特許 6365098 遊技球送出装置、遊技機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6365098

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】遊技球送出装置、遊技機

(51)【国際特許分類】

   A63F 7/02 20060101AFI20180723BHJP

【ＦＩ】

   A63F7/02 324C

   A63F7/02 334

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-162665(P2014-162665)

(22)【出願日】2014年8月8日

(65)【公開番号】特開2016-36599(P2016-36599A)

(43)【公開日】2016年3月22日

【審査請求日】2017年2月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155712

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 尚

(72)【発明者】

【氏名】岡田 博己

(72)【発明者】

【氏名】望月 賢太

【審査官】 宮川 数正

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−０６４３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２０１９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２８９９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１１８８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５１−１３５７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０９３４８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５２−０３１５６９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｆ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転することによって遊技球を送り出す回転部材と、駆動源から発生する駆動力を前記回転部材に伝達して前記回転部材を間欠回転させるゼネバ機構と、
ストッパ部と、
前記駆動力によって回転するカム部と、を備え、
前記ストッパ部は、
前記ゼネバ機構の従動車に当接することによって前記従動車の回転を抑止する抑止状態となる抑止位置と、前記抑止位置から退出して前記抑止状態が解除される解除状態となる解除位置との間を前記カム部によって往復移動し、
前記ゼネバ機構が待機状態の場合は前記抑止位置に配され、少なくとも前記従動車が回転している場合は前記解除位置に配されるように前記往復移動することを特徴とする遊技球送出装置。

【請求項2】

フォトセンサと、
シャッタ部と、を備え、
前記シャッタ部は、
前記フォトセンサを遮光する遮光状態となる遮光位置と、前記遮光位置から退出して前記遮光状態が解除される非遮光状態となる非遮光位置との間を前記カム部によって往復移動するようになっており、
前記ゼネバ機構が待機状態の場合は前記遮光位置および非遮光位置のうちの一方に配され、少なくとも前記ゼネバ機構の従動車が回転している場合は前記遮光位置および非遮光位置のうちの他方に配されるように前記往復移動することを特徴とする請求項１に記載の遊技球送出装置。

【請求項3】

回転することによって遊技球を送り出す回転部材と、駆動源から発生する駆動力を前記回転部材に伝達して前記回転部材を間欠回転させるゼネバ機構と、
フォトセンサと、
シャッタ部と、
前記駆動力によって回転するカム部と、を備え、
前記シャッタ部は、
前記フォトセンサを遮光する遮光状態となる遮光位置と、前記遮光位置から退出して前記遮光状態が解除される非遮光状態となる非遮光位置との間を前記カム部によって往復移動するようになっており、
前記ゼネバ機構が待機状態の場合は前記遮光位置および非遮光位置のうちの一方に配され、少なくとも前記ゼネバ機構の従動車が回転している場合は前記遮光位置および非遮光位置のうちの他方に配されるように前記往復移動することを特徴とする遊技球送出装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の遊技球送出装置を備えたことを特徴とする遊技機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遊技機に設けられる遊技球送出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般にパチンコ台と称される遊技機は、遊技球を遊技媒体とし、遊技球が入賞口に入賞すると、パチンコ台の背面側から前面側に所定数の遊技球を放出する（払い出す）ようになっている。具体的には、次のようにして遊技球の払い出しが行われる。遊技機の背面上部に多数個の遊技球を貯留する貯留タンク(景品球タンク)が設置され、貯留タンクよりも上方に位置する補給機構から貯留タンクに遊技球を補給させて貯留するようになっている。貯留タンクの球は、遊技球を整列する球整列通路及び縦型球通路を介して、下方の球払出装置(遊技球送出装置)に導かれる。球払出装置は払出指令に応じた数の遊技球を送り出し、球払出装置から送り出された遊技球が遊技機の前面下部に位置する上皿または下皿に払い出される。

【0003】

一般的な球払出装置は、遊技機にて生じる払出信号（払出指令）に応じて、モータによってスプロケットを回転させて遊技球を送り出すようになっている。そして、送り出される遊技球が下流の計数センサで計数されることによって払出個数が管理制御される。ここで、スプロケットは、モータのシャフトに固定される構成か、モータのシャフトに固定されているギアに従動する構成になっている。

【0004】

前記の球払出装置において、払出信号が生じていない待機状態には、励磁されたモータの保持力によってスプロケットを保持するようになっている。これにより、球整列通路及び縦型球通路に連なった遊技球の圧力または振動等の原因によってスプロケットが動いてしまって遊技球が下流側に流れてしまうといった事態を抑制する構成になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３−９３６８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、遊技機が実際に遊技店にて使用される場合、遊技機の電源が切られている状況がある。例えば、設置店舗の閉店時あるいは遊技機の故障時などに、遊技機の電源がオフになる。遊技機の電源がオフになると、モータもオフにされるため、励磁によるスプロケットの保持力が無くなり、球整列通路及び縦型球通路に連なった球の圧力及び振動等の外力によってスプロケットが回転して球を放出するという誤動作が生じる。

【0007】

この問題に対し、特許文献１の球払出装置のように、略鉛直方向に連なる遊技球の先頭がスプロケットの軸上方に位置するように遊技球通路が形成されている構成であれば、スプロケットの軸上方に位置する遊技球の圧力方向と球送出方向（スプロケットの回転軌跡の接線の方向）とが異なるため、上述のような誤動作を抑制できる。

【0008】

これに対し、近年、遊技機の演出方法の多様化等の理由により、球払出速度の高速化が望まれている。このために下流の計数センサと、遊技球通路の先頭の遊技球とをできるだけ近づけ、スプロケットが駆動を開始して払出した遊技球をすみやかに計数することが望ましい。しかし、特許文献１のような形状の遊技球通路では、構造上、スプロケットの下流側の計数センサを遊技球通路の先頭の遊技球に近づけることができない。それゆえ、特許文献１の技術の他に、上述のような誤動作を抑制する技術が要求されている。

【0009】

あるいは、モータのディテントトルクが充分に大きければ、上述のような誤動作は抑制される。しかし、近年、遊技機における遊技領域の拡大に伴い、球払出装置の一層の小型化が望まれていることから、モータも小型にする必要があり、充分なディテントトルクを確保するのがますます困難となっている。それゆえ、モータのディテントトルクに依存せずに、上述のような誤動作を抑制する技術が要求される。

【0010】

本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、遊技機に設けられる遊技球送出装置において、遊技球通路に連なる遊技球の圧力や振動等の外力によって遊技球を送り出してしまうという誤動作の発生を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するために、本発明の遊技球送出装置は、回転することによって遊技球を送り出す回転部材と、駆動源から発生する駆動力を前記回転部材に伝達して前記回転部材を間欠回転させるゼネバ機構と、を備えたことを特徴とする。

【0012】

前記ゼネバ機構においては、待機状態になっている場合（原動車および従動車がホームポジションに位置する場合）、ロック円板等の部材が従動車の回転を抑止する構成になっているため、前記従動車は回転できず、前記ゼネバ機構から駆動力が伝達されるようになっている前記回転部材も回転できない。それゆえ、前記ゼネバ機構が待機状態であるとき、前記回転部材に外力が加えられても前記回転部材は回転しない。

【0013】

よって、本発明によれば、遊技球送出装置が電源オフ等により待機状態になっている場合（つまり前記ゼネバ機構も待機状態になっている）、遊技球通路に連なる遊技球の圧力や振動等の外力によって前記回転部材が回転して遊技球を送り出してしまうという誤動作の発生を抑制できる。

【0014】

本発明の遊技球送出装置は、前記構成に加えて、ストッパ部と、前記駆動力によって回転するカム部と、を備え、前記ストッパ部は、前記ゼネバ機構の従動車に当接することによって前記従動車の回転を抑止する抑止状態となる抑止位置と、前記抑止位置から退出して前記抑止状態が解除される解除状態となる解除位置との間を前記カム部によって往復移動し、前記ゼネバ機構が待機状態の場合は前記抑止位置に配され、少なくとも前記従動車が回転している場合は前記解除位置に配されるように前記往復移動することを特徴とする。

【0015】

これによって、遊技球送出装置が待機状態になっている場合（つまりゼネバ機構も待機状態になっている）、ストッパ部によって従動車の回転が抑止されているため、前述した誤動作をより一層抑制できるようになっている。

【0016】

また、本発明の遊技球送出装置は、前記構成に加えて、フォトセンサと、シャッタ部と、前記駆動力によって回転するカム部と、を備え、前記シャッタ部は、前記フォトセンサを遮光する遮光状態となる遮光位置と、前記遮光位置から退出して前記遮光状態が解除される非遮光状態となる非遮光位置との間を前記カム部によって往復移動するようになっており、前記ゼネバ機構が待機状態の場合は前記遮光位置および非遮光位置のうちの一方に配され、少なくとも前記従動車が回転している場合は前記遮光位置および非遮光位置のうちの他方に配されるように前記往復移動することを特徴とする。

【0017】

これによって、遊技球送出装置（ゼネバ機構）が待機状態であるか否かを高精度に検出できる。

【0018】

なお、本発明の遊技球送出装置は遊技機に取り付けられる。

【発明の効果】

【0019】

本発明は、遊技球通路に連なる遊技球の圧力や振動等の外力によって前記回転部材が回転して遊技球を送り出してしまうという誤動作の発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態の遊技機の背面側を示した斜視図である。

【図2】図１の遊技機の上面を示した図である。

【図3】図１の遊技機の背面を示した図である。

【図4】図１の遊技機の正面を模式的に示した図である。

【図5】図１に示す球払出装置の内部を遊技機の背面側から示した図である。

【図6】図５の球払出装置であって、図５のＡＡ’線の断面を示す図である。

【図7】図５の球払出装置であって、図６のＢＢ’線の断面を示す図である。

【図8】図５の球払出装置を示した斜視図である。

【図9】図５の球払出装置の動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の遊技球送出装置の一実施形態である球払出装置、および、この球払出装置を取り付けた遊技機について、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態の遊技機の背面側を示した斜視図である。図２は、図１に示す遊技機の上面を示した図である。図３は、図１に示す遊技機の背面を示した図である。図４は、図１に示す遊技機の正面を模式的に示した図である。

【0022】

図４に示すように、遊技機１００は、遊技領域１０１、ハンドル１０２、上皿１０３、下皿１０４などを備えている。遊技領域１０１は、ハンドル１０２によって打ち出された遊技球（遊技媒体）が移動する領域である。ハンドル１０２は、遊技球の発射操作を行うための装置であり、利用者がハンドル１０２を捻った状態で保持すると、遊技球が連続発射されて遊技領域１０１に打ち出される。

【0023】

上皿１０３は、遊技において獲得した遊技球、または、玉貸し操作にて貸し出された遊技球が貯留され、下皿１０４は、上皿１０３から溢れた遊技球が貯留される。つまり、遊技領域１０１に設けられた入賞口（不図示）に遊技球が入賞すると、入賞口に応じて設定されている数の遊技球が上皿１０３または下皿１０４に払い出される。

【0024】

つぎに、遊技機１００の背面側について説明する。図１〜図３に示すように、遊技機１００の背面には、貯留タンク１０５、球整列通路１０６、縦型球通路１０７、球払出装置１０８、基板部１０９が設置されている。

【0025】

貯留タンク１０５は、遊技機１００の上部側に設けられており、遊技島の補給シュート（不図示）から遊技機１００に供給される遊技球を一時的に貯留する収容部である。球整列通路１０６は、遊技球を整列させて流す通路であり、上流側が貯留タンク１０５に接続され、下流側が縦型球通路１０７に接続されている。縦型球通路１０７は、遊技球を上方から下方に（重力方向に向けて）落下させる通路であり、上流側が球整列通路１０６に接続され、下流側が球払出装置１０８に接続されている。つまり、遊技島の補給シュートから遊技機１００に供給された遊技球は、貯留タンク１０５、球整列通路１０６、縦型球通路１０７を順に経由して、球払出装置１０８へ供給される。

【0026】

球払出装置１０８は、払出制御部（不図示）から払出信号（所定数の遊技球を払い出す事を命令する信号）を受信すると、所定数の遊技球を受皿（上皿１０３または下皿１０４）へ放出する（払い出す）装置である。なお、球払出装置１０８の構成については後で詳しく説明する。

【0027】

基板部１０９は、縦型球通路１０７の隣、且つ、遊技領域１０１の盤面の裏側に配置されている。基板部１０９は、演出用画像を表示する大型表示装置や、遊技機１００を制御する主制御部等を備えている。なお、前記の払出制御部は、この主制御部の内部に構成される。

【0028】

つぎに、球払出装置１０８を詳細に説明する。図５は、球払出装置１０８の内部を遊技機１００の背面側から示した図である。図６は、球払出装置１０８を示した断面図であり、図５のＡＡ’線の断面を示す断面図である。図７は、球払出装置１０８の断面図であり、図６のＢＢ’線の断面を示す断面図である。図８は、球払出装置１０８を示した斜視図である。

【0029】

これら図面に示されるように、球払出装置１０８は、筐体１０、シャフト１１、ステッピングモータ１２、球抜ガイド１３、スプロケット１４、計数センサ１５、ゼネバ機構１６、フォトセンサ１７、レバー１８を備えている。

【0030】

筐体１０は、図７に示すように、縦型球通路１０７から供給されてくる遊技球をスプロケット１４へ誘導する誘導経路１０ａが形成されている。シャフト１１は、筐体１０に固定されており、スプロケット１４の回転軸として機能する。ステッピングモータ１２は、払出制御部（不図示）から送られてくる払出信号に基づいてパルス波により回転する駆動源である。

【0031】

球抜ガイド１３は、図７に示されるように、通常時において誘導経路１０ａの壁部として機能し、誘導経路１０ａの遊技球をスプロケット１４へガイド（誘導）する。また、球抜ガイド１３を遊技機１００の背面側に向けて引き出すことにより、誘導経路１０ａの遊技球をスプロケット１４に誘導せずに球抜経路（不図示）へと誘導し、誘導経路１０ａに溜まっている遊技球を、球抜経路を介して遊技機１００の外部へ排出させることができる。

【0032】

スプロケット１４は、図７に示されるように、外周に沿って５箇所の凹部１４ａが形成されている回転部材であり、シャフト１１に軸支されている。スプロケット１４は、シャフト１１を回転軸として回転することにより、凹部１４ａに嵌まり込む遊技球を誘導経路１０ａの排出口１０ｂに送り出すようになっている。より詳細には、スプロケット１４は、ステッピングモータ１２が回転駆動すると、ゼネバ機構１６を介してステッピングモータ１２のトルクが伝達されることによって間欠回転するようになっている。

【0033】

計数センサ１５は、スプロケット１４によって排出口Ａに送られる遊技球を計数するセンサであり、検出結果を払出制御部（不図示）へ伝達する。

【0034】

以上の構成によれば、払出制御部（不図示）が発生する払出信号（払出指令）に応じて、ステッピングモータ１２が払出球数に応じた回転数だけスプロケット１４が回転するように駆動し、これにより払出球数の遊技球が誘導経路１０ａの排出口１０ｂから排出され、受皿（上皿１０３または下皿１０４）に供給される。また、排出口１０ｂへ送り出される遊技球が計数センサ１５で計数されることによって払出個数が払出制御部にて管理制御される。

【0035】

ゼネバ機構１６は、ステッピングモータ１２が発生する駆動力をスプロケット１４に伝達してスプロケット１４を回転させる動力伝達機構である。なお、ゼネバ機構１６は、入力した連続回転運動を間欠回転運動（断続回転）に変換して伝達（出力）する機構である。

【0036】

ゼネバ機構１６は、図５および６に示されるように、原動車１６ａおよび従動車１６ｂを備えている。

【0037】

原動車１６ａは、ステッピングモータ１２のシャフトに固定されており、当該シャフトを回転軸として、図５のＸ方向（図５において時計回りの方向）に回転するようになっている。つまり、原動車１６ａは、ステッピングモータ１２の駆動力（トルク）に応じて回転する駆動車である。

【0038】

原動車１６ａは、図５および図６に示されるように、回転軸の軸方向に沿って並ぶように一体的に形成される、外輪部１６ａ１と、外輪部１６ａ１より径の短い内輪部１６ａ２とからなる。外輪部１６ａ１は、その外周に近接する位置において、前記軸方向に突起しているピン４０が形成されている。内輪部１６ａ２は、従動車１６ｂをロックするためのロック円板として機能するものである。

【0039】

従動車１６ｂは、図５に示されるように、シャフト１１に軸支されており、シャフト１１を回転軸として回転するようになっている。また、従動車１６ｂとスプロケット１４とは一体形成されている。つまり、従動車１６ｂを回転させることでスプロケット１４も回転し、スプロケット１４を回転させることで従動車１６ｂが回転するようになっている。従動車１６ｂは、回転軸と直交する方向に延びる５本のスロット（溝）４１が形成されており、且つ、互いに隣接する各々のスロット４１の間に円弧面４３が形成されている。

【0040】

以上の構成において、ステッピングモータ１２が駆動すれば、原動車１６ａが図５のＸ方向（図５において時計周りの方向）に回転し、ピン４０がスロット４１に挿入され、ピン４０が従動車１６ｂを押圧し、従動車１６ｂが図５のＹ方向（図５において反時計回りの方向）に間欠回転する。シャフト１１に軸支されている従動車１６ｂが間欠回転すると、従動車１６ｂと一体的に形成されているスプロケット１４もＹ方向と同方向に回転する。そして、ピン４０がスロット４１から外れると、原動車１６ａの回転/非回転に関係なく従動車１６ｂは停止する。つまり、原動車１６ａは連続回転するのに対し、従動車１６ｂおよびスプロケット１４は間欠回転する。このようにして、ステッピングモータ１２が発生する駆動力がスプロケット１４に伝達されてスプロケット１４が回転するのである。

【0041】

また、図５のように、ピン４０がスロット４１から外れている間、原動車１６ａの回転/非回転に関係なく、原動車１６ａの内輪部１６ａ２の周面が従動車１６ｂの円弧面４３に嵌まることにより、従動車１６ｂの回転が抑止されている。なお、ピン４０がスロット４１に挿入されて従動車１６ｂが回転している間、内輪部１６ａ２の周面を従動車１６ｂの円弧面４３から外すために、内輪部１６ａ２の外周には切欠４５（図５）が形成されている。

【0042】

フォトセンサ１７は、互いに対向する発光部および受光部と、発光部と受光部とに挟まれている溝部とを有する溝型の光電センサである。フォトセンサ１７の溝部が発光部と受光部との間の光路になっている。フォトセンサ１７は、発光部と受光部との間が遮光されると、待機状態である事を示す待機信号（例えばハイ信号）を出力し、発光部から受光部に光が伝達されると、払出処理中であることを示す払出処理信号（例えばロー信号）を出力するようになっている。

【0043】

レバー１８は、回転可能なようにシャフト１９に軸支されている。また、レバー１８は、バネ３０によって、図５のＸ方向と同方向への回転力が付勢されている。

【0044】

レバー１８は、図５および図８に示すように、外輪部１６ａ１の外周面に当接する当接部１８ａと、レバー１８の一端側に位置するストッパ部１８ｂと、レバーの他端側に位置するシャッタ部１８ｃとを有している。

【0045】

ここで、図５および図８に示すように、外輪部１６ａ１の外周はカムになっており、外輪部１６ａ１に当接しているレバー１８は、外輪部１６ａ１の回転およびバネ３０の負勢力によって、往復移動を行うようになっている。

【0046】

具体的には、当接部１８ａが外輪部１６ａ１の長径領域１６１ａ（図８参照）に当接している間、レバー１８は、バネ３０の負勢力に抗して図９の（Ａ）（Ｅ）に示す位置にて静止している。このとき、ストッパ部１８ｂは、従動車１６ｂの円弧面４３に当接し、シャッタ部１８ｃは、フォトセンサ１７の溝部に挿入され、発光部と受光部との間を遮光している。

【0047】

これに対し、外輪部１６ａ１が回転することにより、当接部１８ａの当接箇所が外輪部１６ａ１の長径領域１６１ａから短径領域１６２ａ（図８参照）に代わると、レバー１８は、バネ３０の負勢力によってＸ方向へ回転し、図９の（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示す位置にて静止する。レバー１８が図９の（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示す位置にて静止している間、ストッパ部１８ｂは、従動車１６ｂの円弧面４３から離れた位置に配され、シャッタ部１８ｃは、フォトセンサ１７の溝部から抜け出した位置に配され、フォトセンサ１７の受光部に発光部の光が伝達される。

【0048】

ここで、図９の（Ａ）は、球払出装置１０８の各部材がホームポジションに配されている待機状態を示した図であり、図９の（Ｂ）は、球払出装置１０８が待機状態を解除して原動車１６ａが回転している状態（従動車１６ｂは非回転）を示した図であり、図９の（Ｃ）（Ｄ）は、球払出装置１０８が遊技球の払出処理（送出処理）をおこなっている払出処理状態（従動車１６ｂおよびスプロケット１４が回転している状態）を示す図であり、図９の（Ｅ）は、払出処理を終えて原動車１６ａを駆動させている状態（従動車１６ｂは非回転）を示す図である。

【0049】

すなわち、レバー１８の一端側のストッパ部１８ｂは、従動車１６ｂに当接することによって従動車１６ｂの回転を抑止する抑止状態となる抑止位置（図９の（Ａ）（Ｅ））と、前記抑止位置から退出して前記抑止状態が解除される解除状態となる解除位置（図９の（Ｂ）〜（Ｄ））との間を往復移動することになる。そして、ストッパ部１８ｂは、球払出装置１０８が待機状態の場合（ゼネバ機構１６も待機状態である）、前記抑止位置に配され（図９の（Ａ））、少なくとも従動車１６ｂが回転している場合は前記解除位置に配されるようになっている（図９の（Ｃ）（Ｄ））。

【0050】

また、レバー１８の他端側のシャッタ部１８ｃは、フォトセンサ１７を遮光する遮光状態となる遮光位置と、前記遮光位置から退出して前記遮光状態が解除される非遮光状態となる非遮光位置との間を往復移動することになる。そして、シャッタ部１８ｃは、球払出装置１０８が待機状態の場合（ゼネバ機構１６も待機状態である）、遮光位置に配されており（図９の（Ａ））、フォトセンサ１７は、待機信号（例えばハイ信号）を出力する。これに対し、シャッタ部１８ｃは、従動車１６ｂが回転している場合、前記非遮光位置に配され（図９の（Ｃ）（Ｄ））、フォトセンサ１７は、払出処理信号（例えばロー信号）を出力する。

【0051】

[払出処理の動作]
以下では、１球の遊技球が払い出されるまでの動作手順を説明する。図９の（Ａ）〜（Ｅ）は、１球の遊技球を払い出す動作を示した図である。つまり、図９の（Ａ）は、球払出装置１０８の各部材がホームポジションに配されている待機状態を示した図であり、球払出装置１０８は、図９において（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）の順に動作状態が変化し、この一連の動作によって遊技球が１個払出される。ちなみに、図９の（Ｅ）の状態の次は図９の（Ａ）の状態に戻り、一連の動作が繰り返され、２球目の遊技球が払い出されるようになっている。

【0052】

パルス数駆動により、ステッピングモータ１２が１回転することにより、１球の遊技球が払い出され、計数センサ１５が１球を計数することで、１球の払出動作が完了し、次球の払出動作に移行する。

【0053】

つぎに、図９の（Ａ）〜（Ｅ）の各々の状態の動作について説明する。図９の（Ａ）は、前述通り、球払出装置１０８の各部材がホームポジションに配されている待機状態を示した図である。

【0054】

図９の（Ａ）の状態において、遊技球は、スプロケット１４の凹部１４ａに嵌め込まれている。また、図９の（Ａ）では、ゼネバ機構１６おいて、原動車１６ａの内輪部１６ａ２（ロック円板）が従動車１６ｂの円弧面（窪み）４３に嵌っている。このため、従動車１６ｂの回転は抑止されている。さらに、図９の（Ａ）では、レバー１８の一端側のストッパ部１８ｂは、従動車１６ｂの円弧面（窪み）４３に当接することにより、従動車１６ｂがＹ方向に回転することを抑制している（なお、ゼネバ機構１６における内輪部１６ａ２（ロック円板）と従動車１６ｂの円弧面４３との構成自体でも従動車１６ｂの回転を抑制できるが、ストッパ部１８ｂが補助的な役割を担っている。）。また、図９の（Ａ）では、レバー１８の他端側のシャッタ部１８ｃは、フォトセンサ１７の溝部に挿入されてフォトセンサ１７を遮光する。

【0055】

つぎに、図９の（Ｂ）を説明する。図９の（Ｂ）では、ステッピングモータ１２が払出命令に応じてＸ方向に回転を開始することで、ゼネバ機構１６の原動車１６ａもＸ方向へ回転を開始する。また、図９の（Ａ）（Ｂ）に示すように、原動車１６ａのピン４０が従動車１６ｂのスロット４１に挿入される直前に、レバー１８がＸ方向へ回転する。この回転によって、シャッタ部１８ｃはフォトセンサ１７の溝部から外れた位置に移動し、フォトセンサ１７において発光部から受光部に光が伝達される。これにより、フォトセンサ１７の出力は、待機信号から払出信号に切り替わることになる。

【0056】

また、以上のようにレバー１８がＸ方向に回転することにより、ストッパ部１８ｂは、図９の（Ｂ）に示すように、従動車１６ｂから離れた位置に移動する。なお、図９の（Ｂ）の段階では、従動車１６ｂは回転していため、スプロケット１４および遊技球のポジションは図９の（Ａ）の状態から変化していない。

【0057】

つぎに、図９の（Ｃ）を説明する。図９の（Ｃ）のように、ゼネバ機構１６の原動車１６ａのピン４０が従動車１６ｂのスロット４１に嵌ると、原動車１６ａの回転に伴い従動車１６ｂがＹ方向に回転する。従動車１６ｂと一体形成されているスプロケット１４もＹ方向に回転し、これにより遊技球が下方へ放出される。

【0058】

続いて、図９の（Ｄ）を説明する。図９の（Ｄ）のように、スプロケット１４によって送り出された遊技球は、スプロケット１４より下方側の近傍に位置する計数センサ１５でカウントされる。

【0059】

続いて、図９の（Ｅ）を説明する。図９の（Ｅ）においては、ピン４０がスロット４１からはずれ、従動車１６ｂは待機状態での停止位置で停止し、スプロケット１４の凹部１４ａには次に放出対象となる遊技球が挿入されている。原動車１６ａの内輪部１６ａ２（ロック円板）が、再び従動車１６ｂの円弧面（窪み）４３に嵌ることになる。

【0060】

また、図９の（Ｄ）（Ｅ）に示すように、ピン４０がスロット４１から外れると、レバー１８はＹ方向に回転する。この回転によって、シャッタ部１８ｃは、フォトセンサ１７の溝部に挿入され、フォトセンサ１７を遮光する。これにより、フォトセンサ１７の出力は、払出信号から待機信号に切り替わることになる。また、以上のようにレバー１８がＹ方向に回転することにより、レバー１８の一端側のストッパ部１８ｂは、従動車１６ｂの円弧面４３に当接する位置へ移動する。

【0061】

原動車１６ａは、図９の（Ｅ）の状態からさらにＸ方向に回転し、待機状態での停止位置まで移動する（図９の（Ａ）の状態に戻る）。図９の（Ａ）の状態に戻った際に計数センサ１５にて遊技球が１球検知されていれば、払出制御部は、正常に払出されたと判定し、次球の払出命令を出力する。

【0062】

以上示した実施形態では、球払出装置１０８にゼネバ機構１６を適用している。ゼネバ機構１６は、待機状態になっている場合（原動車１６ａおよび従動車１６ｂがホームポジションに位置する場合）、ロック円板（内輪部１６ａ２）が従動車１６ｂの回転を抑止する構成になっているため、従動車１６ｂは回転できず、従動車１６ｂと一体となるスプロケット１４も回転できない。それゆえ、ゼネバ機構１６が待機状態であるとき（球払出装置１０８が待機状態であるとき）、スプロケット１４に外力が加えられてもスプロケット１４は回転しない。

【0063】

よって、本実施形態によれば、ゼネバ機構１６が待機状態であるとき、誘導経路１０ａ（遊技球通路）に連なる遊技球の圧力や振動等の外力によってスプロケット１４が回転して遊技球を送り出してしまうという誤動作の発生を抑制できる。

【0064】

また、本実施形態によれば、ゼネバ機構１６が待機状態になっている場合、ストッパ部１８ｂによっても従動車１６ｂの回転が抑止されているため、前述した誤動作をより一層抑制できるようになっている。

【0065】

また、本実施形態によれば、フォトセンサ１７およびシャッタ部１８ｃによって、待機状態であるか否かを高精度に検出できる。

【0066】

なお、本実施形態では、シャッタ部１８ｃは、待機状態の場合にフォトセンサ１７の溝部に挿入され、払出処理時にフォトセンサ１７の溝部から外れる位置に配されることになるが、逆であっても良い。つまり、シャッタ部１８ｃは、待機状態の場合にフォトセンサ１７の溝部から外れる位置に配され、払出処理時にフォトセンサ１７の溝部に挿入されるようになっていてもよい。但し、この場合、フォトセンサ１７の遮光時に払出処理信号が出力され、フォトセンサ１７の発光部から受光部に光が伝達されると待機信号が出力されることになる。

【0067】

また、以上のようにゼネバ機構を用いる構成は、本実施形態のように、スプロケットの回転軌跡の接線と略平行方向に連なる遊技球の先頭がスプロケット１４の凹部１４ａに嵌められるように誘導経路（遊技球通路）１０ａが形成されているタイプの球払出装置１０８に最適である（図７）。以下、この理由を述べる。

【0068】

特許文献１の球払出装置のように略鉛直方向に連なる遊技球の先頭がスプロケットの軸上方に位置するように遊技球通路が形成されている構成であれば、スプロケットの凹部に当接する遊技球の圧力方向と球送出方向（スプロケットの回転軌跡の接線の方向）とが異なるため、上述のような誤動作を抑制できる。しかし、近年、遊技機の演出方法の多様化等の理由により、球払出速度の高速化が望まれている。このために下流の計数センサと遊技球通路の先頭の遊技球とをできるだけ近づけ、スプロケットが駆動を開始して払出した遊技球をすみやかに計数することが望ましい。ところが、特許文献１のような形状の遊技球通路では、構造上、スプロケットの下流側の計数センサを、遊技球通路の先頭の遊技球に近づけることができない。

【0069】

これに対し、本実施形態の球払出装置１０８以外であって、スプロケットの回転軌跡の接線と略平行方向に連なる遊技球の先頭がスプロケットの凹部に嵌められるように遊技球通路が形成されているタイプの球払出装置の場合、計数センサを遊技球通路の先頭の遊技球に近づけることができるものの、遊技球の圧力方向と球送出方向（スプロケットの回転軌跡の接線の方向）とが略一致して、上述のような誤動作の問題が生じる。

【0070】

そこで、本実施形態のように、スプロケットの回転軌跡の接線と略平行方向に連なる遊技球の先頭がスプロケット１４の凹部１４ａに嵌められるように誘導経路１０ａが形成されているタイプの球払出装置１０８にゼネバ機構を適用すれば、スプロケットの下流側の計数センサを遊技球通路の先頭の遊技球に近づけることができ、且つ、上述のような誤動作の問題を抑制できる。

【0071】

但し、本発明は、スプロケットの回転軌跡の接線と略平行方向に連なる遊技球の先頭がスプロケット１４の凹部１４ａに嵌められるように誘導経路１０ａが形成されているタイプの球払出装置１０８に限定されるわけではなく、略鉛直方向に連なる遊技球の先頭がスプロケットの軸上方に位置するように遊技球通路が形成されている構成の球払出装置にも勿論適用可能である。

【0072】

また、以上のようにゼネバ機構を用いる構成は、小型ステッピングモータを用いる装置に好適である。これは、モータのディテントトルクが充分に大きければ上述のような誤動作を抑制できるものの、近年の遊技機における遊技領域の拡大に伴い、球払出装置の一層の小型化が望まれていることから、モータのディテントトルクに依存せずに、上述のような誤動作を抑制する技術が要求されているからである。但し、本発明は、ディティンクトルクの小さな小型のステッピングモータを用いる装置に限定されるわけではなく、ディテントトルクが充分に大きい大型のステッピングモータを用いる装置にも勿論適用可能である。

【0073】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0074】

本発明は、遊技機に設けられる遊技球送出装置に利用できる。

【符号の説明】

【0075】

１２ ステッピングモータ（駆動源）
１４ スプロケット（回転部材）
１６ ゼネバ機構
１６ａ 原動車
１６ａ１ 外輪部（カム部）
１６ａ２ 内輪部
１６ｂ 従動車
１７ フォトセンサ
１８ レバー
１８ａ 当接部
１８ｂ ストッパ部
１８ｃ シャッタ部
４０ ピン
４１ スロット
４３ 円弧面
４５ 切欠
１００ 遊技機
１０８ 球払出装置（遊技球送出装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】