特許 6365053 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6365053

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/38 20060101AFI20180723BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20180723BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20180723BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20180723BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20180723BHJP

   G03G 15/36 20060101ALI20180723BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/38

   H04N1/00 002A

   H04N1/04 106A

   G06T1/00 450B

   G03G15/00 107

   G03G15/36

【請求項の数】6

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2014-147684(P2014-147684)

(22)【出願日】2014年7月18日

(65)【公開番号】特開2016-25446(P2016-25446A)

(43)【公開日】2016年2月8日

【審査請求日】2017年6月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100166981

【弁理士】

【氏名又は名称】砂田 岳彦

(72)【発明者】

【氏名】谷川 知弘

【審査官】 橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３３３４１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／３８

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成部と、
前記画像形成部により形成された原稿を送る送り手段により送り、送られた当該原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記画像に含まれる原稿の端部の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記原稿の端部の有無によって、前記画像形成部が用紙に画像を形成する位置の調整量を算出する算出式を切り替える切替手段と
を備え、
前記切替手段は、前記検出手段により前記原稿のどの端部が検出されたかまたは当該原稿のどの端部が検出されなかったかによって、前記算出式を切り替えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記検出手段により検出された前記原稿の端部の有無に応じて、前記原稿に形成された特定画像の当該原稿における位置を算出する位置算出式を切り替える他の切替手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記原稿に形成された特定画像の位置を測定する基準となる当該原稿の端部が前記検出手段により検出されない場合に、基準となる当該端部と対向する当該原稿の端部を基準として当該特定画像の位置を測定する測定手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記読取手段は、前記画像形成部が前記用紙に前記画像を形成する位置を調整するための前記原稿である位置調整原稿を読み取る際に、当該位置調整原稿以外の予め定めた原稿を読み取る際の読み取り範囲を、一方向に予め定めた距離ずらし、かつずらされた当該読み取り範囲内に当該位置調整原稿の端部を含めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記読取手段は、前記読み取り範囲を前記一方向に前記予め定めた距離ずらすことができない場合に、当該一方向とは反対方向に当該読み取り範囲をずらすことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。

【請求項6】

画像形成部と、
前記画像形成部により形成された原稿を送る送り手段と、
前記送り手段により送られる前記原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取ることが可能な最大幅の前記原稿が当該読取手段によって読み取られた画像において、当該最大幅の原稿における予め定めた位置に形成された特定画像を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記特定画像の前記最大幅の原稿における位置に基づいて、前記画像形成部が用紙に画像を形成する位置を調整する調整手段と
を備え、
前記読取手段は、前記特定画像が形成された原稿を読み取る際に、当該特定画像が形成された原稿以外の予め定めた原稿を読み取る際の読み取り範囲を、一方向に予め定めた距離ずらし、かつずらされた当該読み取り範囲内に当該特定画像が形成された原稿の端部を含めることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示された画像形成装置は、原稿幅に関わらず原稿全体を読み取らせ、かつ、端面基準出力の仕様である画像形成装置においても、中央基準出力同様の出力結果を得ることができるようにするため、原稿幅を検出する原稿幅検出部と、中央基準位置を中心に主走査方向に読み取り幅を設定し、副走査方向に原稿を搬送しながら画像データを読み取るスキャナ部と、読み取った画像データに基づいて記録シートの端部を基準に画像を形成するプロッタ部と、入力及び表示のための操作表示部と、前記操作表示部から読み取り可能な最大幅読み取りで読み取りを行う旨の指示入力があったときに、前記原稿幅検出部によって検出された原稿幅を無視し、読み取り可能な最大幅で読み取りを行わせるようにしたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１９４９３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

送り手段により原稿を送りながら原稿の画像を読み取ると、例えば原稿の用紙サイズが大きい場合に、原稿の端部が、読み取られた画像内に収まらないことがあった。
本発明の目的は、送り手段により送られ読み取られた原稿の画像において、原稿の端部が検出されない場合であっても、この原稿の画像に基づいて、画像形成部が用紙に画像を形成する位置の調整を実行可能とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１記載の発明は、画像形成部と、前記画像形成部により形成された原稿を送る送り手段により送り、送られた当該原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記画像に含まれる原稿の端部の有無を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記原稿の端部の有無によって、前記画像形成部が用紙に画像を形成する位置の調整量を算出する算出式を切り替える切替手段とを備え、前記切替手段は、前記検出手段により前記原稿のどの端部が検出されたかまたは当該原稿のどの端部が検出されなかったかによって、前記算出式を切り替えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記検出手段により検出された前記原稿の端部の有無に応じて、前記原稿に形成された特定画像の当該原稿における位置を算出する位置算出式を切り替える他の切替手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記原稿に形成された特定画像の位置を測定する基準となる当該原稿の端部が前記検出手段により検出されない場合に、基準となる当該端部と対向する当該原稿の端部を基準として当該特定画像の位置を測定する測定手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記読取手段は、前記画像形成部が前記用紙に前記画像を形成する位置を調整するための前記原稿である位置調整原稿を読み取る際に、当該位置調整原稿以外の予め定めた原稿を読み取る際の読み取り範囲を、一方向に予め定めた距離ずらし、かつずらされた当該読み取り範囲内に当該位置調整原稿の端部を含めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記読取手段は、前記読み取り範囲を前記一方向に前記予め定めた距離ずらすことができない場合に、当該一方向とは反対方向に当該読み取り範囲をずらすことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、画像形成部と、前記画像形成部により形成された原稿を送る送り手段と、前記送り手段により送られる前記原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取ることが可能な最大幅の前記原稿が当該読取手段によって読み取られた画像において、当該最大幅の原稿における予め定めた位置に形成された特定画像を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記特定画像の前記最大幅の原稿における位置に基づいて、前記画像形成部が用紙に画像を形成する位置を調整する調整手段とを備え、前記読取手段は、前記特定画像が形成された原稿を読み取る際に、当該特定画像が形成された原稿以外の予め定めた原稿を読み取る際の読み取り範囲を、一方向に予め定めた距離ずらし、かつずらされた当該読み取り範囲内に当該特定画像が形成された原稿の端部を含めることを特徴とする画像形成装置である。

【発明の効果】

【0006】

請求項１および６記載の発明によれば、送り手段により送られ読み取られた原稿の画像において、原稿の端部が検出されない場合であっても、この原稿の画像に基づいて、画像形成部が用紙に画像を形成する位置の調整を実行可能とすることができる。
請求項２記載の発明によれば、原稿の端部が検出できない場合においても、画像の位置を算出することができる。
請求項３記載の発明によれば、特定画像の位置を測定する基準となる原稿の端部が検出できない場合においても、特定画像の位置を測定することができる。
請求項４記載の発明によれば、読み取り範囲を、一方向に予め定めた距離ずらし、かつずらされた当該読み取り範囲内に位置調整原稿の端部を含めない場合に比較して、位置調整原稿の端部の検出精度を向上させることができる。
請求項５記載の発明によれば、位置調整原稿の端部の背景となる領域を確保することができる。また読み取り範囲を、一方向に予め定めた距離ずらし、かつずらされた当該読み取り範囲内に位置調整原稿の端部を含めない場合に比較して、位置調整原稿の端部の検出精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施の形態が適用される画像形成装置の構成例を示したものである。

【図2】本実施の形態が適用される用紙ガイドの構成例を示したものである。

【図3】本実施の形態が適用される総合制御部の機能構成例を示したものである。

【図4】（ａ）乃至（ｆ）は、アライメントずれの要素および補正方法を説明する図である。

【図5】本実施の形態が適用されるテストチャートを説明する図である。

【図6】（ａ）乃至（ｄ）は、本実施の形態が適用されるエッジ検出マークを説明する図である。

【図7】（ａ）乃至（ｃ）は、検出画像と読取画像の関係を説明する図である。

【図8】（ａ）および（ｂ）は、初期設定におけるトリミング位置の調整を説明する図である。

【図9】（ａ）乃至（ｃ）は、通常モードおよび調整モードにおけるトリミング位置の調整を説明する図である。

【図10】（ａ）および（ｂ）は、調整モードにおける読取画像と第１端部〜第４端部との位置関係を説明する図である。

【図11】読取画像内に収まるテストチャートの第１端部〜第４端部の変化に応じたアライメントの調整態様の切り替えを説明する図である。

【図12】ずれ量算出式の切り替え態様について説明をする図である。

【図13】（ａ）および（ｂ）は、リードレジ基準端部およびサイドレジ基準端部の切り替え態様について説明をする図である。

【図14】（ａ）乃至（ｃ）は、端部欠けに応じた測定点の変化を説明するための図である。

【図15】（ａ）および（ｂ）は、端部欠けに応じた測定点の変化を説明するための図である。

【図16】（ａ）乃至（ｃ）は、レジずれ補正量算出式の切り替え態様について説明をする図である。

【図17】（ａ）乃至（ｃ）は、レジずれ補正量算出式の切り替え態様について説明をする図である。

【図18】本実施の形態におけるアライメント調整処理の動作例を示したフローチャートである。

【図19】本実施の形態におけるテストチャート画像の解析処理の動作例を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成例を示したものである。
図１に示すように、画像形成装置１は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能などを備えた複合機である。図示の例の画像形成装置１は、用紙供給部３と、画像形成部５と、ユーザインタフェース（ＵＩ）７と、画像読取部９と、総合制御部１０とを備える。

【0009】

用紙供給部３は、画像形成部５によって画像が形成される用紙Ｓを搭載するとともに、画像形成部５に向けて用紙Ｓを一枚ずつ搬送する。図示の例においては、用紙供給部３は、それぞれ用紙Ｓを積載（搭載）する第１トレイ（積載部）３１、第２トレイ３２および第３トレイ３３を備える。さらに説明すると、第１トレイ３１、第２トレイ３２および第３トレイ３３には、それぞれ用紙サイズ、厚み、あるいは紙種などが互いに異なる用紙Ｓを搭載し得る。

【0010】

画像形成部５は、画像データを取得するとともに、取得した画像データに基づき、トナーやインクなどの画像形成材を用いて、用紙Ｓなどの記録媒体上に画像を形成する。本実施の形態において、画像形成の方式は特に限定せず、電子写真方式やインクジェット方式、静電誘導方式など、様々な方式に対して適用可能である。画像データは、図示しない通信手段（ネットワークインターフェイスなど）を介して外部装置から受信しても良いし、画像読取部９により読み取った画像を用いてもよい。また、画像形成部５は、用紙Ｓの両面（第１面、第２面）の各々に画像を形成するよう、第１面に画像が形成された用紙Ｓを反転させながら搬送し用紙Ｓの第２面に画像を形成させる反転搬送路（不図示）を有する。
ＵＩ７は、表示パネルにより構成され、ユーザからの指示を受け付けるとともにユーザに対してメッセージなどを表示する。

【0011】

＜画像読取部９＞
画像読取部（自動原稿送り装置）９は、画像が形成された用紙Ｓ（原稿）を順次送りこみながら、この用紙Ｓに形成された画像を読み取る。
図示の例においては、画像読取部９は、用紙Ｓが積載される第１原稿トレイ（積載部）９０と、第１原稿トレイ９０に積載された用紙Ｓを一枚ずつ送り出す搬送ロールを有する用紙搬送部（送り手段）９１と、用紙搬送部９１により搬送される用紙Ｓの第１面からの光を受けながらこの第１面に形成された画像を読み取る第１画像センサ（読取手段）９２と、用紙搬送部９１により搬送される用紙Ｓの第１面とは反対側の面である第２面からの光を案内するミラー９３と、ミラー９３によって案内された第２面からの光を受けこの第２面に形成された画像を読み取る第２画像センサ９４とを備える。

【0012】

また、画像読取部９は、第１画像センサ９２が画像を読み取る領域に設けられ搬送される用紙Ｓを支持する第１支持部材９５と、第２画像センサ９４の領域に設けられ搬送される用紙Ｓを支持する第２支持部材９６と、画像が読み取られた用紙Ｓが積載される第２原稿トレイ９７とを備える。さらに、画像読取部９は、第１原稿トレイ９０に設けられ搬送される用紙Ｓの位置を規定する用紙ガイド９８（後述）を備える。

【0013】

なお、第１画像センサ９２としてはラインセンサを用いることが例示され、第２画像センサ９４としてはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサを用いることが例示される。また、図示の例においては、第１画像センサ９２が用紙Ｓの第１面の画像を読み取る際に、第２画像センサ９４が用紙Ｓの第２面の画像を読み取る。このことにより、用紙Ｓを用紙搬送部９１によって１方向に１回搬送することにより、用紙Ｓの両面（第１面、第２面）の画像が読み取られる。

【0014】

＜用紙ガイド９８＞
図２は、本実施の形態が適用される用紙ガイド９８の構成例を示したものである。
次に、図２を参照しながら、用紙ガイド９８の構成について説明をする。
図２に示すように、用紙ガイド９８は、用紙Ｓの搬送方向（送り方向。図中矢印Ａ参照。以下、搬送方向とすることがある）と交差する方向（以下、交差方向とすることがある）において、第１原稿トレイ９０に積載された用紙Ｓを挟む位置に設けられた一組の板状部材９８１，９８２を有する。この板状部材９８１，９８２は、各々の面が搬送方向に沿って設けられ、用紙Ｓの搬送方向に沿う端部を揃える。また、板状部材９８１，９８２は、各々の面が搬送方向に沿った状態を維持しながら交差方向において移動可能である（図中矢印Ｂ参照）。

【0015】

さて、板状部材９８１，９８２は、用紙Ｓを中央寄せ、すなわちセンターレジストレーションで搬送するように配置される。
具体的には、板状部材９８１，９８２は、搬送される用紙Ｓの通過する領域の交差方向における中線ＣＬを挟み、かつ中線ＣＬから等しい距離に各々配置される。また、上記のように板状部材９８１，９８２が交差方向において移動する（図中矢印Ｂ参照）際には、中線ＣＬからのそれぞれの距離が等しい状態を維持しながら移動する。このことにより、第１原稿トレイ９０に積載され、板状部材９８１，９８２によって挟まれた用紙Ｓは、この用紙Ｓにおける交差方向中央を基準位置としながら搬送される。さらに説明をすると、用紙Ｓの用紙サイズが異なる場合であっても、用紙Ｓの交差方向中央が通過する位置は互いに一致する。

【0016】

＜総合制御部１０＞
図３は、本実施の形態が適用される総合制御部１０の機能構成例を示したものである。
次に、図３を参照しながら、画像形成装置１が備える総合制御部１０について説明をする。
総合制御部１０は、画像形成装置１を構成する機能構成部材（例えば、用紙供給部３、画像形成部５、ＵＩ７、画像読取部９）を制御する。この総合制御部１０は、その機能として、用紙供給制御部１３と、画像形成制御部１５と、ＵＩ制御部１７と、画像読取制御部１９と、アライメント調整部２１とを備える。

【0017】

用紙供給制御部１３は、用紙供給部３の動作を制御する。具体的には、用紙供給制御部１３は、印刷指示に従って、第１トレイ３１乃至第３トレイ３３のいずれかから画像形成部５に向けて用紙Ｓを供給するよう用紙供給部３を制御する。
画像形成制御部１５は、画像形成部５の動作を制御する。具体的には、画像形成制御部１５は、印刷指示に従って、用紙供給部３から供給される用紙Ｓに対して画像を形成するよう画像形成部５を制御する。
ＵＩ制御部１７は、ＵＩ７の動作を制御する。ＵＩ制御部１７は、ユーザに予め定めたメッセージを表示する画面を表示させるとともに、これらの画面に基づくユーザの指示を受け付けるようＵＩ７を制御する。
画像読取制御部１９は、画像読取部９の動作を制御する。具体的には、読取指示に従って、画像読取部９に搭載された用紙Ｓの画像を読み取るよう画像読取部９を制御する。

【0018】

アライメント調整部（調整手段）２１は、用紙Ｓに形成される画像の位置（アライメント）を調整する際における用紙供給部３、画像形成部５、ＵＩ７、画像読取部９の動作を、用紙供給制御部１３、画像形成制御部１５、ＵＩ制御部１７、画像読取制御部１９を介して制御する。
このアライメント調整部２１は、その機能として、テストチャート出力部２２と、テストチャート読取部２３と、トリム位置決定部２４と、画像解析部２５と、マーク画像記憶部２６と、読取画像記憶部２７と、補正量記憶部２８とを備える。

【0019】

テストチャート出力部２２は、ユーザからのテストチャートＴＣ（後述）を出力する指示（テストチャート出力指示）に従い、用紙供給部３に用紙Ｓを供給させるとともに、マーク画像記憶部２６に記憶された情報に従って画像形成部５に画像形成を実行させる。
テストチャート読取部２３は、ユーザからのテストチャートＴＣを読み取る指示（テストチャート読取指示）に従い、画像読取部９にテストチャートＴＣの画像を読み取らせる。
トリム位置決定部２４は、第１画像センサ９２および第２画像センサ９４が検出した画像である検出画像Ｑ（後述する図７（ａ）参照）から読取画像Ｒ（後述する図７（ｂ）参照）として切り取る範囲を定め、切り取りを実行する。

【0020】

画像解析部２５は、読み取られたテストチャートＴＣの画像を解析し、エッジ検出マークＧ（後述）に基づいてテストチャートＴＣの第１端部Ｓ１、第２端部Ｓ２、第３端部Ｓ３、第４端部Ｓ４（後述）を検出するとともに、格子マークＨ（後述）などに基づいて、画像形成部５によって用紙Ｓに形成される画像のアライメントずれ量を算出する。
この画像解析部２５は、その機能として、測定点検出部２５１と、端部欠け判定部２５２と、ずれ量算出部２５３と、補正量算出部２５４とを備える。

【0021】

測定点検出部２５１は、読み取られたテストチャートＴＣの画像における、エッジ検出マークＧや格子マークＨなどを検出する。
端部欠け判定部（検出手段、切替手段、他の切替手段、測定手段）２５２は、読取画像ＲにおいてテストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のいずれが含まれているか（いずれが含まれていないか）を判定する。また、読取画像ＲにおいてテストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のいずれが含まれているかに応じて、アライメントのずれ量算出式（後述）、テストチャートＴＣのレジ基準端部（後述）、および補正量算出式（後述）を決定する（切り替える）。

【0022】

ずれ量算出部２５３は、端部欠け判定部２５２により決定されたアライメントのずれ量算出式およびテストチャートＴＣのレジ基準端部に従い、アライメントのずれ量を算出する。
補正量算出部２５４は、端部欠け判定部２５２により決定されたアライメントの補正量算出式に従い、アライメントの補正量を算出する。

【0023】

マーク画像記憶部２６は、テストチャートＴＣに形成されるマーク画像、すなわち、エッジ検出マークＧ、格子マークＨ、２次元バーコードＪと、補助画像Ｋと、補助線Ｍ（後述）などの予め定めた画像を記憶する。

【0024】

読取画像記憶部２７は、画像読取部９によって読み取られトリミングされたテストチャートＴＣの画像を記憶する。ここで、読取画像記憶部２７は、テストチャートＴＣの画像を、そのテストチャートＴＣが第１トレイ３１乃至第３トレイ３３のうちのいずれから供給されたものであるかを示す情報（トレイ識別情報）と関連付けて記憶する。また、読取画像記憶部２７は、テストチャートＴＣの画像を、テストチャートＴＣにおける第１面および第２面のいずれの画像であるかを示す情報（表裏識別情報）と関連付けて記憶する。また、読取画像記憶部２７は、複数枚分のテストチャートＴＣの画像を記憶することができる。

【0025】

補正量記憶部２８は、補正量算出部２５４によって算出されたアライメントの補正量を記憶する。ここで、補正量記憶部２８は、アライメントの補正量を、そのアライメントの補正量を算出したテストチャートＴＣについてのトレイ識別情報および表裏識別情報と関連付けて記憶する。

【0026】

さて、図示は省略するが、総合制御部１０は、演算手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶手段であるメインメモリおよび磁気ディスク装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）とを備える。ここで、ＣＰＵは、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションなどの各種ソフトウェアを実行し、上述した各機能を実現する。また、メインメモリは、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータなどを記憶する記憶領域である。また、磁気ディスク装置は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データなどを記憶する記憶領域である。

【0027】

＜アライメントずれ＞
さて、画像形成装置１が画像形成動作を繰り返し行うと、経時変化として、例えば画像形成装置１を構成する機能構成部材が摩耗することや、機能構成部材の位置がずれることがある。そして、これらのことにともない、用紙Ｓに形成される画像の位置が、用紙Ｓに対してずれる（ばらつく）ことがある。
さらに説明をすると、例えば用紙Ｓの両面に画像が形成される場合には、第１面と第２面とで形成される画像の位置（表裏レジ）が揃わずに、互いにずれた位置となる場合がある。また、用紙Ｓを搬送する際の搬送抵抗などが変化するなどの理由により、用紙Ｓの用紙サイズ、紙種、あるいは厚さなど用紙Ｓの種別に応じて、あるいは、用紙Ｓが第１トレイ３１乃至第３トレイ３３のうちのいずれから供給されたものであるかに応じて、用紙Ｓに形成される画像の位置が用紙Ｓに対してずれる（ばらつく）ことがある。

【0028】

そこで、本実施の形態においては、用紙Ｓにおける画像の位置ずれ、所謂アライメントずれの調整を行う調整モードを画像形成装置１が有する。この調整モードにおいては、アライメントのずれ量を算出し、このずれ量を相殺するようアライメントの補正を行う。なお、この調整モードは、読み取った画像の画像情報を解析し、画像の補正情報を生成するモードとして捉えることができる。

【0029】

以下において、このアライメントずれを調整する処理について説明をする。なお、以下では、まず、アライメントずれの要素およびその補正方法について説明をする。次に、アライメントずれを測定するために用いられるテストチャートＴＣを説明する。その後に、テストチャートＴＣと読取画像Ｒとの関係について説明し、最後にアライメントずれを補正する処理について具体的に説明をする。

【0030】

＜アライメントずれの要素および補正方法＞
図４（ａ）乃至（ｆ）は、アライメントずれの要素および補正方法を説明する図である。なお、図４（ａ）乃至（ｆ）においては、用紙Ｓと、アライメントずれ補正前に形成される画像である補正前画像Ｆと、アライメントずれ補正完了後に形成される補正後画像Ｔとの関係を各々示す。なお、補正後画像Ｔの位置は、用紙Ｓにおいて画像が形成されることが望まれる理想位置として捉えることができる。

【0031】

図４（ａ）乃至（ｆ）に示すように、本実施の形態におけるアライメントずれは、以下に示す成分（要素）に分類することが例示される。すなわち、本実施の形態におけるアライメントずれは、以下の６つの成分の１つまたは複数の組み合わせ、言い替えると、６種類の幾何学的な画像変形の組み合わせにより表わされる。なお、以下の成分は例示であり、他の成分を含むものであってももちろんよい。

【0032】

図４（ａ）に示すように、リードレジとは、補正前画像Ｆの位置が、搬送方向においてずれることを示す尺度である。リードレジは、図中矢印で示すように、搬送方向に沿って補正前画像Ｆを移動させることにより補正される。
図４（ｂ）に示すように、サイドレジとは、補正前画像Ｆの位置が、交差方向においてずれることを示す尺度である。サイドレジは、図中矢印で示すように、交差方向に沿って補正前画像Ｆを移動させることにより補正される。
図４（ｃ）に示すように、副走査倍率とは、搬送方向における補正前画像Ｆの伸び縮みを示す尺度である。副走査倍率は、用紙Ｓの予め定めた箇所（図中用紙Ｓの上辺）を基準に搬送方向における補正前画像Ｆを伸縮させることにより補正される。
図４（ｄ）に示すように、主走査倍率とは、交差方向における補正前画像Ｆの伸び縮みを示す尺度である。主走査倍率は、用紙Ｓの予め定めた箇所（図中用紙Ｓの左辺）を基準に搬送方向における補正前画像Ｆを伸縮させることにより補正される。

【0033】

図４（ｅ）に示すように、リードスキューとは、交差方向に対する補正前画像Ｆの傾きを示す尺度である。図示の例においては、リードスキューは、距離Ａと距離Ｂとの差により算出される。また、図示の例におけるリードスキューは、図中矢印で示すように、距離Ａと距離Ｂとの差をなくすよう補正前画像Ｆを回転させることにより補正される。
図４（ｆ）に示すように、サイドスキューとは、搬送方向に対する補正前画像Ｆの傾きを示す尺度である。図示の例においては、距離Ａと距離Ｂとの差により算出される。また、図示の例におけるサイドスキューは、図中矢印で示すように、距離Ａと距離Ｂとの差をなくすよう補正前画像Ｆを回転させることにより補正される。

【0034】

＜テストチャートＴＣ＞
図５は、本実施の形態が適用されるテストチャートＴＣを説明する図である。
次に、図３および図５を参照しながら、本実施の形態におけるテストチャートＴＣについて説明をする。
まず、テストチャート（原稿、位置調整原稿）ＴＣは、用紙供給部３から供給される用紙Ｓに対して、マーク画像記憶部２６に記憶された画像が、画像形成部５によって形成されたものである。このテストチャートＴＣの画像を画像読取部９によって読み取り解析することにより、アライメントずれ量が把握される。
なお、本実施形態の画像読取部９は、例えば画像形成装置１がコピー機能を実現する際と、アライメントずれ量を把握する際とで共通して利用される。このことにより、アライメントずれ量を把握するため専用の画像読取装置（スキャナ）を設けることが不要となる。

【0035】

図５に示すように、テストチャートＴＣは、用紙Ｓに形成された画像として、エッジ検出マークＧと、格子マークＨと、２次元バーコードＪと、補助画像Ｋと、補助線Ｍと、エッジ点Ｎとを備える。
ここで、図示は省略するが、テストチャートＴＣは図５に示す面とは反対側の面（裏面）にも、図５に示す画像に対応する画像が形成されている。すなわち、テストチャートＴＣは、両面（第１面、第２面）に対して、各々図５に対応する画像が形成されている。そして、テストチャートＴＣを画像読取部９によって読み取ることにより、第１面および第２面それぞれについてのアライメントずれ量が把握され得る。なお、テストチャートＴＣは、第１面および第２面の一方の面（片面）に図５に対応する画像が形成される構成であってももちろんよい。

【0036】

エッジ検出マークＧは、用紙Ｓの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４を検出（識別）するための検出用画像である。このエッジ検出マークＧは、用紙Ｓの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４に各々形成されている。具体的には、テストチャートＴＣにおいては、エッジ検出マークＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が計４つ形成されている。なお、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の形状については、後述する。
エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、用紙Ｓの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の中線Ｃ１，Ｃ２に対して予め定めた位置に形成されている。さらに説明をすると、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、中線Ｃ１，Ｃ２に対する予め定めた側であって、中線Ｃ１，Ｃ２から予め定めた距離Ｌａに配置される。この距離Ｌａは、用紙Ｓの用紙サイズに関わらず一定である。言い替えると、用紙サイズが異なる場合であっても、各々テストチャートＴＣに形成されるエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の中線Ｃ１，Ｃ２からの距離は、互いに一致する。

【0037】

なお、図示の例においては、中線Ｃ１，Ｃ２から、各々の第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４に沿う方向におけるエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の中心までの長さが、距離Ｌａとなっている。また、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の各々は、そのエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４が形成される第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４側からみて、その第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の中線Ｃ１あるいは中線Ｃ２に対する右側に位置する。さらに、エッジ検出マークＧ１とエッジ検出マークＧ２とは中線Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ挟んで互いに反対側に設けられており、エッジ検出マークＧ３とエッジ検出マークＧ４とは中線Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ挟んで互いに反対側に設けられている。

【0038】

また、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、そのエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４が形成される第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４から予め定めた距離Ｌｂに配置される。この距離Ｌｂは、用紙Ｓの用紙サイズに関わらず一定である。言い替えると、用紙サイズが異なる場合であっても、各々テストチャートＴＣに形成されるエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４からの距離は、互いに一致する。

【0039】

さらに説明をすると、用紙Ｓにおける対向する第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４どうしのエッジ検出マークＧ（エッジ検出マークＧ１およびＧ２の組み合わせ，エッジ検出マークＧ３およびＧ４の組み合わせ）は、中線Ｃ１および中線Ｃ２の交点Ｃ３を中心として、点対称の位置に配置されている。なお、交点Ｃ３は、用紙Ｓの重心として捉えることができ、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、用紙Ｓの重心を中心として点対称の位置に配置されているものと捉えることができる。

【0040】

格子マーク（特定画像）Ｈは、画像形成位置あるいは画像のアライメントずれ量を検出するための画像である。格子マークＨは、用紙Ｓの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４にそれぞれが沿う２本の直線が直交して形成される十字形状、所謂トンボである。図示のテストチャートＴＣにおいては、格子マークＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６，Ｈ７，Ｈ８，Ｈ９の計９つ形成されている。格子マークＨ１〜Ｈ４は、用紙Ｓの四隅に形成されており、格子マークＨ５〜Ｈ８は、用紙Ｓの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４側であって、中線Ｃ１，Ｃ２上に形成されている。これら格子マークＨ１〜Ｈ８は、各々が近接する第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４に対する予め定めた位置に形成される。具体的には、各々が近接する第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４から予め定めた距離Ｌｃに配置される。また、格子マークＨ９は、中線Ｃ１および中線Ｃ２の交点Ｃ３に形成されている。

【0041】

２次元バーコードＪは、予め定めた情報を保持する画像である。図示の例においては、２次元バーコードＪ１，Ｊ２が、用紙Ｓの第３端部Ｓ３側および第４端部Ｓ４側に計２つ形成されている。この２次元バーコードＪ１，Ｊ２は、その用紙Ｓの用紙サイズ（Ａ３，Ｂ５など）、用紙Ｓが第１トレイ３１乃至第３トレイ３３のいずれのトレイから供給されたか、複数枚のテストチャートＴＣが連続して形成された場合は何枚目のテストチャートＴＣであるか、用紙Ｓにおける面が第１面および第２面のいずれであるかについての情報を保持する。

【0042】

補助画像Ｋ（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）および補助線Ｍ（Ｍ１，Ｍ２）は、例えば形成画像の色ごとの濃度を検知するためなど、上記のエッジ検出マークＧ、格子マークＨ、２次元バーコードＪが保持する以外の情報を検出するための検出画像である。
エッジ点Ｎは、用紙Ｓの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４上の測定点である。図示のテストチャートＴＣにおいて、エッジ点Ｎは、格子マークＨ１〜Ｈ８にそれぞれ対応する位置に設けられたエッジ点Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８の計８点が存在する。さらに説明すると、エッジ点Ｎ１〜Ｎ８は、各々用紙Ｓの格子マークＨ１〜Ｈ８から用紙Ｓの外縁に向けて距離Ｌｃ離れた位置にそれぞれ存在する。なお、図示の例においては、エッジ点Ｎは、テストチャートＴＣにおいて特定の画像（マーク）として形成されていないが、画像と形成されてももちろんよい。

【0043】

＜エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４＞
図６（ａ）乃至（ｄ）は、本実施の形態が適用されるエッジ検出マークＧを説明する図である。
次に、図６（ａ）乃至（ｄ）を参照しながら、本実施の形態におけるエッジ検出マークＧ（Ｇ１〜Ｇ４）について説明をする。
本実施の形態におけるエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、上述のように用紙Ｓの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４に各々設けられるとともに、それぞれの形状は互いに異なる。そして、各々のエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の形状を識別することで、そのエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４が形成された第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４を認識することができる。また、検出されたエッジ検出マークＧ１〜Ｇ４の位置を基準として、第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４を探索する領域を調整しながら、第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の検出が実行される。

【0044】

図６（ａ）乃至（ｄ）に示すように、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４は、開始線Ｇ１１、終了線Ｇ１２、および識別線Ｇ１３，Ｇ１４，Ｇ１５の組み合わせにより構成されている。これら開始線Ｇ１１、終了線Ｇ１２および識別線Ｇ１３〜Ｇ１５は、それぞれ用紙Ｓの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４に沿って延びる略長方形（直線、線）の画像である。
また、開始線Ｇ１１は近接する用紙Ｓの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４側に配置され、終了線Ｇ１２は開始線Ｇ１１よりも用紙Ｓの紙面中央側に配置される。さらに、識別線Ｇ１３〜Ｇ１５は、開始線Ｇ１１および終了線Ｇ１２の間に設けられる。

【0045】

ここで、開始線Ｇ１１は、後述するように、エッジ検出マークＧを走査しながら検出する処理を行う際（図中矢印参照）に、エッジ検出マークＧを通過し始めることを示す。この開始線Ｇ１１は、終了線Ｇ１２および識別線Ｇ１３〜Ｇ１５よりも線幅が広い（太い）。
終了線Ｇ１２は、エッジ検出マークＧを走査しながら検出する処理を行う際に、エッジ検出マークＧを通過し終えることを示す。終了線Ｇ１２は、開始線Ｇ１１よりも線幅が狭く、識別線Ｇ１３〜Ｇ１５よりも線幅が広い。

【0046】

識別線Ｇ１３〜Ｇ１５は、各１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４を識別するための画像である。識別線Ｇ１３〜Ｇ１５は、各々同一の線幅であるとともに、開始線Ｇ１１および終了線Ｇ１２よりも線幅が狭い（細い）。
ここで、図６（ａ）乃至（ｄ）に示すように、エッジ検出マークＧ１は識別線Ｇ１３〜Ｇ１５を有さず（０本）、エッジ検出マークＧ２は識別線Ｇ１３を有し（１本）、エッジ検出マークＧ３は識別線Ｇ１３，Ｇ１４を有し（２本）、エッジ検出マークＧ４は識別線Ｇ１３〜Ｇ１５を有する（３本）。本実施の形態においては、開始線Ｇ１１および終了線Ｇ１２に挟まれる識別線Ｇ１３〜Ｇ１５の本数を計数することにより、エッジ検出マークＧ１〜Ｇ４のいずれであるかが認識される。

【0047】

＜テストチャートＴＣと読取画像Ｒ＞
＜トリミング＞
図７（ａ）乃至（ｃ）は、検出画像Ｑと読取画像Ｒの関係を説明する図である。
次に、図１および図７（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら、画像読取部９において用紙Ｓの画像が読み取られることにともない行われるトリミングについて説明をする。
ここでは、画像形成装置１において、画像読取部９の第１画像センサ９２によって用紙Ｓの画像を読み取り、その読み取った画像の画像を画像形成部５によって形成する、いわゆるコピー機能を実行する場合を説明する。

【0048】

図７（ａ）に示すように、用紙搬送部９１により用紙Ｓを搬送しながら第１画像センサ９２により読み取られた（検出された）画像は、検出画像Ｑとなる。ここで、交差方向において、検出画像Ｑの長さ、言い替えると第１画像センサ９２によって検知される領域の長さは、搬送される最大幅の用紙Ｓの長さよりも長い。このことから、図７（ａ）に示すように、検出画像Ｑの画像は、用紙Ｓ周囲の用紙外領域（背景）を含んだ画像となる。

【0049】

一方で、コピー機能を実行する場合、用紙Ｓ周囲の背景は不要である。そこで、読み取り画像を用紙サイズに切り取り、用紙外領域を削除する。具体的には、図７（ｂ）に示すように、検出画像Ｑにおける用紙Ｓに対応する領域を残し、それ以外の領域を削除する（トリミングする）。その結果、読取画像Ｒは用紙Ｓに対応する領域と一致する（図７（ｃ）参照）。さらに説明をすると、交差方向における読取画像Ｒの画像データ幅が、用紙Ｓの幅と一致する。
このように、検出画像Ｑをトリミングし読取画像Ｒとすることにより、読取画像Ｒの画像データの転送速度が高速化し、あるいはバッファメモリの量が低減される。

【0050】

なお、ここでは、第１画像センサ９２によって用紙Ｓの画像を読み取ることを説明したが、第２画像センサ９４によって用紙Ｓの画像の読取を行う場合も同様である。
また、ここでは、コピー機能を実行することを例に説明をしたが、例えば画像形成装置１においてスキャナ機能を実行する場合も同様である。なお、コピー機能やスキャナ機能を実行するモードを、上記の調整モードとの対比として、通常モードということがある。また、この通常モードは、読み取られた画像の画像情報を記憶手段へ保存するモードとして捉えることができる。
付言すると、検出画像Ｑは、センサ読み込み可能最大エリアとして捉えることができ、読取画像Ｒは、読み込み画像最大エリアとして捉えることができる。

【0051】

＜トリミング位置の初期設定＞
図８（ａ）および（ｂ）は、初期設定におけるトリミング位置の調整を説明する図である。
次に、図１、図８（ａ）および（ｂ）を参照しながら、初期設定におけるトリミング位置の調整について説明をする。

【0052】

まず、図８（ａ）に示すように、例えば画像形成装置１の製造工程におけるばらつきなどにより、検出画像Ｑにおける読取画像Ｒの位置と、用紙Ｓに対応する領域の位置とに、ずれが生じることがある。そこで、例えば画像形成装置１の出荷時あるいは設置時などに、検出画像Ｑにおける読取画像Ｒの位置を調整する初期設定が行われる。
具体的には、図８（ｂ）に示すように、検出画像Ｑにおける読取画像Ｒの位置を移動（調整）し、読取画像Ｒの位置を、用紙Ｓに対応する領域の位置に一致させる。なお、図示の例においては、交差方向の一方側（図中右側）に向けて、読取画像Ｒを初期設定前の位置（図８（ａ）参照）から移動させている。
なお、図示の例における読取画像Ｒの移動距離は、距離ｄ１である。また、この初期設定時の読取画像Ｒの移動を、単に初期移動ということがある。

【0053】

＜通常モードおよび調整モードにおけるトリミング位置＞
図９（ａ）乃至（ｃ）は、通常モードおよび調整モードにおけるトリミング位置の調整を説明する図である。
次に、図５および図９（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら、本実施の形態における通常モードおよび調整モードにおける各々のトリミング位置について説明をする。

【0054】

まず、図９（ａ）に示すように、通常モードにおいては、検出画像Ｑにおける読取画像Ｒの位置は、用紙Ｓに対応する領域の位置と一致する。なお、この通常モードにおける読取画像Ｒの位置は、上述のように初期設定にともない、距離ｄ１だけ初期移動された後の位置とする。
一方、図９（ｂ）に示すように、調整モードにおいては、読取画像Ｒの位置を、通常モードの読取画像Ｒの位置からずらす。なお、調整モードにおける読取画像Ｒの位置の移動は、総合制御部１０のトリム位置決定部２４（図３参照）により実行される。

【0055】

このように、調整モードにおいて読取画像Ｒの位置をずらすのは次の理由による。まず、アライメントずれを調整する際には、上述のようにテストチャートＴＣを用いて行う。そして、このテストチャートＴＣの画像を読み取った読取画像Ｒを解析し、印字位置測定用の特徴点（格子マークＨなど）の座標や、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４（エッジ点Ｎ１〜Ｎ１２）の座標を取得する。そして、第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の座標を基準に、それぞれの特徴点座標の位置を測定することにより、アライメントのずれ量を算出する。

【0056】

このとき、通常モードのように、読取画像Ｒの位置を、テストチャートＴＣに対応する領域の位置と一致させると、例えばテストチャートＴＣの用紙サイズが大きい場合、さらに説明をするとテストチャートＴＣの交差方向長さが大きい場合に、第１画像センサ９２や第２画像センサ９４、テストチャートＴＣの搬送位置（走行位置）のばらつきなどの影響により、読取画像Ｒ内に第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４を収めることができなくなること（像欠け）がある。その結果、読取画像Ｒから第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の座標を取得することができなくなり得る。

【0057】

そこで、本実施の形態の調整モードにおいては、図９（ｂ）に示すように、読取画像Ｒの位置を、通常モードの読取画像Ｒの位置（テストチャートＴＣに対応する領域の位置）からずらすことにより、第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のうちの一部の端部が読取画像Ｒ内に収まらなくなることを許容しつつ、他の端部を確実に読取画像Ｒに収める。図示の例においては、交差方向の一方側（図中左側）に向けて、読取画像Ｒの位置を通常モードの位置から距離ｄ２移動させている。

【0058】

さて、特にテストチャートＴＣの用紙Ｓが薄紙である場合など、テストチャートＴＣとその背景との境界のコントラストが低くなる条件において、読取画像Ｒ内における用紙外領域（背景）の領域が狭いと、第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の検出が誤検知されることがある。あるいは、第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の検出そのものが困難になり得る。これは、背景領域が狭いと、例えば読取画像Ｒに写り込んだ汚れやゴミなど、誤差要因となるテストチャートＴＣ以外の画像を検出した場合に、その影響が大きくなるためである。

【0059】

そこで、本実施の形態においては、テストチャートＴＣに対応する領域の位置から、読取画像Ｒの位置をずらすことにより、読取画像Ｒ内に収められた第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のいずれかの端部（図示の例においては第４端部Ｓ４）の周囲の背景を広げる。この背景の領域を広げることにより、第４端部Ｓ４の検出が容易となる。また、読取画像Ｒの位置をずらすことにより、読取画像Ｒ全体の範囲を大きく広げることが不要となり、第１画像センサ９２（図７（ａ）参照）などの交差方向長さが抑制される。

【0060】

さらに説明をすると、テストチャートＴＣが搬送可能な最大幅の用紙である場合であっても、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のうちの一部の端部が読取画像Ｒ内に収まらなくなることを許容しつつ、他の端部を確実に読取画像Ｒに収める。付言すると、例えば用紙サイズがＡ４の長手端部の長さが搬送可能な最大幅の用紙である場合に、Ａ４の長手端部を搬送方向先端としながら用紙を搬送し、画像の読み取りを行うことが可能となる。このことにより、Ａ４の長手端部の長さを搬送方向に沿う向きに搬送する場合と比較して、読取時間が短縮される。

【0061】

なお、図９（ｂ）に示す例においては、読取画像Ｒの位置を通常モードの位置から距離ｄ２移動することを説明した。この距離ｄ２は、読取画像Ｒを移動可能な最大距離以下の範囲で、予め定めた距離として設定される。また、この距離ｄ２は、例えばトリム位置決定部２４（図３参照）が予め記憶しておく。そして、ユーザによって調整モードが選択された際（後述）に、このトリム位置決定部２４に記憶された距離ｄ２に従い、読取画像Ｒの位置が調整される。

【0062】

さて、この距離ｄ２が、読取画像Ｒの移動可能な最大距離以下で設定されている場合であっても、初期移動による移動距離（距離ｄ１、図９（ａ）参照）によっては、距離ｄ２の移動ができないことがある。具体的には、距離ｄ１と距離ｄ２の総和が、読取画像Ｒの移動可能な最大距離を超える場合には、読取画像Ｒを距離ｄ２移動させることができない。

【0063】

そこで、本実施の形態においては、トリム位置決定部２４（図３参照）が、距離ｄ１と距離ｄ２の総和を算出するとともに、この総和が読取画像Ｒの移動可能な最大距離を超えるか否かを判断する。
そして、図９（ｃ）に示すように、距離ｄ１と距離ｄ２の総和が、読取画像Ｒの移動可能な最大距離を超える場合には、距離ｄ２とは反対方向、さらに説明をすると交差方向の他方側（図中右側）に向けて、読取画像Ｒを距離ｄ３移動させる。このことにより、読取画像Ｒ内に第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の一部を収めるとともに、その背景の領域の大きさが確保される。

【0064】

なお、距離ｄ１、距離ｄ２、最大距離、距離ｄ３は、トリム位置決定部２４に予め記憶されるとよい。また、距離ｄ３は、例えば距離ｄ２とは反対方向に、最大量移動可能な距離として定められる。
また、上記の態様は、画像読取部９の調整値（初期移動の移動距離、距離ｄ１）に応じて、調整モードにおける読取画像Ｒをシフトする方向を決定する態様として捉えることができる。

【0065】

ここで、上記の説明においては、読取画像Ｒを、読取画像Ｒの大きさ（サイズ）を維持したまま移動させることを説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、通常モードの読取画像Ｒよりも、調整モードの読取画像Ｒを大きな領域としてもよい。具体的には、調整モードの読取画像Ｒを、検出画像Ｑの大きさとする（トリミングを行わない）場合や、検出画像Ｑよりも小さくかつ用紙Ｓよりも大きい領域としてもよい。

【0066】

あるいは、調整モードの読取画像Ｒを用紙Ｓと略等しい、あるいは用紙Ｓより小さい領域としてもよい。また、調整モードの読取画像Ｒを複数の領域により構成してもよい。具体的には、調整モードの読取画像Ｒを用紙Ｓより小さい複数の領域により構成してもよい。
なお、これらの読取画像Ｒは、用紙Ｓの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の少なくとも１つが収まる位置とすることが好ましい。

【0067】

＜調整モードにおける第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の位置＞
図１０（ａ）および（ｂ）は、調整モードにおける読取画像Ｒと第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４との位置関係を説明する図である。
次に、図１０（ａ）および（ｂ）を参照しながら、調整モードにおける読取画像ＲとテストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４との位置関係について説明をする。
上記のように、調整モードにおいては、読取画像Ｒの位置がずらされる。このことにより、上述のように、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のうちの一部の端部が読取画像Ｒ内に収まらなくなることがある。特に、テストチャートＴＣの用紙サイズが大きい、さらに説明をすると、交差方向におけるテストチャートＴＣの長さが長い場合には、交差方向における両端（第３端部Ｓ３および第４端部Ｓ４）のいずれかが、読取画像Ｒ内に収まらなくなり得る。

【0068】

このことを具体的に説明すると、図１０（ａ）に示すように、読取画像Ｒ内にテストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４が収まる場合には、テストチャートＴＣのエッジ点Ｎ１〜Ｎ１２の全てが読取画像Ｒ内に収まる状態となる。
一方、図１０（ｂ）に示すように、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第３端部Ｓ３のみが読取画像Ｒ内に収まる場合には、読取画像Ｒ内にエッジ点Ｎ１〜Ｎ９のみが収まる状態となる。

【0069】

ここで、上記のように、アライメントずれを調整する際には、第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４（エッジ点Ｎ１〜Ｎ１２）の座標を用いてアライメントのずれ量を算出する。一方で、例えば図１０（ｂ）に示すように、読取画像Ｒ内にテストチャートＴＣの第４端部Ｓ４が収まらない場合であっても、アライメントの調整が確実に実行されることが望まれる。
そこで、本実施の形態においては、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のいずれが読取画像Ｒ内に収まっているか否か、言い換えると、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のいずれが読取画像Ｒにおいて収まらない（欠けている）かを判断し、その判断結果に従って、アライメントの調整態様を切り替える。
なお、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のいずれの端部が読取画像Ｒにおいて欠けるかについては、テストチャートＴＣの用紙サイズ、テストチャートＴＣの第１原稿トレイ９０への搭載向き、初期移動の移動距離ｄ１などにより変化するものであり、欠ける端部を予め把握することは困難である。

【0070】

＜アライメントの調整態様の切り替え＞
図１１は、読取画像Ｒ内に収まるテストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の変化に応じたアライメントの調整態様の切り替えを説明する図である。
次に、図３、図１０および図１１を参照しながら、読取画像Ｒ内に収まるテストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の変化に応じたアライメントの調整態様の切り替えを具体的に説明する。

【0071】

まず、アライメントの調整態様の切り替えは、画像解析部２５の端部欠け判定部２４２（図３参照）によって実行される。
具体的には、端部欠け判定部２４２は、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のいずれが読取画像Ｒにおいて収まっていないか（端部欠け）を判断する。
次に、端部欠け判定部２４２は、端部欠けの判断結果に応じて、アライメントのずれ補正量を算出するアルゴリズムを変更する。さらに説明をすると、端部欠け判定部２４２は、アライメントのずれ量算出式（主走査倍率算出式および副走査倍率算出式など、位置算出式の一例）、テストチャートＴＣのレジ基準端部（リードレジ基準端部およびサイドレジ基準端部など）、アライメントの補正量算出式（リードレジ補正量算出式およびサイドレジ補正量算出式など）の少なくともいずれかを変更する。

【0072】

ここでは、図１１を参照しながら、端部欠けの判断結果と、主走査倍率算出式、副走査倍率算出式、リードレジ基準端部、サイドレジ基準端部、リードレジ補正量算出式およびサイドレジ補正量算出式の各々の組み合わせについて説明をし、主走査倍率算出式、副走査倍率算出式、リードレジ基準端部、サイドレジ基準端部、リードレジ補正量算出式およびサイドレジ補正量算出式についての、具体的な態様については後述する。

【0073】

まず、図１１に示すように、端部欠けが無しの場合、すなわち第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４が読取画像Ｒ内に収まる場合には、主走査倍率算出式および副走査倍率算出式は通常式である。また、リードレジ基準端部は第３端部Ｓ３であり、サイドレジ基準端部は第２端部Ｓ２である。また、リードレジ補正量算出式およびサイドレジ補正量算出式は通常式である。

【0074】

次に、端部欠けが第１端部Ｓ１である場合、すなわち第２端部Ｓ２〜第４端部Ｓ４が読取画像Ｒ内に収まる場合には、主走査倍率算出式は代替式、副走査倍率算出式は通常式である。また、リードレジ基準端部は第３端部Ｓ３であり、サイドレジ基準端部は第２端部Ｓ２である。また、リードレジ補正量算出式およびサイドレジ補正量算出式は通常式である。
次に、端部欠けが第２端部Ｓ２である場合、すなわち第１端部Ｓ１、第３端部Ｓ３および第４端部Ｓ４が読取画像Ｒ内に収まる場合には、主走査倍率算出式は代替式、副走査倍率算出式は通常式である。また、リードレジ基準端部は第３端部Ｓ３であり、サイドレジ基準端部は第１端部Ｓ１である。また、リードレジ補正量算出式は通常式、サイドレジ補正量算出式は代替式である。

【0075】

次に、端部欠けが第３端部Ｓ３である場合、すなわち第１端部Ｓ１、第２端部Ｓ２および第４端部Ｓ４が読取画像Ｒ内に収まる場合には、主走査倍率算出式は通常式、副走査倍率算出式は代替式である。また、リードレジ基準端部は第４端部Ｓ４であり、サイドレジ基準端部は第２端部Ｓ２である。また、リードレジ補正量算出式は代替式、サイドレジ補正量算出式は通常式である。
次に、端部欠けが第４端部Ｓ４である場合、すなわち第１端部Ｓ１〜第３端部Ｓ３が読取画像Ｒ内に収まる場合には、主走査倍率算出式は通常式、副走査倍率算出式は代替式である。また、リードレジ基準端部は第３端部Ｓ３であり、サイドレジ基準端部は第２端部Ｓ２である。また、リードレジ補正量算出式およびサイドレジ補正量算出式は通常式である。

【0076】

なお、読取画像Ｒ内に収まるテストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の変化に応じたアライメントの調整態様の切り替えは、例えば端部欠け判定部２４２が図１１に示すテーブルを予め記憶し、この記憶したテーブルを参照することにより実行される。

【0077】

＜主走査倍率算出式および副走査倍率算出式の切り替え態様＞
図１２は、ずれ量算出式の切り替え態様について説明をする図である。
次に、図１２を参照しながら、主走査倍率算出式および副走査倍率算出式における通常式と代替式について説明をする。なお、図１２においては、主走査倍率（交差方向における倍率）の切り替えを例として説明する。

【0078】

まず、通常式および代替式の両者とも、格子マークＨ間の長さに基づいて、主走査倍率を測定する。具体的には、テストチャートＴＣの交差方向両端に形成された格子マークＨ５および格子マークＨ６間の長さに基づいて主走査倍率を測定する。
次に、通常式について説明をする。通常式においては、格子マークＨ５および格子マークＨ６間の長さを直接測定するのではなく、用紙Ｓの長さ、エッジ点Ｎ５から格子マークＨ６までの距離ｄ４、および格子マークＨ５からエッジ点Ｎ２までの距離ｄ５により格子マークＨ５および格子マークＨ６間の長さを算出する。すなわち、格子マークＨ５および格子マークＨ６間の長さの算出式が、用紙長さ−距離ｄ４−距離ｄ５となる。なお、用紙長さは、例えば上述の２次元バーコードＪに保持されている情報を参照することにより得られる。

【0079】

このように、通常式において、格子マークＨ５および格子マークＨ６間の長さを直接測定せず、いわば間接的に測定するのは、次の理由による。例えば、一般的に、テストチャートＴＣ上の測定点間の距離を測る場合において、画像読取部９（図１参照）がテストチャートＴＣを搬送しながら画像の読み取りを行うことなどにともない生じる誤差は、測定点間の距離が長いほど大きくなる。そこで、通常式においては、測定点間の検知誤差を抑制するため、より短い測定点間、すなわちエッジ点Ｎ５から格子マークＨ６までの距離ｄ４および格子マークＨ５からエッジ点Ｎ２までの距離ｄ５を利用して、格子マークＨ５および格子マークＨ６間の長さを求める。

【0080】

さて、この通常式においては、上述のようにエッジ点Ｎ２およびエッジ点Ｎ５を利用する。すなわち、通常式においては、テストチャートＴＣにおける主走査倍率を測定しようとする方向（図示の例においては交差方向）の両端（第１端部Ｓ１および第２端部Ｓ２）が読取画像Ｒに収まることが必要である。

【0081】

次に、代替式について説明をする。代替式においては、通常式と異なり、格子マークＨ５および格子マークＨ６間の長さ（距離ｄ６）を直接測定する。
この代替式においては、上記の通常式と比較すると、上述のように検知誤差が大きくなり得る。一方で、通常式とは異なり、テストチャートＴＣにおける主走査倍率を測定しようとする方向（図示の例においては交差方向）の両端（第１端部Ｓ１および第２端部Ｓ２）が読取画像Ｒに収まることは不要である。

【0082】

以上のように、本実施の形態においては、テストチャートＴＣにおける主走査倍率を測定しようとする方向（図１２の例においては交差方向）の両端（第１端部Ｓ１および第２端部Ｓ２）が読取画像Ｒに収まる場合には通常式（用紙基準）を採用し、両端のうちのいずれかが読取画像Ｒに収まらない場合には代替式（スキャナ基準）を採用する（図１１参照）。
なお、ここでは主走査倍率について説明をしたが、副走査倍率の切り替えを行う場合も同様である。

【0083】

＜リードレジ基準端部およびサイドレジ基準端部の切り替え態様＞
図１３（ａ）および（ｂ）は、リードレジ基準端部およびサイドレジ基準端部の切り替え態様について説明をする図である。
次に、図１３（ａ）および（ｂ）を参照しながら、リードレジ基準端部およびサイドレジ基準端部の切り替えについて説明する。

【0084】

まず、図１３（ａ）に示すように、端部欠けが無しの場合、すなわち第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４が読取画像Ｒ内に収まる場合には、リードレジを測定する基準となる端部であるリードレジ基準端部は第３端部Ｓ３、サイドレジを測定する基準となる端部であるサイドレジ基準端部は第２端部Ｓ２となる。さらに説明をすると、図１３（ａ）においては、リードレジはエッジ点Ｎ８から格子マークＨ７までの距離ｄ７により測定され、サイドレジはエッジ点Ｎ５から格子マークＨ６までの距離ｄ８により測定される。
なお、端部欠けが無しの場合のリードレジ基準端部（図示の例では第３端部Ｓ３）およびサイドレジ基準端部（図示の例では第２端部Ｓ２）をそれぞれ、通常リードレジ基準端部および通常サイドレジ基準端部とすることがある。

【0085】

次に、図１３（ｂ）に示すように、端部欠けが第２端部Ｓ２である場合、すなわち第１端部Ｓ１、第３端部Ｓ３および第４端部Ｓ４が読取画像Ｒ内に収まる場合には、リードレジを測定する基準となる端部であるリードレジ基準端部は第３端部Ｓ３、サイドレジを測定する基準となる端部であるサイドレジ基準端部は第１端部Ｓ１となる。さらに説明をすると、図１３（ｂ）においては、リードレジはエッジ点Ｎ８から格子マークＨ７までの距離ｄ９により測定され、サイドレジはエッジ点Ｎ２から格子マークＨ５までの距離ｄ１０により測定される。

【0086】

このように、本実施の形態においては、通常リードレジ基準端部（図示の例では第３端部Ｓ３）あるいは通常サイドレジ基準端部（図示の例では第２端部Ｓ２）が、読取画像Ｒ内に収まらなかった場合には、テストチャートＴＣにおける通常リードレジ基準端部と対向する端部（図示の例では第４端部Ｓ４）あるいは通常サイドレジ基準端部と対向する端部（図示の例では第１端部Ｓ１）が基準となるように切り替える（図１１参照）。

【0087】

＜測定点の変化＞
図１４（ａ）乃至（ｃ）、図１５（ａ）および（ｂ）は、端部欠けに応じた測定点の変化を説明するための図である。
次に、図１４（ａ）乃至（ｃ）、図１５（ａ）および（ｂ）を参照しながら、端部欠けに応じた測定点の変化について説明をする。
まず、前提として、本実施の形態においては、上述のようにテストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のいずれの端部が読取画像Ｒにおいて欠けているか（端部欠け）に応じて、リードレジ基準端部とサイドレジ基準端部とが切り替えられる。このリードレジ基準端部とサイドレジ基準端部とが切り替えられることにより、アライメントのずれ量を算出する際に、テストチャートＴＣにおける測定点が変化することについて具体的に説明をする。

【0088】

まず、図１４（ａ）に示すように、端部欠けが無しの場合、リードレジ基準端部は第３端部Ｓ３、サイドレジ基準端部は第２端部Ｓ２となる。したがって、リードレジは第３端部Ｓ３を基準とした距離Ｐ１１、サイドレジは第２端部Ｓ２を基準とした距離Ｐ１２により算出される。また、リードスキューは距離Ｐ１３，１４、サイドスキューは距離Ｐ１５，１６により算出される。なお、主走査倍率は用紙基準として距離Ｐ１１，１７により算出され、副走査倍率は用紙基準として距離Ｐ１２，１８により算出される。

【0089】

図１４（ｂ）に示すように、端部欠けが第１端部Ｓ１である場合、リードレジ基準端部は第３端部Ｓ３、サイドレジ基準端部は第２端部Ｓ２となる。したがって、リードレジは第３端部Ｓ３を基準とした距離Ｐ２１、サイドレジは第２端部Ｓ２を基準とした距離Ｐ２２により算出される。また、リードスキューは距離Ｐ２３，２４、サイドスキューは距離Ｐ２５，２６により算出される。なお、副走査倍率は用紙基準として距離Ｐ２１，２７により算出され、主走査倍率はスキャナ基準として距離Ｐ２８により算出される。

【0090】

図１４（ｃ）に示すように、端部欠けが第２端部Ｓ２である場合、リードレジ基準端部は第３端部Ｓ３、サイドレジ基準端部は第１端部Ｓ１となる。したがって、リードレジは第３端部Ｓ３を基準とした距離Ｐ３１、サイドレジは第１端部Ｓ１を基準とした距離Ｐ３２により算出される。また、リードスキューは距離Ｐ３３，３４、サイドスキューは距離Ｐ３５，３６により算出される。なお、副走査倍率は用紙基準として距離Ｐ３１，３７により算出され、主走査倍率はスキャナ基準として距離Ｐ３８により算出される。

【0091】

図１５（ａ）に示すように、端部欠けが第３端部Ｓ３である場合、リードレジ基準端部は第４端部Ｓ４、サイドレジ基準端部は第２端部Ｓ２となる。したがって、リードレジは第４端部Ｓ４を基準とした距離Ｐ４１、サイドレジは第２端部Ｓ２を基準とした距離Ｐ４２により算出される。また、リードスキューは距離Ｐ４３，４４、サイドスキューは距離Ｐ４５，４６により算出される。なお、副走査倍率はスキャナ基準として距離Ｐ４７により算出され、主走査倍率は用紙基準として距離Ｐ４２，４８により算出される。

【0092】

図１５（ｂ）に示すように、端部欠けが第４端部Ｓ４である場合、リードレジ基準端部は第３端部Ｓ３、サイドレジ基準端部は第２端部Ｓ２となる。したがって、リードレジは第３端部Ｓ３を基準とした距離Ｐ５１、サイドレジは第２端部Ｓ２を基準とした距離Ｐ５２により算出される。また、リードスキューは距離Ｐ５３，５４、サイドスキューは距離Ｐ５５，５６により算出される。なお、副走査倍率はスキャナ基準として距離Ｐ５７により算出され、主走査倍率は用紙基準として距離Ｐ５２，５８により算出される。

【0093】

＜レジずれ補正量算出式の切り替え態様＞
図１６（ａ）乃至（ｃ）および図１７（ａ）乃至（ｃ）は、レジずれ補正量算出式の切り替え態様について説明をする図である。
次に、図１１、図１３（ａ）および（ｂ）、図１６（ａ）乃至（ｃ）および図１７（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら、レジずれ補正量算出式の切り替えについて説明する。

【0094】

まず、上記のように図１３（ａ）および（ｂ）を参照しながら説明をしたように、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のいずれの端部が読取画像Ｒにおいて欠けているか（端部欠け）に応じて、リードレジ基準端部とサイドレジ基準端部とが切り替えられる。本実施の形態においては、このリードレジ基準端部およびサイドレジ基準端部のいずれかが切り替えられることにともない、リードレジおよびサイドレジについてのレジずれ補正量算出式が切り替えられる。

【0095】

以下では、サイドレジ（図示の例においては交差方向におけるずれ）について説明をする。なお、図１６（ａ）乃至（ｃ）および図１７（ａ）乃至（ｃ）においては、アライメントずれの例として、サイドレジおよび主走査倍率のずれが生じている場合を想定する。また、図１６（ａ）乃至（ｃ）および図１７（ａ）乃至（ｃ）においては、テストチャートＴＣ（図１３参照）ではなく、用紙Ｓと、アライメントずれ補正前に形成される画像である補正前画像Ｆと、アライメントずれ補正完了後に形成される補正後画像Ｔとの関係により説明をする。なお、補正後画像Ｔの位置は、用紙Ｓにおいて画像が形成されることが望まれる理想位置として捉えることができる。

【0096】

まず、図１６（ａ）乃至（ｃ）には、端部欠けが無しの場合を示す（図１４（ａ）参照）。ここで、上述のようにテストチャートＴＣにおけるサイドレジ基準端部は、通常サイドレジ基準端部である第２端部Ｓ２となる。ここで、テストチャートＴＣの第２端部Ｓ２に対応するのは、用紙Ｓにおける第１端部Ｓ５とする。また、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１に対応するのは、用紙Ｓにおける第２端部Ｓ６とする。
そして、図１６（ａ）に示すように、補正前にサイドレジずれとして測定される量は、距離Ｄａとなる。ここで、上述のように図１６（ａ）には、サイドレジおよび主走査倍率にずれが生じている。この場合において、主走査倍率を補正することにともない、アライメントずれの各成分間の補正相互影響のため、サイドレジの補正量が変化し得る。

【0097】

具体的に説明をすると、図１６（ｂ）に示すように、主走査倍率の調整を実行する際には、用紙Ｓにおける第１端部Ｓ５（左側）を固定した状態で、補正前画像Ｆを主走査方向（交差方向）に沿う方向で、かつ第２端部Ｓ６に向けて伸ばす。この主走査倍率が調整された補正前画像Ｆの位置は、交差方向において理想位置から距離Ｄｂずれた状態となる。また、このときの距離Ｄｂのずれは、第１端部Ｓ５側で測定されたものである。
そして、図１６（ｃ）に示すように、サイドレジの調整を実行する際には、主走査倍率が調整された補正前画像Ｆの位置を、交差方向に沿って移動（平行移動）する（距離Ｄｃ参照）。

【0098】

このとき、サイドレジの補正量は、以下の式により算出される。
Ｄｃ＝Ｄｂ …（１）

【0099】

また、図１６（ａ）乃至（ｃ）のように、通常サイドレジ基準端部であるテストチャートＴＣの第２端部Ｓ２を基準としてサイドレジずれを測定する場合、サイドレジのずれ量は、主走査倍率の調整による影響が小さいため、以下の式により算出される。
Ｄｂ＝Ｄａ …（２）

【0100】

したがって、サイドレジの補正量は、以下の式（通常式）により算出される。
Ｄｃ＝Ｄａ …（３）

【0101】

次に、図１７（ａ）乃至（ｃ）は、テストチャートＴＣにおける端部欠けが第２端部Ｓ２である場合を示す（図１４（ｃ）参照）。この例におけるテストチャートＴＣのサイドレジ基準端部は、通常サイドレジ基準端部と対向する端部である第１端部Ｓ１となる。
そして、図１７（ａ）に示すように、補正前にサイドレジずれとして測定される量は、距離Ｄａとなる。

【0102】

次に、図１７（ｂ）に示すように、主走査倍率の調整を実行する際には、用紙Ｓにおける第１端部Ｓ５（左側）を固定した状態で、補正前画像Ｆを主走査方向（交差方向）に沿う方向で、かつ第２端部Ｓ６に向けて伸ばす。この主走査倍率が調整された補正前画像Ｆの位置は、交差方向において理想位置から距離Ｄｂずれた状態となる。また、このときの距離Ｄｂのずれは、第２端部Ｓ６側で測定されたものである。
そして、図１７（ｃ）に示すように、サイドレジの調整を実行する際には、主走査倍率が調整された補正前画像Ｆの位置を、交差方向に沿って移動する（距離Ｄｃ参照）。

【0103】

このとき、サイドレジの補正量は、以下の式により算出される。
Ｄｃ＝Ｄｂ …（４）

【0104】

また、図１７（ａ）乃至（ｃ）のように、通常サイドレジ基準端部と対向する端部であるテストチャートＴＣの第１端部Ｓ１を基準としてサイドレジずれを測定する場合、サイドレジずれのずれ量は主走査倍率の調整による影響を受けるため、以下の式により算出される。
Ｄｂ＝Ｄａ−倍率補正量 …（５）

【0105】

したがって、サイドレジの補正量は、以下の式（代替式）により算出される。
Ｄｃ＝Ｄａ−倍率補正量 …（６）

【0106】

上述のように、本実施の形態においては、サイドレジ基準端部が、通常サイドレジ基準端部である場合には、サイドレジの補正量算出式の通常式として式（３）を利用し、通常サイドレジ基準端部でない場合には、サイドレジの補正量算出式の代替式として式（６）を利用するよう切り替えられる（図１１参照）。
なお、ここではサイドレジの補正量算出式について説明をしたが、リードレジの補正量算出式の切り替えを行う場合も同様である。

【0107】

＜アライメント調整処理＞
図１８は、本実施の形態におけるアライメント調整処理の動作例を示したフローチャートである。
次に、本実施の形態におけるアライメント調整処理の動作例を説明する。
まず、テストチャート出力部２２は、例えばユーザがＵＩ７を操作することにより、調整モードの選択を受け付ける（ステップ１８０１）。また、テストチャート出力部２２は、ユーザがＵＩ７を操作することにより、テストチャート出力指示を受け付ける（ステップ１８０２）。そして、テストチャート出力部２２は、用紙Ｓに画像を形成しテストチャートＴＣとして出力する（ステップ１８０３）。

【0108】

次に、テストチャート読取部２３は、ユーザがＵＩ７を操作することにより、テストチャート読取指示を受け付ける（ステップ１８０４）。そして、トリム位置決定部２４によりトリム位置の調整が実行された後に（ステップ１８０５）、テストチャート読取部２３はテストチャートＴＣの読み取り（検出）を実行する（ステップ１８０６）。

【0109】

次に、トリム位置決定部２４が検出されたテストチャートＴＣの画像（検出画像Ｑ、図７（ａ）参照）をトリミングした後に（ステップ１８０７）、読取画像記憶部２７がトリミングされた画像を読取画像Ｒとして記憶する（ステップ１８０８）。
次に、画像解析部２５は、読取画像記憶部２７に記憶された読取画像Ｒの解析を行う（ステップ１８０９、後述）。そして、補正量記憶部２８は、画像解析部２５によって算出されたアライメントずれ量を補正するための補正量を記憶する（ステップ１８１０）。

【0110】

なお、アライメント調整部２１は、例えば通常モードにおいて画像形成部５によって用紙Ｓに画像を形成する前に、補正量記憶部２８に記憶された補正量に従って、アライメントずれの補正が施される。具体的には、アライメント調整部２１は、画像形成部５によって形成される画像の形成位置の補正処理や画像の倍率の補正処理など画像側を補正すること、あるいは第１トレイ３１〜第３トレイ３３の用紙搭載位置の補正処理や、第１トレイ３１〜第３トレイ３３から供給される用紙Ｓの送りタイミングの補正処理など用紙Ｓ側を補正することといった、種々の補正処理を施す。

【0111】

＜テストチャート画像の解析処理＞
図１９は、本実施の形態におけるテストチャート画像の解析処理の動作例を示したフローチャートである。
次に、図１９を参照しながら、画像解析部２５によって行われるテストチャートＴＣの画像の解析処理（図１８のステップ１８０９参照）の動作例について詳細に説明をする。

【0112】

まず、測定点検出部２５１は、各端部（第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４）に形成されたエッジ検出マークＧ（Ｇ１〜Ｇ４）を検出し、解析する（ステップ１９０１）。このとき、画像解析部２５は、検出されたエッジ検出マークＧの解析結果から第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の配置、すなわちテストチャートＴＣの向きを特定する。
また、測定点検出部２５１は、２次元バーコードＪを検出し、解析する（ステップ１９０２）。このとき、画像解析部２５は、２次元バーコードＪを解析し、用紙サイズ、さらに説明すると搬送方向および交差方向におけるテストチャートＴＣの長さを取得する。

【0113】

次に、測定点検出部２５１は、格子マークＨを検出し（ステップ１９０３）、検出した格子マークＨの位置に基づいてエッジ点Ｎを検出する（ステップ１９０４）。そして、端部欠け判定部２５２は、検出したエッジ点Ｎに基づいて、端部欠けを判定する（ステップ１９０５）。
次に、端部欠け判定部２５２は、端部欠けの判定結果に従い、ずれ量算出式を決定する（ステップ１９０６）。そして、ずれ量算出部２５３は、決定されたずれ量算出式に従い、アライメントのずれ量を算出する（ステップ１９０７）。
また、端部欠け判定部２５２は、端部欠けの判定結果（ステップ１９０５参照）に従い、補正量算出式を決定する（ステップ１９０８）。そして、補正量算出部２５４は、決定された補正量算出式に従い、アライメントずれの補正量を算出する（ステップ１９０９）。

【0114】

＜変形例＞
さて、上記の説明においては説明を省略したが、読取画像記憶部２７が、第１トレイ３１、第２トレイ３２および第３トレイ３３ごとに読み取られた画像を記憶してもよい。あるいは、さらに細分化して、第１トレイ３１乃至第３トレイ３３に搭載される用紙Ｓの種別ごとに画像を記憶してもよい。これら用紙Ｓの種別ごとに記憶された画像を解析してアライメントずれ量を調整することにより、第１トレイ３１乃至第３トレイ３３のいずれから用紙Ｓが供給されるか、あるいは用紙Ｓの種別に応じて変化し得るアライメントずれ量の調整量がより精度よく補正され得る。

【0115】

また、上記の説明においては、用紙搬送部９１によってテストチャートＴＣを搬送しながら画像読取部９が画像の読み取りを実行することを説明したが、これに限定されない。すなわち、用紙搬送部９１によってテストチャートＴＣを搬送せずに、例えば所謂プラテン（不図示）上などの、画像形成装置１における予め定めた位置に配置（固定）されるテストチャートＴＣの画像を、ミラー９３が走査しながら第２画像センサ９４によって読み取る態様であってもよい。そして、この態様において読み取られた画像においても、上記のアライメントずれ調整の処理を実行し得る。

【0116】

また、上記の説明においては、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のいずれの端部が読取画像Ｒにおいて欠けているかに応じて、アライメントずれ調整の処理を切り替えることを説明したが、これに限定されない。例えば、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４が読取画像Ｒに収まっている状態であっても、上記のアライメントずれ調整の処理を実行し得る。さらに説明をすると、テストチャートＴＣの第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４が読取画像Ｒに収まっているものの、第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４のいずれかにおけるコントラストが低い場合など、第１端部Ｓ１〜第４端部Ｓ４の検出が困難な場合に、上記のアライメントずれ調整の処理を実行してもよい。

【0117】

さて、上記では種々の実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例どうしを組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。

【符号の説明】

【0118】

１…画像形成装置、１０…総合制御部、２１…アライメント調整部、２２…テストチャート出力部、２３…テストチャート読取部、２４…トリム位置決定部、２５…画像解析部、２５１…測定点検出部、２５２…端部欠け判定部、２７…読取画像記憶部、２８…補正量記憶部、ＴＣ…テストチャート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】