特許 6361197 位置検知装置、記録媒体送出装置、画像形成装置、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6361197

(24)【登録日】2018年7月6日

(45)【発行日】2018年7月25日

(54)【発明の名称】位置検知装置、記録媒体送出装置、画像形成装置、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20180712BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20180712BHJP

   B65H 1/18 20060101ALI20180712BHJP

   B65H 7/04 20060101ALI20180712BHJP

【ＦＩ】

   B65H7/14

   G03G15/00 405

   B65H1/18 310

   B65H7/04

   G03G15/00 480

【請求項の数】9

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2014-55488(P2014-55488)

(22)【出願日】2014年3月18日

(65)【公開番号】特開2015-178395(P2015-178395A)

(43)【公開日】2015年10月8日

【審査請求日】2017年3月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】由井 肇

(72)【発明者】

【氏名】姜 寅浩

(72)【発明者】

【氏名】朴 ミン俊

(72)【発明者】

【氏名】河 雨珍

(72)【発明者】

【氏名】申 載満

(72)【発明者】

【氏名】申 賢秀

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６３−０２１６２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０６−０５６３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２２１５５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ７／００− ７／２０

Ｂ６５Ｈ ４３／００−４３／０８

Ｂ６５Ｈ １／００− ３／６８

Ｂ６５Ｈ １１／００−１１／０２

Ｇ０３Ｇ １３／０４

Ｇ０３Ｇ １３／０４５

Ｇ０３Ｇ １３／０５６

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０４−１５／０４３

Ｇ０３Ｇ １５／０４７

Ｇ０３Ｇ １５／０５６

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４− １／２０

Ｂ４１Ｊ １１／００−１１／７０

Ｂ４１Ｊ １３／００−１３／３２

Ｂ４１Ｊ ２９／００−２９／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

接触した記録媒体を送り出す送出手段を支持する支持部材に設けられ、前記支持部材の位置に応じて変位する第１変位部材と、
記録媒体によって支持され、記録媒体の有無に応じて変位する第２変位部材と、
前記第１変位部材が変位する第１変位経路と前記第２変位部材が変位する第２変位経路とを貫くように照射した光を検知し、前記送出手段により送り出された前記記録媒体を取り込むロール対によって前記記録媒体を取り込む取込位置と前記送出手段による前記記録媒体の送り出し中における前記支持部材の基準位置とのずれ量が予め定められたずれ量以上になる前記支持部材の位置である特定位置に前記支持部材が到達した場合にのみ前記第１変位部材により前記光が遮られ、前記第２変位部材を支持する記録媒体が無くなった場合にのみ前記第２変位部材により前記光が遮られる位置に設けられた検知手段と、
を含む位置検知装置。

【請求項2】

接触した記録媒体を送り出す送出手段を支持する支持部材に設けられ、前記支持部材の位置に応じて変位する第１変位部材と、
前記第１変位部材に設けられ、かつ、記録媒体によって支持され、記録媒体の有無に応じて変位する第２変位部材と、
前記第１変位部材が変位する第１変位経路と前記第２変位部材が変位する第２変位経路とを貫くように照射した光を検知し、前記送出手段により送り出された前記記録媒体を取り込むロール対によって前記記録媒体を取り込む取込位置と前記送出手段による前記記録媒体の送り出し中における前記支持部材の基準位置とのずれ量が予め定められたずれ量以上になる前記支持部材の位置である特定位置に前記支持部材が到達した場合及び前記第２変位部材を支持する記録媒体が無くなった場合にのみ前記第１変位部材及び前記第２変位部材による前記光の遮断が解除される位置に設けられた検知手段と、
を含む位置検知装置。

【請求項3】

前記第２変位部材は、前記第２変位部材を支持する記録媒体が無くなった場合に自重で変位することで前記光を遮る変位部材である請求項１に記載の位置検知装置。

【請求項4】

前記第２変位部材は、前記支持部材が待機位置にある状態で前記第２変位部材を支持する記録媒体が無くなった場合に自重で変位することで前記第１変位部材及び前記第２変位部材による前記光の遮断が解除されるように前記第１変位部材に設けられている請求項２に記載の位置検知装置。

【請求項5】

前記第１変位部材は、前記第２変位部材によって遮蔽される開口を有し、
前記光の遮断は、前記第２変位部材を支持する記録媒体が無くなった場合に前記第２変位部材の摺動に伴って前記第２変位部材による前記開口の遮蔽状態が解除されることにより解除される請求項４に記載の位置検知装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５の何れか１項に記載の位置検知装置と、
接触した記録媒体を送り出す送出手段と、
記録媒体が積載される積載台を移動させる移動手段の制御、及び前記積載台上の記録媒体の有無を報知手段に対して報知させる制御の少なくとも一方を、前記位置検知装置に含まれる検知手段による検知結果に基づいて行う制御手段と、
を含む記録媒体送出装置。

【請求項7】

生成した駆動力を前記支持部材に付与することで、前記送出手段を、記録媒体に接触させない非接触位置から記録媒体に接触させる接触位置に移動させる駆動手段を更に含み、
前記制御手段は、更に、前記駆動手段の駆動状態、及び前記検知結果に基づいて、前記移動手段を制御する請求項６に記載の記録媒体送出装置。

【請求項8】

請求項６又は請求項７に記載の記録媒体送出装置と、
前記記録媒体送出装置に含まれる送出手段により送り出された記録媒体に対して画像を形成する画像形成手段と、
を含む画像形成装置。

【請求項9】

コンピュータを、
請求項６又は請求項７に記載の記録媒体送出装置における制御手段として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置検知装置、記録媒体送出装置、画像形成装置、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、シートが積載されるシート積載板を昇降させる昇降手段と、予め定められた給送高さに位置決めされた最上位のシートに接触して最上位のシートを繰り出す引込部材と、を含むシート供給装置が開示されている。特許文献１に記載のシート供給装置では、基準時間毎又は電源が投入される毎にシートの高さが再設定される。

【0003】

特許文献２には、収容部に収容された用紙の表面に接触して回転することで収容部から用紙を取り出して送り出す送出ロールを備えた給紙装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−３２６７２６号公報

【特許文献2】特開２００５−１８７１５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の課題は、送出手段を支持する支持部材の位置を検知するセンサと記録媒体の有無を検知するセンサとを個別に有する場合に比べ、送出手段の位置の特定及び記録媒体の有無の検知に資する構成を簡素化することができる位置検知装置、記録媒体送出装置、画像形成装置、及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の位置検知装置は、接触した記録媒体を送り出す送出手段を支持する支持部材に設けられ、前記支持部材の位置に応じて変位する第１変位部材と、記録媒体によって支持され、記録媒体の有無に応じて変位する第２変位部材と、前記第１変位部材が変位する第１変位経路と前記第２変位部材が変位する第２変位経路とを貫くように照射した光を検知し、前記送出手段により送り出された前記記録媒体を取り込むロール対によって前記記録媒体を取り込む取込位置と前記送出手段による前記記録媒体の送り出し中における前記支持部材の基準位置とのずれ量が予め定められたずれ量以上になる前記支持部材の位置である特定位置に前記支持部材が到達した場合にのみ前記第１変位部材により前記光が遮られ、前記第２変位部材を支持する記録媒体が無くなった場合にのみ前記第２変位部材により前記光が遮られる位置に設けられた検知手段と、を含む。

【0007】

請求項２に記載の位置検知装置は、接触した記録媒体を送り出す送出手段を支持する支持部材に設けられ、前記支持部材の位置に応じて変位する第１変位部材と、前記第１変位部材に設けられ、かつ、記録媒体によって支持され、記録媒体の有無に応じて変位する第２変位部材と、前記第１変位部材が変位する第１変位経路と前記第２変位部材が変位する第２変位経路とを貫くように照射した光を検知し、前記送出手段により送り出された前記記録媒体を取り込むロール対によって前記記録媒体を取り込む取込位置と前記送出手段による前記記録媒体の送り出し中における前記支持部材の基準位置とのずれ量が予め定められたずれ量以上になる前記支持部材の位置である特定位置に前記支持部材が到達した場合及び前記第２変位部材を支持する記録媒体が無くなった場合にのみ前記第１変位部材及び前記第２変位部材による前記光の遮断が解除される位置に設けられた検知手段と、を含む。

【0008】

請求項１に記載の位置検知装置において、請求項３に記載の発明のように、前記第２変位部材は、前記第２変位部材を支持する記録媒体が無くなった場合に自重で変位することで前記光を遮る変位部材である。

【0009】

請求項２に記載の位置検知装置において、請求項４に記載の発明のように、前記第２変位部材は、前記支持部材が待機位置にある状態で前記第２変位部材を支持する記録媒体が無くなった場合に自重で変位することで前記第１変位部材及び前記第２変位部材による前記光の遮断が解除されるように前記第１変位部材に設けられている。

【0010】

請求項４に記載の位置検知装置において、請求項５に記載の発明のように、前記第１変位部材は、前記第２変位部材によって遮蔽される開口を有し、前記光の遮断は、前記第２変位部材を支持する記録媒体が無くなった場合に前記第２変位部材の摺動に伴って前記第２変位部材による前記開口の遮蔽状態が解除されることにより解除される。

【0012】

請求項６に記載の記録媒体送出装置は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の位置検知装置と、接触した記録媒体を送り出す送出手段と、記録媒体が積載される積載台を移動させる移動手段の制御、及び前記積載台上の記録媒体の有無を報知手段に対して報知させる制御の少なくとも一方を、前記位置検知装置に含まれる検知手段による検知結果に基づいて行う制御手段と、を含む。

【0013】

請求項６に記載の記録媒体送出装置において、請求項７に記載の発明のように、生成した駆動力を前記支持部材に付与することで、前記送出手段を、記録媒体に接触させない非接触位置から記録媒体に接触させる接触位置に移動させる駆動手段を更に含み、前記制御手段は、更に、前記駆動手段の駆動状態、及び前記検知結果に基づいて、前記移動手段を制御する。

【0014】

上記課題を解決するために、請求項８に記載の画像形成装置は、請求項６又は請求項７に記載の記録媒体送出装置と、前記記録媒体送出装置に含まれる送出手段により送り出された記録媒体に対して画像を形成する画像形成手段と、を含む。

【0015】

請求項９に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項６又は請求項７に記載の記録媒体送出装置における制御手段として機能させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0016】

請求項１、請求項２、請求項６、請求項８、及び請求項９に係る発明によれば、送出手段を支持する支持部材の位置を検知するセンサと記録媒体の有無を検知するセンサとを個別に有する場合に比べ、送出手段の位置の特定及び記録媒体の有無の検知に資する構成を簡素化することができる。
請求項１、請求項２、請求項６、請求項８、及び請求項９に係る発明によれば、特定位置が、取込位置とのずれ量が予め定められたずれ量以上となる位置でない場合に比べ、支持部材が取込位置から予め定められたずれ量以上ずれていることを簡易な構成で検知することができる。

【0017】

請求項３に係る発明によれば、記録媒体が無くなった場合に自重で変位しない部材を用いて光を遮る場合に比べ、記録媒体が無くなった場合に光を遮る構成を簡素化することができる。

【0018】

請求項４に係る発明によれば、支持部材が待機位置にある状態で記録媒体が無くなった場合に自重で変位することで第１変位部材及び第２変位部材による光の遮断が解除されるように第２変位部材が第１変位部材に設けられていない場合に比べ、簡易な構成で光の遮断を解除することができる。

【0019】

請求項５に係る発明によれば、記録媒体が無くなった場合に第２変位部材の摺動に伴って第２変位部材による開口の遮蔽状態が解除されることにより光の遮断が解除される構成を有しない場合に比べ、簡易な構成で光の遮断を解除することができる。

【0021】

請求項７に係る発明によれば、駆動手段の駆動状態、及び検知手段による検知結果に基づいて移動手段を制御する構成を有しない場合に比べ、送出手段と積載台との位置関係を高精度に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１及び第２実施形態に係る画像形成装置の要部構成の一例を示す概略構成図である。

【図2】第１及び第２実施形態に係る画像形成装置に含まれる給紙部の用紙収容部の一例を示す概略平面図である。

【図3】第１及び第２実施形態に係る画像形成装置に含まれる給紙部の要部構成の一例を示す概略構成図である。

【図4】第１及び第２実施形態に係る給紙部に含まれる用紙送出部の要部構成の一例を示す概略構成図である。

【図5】第１実施形態に係る給紙部に含まれる用紙送出部の送出ロール、フィードロール、支持アーム、及び位置検知装置の一例を示す概略平面図である。

【図6】第１実施形態に係る位置検知装置に含まれる回転部材の状態遷移の一例を示す状態遷移図である。

【図7】第１実施形態に係る位置検知装置に含まれる支持アームの突片の状態遷移の一例を示す状態遷移図である。

【図8】第１及び第２実施形態に係る画像形成装置の電気系ハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図9】第１実施形態に係る給紙部管理処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】第１実施形態に係る給紙準備処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】第１実施形態に係る給紙処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図12】第１実施形態に係る給紙部管理処理が行われた場合の位置検知装置及びその周辺の状態遷移の一例を示す状態遷移図である。

【図13】第１実施形態に係る給紙処理のステップ３０２，３２６において判定が否定された場合の各種モータ及び各種センサの動作状態の一例を示すタイムチャートである。

【図14】第１実施形態に係る給紙処理のステップ３０２において判定が否定された場合の位置検知装置及びその周辺の状態遷移の一例を示す状態遷移図である。

【図15】第１実施形態に係る給紙処理のステップ３０２において判定が肯定され、かつ、ステップ３２６において判定が否定された場合の各種モータ及び各種センサの動作状態の一例を示すタイムチャートである。

【図16】第１実施形態に係る給紙処理のステップ３０２において判定が肯定された場合の位置検知装置及びその周辺の状態遷移の一例を示す状態遷移図である。

【図17】第１実施形態に係る給紙処理のステップ３０２において判定が否定され、かつ、ステップ３２６において判定が肯定された場合の各種モータ及び各種センサの動作状態の一例を示すタイムチャートである。

【図18】第１実施形態に係る給紙処理のステップ３２６において判定が肯定された場合の位置検知装置及びその周辺の状態遷移の一例を示す状態遷移図である。

【図19】第２実施形態に係る位置検知装置及びその周辺の状態遷移の一例を示す状態遷移図である。

【図20】第２実施形態に係る給紙準備処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図21】第２実施形態に係る給紙処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図22】第２実施形態に係る給紙処理のステップ５００，５０２において判定が肯定された場合の各種モータ及び各種センサの動作状態の一例を示すタイムチャートである。

【図23】第２実施形態に係る給紙処理のステップ５００において判定が肯定された場合の位置検知装置及びその周辺の状態遷移の一例を示す状態遷移図である。

【図24】第２実施形態に係る給紙処理のステップ５００において判定が否定され、かつ、ステップ５０２において判定が肯定された場合の各種モータ及び各種センサの動作状態の一例を示すタイムチャートである。

【図25】第２実施形態に係る給紙処理のステップ５００において判定が否定された場合の位置検知装置及びその周辺の状態遷移の一例を示す状態遷移図である。

【図26】第２実施形態に係る給紙処理のステップ５００において判定が肯定され、かつ、ステップ５０２において判定が否定された場合の各種モータ及び各種センサの動作状態の一例を示すタイムチャートである。

【図27】第２実施形態に係る給紙処理のステップ５０２において判定が否定された場合の位置検知装置及びその周辺の状態遷移の一例を示す状態遷移図である。

【図28】位置検知装置の変形例を示す概略構成図である。

【図29】屈曲片及び第１アームによって透過型センサの光路が遮られている場合の位置検知装置の一例を示す概略構成図である。

【図30】屈曲片及び第１アームのうちの前者によって透過型センサの光路が遮られている場合の位置検知装置の一例を示す概略構成図である。

【図31】屈曲片及び第１アームによって透過型センサの光路が遮られていない場合の位置検知装置の一例を示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

【0024】

［第１実施形態］
一例として図１に示すように、画像形成装置１０は、画像形成部１２（本発明に係るが画像形成手段の一例）、給紙部１４（本発明に係る記録媒体送出装置の一例）、及び用紙搬送部１６を含む。

【0025】

画像形成部１２は、感光体ドラム２０を備えており、感光体ドラム２０は、ドラム用モータ（図示省略）の駆動力を受けることで図１に示す円弧矢印方向に回転する。感光体ドラム２０の外周には、感光体ドラム２０の回転方向の上流側から下流側にかけて帯電器２２、露光器２４、現像器２６、転写ロール２８、及びクリーナ３０が順に配置されている。

【0026】

感光体ドラム２０の回転が開始されると、帯電器２２は、感光体ドラム２０の外周面を帯電させる。露光器２４は、画像を示す画像情報に応じたレーザ光を、帯電状態の感光体ドラム２０の外周面に照射することで、感光体ドラム２０の外周面に静電潜像を形成する。現像器２６は、感光体ドラム２０の外周面に形成された静電潜像をトナーで現像することで、感光体ドラム２０の外周面にトナー像を形成する。転写ロール２８は、感光体ドラム２０の外周面に対向して配置されており、用紙搬送部１６から搬送された用紙Ｐ（本発明に係る記録媒体の一例）に対して感光体ドラム２０の外周面のトナー像を転写させる。

【0027】

画像形成部１２は、定着装置３２及び排出ロール３４を備えている。定着装置３２は、用紙Ｐの搬送方向における転写ロール２８よりも下流側に配置されており、転写ロール２８によって用紙Ｐに転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。排出ロール３４は、用紙Ｐの搬送方向における定着装置３２よりも下流側に配置されており、定着装置３２から送り出された用紙Ｐを取り込んで用紙受け３６に排出する。

【0028】

用紙搬送部１６は、複数の搬送ロール４０を含む。複数の搬送ロール４０は、搬送用モータ（図示省略）の駆動力を受けることで回転し、給紙部１４から供給された用紙を取り込んで転写位置（感光体ドラム２０と転写ロール２８とが接触する位置）に送り出す。

【0029】

給紙部１４は、用紙収容部５０、昇降部５２、及び用紙送出部５４を含み、これらは用紙Ｐのサイズ毎に設けられている。用紙収容部５０は、上方が開口された箱状に形成されており、一例として図２に示すように、積載台５６、後端規制部材５８、及び側端規制部材５９を備えている。積載台５６は、用紙Ｐが積載される台であり、上下方向に対して摺動自在に用紙収容部５０の内壁５０Ａに取り付けられている。後端規制部材５８は、用紙Ｐの端（縁）のうち、用紙Ｐが用紙搬送部１６へ送り出される方向（以下、「給紙方向」という）とは反対方向の端（後端）の位置を規制する。用紙Ｐの幅方向の一方の側端は、用紙収容部５０の内壁５０Ａに突き当てられおり、側端規制部材５９は、用紙Ｐの幅方向の他方の側端を規制する。後端規制部材５８は、給紙方向に対して摺動自在に用紙収容部５０に取り付けられており、側端規制部材５９は、用紙Ｐの幅方向に対して摺動自在に用紙収容部５０に取り付けられている。

【0030】

一例として図３に示すように、昇降部５２は、滑車６０、ワイヤ６２、及び昇降用モータ６４（本発明に係る移動手段の一例）を備えている。ワイヤ６２は、滑車６０に掛けられている。ワイヤ６２の一端は積載台５６に固定されており、ワイヤ６２の他端は昇降用モータ６４の駆動軸６４Ａに固定されている。従って、積載台５６は、昇降用モータ６４の駆動軸６４Ａが正回転することにより上昇し、昇降用モータ６４の駆動軸６４Ａが逆回転することにより下降する。

【0031】

用紙送出部５４は、送出ロール７０（本発明に係る送出手段の一例（一般的にピックアップロールとも呼ばれているロールに相当するロール））、フィードロール７２、及びリタードロール７４を備えており、これらはフレーム７８に回転自在に取り付けられている。また、用紙送出部５４は、一例として図４に示すように、給紙用モータ１３０、及び本発明に係る駆動手段の一例であるソレノイド１３４を備えている。ソレノイド１３４は、生成した駆動力を後述の支持アーム８０に付与することで、送出ロール７０を押し下げて送出ロール７０を非接触位置から接触位置に移動させる。ここで、非接触位置とは、送出ロール７０を積載台５６に積載された最上位の用紙Ｐ（以下、「最上位用紙Ｐ」という）に接触させない位置を指し、接触位置とは、送出ロール７０を最上位用紙Ｐに接触させる位置を指す。なお、本第１実施形態では、給紙用モータ１３０の一例として、ステッピングモータを採用している。また、本第１実施形態において、ソレノイド１３４がオンするとは、ソレノイド１３４に対する通電動作が開始されることを意味し、ソレノイド１３４がオフするとは、ソレノイド１３４に対する通電停止動作が開始されることを意味する。

【0032】

一例として図３に示すように、送出ロール７０は、外部から駆動力を受けて回転し、最上位用紙Ｐの表面に接触して用紙収容部５０から用紙Ｐを取り出して給紙方向に送り出す。フィードロール７２及びリタードロール７４は、給紙方向において送出ロール７０よりも下流側に配置されている。フィードロール７２は、外部から駆動力を受けて回転する。フィードロール７２は、リタードロール７４に対向して配置されており、フィードロール７２の外周面は、リタードロール７４の外周面に接触している。リタードロール７４は、トルクリミッタ（図示省略）によるトルクを有しており、フィードロール７２と接触して従動する。従って、送出ロール７０によって送り出された用紙Ｐは、フィードロール７２及びリタードロール７４によって取り込まれて用紙搬送部１６へ送り出される。なお、以下では、説明の便宜上、フィードロール７２及びリタードロール７４によって用紙Ｐが取り込まれる位置（例えば、フィードロール７２の外周面とリタードロール７４の外周面とが接触している位置）を「用紙取込位置」と称する。

【0033】

用紙送出部５４は、第１位置センサ１３６及び第２位置センサ１３８を備えている。第１位置センサ１３６は、第１位置を通過する用紙Ｐを検知する。第２位置センサ１３８は、第２位置を通過する用紙Ｐを検知する。ここで、第１位置及び第２位置は何れも、用紙取込位置と用紙搬送部１６の入口（給紙部１４から送り出された用紙Ｐを取り込む取込口）との間に存在しており、第１位置は、第２位置よりも給紙方向の上流側に存在している。

【0034】

一例として図４に示すように、送出ロール７０及びフィードロール７２は、支持アーム８０（本発明に係る支持部材の一例）によって連結されている。支持アーム８０は、フレーム７８に対して揺動自在に取り付けられており、ソレノイド１３４の駆動力を受けてフィードロール７２の支軸７２Ａを中心として揺動する。

【0035】

用紙送出部５４は、リターンスプリング８１を有する。リターンスプリング８１の一端は、支持フレーム８０の上面に固定され、リターンスプリング８１の他端は、フレーム７８のうちの支持フレーム８０の上面に対向する面に固定されている。支持アーム８０は、リターンスプリング８１によって上方（積載台５６の上昇方向）に付勢されており、ソレノイド１３４がオンされると、リターンスプリング８１の付勢力に抗して押し下げられ、送出ロール７０は、支持アーム８０に引き連れられて変位する。また、支持アーム８０は、ソレノイド１３４がオフされると、リターンスプリング８１によって待機位置に引き上げられ、送出ロール７０は、支持アーム８０に引き連れられて変位する。ここで、待機位置とは、例えば、リターンスプリング８１の弾性力によって支持アーム８０が引き上げられた場合の限界位置（上限位置）を指す。なお、以下では、説明の便宜上、支持アーム８０が待機位置にある場合の送出ロール７０の位置を「ロール待機位置」と称する。

【0036】

一例として図５に示すように、送出ロール７０の支軸７０Ａには連動ギア８２が設けられており、フィードロール７２の支軸７２Ａには連動ギア８４が設けられている。フィードロール７２は、連動ギア８４を介して給紙用モータ１３０（図４参照）の駆動力を受けることで図５に示す矢印方向に回転する。連動ギア８４は、中間ギア８６を介して連動ギア８２に接続されている。従って、連動ギア８４の回転力は、中間ギア８６を介して連動ギア８２に伝達され、送出ロール７０は、フィードロール７２と同期して同方向に回転する。

【0037】

一例として図５に示すように、用紙送出部５４は、位置検知装置７９を備えている。位置検知装置７９は、透過型センサ９６（本発明に係る検知手段の一例）、突片８０Ａ（本発明に係る第１変位部材の一例）、及び回転部材９０（本発明に係る第２変位部材の一例）を有する。

【0038】

突片８０Ａは、支持アーム８０の本体部８０Ｂから給紙方向の逆方向に向かって突出しており、支持アーム８０の位置に応じて変位する。回転部材９０は、支軸９２及び屈曲片９４を有する。支軸９２は、フレーム７８の軸受け７７（図１６参照）に回転自在に軸支されており、屈曲片９４は、支軸９２に取り付けられている。回転部材９０は、用紙Ｐによって下方から支持され、用紙Ｐの有無に応じて変位する。

【0039】

透過型センサ９６は、フレーム７８に取り付けられている。透過型センサ９６は、照射部９６Ａ及び受光部９６Ｂを有する。照射部９６Ａは、画像形成装置１０の電源がオンされてから電源がオフされるまで光を継続して照射する。また、照射部９６Ａは、突片８０Ａが変位する第１変位経路９７（図７参照）と後述の長片９４Ａが変位する２変位経路９９（図６参照）とを貫くように（例えば、第１変位経路９９と第２変位経路９７とが重なる領域を貫くように）光を照射する。受光部９６Ｂは、照射部９６Ａにより照射された光を受光する。なお、本第１実施形態において、透過型センサ９６がオンする場合とは、照射部９６Ａによって照射された光が受光部９６Ｂによって受光されない場合を意味する。また、本第１実施形態において、透過型センサ９６がオフする場合とは、照射部９６Ａによって照射された光が受光部９６Ｂによって受光された場合をする。

【0040】

一例として図６に示すように、回転部材９０の屈曲片９４は、Ｌ字状に屈曲しており、長片９４Ａ及び短片９４Ｂを有する。長片９４Ａは、支軸９２によって軸支されており、回転部材９０（図６に示す例では、長片９４Ａの一端及び短片９４Ｂの一端）は、積載台５６に積載された最上位用紙Ｐによって支持されている。回転部材９０が最上位用紙Ｐによって支持された状態では、照射部９６Ａによって照射された光の光路α（光）は回転部材９０によって遮られない。積載台５６は、上下方向に貫通した貫通穴５６Ａを有しており、短片９４Ｂの一端は、用紙Ｐを介して貫通穴５６Ａの上方に配置されている。回転部材９０が用紙Ｐによって支持された状態が、積載台５６上の用紙Ｐが無くなることにより解除されると、支軸９２を中心として回転部材９０が自重で回転し、短片９４Ｂが貫通穴５６Ａに落下し、光路αが長片９４Ａによって遮られる。なお、以下では、説明の便宜上、回転部材９０が用紙Ｐによって支持された状態を「支持状態」と称する。

【0041】

一方、支持アーム８０が特定位置（ソレノイド１３４により押し下げられる限界位置（下限位置））に達する前では、一例として図７に示すように、光路αは突片８０Ａにより遮られない。また、支持アーム８０が特定位置に達すると、一例として図７に示すように、光路αは突片８０Ａにより遮られる。ここで、特定位置とは、例えば、最上位用紙Ｐの位置と用紙取込位置との位置関係に起因したペーパージャムの発生頻度が予め定められた頻度（例えば、実験やシミュレーション等によって事前に定められた頻度）以上になる位置として予め定められた位置を指す。ここでは、特定位置の一例として、用紙Ｐの送り出し中における支持アーム８０の基準位置と用紙取込位置とのずれ量（≒接触位置と用紙取込位置とのずれ量）が予め定められたずれ量（例えば、１０ミリメートル）以上になる支持アーム８０の位置を採用している。なお、以下では、説明の便宜上、支持アーム８０が特定位置にある場合の送出ロール７０の高さ方向（例えば、用紙Ｐの積載方向）の位置を「ロール特定位置」と称する。

【0042】

一例として図８に示すように、画像形成装置１０は、コントローラ１００を備えている。コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、一次記憶部１０４、及び二次記憶部１０６を備えている。一次記憶部１０４は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリ（例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory））である。二次記憶部１０６は、画像形成装置１０の作動を制御する制御プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する不揮発性のメモリ（例えば、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）など）である。ＣＰＵ１０２、一次記憶部１０４、及び二次記憶部１０６は、バス１０８を介して相互に接続されている。

【0043】

二次記憶部１０６は、給紙部管理プログラム１１０を記憶している。ＣＰＵ１０２は、二次記憶部１０６から給紙部管理プログラム１１０を読み出して一次記憶部１０４に展開し、給紙部管理プログラム１１０を実行する。ＣＰＵ１０２は、給紙部管理プログラム１１０を実行することで、本発明に係る制御手段として動作する。

【0044】

なお、ここでは、給紙部管理プログラム１１０を二次記憶部１０６から読み出す場合を例示したが、最初から二次記憶部１０６に記憶させておく必要はない。例えば、画像形成装置１０に接続されて使用されるＳＳＤ（Solid State Drive）、ＩＣカード、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの任意の可搬型の記憶媒体に先ずは給紙部管理プログラム１１０を記憶させておいてもよい。そして、ＣＰＵ１０２がこれらの可搬型の記憶媒体から給紙部管理プログラム１１０を取得して実行するようにしてもよい。また、通信回線を介して画像形成装置１０に接続されるコンピュータ又はサーバ装置等の外部電子計算機の記憶部に給紙部管理プログラム１１０を記憶させておいてもよい。この場合、ＣＰＵ１０２は外部電子計算機から給紙部管理プログラム１１０を取得して実行する。

【0045】

画像形成装置１０は、ＣＰＵ１０２と各種の入出力デバイスとを電気的に接続してＣＰＵ１０２と各種の入出力デバイスとの間の各種情報の送受信を司るインプット・アウトプット・インターフェース（Ｉ／Ｏ）１１２を備えている。画像形成装置１０は、Ｉ／Ｏ１１２に接続されることで、バス１０８を介してＣＰＵ１０２と電気的に接続される入出力デバイスとして、受付部１１４、表示部１１６、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１８、及び通信Ｉ／Ｆ１２０を備えている。また、画像形成装置１０は、入出力デバイスとして、画像形成部１２、給紙部１４、及び用紙搬送部１６を備えている。

【0046】

受付部１１４は、例えば、画像形成装置１０の利用者や画像形成装置１０の保守・点検を行う業者による操作入力を受け付ける。受付部１１４の一例としては、ディスプレイに重ねて用いられる透過型のタッチパネル、主電源投入用の操作ボタン、各種情報の設定用の操作ボタン、及びスクロールキーなどの入力デバイスが挙げられる。

【0047】

表示部１１６は、各種情報を表示する。表示部１１６の一例としては、液晶ディスプレイが挙げられる。なお、画像形成装置１０では、表示部１１６としての液晶ディプレイに対して受付部１１４の一部であるタッチパネルを重ね合わせることによって形成されたタッチパネル・ディスプレイを採用している。

【0048】

外部Ｉ／Ｆ１１８は、外部装置（例えば、ＵＳＢメモリ）に接続され、外部装置とＣＰＵ１０２との間の各種情報の送受信を司る。

【0049】

通信Ｉ／Ｆ１２０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットなどの通信網に接続されており、通信網に接続された外部装置１２２（一例としてパーソナル・コンピュータ）との間の各種情報の送受信を司る。

【0050】

なお、本第１実施形態において、通信Ｉ／Ｆ１２０は、外部装置１２２から画像形成要求情報を受信する。画像形成要求情報は、用紙Ｐに形成すべき画像を示す画像情報と画像の形成に供する各種指示を示す指示情報とを含む。画像形成要求情報は、外部装置１２２からジョブ（例えば、１回の実行指示に応じて実行される処理の単位）毎に画像形成装置１０に送信される。ＣＰＵ１０２は、通信Ｉ／Ｆ１２０を介して画像形成要求情報を取得し、取得した画像形成要求情報を一次記憶部１０４に記憶する。そして、予め定められたタイミングで一次記憶部１０４から画像形成要求情報を取得し、取得した画像形成要求情報に基づいて画像形成部１２、給紙部１４、及び用紙搬送部１６を制御する。

【0051】

また、ＣＰＵ１０２は、昇降用モータ６４、給紙用モータ１３０、及びソレノイド１３４を制御する。また、ＣＰＵ１０２は、透過型センサ９６の検知結果を取得し、取得した検知結果に応じた処理（例えば、後述のステップ２５０、ステップ２５６、ステップ３０２、及びステップ３２６の各判定に基づく処理）を実行する。また、ＣＰＵ１０２は、第１位置センサ１３６の検知結果を取得し、取得した検知結果に応じた処理（例えば、後述のステップ３０６及びステップ３１４の各処理）を実行する。更に、ＣＰＵ１０２は、第２位置センサ１３８の検知結果を取得し、取得した検知結果に応じた処理（例えば、後述のステップ３１０及びステップ３１８の各処理）を実行する。

【0052】

次に、画像形成装置１０の作用を説明する。

【0053】

ＣＰＵ１０２によって画像形成要求情報が取得されると、用紙Ｐが給紙部１４によって用紙搬送部１６に供給され、供給された用紙Ｐは用紙搬送部１６によって画像形成部１２に搬送される。画像形成部１２では、ＣＰＵ１０２の制御下で、画像形成要求情報に基づく電子写真方式による画像形成が実行され、トナー像が用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置３２を経由して用紙受け３６に排出される。

【0054】

ところで、画像形成装置１０では、用紙Ｐが不足したり、用紙Ｐの残量及び積載台５６の位置次第でペーパージャムが発生したりする場合がある。そこで、画像形成装置１０では、給紙部１４を管理するための給紙部管理処理（図９参照）が行われる。

【0055】

次に、電源がオンされた場合にＣＰＵ１０２が給紙部管理プログラム１１０を実行することにより画像形成装置１０によって行われる給紙部管理処理について図９を参照して説明する。

【0056】

図９に示す給紙部管理処理では、先ず、ステップ２００で、ＣＰＵ１０２は、後述の給紙準備処理を開始する条件（給紙準備開始条件）を満たしたか否かを判定する。給紙準備開始条件とは、例えば、積載台５６に用紙Ｐが積載された用紙収容部５０が画像形成装置１０に装填されたとの条件を指す。ステップ２００において、給紙準備開始条件を満たしていない場合は、判定が否定されて、ステップ２０２へ移行する。ステップ２００において、給紙準備開始条件を満たした場合は、判定が肯定されて、ステップ２０４へ移行する。

【0057】

ステップ２０２で、ＣＰＵ１０２は、後述の給紙処理を開始する条件（給紙開始条件）を満たしたか否かを判定する。給紙開始条件とは、例えば、後述の準備完了フラグがオンされ（図１０のステップ２６４参照）、かつ、ＣＰＵ１０２が画像形成要求情報を取得したとの条件を指す。ステップ２０２において、給紙開始条件を満たした場合は、判定が肯定されて、ステップ２０６へ移行する。ステップ２０２において、給紙開始条件を満たしていない場合は、判定が否定されて、ステップ２０８へ移行する。

【0058】

ステップ２０４で、ＣＰＵ１０２は、一例として図１０に示す給紙準備処理を実行し、その後、ステップ２０８へ移行する。

【0059】

ここで、図１０を参照して給紙準備処理について説明する。なお、以下では、説明の便宜上、給紙準備開始条件を満たした時点で、給紙用モータ１３０及びソレノイド１３４がオフされており、送出ロール７０がロール特定位置にあり、かつ、支持状態が解除されている場合を前提として説明する。また、以下では、説明の便宜上、給紙準備開始条件を満たした時点で、昇降用モータ６４及び給紙用モータ１３０の各駆動が停止している場合を前提として説明する。また、以下では、説明の便宜上、昇降用モータ６４をオンするとは、駆動軸が正回転するように昇降用モータ６４を駆動させることを意味し、昇降用モータ６４をオフするとは、昇降用モータ６４の駆動を停止させることを意味する。

【0060】

図１０に示す給紙準備処理では、先ず、ステップ２５０で、ＣＰＵ１０２は、透過型センサ９６がオンか否かを判定する。ステップ２５０において、透過型センサ９６がオフの場合は、判定が否定されて、ステップ２６０へ移行する。ステップ２５０において、透過型センサ９６がオンの場合は、判定が肯定されて、ステップ２５２へ移行する。本ステップ２５０において判定が肯定される場合とは、一例として図１２に示すように、突片８０Ａ及び長片９４Ａによって光路αが遮られている場合を指す。本ステップ２５０において判定が否定される場合とは、突片８０Ａ及び長片９４Ａによって光路αが遮られていない場合を指す。

【0061】

ステップ２５２で、ＣＰＵ１０２は、昇降用モータ６４及びソレノイド１３４の各々をオンし、その後、ステップ２５４へ移行する。

【0062】

ステップ２５４で、ＣＰＵ１０２は、リフトアップ中（積載台５６が上昇中）であることを示すリフトアップ中情報（例えば、リフトアップ中であることを示すメッセージや画像）を表示部１１６に対して表示させ、その後、ステップ２５６へ移行する。リフトアップ中の場合とは、例えば、図１２に示すように、ステップ２５２の処理が実行されることにより送出ロール７０がロール特定位置に押し下げられた場合を指す。

【0063】

ステップ２５６は、ＣＰＵ１０２は、透過型センサ９６がオフか否かを判定する。ステップ２５６において、透過型センサ９６がオンの場合は、判定が否定されて、ステップ２５８へ移行する。ステップ２５６において、透過型センサ９６がオフの場合は、判定が肯定されて、ステップ２６２へ移行する。本ステップ２５６において判定が肯定される場合とは、一例として図１２に示すように、支持状態であると共に送出ロール７０が積載台５６により用紙Ｐを介して引き上げられることにより突片８０Ａ及び長片９４Ａによって光路αが遮られていない場合を指す。

【0064】

ステップ２５８で、ＣＰＵ１０２は、ステップ２５４の処理を実行してから予め定められた時間（例えば、３秒）が経過したか否かを判定する。ステップ２５８において、ステップ２５４の処理を実行してから予め定められた時間が経過していない場合は、判定が否定されて、ステップ２５６へ移行する。ステップ２５８において、ステップ２５４の処理を実行してから予め定められた時間が経過した場合は、判定が肯定されて、ステップ２６０へ移行する。

【0065】

ステップ２６０で、ＣＰＵ１０２は、エラー処理を実行し、その後、本給紙準備処理を終了する。本ステップ２６０において、エラー処理とは、例えば、本給紙準備処理が正常に実行されなかったことを示す情報（例えば、メッセージや画像）を表示部１１６に対して表示させる処理を指す。

【0066】

ステップ２６２で、ＣＰＵ１０２は、昇降用モータ６４及びソレノイド１３４をオフし、その後、ステップ２６４へ移行する。本ステップ２６２の処理が実行されることによりソレノイド１３４がオフされると、一例として図１２に示すように、リターンスプリング８１によって送出ロール７０がロール待機位置に引き上げられる。

【0067】

ステップ２６４で、ＣＰＵ１０２は、給紙処理の準備が完了したことを示す準備完了フラグをオンし、その後、ステップ２６６へ移行する。

【0068】

ステップ２６６で、ＣＰＵ１０２は、給紙処理の準備が完了したことを示す準備完了情報（例えば、給紙処理の準備が完了したことを示すメッセージや画像）を表示部１１６に対して表示させ、その後、本給紙準備処理を終了する。なお、給紙処理の準備が完了した場合とは、例えば、図１２に示すように、ステップ２６２が実行されることにより支持状態とされ、かつ、送出ロール７０がロール待機位置に引き上げられた場合を指す。

【0069】

図９に戻って、ステップ２０６で、ＣＰＵ１０２は、一例として図１１に示す給紙処理を実行し、その後、ステップ２０８へ移行する。

【0070】

ここで、図１１を参照して給紙処理について説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、給紙用モータ１３０をオンするとは、一例として図１３に示すように、給紙用モータ１３０に対して励磁用電圧の印加動作が開始されることを指す。給紙用モータ１３０に対するパルス電圧の印加動作は、一例として図１３に示すように、給紙用モータ１３０に対する励磁用電圧の印加動作の開始から遅延して開始される。また、本第１実施形態では、説明の便宜上、給紙用モータ１３０をオフするとは、一例として図１３に示すように、パルス電圧の印加停止動作が開始されることを意味する。給紙用モータ１３０に対する励磁用電圧の印加停止動作は、一例として図１３に示すように、パルス電圧の印加停止動作が開始されてから遅延して開始される。

【0071】

図１１に示す給紙処理では、先ず、ステップ３００で、ＣＰＵ１０２は、給紙用モータ１３０及びソレノイド１３４をオンし、その後、ステップ３０２へ移行する。

【0072】

ステップ３０２で、ＣＰＵ１０２は、透過型センサ９６がオンか否かを判定する。ステップ３０２において、一例として図１３に示すように透過型センサ９６がオフの場合は、判定が否定されて、ステップ３０４へ移行する。ステップ３０２において、一例として図１５に示すように透過型センサ９６がオンの場合は、判定が肯定されてステップ３１２へ移行する。

【0073】

本ステップ３０２において判定が肯定された場合、ＣＰＵ１０２は、支持状態であると共に送出ロール７０がロール特定位置に達していることを示す情報（例えば、メッセージや画像）を表示部１１６に対して表示させるようにしてもよい。また、この場合、ＣＰＵ１０２は、支持状態であると共に送出ロール７０がロール特定位置に達していることを示すフラグをオンするようにしてもよい。

【0074】

本ステップ３０２において判定が否定される場合とは、一例として図１４に示すように、支持状態であると共に送出ロール７０がロール特定位置に達していないことにより突片８０Ａ及び長片９４Ａによって光路αが遮られていない場合を指す。なお、この場合、ＣＰＵ１０２は、支持状態であると共に送出ロール７０がロール特定位置に達していないことを示す情報（例えば、メッセージや画像）を表示部１１６に対して表示させるようにしてもよい。また、この場合、ＣＰＵ１０２は、支持状態であると共に送出ロール７０がロール特定位置に達していないことを示すフラグをオンするようにしてもよい。

【0075】

本ステップ３０２において判定が肯定される場合とは、一例として図１６に示すように、支持状態で送出ロール７０がロール特定位置に達していることにより突片８０Ａによって光路αが遮られた場合を指す。

【0076】

なお、この場合、光路αは既に突片９０Ａによって遮られているため（突片８０Ａが検知されているため）、仮に光路α及び突片８０Ａに重なる領域（以下、「重複領域」という）に長片９４Ａがあったとしても、この時点で問題はない。しかし、支持状態で送出ロール７０がロール特定位置からロール待機位置に引き上げられた場合、重複領域と重なる位置に長片９４Ａがあると、支持状態であるにも拘わらず光路αが長片９４Ａによって遮られる（長片９４Ａが検知される）ことになる。そこで、本第１実施形態では、支持状態で送出ロール７０がロール特定位置からロール待機位置に引き上げられた場合に長片９４Ａが検知されることを回避すべく、軸受け７７が上下方向（鉛直方向）に沿って長溝状に形成されている。支軸９２は、最上位用紙Ｐの位置に応じて自重で軸受け７７内を上下方向に変位（摺動）する。ここで、支軸９２が軸受け７７の下端で下げ止まった状態で短片９４Ｂが最上位用紙Ｐによって支持された場合、長片９４Ａは重複領域にない。従って、後述のステップ３２０の処理が実行される前に、支持状態で送出ロール７０がロール特定位置からロール待機位置に引き上げられたとしても（ステップ３１４参照）、光路αは長片９４Ａによって遮られない。

【0077】

このように軸受け７７内で支軸９２を変位させる方法はあくまでも一例であり、これ以外の方法を用いて長片９４Ａが検知されることを回避するようにしてもよいことは言うまでもない。例えば、支持状態で送出ロール７０がロール特定位置からロール待機位置に引き上げられた場合に長片９４Ａが検知されることを回避するように回転部材９０、突片９０Ａ、及び透過型フォトセンサ９６を設計するようにしてもよい。

【0078】

ステップ３０４で、ＣＰＵ１０２は、第１位置センサ１３６の検知結果に基づいて用紙Ｐの先端が第１位置を通過したか否かを判定する。ステップ３０４において、用紙Ｐの先端が第１位置を通過した場合（図１３に示す例では、第１位置センサ１３６がオンの場合）は、判定が肯定されて、ステップ３０６へ移行する。ステップ３０４において、用紙Ｐの先端が第１位置を通過していない場合（図１３に示す例では、第１位置センサ１３６がオフの場合）は、判定が否定されて、ステップ３０４の判定を再び行う。

【0079】

ステップ３０６で、ＣＰＵ１０２は、ソレノイド１３４をオフし、その後、ステップ３０８へ移行する。本ステップ３０６の処理が実行されることによりソレノイド１３４がオフされると、一例として図１４に示すように、リターンスプリング８１によって送出ロール７０がロール待機位置に引き上げられる。

【0080】

ステップ３０８で、ＣＰＵ１０２は、第２位置センサ１３８の検知結果に基づいて用紙Ｐの先端が第２位置を通過したか否かを判定する。ステップ３０８において、用紙Ｐの先端が第２位置を通過した場合（図１３に示す例では、第２位置センサ１３８がオンの場合）は、判定が肯定されて、ステップ３１０へ移行する。ステップ３０８において、用紙Ｐの先端が第２位置を通過していない場合（図１３に示す例では、第２位置センサ１３８がオフの場合）は、判定が否定されて、ステップ３０８の判定を再び行う。

【0081】

ステップ３０６で、ＣＰＵ１０２は、給紙用モータ１３０をオフし、その後、ステップ３２６へ移行する。

【0082】

ステップ３１２〜ステップ３１８で、ＣＰＵ１０２は、ステップ３０４〜ステップ３１０の処理に相当する処理を実行し、その後、ステップ３２０へ移行する。

【0083】

ステップ３２０で、ＣＰＵ１０２は、一例として図１５に示すように昇降用モータ６４をオンし、その後、ステップ３２４へ移行する。本ステップ３２０において昇降用モータ６４がオンされると、一例として図１６に示すように積載台５６が上昇する。

【0084】

ステップ３２４で、ＣＰＵ１０２は、昇降用モータ６４をオフする条件（モータオフ条件）を満たしたか否かを判定する。モータオフ条件とは、例えば、積載台５６が予め定められた上昇量（例えば、最上位用紙Ｐの位置と用紙取込位置との高低差が解消される上昇量）だけ上昇したとの条件を指す。なお、積載台５６が予め定められた上昇量だけ上昇したか否かの判定は、例えば、ステップ３２２の処理を実行してからの経過時間に基づいて行われる。

【0085】

ステップ３２４において、モータオフ条件を満たした場合は、判定が肯定されて、ステップ３２５へ移行する。ステップ３２４において、モータオフ条件を満たしていない場合は、判定が否定されて、ステップ３２４の判定を再び行う。

【0086】

ステップ３２５で、ＣＰＵ１０２は、一例として図１５に示すように昇降用モータ６４をオフし、その後、ステップ３２６へ移行する。

【0087】

ステップ３２６で、ＣＰＵ１０２は、透過型センサ９６がオンか否かを判定する。ステップ３２６において、一例として図１３及び図１５に示すように透過型センサ９６がオフの場合は、判定が否定されて、ステップ３３０へ移行する。ステップ３２６において、一例として図１７に示すように透過型センサ９６がオンの場合は、判定が肯定されて、ステップ３２８へ移行する。本ステップ３２６において判定が肯定される場合とは、一例として図１８に示すように、送出ロール７０がリターンスプリング８１によりロール待機位置に引き上げられ、かつ、支持状態が解除されることで、長片９４Ａにより光路αが遮られる場合を指す。

【0088】

ステップ３２８で、ＣＰＵ１０２は、積載台５６上に用紙Ｐが無くなったことを示す用紙切れ情報（例えば、積載台５６上に用紙Ｐが無くなったことを示すメッセージや画像）を表示部１１６に対して表示させ、その後、本給紙処理を終了する。

【0089】

ステップ３３０で、ＣＰＵ１０２は、給紙部１４に対して給紙を続行させるか否かを判定する。給紙部１４に対して給紙を続行させるか否かの判定は、例えば、用紙Ｐに対して形成すべき画像があるか否かにより行われる。ステップ３３０において、給紙部１４に対して給紙を続行させる場合は、判定が肯定されて、ステップ３００へ移行する。ステップ３３０において、給紙部１４に対して給紙を続行させない場合は、判定が否定されて、本給紙処理を終了する。

【0090】

図９に戻って、ステップ２０８で、ＣＰＵ１０２は、給紙部管理処理を終了する条件（終了条件）を満たしたか否かを判定する。本ステップ２０８の終了条件の一例としては、給紙部管理処理を終了する指示が受付部１１４によって受け付けられたとの条件が挙げられる。また、この他にも、電源がオンされてから給紙準備処理及び給紙処理の何れも実行されることなく予め定められた時間（例えば、３０分）経過したとの条件が挙げられる。ステップ２０８において、終了条件を満たしていない場合は、判定が否定されて、ステップ２００へ移行する。ステップ２０８において、終了条件を満たした場合は、判定が肯定されて、本給紙部管理処理を終了する。

【0091】

以上説明したように、画像形成装置１０では、送出ロール７０がロール特定位置に到達した場合に突片８０Ａにより光路αが遮られ、支持状態が解除された場合に回転部材９０により光路αが遮られるように透過型センサ９６が配置されている。これにより、支持アーム８０の位置を検知するセンサと用紙Ｐの有無を検知するセンサとを個別に有する場合に比べ、送出ロール７０の位置の特定及び用紙Ｐの有無の検知に資する構成が簡素化される。

【0092】

また、画像形成装置１０は、支持状態が解除された場合に自重で変位することで光路αを遮る回転部材９０を有している。これにより、支持状態が解除された場合に自重で変位しない部材を用いて光路αを遮る場合に比べ、支持状態が解除された場合に光路αを遮る構成が簡素化される。

【0093】

また、画像形成装置１０では、特定位置が、用紙取込位置とのずれ量が予め定められたずれ量以上となる位置でない場合に比べ、支持アーム８０が用紙取込位置から予め定められたずれ量以上ずれていることが簡易な構成で検知される。

【0094】

また、画像形成装置１０では、透過型センサ９６による検知結果に基づいてＣＰＵ１０２により昇降用モータ６４が制御される（ステップ２５２，２６２，３２０，３２５）。これにより、透過型センサ９６を有しない場合に比べ、積載台５６の位置が高精度に調整される。

【0095】

また、画像形成装置１０では、透過型センサ９６による検知結果に基づいて積載台５６上の用紙Ｐの有無が報知される（ステップ２６６，３２８）。これにより、透過型センサ９６を有しない場合に比べ、積載台５６上の用紙Ｐの有無が高精度に把握される。

【0096】

更に、画像形成装置１０では、ソレノイド１３４の駆動状態、及び透過型センサ９６による検知結果に基づいて昇降用モータ６４が制御される（ステップ２５２，２６２，３２０，３２５）。これにより、ソレノイド１３４の駆動状態、及び透過型センサ９６による検知結果に基づいて昇降用モータ６４を制御する構成を有しない場合に比べ、送出ロール７０と積載台５６との位置関係が高精度に調整される。

【0097】

［第２実施形態］
上記第１実施形態では、送出ロール７０がロール特定位置にある場合に透過型センサ９６がオンされる場合を例示したが、本第２実施形態では、送出ロール７０がロール特定位置にある場合に透過型センサ９６がオフされる場合について説明する。なお、本第２実施形態では、上記第１実施形態で説明した構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する。

【0098】

一例として図１９に示すように、本第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａは、上記第１実施形態で説明した位置検知装置７９に代えて位置検知装置３４９を有する点が異なる。位置検知装置３４９は、位置検知装置７９に比べ、突片８０Ａに代えて突片３５０を有する点、及び回転部材９０に代えて摺動部材３５２を有する点が異なる。突片３５０は、開口３５４を有する。開口３５４は、送出ロール７０の軸方向に沿って突片３５０を貫通する長方形状の開口である。

【0099】

摺動部材３５２は、開口３５４の大きさ及び形状に対応した大きさ及び形状に形成されている。摺動部材３５２には溝３５２Ａが形成されており、突片３５０における開口３５４の外周に形成されたレール３５６に溝３５２Ａが嵌め込まれることで、摺動部材３５２が突片３５０に摺動自在に取り付けられる。摺動部材３５２は、突片３５０のレール３５６上で摺動することにより開口３５４を開閉する。摺動部材３５６は、積載台５６に積載された用紙Ｐを介して貫通穴５６Ａ上に配置されており、用紙Ｐによって支持されている。なお、本第２実施形態では、摺動部材３５６が最上位用紙Ｐによって支持された状態を「支持状態」と称する。

【0100】

本第２実施形態では、送出ロール７０がロール特定位置にある場合、光路αは突片３５０の上方に位置し、突片３５０及び摺動部材３５２によって遮られない。また、送出ロール７０がロール特定位置に達する前（ロール待機位置からロール特定位置に至るまでの途中の区間）では、光路αは突片３５０又は摺動部材３５２によって遮られる。また、送出ロール７０がロール待機位置にあり、かつ、支持状態が解除された場合、摺動部材３５２が突片３５０から離脱することで開口３５４が全開放され、これにより、光路αは、開口３５４を貫通し、突片３５０及び摺動部材３５２によって遮られない。

【0101】

なお、本第２実施形態では、説明の便宜上、送出ロール７０がロール待機位置にあり、かつ、支持状態が解除された場合、摺動部材３５２が突片３５０から離脱する場合を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、送出ロール７０がロール待機位置にあり、かつ、支持状態が解除された場合、レール３５６のストッパ（図示省略）によって摺動部材３５２が突片３５０から離脱することを阻止するようにしてもよい。

【0102】

一例として図８に示すように、本第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａは、上記第１実施形態で説明した画像形成装置１０に比べ、給紙部管理プログラム１１０に代えて給紙部管理プログラム１１０Ａが二次記憶部１０６に記憶されている点が異なる。

【0103】

次に、電源がオンされた場合にＣＰＵ１０２が給紙部管理プログラム１１０Ａを実行することにより画像形成装置１０Ａによって行われる本第２実施形態に係る給紙部管理処理について図９を参照して説明する。図９に示す本第２実施形態に係る給紙部管理処理は、上記第１実施形態で説明した給紙部管理処理に比べ、ステップ２０４に代えてステップ４００を有する点、及びステップ２０６に代えてステップ４０２を有する点が異なる。そのため、以下では、上記第１実施形態で説明した給紙部管理処理に含まれる処理と同一の処理については同一のステップ番号を付してその説明を省略し、上記第１実施形態で説明した給紙部管理処理と異なる点を説明する。

【0104】

図９に示す本第２実施形態に係る給紙部管理処理では、ステップ４００で、ＣＰＵ１０２は、一例として図２０に示す給紙準備処理を実行し、その後、ステップ２０８へ移行する。

【0105】

ここで、図２０を参照して給紙準備処理について説明する。図２０に示す給紙準備処理は、図１０に示す給紙準備処理に比べ、ステップ２５０に代えてステップ４５０を有する点、及びステップ２５６に代えてステップ４５２を有する点が異なる。そのため、以下では、図１０に示す給紙準備処理に含まれる処理と同一の処理については同一のステップ番号を付してその説明を省略し、図１０に示す給紙準備処理と異なる点を説明する。

【0106】

図２０に示す給紙準備処理では、ステップ４５０で、ＣＰＵ１０２は、透過型センサ９６がオフか否かを判定する。ステップ４５０において、透過型センサ９６がオフの場合は、判定が肯定されて、ステップ２５２へ移行する。ステップ４５０において、透過型センサ９６がオンの場合は、判定が否定されて、ステップ２６０へ移行する。本ステップ４５０において判定が肯定される場合とは、一例として図１９に示すように、突片３５０及び摺動部材３５２によって光路αが遮られていない場合を指す。本ステップ４５０において判定が否定される場合とは、突片３５０又は摺動部材３５２によって光路αが遮られている場合を指す。

【0107】

ステップ４５２で、ＣＰＵ１０２は、透過型センサ９６がオンか否かを判定する。ステップ４５２において、透過型センサ９６がオンの場合は、判定が肯定されて、ステップ２６２へ移行する。ステップ４５２において、透過型センサ９６がオフの場合は、判定が否定されて、ステップ２５８へ移行する。本ステップ４５２において判定が肯定される場合とは、一例として図１９に示すように、支持状態であると共に送出ロール７０が積載台５６により用紙Ｐを介してロール特定位置に引き上げられることにより摺動部材３５２によって光路αが遮られた場合を指す。

【0108】

なお、本第２実施形態において、ステップ２６２の処理が実行されることによりソレノイド１３４がオフされると、一例として図１９に示すように、リターンスプリング８１によって送出ロール７０がロール待機位置に引き上げられる。そして、光路αは、摺動部材３５２によって引き続き遮られる。

【0109】

図９に戻って、ステップ４０２で、ＣＰＵ１０２は、一例として図２１に示す給紙処理を実行し、その後、ステップ２０８へ移行する。

【0110】

ここで、図２１を参照して給紙処理について説明する。図２１に示す給紙処理は、図１１に示す給紙準備処理に比べ、ステップ３０２に代えてステップ５００を有する点、及びステップ３２４に代えてステップ５０２を有する点が異なる。そのため、以下では、図１１に示す給紙処理に含まれる処理と同一の処理については同一のステップ番号を付してその説明を省略し、図１１に示す給紙処理と異なる点を説明する。

【0111】

図２１に示す給紙処理では、ステップ５００で、ＣＰＵ１０２は、透過型センサ９６がオンか否かを判定する。ステップ５００において、一例として図２２に示すように透過型センサ９６がオンの場合は、判定が肯定されて、ステップ３０４へ移行する。ステップ５００において、一例として図２４に示すように透過型センサ９６がオフの場合は、判定が否定されて、ステップ３１２へ移行する。

【0112】

本ステップ５００において判定が肯定される場合とは、一例として図２３に示すように、支持状態であると共に送出ロール７０がロール特定位置に達していないことにより摺動部材３５２によって光路αが遮られた場合を指す。本ステップ５００において判定が否定される場合とは、一例として図２５に示すように、支持状態であると共に送出ロール７０がロール特定位置に達していることにより、突片３５０によっても摺動部材３５２によっても光路αが遮られていない場合を指す。

【0113】

なお、本第２実施形態において、ステップ３０６の処理が実行されることによりソレノイド１３４がオフされると、一例として図２３に示すように、リターンスプリング８１によって送出ロール７０がロール待機位置に引き上げられる。そして、光路αは、摺動部材３５２によって引き続き遮られる。

【0114】

また、本第２実施形態において、ステップ３１４の処理が実行されることによりソレノイド１３４がオフされると、リターンスプリング８１によって送出ロール７０がロール待機位置に引き上げられる。そして、ステップ３２０の処理が実行されることにより昇降用モータ６４がオンされると、一例として図２５に示すように、積載台５６が上昇し、光路αは、摺動部材３５２によって遮られる。

【0115】

ステップ５０２で、ＣＰＵ１０２は、透過型センサ９６がオンか否かを判定する。ステップ５０２において、一例として図２２及び図２４に示すように透過型センサ９６がオンの場合は、判定が肯定されて、ステップ３３０へ移行する。ステップ５０２において、一例として図２６に示すように透過型センサ９６がオフの場合は、判定が否定されて、ステップ３２８へ移行する。本ステップ５０２において、判定が否定される場合とは、一例として図２７に示すように、送出ロール７０がリターンスプリング８１によりロール待機位置に引き上げられ、かつ、支持状態が解除される場合を指す。この場合、摺動部材３５２が突片３５０から離脱することで（例えば、摺動部材３５２が貫通穴５６Ａを介して落下することで）、光路αは、突片３５０によっても摺動部材３５２によっても遮られない（光路αが開口３５４を貫通する）。

【0116】

以上説明したように、画像形成装置１０Ａでは、送出ロール７０がロール特定位置に到達した場合及び支持状態が解除された場合に突片３５０及び摺動部材３５２による光路αの遮断状態が解除される。これにより、送出ロール７０の位置を検知するセンサと用紙Ｐの有無を検知するセンサとを個別に有する場合に比べ、送出ロール７０の位置の特定及び用紙Ｐの有無の検知に資する構成が簡素化される。

【0117】

また、画像形成装置１０Ａでは、送出ロール７０がロール待機位置にあり、かつ、用紙Ｐが無くなった場合に摺動部材３５２が自重で摺動することで突片３５０及び摺動部材３５２による光路αの遮断状態が解除される。これにより、突片３５０及び摺動部材３５２を有しない場合に比べ、簡易な構成で光路αの遮断状態が解除される。

【0118】

更に、画像形成装置１０Ａでは、用紙Ｐが無くなった場合に摺動部材３５２の摺動に伴って開口３５４の遮蔽状態が解除される。これにより、摺動部材３５２の摺動によって開閉される開口３５４を有しない場合に比べ、簡易な構成で光路αの遮断状態が解除される。

【0119】

なお、上記各実施形態では、位置検知装置７９（３４９）を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図２８に示すように、位置検知装置５９９を適用するようにしてもよい。一例として図２８に示すように、位置検知装置５９９は、回転部材６０２、支持アーム６０６、及び透過型センサ６０８を備えている。また、図２８に示す例では、上記各実施形態で説明した送出ロール７０に代えて送出ロール６０４が示されている。

【0120】

送出ロール６０４は、支持アーム６０６に回転自在に軸支されている。送出ロール６０４の回転軸６０４Ａには連動ギア６０４Ｂが設けられており、連動ギア６０４Ａは、外部から受けた駆動力を回転軸６０４Ａに伝達することで、送出ロール６０４を回転させる。

【0121】

支持アーム６０６はソレノイド１３４に接続されており、送出ロール６０４は、ソレノイド１３４がオンされると、支持アーム６０６によって押し下げられ、ソレノイド１３４がオフされると、リターンスプリング８１によりロール待機位置まで引き上げられる。支持アーム６０６は、屈曲部６０６Ａを有する。屈曲部６０６Ａは支持片６０６Ａ_１と屈曲片６０６Ａ_２とを有する。支持片６０６Ａ_１は、支持アーム６０６における回転軸６０４Ａの一端部を支持する側壁の上面から上方に突出している。屈曲片６０６Ａ_２は、Ｌ字状に屈曲しており、先端部が透過型センサ６０８の筐体６０８Ａに移動自在に挿入されている。

【0122】

回転部材６０２は、回転軸６０２Ａ、第１アーム６０２Ｂ、及び第２アーム６０２Ｃを有する。一例として図２９に示すように、回転軸６０２Ａは、給紙方向に相当する方向を軸方向としてフレーム７８に回転自在に軸支されており、回転軸６０２Ａには第１アーム６０２Ｂの基端部及び第２アーム６０２Ｃの基端部が固定されている。第１アーム６０２Ｂは、Ｌ字状に屈曲している。第１アーム６０２Ｂの先端部は、透過型センサ６０８の筐体６０８Ａに挿入されており、回転部材６０２の回転に応じて筐体６０８Ａ内で移動する。

【0123】

第２アーム６０２Ｃは、送出ロール６０６から離間する方向に突出している。第２アーム６０２Ｃの先端部は、球状に形成されており、用紙Ｐに接触する。第２アーム６０２Ｃは第１アーム６０２Ｂよりも重いため、第２アーム６０２Ｃが用紙Ｐによって支持された状態が解除されると、回転部材６０２は、第１アーム６０２ｂと第２アーム６０２Ｃとの重みの差で回転する。筐体６０８Ａの下面にはストッパ６１０が設けられており、回転部材６０２の回転は、第１アーム６０２Ｂがストッパ６１０に接触することによって止められる。

【0124】

透過型センサ６０８は、透過型の光学式センサであり、筐体６１０内に照射部６０８Ａ及び受光部６０８Ｂを有し、照射部６０８Ａから受光部６０８Ｂへ照射された光の光路βが送出ロール６０４の軸方向に形成されるように配置されている。

【0125】

一例として図２９及び図３０に示すように、光路βは、ソレノイド１３４がオンされた場合、支持片６０６Ａ_１によって遮られる。また、一例として図３１に示すように、光路βは、ソレノイド１３４がオフされた場合、支持片６０６Ａ_１によって遮られない。また、一例として図３０及び図３１に示すように、光路βは、第２アーム６０２Ｃの先端部が用紙Ｐによって支持された場合、第１アーム６０２Ｂによって遮られない。また、一例として図２９に示すように、光路βは、第２アーム６０２Ｃの先端部が用紙Ｐによって支持された状態が解除された場合、第２アーム６０２Ｃによって遮られる。

【0126】

なお、光路βが屈曲片６０６Ａ_２及び第１アーム６０２Ｂによって遮られる状態（図２９参照）は、図１０に示すステップ２５０で判定が肯定された場合の突片８０Ａ及び回転部材９０によって光路αが遮られる状態（図１２参照）に相当する。また、光路βが屈曲片６０６Ａ_２のみによって遮られる状態（図３０）は、図１１に示すステップ３０２で判定が肯定された場合の突片８０Ａのみによって光路αが遮られる状態（図１６参照）に相当する。更に、光路βが屈曲片６０６Ａ_２及び第１アーム６０２Ｂによって遮られない状態（図３１参照）は、ステップ３２０の処理が実行されることで光路αが突片８０Ａ及び回転部材９０によって遮られない状態（図１６参照）に相当する。

【0127】

また、上記各実施形態では、透過型センサ９６を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、透過型センサ９６に代えて、照射部により光が照射された際の反射光を受光することによりオンされる反射型センサを用いてもよい。

【0128】

また、上記各実施形態では、送出ロール７０を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、用紙Ｐを給紙方向に送出するラバー付きのスライド部材であってもよい。

【0129】

また、上記の給紙部管理処理の流れ（図９参照）、上記の給紙準備処理の流れ（図１０及び図２０）、並びに上記の給紙処理の流れ（図１１及び図２１）はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。また、給紙部管理処理、給紙準備処理、及び給紙処理は、ＡＳＩＣやプログラマブルロジックデバイス等のハードウェア構成で実現されてもよい。また、給紙部管理処理、給紙準備処理、及び給紙処理に含まれる各処理ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現してもよい。

【符号の説明】

【0130】

１０ 画像形成装置
５６ 積載台
６４ 昇降用モータ
７０ 送出ロール
７９，３４９ 位置検知装置
８０Ａ，３５０ 突片
９０，６０２ 回転部材
９６，６０８ 透過型センサ
１３４ ソレノイド
３５２ 摺動部材
３５４ 開口
６０６Ａ_２ 屈曲片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】