特許 6361514 エレベータの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6361514

(24)【登録日】2018年7月6日

(45)【発行日】2018年7月25日

(54)【発明の名称】エレベータの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20180712BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20180712BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 F

   B66B3/00 L

【請求項の数】5

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2015-4893(P2015-4893)

(22)【出願日】2015年1月14日

(65)【公開番号】特開2016-130157(P2016-130157A)

(43)【公開日】2016年7月21日

【審査請求日】2017年7月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】網元 沙也加

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 薫

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０１−１３７９７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０６−０４０６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−０１８５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−１７０３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−０９６２７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００ − ５／２８

Ｂ６６Ｂ ３／００ − ３／０２

Ｂ６６Ｂ １／００ − １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの呼びの登録状態を検出する呼び検出部と、
前記エレベータのかごの内部における利用者を検出するかご内利用者検出部と、
前記かごの内部のセキュリティ装置を検出するかご内セキュリティ装置検出部と、
特定階の呼びと一般階の呼びとが登録されている状態のときに前記かごの内部の利用者の数と前記かごの内部のセキュリティ装置の数とが一致する場合は、一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答する制御部と、
を備えたエレベータの制御装置。

【請求項2】

前記エレベータの乗場の利用者を検出する乗場利用者検出部、
を備え、
前記制御部は、特定階の呼びと一般階の呼びとが登録されている状態のときに前記かごの内部の利用者の数と前記かごの内部のセキュリティ装置の数とが一致する場合は、前記乗場利用者検出部により利用者がいると検出された乗場がある一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答する請求項１に記載のエレベータの制御装置。

【請求項3】

前記乗場利用者検出部は、前記エレベータの乗場呼びの登録状態に基づいて利用者が乗場にいることを検出する請求項２に記載のエレベータの制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、セキュリティ装置が前記かごの内部になく特定階のかご呼びが登録されている場合に特定階のかご呼びを抹消する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、特定階の呼びが登録されておらず一般階の呼びが登録されている場合は、一般階の呼びに応答する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベータの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、エレベータの制御装置を開示する。当該制御装置は、特定階のかご呼びと一般階のかご呼びとが登録されている場合に一般階のかご呼びに応答した後に特定階のかご呼びに応答する。当該制御装置によれば、特定階に行くことを許可されていない利用者が特定階に行くことを防止し得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公平７−２０８１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のものは、一般階の呼びが登録されている限り特定階の呼びに応答しない。このため、特定階に行くことを許可された利用者が特定階に行くまでに時間がかかる。

【0005】

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、特定階に行くことを許可されていない利用者が特定階に行くことを防止しつつ、特定階に行くことを許可された利用者が特定階に行くまでの時間を短くすることができるエレベータの制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの呼びの登録状態を検出する呼び検出部と、前記エレベータのかごの内部の利用者を検出するかご内利用者検出部と、前記かごの内部のセキュリティ装置を検出するかご内セキュリティ装置検出部と、特定階の呼びと一般階の呼びとが登録されている状態のときに前記かごの内部の利用者の数と前記かごの内部のセキュリティ装置の数とが一致する場合は、一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答する制御部と、を備えた。

【発明の効果】

【0007】

この発明によれば、特定階の呼びと一般階の呼びとが登録されている状態のときにかごの内部の利用者の数とかごの内部のセキュリティ装置の数とが一致する場合、制御部は、一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答する。このため、特定階に行くことを許可されていない利用者が特定階に行くことを防止しつつ、特定階に行くことを許可された利用者が特定階に行くまでの時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されたエレベータの構成図である。

【図2】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。

【図3】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のハードウェア構成図である。

【図4】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0010】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されたエレベータの構成図である。

【0011】

図１において、エレベータの昇降路１は、建築物の各階を貫く。例えば、エレベータの機械室２は、昇降路１の上方に設けられる。エレベータの乗場３は、建築物の各階に設けられる。各乗場３は、昇降路１に対向する。各乗場ドア３ａは、各乗場３の出入口に設けられる。エレベータのかご４は、昇降路１の内部に設けられる。かごドア４ａは、かご４の出入口に設けられる。

【0012】

乗場呼びボタン５は、各乗場３に設けられる。各乗場呼びボタン５は、図示しない上昇ボタンと図示しない下降ボタンとを備える。各乗場利用者検出装置６は、各乗場３に設けられる。例えば、乗場利用者検出装置６は、人感センサからなる。例えば、乗場利用者検出装置６は、カメラからなる。

【0013】

かご操作盤７は、かご４の内部に設けられる。かご操作盤７は、各階に対応したボタンを備える。アナウンス装置８は、かご４の内部に設けられる。かご内利用者検出装置９は、かご４に設けられる。例えば、かご内利用者検出装置９は、かご４の床面に設けられる。例えば、かご内利用者検出装置９は、重量センサからなる。例えば、かご内利用者検出装置９は、タッチパネルからなる。認証装置１０は、かご４の内部に設けられる。

【0014】

例えば、制御装置１１は、機械室２の内部に設けられる。

【0015】

特定階に行くことを許可された利用者は、セキュリティ装置１２を携帯する。例えば、セキュリティ装置１２は、非接触により交信し得るＩＣカードからなる。例えば、セキュリティ装置１２は、非接触により交信し得るＩＣを搭載した携帯電話からなる。

【0016】

エレベータにおいて、各乗場利用者検出装置６は、各乗場３の利用者を検出する。かご内利用者検出装置９は、かご４の内部の利用者を検出する。例えば、かご内利用者検出装置９は、利用者の足の形と重量とに基づいて利用者を検出する。例えば、かご内利用者検出装置９は、利用者の足の形と当該足の位置とに基づいて利用者を検出する。認証装置１０は、かご４の内部のセキュリティ装置１２を非接触で検出する。

【0017】

利用者が乗場３において乗場呼びボタン５を操作すると、乗場呼びが登録される。制御装置１１は、当該乗場呼びに登録された階にかご４を走行させる。その後、制御装置１１は、かごドア４ａと乗場ドア３ａとを開く。その後、利用者は、当該乗場３からかご４に乗り込む。その後、制御装置１１は、かごドア４ａと乗場ドア３ａとを閉じる。その後、利用者は、かご操作盤７のボタンを操作する。

【0018】

当該ボタンに対応した行先階が一般階の場合、かご操作盤７は、当該一般階に対応したかご呼びを登録する。

【0019】

当該ボタンに対応した行先階が特定階の場合、かご操作盤７は、認証装置１０が当該行先階に対応したセキュリティ装置１２を検出しているか否かを判定する。

【0020】

認証装置１０が当該行先階に対応したセキュリティ装置１２を検出していない場合、かご操作盤７は、当該行先階に対応したかご呼びを登録しない。認証装置１０が当該行先階に対応したセキュリティ装置１２を検出している場合、かご操作盤７は、当該行先階に対応したかご呼びを登録する。

【0021】

その後、制御装置１１は、当該かご呼びに対応した行先階にかご４を走行させる。この際、制御装置１１は、各乗場利用者検出装置６とかご内利用者検出装置９と認証装置１０との検出結果に基づいて特定階の呼びと一般階の呼びとの優先度を決定する。

【0022】

例えば、特定階の呼びと一般階の呼びとが登録されている状態のときにかご４の内部の利用者の数と当該特定階に対応したセキュリティ装置１２の数とが一致している場合、制御装置１１は、特定階の呼びを優先する。

【0023】

例えば、制御装置１１は、一般階の呼びの全てに応答せずに特定階の呼びに応答する。例えば、制御装置１１は、利用者がいる乗場３がある一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答する。

【0024】

次に、図２を用いて、制御装置１１の概要を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のブロック図である。

【0025】

図２に示すように、制御装置１１は、呼び検出部１１ａと乗場利用者検出部１１ｂとかご内利用者検出部１１ｃとかご内セキュリティ装置検出部１１ｄと制御部１１ｅとを備える。

【0026】

呼び検出部１１ａは、乗場呼びボタン５からの情報とかご操作盤７からの情報とに基づいて呼びの登録状態を検出する。乗場利用者検出部１１ｂは、乗場利用者検出装置６からの情報に基づいて乗場３の利用者を検出する。かご内利用者検出部１１ｃは、かご内利用者検出装置９からの情報に基づいてかご４の内部の利用者を検出する。かご内セキュリティ装置検出部１１ｄは、認証装置１０からの情報に基づいてかご４の内部のセキュリティ装置１２を検出する。制御部１１ｅは、呼び検出部１１ａと乗場利用者検出部１１ｂとかご４内利用者数検出部とかご内セキュリティ装置検出部１１ｄとの検出結果に基づいてかご４の走行を制御する。

【0027】

次に、図３を用いて、制御装置１１のハードウェア構成の一例を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置のハードウェア構成図である。

【0028】

図３に示すように、制御装置１１は、プロセッサ１３とメモリ１４とを備える。図２の制御装置１１の各部の動作は、少なくとも一つのプロセッサ１３が少なくとも一つのメモリ１４に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

【0029】

次に、図４を用いて、乗場利用者検出部１１ｂの検出結果を用いない場合における制御装置１１の動作の一例を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するフローチャートである。

【0030】

ステップＳ１では、呼び検出部１１ａは、呼びが登録されているか否かを判定する。ステップＳ１で呼びが登録されていない場合は、動作が終了する。ステップＳ１で呼びが登録されている場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、呼び検出部１１ａは、特定階の呼びが登録されているか否かを判定する。

【0031】

ステップＳ２で特定階の呼びが登録されていない場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、制御部１１ｅは、通常運転を実施する。その後、動作が終了する。

【0032】

ステップＳ２で特定階の呼びが登録されている場合は、ステップＳ４に進む。ステップ４では、かご内利用者検出部１１ｃは、利用者がかご４の内部にいるか否かを判定する。

【0033】

ステップＳ４で利用者がかご４の内部にいない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御部１１ｅは、特定階のかご呼びを抹消する。その後、動作が終了する。

【0034】

ステップＳ４で利用者がかご４の内部にいる場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいるか否かを判定する。具体的には、制御部１１ｅは、かご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致するか否かを判定する。

【0035】

ステップＳ６でかご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致する場合、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいないと判定する。この場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、制御部１１ｅは、かご４を特定階へ直行させる。その後、動作が終了する。

【0036】

ステップＳ６でかご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致しない場合、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいると判定する。この場合、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持つ利用者がいるか否かを判定する。具体的には、制御部１１ｅは、かご４の内部のセキュリティ装置１２の数が１以上か否かを判定する。

【0037】

ステップＳ８でセキュリティ装置１２を持つ利用者がいない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御部１１ｅは、特定階のかご呼びを抹消する。その後、動作が終了する。

【0038】

ステップＳ８でセキュリティ装置１２を持つ利用者がいる場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、呼び検出部１１ａは、一般階の呼びが登録されているか否かを判定する。

【0039】

ステップＳ９で一般階の呼びが登録されている場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、制御部１１ｅは、一般階のかご呼びに応答する。その後、ステップＳ４からの動作が繰り返される。

【0040】

ステップＳ９で一般階の呼びが登録されていない場合は、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、制御部１１ｅは、かごドア４ａおよび乗場ドア３ａを開いた状態に維持する。制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持っていない利用者に対しかご４から降りることを促す情報をアナウンス装置８に音声で報知させる。その後、ステップＳ１２に進む。

【0041】

ステップＳ１２では、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいるか否かを判定する。具体的には、制御部１１ｅは、かご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致するか否かを判定する。

【0042】

ステップＳ１２でかご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致しない場合、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいると判定する。この場合、ステップＳ１１に戻る。

【0043】

ステップＳ１２でかご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致する場合、制御部１１ｅは、セキュリティ装置１２を持たない利用者がいないと判定する。この場合、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、かご内利用者検出部１１ｃは、利用者がかご４の内部にいるか否かを判定する。

【0044】

ステップＳ１３で利用者がかご４の内部にいない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御部１１ｅは、特定階のかご呼びを抹消する。その後、動作が終了する。

【0045】

ステップＳ１３で利用者がかご４の内部にいる場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、制御部１１ｅは、かご４を特定階へ直行させる。その後、動作が終了する。

【0046】

以上で説明した実施の形態１によれば、特定階の呼びと一般階の呼びとが登録されている状態のときにかご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致する場合、制御部１１ｅは、一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答する。このため、特定階に行くことを許可されていない利用者が特定階に行くことを防止しつつ、特定階に行くことを許可された利用者が特定階に行くまでの時間を短くすることができる。

【0047】

なお、乗場利用者検出部１１ｂの検出結果を用いて、かご４の走行を制御してもよい。例えば、かご４の内部の利用者の数とかご４の内部のセキュリティ装置１２の数とが一致する場合、制御部１１ｅは、利用者がいると検出された乗場３がある一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答すればよい。この場合も、特定階に行くことを許可されていない利用者が特定階に行くことを防止しつつ、特定階に行くことを許可された利用者が特定階に行くまでの時間を短くすることができる。

【0048】

この際、乗場利用者検出部１１ｂにより乗場呼びの登録状態に基づいて利用者が乗場にいることを検出してもよい。この場合、乗場利用者検出装置６を設けなくても乗場の状態を考慮してかご４の走行を制御することができる。

【0049】

また、セキュリティ装置１２がかご４の内部になく特定階のかご呼びが登録されている場合、制御部１１ｅは、当該特定階のかご呼びは抹消される。このため、特定階に行くことを許可された利用者が特定階のかご呼びを登録した後にかご４から降りた場合でも、エレベータのセキュリティを維持することができる。

【0050】

また、特定階の呼びが登録されておらず一般階の呼びが登録されている場合、制御部１１ｅは、一般階の呼びに応答する。このため、最終的には、一般階の呼びにも応答することができる。

【0051】

なお、かご４の内部にカメラに設けてもよい。この場合、かご４の内部の利用者の顔の画像に基づいて特定階に行くことを許可された利用者を検出すればよい。かご４の内部の利用者の全てが特定階に行くことを許可された利用者であれば、一般階の呼びに応答せずに特定階の呼びに応答すればよい。

【符号の説明】

【0052】

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 乗場、 ３ａ 乗場ドア、 ４ かご、 ４ａ かごドア、 ５ 乗場呼びボタン、 ６ 乗場利用者検出装置、 ７ かご操作盤、 ８ アナウンス装置、 ９ かご内利用者検出装置、 １０ 認証装置、 １１ 制御装置、 １１ａ 呼び検出部、 １１ｂ 乗場利用者検出部、 １１ｃ かご内利用者検出部、 １１ｄ かご内セキュリティ装置検出部、 １１ｅ 制御部、 １２ セキュリティ装置、 １３ プロセッサ、 １４ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】