向かって突出する被係合側頂部と、
該被係合側頂部に対して該正転方向の上流に位置し該正転方向に対して傾斜する第３傾斜部と、
該被係合側頂部に対して該正転方向の下流に位置し該正転方向に対して傾斜する第４傾斜部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のねじ締め機。
該先端工具装着部に相対回転不能かつ該前方位置と該後方位置との間で移動可能に設けられ、該前方位置へ向かう方向に突出する係合側頂部と、
該係合側頂部に対して該正転方向の下流に位置し該正転方向に対して傾斜する第１傾斜部と、
該係合側頂部に対して該正転方向の上流に位置し、該第１傾斜部よりも該正転方向に対して小さく傾斜する第２傾斜部と、を備え、
該被係合部は、
該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、該係合部へ向かって突出する被係合側頂部と、
該被係合側頂部に対して該正転方向の上流に位置し該正転方向に対して傾斜する第３傾斜部と、
該被係合側頂部に対して該正転方向の下流に位置し該正転方向に対して傾斜する第４傾斜部と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のねじ締め機。
【請求項8】
該第３傾斜部の該正転方向に対する傾斜角は、該第１傾斜部の該正転方向に対する傾斜角に等しく、
該第４傾斜部の該正転方向に対する傾斜角は、該第２傾斜部の該正転方向に対する傾斜角に等しいことを特徴とする請求項７に記載のねじ締め機。
該第４傾斜部の該正転方向に対する傾斜角は、該第２傾斜部の該正転方向に対する傾斜角に等しいことを特徴とする請求項７に記載のねじ締め機。
【請求項9】
該被係合部と該ハウジングとの間に介在して該被係合部を該係合部に向かう方向に付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１又は３に記載のねじ締め機。
【請求項10】
該係合部と該先端工具装着部との間に介在し、該係合部を該被係合部に向かう方向に付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項２又は４に記載のねじ締め機。
【請求項11】
該駆動部と該先端工具装着部との間に介在し少なくとも該後方位置において該駆動部から該先端工具装着部へ駆動力を伝達可能且つ駆動力の伝達を遮断可能なクラッチ機構を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のねじ締め機。
【請求項12】
ハウジングと、
正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、
回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、該駆動部の該正転方向の回転を伝達不能且つ該反転方向の回転を伝達可能な前方位置と該駆動部の正転方向の回転を伝達可能且つ反転方向の回転を伝達可能な後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、
該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該前方位置方向に突出すると共に該反転方向に進むに従い該前方位置方向に向けて傾斜する第１突出部と、を有する係合部と、
該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該後方位置方向に突出すると共に該正転方向に進むに従い該後方位置方向に向けて傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部と、を有する被係合部と、を備え、
該先端工具装着部が該反転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度は、該先端工具装着部が該正転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度より小さく構成されていることを特徴とするネジ締め機。
正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、
回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、該駆動部の該正転方向の回転を伝達不能且つ該反転方向の回転を伝達可能な前方位置と該駆動部の正転方向の回転を伝達可能且つ反転方向の回転を伝達可能な後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、
該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該前方位置方向に突出すると共に該反転方向に進むに従い該前方位置方向に向けて傾斜する第１突出部と、を有する係合部と、
該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該後方位置方向に突出すると共に該正転方向に進むに従い該後方位置方向に向けて傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部と、を有する被係合部と、を備え、
該先端工具装着部が該反転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度は、該先端工具装着部が該正転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度より小さく構成されていることを特徴とするネジ締め機。
【請求項13】
ハウジングと、
正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、
回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、該駆動部の該正転方向の回転を伝達不能且つ該反転方向の回転を伝達可能な前方位置と該駆動部の正転方向の回転を伝達可能且つ反転方向の回転を伝達可能な後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、
該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該前方位置方向に突出すると共に該反転方向に進むに従い該前方位置方向に向けて傾斜する第１突出部と、を有する係合部と、
該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該後方位置方向に突出すると共に該正転方向に進むに従い該後方位置方向に向けて傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部と、を有する被係合部と、を備え、
該先端工具装着部が該反転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度は、該先端工具装着部が該正転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度より小さく構成され、
該第１突出部と係合する該第２突出部の面と該被係合部の本体部とがなす該角度は、該ネジのリード角以下に構成されていることを特徴とするねじ締め機。
正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、
回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、該駆動部の該正転方向の回転を伝達不能且つ該反転方向の回転を伝達可能な前方位置と該駆動部の正転方向の回転を伝達可能且つ反転方向の回転を伝達可能な後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、
該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該前方位置方向に突出すると共に該反転方向に進むに従い該前方位置方向に向けて傾斜する第１突出部と、を有する係合部と、
該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該後方位置方向に突出すると共に該正転方向に進むに従い該後方位置方向に向けて傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部と、を有する被係合部と、を備え、
該先端工具装着部が該反転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度は、該先端工具装着部が該正転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度より小さく構成され、
該第１突出部と係合する該第２突出部の面と該被係合部の本体部とがなす該角度は、該ネジのリード角以下に構成されていることを特徴とするねじ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はねじ締め機に関する。【背景技術】
【0002】
従来、天井や壁に石膏ボード等の板材をネジ止めにより施工しているが、このネジ止めを行う工具としてねじ締め機がある。このねじ締め機は、特許文献１に示されるように、モータとモータにより駆動されてネジを締める先端工具との間に駆動系（モータ側）と従動系（先端工具側）との間の摩擦による伝達を行うクラッチ機構を備えている。さらにこの特許文献１に示されるねじ締め機は、ねじに先端工具を押し付けない状態（前方位置）での共回りを防止するために、先端工具の正転方向への共回りを防止する機構を備えている。 【特許文献1】特開２００９−２８５７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
特許文献１のねじ締め機ではハウジング側に共回り防止機構が固定されているが、そのため先端工具とハウジングとの間の狭い空間に、複雑な機構を備えた共回り防止機構を設置する必要があった。したがって、部品の成形や組立が困難であり、組立精度を向上させることも困難であった。さらに、分解も困難であるため、維持管理や修理にかかるコストが高いという問題もあった。【0004】
また、特許文献１に開示される共回り防止機構は、前方位置における正転方向の共回りを不能とし、反転を可能とする機能を有する。この機能を実現するため、この共回り防止機構は、装着部と座部という２つの部品を互いに摺動可能に備え、スプリングクラッチまたはワンウェイベアリングによって接続する構成としている。【0005】
しかし、上記構成を備えた共回り防止機構は、装着部と座部を互いに摺動可能とする必要があることや、スプリングクラッチまたはワンウェイベアリングを介して装着部と座部を接続する構成としなければならず、複雑な構成となっていた。
【0006】
したがって、部品の成形や組立が困難であり、組立精度を向上させることも困難であった。さらに、分解も困難であるため、維持管理や修理にかかるコストが高いという問題もあった。【0007】
さらに、上述の共回り防止機構は、ハウジングと座部との係合を行うため、座部及びハウジングの双方に複数の爪を所定の間隔をおいて配置し、互いに掛止可能としている。 【0008】
しかし、このような構成では、前方位置においてハウジングの爪と座部の爪とが掛止するまで正転方向にわずかに移動する可能性があった。【0009】
よって本発明は、組立てが容易であり、維持管理や修理が容易な共回り防止機構を備えたねじ締め機を提供することを目的とする。【0010】
また、本発明は、簡易な機構で正転方向の共回りをより確実に防止可能なねじ締め機を提供することを目的とする。【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、前方位置と後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、該先端工具装着部及び該ハウジングの一方に対して相対回転不能に設けられ、前後方向に突出すると共に回転方向に傾斜する第１突出部を有する係合部と、該先端工具装着部及び該ハウジングの他方に対して相対回転不能に設けられ、該係合部側に突出すると共に回転方向に傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部を有する被係合部と、を備え、回転方向に対する該第１突出部及び該第２突出部の傾斜角は、該先端工具装着部が該反転方向に回転する際に係合する側の面の角度を、該先端工具装着部が該正転方向に回転する際に係合する側の面の角度より小さく構成したことを特徴とするねじ締め機を提供する。【0012】
このような構成によると、先端工具装着部が前方位置にある状態で、係合部と被係合部とが正転方向に係合する。また、反転時には係合が解除されるため、先端工具装着部の正転方向への共回りが防止されるとともに先端工具装着部の反転が許容される。被係合部及び係合部は、スプリングクラッチ等の機構を備えないため、簡易な構成で先端工具装着部の正転方向への共回りの防止が可能となる。
【0013】
また、本発明は、ハウジングと、正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、前方位置と後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、該先端工具装着部に設けられ、前後方向に突出する係合部と、該ハウジングに設けられ、該係合部へ向かって突出する被係合部と、を備え、該係合部と該被係合部とは、該前方位置において、該駆動部の反転方向への回転時には該係合部が該被係合部上を通過して該先端工具装着部の反転を可能とし、該駆動部の正転方向の回転時には該係合部が該被係合部に係合して該先端工具装着部の正転を不能とするように構成され、該後方位置において、該係合部と該被係合部とは互いに離間して該先端工具装着部の正転と反転を可能とすることを特徴とするねじ締め機を提供する。
【0014】
このような構成によると、先端工具装着部が前方位置にある状態で、係合部と被係合部とが正転方向に係合する。また、反転時には係合が解除されるため、先端工具装着部の正転方向への共回りが防止されるとともに先端工具装着部の反転が許容される。被係合部及び係合部は、スプリングクラッチ等の機構を備えないため、簡易な構成で先端工具装着部の正転方向への共回りの防止が可能となる。
【0015】
該被係合部は、該先端工具装着部及び該ハウジングの他方に対して相対回転不能かつ前後移動可能に設けられると共に、該被係合部は、該前方位置において該係合部と係合して該先端工具装着部の正転を不能とするとともに該係合部から離間する方向に移動することで係合を解除して反転を可能とし、該後方位置において該係合部との係合を解除して該先端工具装着部の正転と反転を可能とすることが好ましい。
【0016】
このような構成によると、被係合部及び係合部は、スプリングクラッチ等の機構を備えないため、簡易な構成によって先端工具装着部の正転方向への共回りの防止が可能となる。 【0017】
該先端工具装着部が該反転方向に回転する際に該第１突出部と係合する該第２突出部の該回転方向に対する傾斜角を、該ネジのリード角以下に構成することが好ましい。【0018】
このような構成によると、前方位置で先端工具装着部を反転してねじを緩めた場合、ねじのリード角に沿って先端工具装着部が螺旋状に後方に移動する。そのため、係合部と被が互いに干渉することなく離間することが可能となる。つまり、係合部と被係合部がスムーズに離間し、円滑な反転が可能となる。【0019】
また、本発明は、ハウジングと、正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、前方位置と後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、該先端工具装着部及び該ハウジングの一方に対して相対回転不能かつ前後移動不能に設けられ、前後方向に突出する係合側突出部を備える係合部と、該先端工具装着部及び該ハウジングの他方に対して相対回転不能かつ前後移動可能に設けられ、該係合部に向かって突出し、該係合側突出部と係合可能な被係合側突出部を備える被係合部と、を備え、該被係合部は、該前方位置において該係合部と係合して該先端工具装着部の正転を不能とするとともに該係合部から離間する方向に移動することで係合を解除して反転を可能とし、該後方位置において該係合部との係合を解除して該先端工具装着部の正転と反転を可能とすることを特徴とするねじ締め機を提供する。【0020】
このような構成によると、被係合部及び係合部は、スプリングクラッチ等の機構を備えないため、簡易な構成によって先端工具装着部の正転方向への共回りの防止が可能となる。【0021】
該係合部は、該先端工具装着部に相対回転不能かつ該前方位置と該後方位置との間で移動可能に設けられ、該前方位置へ向かう方向に突出する係合側頂部と、該係合側頂部に対して該正転方向の下流に位置し該正転方向に対して傾斜する第１傾斜部と、該係合側頂部に対して該正転方向の上流に位置し、該第１傾斜部よりも該正転方向に対して小さく傾斜する第２傾斜部と、を備え、該被係合部は、該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、該係合部へ向かって突出する被係合側頂部と、該被係合側頂部に対して該正転方向の上流に位置し該正転方向に対して傾斜する第３傾斜部と、該被係合側頂部に対して該正転方向の下流に位置し該正転方向に対して傾斜する第４傾斜部と、を備えることが好ましい。【0022】
このような構成によると、先端工具装着部が前方位置にある状態で、先端工具装着部に設けられた係合部とハウジングに設けられた被係合部が正転方向に係合する。また、反転時には係合が解除されるため、先端工具装着部の正転方向への共回りが防止されるとともに先端工具装着部の反転が許容される。被係合部及び係合部は、スプリングクラッチ等の機構を備えないため、簡易な構成で先端工具装着部の正転方向への共回りの防止が可能となる。【0023】
該第３傾斜部の該正転方向に対する傾斜角は、該第１傾斜部の該正転方向に対する傾斜角に等しく、該第４傾斜部の該正転方向に対する傾斜角は、該第２傾斜部の該正転方向に対する傾斜角に等しいことが好ましい。【0024】
このような構成によると、係合する傾斜部同士が平行となるため、スムーズな係合が可能となる。したがって、共回り防止時の騒音、振動等を少なくすることが出来る。【0025】
該被係合部と該ハウジングとの間に介在して該被係合部を該係合部に向かう方向に付勢する、又は該係合部と該先端工具装着部との間に介在して該係合部を該被係合部に向かう方向に付勢する付勢部材を備えることが好ましい。【0026】
上記構成によれば、付勢部材によって被係合部と係合部との係合と離間とをより確実に行うことが可能となる。詳細には、前方位置での反転時において、付勢部材が被係合部または係合部の前後方向への変位を吸収するために、被係合部が係合部から円滑に離間することが可能となる。また、前方位置での正転時には、付勢部材が被係合部または係合部を所定の位置に保持するために、被係合部が確実に係合部と係合することが出来る。さらに付勢部材が変形することによって先端工具装着部の前後方向の変位を防止し、先端工具がネジから外れる現象（カムアウト）を確実に防ぐことが出来る。【0027】
該駆動部と該先端工具装着部との間に介在し少なくとも該後方位置において該駆動部から該先端工具装着部へ駆動力を伝達可能且つ駆動力の伝達を遮断可能なクラッチ機構を有することが好ましい。【0028】
このような構成によると、クラッチ機構を有することで、駆動部が先端工具装着部を駆動でき、後方位置における確実なネジの締付け及び取り外しが可能となる。【0029】
また、本発明は、ハウジングと、正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、前方位置と後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、該駆動部と該先端工具装着部との間に介在し少なくとも該後方位置において該駆動部から該先端工具装着部へ駆動力を伝達するクラッチ機構と、該先端工具装着部に装着され、該前方位置において該ハウジングと回転方向に係合して該先端工具装着部の正転を不能とするとともに反転を可能とし、該後方位置において該先端工具装着部との回転方向の係合を解除して該先端工具装着部の正転と反転を可能とする共回防止機構と、を備えることを特徴とするねじ締め機を提供する。【0030】
このような構成によると、先端工具装着部が前方位置にある状態で、先端工具装着部と共回り防止機構とが係合する。共回り防止機構は反転のみ許容するため、先端工具装着部の正転方向への回転は抑制される。よって先端工具装着部が前方位置にある状態で先端工具の正転方向への共回りを確実に防止することができる。さらに、共回防止機構が先端工具装着部に固定されるため、先端工具装着部、ハウジング及び共回防止機構などの部品の組立が容易であり、組立精度を調整することも容易となる。さらに、分解も容易であるため、維持管理や修理コストが低減される。詳細には、共回防止機構がハウジングに装着される構成の場合、ハウジングと先端工具装着部との間の狭い空間に共回防止機構を配置する必要があった。そのため、ねじ締め機の組立工程は複雑なものとなり、組立精度の調整も困難であった。しかし、本発明の構成によれば、複雑な機構を備えた共回防止機構をまず先端工具装着部に装着し、精度調整を行ったうえで、ハウジングに先端工具装着部を収納するという組立工程が可能となる。したがって、組立及び組立精度の調整が容易である。【0031】
更に、従来のように共回防止機構がハウジングに装着される構成の場合、共回防止機構が先端工具装着部を摺動可能に支持する必要があった。この場合、共回防止機構と先端工具装着部との間に隙間を設ける必要があり、先端工具装着部の軸の傾きが発生する虞があった。軸の傾きが発生すると、共回防止機構が曲がった状態で動作する必要があり、部品の巻付きや破損、摩擦の増大による動作不良や破損等が発生する可能性があった。しかし、本発明のねじ締め機によれば、共回防止機構が先端工具装着部に装着される構成を有する。すなわち、共回防止機構が曲がった状態となることが防止され、したがって上記のような動作不良や破損が防止される。【0032】
上記構成のねじ締め機において、該共回防止機構は、該先端工具装着部に装着される装着部と、該ハウジングと係合可能な係合部とを含んで構成され、該係合部は該装着部に対して反転のみ可能に構成されていることが好ましい。【0033】
また該係合部は、該ハウジングと係合する座部と、該座部と該装着部との間に介在し該装着部に対する反転のみを該座部に許容する正転防止部と、を含んで構成されていることが好ましい。【0034】
また該ハウジングには該座部と係合する掛止部が設けられ、該座部には該掛止部に係合される被掛止部が設けられていることが好ましい。【0035】
これらの様な構成によると、ハウジングに対して係合部が反転のみ可能になる。よって係合部と係合した状態の先端工具装着部も反転のみ可能になる。【0036】
また該正転防止部はスプリングであり、該共回防止機構はスプリングクラッチ機構であることが好ましい。【0037】
また該共回防止機構は、ワンウェイクラッチを含んで構成されていてもよい。【0038】
これらのようにスプリングクラッチ機構やワンウェイクラッチを用いることにより、好適に共回防止機構を構成することができる。本発明は、更に、ハウジングと、正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、前方位置と後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、前後方向において突出すると共に該正転方向に対して傾斜する第１突出部を有する係合部と、該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、該係合部側に突出すると共に該正転方向に対して傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部を有する被係合部と、を備え、該被係合部は、該前方位置において、該係合部と係合して該先端工具装着部の正転を不能とするとともに該係合部から離間する方向に移動することで該係合部との係合を解除して該先端工具装着部の反転を可能とし、該後方位置において、該係合部との係合を解除して該先端工具装着部の正転と反転を可能とするように構成され、該正転方向上流側に位置する該係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角は、該正転方向下流側に位置する該係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角より小さく構成され、該正転方向下流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角は、該正転方向上流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角より小さく構成されていることを特徴とするねじ締め機を提供している。
上記構成において、該係合部は、該先端工具装着部に対して前後移動不能に設けられ、該被係合部は、該ハウジングに対して前後移動可能に設けられることが好ましい。
また、該正転方向下流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角は、該ネジのリード角以下に構成されていることが好ましい。
また、該正転方向上流側に位置する該第１突出部の本体部に対する第１突出部の傾斜角は、該ネジのリード角以下に構成されていることが好ましい。
本発明は、更に、ハウジングと、正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、前方位置と後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、前後方向において突出すると共に該正転方向に対して傾斜する第１突出部を有する係合部と、
該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、該係合部側に突出すると共に該正転方向に対して傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部を有する被係合部と、を備え、該係合部は、該前方位置において、該被係合部と係合して該先端工具装着部の正転を不能とするとともに該被係合部から離間する方向に移動することで該被係合部との係合を解除して該先端工具装着部の反転を可能とし、該後方位置において、該被係合部との係合を解除して該先端工具装着部の正転と反転を可能とするように構成され、該正転方向上流側に位置する係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角は、該正転方向下流側に位置する該係合部の本体部に対する該第１突出部の傾斜角より小さく構成され、該正転方向下流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角は、該正転方向上流側に位置する該被係合部の本体部に対する該第２突出部の傾斜角より小さく構成されていることを特徴とするねじ締め機を提供している。
上記構成において、該係合部は、該先端工具装着部に対して前後移動可能に設けられ、該被係合部は、該ハウジングに対して前後移動不能に設けられることが好ましい。
本発明は、更に、ハウジングと、正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、該駆動部の該正転方向の回転を伝達不能且つ該反転方向の回転を伝達可能な前方位置と該駆動部の正転方向の回転を伝達可能且つ反転方向の回転を伝達可能な後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該前方位置方向に突出すると共に該反転方向に進むに従い該前方位置方向に向けて傾斜する第１突出部と、を有する係合部と、該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該後方位置方向に突出すると共に該正転方向に進むに従い該後方位置方向に向けて傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部と、を有する被係合部と、を備え、該先端工具装着部が該反転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度は、該先端工具装着部が該正転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度より小さく構成されていることを特徴とするネジ締め機を提供している。
本発明は、更に、ハウジングと、正転方向と反転方向に回転駆動される出力軸部を備える駆動部と、回転駆動されてネジを締め付ける先端工具を装着可能であり、該駆動部の該正転方向の回転を伝達不能且つ該反転方向の回転を伝達可能な前方位置と該駆動部の正転方向の回転を伝達可能且つ反転方向の回転を伝達可能な後方位置との間で移動可能な先端工具装着部と、該先端工具装着部に対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該前方位置方向に突出すると共に該反転方向に進むに従い該前方位置方向に向けて傾斜する第１突出部と、を有する係合部と、該ハウジングに対して相対回転不能に設けられ、本体部と、該本体部から該後方位置方向に突出すると共に該正転方向に進むに従い該後方位置方向に向けて傾斜し該第１突出部と係合する第２突出部と、を有する被係合部と、を備え、該先端工具装着部が該反転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度は、該先端工具装着部が該正転方向に回転する際に互いに係合する該第１突出部及び該第２突出部のそれぞれの面と該係合部の本体部及び該被係合部の本体部のそれぞれとがなす角度より小さく構成され、該第１突出部と係合する該第２突出部の面と該被係合部の本体部とがなす該角度は、該ネジのリード角以下に構成されていることを特徴とするねじ締め機を提供している。
【発明の効果】
【0039】
本発明によれば、組立てが容易であり、維持管理や修理が容易な共回り防止機構を備えたねじ締め機を提供できる。また、本発明によれば、簡易な機構で正転方向の共回りをより確実に防止可能なねじ締め機を提供できる。【図面の簡単な説明】
【0040】
【図1】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機の断面図。
【図2】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機のクラッチドラムの分解斜視図。
【図3】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機のクラッチドラムの正面図。
【図4】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機のスプラインシャフトの断面図。
【図5】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機の第一クラッチプレートの正面図。
【図6】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機の第二クラッチプレートの正面図。
【図7】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機のスプリングクラッチ機構とソケット部分の断面図（負荷状態）。
【図9】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機のスプリングクラッチ機構の側面一部断面図。
【図10】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機のスプリングクラッチ機構の装着部の側面図。
【図11】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機のスプリングクラッチ機構の座部の（ａ）側面一部断面図（ｂ）前面図。
【図12】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機のスプリングクラッチ機構のスプリング部の側面図。
【図13】本発明の第１の実施の形態に係るねじ締め機のスプリングクラッチ機構とソケット部分の断面図（無負荷状態）。
【図14】本発明の第１の実施の形態の第一の変形例に係るねじ締め機のスプリング部の側面図。
【図15】本発明の第１の実施の形態の第一の変形例に係るねじ締め機のスプリングクラッチ機構とソケット部分の断面図。
【図16】本発明の第１の実施の形態の第二の変形例に係るねじ締め機のスプリングクラッチ機構とソケット部分の断面図。
【図17】本発明の第２の実施の形態に係るねじ締め機の断面図。
【図18】本発明の第２の実施の形態に係るねじ締め機の共回防止機構とソケット部分の側面一部断面図（負荷状態、後方位置）。
【図20】本発明の第２の実施の形態に係るねじ締め機の共回防止機構の側面一部断面図。
【図21】本発明の第２の実施の形態に係るねじ締め機の共回防止機構の装着部の側面図。
【図22】本発明の第２の実施の形態に係るねじ締め機の共回防止機構の座部の（ａ）側面一部断面図（ｂ）後面図。
【図23】本発明の第２の実施の形態に係るねじ締め機の共回防止機構とソケット部分の断面図（無負荷状態、前方位置）。
【図24】本発明の第３の実施の形態に係るねじ締め機の共回防止機構とソケット部分の側面一部断面図（負荷状態、後方位置）。
【図25】本発明の第４の実施の形態に係るねじ締め機共回防止機構とソケット部分の側面一部断面図（負荷状態、後方位置）。
【図26】本発明の掛止部と被掛止部の拡大図であって（ａ）第２の実施の形態に係る掛止部と被掛止部、（ｂ）第３の実施の形態に係る掛止部と被掛止部、（ｃ）第４の実施の形態に係る掛止部と被掛止部、（ｄ）変形例に係る掛止部と被掛止部を示す図。
【図27】一般的なタッピンねじのリード角を示す図。
【図28】本発明の変形例に係るねじ締め機の共回防止機構とソケット部分の側面一部断面図（負荷状態、後方位置）。
【発明を実施するための最良の形態】
【0041】
＜第１の実施の形態＞ 以下、本発明の実施の形態について図１乃至図１３に基づき説明する。図１に示されるねじ締め機１は、ハウジング２と、モータ３と、クラッチ部４と、先端工具装着部５と共回防止機構となるスプリングクラッチ機構６とから主に構成され、先端工具装着部５に先端工具であるビット１０が装着されている。このねじ締め機１において、ビット１０が取り付けられる位置を、前側とし、後述のハンドル２１を後側として前後方向を規定する。【0042】
ハウジング２は、ねじ締め機１の外殻を成しており、その後端部分に把持部となるハンドル２１を有している。ハンドル２１にはトリガ２１Ａとスイッチ２１Ｄが設けられており、トリガ２１Ａによりモータ３の駆動制御を行い、スイッチ２１Ｄによりモータ３の回転方向（正転と反転）の制御を行っている。またハンドル２１には図示せぬ外部電源に接続される電源コード２１Ｂが設けられている。なお、ネジを締め込む方向の回転を正転と定義し、ネジを外す方向の回転を反転と定義する。また、前方部分において掛止部２２を備える。【0043】
掛止部２２は、前後方向視中空部を有する略円筒形状の部材である。掛止部２２は、ハウジング２の前方部分に固定される。また、掛止部２２は、図１、図７に示されるように中空部に先端工具装着部５を通すように配置され、先端工具装着部５を回転可能に支持する。掛止部２２の前面部分には、図７及び図８に示されるように、周方向で等間隔に配列された三対の掛止爪２２Ａが設けられており、掛止爪２２Ａはスプリングクラッチ機構６が掛止可能に構成されている。【0044】
モータ３はハウジング２内においてハンドル２１の前側に設けられており、前後方向を軸方向とする出力軸部である回転軸部３１を有している。回転軸部３１は、ベアリング３１Ａでハウジング２に支持されており、その先端にピニオン３２を有している。また回転軸部３１の基端部分には同軸回転するファン３３が固定されている。【0045】
クラッチ部４は、図２に示されるように、クラッチドラム４１とスプラインシャフト４２と、駆動部材である１０枚の第一クラッチプレート４３と、従動部材である１０枚の第二クラッチプレート４４とワンウェイクラッチ４５とから主に構成されている。クラッチドラム４１は、前側に略筒状に構成されて第一クラッチプレート４３及び第二クラッチプレート４４を収容する空間が形成された収容部４１Ｄを備えており、この筒状の収容部４１Ｄの軸方向を回転軸方向として、クラッチドラム４１は第一軸受となるベアリング４７Ａと軸受４７Ｂとを介してハウジング２に回転可能に支承されている。図１及び図３に示されるように、クラッチドラム４１において、収容部４１Ｄの後端に位置する部分の外周にはピニオン３２と噛合するギア４１Ａが設けられており、収容部４１Ｄの内部には、図２及び図３に示されるように、軸方向に延びる複数の凸部４１Ｂが周方向に渡って均等配置されている。収容部４１Ｄの内部において、図１に示されるように凸部４１Ｂの後端部分となる位置には、壁部４１Ｃが規定されており、壁部４１Ｃにワンウェイクラッチ４５が装着されている。またクラッチドラム４１において、ベアリング４７Ａにより支持され、ワンウェイクラッチ４５の後側になる箇所には、図３に示されるように孔４１ａが形成され、孔４１ａ内にはバネ４６（図１、図２）が配置されている。【0046】
スプラインシャフト４２は、先端工具装着部５に同軸回転可能に固定されており、図１に示されるようにクラッチドラム４１の筒部分の内部においてワンウェイクラッチ４５により支持され、その端部がバネ４６と当接して前側へと付勢されている。またスプラインシャフト４２の表面において、クラッチドラム４１内に曝される箇所には、図２および図４に示されるように、軸方向に延びる複数の凸部４２Ａが周方向に渡って均等配置されている。【0047】
第一クラッチプレート４３は、図５に示されるように、外周にクラッチドラム４１の凸部４１Ｂと噛合する凹部４３ａが形成され内部にスプラインシャフト４２が貫通する孔４３ｂが形成され、第二クラッチプレート４４と接触する駆動部側接触面を備えて板状に構成されている。図１に示されるように、凹部４３ａと凸部４１Ｂとが噛合するように第一クラッチプレート４３がクラッチドラム４１の内部に整列して装着された状態で、第一クラッチプレート４３はクラッチドラム４１に対して軸方向への移動は許容されるが周方向への回転は制限される。また１０枚の第一クラッチプレート４３のうち、最後端に位置する第一クラッチプレート４３は壁部４１Ｃに当接可能である。【0048】
第二クラッチプレート４４は、図６に示されるように、直径が凸部４１Ｂと干渉しない程度の円板状で、第一クラッチプレート４３と接触する従動部側接触面を備えて構成され、中央部分にスプラインシャフト４２が貫通し凸部４２Ａと噛合する凹部４４ａが形成された孔４４ｂが穿孔されている。凹部４４ａと凸部４２Ａとが噛合するように第二クラッチプレート４４がスプラインシャフト４２に装着された状態で、スプラインシャフト４２に対して第二クラッチプレート４４は、軸方向への移動は許容されるが周方向への回転は制限される。また１０枚の第二クラッチプレート４４のうち、最前端に位置する第二クラッチプレート４４は、先端工具装着部５の後端部である後述の当接部５１Ａに当接可能である。【0049】
第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４とは、壁部４１Ｃ位置から前側に向かって交互に並んで配置され第一クラッチを構成している。第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４とはそれぞれ軸方向への移動が許容されているため、最も前側に位置する第二クラッチプレート４４が先端工具装着部５の後端部に当接して後方へと付勢されることにより第一クラッチプレート４３及び第二クラッチプレート４４も後方側（伝達位置）へと移動し、隣り合う第一クラッチプレート４３の駆動部側接触面と第二クラッチプレート４４の従動部側接触面との間に摩擦が発生する。この発生した摩擦により、クラッチドラム４１からスプラインシャフト４２へと、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４とを介して駆動力が伝達され、同軸に一体回転する。最も前側に位置する第二クラッチプレート４４が後方へと付勢されない状態（遮断位置）では、隣り合う第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間の摩擦は発生しないか発生しても僅かである為、クラッチドラム４１とスプラインシャフト４２との第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４とを介しての一体回転は抑制される。またそれぞれ１０枚の第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間の摩擦力により動力の伝達を行っている為、それぞれ一枚当たりに掛かる摩擦力等の応力が低減され、クラッチ部４の高寿命化を図っている。【0050】
尚、スプラインシャフト４２は、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４とが第一軸受であるベアリング４７Ａと後述のスプリングクラッチ機構６との間に位置するようにベアリング４７Ａと後述のスプリングクラッチ機構６とに間接的に支持されている。よって摩擦が発生した際にスプラインシャフト４２に負担がかかったとしても、スプラインシャフト４２の両端が支持されている為、ひびりやぶれの発生は抑制される。【0051】
ワンウェイクラッチ４５は、壁部４１Ｃに装着されてスプラインシャフト４２の後端部を支持しており、クラッチドラム４１が反転した際に第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４とは別系統でスプラインシャフト４２に動力を伝達し、クラッチドラム４１が正転した際にはスプラインシャフト４２に動力伝達不能に構成されている。第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４とにおいては、摩擦力が発生しない限り、クラッチドラム４１からスプラインシャフト４２に正転方向、反転方向の駆動力は伝達されない。しかしワンウェイクラッチ４５は、反転方向においては常にクラッチドラム４１からスプラインシャフト４２へと駆動力を伝達している為、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間に摩擦が発生しない場合においても先端工具装着部５を反転させることが可能になる。【0052】
クラッチドラム４１と先端工具装着部５とを比較すると、回転軸と直交する方向の径がスプラインシャフト４２に駆動力を伝達する駆動側であるクラッチドラム４１が大径に構成されている。よってハウジング２において、先端工具装着部５側を細くすることができ、より狭い箇所における図示せぬネジの施工を可能にしている。また第一クラッチプレート４３と一体回転するクラッチドラム４１の慣性質量を大きくすることができる為、伝達位置において第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間に摩擦力が発生した際に、クラッチドラム４１及びクラッチドラム４１に接続されるモータ３の回転数の低下を抑制することができる。【0053】
また図１に示されるように、クラッチドラム４１の第一クラッチプレート４３及び第二クラッチプレート４４を収容する収容部４１Ｄの開口部分には、第一シール部材４８が配置されている。第一シール部材４８は、収容部４１Ｄと後述のソケット５１との間の隙間を埋め、収容部４１Ｄ内部を密閉した状態に保っている。ソケット５１は後述の掛止部２２（共回防止機構６）で回転可能に支持されている為、ソケット５１周辺には回転抵抗を減らす為のグリスが充填されている。このグリスが収容部４１Ｄ内に侵入して第一クラッチプレート４３及び第二クラッチプレート４４に付着すると摩擦係数が変化し、第一クラッチプレート４３及び第二クラッチプレート４４を介してクラッチドラム４１からスプラインシャフト４２に好適に駆動力を伝達することができなくなる。よって第一シール部材４８を配して収容部４１Ｄ内にグリスが入ることを防止することにより、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間の摩擦係数の変化を防止し、安定した作業を行うことが可能になる。【0054】
先端工具装着部５は、主にソケット５１から構成されている。ソケット５１は、最前端にビット１０が装着される装着孔５１ａが形成され、最後端でスプラインシャフト４２に嵌合して接続されており、ハウジング２によって周方向に回転可能であると共に軸方向（前後方向）に移動可能に支持されている。ソケット５１の後端面には、第二クラッチプレート４４と当接する当接部５１Ａが規定される。ソケット５１がスプラインシャフト４２に嵌合して装着されていることにより、先端工具装着部５およびスプラインシャフト４２に係る全長を短くすることができ、これによりねじ締め機１の全長を短くすることが可能になる。【0055】
また図１に示されるようにソケット５１（共回防止機構６）の前側位置にはソケット５１周辺に充填されている図示せぬグリスの外部への流出を防止する第二シール部材５３が設けられており、ソケット５１及び第二シール部材５３の周囲にはカバー５４が設けられている。カバー５４は着脱容易に構成されており、その先端部分からビット１０の先端が僅かに露出するように構成されている。作業を行わない状態において、先端工具装着部５は前方位置に配置されている。【0056】
先端工具装着部５は、先端に装着されたビット１０が図示せぬネジに当接する反力によって前方位置から後方位置へと後退することにより、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間に摩擦を発生させている。しかし図示せぬネジが締め込まれて図示せぬ被加工部材に埋没した状態ではそれ以上ネジを締める必要がない為、カバー５４の先端部分が図示せぬ被加工部材と当接してビット１０へのネジからの反力を打ち消し、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間の摩擦を低減してビット１０への動力の伝達を遮断している。【0057】
スプリングクラッチ機構６は、図９に示されるように、第一部である装着部６１と、係合部を構成する座部６２（第二部）及びスプリング部６３（正転防止部）とから構成され、先端工具保持部５（ソケット５１）に装着されている。装着部６１は軸受け等に用いられるメタル素材から略筒状に構成されてソケット５１に固定されており、図１０に示されるように胴部６１Ａと、第一スプリング装着部６１Ｂと、当接部６１Ｃとから主に構成されている。具体的には、胴部６１Ａは、先端工具装着部５に固定されており、よって装着部６１は先端工具装着部５に対して回転不能に構成される。第一スプリング装着部６１Ｂは、胴部６１Ａの前端側に配置されており、外径がスプリング部６３を構成するスプリングの内径と略同じか僅かに大きく構成されている。また第一スプリング装着部６１Ｂの胴部６１Ａとの境界位置には、周方向に一連の第一溝部６１ａが穿設されている。裁頭円錐部である当接部６１Ｃは装着部６１の最前端に位置しており、装着部６１の最前端部分を裁頭円錐状に構成した際に画成されるテーパー面から構成されている。【0058】
座部６２は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示されるように略筒状に構成され、第二スプリング装着部６２Ａと被掛止部６２Ｂとを主に備えている。図１１（ａ）に示されるように、第二スプリング装着部６２Ａは座部６２の後部に配置されており、第一スプリング装着部６１Ｂと同様に、外径がスプリング部６３を構成するスプリングの内径と略同じか僅かに大径に構成されている。また第二スプリング装着部６２Ａの最後端部において、略筒状の内周部分には、斜面６２Ｃにより凹形状部分が画成されており、この凹形状部分にテーパー面である当接部６１Ｃが挿入されて当接部６１Ｃと斜面６２Ｃとが当接可能になる。図１１（ａ）、（ｂ）に示されるように、被掛止部６２Ｂは第二スプリング装着部６２Ａの前端に設けられたつば部の前面から突出して構成されており、図１１（ｂ）に示されるように座部６２の周方向等間隔に三対配置されている。また第二スプリング装着部６２Ａと被掛止部６２Ｂが設けられるつば部との境界位置には、周方向に一連の第二溝部６２ａが穿設されている。【0059】
図１２に示されるように、スプリング部６３は、鋼線を密に巻回して構成されており、その巻回方向が正転方向となるように構成されている。ここで正転方向とは、スプリング部６３を第一スプリング装着部６１Ｂ及び第二スプリング装着部６２Ａに嵌合した状態で第一スプリング装着部６１Ｂから第二スプリング装着部６２Ａに向かう方向で正転する方向である。換言すれば、スプリング部６３は、左ねじの螺旋と同じ方向に巻回される。よって座部６２に対して装着部６１が正転した際に、第一スプリング装着部６１Ｂ及び第二スプリング装着部６２Ａに嵌合したスプリング部６３が正転方向に回転しその内径が小さくなる。内径が小さくなることにより第一スプリング装着部６１Ｂ及び第二スプリング装着部６２Ａとスプリング部６３との摩擦が増大し、装着部６１が座部６２に対して正転することが不能になる。また逆に座部６２に対して装着部６１が反転方向に回転した場合は、スプリング部６３の内径が拡開するため、装着部６１はスプリング部６３で回転を妨げられることなく座部６２に対して反転することができる。【0060】
装着部６１と座部６２とにおいては、斜面６２Ｃにより画成される凹形状部分に当接部６１Ｃが挿入されることにより、相対的な軸ずれが生じ難くなる。装着部６１と座部６２とはスプリング部６３のみで接続されているため軸ずれが生じやすいが、斜面６２Ｃにより画成される凹形状部分に当接部６１Ｃが挿入されることにより、斜面６２Ｃと当接部６１Ｃとの当接による調芯が行われ、装着部６１と座部６２とが同軸上で回転可能になる。よってスプリングクラッチ機構６は軸ずれが抑制されるため、より高速回転に対応することができる。尚、装着部６１と座部６２とはそれぞれメタル素材で構成されているため、斜面６２Ｃと当接部６１Ｃとが当接した際にも互いに好適に摺動することができ、それぞれ互いを支持する軸受けとして作用することができる。【0061】
また第一スプリング装着部６１Ｂと第二スプリング装着部６２Ａとのそれぞれには第一溝部６１ａと第二溝部６２ａとがそれぞれ形成されているため、第一スプリング装着部６１Ｂと第二スプリング装着部６２Ａとに嵌合するスプリング部６３の一端と他端とはそれぞれ第一溝部６１ａと第二溝部６２ａに配置される。このような構成によってスプリング部６３が第一スプリング装着部６１Ｂ及び第二スプリング装着部６２Ａから外れ難くなり、特に座部６２に対して装着部６１が反転してスプリング部６３の内径が拡開した際に座部６２に対して装着部６１が高速回転したとしても、スプリング部６３が第一スプリング装着部６１Ｂ及び第二スプリング装着部６２Ａから外れることが防止される。【0062】
上記構成のねじ締め機１を使用してネジを施工する際には、ビット１０を図示せぬネジの頭に合わせた状態で、ビット１０を図示せぬネジに押し付け、トリガ２１Ａを引く。ビット１０を押しつけることにより、図７に示されるように、掛止部２２に対してソケット５１（スプリングクラッチ機構６）が後方位置へと移動するため、被掛止部６２Ｂが掛止爪２２Ａに掛止されることはない。よって掛止部２２によりソケット５１の回転が規制されることはなく、ソケット５１は正転及び反転が可能となる。またビット１０を押し付けた反力により、ソケット５１がクラッチドラム４１側へと移動し、当接部５１Ａが第二クラッチプレート４４に当接し、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間に摩擦を発生させる。これによりクラッチドラム４１からスプラインシャフト４２への駆動力の伝達を可能にし、モータ３からの正転方向の出力をソケット５１及びビット１０に伝達することができる。この時に、第一クラッチプレート４３から第二クラッチプレート４４へ徐々に駆動力が伝達されるため、クラッチドラム４１からスプラインシャフト４２へと駆動力が伝達し始める際に発生する衝撃を大幅に抑制し、騒音を低減することが可能となっている。またビット１０への押し付け強さに応じて摩擦力が変化する為、使用者が押し付ける力を加減することにより、ビット１０の回転を容易に制御することができる。【0063】
ネジの施工が終わり、ビット１０をネジから放した状態では、バネ４６の付勢力により、スプラインシャフト４２及びソケット５１は前方位置へと移動する。これにより当接部５１Ａと第二クラッチプレート４４との当接が解消し、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間の摩擦が小さくなり、モータ３からの出力がソケット５１に伝達されることが抑制される。【0064】
ネジを打ち間違えた際に図示せぬ被加工部材から図示せぬネジを外すときは、スイッチ２１Ｄを反転側にして、クラッチドラム４１を反転させる。この時に、図示せぬネジの頭が図示せぬ被加工部材から突出していれば、ビット１０が図示せぬネジに当接した反力により先端工具装着部５が後方位置へと移動し、当接部５１Ａが第二クラッチプレート４４に当接して第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間の摩擦が発生し、ビット１０に反転方向の駆動力が伝達されて好適に図示せぬネジを外すことができる。【0065】
図示せぬネジの頭が図示せぬ被加工部材から突出していない場合（ネジが被加工部材に埋没している場合）はカバー５４が邪魔になり、ビット１０が図示せぬネジに当接したとしても充分な反力が得られず先端工具装着部５は前方位置に留まり、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間に充分な摩擦が発生しない場合がある。この場合においては、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４とを介してクラッチドラム４１からスプラインシャフト４２へと動力を伝達することができないが、反転方向の駆動力であるためワンウェイクラッチ４５を介してクラッチドラム４１からスプラインシャフト４２へと動力を伝達することは可能になっている。【0066】
ビット１０に充分な反力が得られない場合は、図１３に示されるように、ソケット５１（スプリングクラッチ機構６）が後方位置へと移動しないため、被掛止部６２Ｂが掛止爪２２Ａに掛止し、座部６２が回転不能となる。しかしこの場合に、装着部６１は、座部６２に対して反転可能なため、掛止部２２がソケット５１の反転を妨げることはない。よってモータ３を反転させた際にビット１０にネジによる反力が得られない場合であっても、好適に図示せぬネジを外すことができる。【0067】
またビット１０に反力が得られない状態、たとえばビット１０に何も当接していない状態でトリガ２１Ａを引いた場合（クラッチドラム４１が正転方向へ駆動された場合）では、先端工具装着部５が前方位置にあるため第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４とを互いに押圧する力が働かず、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間に過度の摩擦は発生しない。しかしこの状態においても第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４とが僅かに当接する場合があるため、この場合に第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間に摩擦力が発生してスプラインシャフト４２や先端工具装着部５に駆動力が伝達される場合（共回りが発生する場合）がある。しかし上述のようにビット１０に反力が得られない場合には、座部６２は、被掛止部６２Ｂが掛止爪２２Ａに掛止するため、回転できない。さらに装着部６１は座部６２に対して正転できないため、ソケット５１がクラッチ部４と共回りすることが防止される。【0068】
本発明のねじ締め機１によれば、最も後端の第一クラッチプレート４３は一体に回転する壁部４１Ｃに当接し、最も前端の第二クラッチプレート４４は一体に回転する当接部５１Ａと当接する為、最も後端の第一クラッチプレート４３と壁部４１Ｃとの間、及び最も前端の第二クラッチプレート４４と先端工具装着部５との間に摩擦が発生することは無い。これにより、壁部４１Ｃを備えるクラッチドラム４１及び先端工具装着部５の耐久性を増している。【0069】
上記のねじ締め機１によれば、装着部６１は、先端工具装着部５に固定されている。つまり、先端工具装着部５に複雑な機構を備えたスプリングクラッチ機構６が装着され、ハウジング２に比較的簡略な部品である掛止部２２が固定される構成となっている。そのため、スプリングクラッチ機構６がハウジング２に装着される場合と異なり、先端工具装着部５、スプリングクラッチ機構６などの部品の組立が容易であり、組立精度を調整することも容易となる。さらに、分解も容易であるため、維持管理や修理コストが低減される。【0070】
詳細には、従来のようにスプリングクラッチ機構６がハウジング２に装着される構成の場合、ハウジング２と先端工具装着部５との間の狭い空間にスプリングクラッチ機構６を配置する必要があった。そのため、ねじ締め機の組立工程は複雑であり、組立精度の調整も困難であった。しかし、本発明のねじ締め機１によれば、複雑な機構を備えたスプリングクラッチ機構６をまず先端工具装着部５に装着し、精度調整を行ったうえで、ハウジング２に先端工具装着部５を収納するという組立工程が可能となる。したがって、組立及び組立精度の調整が容易である。【0071】
更に、ねじ締め機１は、以下のように動作不良の抑制及び破損防止という効果も有する。【0072】
詳細には、従来のようにスプリングクラッチ機構がハウジング２に装着される構成の場合、装着部が先端工具装着部を摺動可能に支持する必要があった。この場合、装着部と先端工具装着部との間に隙間を設ける必要があり、さらにかじりや焼き付きの発生を防止するために隙間を一定の大きさにする必要があった。そのため、先端工具装着部の軸の傾きが発生する虞があった。軸の傾きが発生すると、装着部と座部とが互いに傾いた状態で、相互の接触や座部の高速回転が行われることとなり、スプリングの巻付きや破損、接触部分での摩擦の増大による動作不良や破損等が発生する可能性があった。【0073】
しかし、本発明のねじ締め機１は、スプリングクラッチ機構６が先端工具装着部５に装着される構成を有する。すなわち、本発明のねじ締め機１では、先端工具装着部５と装着部６１との間に隙間を設ける必要がない。したがって、装着部６１と座部６２とが傾いた状態で動作することが防止され、上記のような動作不良や破損が防止される。【0074】
本実施の形態においては、装着部６１や掛止部２２は、先端工具装着部５やハウジング２とは独立した部品として構成されたが、本発明はこのような実施の形態に限定されない。装着部６１を先端工具装着部５と一体としても良く、掛止部２２をハウジング２と一体とすることも可能である。【0075】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変形や改良が可能である。たとえば図１４及び図１５に示されるように、スプリング部１６３の前端を折り曲げて掛止爪２２Ａに掛止可能な被掛止部１６３Ａとしてもよい。また図１６に示されるように、スプリングクラッチ機構に変えて公知のワンウェイベアリング２０６を用いてもよい。ワンウェイベアリング２０６においては、外輪部２６１と内輪部２６２とスリーブ２６３とを備えている。外輪部２６１はハウジング２に摺動可能に支持され、内輪部２６２を固定している。内輪部２６２は、筒状に構成され、筒状の内周面ではソケット５１を正転方向のみ可能に支持している。また、内輪部２６２は、前後方向においてはソケット５１に追従して移動可能となるように、ソケット５１に装着される。スリーブ２６３は内輪部２６２の前端部に固定されるとともに筒状に構成され、筒状内にソケット５１を摺動可能に支持している。またスリーブ２６３の前端部分には、掛止爪２２Ａと掛止可能な被掛止部２６３Ａが設けられており、ソケット５１が後側へと移動した際には被掛止部２６３Ａの掛止爪２２Ａへの掛止が解かれる様に構成されている。これらのような構成によっても無負荷時においてソケット５１の正転方向への共回りを防止することができる。【0076】
＜第２の実施の形態＞ 第２の実施の形態における共回防止機構１０６を図１７乃至図２３、図２６（ａ）を用いて説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部材等には同じ参照番号を付し、説明を省略する。また第１の実施の形態によるねじ締め機１を構成する部品や部材と対応する部品・部材には、第１の実施の形態の図面参照番号に１００を加算した参照番号を付す。【0077】
先端工具装着部１０５は、主にソケット１５１と掛止部１５２とから構成されている。ソケット１５１は、最前端にビット１０が装着される装着孔５１ａが形成され、最後端でスプラインシャフト４２に嵌合して接続されており、ハウジング２に設けられて第二軸受の役割を果たす共回防止機構１０６で周方向に回転可能であると共に及び軸方向（前後方向）に移動可能に支持されている。ソケット１５１がスプラインシャフト４２に嵌合して装着されていることにより、先端工具装着部１０５およびスプラインシャフト４２に係る全長を短くすることができ、これによりねじ締め機１０１の全長を短くすることが可能になる。【0078】
掛止部１５２は、図１７、図１８に示されるようにソケット１５１の後部であってスプラインシャフト４２（図１７）との接続箇所近傍位置に配置され、掛止部１５２の後端面部分には最前側の第二クラッチプレート４４（図１７）と当接可能な当接部１５１Ａが規定されている。先端工具装着部１０５が後方位置に移動することにより当接部１５１Ａが第二クラッチプレート４４に当接して第二クラッチプレート４４を第一クラッチプレート４３に押し付ける。掛止部１５２の前面部分には、図１８及び図１９に示されるように、掛止部１５２の本体部から前方に突出すると共に回転方向に傾斜し、周方向で間隔を空けずに配置された掛止爪１５２Ａが設けられており、掛止爪１５２Ａは共回防止機構１０６が掛止可能に構成されている。【0079】
共回防止機構１０６は、図２０に示されるように、装着部１６１と、係合部を構成する座部１６２及びスプリング部１６３とから構成されている。装着部１６１は軸受け等に用いられるメタル素材から略筒状に構成されてソケット１５１を摺動可能に支持しており、図２１に示されるように胴部１６１Ａと、第一スプリング装着部１６１Ｂと、嵌合部１６１Ｃと、から主に構成されている。胴部１６１Ａは、ハウジング２に圧入により固定されており、よって装着部１６１はハウジング２に対して回転不能に構成される。第一スプリング装着部１６１Ｂは、胴部１６１Ａの後方に配置されており、外径がスプリング部１６３内径と略同じか僅かに大きく構成されている。また第一スプリング装着部１６１Ｂの胴部１６１Ａとの境界位置には、周方向に一連の第一溝部１６１ａが穿設されている。嵌合部１６１Ｃは装着部１６１の後部に位置しており、第一スプリング装着部１６１Ｂ後端部から後方へ側面視略矩形に突出した形状を有している。【0080】
座部１６２は、図２２（ａ）、図２２（ｂ）に示されるように略筒状に構成され、被嵌合部１６２Ａと被掛止部１６２Ｂとを主に備えている。図２２（ａ）に示されるように、被嵌合部１６２Ａは座部１６２の前部に配置されており、座部１６２を構成するつば部（本体部）から前方へ側面視略矩形に突出した形状を有している。被嵌合部１６２Ａは、外径がスプリング部１６３を構成するスプリングの内径と略同じか僅かに大きく構成されている。被嵌合部１６２Ａは、図２０に示すように嵌合部１６１Ｃと嵌合し、座部１６２を装着部１６１に対して前後方向に移動可能とするとともに相対回転を不能としている。図２２（ａ）、（ｂ）に示されるように、被掛止部１６２Ｂは被嵌合部１６２Ａの後方に設けられたつば部（本体部）の後面から突出して回転方向に傾斜するように構成されており、図２２（ｂ）に示されるように座部１６２の周方向に間隔を空けずに複数配置されている。また被嵌合部１６２Ａと被掛止部１６２Ｂが設けられるつば部との境界位置には、周方向に一連の第二溝部１６２ａが穿設されている。【0081】
図２０に示されるように、スプリング部１６３は、鋼線を巻回して構成されたバネである。スプリング部１６３の前端部は、第一溝部１６１ａに巻付くことによって係止され、後端部は第二溝部１６２ａに巻付くことによって係止される。また、スプリング部１６３は、座部１６２を装着部１６１に対して後方へ付勢するとともに、所定の間隔をもって前後方向に両部材を離間する。スプリング部１６３は、本発明における付勢部材に相当する。【0082】
スプリング部１６３の前端部及び後端部が第一溝部１６１ａ及び第二溝部１６２ａの外周に巻付いて係止されることによって、スプリング部１６３が装着部１６１及び座部１６２から外れることが防止される。【0083】
掛止爪１５２Ａ及び被掛止部１６２Ｂの詳細な形状について図２６を用いて説明する。図２６（ａ）は、第２の実施の形態における掛止爪１５２Ａ及び被掛止部１６２Ｂの形状の一例を示したものである。図２６（ａ）に示すように、掛止爪１５２Ａの正転方向下流側に傾斜角ａを有する斜面Ａが規定されるとともに、正転方向上流側には傾斜角ａより小さい傾斜角ｂを有する斜面Ｂが規定される。また、被掛止部１６２Ｂの正転方向上流側に傾斜角ｃを有する斜面Ｃが規定されるとともに、正転方向下流側に傾斜角ｃより小さい傾斜角ｄを有する斜面Ｄが規定される。傾斜角ａ及びｂは掛止部１５２の本体部（掛止爪１５２Ａが突出する掛止部の部分）に対する掛止爪１５２Ａの角度であり、正転方向（回転方向）に対する傾斜角に相当する。傾斜角ｃ及びｄは座部１６２（被掛止部１６２Ｂが突出する座部の部分）に対する被掛止部１６２Ｂの角度であり、正転方向（回転方向）に対する傾斜角に相当する。【0084】
上記構成のねじ締め機１０１を使用してねじを施工する際には、ビット１０を図示せぬねじの頭に合わせた状態で、ビット１０を図示せぬねじに押し付け、トリガ２１Ａを引く。ビット１０を押しつけることにより、図１８に示されるように、共回防止機構１０６に対してソケット１５１が後方位置へと移動するため、被掛止部１６２Ｂが掛止爪１５２Ａに掛止されることはない。よって共回防止機構１０６によりソケット１５１の回転が規制されることはなく、ソケット１５１は正転及び反転が可能となる。またビット１０を押し付けた反力により、ソケット１５１がクラッチドラム４１側へと移動し、当接部１５１Ａが第二クラッチプレート４４に当接し、第一クラッチプレート４３と第二クラッチプレート４４との間に摩擦を発生させる。これによりクラッチドラム４１からスプラインシャフト４２への駆動力の伝達を可能にし、モータ３からの正転方向の出力をソケット１５１及びビット１０に伝達することができる。この時に、第一クラッチプレート４３から第二クラッチプレート４４へ徐々に駆動力が伝達されるため、クラッチドラム４１からスプラインシャフト４２へと駆動力が伝達し始める際に発生する衝撃を大幅に抑制し、騒音を低減することが可能となっている。またビット１０への押し付け強さに応じて摩擦力が変化する為、使用者が押し付ける力を加減することにより、ビット１０の回転を容易に制御することができる。【0085】
ねじの施工が終わりビット１０をねじから放した場合、ねじを打ち間違えた際に図示せぬ被加工部材から図示せぬねじを外す場合、及び図示せぬねじの頭が図示せぬ被加工部材から突出していない場合の動作は第１の実施の形態と同様である。【0086】
ビット１０に十分な反力が得られない場合、すなわちソケット１５１が前方位置であっても先端工具装着部１０５の反転は可能である。前方位置での反転時、図２３に示されるようにソケット１５１が後方位置へと移動しないため、被掛止部１６２Ｂが掛止爪１５２Ａに当接した状態から、掛止部１５２が反転を開始することとなる。このとき、掛止爪１５２Ａの斜面Ｂは、被掛止部１６２Ｂの斜面Ｄに当接しつつ滑りながら反転方向に移動し、隣の被掛止部１６２Ｂに当接することを繰り返す。このとき、掛止爪１５２Ａ及び被掛止部１６２Ｂが前後方向に突出した形状を有するため、座部１６２は、前後方向へ変位（ソケット１５１に対して摺動）する。座部１６２は、装着部１６１に対してスプリング部１６３を介して前後方向に所定の間隔をあけて接続されるため、スプリング部１６３が前後方向に変形することによって座部１６２の変位を吸収する。そのため、先端工具装着部１０５の反転が可能となる。【0087】
またビット１０に反力が得られない状態、たとえばビット１０に何も当接していない状態でトリガ２１Ａが引かれ、クラッチドラム４１が正転方向へ駆動された場合、第１の実施の形態と同様、共回りが発生する場合がある。【0088】
しかし上述のようにビット１０に反力が得られない場合には被掛止部１６２Ｂが掛止爪１５２Ａに掛止して先端工具装着部１０５と座部１６２とが一体回転する構成を採り、かつ座部１６２は装着部１６１に対して相対回転不能であるため、先端工具装着部１０５がクラッチ部４と正転方向に共回りすることが防止される。【0089】
詳細には、被掛止部１６２Ｂの斜面Ｃと掛止爪１５２Ａの斜面Ａとが当接するため、被掛止部１６２Ｂに対して掛止爪１５２Ａが当接しつつ正転方向に滑ることは不可能である。すなわち掛止部１５２と座部１６２との掛止が解除されず、掛止部１５２及び先端工具装着部１０５の正転が防止される。【0090】
本発明のねじ締め機１０１によれば、最も後端の第一クラッチプレート４３は一体に回転する壁部４１Ｃに当接し、最も前端の第二クラッチプレート４４は一体に回転する当接部１５１Ａと当接する為、最も後端の第一クラッチプレート４３と壁部４１Ｃとの間、及び最も前端の第二クラッチプレート４４と先端工具装着部１０５との間に摩擦が発生することは無い。これにより、壁部４１Ｃを備えるクラッチドラム４１及び先端工具装着部５の耐久性を増している。【0091】
第２の実施の形態においては、座部１６２と装着部１６１が離間して配置され、さらにスプリング部１６３を備えることによって座部１６２の前後方向のスムーズな変位を可能としている。このことにより、先端工具装着部１０５の前後方向の変位を防止し、前方位置におけるスムーズな先端工具装着部１０５の反転を可能としている。また、先端工具装着部１０５の前後方向の変位が防止されることにより、ネジがビット１０から外れる現象（カムアウト）を確実に防ぐことが出来る。【0092】
また、第２の実施の形態においては、掛止爪１５２Ａまたは被掛止部１６２Ｂは、掛止部１５２または座部１６２の周方向に間隔を空けずに連続して並べた配置とすることが可能となる。このように並べた配置とした場合、掛止爪１５２Ａと被掛止部１６２Ｂとの周方向の間隔が狭いため、前方位置における正転方向の掛止が即座に行われる。すなわち正転方向の共回りが、従来技術に比較してより確実に防止される。なお、上記効果を得るために周方向に連続して並べた配置とするのは、掛止爪１５２Ａ及び被掛止部１６２Ｂのうちのいずれか一方でよい。【0093】
第２の実施の形態においては、図２６（ａ）に示すように、正転方向に対する傾斜角ｂは傾斜角ａより小さく構成され、傾斜角ｄは傾斜角ｃより小さく構成される。このような構成とすることによって、掛止部１５２の座部１６２に対する正転を確実に不能とすると共に、反転時には当接する斜面同士の摩擦が低減され、スムーズな反転を可能としている。なお、傾斜角ｂと傾斜角ｄが等しく、傾斜角ａと傾斜角ｃが等しいことが好ましい。【0094】
また、スプリング部１６３が座部１６２を所定の位置に保持するために、掛止部１５２が確実に座部１６２と掛止することが出来る。【0095】
第２の実施の形態においては、装着部１６１はハウジング２に装着されていた。しかし、本発明は、このような実施の形態に限定されるものではない。装着部が先端工具装着部に装着される構成であっても、上記と同様の効果を得ることが可能である。【0096】
＜第３の実施の形態＞ 第３の実施の形態における共回防止機構２０６を図２４及び図２６（ｂ）を用いて説明する。なお、第１及び２の実施の形態と同様の部材等には同じ参照番号を付し、説明を省略する。また第１及び２の実施の形態によるねじ締め機１を構成する部品や部材と対応する部品・部材には、第１及び２の実施の形態の図面参照番号に２００を加算した参照番号を付す。【0097】
共回防止機構２０６は、主に装着部２６１、座部２６２、及びスプリング部２６３を有する。装着部２６１は、先端工具装着部２０５のソケット２５１後部に相対回転不能に装着されている。座部２６２は、スプリング部２６３を介して前後に所定の間隔をあけて装着部２６１に接続される。なお、装着部２６１をソケット２５１と一体の部材としても良い。【0098】
装着部２６１は、前部において嵌合部２６１Ｃを備える。嵌合部２６１Ｃは、前方に突出し、側面視略矩形を形成する。【0099】
座部２６２は略筒状に形成され、被嵌合部２６２Ａと被掛止部２６２Ｂとを備える。被嵌合部２６２Ａは、座部２６２の本体部から後方に突出し、側面視略矩形を形成する。被嵌合部２６２Ａは、装着部２６１の嵌合部２６１Ｃと前後方向に移動可能に嵌合する。座部２６２は、嵌合部２６１Ｃと被嵌合部２６２Ａとが周方向に当接するため、装着部２６１に対して相対回転不能である。被掛止部２６２Ｂは座部２６２の本体部から前方に突出すると共に回転方向に傾斜している。【0100】
スプリング部２６３は、座部２６２と装着部２６１との間に介在する。スプリング部２６３の前端部は座部２６２に係止され、後端部は装着部２６１に係止される。また、スプリング部２６３は、座部２６２を装着部２６１に対して前方へ付勢するとともに、両部材を所定の間隔をもって前後方向に離間する。【0101】
共回防止機構２０６の前方には、軸受け等に用いられるメタル素材から略筒状に構成された掛止部２５２が配置される。掛止部２５２は、前端部においてハウジング２に固定される。掛止部２５２の後端部には、掛止部２５２の本体部から後方に突出し回転方向に傾斜した掛止爪２５２Ａが形成される。掛止部２５２は、内周面においてソケット２５１を摺動可能に支持している。【0102】
図２６（ｂ）には、第３の実施形態における掛止爪２５２Ａ及び被掛止部２６２Ｂの形状の一例を示す。後方に配置される被掛止部２６２Ｂでは、正転方向下流側に正転方向に対する傾斜角ａを有する斜面Ａが規定されるとともに、正転方向上流側には急斜面（斜面Ａ）より傾きの小さい斜面Ｂ（傾斜角ｂ）が規定される。また、前方に配置される掛止爪２５２Ａでは、正転方向上流側に斜面Ｃ（傾斜角ｃ）が規定されるとともに、正転方向下流側には斜面Ｃより傾きの小さい斜面Ｄ（傾斜角ｄ）が規定される。換言すれば、第３の実施の形態においては、正転方向に対する傾斜角ｂは傾斜角ａより小さく構成され、傾斜角ｄは傾斜角ｃより小さく構成される。ここで、傾斜角ｂと傾斜角ｄは等しく、傾斜角ａと傾斜角ｃは等しいことが好ましい。このような構成とすれば、装着部２６１（座部２６２）の掛止部２５２に対する正転を確実に不能とすると共に、反転時には当接する斜面同士の摩擦が低減され、スムーズな反転を可能とできる。【0103】
上記構成において、先端工具装着部２０５が後方位置にある場合、被掛止部２６２Ｂと掛止爪２５２Ａとが離間するため、ソケット２５１及び先端工具装着部２０５の正転と反転が可能となる。一方、先端工具装着部２０５が前方位置にある場合、被掛止部２６２Ｂと掛止爪２５２Ａが掛止されるため先端工具装着部２０５の正転が不能となるとともに、掛止が解除されることによって反転は可能となる。【0104】
すなわち、前方位置での反転時において、被掛止部２６２Ｂの斜面Ｂは、掛止爪２５２Ａの斜面Ｄに当接しつつ滑りながら反転方向に移動し、隣の掛止爪２５２Ａに当接することを繰り返す。このとき、掛止爪２５２Ａ及び被掛止部２６２Ｂが前後方向に突出した形状を有するため、座部２６２は、前後方向へ変位する。座部２６２は、装着部２６１に対してスプリング部２６３を介して所定の間隔をあけて接続されるため、スプリング部２６３が前後方向に変形することによって座部２６２の変位を吸収する。先端工具装着部２０５の前後方向の変位が防止されることにより、ネジがビット１０から外れる現象（カムアウト）を防ぐことが出来る。【0105】
第３の実施の形態においては、第１及び２の実施の形態と同様の効果に加え、以下のように新たな効果が得られる。【0106】
上記の共回防止機構２０６によれば、装着部２６１は、先端工具装着部２０５に固定されている。つまり、先端工具装着部２０５に複雑な機構を備えた共回防止機構２０６が装着され、ハウジング２に比較的簡略な部品である掛止部２５２が固定される構成となっている。そのため、共回防止機構２０６がハウジング２に装着される場合と異なり、先端工具装着部２０５、共回防止機構２０６などの部品の組立が容易であり、組立精度を調整することも容易となる。さらに、分解も容易であるため、維持管理や修理コストが低減される。【0107】
詳細には、共回防止機構がハウジング２に装着される構成の場合、ハウジング２と先端工具装着部との間の狭い空間に共回防止機構を配置する必要があった。そのため、ねじ締め機の組立工程は複雑であり、組立精度の調整も困難であった。しかし、本発明の共回防止機構２０６によれば、複雑な機構を備えた共回防止機構２０６をまず先端工具装着部２０５に装着し、精度調整を行ったうえで、ハウジング２に先端工具装着部２０５を収納するという組立工程が可能となる。したがって、組立及び組立精度の調整が容易である。【0108】
上記３つの実施の形態においては、スプリング部６３、１６３、２６３が変形することによって座部６２、１６２、２６２の変位を吸収し、先端工具装着部５、１０５、２０５のスムーズな反転を可能としていた。しかし、本発明はこのような実施の形態に限定されるものではない。スプリング部６３、１６３、２６３を用いずに本発明の効果を得ることも可能である。【0109】
＜第４の実施の形態＞ 第４の実施の形態を図２５及び図２６（ｃ）を用いて説明する。なお、第１乃至第３の実施の形態と同様の部材等には同じ参照番号を付し、説明を省略する。また第１の実施の形態によるねじ締め機１を構成する部品や部材と対応する部品・部材には、第１の実施の形態の図面参照番号に３００を加算した参照番号を付す。【0110】
第４の実施の形態における共回防止機構３０６は、座部及びスプリング部を備えず、装着部３６１のみによって構成される。装着部３６１は、後端部に被掛止部３６１Ｂを備える。装着部３６１は、ハウジング２に固定され、先端工具装着部３０５のソケット３５１を摺動可能に支持している。【0111】
なお、ソケット３５１及び掛止部３５２は、第２の実施の形態と同様の構成をとるが、掛止爪３５２Ａの形状について、下記の点において相違する。
【0112】
被掛止部３６１Ｂと掛止爪３５２Ａの形状を図２６（ｃ）に示す。傾斜角ｂ及び傾斜角ｄは、第２及び第３の実施の形態よりさらに小さいものに設定される。【0113】
傾斜角ｂまたは傾斜角ｄは、ねじ山のリード角よりも小さく設定されることが好ましい。図２７に示すように、一般的なタッピンねじは４．８度以上のリード角を備える。したがって傾斜角ｂまたは傾斜角ｄは、４．８度以下に設定されることが好ましい。【0114】
このような構成において、先端工具装着部３０５が前方位置にある場合、正転は掛止爪３５２Ａと被掛止部３６１Ｂとが互いに掛止することによって確実に防止される。【0115】
一方、被加工部材に埋没したねじを反転させる場合、先端工具装着部３０５は前方位置において反転を行うこととなる。ねじが反転するにつれ、ねじ頭は被加工部材から後方に飛び出してくるが、先端工具装着部３０５もねじ頭の変位に沿って後方へ移動する。すなわち、先端工具装着部３０５は、ねじ山のリード角に沿って螺旋状の軌跡を描いて後方へ移動することとなる。【0116】
ここで、傾斜角ｂまたは傾斜角ｄがねじ山のリード角よりも小さいため、先端工具装着部３０５及び掛止部３５２は、斜面Ｂと斜面Ｄとを干渉させることなく、後方へ移動することが可能である。このように共回防止機構３０６は、先端工具装着部３０５の反転を可能とする。【0117】
第２の実施の形態と同様の効果が得られることに加え、第４の実施の形態においては、スプリング部及び座部を用いずに前方位置における先端工具装着部３０５の反転を可能としている。したがって、第２の実施の形態に比較し、さらに簡易な構成を備えた共回防止機構３０６を実現している。また、斜面Ｂと斜面Ｄが干渉しないため、第２の実施の形態と比べ、反転時の騒音を低減することができる。【0118】
＜変形例＞ なお、上記第２乃至第４の各実施の形態においては、正転方向に掛止する斜面を急勾配なものとしたが、本発明はこのような構成に限定されない。図２６（ｄ）には、掛止部および被掛止部を構成する斜面Ａ―Ｄ及び対応する傾斜角ａ−ｄを示す。すなわち、後方の部材は、第２及び第４の実施の形態においては掛止部に相当し、第３の実施の形態においては被掛止部に相当する。また、前方に配置される部材は、第２及び第４の実施の形態においては被掛止部に相当し、第３の実施の形態においては掛止部に相当する。【0119】
図２６（ｄ）に示すように、掛止部および被掛止部の傾斜角ａ及び傾斜角ｃを、鋭角とすることも可能である。前方位置における正転方向の駆動力は、原則としてクラッチ部４によって伝達を防止される。すなわち、先端工具装着部１０５、２０５、３０５の前方位置での正転方向の駆動力は、反転方向の駆動力に比較して微弱なものである。したがって、このような構成によっても、先端工具装着部１０５、２０５、３０５の前方位置での正転方向の共回りに係る駆動力の伝達を、斜面Ａと斜面Ｃとが当接することによって防止することが可能である。すなわち、先端工具装着部１０５、２０５、３０５の前方位置での正転方向の共回りが防止される。【0120】
さらに、掛止爪及び被係止部の形状は、側面視三角形状の構成に限定されるものではない。たとえば側面視略台形状に構成されてもよいし、さらには必ずしも直線によって構成される必要はない。【0121】
図２８には、本発明の変形例を示す。上記実施の形態と同様の部材等には同じ参照番号を付し、説明を省略する。また第１の実施の形態によるねじ締め機１を構成する部品や部材と対応する部品・部材には、第１の実施の形態の図面参照番号に４００を加算した参照番号を付す。【0122】
図２８に示す共回防止機構４０６は、掛止爪４５２Ａまたは被係止部４６２Ｂが曲面によって構成される。このような構成でも、スプリング部４６３が座部４６２の変位を吸収することによって、先端工具装着部４０５の前方位置での反転を可能とすると共に、正転方向の共回りを防止することが可能である。
【0123】
なお、掛止爪４５２Ａまたは被係止部４６２Ｂの正転方向に対する曲面の傾きをねじのリード角より小さく設定することによって、スプリング部４６３及び座部４６２のない構成とすることも可能である。このことは、第４の実施の形態を参照すれば明らかである。【0124】
上記各実施の形態及び変形例を通じて明らかなように、本発明の共回防止機構は、スプリングクラッチやワンウェイクラッチを備えず、簡略な構成によって実現可能となる。【0125】
上記各実施の形態においては、装着部や掛止部は、先端工具装着部１０５やハウジング２とは独立した部品として構成されたが、本発明はこのような実施の形態に限定されない。第２及び第４の実施の形態を用いて例示すれば、装着部１６１、３６１を先端工具装着部１０５、３０５と一体としても良く、掛止部１５２、３５２をハウジング２と一体とすることも可能である。【0126】
本明細書及び本発明において、「等しい」というのは、物理的に「厳密に等しいこと」はもちろん、技術常識的からみて等しいとみられる「略等しい」をも含む概念である。【0127】
なお上記各実施形態において、掛止爪１５２Ａ、２５２Ａ、３５２Ａが第１突出部と係合側突出部、及び、第２突出部と被係合側突出部の一方に相当し、掛止部１５２、２５２、３５２が係合部及び被係合部の一方に相当する。また、被掛止部１６２Ｂ、２６２Ｂ、３６１Ｂが第１突出部と係合側突出部、及び、第２突出部と被係合側突出部の他方に相当し、座部１６２、２６２及び装着部３６１が係合部及び被係合部の他方に相当する。【符号の説明】
【0128】
１…ねじ締め機、２…ハウジング、３…モータ、４…クラッチ部、５，１０５，２０５，３０５，４０５…先端工具装着部、６，１０６，２０６，３０６，４０６…共回防止機構（スプリングクラッチ機構）、１０…ビット、２１…ハンドル、２１Ａ…トリガ、２１Ｂ…電源コード、２１Ｄ…スイッチ、２２…掛止部、２２Ａ…掛止爪、３１…回転軸部、３１Ａ…ベアリング、３２…ピニオン、３３…ファン、４１…クラッチドラム、４１Ａ…ギア、４１Ｂ…凸部、４１Ｃ…壁部、４１…収容部、４１ａ…孔、４２…スプラインシャフト、４２Ａ…凸部、４３…第一クラッチプレート、４３ａ…凹部、４３ｂ…孔、４４…第二クラッチプレート、４４ａ…凹部、４４ｂ…孔、４５…ワンウェイクラッチ、４６…バネ、４７Ａ…ベアリング、４７Ｂ…軸受、４８…第一シール部材、５１，１５１，２５１，３５１，４５１…ソケット、５１Ａ，１５１Ａ…当接部、５１ａ，１５１ａ…装着孔、５３…第二シール部材、５４…カバー、６１，１６１，２６１，３６１，４６１…装着部、６１Ａ…胴部、６１Ｂ…第一スプリング装着部、６１Ｃ…当接部、６１ａ，１６１ａ…第一溝部、６２，１６２，２６２，４６２…座部、６２Ａ…第二スプリング装着部、６２Ｂ，１６２Ｂ，２６２Ｂ，３６２Ｂ，４６２Ｂ…被掛止部、６２Ｃ…斜面、６２ａ…第二溝部、６３，１６３，２６３，４６３…スプリング部、１５２，２５２，３５２，４５２…掛止部、１５２Ａ，２５２Ａ，３５２Ａ，４５２Ａ…掛止爪