特許 6364861 補正制御装置、画像読取装置、補正制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6364861

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】補正制御装置、画像読取装置、補正制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/191 20060101AFI20180723BHJP

   H04N 1/409 20060101ALI20180723BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20180723BHJP

   G06T 5/20 20060101ALI20180723BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/191

   H04N1/409

   G06T1/00 430J

   G06T5/20 B

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2014-64260(P2014-64260)

(22)【出願日】2014年3月26日

(65)【公開番号】特開2015-188122(P2015-188122A)

(43)【公開日】2015年10月29日

【審査請求日】2017年3月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 健二

(72)【発明者】

【氏名】児島 理紗

【審査官】 花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２３４５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０９８９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５０５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１６０１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２８４３３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ １／６０

Ｇ０６Ｔ １／００ − １／４０

Ｇ０６Ｔ ３／００ − ５／５０

Ｇ０６Ｔ ９／００ − ９／４０

Ｈ０４Ｎ １／４０

Ｈ０４Ｎ １／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

受光素子を備えたセンサ部を備え、前記センサ部と原稿とを相対移動させながら、原稿に記録された画像を、異なる読取位置で読み取る複数の読取手段と、
前記読取手段で読み取った画像の情報に対して、エッジ強調補正を施す補正手段と、
前記センサ部と前記原稿との距離差に応じて、前記補正手段で適用するフィルタ処理を、複数の前記読取手段による読取位置毎に設定する設定手段とを有し、
前記設定手段が、
解像力と距離との相関関係特性を記憶する記憶手段と、
各読取位置で読み取った解像力測定用パターンに基づき解像力を算出する算出手段と、
前記記憶手段に記憶された解像力と距離との相関関係特性に基づいて、前記算出手段で算出された解像力から距離を推定する推定手段と、
を備える画像読取装置。

【請求項2】

受光素子を備えたセンサ部を備え、前記センサ部と原稿とを相対移動させながら、原稿に記録された画像を、異なる読取位置で読み取る複数の読取手段と、
前記読取手段で読み取った画像の情報に対して、エッジ強調補正を施す補正手段と、
前記センサ部と前記原稿との距離差に応じて、前記補正手段で適用するフィルタ処理を、複数の前記読取手段による読取位置毎に設定する設定手段とを有し、
前記設定手段が、
濃度と距離との相関関係特性を記憶する記憶手段と、
各読取位置で読み取った濃度パターンに基づき解像力を算出する算出手段と、
前記記憶手段に記憶された濃度と距離との相関関係特性に基づいて、前記算出手段で算出された濃度から距離を推定する推定手段と、
を備える画像読取装置。

【請求項3】

複数の受光素子が一方向に配列されたセンサ部と、
前記センサ部を第１の位置に配置し、画像が記録された原稿を前記一方向と交差する方向へ移動しながら前記画像を読み取る第１の読取手段と、
前記原稿を第２の位置に配置し、前記センサ部を前記一方向と交差する方向へ移動しながら前記画像を読み取る第２の読取手段と、
前記第１の読取手段及び前記第２の読取手段で読み取った画像情報に対して、エッジ強調補正を施す補正手段と、
前記第１の読取手段と前記第２の読取手段とで、前記センサ部と前記画像の読取位置との距離差に基づいて、前記補正手段で適用するフィルタ処理を、前記第１の読取手段で読み取った画像と前記第２の読取手段で読み取った画像とで異なる処理に設定する設定手段とを有し、
前記設定手段が、
解像力と距離との相関関係特性を記憶する記憶手段と、
各読取位置で読み取った解像力測定用パターンに基づき解像力を算出する算出手段と、
前記記憶手段に記憶された解像力と距離との相関関係特性に基づいて、前記算出手段で算出された解像力から距離を推定する推定手段と、
を備える画像読取装置。

【請求項4】

複数の受光素子が一方向に配列されたセンサ部と、
前記センサ部を第１の位置に配置し、画像が記録された原稿を前記一方向と交差する方向へ移動しながら前記画像を読み取る第１の読取手段と、
前記原稿を第２の位置に配置し、前記センサ部を前記一方向と交差する方向へ移動しながら前記画像を読み取る第２の読取手段と、
前記第１の読取手段及び前記第２の読取手段で読み取った画像情報に対して、エッジ強調補正を施す補正手段と、
前記第１の読取手段と前記第２の読取手段とで、前記センサ部と前記画像の読取位置との距離差に基づいて、前記補正手段で適用するフィルタ処理を、前記第１の読取手段で読み取った画像と前記第２の読取手段で読み取った画像とで異なる処理に設定する設定手段とを有し、
前記設定手段が、
濃度と距離との相関関係特性を記憶する記憶手段と、
各読取位置で読み取った濃度パターンに基づき解像力を算出する算出手段と、
前記記憶手段に記憶された濃度と距離との相関関係特性に基づいて、前記算出手段で算出された濃度から距離を推定する推定手段と、
を備える画像読取装置。

【請求項5】

コンピュータに、
原稿に記録された画像を、受光素子を備えたセンサ部と原稿とを相対移動させながら複数の読取手段で読み取った画像の情報に対して、予め定めたフィルタ処理に基づきエッジ強調補正を施す際に、
解像力と距離との相関関係特性を記憶しておき、
各読取位置で読み取った解像力測定用パターンに基づき解像力を算出し、
記憶された解像力と距離との相関関係特性に基づいて、算出された解像力から距離を推定し、
複数の前記読取手段による読取位置のそれぞれにおける、前記センサ部と前記画像の読取位置との距離に応じて、前記エッジ強調補正で適用するフィルタ処理を、前記複数の読取位置毎に独立して設定する、
ことを実行させる補正制御プログラム。

【請求項6】

コンピュータに、
原稿に記録された画像を、受光素子を備えたセンサ部と原稿とを相対移動させながら複数の読取手段で読み取った画像の情報に対して、予め定めたフィルタ処理に基づきエッジ強調補正を施す際に、
濃度と距離との相関関係特性を記憶しておき、
各読取位置で読み取った濃度パターンに基づき解像力を算出し、
記憶された濃度と距離との相関関係特性に基づいて、算出された濃度から距離を推定し、
複数の前記読取手段による読取位置のそれぞれにおける、前記センサ部と前記画像の読取位置との距離に応じて、前記エッジ強調補正で適用するフィルタ処理を、前記複数の読取位置毎に独立して設定する、
ことを実行させる補正制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、補正制御装置、画像読取装置、補正制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、原稿画像から画像読取装置により読み取った画像情報を、原稿のモード（文字原稿、写真原稿、印刷原稿、混在原稿）に依存するフィルタリング補正処理として、非線形フィルタを用い、エッジ部分を損なうことなしに雑音や網点成分を除去することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０３−０８８４７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、原稿画像を読み取る場合の焦点距離のずれによる画質低下を抑制することができる補正制御装置、画像読取装置、補正制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１に記載の発明は、受光素子を備えたセンサ部を備え、前記センサ部と原稿とを相対移動させながら、原稿に記録された画像を、異なる読取位置で読み取る複数の読取手段と、前記読取手段で読み取った画像の情報に対して、エッジ強調補正を施す補正手段と、前記センサ部と前記原稿との距離差に応じて、前記補正手段で適用するフィルタ処理を、複数の前記読取手段による読取位置毎に設定する設定手段とを有し、前記設定手段が、解像力と距離との相関関係特性を記憶する記憶手段と、各読取位置で読み取った解像力測定用パターンに基づき解像力を算出する算出手段と、前記記憶手段に記憶された解像力と距離との相関関係特性に基づいて、前記算出手段で算出された解像力から距離を推定する推定手段と、を備える。

【0006】

請求項２に記載の発明は、受光素子を備えたセンサ部を備え、前記センサ部と原稿とを相対移動させながら、原稿に記録された画像を、異なる読取位置で読み取る複数の読取手段と、前記読取手段で読み取った画像の情報に対して、エッジ強調補正を施す補正手段と、前記センサ部と前記原稿との距離差に応じて、前記補正手段で適用するフィルタ処理を、複数の前記読取手段による読取位置毎に設定する設定手段とを有し、前記設定手段が、濃度と距離との相関関係特性を記憶する記憶手段と、各読取位置で読み取った濃度パターンに基づき解像力を算出する算出手段と、前記記憶手段に記憶された濃度と距離との相関関係特性に基づいて、前記算出手段で算出された濃度から距離を推定する推定手段と、を備える。

【0007】

請求項３に記載の発明は、複数の受光素子が一方向に配列されたセンサ部と、前記センサ部を第１の位置に配置し、画像が記録された原稿を前記一方向と交差する方向へ移動しながら前記画像を読み取る第１の読取手段と、前記原稿を第２の位置に配置し、前記センサ部を前記一方向と交差する方向へ移動しながら前記画像を読み取る第２の読取手段と、前記第１の読取手段及び前記第２の読取手段で読み取った画像情報に対して、エッジ強調補正を施す補正手段と、前記第１の読取手段と前記第２の読取手段とで、前記センサ部と前記画像の読取位置との距離差に基づいて、前記補正手段で適用するフィルタ処理を、前記第１の読取手段で読み取った画像と前記第２の読取手段で読み取った画像とで異なる処理に設定する設定手段とを有し、前記設定手段が、解像力と距離との相関関係特性を記憶する記憶手段と、各読取位置で読み取った解像力測定用パターンに基づき解像力を算出する算出手段と、前記記憶手段に記憶された解像力と距離との相関関係特性に基づいて、前記算出手段で算出された解像力から距離を推定する推定手段と、を備える。

【0008】

請求項４に記載の発明は、複数の受光素子が一方向に配列されたセンサ部と、前記センサ部を第１の位置に配置し、画像が記録された原稿を前記一方向と交差する方向へ移動しながら前記画像を読み取る第１の読取手段と、前記原稿を第２の位置に配置し、前記センサ部を前記一方向と交差する方向へ移動しながら前記画像を読み取る第２の読取手段と、前記第１の読取手段及び前記第２の読取手段で読み取った画像情報に対して、エッジ強調補正を施す補正手段と、前記第１の読取手段と前記第２の読取手段とで、前記センサ部と前記画像の読取位置との距離差に基づいて、前記補正手段で適用するフィルタ処理を、前記第１の読取手段で読み取った画像と前記第２の読取手段で読み取った画像とで異なる処理に設定する設定手段とを有し、前記設定手段が、濃度と距離との相関関係特性を記憶する記憶手段と、各読取位置で読み取った濃度パターンに基づき解像力を算出する算出手段と、前記記憶手段に記憶された濃度と距離との相関関係特性に基づいて、前記算出手段で算出された濃度から距離を推定する推定手段と、を備える。

【0012】

請求項５に記載の発明は、コンピュータに、原稿に記録された画像を、受光素子を備えたセンサ部と原稿とを相対移動させながら複数の読取手段で読み取った画像の情報に対して、予め定めたフィルタ処理に基づきエッジ強調補正を施す際に、解像力と距離との相関関係特性を記憶しておき、各読取位置で読み取った解像力測定用パターンに基づき解像力を算出し、記憶された解像力と距離との相関関係特性に基づいて、算出された解像力から距離を推定し、複数の前記読取手段による読取位置のそれぞれにおける、前記センサ部と前記画像の読取位置との距離に応じて、前記エッジ強調補正で適用するフィルタ処理を、前記複数の読取位置毎に独立して設定する、ことを実行させる補正制御プログラムである。

【0013】

請求項６に記載の発明は、コンピュータに、原稿に記録された画像を、受光素子を備えたセンサ部と原稿とを相対移動させながら複数の読取手段で読み取った画像の情報に対して、予め定めたフィルタ処理に基づきエッジ強調補正を施す際に、濃度と距離との相関関係特性を記憶しておき、各読取位置で読み取った濃度パターンに基づき解像力を算出し、記憶された濃度と距離との相関関係特性に基づいて、算出された濃度から距離を推定し、複数の前記読取手段による読取位置のそれぞれにおける、前記センサ部と前記画像の読取位置との距離に応じて、前記エッジ強調補正で適用するフィルタ処理を、前記複数の読取位置毎に独立して設定する、ことを実行させる補正制御プログラムである。

【発明の効果】

【0014】

請求項１、請求項３、及び請求項５に記載の発明によれば、センサの焦点距離が狭い際に、センサと原稿との距離異なるのに同じ強調処理をする場合と比較して、画質低下を抑制することができる。また、解像力の変化から距離を推定することができる。

【0015】

請求項２、請求項４、及び請求項６に記載の発明によれば、センサの焦点距離が狭い際に、センサと原稿との距離異なるのに同じ強調処理をする場合と比較して、画質低下を抑制することができる。また、濃度の変化から距離を推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施の形態に係る画像処理装置の概略図である。

【図2】（Ａ）は本実施の形態に係る画像読取部の構成の一例を示す概略断面図、（Ｂ）は読取領域の拡大図である。

【図3】本実施の形態に係る画像読取部の信号処理での画像処理制御のための機能ブロック図である。

【図4】（Ａ）本実施の形態に係るエッジ強調フィルタの基準ウィンドウのフィルタ係数の配置パターン図、（Ｂ）はフィルタ係数の変数の意味しめす図表、（Ｃ）は画像読取時にフィルタ処理する注目画素を特定する原稿の正面図、（Ｄ）はフィルタ処理のための演算式をしめす図表である。

【図5】（Ａ）はフィルタ処理前の文字画像の正面図及びその強調度合いを示す特性図、（Ｂ）はフィルタ処理後の文字画像の正面図及びその強調度合いを示す特性図である。

【図6】（Ａ）第１例の距離測定用原稿の正面図、（Ｂ）は図６（Ａ）のパターンに基づく距離−ＣＴＦ特性図である。の第１例を示す

【図7】（Ａ）第２例の距離測定用原稿の正面図、（Ｂ）は図７（Ａ）のパターンに基づく距離−濃度特性図である。

【図8】本実施の形態に係るフィルタ係数設定モード制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図9】本実施の形態に係る画像読取制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図10】フィルタ係数設定の遷移状態を示し、（Ａ）は基準ウィンドウのパターン図、（Ｂ）は読取モードによる焦点距離依存で補正したフィルタ係数の数値例を示すＤＡＤＦ用ウィンドウ及びプラテン用ウィンドウのパターン図、（Ｃ）は主走査方向と副走査方向とでフィルタ係数を変更した数値例を示すＤＡＤＦ用ウィンドウ及びプラテン用ウィンドウのパターン図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１には、本実施の形態に係る画像処理装置１０が示されている。

【0019】

画像処理装置１０は、記録用紙に画像を形成する画像形成部１２と、原稿画像を読み取る画像読取部１４と、ファクシミリ通信制御回路１６を備えている。

【0020】

画像処理装置１０は、メインコントローラ１８を備えており、画像形成部１２、画像読取部１４、ファクシミリ通信制御回路１６を制御して、例えば、画像読取部１４で読み取った原稿画像の画像データを一次的に記憶したり、読み取った画像データを画像形成部１２又はファクシミリ通信制御回路１６へ送出したりする。なお、画像読取部１４は上部筐体１０Ａに覆われ、画像形成部１２，ファクシミリ通信制御回路１６、メインコントローラ１８は下部筐体１０Ｂに覆われている。下部筐体１０Ｂのさらに下部は記録用紙を収容する複数段のトレイユニット２４が設けられている。

【0021】

また、前記画像読取部１４を被覆する上部筐体１０Ａの上面かつ前方には、画像読取処理、複写処理、画像形成処理、送受信処理を含む処理動作（サービス）項目を指示したり、それぞれの処理動作の詳細設定を指示すると共に、画像処理装置１０の状態を表示するためのユーザーインターフェイス２６（以下、「ＵＩ２６」という場合がある。）が配置されている。ＵＩ２６には、表示画面に操作者の指等を接触することで指示可能なタッチパネル部２８と、機械的動作（例えば、押圧動作）で指示可能な複数のハードキー（図示省略）が設けられたハードキー配列部３０とが設けられている。

【0022】

メインコントローラ１８にはインターネット等のネットワーク通信回線網２０が接続され、ファクシミリ通信制御回路１６には電話回線網２２が接続されている。メインコントローラ１８は、例えば、ネットワーク通信回線網２０を介してホストコンピュータと接続され、画像データを受信したり、ファクシミリ通信制御回路１６を介して電話回線網２２を用いてファクシミリ受信及びファクシミリ送信を実行する役目を有している。

【0023】

本実施の形態では、上記画像形成部１２、画像読取部１４、ファクシミリ通信制御回路１６を用いて、スキャン、複写、プリント、ファクシミリ送信、ファクシミリ受信、受信後のプリントを含むサービス（処理形態）が実行可能である。

【0024】

画像形成部１２は、感光体を備え、感光体の周囲には、感光体を一様に帯電する帯電装置と、画像データに基づいて光ビームを走査する走査露光部と、前記走査露光部によって走査露光されることで形成された静電潜像を現像する画像現像部と、現像化された感光体上の画像を記録用紙へ転写する転写部と、転写後の感光体の表面をクリーニングするクリーニング部と、が設けられている。また、記録用紙の搬送経路上には、転写後の記録用紙上の画像を定着する定着部を備えている。

【0025】

図２（Ａ）に示される如く、画像読取部１４を収容する上部筐体１０Ａの上面には、自動原稿送り装置５０が設けられている。

【0026】

また、上部筐体１０Ａの上面、すなわち、自動原稿送り装置５０に対向する面には、画像を読み取る原稿が置かれる読取ガラス７０が設けられている。

【0027】

自動原稿送り装置５０は、原稿が置かれる原稿台６０と、画像を読み取った後の原稿が排出される排出台６２と、を有する。

【0028】

原稿台６０から排出台６２までの原稿搬送路６１は、その一部が円弧状に形成されることで原稿Ｍを反転させる機能を有している。

【0029】

原稿搬送路６１の最上流側には、用紙送出部６３が設けられている。用紙送出部６３は、原稿台６０に置かれた原稿Ｍを枚葉（ピックアップ）する。原稿搬送路６１は、複数のローラ対（送出ローラ対６４、位置合わせローラ対６６、アウトローラ対６８、排出ローラ対６９）によって形成される。なお、原稿搬送路６１の適宜位置には、原稿Ｍの搬送を案内する案内板６５が設けられている。

【0030】

送出ローラ対６４は、用紙送出部６３から送られた原稿のうち最上部にある原稿を反転しながら内部に供給する。

【0031】

位置合わせローラ対６６は、上流側から送られた原稿Ｍを、読み取りタイミングを調整し、読取ガラス７４の対峙領域（読取領域）を通過させる。

【0032】

図２（Ｂ）は、この読取り領域における原稿搬送路６１の詳細を示したものである。

【0033】

図２（Ｂ）に示される如く、読取ガラス７４に対して、原稿Ｍの搬送側の上流側では、原稿Ｍを読取ガラス側に案内する薄膜状の弾性フィルム１０９が配置されている。弾性フィルム１０９の下方には、読取ガラス７４の左端上面に、パッド１１１が支持されている。パッド１１１は、弾性フィルム１０９で下方に案内された原稿Ｍを図２（Ｂ）の右方に案内するように、例えば、剛性の高い案内板に比べて低摩擦材料で構成されている。パッド１１１で案内された原稿Ｍは、読取ガラス７４の上方を、所定の隙間Ｇをもって通過して、原稿Ｍのジャンプガイド板１１５で案内され、下流側のアウトローラ対６８で搬送される。

【0034】

読取ガラス７４の下部には、後述する本実施例のおける密着型センサの一例であるＣＩＳユニット８８が待機しており、このＣＩＳユニット８８によって原稿Ｍの画像が読み取られるようになっている。

【0035】

アウトローラ対６８および排出ローラ対６９は、読み取った原稿Ｍを排出台６２へ排出する。

【0036】

図２（Ａ）に示される如く、前記上部筐体１０Ａに収容された画像読取部１４は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット８８と、当該ＣＩＳユニット８８で読み取った画像情報信号を処理する信号処理部９０、並びにＣＩＳユニット８８の走査を制御する走査制御部９２を備えている。

【0037】

図２（Ｂ）に示される如く、ＣＩＳユニット８８は、図２（Ｂ）の奥行き方向を長手方向とする筐体８９に収容されており、図示しないレール機構部に沿って、読取ガラス７４の下方、並びに、読取ガラス７０の下方を移動可能となっている。

【0038】

このとき、ＣＩＳユニット８８は、読取ガラス７４の下方では、予め定めた位置に固定配置されており（図２（Ｂ）の実線位置参照）、前記原稿搬送路６１に沿って搬送されてくる原稿Ｍの画像面に対して、順次対峙することになる。すなわち、自動原稿送り装置５０から送られる原稿Ｍに対する副走査となる（以下、「ＤＡＤＦ副走査」という）。

【0039】

一方、ＣＩＳユニット８８は、読取ガラス７０の下方では、予め定めた範囲内を往復移動する。図２（Ｂ）の鎖線で示したＣＩＳユニット８８は、この往復移動におけるホームポジションである。

【0040】

ここで、読取ガラス７０の上面に原稿Ｍが位置決めされている場合、往復移動の一方（往路又は復路）が、当該原稿Ｍから画像を読み取るための副走査となる（以下、「プラテン副走査」という）。

【0041】

走査制御部９２は、ＤＡＤＦ副走査の際は、読取ガラス７４の下方における予め定めた位置にＣＩＳユニット８８を位置決めする制御を実行し、プラテン副走査の際は、読取ガラス７０の下方を予め定めた速度で往復移動させる制御を実行する。

【0042】

ＣＩＳユニット８８は、光源１００、ロッドレンズアレイ１０２、光電変換素子１０４Ａが取り付けられたセンサ基板１０４が設けられている。

【0043】

光源１００は、原稿Ｍを照明するためのものであり、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の発光波長を持つ発光素子を備え、順次又は選択又は一斉点灯するように制御される。なお、光源１００から発光した光は、原稿Ｍの幅方向（図２（Ｂ）の奥行き方向）に配置された細長形状の導光体（図示省略）によって、前記読取ガラス７４の上方の読取領域を通過する原稿Ｍに照射されるようになっている。

【0044】

ロッドレンズアレイ１０２は、正立等倍結像型の結像素子を導光体の長手方向と同方向に複数配列したものであり、原稿Ｍからの反射光をセンサ基板１０４上の光電変換素子１０４Ａに結像する。

【0045】

この光電変換素子１０４Ａは、ロッドレンズアレイ１０２の長手方向に沿って複数配列され、長手方向の一方から他方にかけて順次原稿Ｍからの反射光がロッドレンズアレイ１０２を介して結像される（ＤＡＤＦ副走査及びプラテン副走査での共通の主走査）。

【0046】

光電変換素子１０４Ａは、結像された反射光を電気信号に変換する。また、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の反射光を全て電気信号に変更することで、カラー画像の主走査が実行され、当該電気信号は、信号処理部９０へ送出される。

【0047】

ところで、図２（Ｂ）に示される如く、画像読取部１４において、自動原稿送り装置５０から原稿搬送路６１に沿って搬送されて読取ガラス７４の上を通過（ＤＡＤＦ副走査）する原稿Ｍから画像を読み取る（以下、「ＤＡＤＦ読み」という）ときの原稿ＭからＣＩＳユニット８８の上端面までの距離Ｌ１と、読取ガラス７０の下方を移動（プラテン副走査）しながら、読取ガラス７０に位置決めされた原稿Ｍから画像を読み取る（以下、「プラテン読み」という）ときの原稿ＭからＣＩＳユニット８８の上端面までの距離Ｌ２とに差分Δが生じている。

【0048】

この差分Δは、読取ガラス７０と読取りガラス７４とが同一平面上であるにも関わらず、読取ガラス７０上では、原稿Ｍを密着させて画像を読み取り、読取ガラス７４上では、搬送される原稿Ｍが読取ガラス７４と接触しながら移動（摺動）することを回避するための隙間Ｇをもって搬送していることが、１つの要因となっている。なお、読取ガラス７０，７４の上面間に段差がある場合は、この段差も要因の１つとなる場合がある。

【0049】

ＣＩＳユニット８８は、例えば、ＣＣＤ（個体撮像素子）に比べて、焦点深度が浅い。このため、前記差分Δによって、一方の焦点が合っている場合、他方の焦点がずれ、双方で読み取った画像の画質に差が生じる場合があった。

【0050】

或いは、設計上の基準となる焦点深度に対して、ＣＩＳユニット８８を含むデバイスの機差、並びに組み付け時の誤差を含む誤差（以下、総称して「デバイス依存の誤差」という）に起因して、ＤＡＤＦ読み、プラテン読みの双方において焦点が合わない場合もあり得る。

【0051】

そこで、本実施の形態では、デバイス依存誤差に起因する焦点ずれを認識し、原稿Ｍから読み取った画像データの画像処理によって、画質低下を抑制するようにした。

【0052】

本実施の形態において、前記「認識」は、ＣＩＳユニットから原稿Ｍまでの距離を測定するための測定用原稿に基づく解析であり、前記「画像処理」は、より具体的には、本実施例におけるフィルタ処理の一例である前記解析によって得られた距離に基づくフィルタ係数で、フィルタリングするエッジ強調フイルタ処理である。

【0053】

図３は、画像読取部１４における、信号処理部９０を機能的に示したブロック図である。なお、このブロック図は、信号処理部９０のハード構成を限定するものではない。

【0054】

ＣＩＳユニット８８の光電変換素子１０４Ａは、受付部１５０に接続されており、光電変換信号（アナログの電気信号）を、受付部１５０へ送出する。

【0055】

受付部１５０では、少なくとも受け付けたＲＧＢの各色の電気信号（アナログ）をデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）し、通常モードでは、変換後のデジタル信号をシェーディング処理部１５２へ送出する。

【0056】

一方、距離依存フィルタ係数設定モードでは、デジタル変換した電気信号（画像情報）は、ウィンドウ設定部１５４へ送出される。なお、距離依存ウィンドウ設定モードについては後述する。

【0057】

シェーディング処理部１５２には、予めＣＩＳユニット８８において主走査方向に配列された光電変換素子１０４Ａの出力信号のばらつきを補正するための補正テーブルを記憶している。すなわち、例えば、主走査方向に一定の濃度の原稿を読み取ったときの出力の差を補正して、一定値にする。

【0058】

シェーディング処理部１５２は、第１のフィルタ処理部１５６に接続されている。この第１のフィルタ処理部１５６は、設計上の焦点位置と、実際に読み取るときの焦点位置との差によって生じる画質の低下（「ぼけ」や「にじみ」）を補正する役目を有している。

【0059】

この焦点位置の差による画質低下は、エッジ強調フィルタ処理によって補正している。

【0060】

（エッジ強調フィルタ処理の原理）
図４は、基準となるエッジ強調フィルタ処理の原理について説明したものである。

【0061】

図４（Ａ）は、縦５コマ×横５コマの合計２５コマのマトリクス配置された基準フィルタ係数テーブル１１０（以下、「基準ウィンドウ１１０」という場合がある。）であり、各コマは光電変換素子１０４Ａによって読み取った画素に相当する。フィルタ処理される画素は、基準ウィンドウ１１０の中央（図４（Ａ）では符号Ａ）となる。

【0062】

基準ウィンドウ１１０の各コマには、Ａ〜Ｉまでの９個の符号が割り当てられており、それぞれの符号が異なるフィルタ係数となる。

【0063】

図４（Ａ）の基準ウィンドウ１１０は、記号が左右上下で対称配置されており、この結果、２５コマの画素であっても、９種類の符号（９種類のフィルタ係数）で処理されることを意味する。

【0064】

図４（Ｂ）は、各符号のフィルタ係数を示した図表である。Ｃｏｅｆ （記号）は予め定めた数値であり、基準ウィンドウ１１０の記号に対するフィルタ係数である。例えば、ＣｏｅｆＡは予め定めた数値であり、基準ウィンドウ１１０の記号Ａに対するフィルタ係数である。以下、ＣｏｅｆＢ〜ＣｏｅｆＩは、記号Ｂ〜Ｉ対するフィルタ係数である。

【0065】

なお、ＦｉｌｌＶａｌは、光電変換素子１０４Ａが原稿Ｍの画像読取領域外に位置するときに使用する画素値である。

【0066】

図４（Ｃ）の右図は、原稿Ｍの画像読取りを開始した直後、すなわち、原稿Ｍの左上角部から走査（主走査及び副走査）を開始するときの、基準ウィンドウ１１０の対応配置状態を示したものである。この基準ウィンドウ１１０の配置状態で、光電変換素子１０４Ａでは、図４（Ｃ）の左図に示すように、それぞれ読取情報Ｐを読み取る。なお、記号Ｐの後の２桁の数値は、一の位が主走査方向、十の位が副走査方向を示しており、Ｐ００〜Ｐ０４、Ｐ１０〜Ｐ１４、Ｐ２０〜Ｐ２４、Ｐ３０〜Ｐ３４、Ｐ４０〜Ｐ４４で合計２５コマの読取情報Ｐが区別される。

【0067】

ここで、注目画素（図４（Ｃ）では、Ｐ２２）を対象としてフィルタ処理する場合は、図４（Ｄ）に示す演算で求めることになる。

【0068】

すなわち、注目画素Ｐ２２の出力は、以下の演算式（１）で演算される。

【0069】

P22
＝P00×Coef I＋P01×Coef H＋P02×Coef F＋P03×Coef H＋P04×Coef I
＋P10×Coef G＋P11×Coef E＋P12×Coef C＋P13×Coef E＋P14×Coef G
＋P20×Coef D＋P21×Coef B＋P22×Coef A＋P23×Coef B＋P24×Coef D
＋P30×Coef G＋P31×Coef E＋P32×Coef C＋P33×Coef E＋P34×Coef G
＋P40×Coef I＋P41×Coef H＋P42×Coef F＋P43×Coef H＋P44×Coef I
・・・（１）
なお、上記例では、Ｐ００〜Ｐ０４、Ｐ１０〜Ｐ１４、Ｐ２０、Ｐ２１、Ｐ３０、Ｐ３１、Ｐ４０、Ｐ４１が画像読取領域外なので、画素値として「ＦｉｌｌＶａｌ」が適用される。なお、そのフィルタ係数は画像読取領域外を含まない場合と同じ係数をつかう。

【0070】

図５は、エッジ強調処理による注目画素の濃度とその周辺画素の濃度との相対差を示す特性図である。

【0071】

図５（Ａ）は受付部１５０（図３参照）で受け付けた画像情報を示し、図５（Ｂ）はエッジ強調処理を実行した画像情報を示す。

【0072】

図５に示される如く、エッジ強調処理により、注目画素と周辺画素との濃度差が大きくなり、例えば、焦点距離のずれによるぼけやにじみ等の画質低下を、フィルタ処理（エッジ強調処理）で補正可能であることがわかる。

【0073】

（ＤＡＤＦ読みとプラテン読みとの距離差に基づくフィルタ処理）
ここで、本実施の形態の第１のフィルタ処理部１５６（図３参照）では、上記フィルタ処理の原理を利用して、前記ＤＡＤＦ読みとプラテン読みとによる焦点位置の差（図２（Ｂ）に示すΔ（＝Ｌ１−Ｌ２）に依存する画質低下（ぼけやにじみ）を補正している。

【0074】

すなわち、ＤＡＤＦ読みとプラテン読みとで、独立したフィルタ係数テーブル(ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄ、プラテン用ウィンドウ１１０Ｐ)を設定しておき、それぞれの読み取り形態に応じて、ウィンドウ(ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄ、プラテン用ウィンドウ１１０Ｐ)を選択して適用する。

【0075】

すなわち、図３に示される如く、第１のフィルタ処理部１５６には、ウィンドウ一時格納部１５８が接続されている。このウィンドウ一時格納部１５８には、読み取り形態（ＤＡＤＦ読み又はプラテン読み）に対応するフィルタ係数がマトリクス配置されたウィンドウ(ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄ又はプラテン用ウィンドウ１１０Ｐ)が格納されている。

【0076】

ウィンドウ一時格納部１５８は、ウィンドウ読出部１６０に接続されている。ウィンドウ読出部１６０は、読取モード情報読込部１６２及びウィンドウ記憶部１６４に接続されている。

【0077】

ここで、読取モード情報読込部１６２では、走査制御部９２から読取モード情報（ＤＡＤＦ読み又はプラテン読み）を読み込み、ウィンドウ読出部１６０へ送出する。ウィンドウ読出部１６０では、読取モード情報に基づいて、ウィンドウ記憶部１６４からＤＡＤＦ用のフィルタ係数が設定されたＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄ、或いは、プラテン用のフィルタ係数が設定されたプラテン用ウィンドウ１１０Ｐの何れかを読み出し、ウィンドウ一時格納部１５８へ格納する。すなわち、ウィンドウ一時格納部１５８には、これから画像読取部１４で実行される画像読み取りの際の読取モードに応じて、逐次格納されるウィンドウ(ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄ又はプラテン用ウィンドウ１１０Ｐ)が変更されるようになっている。

【0078】

なお、ウィンドウ記憶部１６４に記憶された、ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄ、並びに、プラテン用ウィンドウ１１０Ｐは、距離測定用原稿Ｍ１（図６（Ａ）参照）又は距離測定用原稿Ｍ２（図７（Ａ）参照）のパターンを読み取ることによって生成されるようになっており、当該生成手順については後述する。

【0079】

第１のフィルタ処理部１５６では、ウィンドウ一時格納部１５８に格納されたウィンドウ(ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄ又はプラテン用ウィンドウ１１０Ｐ)のフィルタ係数を用いて、前述した演算式（１）に基づいて各画素の濃度を演算する。

【0080】

第１のフィルタ処理部１５６でフィルタ処理された画像情報は、色変換処理部１６６へ送出される。色変換処理部１６６では、入力画像情報がＲＧＢであるのに対し、例えば、画像形成部１２での画像形成のための画像情報であるＣＭＹＫに変換する。この色変換の際、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間を介してＣＭＹＫに色変換してもよい（ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫ）。なお、色変換は、ＣＭＹＫに限らず、指定された色空間に変換してもよい。

【0081】

色変換処理部１６６は、第２のフィルタ処理部１６８が接続されている。この第２のフィルタ処理部１６８は、画像モード依存で実行されるフィルタ処理である。例えば、原稿画像が文字モード、写真モード、印刷モード、混在モードに分類され、それぞれの画像に適したフィルタ処理が実行される。この第２のフィルタ処理部１６８では、例えば、非線形フィルタが用いられ、エッジ部分を損なうことなしに雑音や網点成分を除去する。より具体的には、非線形平滑用フィルタと非線形エッジ強調フィルタを適用する。非線形平滑用フィルタではエッジ部を保存しつつ雑音や網点成分を除去する。また、非線形エッジ強調用フィルタでは、雑音を強調せずエッジ部分のみ強調する。

【0082】

また、色変換処理部１６６は、濃度調整部１７０に接続されている。濃度調整部１７０では、例えば、フィルタ処理、色変換処理が終了した画像情報に対して、最終的に全画素の積算平均濃度が予め定めたグレースケール（例えば、中間値）になるように全ての画素を一律に補正する。なお、濃度調整部１７０の調整は、前記例に限定されるものではない。

【0083】

濃度調整部１７０で濃度調整された画像情報は、出力部１７２を介して、例えば、画像形成部１２へ送出される。或いは、画像読取を指示したＰＣや、サーバー等へ転送するようにしてもよい。

【0084】

（フィルタ係数をマトリクス配置したウィンドウの生成）
本実施の形態では、焦点距離が異なるＤＡＤＦ読みとプラテン読みとで、それぞれ、最適なエッジ強調処理を実行するためのフィルタ係数を設定する。

【0085】

このフィルタ係数の設定は、前述した通常モードとは異なり、距離依存フィルタ係数設定モードにおいて実行される。フィルタ係数設定モードでは、受付部１５０で受け付け、Ａ／Ｄ変換された画像情報をウィンドウ設定部１５４へ送出する。

【0086】

また、フィルタ係数設定モードでは、当該フィルタ係数設定専用の距離測定用原稿Ｍ１（図６（Ａ）参照）、或いは距離測定用原稿Ｍ２（図７（Ａ）参照）を適用する。

【0087】

（第１例「距離測定用原稿Ｍ１適用」）
図６に示される如く、第１例の距離測定用原稿Ｍ１は、ＣＴＦ（解像力）測定用パターン１１３が印刷されている。当該ＣＴＦ測定用パターン１１３は、１ｍｍの間に黒線と白線が交互に存在するペアが５本あるパターン（５ＬＰ（LinePair）／mm）であり、図６の距離測定用原稿Ｍ１は、縦線であるため、主走査方向の解像度測定に用いられるものである。

【0088】

距離依存フィルタ計数設定モードでは、前記距離測定用原稿Ｍ１を用いて画像読取処理を実行し、ウィンドウ設定部１５４（図３参照）において、読み取った画像情報に基づき、以下の演算式（２）で解像力を演算する。

【0089】

CTF＝(黒線の濃度−白線の濃度)/(黒基準の濃度−白基準の濃度)×100［%］・・・（２）
例えば、黒線の濃度が１６０、白線の濃度が７０、黒基準の濃度が２００、白基準の濃度が５０とすると、上記演算式（２）によれば、ＣＴＦ値は６０％となる。

【0090】

図６（Ｂ）は、ＣＴＦ値と距離との関係を示す特性図である。図６（Ｂ）の特性図では、ＣＴＦ値と距離との関係が二次曲線の関係を示しており、これにより、ＣＴＦ値から距離を推定することが可能である。上記演算結果のＣＴＦ値６０％は、図６（Ｂ）の特性図の起点であり、焦点が合っていることを示す。例えば、この図６（Ｂ）の特性図は、図３に示すウィンドウ設定部１５４で読み出せる記憶媒体に記憶されている。

【0091】

図３に示される如く、ウィンドウ設定部１５４では、基準ウィンドウ記憶部１５５から取り込んだ基準ウィンドウ１１０のフィルタ係数を基準として、ＤＡＤＦ読みにおいて推定された距離に基づいて、ウィンドウの各コマ（図４（Ａ）の符号Ａ〜Ｉに相当するＣｏｅｆ値）を設定し、設定されたＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄをウィンドウ書込部１７４へ送出する。すなわち、ウィンドウ設定部１５４は、特性図の記憶、解像力の算出、距離の推定の機能を備える。

【0092】

ウィンドウ書込部１７４では、受け付けたＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄをウィンドウ記憶部１６４に記憶する。

【0093】

一方、ウィンドウ設定部１５４では、基準ウィンドウ記憶部１５５から取り込んだ基準ウィンドウのフィルタ係数を基準として、プラテン読みにおいて、推定された距離に基づいて、ウィンドウの各コマ（図４（Ａ）の符号Ａ〜Ｉに相当するＣｏｅｆ値）を設定し、設定されたプラテン用ウィンドウ１１０Ｐをウィンドウ書込部１７４へ送出する。

【0094】

ウィンドウ書込部１７４では、受け付けたプラテン用ウィンドウ１１０Ｐをウィンドウ記憶部１６４に記憶する。

【0095】

なお、基準ウィンドウ記憶部１５５に記憶された基準ウィンドウ１１０は、設計上のフィルタ係数を設定したものである。

【0096】

（第２例「距離測定用原稿Ｍ２適用」）
図７に示される如く、第２例の距離測定用原稿Ｍ２は、濃度測定用パターン１１４が印刷されている。当該濃度測定用パターン１１４は、矩形状の白基準パターンであり、ＣＩＳユニット８８（図２参照）による解像力の影響を受けない、例えば、２０mm×２０mmの正方形パターンで形成される。

【0097】

フィルタ係数設定モードでは、前記距離測定用原稿Ｍ２を用いて画像読取処理を実行し、ウィンドウ設定部１５４（図３参照）において、読み取った画像情報の濃度を得る。

【0098】

図７（Ｂ）は、濃度と距離との関係を示す特性図である。図７（Ｂ）の特性図では、濃度測定用パターン１１４の濃度と距離との関係が二次曲線で線形（比例）の関係を示しており、これにより、濃度測定用パターン１１４の濃度から距離を推定することが可能である。例えば、この図７（Ｂ）の特性図は、図３に示すウィンドウ設定部１５４で読み出せる記憶媒体に記憶されている。

【0099】

図３に示される如く、ウィンドウ設定部１５４では、基準ウィンドウ記憶部１５５から取り込んだ基準ウィンドウのフィルタ係数を基準として、ＤＡＤＦ読みにおいて推定された距離に基づいて、ウィンドウの各コマ（図４（Ａ）の符号Ａ〜Ｉに相当するＣｏｅｆ値）を設定し、設定されたＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄをウィンドウ書込部１７４へ送出する。すなわち、ウィンドウ設定部１５４は、特性図の記憶、解像力の算出、距離の推定の機能を備える。

【0100】

ウィンドウ書込部１７４では、受け付けたＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄをウィンドウ記憶部１６４に記憶する。

【0101】

一方、ウィンドウ設定部１５４では、基準ウィンドウ記憶部１５５から取り込んだ基準ウィンドウのフィルタ係数を基準として、プラテン読みにおいて推定された距離に基づいて、ウィンドウの各コマ（図４（Ａ）の符号Ａ〜Ｉに相当するＣｏｅｆ値）を設定し、設定されたプラテン用ウィンドウ１１０Ｐをウィンドウ書込部１７４へ送出する。

【0102】

ウィンドウ書込部１７４では、受け付けたプラテン用ウィンドウ１１０Ｐをウィンドウ記憶部１６４に記憶する。

【0103】

なお、基準ウィンドウ記憶部１５５に記憶された基準ウィンドウ１１０は、設計上のフィルタ係数を設定したものである。

【0104】

以下に本実施の形態の作用を説明する。

【0105】

（フィルタ係数設定モード制御ルーチン）
図８のフローチャートに従い、ＤＡＤＦ用及びプラテン用のそれぞれのフィルタ係数を割り当てたウィンドウ（ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄ及びプラテン用ウィンドウ１１０Ｐ）を設定するフィルタ係数設定について説明する。なお、図８では、第１例（図６参照）による距離測定用原稿Ｍ１を採用した。

【0106】

ステップ２００では、自動原稿送り装置５０に距離測定用原稿Ｍ１を装填するように指示する。例えば、ＵＩ２６に装填を促すメッセージを表示するといったことが考えられる。

【0107】

次のステップ２０２では、読取開始指示があったか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２０４へ移行して、ＣＩＳユニット８８による原稿画像の読取制御を実行する。ここでは、読取制御は、ＣＩＳユニット８８を読取ガラス７４の下方に固定配置し、搬送される距離測定用原稿Ｍ１を読み取る。

【0108】

次のステップ２０６では、原稿Ｍ１から読み取った画像情報（図６（Ａ）に示すＣＴＦ測定用パターン１１３）を受け付け、次いで、ステップ２０８でＡ／Ｄ変換を含む初期処理を実行し、当該画像情報（デジタル）をウィンドウ設定部１５４へ送出する。

【0109】

次のステップ２１０では、画像情報を解析し、演算式（２）に基づいて、ＣＴＦ値を演算し、次いでステップ２１２へ移行して、図６（Ｂ）の特性図に基づいて、ＣＴＦ値から距離を推定する。

【0110】

次のステップ２１４では、推定した距離に基づいて基準ウィンドウ１１０を補正し、ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄを生成し、ステップ２１６へ移行して、ウィンドウ記憶部１６４に記憶する。以上で、ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄの生成が終了し、続いて、プラテン用ウィンドウ１１０Ｐの生成を実行する。

【0111】

次のステップ２１８では、読取ガラス７０に距離測定用原稿Ｍ１を装填するように指示する。例えば、ＵＩ２６に装填を促すメッセージを表示するといったことが考えられる。

【0112】

次のステップ２２０では、読取開始指示があったか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２２２へ移行して、ＣＩＳユニット８８による原稿画像の読取制御を実行する。ここでは、読取制御は、ＣＩＳユニット８８を読取ガラス７０の下方のホームポジションに移動し、このホームポジションから往復移動することで、読取ガラス７０の上面に固定配置された距離測定用原稿Ｍ１を読み取る。

【0113】

次のステップ２２４では、読み取った画像情報を受け付け、次いで、ステップ２２６でＡ／Ｄ変換を含む初期処理を実行し、当該画像情報（デジタル）をウィンドウ設定部１５４へ送出する。

【0114】

次のステップ２２８では、画像情報を解析し、演算式（２）に基づいて、ＣＴＦ値を演算し、次いでステップ２３０へ移行して、図６（Ｂ）の特性図に基づいて、ＣＴＦ値から距離を推定する。

【0115】

次のステップ２３２では、推定した距離に基づいて基準ウィンドウ１１０を補正し、プラテン用ウィンドウ１１０Ｐを生成し、ステップ２３４へ移行して、ウィンドウ記憶部１６４に記憶する。以上で、プラテン用ウィンドウ及びＤＡＤＦ用ウィンドウの生成が終了し、このルーチンは終了する。

【0116】

なお、図８では、ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄの生成に続きプラテン用ウィンドウ１１０Ｐの生成をシリアルに実行したが、生成順は逆でもよい。また、原稿Ｍ１を用いて、ＤＡＤＦ読み及びプラテン読みを先に実行しておき、時分割で並行処理してもよい。また、ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄの生成とプラテン用ウィンドウ１１０Ｐの生成とを別々のフローチャートで独立して実行するようにしてもよい。

【0117】

（画像読取制御ルーチン）
図９は、通常モードである画像読取制御ルーチンを示すフローチャートである。

【0118】

通常モードの画像読取制御では、既に、図８のフローチャートにおけるフィルタ係数設定が終了し、ウィンドウ記憶部１６４にＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄとプラテン用ウィンドウ１１０Ｐが記憶されていることを前提とする。

【0119】

ステップ２５０では、原稿Ｍが装填されたか否かが判断される。この判断は、例えば、用紙サイズセンサ等からの信号で、自動原稿送り装置５０に装填されたのか、読取ガラス７０の上面に装填されたのかを判別することが可能である。

【0120】

ステップ２５０で否定判定された場合はこのルーチンは終了し、肯定判定された場合は、ステップ２５２へ移行する。

【0121】

ステップ２５２では、読取モードを判別する。このステップ２５２で、原稿Ｍが自動原稿送り装置５０に装填されたと判別された場合は、ＤＡＤＦ読みと判断し、ステップ２５４へ移行して、ウィンドウ記憶部１６４からＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄを読み出してステップ２５８へ移行する。

【0122】

また、ステップ２５２で、原稿Ｍが読取ガラス７０上に装填されたと判別された場合は、プラテン読みと判断し、ステップ２５６へ移行して、ウィンドウ記憶部１６４からプラテン用ウィンドウを読み出してステップ２５８へ移行する。

【0123】

ステップ２５８では、読み出した何れかのウィンドウをウィンドウ一時格納部１５８へ格納し、ステップ２６０へ移行する。ステップ２６０では、読取開始指示があったか否かが判断され、否定判定されると、ステップ２６２へ移行して、中止指示があったか否かが判断される。このステップ２６２で否定判定されると、ステップ２６０へ戻り、ステップ２６０又はステップ２６２の何れかで肯定判定されるまで、ステップ２６０及びステップ２６２を繰り返す。

【0124】

ここで、ステップ２６２で肯定判定されると、原稿読み取りを中止して、このルーチンは終了する。また、ステップ２６０で肯定判定されると、ステップ２６４へ移行して、読取モードに基づく、ＣＩＳユニット８８による原稿画像の読取制御を実行する。

【0125】

ＤＡＤＦ読みの場合の読取制御は、ＣＩＳユニット８８を読取ガラス７４の下方に固定配置し、原稿搬送路６１に沿って搬送される原稿Ｍを読み取る。

【0126】

一方、プラテン読みの読取制御は、ＣＩＳユニット８８を読取ガラス７０の下方のホームポジションに移動し、このホームポジションから往復移動することで、読取ガラス７０の上面に固定配置された原稿Ｍを読み取る。

【0127】

次のステップ２６６では、読み取った画像情報（アナログ）を受け付け、次いでステップ２６８へ移行してＡ／Ｄ変換を含む初期処理を実行し、ステップ２７０へ移行してシェーディング処理が実行される。

【0128】

次のステップ２７２では、ウィンドウ一時格納部１５８に格納されているウィンドウを読み出し、次いでステップ２７４で、デバイス依存のフィルタ処理を実行する。この場合、ウィンドウ一時格納部１５８には、読取モードに基づいて、ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄ又はプラテン用ウィンドウ１１０Ｐが格納されているため、それぞれの焦点距離に合ったフィルタ処理（エッジ強調処理）が実行される。

【0129】

従って、ＤＡＤＦ読みとプラテン読みとで画質が変化するようなことはなく、何れの読取モードであっても、ぼけやにじみを解消することが可能となる。

【0130】

次のステップ２７６では色変換処理が実行され、次いでステップ２７８へ移行して、画像モード（文字、写真、印刷、混在）依存のフィルタ処理が実行され、ステップ２８０へ移行する。例えば、色変換では、送出先が画像形成部１２であれば、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊→ＣＭＹＫの順に色変換される。

【0131】

ステップ２８０では、濃度調整が実行されてステップ２８２へ移行し、例えば、画像形成部１２へ出力される。

【0132】

（走査方向によるフィルタ係数調整）
なお、本実施の形態では、ＤＡＤＦ読みとプラテン読みとの焦点距離の差に基づいてフィルタ係数を補正したとしても、基本的には、フィルタ係数の配置が、基準ウィンドウ１１０（図１０（Ａ）参照）と同様に、上下左右対称の形態を維持する（図１０（Ｂ）参照）。

【0133】

ところで、ＣＩＳユニット８８による画像読み取りおいては、主走査方向と副走査方向で、画質（ぼけやにじみの度合い）に差が生じることがある。特に、主走査の方が、副走査よりもぼけやにじみが顕著となる。

【0134】

そこで、基準ウィンドウ１１０の原則（上下左右対称）を逸脱し、フィルタ係数を主走査方向と副走査方向とで数値を異ならせるようにしてもよい（図１０（Ｃ）参照）。

【0135】

この場合、本実施の形態において設定した、ＤＡＤＦ用ウィンドウ１１０Ｄ、プラテン用ウィンドウ１１０Ｐの双方に反映させることが好ましい。

【0136】

なお、図１０で示したフィルタ係数の数値は一例であり、フィルタ係数の数値を限定するものではない。

【0137】

また、フィルタ処理を異ならせる方法として、フィルタの大きさを変える等を行ってもよい。その場合、センサと原稿とがある方のフィルタを大きくしたり、センサの焦点距離から遠い方のフィルタを大きくするとよい。

【符号の説明】

【0138】

Ｍ 原稿
Ｍ１ 距離測定用原稿
Ｍ２ 距離測定用原稿
１０ 画像処理装置
１０Ａ 上部筐体
１０Ｂ 下部筐体
１２ 画像形成部
１４ 画像読取部
１６ ファクシミリ通信制御回路
１８ メインコントローラ
２４ トレイユニット
２６ ユーザーインターフェイス（ＵＩ）
２８ タッチパネル部
３０ ハードキー配列部
５０ 自動原稿送り装置
６０ 原稿台
６１ 原稿搬送路
６２ 排出台
６３ 用紙送出部
６４ 送出ローラ対
６５ 案内板
６６ 位置合わせローラ対
６８ アウトローラ対
６９ 排出ローラ対
７０ 読取ガラス
７４ 読取ガラス
８８ ＣＩＳユニット
９０ 信号処理部
９２ 走査制御部
１００ 光源
１０２ ロッドレンズアレイ
１０４ センサ基板
１０４Ａ 光電変換素子
１０９ 弾性フィルム
１１０ 基準ウィンドウ
１１０Ｄ ＤＡＤＦ用ウィンドウ
１１０Ｐ プラテン用ウィンドウ
１１１ パッド
１１３ ＣＴＦ測定用パターン
１１４ 濃度測定用パターン
１１５ ジャンプガイド板
１５０ 受付部
１５２ シェーディング処理部
１５４ ウィンドウ設定部（距離依存フィルタ係数設定）
１５６ 第１のフィルタ処理部
１５８ ウィンドウ一時格納部
１６０ ウィンドウ読出部
１６２ 読取モード情報読込部
１６４ ウィンドウ記憶部
１６６ 色変換処理部
１６８ 第２のフィルタ処理部
１７０ 濃度調整部
１７２ 出力部
１７４ ウィンドウ書込部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】