特許 6362151 圧延設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6362151

(24)【登録日】2018年7月6日

(45)【発行日】2018年7月25日

(54)【発明の名称】圧延設備

(51)【国際特許分類】

   B21B 1/34 20060101AFI20180712BHJP

   B21B 45/00 20060101ALI20180712BHJP

【ＦＩ】

   B21B1/34

   B21B45/00 N

【請求項の数】9

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-504470(P2017-504470)

(86)(22)【出願日】2015年3月9日

(86)【国際出願番号】JP2015056878

(87)【国際公開番号】WO2016143048

(87)【国際公開日】20160915

【審査請求日】2017年8月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】東芝三菱電機産業システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108062

【弁理士】

【氏名又は名称】日向寺 雅彦

(74)【代理人】

【識別番号】100168332

【弁理士】

【氏名又は名称】小崎 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100146592

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 浩

(72)【発明者】

【氏名】森田 進一

【審査官】 坂口 岳志

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−２９０２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０１３８２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−１６１８９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｂ １／００−１１／００

Ｂ２１Ｂ ４５／００−４５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２台のコイラーファーナスと、
前記２台のコイラーファーナス間に設けられ、リバース圧延する為の複数台のミルスタンドと、
前記複数台のミルスタンド間に設けられ、特定のまたは各リバース圧延中に鋼板長手方向及び幅方向の加熱昇温を実施する誘導加熱装置と、
を備えた圧延設備。

【請求項2】

前記誘導加熱装置は、磁束が鋼板長手方向断面に対して垂直なトランスバース方式、磁束が鋼板幅断面に対して垂直なソレノイド方式、または、両者の組み合わせである請求項１記載の圧延設備。

【請求項3】

前記複数台のミルスタンド間にテンションロールを少なくとも２台、前記誘導加熱装置の前後に設置して、張力検出及び張力制御機能を持たせ、鋼板先端が次圧延機に噛込み後、前記２台のテンションロールを上昇同一高さに固定させ、鋼板により台形を形成し、張力検出装置からの張力値により圧延機速度を制御して、安定したミルスタンド間張力制御を実施し、前記誘導加熱装置による昇温をし易くする請求項１記載の圧延設備。

【請求項4】

前記テンションロールは、ピンチロールである請求項３記載の圧延設備。

【請求項5】

張力検出及び張力制御機能を持たせ、先端が次圧延機に噛込み後、圧延機トルク及び荷重を使ってミルスタンド間張力値を計算することにより圧延機速度を制御して、安定したミルスタンド間張力制御を実施し、前記誘導加熱装置による昇温をし易くする請求項１記載の圧延設備。

【請求項6】

前記誘導加熱装置は、前記トランスバース方式であり、鋼板幅端部を板幅中央部に比較して高く、更にその他の板幅部分をできるだけ平坦に昇温する請求項２記載の圧延設備。

【請求項7】

前記誘導加熱装置は、前記トランスバース方式であり、鋼板長手方向圧延中に昇温パターンを鋼板幅中央部昇温優先か、板幅端部昇温優先かを選択して、２台の前記誘導加熱装置を自在に幅方向配置変更ができ、または圧延パス間での配置設定変更も可とする請求項２記載の圧延設備。

【請求項8】

前記誘導加熱装置は、前記トランスバース方式であり、圧延中ゼロ張力検出及びループ検出した時、インダクタギャップを開して、鋼板反りとの接触を回避する請求項２記載の圧延設備。

【請求項9】

前記誘導加熱装置は、前記トランスバース方式であり、次圧延機鋼板先端噛込み前無張力時には、鋼板反りに接触しないよう余裕を持ってインダクタギャップを開しておき、次圧延機鋼板先端噛込み後の張力発生以降で加熱適正ギャップに閉し、鋼板の尾端が当該圧延機を抜けることにより無張力状態になる少し前に、鋼板反りとの接触を回避する為インダクタギャップを開する請求項２記載の圧延設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、圧延設備に関する。より具体的には、コイラーファーナスと呼ばれる保温を有する巻取り装置を圧延機前後に２台有し、かつ複数台の圧延機を有する圧延設備（いわゆるステッケルミル）のリバース圧延において、鋼板の温度分布を改善する為に、圧延機の間に新たに設置される誘導加熱装置のレイアウト及び鋼板温度補償方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ステッケルミルのリバース圧延において、保温機能を有するコイラーファーナスを圧延機前後に２台有するが、それでもコイラーファーナスから外れる鋼板先尾端部及び幅端部の温度は低下する。

【0003】

そこで、圧延機１台の場合のステッケルミルに関する特許文献１に有るように、コイラーファーナスと圧延機の間に加熱装置を設備して、鋼板温度を改善しようとする考案がなされている。しかし、加熱装置が燃焼装置では表面からの加熱となり昇温効率は悪く、コイラーファーナス以上の効果は期待できない。また、誘導加熱装置のように効率を良くする為にできるだけインダクタ間隙を鋼板に近付ける場合には、ピンチロールが設置されていたとしても、コイラーファーナスとミルスタンド間では張力検出及び張力制御の精度が上がらず鋼板張力が緩んだ場合には、鋼板がループ状になると装置に接触し、容易に破損する確率が高いことが考えられる。インダクタギャップを安全方向に開くと加熱効率は悪くなるか、加熱できなくなる。また、本考案にて設置される加熱装置の圧延機入出の場所は、優先度の高い圧延自動制御の為の板厚計、板幅計、放射温度計、及び鋼板検出等のセンサーが一般的に多く設置され、加熱装置の設置スペースが取れない場合が多い。また、ミルスタンド複数台構成でコイラーファーナス以外での加熱設置による鋼板温度分布改善の考案及び特許はない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許第５７７１７３２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来、ステッケルミルのリバース圧延において、保温機能を有するコイラーファーナスをミルスタンド前後に２台有するが、それでもコイラーファーナスから外れる鋼板先尾端部及び幅端部の温度は低下する。一般的な例では、各リバース圧延時の鋼板平均温度（幅方向中央部）で、リバースパス前長手方向鋼板温度は全て１０００℃以上に収まっているが、リバースパスが進むに連れ、リバース３パス目には全て１０００℃以下となり、３パス目尾端部はかなり低下してくる。最終７パス目では長手方向中央部最高温度と先端部最低温度では約１００℃の開きが出てくる。また、幅方向端部でも放熱による温度降下が大きく、平均温度に比し各長手方向でやはり更に約５０℃下がる。従って、このような鋼板温度分布の為、鋼板品質歩留まりが悪いという課題があった。

【0006】

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、従来の鋼板温度分布を改善することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明における圧延設備（ステッケルミル）のミルスタンド間に配置する誘導加熱装置レイアウト及び鋼板温度補償方法は、以下のような手段を有している。

【0008】

本発明の請求項１に記載の圧延設備におけるミルスタンド間に配置する誘導加熱装置の機器レイアウトは、特定のまたは各リバース圧延中に鋼板長手方向及び幅方向の昇温を実施して、従来の鋼板温度分布を改善することを特徴とする。

【0009】

本発明の請求項２に記載の誘導加熱装置は、ソレノイド(磁束が鋼板幅断面に垂直)またはトランスバース(磁束が鋼板長手方向断面に垂直)方式の誘導加熱装置。または両者を組合せた誘導加熱装置とすることを特徴とする。

【0010】

本発明の請求項３に記載の機器レイアウト及び張力制御方法は、請求項１乃至２に記載の装置を具備する圧延設備において、ミルスタンド間に昇降式ロール(テンションロール)を少なくとも２台、誘導加熱装置前後に設置して、ロードセルまたはストレインゲージを具備した張力検出及び張力制御機能を持たせ、先端が次圧延機に噛込み後、２台のテンションロールを上昇同一高さに固定させ、張力検出装置からの張力値により圧延機速度を制御して、安定したミルスタンド間張力制御を実施する。被加熱材鋼板により台形を形成し、上記誘導加熱装置による昇温をし易くすることを特徴とする。

【0011】

本発明の請求項４に記載の機器レイアウトは、請求項１から３に記載の装置を具備するステッケルミルにおいて、請求項３のテンションロールをピンチロールに置き換えることを特徴とする。

【0012】

本発明の請求項５に記載の機器レイアウト及び張力制御方法は、請求項１乃至２に記載の装置を具備する圧延設備において、張力検出及び張力制御機能を持たせ、先端が次圧延機に噛込み後、圧延機トルク及び荷重を使ってミルスタンド間張力値を計算することにより圧延機速度を制御して、安定したミルスタンド間張力制御を実施する。誘導加熱装置による昇温をし易くすることを特徴とする。

【0013】

本発明の請求項６に記載の誘導加熱装置の機器配置及び加熱温度設定方法は、請求項１から５に記載のトランスバース方式誘導加熱装置において、鋼板幅端部を板幅中央部に比較して高く、更にその他の板幅部分をできるだけ平坦に昇温することを特徴とする。

【0014】

本発明の請求項７に記載の誘導加熱装置の機器配置及び加熱温度設定方法は、請求項１から５に記載のトランスバース方式誘導加熱装置において、鋼板長手方向圧延中に昇温パターンを鋼板幅中央部昇温優先か、板幅端部昇温優先かを選択して、２台の誘導加熱装置を自在に幅方向配置変更できる。または圧延パス間での配置設定変更も可とすることを特徴とする。

【0015】

本発明の請求項８に記載の誘導加熱装置のインダクタギャップ制御方法は、請求項１から５に記載のトランスバース方式誘導加熱装置において、圧延中ゼロ張力検出及びループ検出した時、インダクタギャップを開して、鋼板反りとの接触を回避することを特徴とする。

【0016】

本発明の請求項９に記載の誘導加熱装置インダクタギャップの制御方法は、請求項１から５に記載のトランスバース方式誘導加熱装置において、次圧延機鋼板先端噛込み前無張力時には、鋼板反りに接触しないよう余裕を持ってインダクタギャップを開しておき、次圧延機鋼板先端噛込み後の張力発生以降で加熱適正ギャップに閉すること。また、尾端が当該圧延機を鋼板が抜けることにより無張力状態になる少し前に、鋼板反りとの接触を回避する為インダクタギャップを開することを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明の請求項１に係わる圧延設備におけるミルスタンド間に配置する誘導加熱装置の機器レイアウトは、特定のまたは各リバース圧延中に鋼板長手方向及び幅方向の昇温を可能とする特徴を備え、鋼板温度分布を改善することに優れている。

【0018】

本発明の請求項２に係わる誘導加熱装置は、ソレノイド(磁束が鋼板幅断面に垂直)またはトランスバース(磁束が鋼板長手方向断面に垂直)方式の誘導加熱装置。または両者を組合せた誘導加熱装置で、特定のまたは各リバース圧延中に鋼板長手方向及び幅方向の昇温ができ、鋼板温度分布を改善することに優れている。

【0019】

本発明の請求項３に係わる機器レイアウト及び張力制御方法は、請求項１乃至２に記載の装置を具備するステッケルミルにおいて、ミルスタンド間に昇降式ロール(テンションロール)を少なくとも２台、誘導加熱装置前後に設置して、張力検出及び張力制御機能を持たせ、先端が次圧延機に噛込み後、２台のテンションロールを上昇同一高さに固定させ、張力検出装置からの張力値により圧延機速度を制御して、安定したミルスタンド間張力制御を実施する。鋼板により台形を形成し、上記誘導加熱装置による昇温をし易くすることができる。

【0020】

本発明の請求項４に係わる機器レイアウトは、請求項１から３に記載の装置を具備するステッケルミルにおいて、請求項３のテンションロールをピンチロールに置き換え、ミルスタンド間のループを抑えることができる。

【0021】

本発明の請求項５に係わる機器レイアウト及び張力制御方法は、請求項１乃至２に記載の装置を具備するステッケルミルにおいて、張力検出及び張力制御機能を持たせ、先端が次圧延機に噛込み後、圧延機トルク及び荷重を使ってミルスタンド間張力値を計算することにより圧延機速度を制御して、安定したミルスタンド間張力制御を実施する。誘導加熱装置による昇温をし易くすることができる。

【0022】

本発明の請求項６に係わる誘導加熱装置の機器配置及び加熱温度設定方法は、請求項１から５に記載のトランスバース方式誘導加熱装置において、鋼板幅端部を板幅中央部に比較して高く、更にその他の板幅部分をできるだけ平坦に昇温することができるので、一般的に鋼板幅端部が板幅中央部に比べ温度が低く、被加熱鋼板幅方向の最適な温度補償ができる。

【0023】

本発明の請求項７に係わる誘導加熱装置の機器配置及び加熱温度設定方法は、請求項１から５に記載のトランスバース方式誘導加熱装置において、鋼板長手方向圧延中に昇温パターンを鋼板幅中央部昇温優先か、板幅端部昇温優先かを選択して、２台の誘導加熱装置を自在に幅方向配置変更できる。または圧延パス間での配置設定変更も可能であり、被加熱鋼板長手方向及び板幅方向での加熱パターン変更が随時できる。

【0024】

本発明の請求項８に係わる誘導加熱装置のインダクタギャップ制御方法は、請求項１から５に記載のトランスバース方式誘導加熱装置において、圧延中ゼロ張力検出及びループ検出した時、インダクタギャップを開して、鋼板反りとの接触を回避することができる。

【0025】

本発明の請求項９に係わる誘導加熱装置インダクタギャップの制御方法は、請求項１から５に記載のトランスバース方式誘導加熱装置において、次圧延機鋼板先端噛込み前無張力時には、鋼板反りに接触しないよう余裕を持ってインダクタギャップを開しておき、次圧延機鋼板先端噛込み後の張力発生以降で加熱適正ギャップに閉すること。また、尾端が当該圧延機を鋼板が抜けることにより無張力状態になる少し前に、鋼板反りとの接触を回避する為インダクタギャップを開し、誘導加熱装置の破損を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】第１の実施形態に係る圧延設備を表す模式図である。

【図2】バーヒータを模式的に表す斜視図である。

【図3】トランスバース式のバーヒータの加熱原理を表す模式図である。

【図4】２台のトランスバース式バーヒータのレイアウトを表す模式図である。

【図5】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、２台のトランスバース式バーヒータによる鋼板の加熱パターンの一例を表すグラフ図である。

【図6】リバース圧延時の鋼板平均温度の一例を表すグラフ図である。

【図7】第２の実施形態に係る圧延設備を表す模式図である。

【図8】ソレノイド式のバーヒータの加熱原理を表す模式図である。

【図9】第３の実施形態に係る圧延設備を表す模式図である。

【図10】第４の実施形態に係る圧延設備を表す模式図である。

【図11】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、第５の実施形態に係る加熱パターンの一例を表すグラフ図である。

【図12】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第５の実施形態に係る加熱パターンの一例を表すグラフ図である。

【図13】図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第６の実施形態に係る加熱パターンの一例を表すグラフ図である。

【図14】第７の実施形態に係る圧延設備を表す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下に、各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

【0028】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る圧延設備を表す模式図である。
図１に表したように、ステッケルミル１（圧延設備）は、一対のコイラーファーナス３と、各コイラーファーナス３の間に配置された複数台のミルスタンド２と、を備える。各コイラーファーナス３は、保温機能を有する巻取り装置である。ステッケルミル１は、各コイラーファーナス３で鋼板を温めながらリバース圧延を行う。この例では、各コイラーファーナス３の間に２台のミルスタンド２が設けられている。ミルスタンド２の台数は、２台に限ることなく、３台以上でもよい。

【0029】

ステッケルミル１は、一対のバーヒータ２８、２９（誘導加熱装置）と、一対のテンションロール３２、３３と、をさらに備える。２台のミルスタンド２間に鋼板とのギャップを可変にできるトランスバース式のバーヒータ２８（ＢＨ１）及びバーヒータ２９（ＢＨ２）を配置し、バーヒータ２８とバーヒータ２９の外側に、更にスタンド間張力制御をする為に昇降できるテンションロール３２及びテンションロール３３を配置する。

【0030】

鋼板先端が次圧延機に噛込み後、２台のテンションロール３２、３３を上昇同一高さに固定させ、張力検出装置４０からの張力値により圧延機速度を制御して、安定したミルスタンド間張力制御を実施する。鋼板により台形を形成し、上記誘導加熱装置による昇温をし易くする。また、圧延中ゼロ張力検出及びループ検出した時、インダクタギャップを開して、鋼板反りとの接触を回避する。

【0031】

ステッケルミル１では、鋼板温度を改善する為の加熱装置として最良の誘導加熱装置を適用する。誘導加熱装置にて発生させる磁束により、その磁束を切る方向に鋼板を移動させれば、鋼板内に生じる渦電流により、鋼板内部から鉄損にて加熱される。ガスバーナー等での表面加熱よりも、加熱昇温速度及び効率が良い誘導加熱装置であるバーヒータ２８、２９の原理について次に説明する。

【0032】

図２は、バーヒータを模式的に表す斜視図である。
図２に表したように、トランスバース式のバーヒータ２８、２９は、上Ｕ型鉄心１３と上コイル銅管１５にて上インダクタ１７を構成し、同様に下Ｕ型鉄心１４と下コイル銅管１６で下インダクタ１８を構成して、鋼板１９を上下に挟む様に配置する。

【0033】

図３は、トランスバース式のバーヒータの加熱原理を表す模式図である。
図３に表したように、各コイル銅管１５、１６に電流を流し、磁束Φ２０が各Ｕ型鉄心１３、１４を磁路として、鋼板１９を垂直に貫通する。すると鋼板１９内に渦電流２１が生じ、鉄損にて加熱する。磁束Φ２０が垂直に鋼板１９を貫通するような誘導加熱方式をトランスバース式と称する。

【0034】

図４は、２台のトランスバース式バーヒータのレイアウトを表す模式図である。
図４に表したように、トランスバース式の２台のバーヒータ２８及び２９を使って、テーブルロールにて搬送される被加熱鋼板１９に配置して、誘導加熱する。誘導加熱装置は移動可能な車輪が付いており、鋼板１９の幅方向の配置は自由に変更できる。これにより、２台のトランスバース式バーヒータ２８、２９にて、加熱昇温量を鋼板幅端部優先か、板幅中央部優先昇温かの設定変更が配置変更により連続的に可能となり、加熱昇温量の全体レベルも誘導加熱装置へ供給する電力量を制御することにより自在に連続的に変更できる。

【0035】

バーヒータ２８、２９は、例えば、水平移動機構４６に接続される。水平移動機構４６は、各バーヒータ２８、２９を個別に鋼板１９の幅方向に移動させる。水平移動機構４６は、制御部４４に接続されている。水平移動機構４６の動作は、制御部４４によって制御される。これにより、各バーヒータ２８、２９の幅方向の位置を変化させることで、幅方向の加熱昇温パターンを任意に変化させることができる。

【0036】

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、２台のトランスバース式バーヒータによる鋼板の加熱パターンの一例を表すグラフ図である。
図５（ａ）は、バーヒータ２８による鋼板１９の加熱パターン例、及び、バーヒータ２９による鋼板１９の加熱パターン例を表す。図５（ｂ）は、２台のバーヒータ２８、２９の合計の加熱パターン例を表す。

【0037】

図５（ａ）及び図５（ｂ）に表したように、鋼板幅端部高温、その他板幅方向は平坦である加熱温度分布は、鋼板１９の長手方向で加熱昇温レベルを可変にし、長手方向の温度及び幅方向の温度分布を改善する最良の形態である。というのは、トランスバース式バーヒータ２８とバーヒータ２９を、圧延材の幅方向に対して対称にし、板幅に対し最適に配置できるからに他ならない。

【0038】

また、鋼板先尾端がバーヒータ２８及びバーヒータ２９を通過する時、インダクタギャップの制御方法としては、次圧延機鋼板先端噛込み前無張力時には、鋼板反りに接触しないよう余裕を持ってインダクタギャップを開しておき、次圧延機鋼板先端噛込み後の張力発生以降で加熱適正ギャップに閉すること。また、尾端が当該圧延機を鋼板が抜けることにより無張力状態になる少し前に、鋼板反りとの接触を回避する為インダクタギャップを開し、誘導加熱装置の破損を無くすように制御する。

【0039】

各テンションロール３２、３３及び各バーヒータ２８、２９は、同期昇降機構４２に接続されている。同期昇降機構４２は、各テンションロール３２、３３の高さ方向の位置を変化させ一定に保持する。それと同時に、同期昇降機構４２は、各バーヒータ２８、２９の各インダクタ１７、１８のパスライン基準高さを各テンションロール３２、３３の高さに同期して設定する。但し、インダクタギャップ（上インダクタ１７と下インダクタ１８との間の距離）はパスライン基準を基に独自に設定させる。

【0040】

同期昇降機構４２は、制御部４４に接続されている。各テンションロール３２、３３の位置及び各バーヒータ２８、２９のパスライン基準位置は、制御部４４によって同期制御される。制御部４４には、張力検出装置４０からの張力値が入力される。張力検出装置４０は、各ミルスタンド２によって圧延される鋼板１９の張力を検出し、検出した張力値を制御部４４に入力する。張力検出装置４０は、例えば、テンションロール３２、３３に具備するロードセルなどから鋼板１９に加わる張力を検出する。

【0041】

また、制御部４４は、各ミルスタンド２に接続され、各ミルスタンド２の動作を制御する。制御部４４は、上述のように、張力検出装置４０からの張力値により各ミルスタンド２の速度を制御して、安定したミルスタンド間張力制御を実施する。なお、各ミルスタンド２の動作を制御する制御部は、同期昇降機構４２の動作を制御する制御部と分けてもよい。

【0042】

図６は、リバース圧延時の鋼板平均温度の一例を表すグラフ図である。
図６は、コイラーファーナスのみで鋼板の保温を行う参考のステッケルミルにおける各リバース圧延時の鋼板平均温度(幅方向中央部)を表す。この例では、リバースパス前長手方向鋼板温度は全て１０００℃以上に収まっているが、リバースパスが進むに連れ、リバース３パス目には全て１０００℃以下となり、３パス目尾端部はかなり低下してくる。最終７パス目では長手方向中央部最高温度と先端部最低温度では約１００℃の開きが出てくる。ここでは示していないが、幅方向端部でも放熱による温度降下が大きく、平均温度に比し各長手方向でやはり更に約５０℃下がる。従って、このような鋼板温度分布の為、鋼板品質歩留まりは悪い。

【0043】

これに対して、本実施形態に係るステッケルミル１では、２台のミルスタンド２間にバーヒータ２８、２９を設け、バーヒータ２８、２９によって鋼板１９を誘導加熱する。これにより、特定のまたは各リバース圧延中に鋼板長手方向及び幅方向の昇温を実施して、鋼板温度分布を改善することができる。例えば、歩留まりを向上させることができる。

【0044】

また、各ミルスタンド２の間では、鋼板１９の張力を適切に制御することができる。これにより、例えば、鋼板１９との接触にともなうバーヒータ２８、２９の破損を抑制することができる。例えば、インダクタギャップを適切に設定し、鋼板１９を効率良く加熱することができる。

【0045】

（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る圧延設備を表す模式図である。
以下、本発明における第２の実施形態を図７に基づいて説明する。なお、図７では、ステッケルミルの一部を抜き出して図示している。

【0046】

図７では、各ミルスタンド２間に図１でのトランスバース式のバーヒータ２８、２９の代わりに、ソレノイド式のバーヒータ３５（ＢＨ１）およびソレノイド式バーヒータ３６（ＢＨ２）を設置して、バーヒータ３５とバーヒータ３６の外側に、更にスタンド間張力制御をする為に昇降できるテンションロール３２及びテンションロール３３を配置する。

【0047】

図８は、ソレノイド式のバーヒータの加熱原理を表す模式図である。
図８に表したように、ソレノイド式のバーヒータ３５、３６は、コイル銅管２５を有する。バーヒータ３５、３６では、ソレノイド方式のコイル銅管２５内を流れる電流により、図示のように被加熱材の長手方向に磁束２０が貫通して、その働きにより被加熱鋼板幅方向において鋼板内に渦電流２１が循環して流れ、鉄損により被加熱材の全幅方向を加熱する。この誘導加熱方式をソレノイド式と称する。この誘導加熱装置にても鋼板温度を幅方向に略均一に昇温でき、そのレベルも誘導加熱装置へ供給する電力量を制御することにより自在に連続的に変更できる。従って、ステッケルミルにおける長手方向温度分布の改善対策に使える。

【0048】

鋼板１９の先端が次圧延機に噛込み後、２台のテンションロール３２、３３を上昇同一高さに固定させ、張力検出装置からの張力値により圧延機速度を制御して、安定したミルスタンド間張力制御を実施する。各テンションロール３２、３３の昇降と同期してソレノイド式バーヒータ３５およびソレノイド式バーヒータ３６を昇降させる。鋼板１９により台形を形成し、上記誘導加熱装置による昇温をし易くする。

【0049】

加熱昇温温度パターンは板幅方向均一に昇温できるので、長手方向にて昇温量を可変として、鋼板長手方向温度降下分を昇温補償する。

【0050】

（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態に係る圧延設備を表す模式図である。
以下、本発明における第３の実施形態を図９に基づいて説明する。なお、図９では、ステッケルミルの一部を抜き出して図示している。

【0051】

図９に表したように、この例では、ミルスタンド２間に図１でのトランスバース式のバーヒータ２８とバーヒータ２９の外側のスタンド間張力制御をするテンションロール３２及びテンションロール３３の配置を止め、両ミルスタンド２の荷重及びトルク変動からスタンド間張力を検出してテンションロールレススタンド間張力制御する。張力制御は、前述のように、張力検出装置４０及び制御部４４で実施される。これにより圧延機速度を制御して、安定したミルスタンド間張力制御を実施し、バーヒータ２８、２９と鋼板１９との接触を防ぎ、誘導加熱装置による昇温をし易くする。

【0052】

（第４の実施形態）
図１０は、第４の実施形態に係る圧延設備を表す模式図である。
以下、本発明における第４の実施形態を図１０に基づいて説明する。なお、図１０では、ステッケルミルの一部を抜き出して図示している。

【0053】

図１０に表したように、この例では、ミルスタンド２間に図９でのトランスバース式のバーヒータ２８、２９の代わりに、ソレノイド式のバーヒータ３５およびソレノイド式のバーヒータ３６を設置して、両ミルスタンド２の荷重及びトルク変動からスタンド間張力を検出してテンションロールレススタンド間張力制御をして、バーヒータ３５、３６と鋼板１９との接触を防ぎ、誘導加熱装置による昇温をし易くする。

【0054】

（第５の実施形態）
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第５の実施形態に係る加熱パターンの一例を表すグラフ図である。
以下、本発明における第５の実施形態を図１１（ａ）及び図１１（ｂ）、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に基づいて説明する。

【0055】

トランスバース式のバーヒータ２８とバーヒータ２９の板幅方向の配置を対称に変え、図１１（ｂ）は圧延材板幅方向の端部加熱温度を比較的押さえた２台合計鋼板加熱パターン例、図１２（ｂ）は板幅端部を板幅中央に比べ加熱温度を上げた２台合計鋼板加熱パターン例である。各圧延パスにて加熱昇温パターン設定を変更し、例えば前半の圧延パスでは板幅端部を押さえたパターンを使用し、後半圧延パスでは圧延材は薄くなり、板幅端部温度降下が大きいので、板幅端部の加熱温度を上げたパターンとして昇温すれば、改善効果がある。また、長手方向での可変例としては、長手方向中央部に近いところでは幅端部加熱優先とし、長手方向先尾端部に近いところでは板幅中央部を優先する加熱昇温パターン設定として変更ができる。こうした加熱昇温パターンは、前述のように、制御部４４によって制御される。図１１（ａ）及び図１２（ａ）は各バーヒータ２８、２９毎の加熱パターン例を示した。

【0056】

（第６の実施形態）
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第６の実施形態に係る加熱パターンの一例を表すグラフ図である。
以下、本発明における第６の実施形態を図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に基づいて説明する。

【0057】

鋼板板幅がトランスバース式のバーヒータ２８、２９の幅に比べかなり広い場合には、図１３（ａ）の板幅端部の加熱昇温温度が板幅中央部に比べ低い２台合計鋼板加熱パターン例、及び、図１３（ｂ）の板幅中央部加熱昇温温度低、幅端部加熱昇温温度高での２台合計鋼板加熱パターン例での昇温設定の組み合わせとなる。前述同様に長手方向及び各圧延パスにて組合せることで、従来の鋼板低温度分布を改善する。

【0058】

（第７の実施形態）
図１４は、第７の実施形態に係る圧延設備を表す模式図である。
以下、本発明における第７の実施形態を図１４に基づいて説明する。なお、図１４では、ステッケルミルの一部を抜き出して図示している。

【0059】

図１４では、各ミルスタンド２間にテンションロール３２、３３の代わりに、ピンチロール３７、３８を配置する。そして、ピンチローラ３７、３８の間にバーヒータ２８、２９を配置する。ピンチロール３７、３８は、一対のローラによって鋼板１９を挟む。

【0060】

このように、テンションロールは、ピンチローラ３７、３８でもよい。この場合、各ミルスタンド２間における鋼板１９のループをより適切に抑えることができる。

【0061】

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明の実施形態は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、圧延設備に含まれるコイラーファーナス、ミルスタンド、誘導加熱装置、及び、テンションロールなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

【0062】

その他、本発明の実施の形態として上述した圧延設備を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての圧延設備も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

【0063】

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

【0064】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】