6365513 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6365513

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20180723BHJP

   F01N 3/08 20060101ALI20180723BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20180723BHJP

   F02D 29/00 20060101ALI20180723BHJP

   F01N 3/18 20060101ALI20180723BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/26 B

   F01N3/08 B

   F02D29/02 321A

   F02D29/00 B

   F01N3/18 C

【請求項の数】11

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-227558(P2015-227558)

(22)【出願日】2015年11月20日

(65)【公開番号】特開2017-95927(P2017-95927A)

(43)【公開日】2017年6月1日

【審査請求日】2016年9月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100118049

【弁理士】

【氏名又は名称】西谷 浩治

(72)【発明者】

【氏名】鶴見 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】君谷 司

(72)【発明者】

【氏名】寺坂 穣二

(72)【発明者】

【氏名】笹井 慎太郎

【審査官】 荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２６６２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１７６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５５６２５０３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開２００５−０６８８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１４−５２２９４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２９９４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１１８４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２３１７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０３６７７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｆ０１Ｎ ３／０８

Ｆ０１Ｎ ３／１８

Ｆ０２Ｄ ２９／００

Ｆ０２Ｄ ２９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

排気浄化機能を備える建設機械であって、
エンジンと、
前記エンジンから排出された排気ガス中の窒素酸化物を除去するための還元剤を噴射する噴射部と、
前記噴射部に接続され、前記エンジンから排出された排気ガスを、前記噴射された還元剤を用いて浄化する後処理装置と、
前記後処理装置の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出された温度に基づいて、前記エンジンから排出される排気ガスの温度が一定値以下になるクーリング時間を演算するクーリング時間演算部と、
前記クーリング時間演算部により演算されたクーリング時間の間、前記エンジンの停止前に、クーリングの必要性をオペレータに報知する報知部と備え、
前記クーリング時間演算部は、前記温度検出部で検出された温度が所定の温度よりも高ければ、前記クーリング時間を所定の加算値ずつ加算させ、前記温度検出部で検出された温度が前記所定の温度よりも低ければ、前記クーリング時間を所定の減算値ずつ減算させる処理を前記エンジンの稼働中、周期的に繰り返し、
前記クーリングは、前記エンジンの稼働中に循環される冷却水によって前記噴射器を冷却するものである建設機械。

【請求項2】

オペレータが搭乗するキャビンを更に備え、
前記報知部は、前記クーリングの必要性を報知する前記キャビン内に設けられたモニタを備える請求項１記載の建設機械。

【請求項3】

前記報知部は、前記クーリングの必要性を警報音で報知する前記キャビン内に設けられブザーを更に備える請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記建設機械の状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部により検出された状態が所定の条件を満たす場合、前記エンジンの停止を予測する予測部とを更に備え、
前記報知部は、前記予測部により前記エンジンの停止が予測された場合、前記クーリングの必要性を報知する請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械。

【請求項5】

前記エンジンの回転数を調整するために操作されるアクセル操作部を更に備え、
前記状態検出部は、前記アクセル操作部の操作量を検出するアクセル操作量検出部を備え、
前記予測部は、前記アクセル操作量検出部により検出された操作量が前記アクセル操作部の操作がされていないことを示す場合、前記エンジンの停止を予測する請求項４に記載の建設機械。

【請求項6】

アクチュエータと、
前記アクチュエータを動作させるために操作されるレバー操作部とを更に備え、
前記状態検出部は、前記レバー操作部の操作量を検出するレバー操作量検出部を更に備え、
前記予測部は、前記レバー操作量検出部により検出された操作量が前記レバー操作部の操作がされていないことを示す場合、前記エンジンの停止を予測する請求項５に記載の建設機械。

【請求項7】

前記モニタは、前記クーリング時間を報知する請求項２に記載の建設機械。

【請求項8】

アクチュエータと、
前記エンジンの回転数を調整するために操作されるアクセル操作部と、
前記アクチュエータを動作させるために操作されるレバー操作部と
前記アクセル操作部の操作量を検出するアクセル操作量検出部と、
前記レバー操作部の操作量を検出するレバー操作量検出部とを更に備え、
前記クーリング時間演算部は、前記レバー操作量検出部により検出された操作量が前記レバー操作部の操作がされていないことを示し、且つ、前記アクセル操作量検出部により検出された操作量に応じた前記エンジンの回転数が所定値より大きい場合、前記所定値より大きくない場合に比べて、前記減算値を大きくする請求項１に記載の建設機械。

【請求項9】

前記報知部は、前記クーリングの必要性を報知したにも拘わらず、前記クーリング時間が経過する前に前記エンジンを停止する操作を検出した場合、警告する請求項１〜８のいずれかに記載の建設機械。

【請求項10】

前記報知部は、前記クーリングの必要性を報知したにも拘わらず、前記クーリング時間が経過する前に前記エンジンを停止する操作を検出した場合、次回の前記エンジンの始動時に、前回、前記報知が無視されたことを報知する請求項９に記載の建設機械。

【請求項11】

アクチュエータと、
前記エンジンの回転数を調整するために操作されるアクセル操作部と、
前記アクチュエータを動作させるために操作されるレバー操作部と、
前記アクセル操作部の操作量を検出するアクセル操作量検出部と、
前記レバー操作部の操作量を検出するレバー操作量検出部とを更に備え、
前記クーリング時間演算部は、前記アクセル操作量検出部により検出された操作量が前記アクセル操作部が操作されていないことを示し、且つ前記レバー操作量検出部により検出された操作量が前記レバー操作部が操作されていないことを示す場合、前記クーリング時間を減少させる請求項１〜１０のいずれかに記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、排気浄化機能を備える建設機械に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ディーゼルエンジンの排気ガス中のＮＯｘを浄化するための装置として、ＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｓｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ：選択還元触媒）装置がある。

【0003】

ＳＣＲ装置では、イグニションキーオフ等によりエンジンが停止されたとき、排気管内の残留排気ガスによりドージングバルブの温度が高まって、ドージングバルブ内で尿素水が変質するという問題がある。そこで、特許文献１は、エンジンが停止されたときの排気ガス温度に基づいて、ドージングバルブが、尿素水の変質しにくい温度まで低下するのに要するクーリング時間を設定し、エンジンが停止されてからクーリング時間が経過するまで、ドージングバルブから尿素水を噴射し、ドージングバルブをクーリングする技術を開示する。

【0004】

特許文献２は、還元剤を噴射する噴射装置の温度が高温状態である場合のエンジンの停止回数をカウントし、カウント値が第１の所定値を超えた場合、「アイドリングを実施してからキーをＯＦＦにしてください。」といった警告を通知する技術を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−１７６８７号公報

【特許文献2】特許第５５６２５０３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１は、エンジン停止後に尿素水を噴射するので、尿素水中の水分が蒸発して尿素が析出し、析出した尿素が結晶化して排気管等に付着し、排気管のつまりが発生するという問題がある。

【0007】

特許文献２は、第１の所定値として「１５０」が採用されており、噴射装置が何回も高温環境下に曝されるので、噴射装置の保護を十分に行うことができないという問題がある。また、特許文献１は、クーリング時間を算出することが行われていないので、オペレータはエンジンをＯＦＦをする際、どの程度の時間、アイドル状態にすればよいかが分からない。特許文献２は、噴射装置が十分にクーリングされずにエンジンがＯＦＦされ、噴射装置の保護を十分に行うことができないという問題もある。

【0008】

本発明は、還元剤を噴射する噴射部の故障のリスクを低減できる建設機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様による建設機械は、排気浄化機能を備える建設機械であって、
エンジンと、
前記エンジンから排出された排気ガス中の窒素酸化物を除去するための還元剤を噴射する噴射部と、
前記噴射部に接続され、前記エンジンから排出された排気ガスを、前記噴射された還元剤を用いて浄化する後処理装置と、
前記後処理装置の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出された温度に基づいて、前記エンジンから排出される排気ガスの温度が一定値以下になるクーリング時間を演算するクーリング時間演算部と、
前記クーリング時間演算部により演算されたクーリング時間の間、前記エンジンの停止前に、クーリングの必要性をオペレータに報知する報知部と備え、
前記クーリング時間演算部は、前記温度検出部で検出された温度が所定の温度よりも高ければ、前記クーリング時間を所定の加算値ずつ加算させ、前記温度検出部で検出された温度が前記所定の温度よりも低ければ、前記クーリング時間を所定の減算値ずつ減算させる処理を前記エンジンの稼働中、周期的に繰り返し、
前記クーリングは、前記エンジンの稼働中に循環される冷却水によって前記噴射器を冷却するものである。

【0010】

この構成によれば、エンジン停止前にクーリングの必要性が報知されるので、オペレータにエンジンの停止前に噴射部のクーリングを実施させることができる。そのため、噴射部が高温状態であるにも拘わらずエンジンが停止されることを防止し、噴射部が故障するリスクを低減できる。

【0011】

また、クーリング時間の間、クーリングの必要性が報知されるので、クーリングの終了タイミングをオペレータに報知することができる。

【0013】

建設機械の負荷が高いときは排気ガスの温度が高くなり、負荷が低いときは排気ガスの温度が低くなるというように、排気ガスの温度は建設機械の状態に応じて変化する。本態様では、排気ガスの温度が所定の温度よりも高ければクーリング時間が所定の加算値ずつ加算されていくので、クーリング時間を長くすることができる。一方、排気ガスの温度が所定の温度よりも低くければ、クーリング時間が所定の減算値ずつ減算されていくので、クーリング時間を短くすることができる。したがって、オペレータは、排気ガスの温度が所定の温度よりも低い温度となるように、エンジンを駆動させることで、クーリング時間を減少させ、クーリングを終了させることができる。

【0014】

上記態様において、オペレータが搭乗するキャビンを更に備え、
前記報知部は、前記クーリングの必要性を報知する前記キャビン内に設けられたモニタを備えていてもよい。

【0015】

この構成によれば、オペレータはエンジン停止前にモニタを通じてクーリングの要否を確認できる。

【0016】

上記態様において、
前記報知部は、前記クーリングの必要性を警報音で報知する前記キャビン内に設けられブザーを更に備えていてもよい。

【0017】

モニタには種々の情報が表示されるので、クーリングの必要性を報知する旨の情報が他の情報により隠れることがある。また、建設機械では、オペレータはモニタを注視することなく、吊り荷を注視しながら作業を行うことが多い。本態様では、クーリングの必要性が警報音で報知されるので、オペレータがモニタでクーリングの必要性を確認できない場合、或いはオペレータがモニタを確認しない場合であっても、クーリング時間が経過する前にオペレータがエンジンを停止することを防止できる。

【0018】

上記態様において、前記建設機械の状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部により検出された状態が所定の条件を満たす場合、前記エンジンの停止を予測する予測部とを更に備え、
前記報知部は、前記予測部により前記エンジンの停止が予測された場合、前記クーリングの必要性を報知してもよい。

【0019】

この構成によれば、予測部によりエンジンの停止が予測された場合、クーリングの必要性が報知されるので、不必要にクーリングの必要性がオペレータに報知されることを防止できる。

【0020】

上記態様において、前記エンジンの回転数を調整するために操作されるアクセル操作部を更に備え、
前記状態検出部は、前記アクセル操作部の操作量を検出するアクセル操作量検出部を備え、
前記予測部は、前記アクセル操作量検出部により検出された操作量が前記アクセル操作部の操作がされていないことを示す場合、前記エンジンの停止を予測してもよい。

【0021】

この構成によれば、アクセル操作量検出部によりアクセル操作が無いことが検出された場合、エンジンの停止が予測され、クーリングの必要性が報知される。よって、建設機械の作業中にクーリングの必要性が報知され、オペレータの集中力を低下させることを防止できる。

【0022】

上記態様において、アクチュエータと、
前記アクチュエータを動作させるために操作されるレバー操作部を更に備え、
前記状態検出部は、前記レバー操作部の操作量を検出するレバー操作量検出部を更に備え、
前記予測部は、前記レバー操作量検出部により検出された操作量が前記レバー操作部の操作がされていないことを示す場合、前記エンジンの停止を予測してもよい。

【0023】

この構成によれば、アクセル操作量検出部によりアクセル操作が無いことが検出され、且つレバー操作量検出部によりレバー操作が無いことが検出された場合、エンジンの停止が予測され、クーリングの必要性が報知される。よって、建設機械の作業中にクーリングの必要性が報知されることによる、オペレータの集中力の低下を防止できる。

【0024】

上記態様において、前記モニタは、前記クーリング時間を報知してもよい。

【0025】

この構成によれば、クーリング時間を報知することで、オペレータはあと何分クーリングすればよいのかを認識でき、待機中のオペレータのストレスを低減できる。

【0026】

上記態様において、アクチュエータと、
前記エンジンの回転数を調整するために操作されるアクセル操作部と、
前記アクチュエータを動作させるために操作されるレバー操作部と
前記アクセル操作部の操作量を検出するアクセル操作量検出部と、
前記レバー操作部の操作量を検出するレバー操作量検出部とを更に備え、
前記クーリング時間演算部は、前記レバー操作量検出部により検出された操作量が前記レバー操作部の操作がされていないことを示し、且つ、前記アクセル操作量検出部により検出された操作量に応じた前記エンジンの回転数が所定値より大きい場合、前記所定値より大きくない場合に比べて、前記減算値を大きくしてもよい。

【0027】

オペレータによりレバー操作部が操作されておらず、且つ、エンジンの回転数が所定値より大きい場合（例えば、ハイアイドル状態の場合）、噴射部を通過する排ガス量が増大し、噴射部の冷却効果が高まる。この構成によれば、オペレータによりレバー操作部が操作されておらず、且つ、エンジンの回転数が所定値より大きければ、回転数が所定値より大きくない場合に比べてクーリング時間の減算値が大きくされる。そのため、オペレータは、例えばハイアイドル状態にすることで、クーリング時間を短縮できる。

【0028】

上記態様において、前記報知部は、前記クーリングの必要性を報知したにも拘わらず、前記クーリング時間が経過する前に前記エンジンを停止する操作を検出した場合、警告してもよい。

【0029】

この構成によれば、クーリングの必要性の報知を無視してオペレータがエンジンを停止した場合、警告されるので、オペレータにクーリングを実施するように注意を促すことができる。

【0030】

上記態様において、前記報知部は、前記クーリングの必要性を報知したにも拘わらず、前記クーリング時間が経過する前に前記エンジンを停止する操作を検出した場合、次回の前記エンジンの始動時に、前回、前記報知が無視されたことを報知してもよい。

【0031】

この構成によれば、クーリングの必要性の報知を無視してオペレータがエンジンを停止した場合、次回のエンジンの始動時に、そのことがオペレータに報知されるので、オペレータに今後のクーリングの実施を促すことができる。

【0032】

上記態様において、アクチュエータと、
前記エンジンの回転数を調整するために操作されるアクセル操作部と、
前記アクチュエータを動作させるために操作されるレバー操作部と、
前記アクセル操作部の操作量を検出するアクセル操作量検出部と、
前記レバー操作部の操作量を検出するレバー操作量検出部とを更に備え、
前記クーリング時間演算部は、前記アクセル操作量検知部により検出された操作量が前記アクセル操作部が操作されていないことを示し、且つ前記レバー操作量検出部により検出された操作量が前記レバー操作部が操作されていないことを示す場合、前記クーリング時間を減少させてもよい。

【0033】

建設機械が作業されていないと判断できる状態では、温度が低い排気ガスが排出され、噴射部のクーリングが促進される。この構成によれば、アクセル操作が無く、且つレバー操作も無い状態、すなわち、建設機械が作業されていないと判断できる状態では、クーリング時間が減少される。そのため、オペレータはアクセル操作及びレバー操作をしないことで噴射部をクーリングさせることができる。

【発明の効果】

【0034】

本発明によれば、噴射部が高温状態であるにも拘わらずエンジンが停止されることを防止し、噴射部が故障するリスクを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本発明の実施の形態に係る建設機械の建設機械が適用されたクローラクレーンの外観図である。

【図2】図１に示すクローラクレーンの構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態１におけるクローラクレーンの処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】図３の続きのフローチャートである。

【図5】図４の続きのフローチャートである。

【図6】本発明の実施の形態２におけるクローラクレーンの処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0036】

（本発明に至る経緯）
クレーン等の建設機械では、ディーゼルエンジンの排気ガスを浄化するための後処理装置が設けられている。後処理装置には、尿素水を噴射する噴射部が接続されており、後処理装置は噴射部から噴射された尿素水を用いて排気ガス中に含まれるＮＯｘを還元する。

【0037】

噴射部は、後処理装置に接続されているため、後処理装置や周辺雰囲気から高温の熱を受けることになり、エンジン停止後も一定期間、高温の状態が続く。エンジン停止に至るまでに、排気温度が高い時間が長いほど高温状態はより長くなる。

【0038】

また、ディーゼルエンジンの駆動中は、冷却配管を循環する冷却水によって噴射部は冷却されているが、ディーゼルエンジンが停止されると、冷却水を循環させる冷却ポンプの駆動も停止されるので、冷却水の冷却効果も無くなってしまう。

【0039】

したがって、ディーゼルエンジンが停止されると、噴射部の温度は急激に上昇する。その結果、噴射部が故障するという問題が発生する。また、噴射部が高温状態になると、尿素水の水分が蒸発して尿素の結晶が析出し、この結晶が尿素水配管や尿素水の噴射口に固着し、噴射部が故障するという問題も発生する。更に、尿素の結晶が排気ガスを排出する排気管に固着し、排気管のつまりを引き起こすという問題も発生する。

【0040】

そこで、エンジンの停止後も、一定期間、噴射部を強制的に冷却する冷却システムを別途に設けることで、冷却部の故障を防止することが考えられる。冷却システムとしては、（１）電動ポンプや油圧ポンプを用いて強制的に冷却水を循環させるシステムや、（２）冷却風を噴射部に噴射するシステムや、（３）尿素水を強制的に循環させるシステムなどが挙げられる。しかし、これらのシステムを採用した場合、次のような問題点が生じる。

【0041】

（１）強制的に冷却水を循環させるシステム
このシステムは、エンジンの冷却系統とは別に冷却水を循環させる冷却系統を構築することで実現される。しかし、この冷却系統においては、冷却水を循環させるために、電動ポンプや油圧ポンプといったポンプを追加する必要がある。そのため、ポンプを追加した分、装置全体の故障のリスクが増えるという問題が発生する。

【0042】

また、フェールセーフの実現のために、ポンプが正常に駆動しているか否かをセンサを用いて検出する必要があるが、この場合、センサの信頼性を検証する必要がある。

【0043】

また、ポンプとして電動ポンプを採用した場合、電動ポンプを駆動させるためにはバッテリーからの電力供給が必要となる。しかし、エンジン停止時に長時間、電動ポンプを運転させるとバッテリー上がりの危険性が高くなるという問題がある。また、バッテリー上がりを検出するためには、バッテリーの電流量を検出するための電流センサを別途設ける必要がある。

【0044】

一方、ポンプとして油圧ポンプを採用した場合、エンジンの動力が得られないので、アキュームレータ等の蓄圧装置を設ける必要がある。したがって、機器数が増え、故障のリスク及びコスト増加を招来してしまう。

【0045】

（２）強制的に冷却風を噴射部に流すシステム
このシステムでは、冷却風を噴射部に流すファンやファンを駆動させるための電動モータ等が必要となる。したがって、（１）のシステムを採用した場合と同様、バッテリー上がりの問題や、装置を追加した代償としての故障のリスクが増大するという問題がある。

【0046】

（３）強制的に尿素水を循環するシステム
尿素水はエンジンの駆動に頼らない動力源により圧送されている場合が多い。そのため、エンジンの停止後でも噴射部に強制的に尿素水を循環させることで、尿素水による冷却効果を期待することができる。

【0047】

しかし、高温環境下では、尿素水中の水分が蒸発し、尿素の結晶が析出して固化する可能性が高いので、尿素水を貯留するタンクから尿素水を噴射する噴射口までの尿素水配管及び噴射口を詰まらせてしまう可能性がある。

【0048】

以上のことから、エンジン停止後に、強制的に噴射部を冷却するシステムを採用することは、故障リスク、及びコスト等の観点から妥当ではない。

【0049】

このような噴射部の故障を防止するためには、噴射部が故障しない温度にまで低下していることを確認した後でオペレータにエンジンを停止させることが望ましい。

【0050】

そのためには、エンジンの停止時に排気ガスの温度が噴射部を故障させる温度まで上昇しているのであれば、噴射部を冷却させるためのクーリング（例えば、アイドル運転）をオペレータに実行させることが有効となる。

【0051】

そこで、本発明は、以下の技術を提供する。以下、本発明の実施の形態について説明する。

【0052】

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態による建設機械をクローラクレーンＸ１に適用した場合のクローラクレーンＸ１の外観図である。以下では、クローラクレーンＸ１を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されず、ホイールクレーン、ショベルカー等の排気浄化機能を備える建設機械に適用可能である。クローラクレーンＸ１は、図１に示すように、上部旋回体２と、下部走行体３とを備えている。

【0053】

上部旋回体２は、旋回フレーム４と、その旋回フレーム４上に搭載された作業装置６とを有する。作業装置６は、吊荷の吊り作業（クレーン作業）等を行うためのものである。具体的には、作業装置６は、ブーム８と、吊りロープ１０と、フック装置１２と、吊用ウィンチ１４と、ガントリ１６と、ガイライン１８と、上部スプレッダ２０と、下部スプレッダ２２と、起伏ロープ２４と、起伏用ウィンチ２６とを有する。

【0054】

ブーム８は、旋回フレーム４の前部に起伏自在に取り付けられており、そのブーム８の先端から吊りロープ１０を介して吊荷を吊るためのフック装置１２が吊り下げられている。吊用ウィンチ１４は、旋回フレーム４上に搭載されており、吊りロープ１０の巻き取り／繰り出しを行うことによりフック装置１２の巻き上げ／巻き下げを行う。ガントリ１６は、旋回フレーム４の後部上に立設されている。ガイライン１８は、その一端がブーム８の先端部に接続されており、その他端部が上部スプレッダ２０と接続されている。下部スプレッダ２２は、ガントリ１６の上端部に設けられており、この下部スプレッダ２２と上部スプレッダ２０とは互いに離間して配置されている。上部スプレッダ２０と下部スプレッダ２２には、起伏ロープ２４が掛け回されている。起伏用ウィンチ２６は、旋回フレーム４上に搭載されており、起伏ロープ２４の巻き取り／繰り出しを行うことにより下部スプレッダ２２に対する上部スプレッダ２０の離間距離を縮小／拡大させる。この両スプレッダ２０，２２間の離間距離の縮小／拡大に伴って、ブーム８が起伏される。

【0055】

上部旋回体２の前方には、オペレータが搭乗するキャビン９が設けられている。キャビン９は前面及び側面にガラスが設けられ、オペレータはガラスを通じて周囲の環境を目視し、クローラクレーンＸ１を操作する。キャビン９には、オペレータが着座するシート、クローラクレーンＸ１を操作するためのレバー操作部、エンジンの出力を調整するためのアクセル操作部、及びクローラクレーンＸ１の稼働状況等の情報が表示されるモニタ等が設けられている。

【0056】

図２は、図１に示すクローラクレーンＸ１の構成を示すブロック図である。クローラクレーンＸ１は、クローラクレーンＸ１の駆動源となるエンジン側装置１００と、クローラクレーンＸ１の機械構成を制御する機械側装置２００とを備える。

【0057】

エンジン側装置１００は、後処理装置１１０、噴射部１２０、温度検出部１３０、エンジン部１５０、油圧ポンプ（Ｐ）１５３、及びエンジン制御部１６０を備える。

【0058】

後処理装置１１０は、エンジン部１５０のエンジン１５２と排気管１８０を介して接続されている。エンジン１５２から排出された排気ガスは、排気管１８０及び後処理装置１１０を通って大気中に排出される。また、後処理装置１１０は、噴射部１２０と接続されている。そして、後処理装置１１０は、エンジン１５２から排出された排気ガスを、噴射部１２０から噴射された還元剤を用いて浄化する。

【0059】

詳細には、後処理装置１１０は、エンジン１５２からの排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）のうち一酸化窒素（ＮＯ）を低減させて二酸化窒素（ＮＯ_２）を増加させる触媒装置と、エンジン１５２からの排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集し、捕集した粒子状物質を焼却するＤＰＦ装置と、噴射部１２０から噴射された還元剤を加水分解し、排気ガス中に含まれるＮＯｘを窒素と水とに還元するＳＣＲ装置などを含む。これにより、後処理装置１１０からは、ＮＯｘ及び粒子状物質が除去された排気ガスが排気される。

【0060】

後処理装置１１０には、還元剤を後処理装置１１０に噴射する噴射部１２０が接続されている。噴射部１２０は、還元剤を貯留する還元剤タンクと、還元剤タンクから還元剤をくみ上げる還元剤ポンプと、還元剤ポンプによりくみ上げられた還元剤を後処理装置１１０内の排気ガスに噴射する噴射弁等を備える。

【0061】

温度検出部１３０は、例えば、温度センサで構成され、後処理装置１１０に接続され、後処理装置１１０内の排気ガスの温度を検出する。但し、これは一例であり、温度検出部１１０は、後処理装置１１０の周辺の温度を検出してもよい。この場合、温度検出部１３０は、排気管１８０に接続され、排気管１８０の温度を後処理装置１１０の周辺の温度として検出してもよい。すなわち、本発明において、後処理装置１１０の温度とは、後処理装置１１０の内部のみならず周辺の温度が含まれる。

【0062】

後処理装置制御部１４０は、温度検出部１３０により検出された排気ガスの温度等に応じて、必要な量の還元剤が噴射されるように噴射部１２０を制御する。ここで、後処理装置制御部１４０は、例えば、噴射弁の開度を制御することで、噴射部１２０から噴射される還元剤の量を制御すればよい。

【0063】

エンジン部１５０は、エンジン（Ｅ／Ｇ）１５２と、エンジン１５２の駆動軸に接続された冷却ポンプ（ＷＰ）１５１とを備える。

【0064】

エンジン１５２は、例えばディーゼルエンジンで構成され、冷却ポンプ１５１及び油圧ポンプ１５３を駆動する。

【0065】

冷却ポンプ１５１は、エンジン１５２によって駆動されて、冷却水を冷却配管１７０に循環させる。油圧ポンプ１５３は、エンジン１５２によって駆動されて、作動油を吐出する。油圧ポンプ１５３から吐出された作動油は、コントロールバルブ２６０を介してアクチュエータ２７０に供給される。

【0066】

エンジン制御部１６０は、エンジン部１５０を制御する。エンジン制御部１６０は、温度検出部１３０により検出された温度データを取得し、後処理装置制御部１４０及び制御部２５０に出力する。また、エンジン制御部１６０は、制御部２５０からの指令にしたがってエンジン１５２の回転数を制御する。すなわち、エンジン制御部１６０は、温度検出部１３０、後処理装置制御部１４０、及び制御部２５０と情報を送受している。なお、油圧ポンプ１５３の吐出量は制御部２５０で制御される。

【0067】

なお、本実施の形態では、エンジン１５２の駆動中は冷却ポンプ１５１は駆動し、エンジン１５２が停止されると冷却ポンプ１５１は停止するものとする。したがって、エンジン１５２の駆動中は、冷却水は冷却配管１７０を循環しており、エンジン部１５０、噴射部１２０、及び後処理装置１１０は冷却される。

【0068】

冷却配管１７０は、エンジン部１５０及び噴射部１２０間に接続された、冷却水を循環させる循環路である。冷却配管１７０は、冷却水を冷却させるラジエータを備え、ラジエータにより冷却された冷却水を、噴射部１２０に供給し、噴射部１２０を冷却する。

【0069】

機械側装置２００は、レバー操作部２１０、アクセル操作部２２０、レバー操作量検出部２３０（状態検出部の一例）、アクセル操作量検出部２４０（状態検出部の一例）、制御部２５０、コントロールバルブ２６０、アクチュエータ２７０、及び報知部２８０を備える。

【0070】

レバー操作部２１０は、例えば、レバー式の操作装置で構成され、アクチュエータ２７０を動作させるためのオペレータの操作を受け付ける。レバー操作部２１０としては、例えば、ブーム８を起伏させるためのブーム操作レバー、フック装置１２を上下に移動させるための巻き上げレバー、及び上部旋回体２を旋回させるための旋回レバー等が採用される。

【0071】

アクセル操作部２２０は、例えば、アクセルダイヤルやアクセルペダルで構成され、エンジン１５２の回転数を調整するためのオペレータの操作を受け付ける。

【0072】

レバー操作量検出部２３０は、例えば、ポテンショメータで構成され、レバー操作部２１０の傾倒角度をレバー操作部２１０の操作量として検出する。ここで、レバー操作部２１０が、例えば中立位置を中心に前側及び後側に傾倒される操作レバーであるとすると、レバー操作量検出部２３０は、レバー操作部２１０の前側への傾倒角度と後側の傾倒角度とを操作量として検出する。

【0073】

アクセル操作量検出部２４０は、例えば、ポテンショメータで構成され、アクセル操作部２２０の操作角度をアクセル操作部２２０の操作量として検出する。

【0074】

コントロールバルブ２６０は、例えば、電磁制御弁で構成され、制御部２５０の制御の下、油圧ポンプ１５３から吐出された作動油をアクチュエータ２７０に供給する。

【0075】

アクチュエータ２７０は、例えば、コントロールバルブ２６０から供給される作動油によって駆動される油圧モータや、油圧シリンダで構成される。アクチュエータ２７０としては、例えば、ブーム８を起伏させる起伏用ウィンチ２６を駆動させる油圧モータ、フック装置１２を上下方向に移動させる巻き上げ吊用ウィンチ１４を駆動させる油圧モータ、及び上部旋回体２を旋回させる油圧モータ等が挙げられる。

【0076】

制御部２５０は、機械制御部２５１、クーリング時間演算部２５２、予測部２５３、及び報知制御部２５４を備える。

【0077】

機械制御部２５１は、レバー操作量検出部２３０が検出した操作量に基づいて、コントロールバルブ２６０を制御し、アクチュエータ２７０を駆動させる。例えば、機械制御部２５１は、レバー操作量検出部２３０が検出したブーム操作レバーの操作量が中立位置を超える操作量を示す場合、ブーム操作レバーが操作されたと判定し、コントロールバルブ２６０から起伏用ウィンチ２６に作動油を供給し、ブーム８を起伏させる。

【0078】

また、機械制御部２５１は、アクセル操作量検出部２４０により検出された操作量に応じた回転数でエンジン１５２を駆動するための指令をエンジン制御部１６０に出力する。これにより、オペレータはアクセル操作部２２０の操作量に応じた回転数でエンジン１５２を駆動させることができる。

【0079】

クーリング時間演算部２５２は、温度検出部１３０により検出された温度に基づいて、エンジン１５２から排出される排気ガスの温度が一定値以下になるクーリング時間を演算する。クーリング時間は、噴射部１２０の温度が、故障しない温度にまで低下するのに必要な時間である。

【0080】

ここで、クーリング時間演算部２５２は、温度検出部１３０で検出された温度が所定の温度よりも高ければ、クーリング時間を所定の加算値ずつ周期的に加算させる。一方、クーリング時間演算部２５２は、温度検出部１３０で検出された温度が所定の温度よりも低くければ、クーリング時間を所定の減算値ずつ周期的に減算させる。

【0081】

予測部２５３は、レバー操作量検出部２３０により検出されたレバー操作部２１０の操作量と、アクセル操作量検出部２４０によって検出されたアクセル操作部２２０の操作量とが所定の条件を満たす場合、エンジン１５２が停止される可能性が高いと予測する。ここで、所定の条件としては、アクセル操作量検出部２４０により検出された操作量がアクセル操作部２２０の操作がされていないことを示すという条件と、レバー操作量検出部２３０により検出された操作量がレバー操作部２１０の操作がされていないことを示すという条件のいずれか一方或いは両方を満たす場合が該当する。

【0082】

報知制御部２５４は、報知部２８０を用いて、クーリング時間演算部２５２により演算されたクーリング時間の間、エンジン１５２の停止前にクーリングの必要性をオペレータに報知する。ここで、報知制御部２５４は、例えば、予測部２５３がエンジン１５２の停止を予測した場合に、クーリングの必要性をオペレータに報知すればよい。

【0083】

報知部２８０は、モニタ２８１及びブザー２８２を備える。モニタ２８１は、キャビン９内に設けられた表示装置で構成され、クローラクレーンＸ１の状態をオペレータに報知するための画像を表示する。特に、本実施の形態では、モニタ２８１は、報知制御部２５４の制御の下、警報ランプの画像を表示する。この場合、報知制御部２５４は、クーリング時間の間、警報ランプの画像を点灯状態にすればよい。

【0084】

なお、ここでは、報知制御部２５４は、モニタ２８１に表示された警報ランプを点灯状態にさせるとして説明したが、これは一例であり、キャビン９内に設けられた物理的な警報ランプを点灯状態にさせてもよい。

【0085】

また、報知制御部２５４は、モニタ２８１にクーリング時間自体を表示してもよい。この場合、報知制御部２５４は、クーリング時間を数値表示する態様を採用してもよいし、砂時計のアイコンを用いてクーリング時間を報知する態様を採用してもよい。

【0086】

ブザー２８２は、警報音を鳴らすためのブザーで構成されている。報知制御部２５４は、例えば、クーリング時間の開始時、ブザー２８２から警報音を出力させ、クーリング時間の終了時にブザー２８２から警報音を出力させる。

【0087】

図３〜図５は、本発明の実施の形態１におけるクローラクレーンＸ１の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図３〜図５のフローチャートは、イグニションキーがＯＮされたときに開始され、エンジン１５２の駆動中、図４に示すＳ４０１から図５に示すＳ５０８までの処理が周期的に繰り返される。本フローチャートでは、この処理が繰り返される周期として１秒を採用するが、これは一例である。

【0088】

まず、報知制御部２５４は、図略のＲＯＭに記憶された前回のエンジン１５２の停止時におけるクーリング時間ＣＴが、０より大きいか否かを判定する（Ｓ３０１）。クーリング時間が０より大きければ（Ｓ３０１でＹＥＳ）、報知制御部２５４は、前回、オペレータがクーリングの報知を無視してエンジンを停止したと判定し、そのことを報知部２８０に報知する（Ｓ３０２）。ここで、報知制御部２５４は、例えば、「前回、クーリングせずにエンジンを停止させました。次回から気をつけて下さい。」といった文言をモニタ２８１に表示させる、或いは、その文言を示す音声をスピーカー（図略）から出力すればよい。

【0089】

Ｓ３０３において、クーリング時間演算部２５２は、エンジン１５２が作動中であれば（Ｓ３０３でＹＥＳ）、温度検出部１３０が検出した温度から排気ガスの温度である排気温度ＥＴを算出する。ここでは、クーリング時間演算部２５２は、現在から過去一定期間に温度検出部１３０が検出した複数の温度情報を平均することで排気温度ＥＴを算出すればよい。これにより、温度検出部１３０の一時的な温度の誤検出により、過大又は過少なクーリング時間ＣＴの算出が抑制される。

【0090】

一方、エンジン１５２が作動中でなければ（Ｓ３０３でＮＯ）、処理はＳ３０１に戻る。また、クーリング時間演算部２５２は、エンジン１５２の回転数が所定の値以上であれば、エンジン１５２は作動中と判断すればよい。

【0091】

Ｓ３０５において、排気温度ＥＴが２５０度より大きければ（Ｓ３０５でＹＥＳ）、クーリング時間演算部２５２は、ＲＯＭに格納されたクーリング時間ＣＴを現在のクーリング時間ＣＴに設定する（Ｓ３０６）。これは、クーリングが必要であるにも拘わらず、クーリングの報知を無視してエンジン１５２がＯＦＦされた後、直ぐにエンジン１５２がＯＮされたような場合において、クーリング時間ＣＴにオフセットを付与し、なるべくクーリングの必要性をオペレータに報知できるようにするためである。

【0092】

一方、排気温度ＥＴが２５０度より大きくなければ（Ｓ３０５でＮＯ）、クーリング時間演算部２５２は、クーリング時間を「０」に設定する（Ｓ３０７）。

【0093】

図４を参照し、排気温度ＥＴが２５０度より大きくない場合（Ｓ４０１でＮＯ）、レバー操作部２１０が操作されておらず（Ｓ４１５でＮＯ）、且つ、エンジン１５２の回転数が１５００ｍｉｎ^−１より小さくなければ（Ｓ４１６でＮＯ）、クーリング時間演算部２５２は、クーリング時間ＣＴを５秒減算する（Ｓ４１８）。ここで、１５００ｍｉｎ^−１は、アクセル操作部２２０が操作されていないアイドル状態（ローアイドル状態）であるか否かを判定するための閾値であり、エンジン１５２の種類やエンジン１５２が適用されるクローラクレーンＸ１の種類に応じて異なる値が採用される。

【0094】

一方、レバー操作部２１０の操作の有無に拘わらず（Ｓ４１５）、エンジン１５２の回転数が１５００ｍｉｎ^−１より小さければ（Ｓ４１６でＹＥＳ）、クーリング時間演算部２５２は、クーリング時間ＣＴを２．５秒減算する（Ｓ４１７）。

【0095】

排気ガスの温度が２５０度より高くなければ（Ｓ４０１でＮＯ）、噴射部１２０の故障のリスクが低いので、クーリング時間ＣＴは、基本的には、２．５秒ずつ減算されていく。但し、レバー操作部２１０の操作がなく、回転数が１５００ｍｉｎ^−１より小さくない場合（Ｓ４１５でＮＯ且つＳ４１６でＮＯ）、エンジン１５２はいわゆるハイアイドル状態にあり、流動する排気ガスによる冷却効果が高いので、クーリング時間ＣＴは５秒ずつ減算されていく。これにより、例えば、オペレータは、クーリング時間ＣＴにおいて、アクセル操作部２２０を操作してエンジン１５２を駆動させることでクーリング時間ＣＴを短くできる。その結果、オペレータはより早くクーリングを終えることができ、クーリングのためのオペレータの待機時間を短縮できる。

【0096】

排気温度ＥＴが２５０度より大きく、且つ３００度より大きくなければ（Ｓ４０１でＹＥＳ、Ｓ４０２でＮＯ、且つＳ４０３でＮＯ）、クーリング時間演算部２５２は、フラグＴＭを１減算する（Ｓ４０８）。そして、フラグＴＭが０であり（Ｓ４０９でＮＯ）、クーリング時間ＣＴが１８０秒以上であれば（Ｓ４１３でＹＥＳ）、クーリング時間演算部２５２は、クーリング時間ＣＴを１８０秒に設定する。フラグＴＭについては後述する。

【0097】

一方、クーリング時間ＣＴが１８０秒以上でなければ（Ｓ４１３でＮＯ）、クーリング時間演算部２５２は、クーリング時間ＣＴを０．２秒加算する（Ｓ４１２）。これにより、排気温度ＥＴが２５０度から３００度の範囲にある場合、フラグＴＭが０であれば、クーリング時間ＣＴは、上限値を１８０秒として、０．２秒ずつ加算されていく。そのため、クーリング時間ＣＴが無制限に増大することが防止される。

【0098】

Ｓ４０９において、フラグＴＭが０でなく（Ｓ４０９でＹＥＳ）、クーリング時間ＣＴが３００秒以上でなければ（Ｓ４１０でＮＯ）、クーリング時間演算部２５２は、クーリング時間ＣＴに０．２秒を加算する（Ｓ４１２）。一方、クーリング時間ＣＴが３００秒以上であれば（Ｓ４１０でＹＥＳ）、クーリング時間演算部２５２は、クーリング時間ＣＴを３００秒に設定する（Ｓ４１１）。

【0099】

これにより、排気温度ＥＴが２５０度から３００度の範囲にある場合、フラグＴＭが０でなければ、クーリング時間ＣＴは、上限値を３００秒として、０．２秒ずつ加算されていく。そのため、クーリング時間ＣＴが無制限に増大することが防止されている。

【0100】

ここで、フラグＴＭが０でない場合、フラグＴＭが０の場合に比べて上限値（＝３００秒）が高く設定されているのは、過去５分以内において、排気温度ＥＴが３００度を超えており、噴射部１２０のクーリングに長時間必要であることを考慮したためである。

【0101】

排気温度ＥＴが４００度より大きくなく、３００度より大きければ（Ｓ４０２でＮＯ且つＳ４０３でＹＥＳ）、クーリング時間演算部２５２は、フラグＴＭを「３００」に設定し（Ｓ４０６）、クーリング時間ＣＴを０．３秒加算する（Ｓ４０７）。これにより、排気温度ＥＴが３００度から４００度の範囲にあれば、クーリング時間ＣＴは０．３秒ずつ加算されることになる。

【0102】

ここで、フラグＴＭは過去５分以内において排気温度ＥＴが３００度を超えている場合に値（＝「３００」）が設定される。そのため、排気温度ＥＴが２５０度から３００度の範囲内にある場合であっても、排気温度ＥＴが過去５分以内に３００度を超えたケースがあれば、Ｓ４０８の処理が３００回繰り返され、少なくとも５分間のクーリング時間ＣＴが確保されることになる。

【0103】

排気温度ＥＴが４００度より大きければ（Ｓ４０２でＹＥＳ）、クーリング時間演算部２５２は、フラグＴＭを３００に設定し（Ｓ４０４）、クーリング時間ＣＴに１秒を加算する（Ｓ４０５）。

【0104】

これにより、排気温度ＥＴが４００度より大きければ、クーリング時間ＣＴは１秒ずつ加算されることになる。

【0105】

このように、図４の処理では、排気温度ＥＴが２５０度以下であれば、クーリング時間ＣＴは所定の値（５秒又は２．５秒）ずつ減算されるので、クーリング時間を０にできる。また、排気温度ＥＴが２５０度より大きければ、排気温度ＥＴが高いほど大きな値がクーリング時間ＣＴに加算されていくので、排気温度ＥＴが大きいほどクーリング時間ＣＴの増加量を大きくできる。よって、排気温度ＥＴに応じた適切なクーリング時間ＣＴが設定できる。

【0106】

図５を参照する。Ｓ５０１において、予測部２５３は、報知部２８０がＯＮされているか否かを判定する。ここで、報知部２８０がＯＮされているとは、クーリングの必要性を報知部２８０がオペレータに報知している状態を指す。具体的には、警報ランプを点灯状態にすることが該当する。

【0107】

Ｓ５０１で、報知部２８０がＯＦＦされていれば（Ｓ５０１でＮＯ）、予測部２５３は、クーリング時間ＣＴが６０秒以上であるか否かを判断する（Ｓ５０４）。クーリング時間ＣＴが６０秒以上であれば（Ｓ５０４でＹＥＳ）、予測部２５３は、アクセル操作部２２０により検出された操作量がアクセル操作がないことを示し、且つ、レバー操作部２１０により検出された操作量がレバー操作がないことを示すか否かを判定する（Ｓ５０５、Ｓ５０６）。

【0108】

アクセル操作及びレバー操作の両方がされていなければ（Ｓ５０５でＮＯ且つＳ５０６でＮＯ）、予測部２５３は、エンジン１５２が停止される可能性が高いと判定する。この場合、報知制御部２５４は、報知部２８０をＯＮにする（Ｓ５０７）。そして、この場合、報知制御部２５４は、警報ランプを点灯状態にし、且つ、所定時間（例えば、２，３秒）、ブザー２８２に警報音を出力させる。これにより、オペレータへのクーリングの報知が開始される。

【0109】

一方、クーリング時間ＣＴが６０秒以上でなければ（Ｓ５０４でＮＯ）、報知制御部２５４は、報知部２８０をＯＮにせず、処理をＳ５０８に進める。また、クーリング時間ＣＴが６０秒以上の場合において（Ｓ５０４でＹＥＳ）、アクセル操作及びレバー操作の一方がされている場合（Ｓ５０５でＹＥＳ又はＳ５０６でＹＥＳ）、予測部２５３はエンジン１５２の停止の可能性が低いと判断する。この場合、報知制御部２５４は、報知部２８０をＯＮにせず、処理をＳ５０８に進める。

【0110】

エンジン１５２の負荷の低い作業であっても、瞬間的に排気温度ＥＴが上昇し、クーリング時間ＣＴが数秒の値に設定されることがある。このような場合に、報知部２８０をいちいちＯＮさせると、報知部２８０のＯＮが頻発され、オペレータを混乱させる可能性がある。そこで、Ｓ５０４において、６０秒の閾値を設け、クーリング時間ＣＴが６０秒以上でない場合（Ｓ５０４でＮＯ）、報知部２８０をＯＮにしないようにした。

【0111】

また、アクセル操作又はレバー操作がされている場合、オペレータは作業中であり、エンジンが停止される可能性が低いので、Ｓ５０５でＹＥＳ又はＳ５０６でＹＥＳの場合、報知部２８０をＯＮさせないようにした。これにより、クローラクレーンＸ１の操作中にクーリングの報知が開始され、オペレータの集中力が低下することを防止できる。

【0112】

Ｓ５０１で報知部２８０がＯＮされている場合において（Ｓ５０１でＹＥＳ）、クーリング時間ＣＴが「０」であれば（Ｓ５０２でＹＥＳ）、クーリングが終了しているので、報知制御部２５４は、報知部２８０をＯＦＦさせる（Ｓ５０３）。この場合、報知制御部２５４は、警報ランプを消灯し、一定時間（例えば２、３秒）、ブザー２８２に警報音を出力させ、クーリング時間ＣＴの終了をオペレータに報知すればよい。

【0113】

一方、クーリング時間ＣＴが「０」でなければ（Ｓ５０２でＮＯ）、報知制御部２５４は、処理をＳ５０８に進め、報知部２８０をＯＦＦにせず、クーリングの報知を継続する。

【0114】

Ｓ５０８において、オペレータによりエンジン１５２が停止された場合（Ｓ５０８でＹＥＳ）、報知制御部２５４は、報知部２８０がＯＮであれば（Ｓ５０９でＹＥＳ）、クーリングの報知を無視してオペレータがエンジン１５２を停止させたと判定し、そのことを報知する（Ｓ５１０）。この場合、報知制御部２５４は、「クーリングをせずにエンジンを止めました。次回から気をつけて下さい。」といったメッセージをモニタ２８１に表示させればよい。

【0115】

Ｓ５０８において、オペレータがエンジン１５２を停止させないのであれば（Ｓ５０８でＮＯ）、処理はＳ４０１に戻され、Ｓ４０１以降の処理が繰り返し実行される。これにより、エンジン１５２の作動中は、排気ガスの温度に基づいてクーリング時間ＣＴを増減させる処理が繰り返される。

【0116】

Ｓ５０９において、報知部２８０がＯＮされていなければ（Ｓ５０９でＮＯ）、クーリング時間演算部２５２は、ＲＯＭにクーリング時間ＣＴを保存し（Ｓ５１１）、処理を終了する。これにより、エンジン１５２の停止時のクーリング時間ＣＴがＲＯＭに保存され、図３のＳ３０６の処理に活用される。

【0117】

このように、本実施の形態によれば、排気温度ＥＴが２５０度より大きければ（Ｓ４０１でＹＥＳ）、排気温度ＥＴが高いほど加算値が増大するようにクーリング時間ＣＴが増大されていく（Ｓ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４１２）。そして、クーリング時間ＣＴが６０秒より大きく（Ｓ５０４でＹＥＳ）、且つ、エンジン１５２が停止される可能性が高いと判定された場合（Ｓ５０５でＮＯ且つＳ５０６でＮＯ）、報知部２８０がＯＮされる（Ｓ５０７）。そのため、オペレータにエンジン１５２の停止前にクーリングを実施させることができる。

【0118】

また、排気温度ＥＴが２５０度以下の場合（Ｓ４０１でＮＯ）、クーリングが実施されていると、クーリング時間ＣＴが減算されていき（Ｓ４１７、Ｓ４１８）、クーリング時間ＣＴが０になると、クーリングの報知がＯＦＦされるので（Ｓ５０３）、オペレータにクーリング時間ＣＴの終了タイミングを報知できる。

【0119】

（実施の形態２）
実施の形態２におけるクローラクレーンＸ１は、クーリング時間ＣＴを減算させる際の条件が実施の形態１と相違する。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同じ構成要素には同一の符号を付し、説明を省く。

【0120】

実施の形態２において、実施の形態１との相違点は、図４のフローチャートにある。図６は、本発明の実施の形態２におけるクローラクレーンＸ１の処理の一例を示すフローチャートである。図６では、図４に対して、更に、Ｓ６０１の処理が追加され、Ｓ４１６、Ｓ４１８の処理が削除されている。また、図６では、Ｓ６０１を設けたことに伴い、図４のＳ４１５が相違するので、末尾に「ａ」の符号を付している。

【0121】

排気温度ＥＴが２５０度より大きくない場合（Ｓ４０１でＮＯ）、アクセル操作及びレバー操作の両方がされていなければ（Ｓ６０１でＮＯ且つＳ４１５ａでＮＯ）、クーリング時間演算部２５２は、クーリング時間ＣＴを２．５秒減算する（Ｓ４１７）。

【0122】

一方、アクセル操作及びレバー操作の一方がされていれば（Ｓ６０１でＹＥＳ又はＳ４１５ａでＹＥＳ）、クーリング時間演算部２５２は処理をＳ４０１に戻す。

【0123】

つまり、図６では、アクセル操作及びレバー操作の両方がされていない場合、すなわち、オペレータが作業をしていない場合に限って、クーリング時間ＣＴの減算が行われる（Ｓ４１７）。アクセル操作及びレバー操作が行われていなければ、噴射部１２０は冷却されるので、クーリング時間ＣＴを減算するのが好ましい。これにより、クーリング時間ＣＴが不必要に長くなることを防止できる。

【0124】

なお、本発明は、以下の変形例が採用できる。

【0125】

（変形例１）
変形例１は、クーリングを自動的に開始させるためのクーリングスイッチを設ける点を特徴とする。この場合、報知制御部２５４は、クーリングを報知する場合、モニタ２８１にクーリングスイッチを表示させればよい。そして、クーリングスイッチが押された場合、報知制御部２５４は、エンジン制御部１６０にクーリングを実施する上で予め定められた最適な回転数で作動するように指令を出す。これによりエンジン制御部１６０は最適な回転数でエンジン１５２を作動させる。この場合、最適な回転数としては、クーリングの促進と燃費との兼ね合いから両者が最適な値となるような値が採用できる。

【0126】

また、変形例１では、クーリング時間ＣＴが０になった場合、エンジン１５２を自動停止させる構成が採用されてもよい。この場合、オペレータはクーリングの開始とともに、クローラクレーンＸ１から離れることができる。

【0127】

（変形例２）
クーリング時間ＣＴは、噴射部１２０の冷却に加えて、エンジン１５２及び作動油を冷却させるための時間として設けられてもよい。この場合、クーリングの終了条件として、冷却配管１７０を流れる冷却水の温度が基準温度以下となる条件と、作動油の温度が基準温度以下となる条件が追加されればよい。

【0128】

この場合、クローラクレーンＸ１が高負荷の作業を行うと、冷却水の温度及び作動油の温度が高温状態となる。この状態で、エンジン１５２が停止されると、冷却水の循環及びエンジン１５２のクーリングファン（図略）の回転が停止するので、エンジン１５２は冷却されない。また、作動油の循環及びオイルクーラファン（図略）の回転も停止するので、作動油は冷却されない。これにより、エンジン１５２はダメージを受け、且つ作動油の劣化が進行する。そこで、クーリング時間ＣＴの終了条件に、上記の条件を加えることで、このような事態を防止できる。

【0129】

（変形例３）
報知部２８０がＯＮしているときは、エンジン１５２を停止できない機能を設けても良い。この場合、オペレータによりエンジン１５２を停止する操作が入力されても、報知制御部２５４は、エンジン制御部１６０にエンジン１５２の作動を継続するように指令を出せばよい。

【0130】

これにより、オペレータのミス或いはオペレータが意図的にエンジン１５２を停止させる操作を入力したとしても、噴射部１２０が故障するリスクを低減できる。

【0131】

（変形例４）
なお、上記実施の形態において、後処理装置１１０はＤＰＦ装置を含んでいたが、ＤＰＦ装置は省かれてもよい。

【符号の説明】

【0132】

ＣＴ クーリング時間
ＥＴ 排気温度
Ｘ１ クローラクレーン
１００ エンジン側装置
１１０ 後処理装置
１２０ 噴射部
１３０ 温度検出部
１４０ 後処理装置制御部
１５０ エンジン部
１５１ 冷却ポンプ
１５２ エンジン
１５３ 油圧ポンプ
１６０ エンジン制御部
１７０ 冷却配管
１８０ 排気管
２００ 機械側装置
２１０ レバー操作部
２２０ アクセル操作部
２３０ レバー操作量検出部
２４０ アクセル操作量検出部
２５０ 制御部
２５１ 機械制御部
２５２ クーリング時間演算部
２５３ 予測部
２５４ 報知制御部
２８０ 報知部
２８１ ブザー
２８１ モニタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】