特許 6366036 加熱装置および成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6366036

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】加熱装置および成形方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 43/52 20060101AFI20180723BHJP

   B29C 70/46 20060101ALI20180723BHJP

   B29B 13/02 20060101ALI20180723BHJP

   B29K 101/12 20060101ALN20180723BHJP

   B29K 105/08 20060101ALN20180723BHJP

【ＦＩ】

   B29C43/52

   B29C70/46

   B29B13/02

   B29K101:12

   B29K105:08

【請求項の数】6

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2015-24583(P2015-24583)

(22)【出願日】2015年2月10日

(65)【公開番号】特開2016-147401(P2016-147401A)

(43)【公開日】2016年8月18日

【審査請求日】2017年10月3日

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２６年度、独立行政法人科学技術振興機構、「研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム シーズ育成タイプ」、産業技術力強化法 第１９条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】394019082

【氏名又は名称】コマツ産機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】504160781

【氏名又は名称】国立大学法人金沢大学

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】河本 基一郎

(72)【発明者】

【氏名】岡本 雅之

(72)【発明者】

【氏名】米山 猛

(72)【発明者】

【氏名】立野 大地

【審査官】 越本 秀幸

(56)【参考文献】

【文献】 特公昭３９−００２０６８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特表平０４−５００７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２５６０３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１３９９１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０３−１５０１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５１−０５３５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−０９７６１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４３／００−４３／５８

Ｂ２９Ｂ １３／００−１３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

熱可塑性樹脂または繊維強化熱可塑性樹脂を含むシート状素材を加熱する際に前記シート状素材の上方に前記シート状素材と略平行に配置されて上方から前記シート状素材を加熱する板状の第１加熱部材と、
前記加熱する際に前記シート状素材の下方に前記シート状素材と略平行に配置されて下方から前記シート状素材を加熱する板状の第２加熱部材と、
前記加熱の際に前記第１加熱部材と前記シート状素材の間に配置されて前記第１加熱部材に対して相対移動可能な第１ベルト状部材と、
前記加熱の際に前記第２加熱部材と前記シート状素材の間に配置されて前記第２加熱部材に対して相対移動可能な第２ベルト状部材と、
前記第１加熱部材と前記第２加熱部材を、前記シート状素材を挟んで加熱する加熱位置と前記シート状素材を排出する排出位置の間を移動させる移動部と、
を備え、
前記第１加熱部材および前記第２加熱部材の前記加熱位置から前記排出位置への移動によって、前記第１ベルト状部材は前記第１加熱部材に対して相対移動し、前記第２ベルト状部材は前記第２加熱部材に対して相対移動し、前記シート状素材が前記第１加熱部材と前記第２加熱部材の間から排出される、
加熱装置。

【請求項2】

前記第１加熱部材および前記第２加熱部材を移動可能に支持する支持枠と、
前記第１ベルト状部材の一部を前記支持枠に対して固定する第１固定部と、
前記第２ベルト状部材の一部を前記支持枠に対して固定する第２固定部と、
を更に備え、
前記第１ベルト状部材は、無端ベルトであって、前記第１加熱部材および前記第２加熱部材の移動方向に沿って前記第１加熱部材に巻き回されており、
前記第２ベルト状部材は、無端ベルトであって、前記移動方向に沿って前記第２加熱部材に巻き回されている、
請求項１に記載の加熱装置。

【請求項3】

前記第１固定部は、前記移動方向に対して略垂直方向に沿って前記第１ベルト状部材を固定し、
前記第２固定部は、前記移動方向に対して略垂直方向に沿って前記第２ベルト状部材を固定する、
請求項２に記載の加熱装置。

【請求項4】

前記第１ベルト状部材は、前記第１加熱部材および前記第２加熱部材を移動させる移動方向のうち前記加熱位置方向側の前記第１加熱部材の端を覆うように前記第１加熱部材の周囲に沿って配置され、前記移動方向に沿った両端である第１端と第２端を有しており、
前記第２ベルト状部材は、前記第２加熱部材の前記加熱位置方向側の端を覆うように前記第２加熱部材の周囲に沿って配置され、前記移動方向に沿った両端である第３端と第４端を有しており、
前記第１加熱部材および前記第２加熱部材を移動可能に支持する支持枠と、
前記支持枠に設けられ、前記第１ベルト状部材の前記第１端側を固定する第１ベルト端固定部と、
前記支持枠に設けられ、前記第１ベルト状部材の前記第２端側を前記移動方向のうち前記排出位置方向側に付勢する第１付勢部と、
前記支持枠に設けられ、前記第２ベルト状部材の前記第３端側を固定する第２ベルト端固定部と、
前記支持枠に設けられ、前記第２ベルト状部材の前記第４端側を前記移動方向のうち前記排出方向側に付勢する第２付勢部と、
を備えた、請求項１に記載の加熱装置。

【請求項5】

前記第１付勢部は、
前記第１ベルト状部材の前記第２端側に一端が固定された第１バネ部材と、
前記第１バネ部材の他端が固定されており、前記第１バネ部材が巻き取られる第１巻取り部と、を有し、
前記第２付勢部は、
前記第２ベルト状部材の前記第４端側に一端が固定された第２バネ部材と、
前記第２バネ部材の他端が固定されており、前記第２バネ部材が巻き取られる第２巻取り部と、を有する、
請求項４に記載の加熱装置。

【請求項6】

請求項１の加熱装置を用いた成形方法であって、
前記加熱位置に配置された前記第１加熱部材と前記第２加熱部材によって前記第１ベルト状部材と前記第２ベルト状部材を介して挟まれた状態の前記シート状素材をプレス装置に設置された下金型の上方に配置する配置工程と、
前記第１加熱部材と前記第２加熱部材を前記加熱位置から前記排出位置に移動させることによって、前記シート状素材を前記第１加熱部材と前記第２加熱部材の間から排出して前記下金型に載置する載置工程と、
前記下金型と前記プレス装置に取り付けられた上金型を用いて前記シート状素材をプレス加工するプレス工程と、
を備えた、成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス装置によるプレス加工を行う前に、熱可塑性樹脂または繊維強化熱可塑性樹脂を含むシート状素材を加熱する加熱装置および加熱装置を用いた成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、軽量で強度に優れる炭素繊維強化樹脂（以下ＣＦＲＰ（carbon fiber reinforced plastic）と記載する）が、スポーツ、産業用途などにおいて注目されている。そのため、熱可塑性樹脂を母材とする繊維強化樹脂シートを用いてプレス成形する技術の需要が高まっている。
このようなプレス成形では、繊維強化樹脂シートを予備加熱した後、プレス装置のプレス成形位置まで搬送してプレス加工が行われている（例えば、非特許文献１参照。）。

【0003】

例えば、非特許文献１では、成形前の予備加熱する方法として、近赤外線や遠赤外線による輻射加熱方式が用いられている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】「熱可塑性ＣＦＲＰシートによる角筒成形と強度・内部組織」、第６４回塑性加工連合講演会 講演論文集、２０１３年 Ｐ４４５−Ｐ４４６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の方法では、以下の問題点を有している。
すなわち、上記非特許文献に用いられている輻射加熱では、加熱効率の問題から熱源と繊維強化樹脂シートの距離をある程度確保する必要があり、輻射加熱装置が大型化し、プレス装置の近傍に設置できない。このため、加熱装置からプレス装置まで予備加熱した繊維強化樹脂シートを搬送しなければならず、搬送中に繊維強化樹脂シートの温度が下がり、成形性が低下する場合がある。

【0006】

本発明は、プレス装置への搬送における温度低下を抑制可能な加熱装置およびそれを用いた成形方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明に係る加熱装置は、第１加熱部材と、第２加熱部材と、第１ベルト状部材と、第２ベルト状部材と、移動部と、を備える。第１加熱部材は、板状であって、熱可塑性樹脂または繊維強化熱可塑性樹脂を含むシート状素材を加熱する際にシート状素材の上方にシート状素材と略平行に配置されて上方からシート状素材を加熱する。第２加熱部材は、板状であって、加熱する際にシート状素材の下方にシート状素材と略平行に配置されて下方からシート状素材を加熱する。第１ベルト状部材は、加熱の際に第１加熱部材とシート状素材の間に配置されて第１加熱部材に対して相対移動可能である。第２ベルト状部材は、加熱の際に第２加熱部材とシート状素材の間に配置されて第２加熱部材に対して相対移動可能である。移動部は、第１加熱部材と第２加熱部材を、シート状素材を挟んで加熱する加熱位置とシート状素材を排出する排出位置の間を移動させる。第１加熱部材および第２加熱部材の加熱位置から排出位置への移動によって、第１ベルト状部材は第１加熱部材に対して相対移動し、第２ベルト状部材は第２加熱部材に対して相対移動し、シート状素材が第１加熱部材と第２加熱部材の間から排出される。

【0008】

これによって、第１加熱部材と第２加熱部材が加熱位置にある状態でシート状素材をプレス装置のプレス加工位置の上方に配置できる。そして、第１加熱部材と第２加熱部材を排出位置に移動することにより、プレス加工位置の上方から第１加熱部材および第２加熱部材を移動し、シート状素材をプレス加工位置に載置できる。
このため、シート状素材を加熱装置からプレス加工位置に載置するまでの時間を短縮でき、搬送時における温度の低下を抑制できる。

【0009】

なお、プレス加工位置の上方としては、例えば、上型と下型の間であり、プレス加工位置としては、例えば、下型の上である。
また、輻射加熱では、空気雰囲気下において加熱が行われるため、樹脂温度が上昇すると樹脂と酸素が結合して煙が発生し、樹脂が劣化し、作業環境も悪化する場合があるが、第１の発明の加熱装置では、シート状素材が第１ベルト状部材および第２ベルト状部材で覆われた状態で加熱されるため、加熱時における空気と樹脂との接触を低減できる。このため、樹脂の劣化を抑制でき、空気と樹脂の接触による煙の発生も抑制できるため、作業環境を良好にできる。
また、シート状素材を面接触で支持しているため、不連続繊維などの溶融時の形状が不安定な素材に対しても保持および搬送が容易である。

【0010】

第２の発明に係る加熱装置は、第１の発明にかかる加熱装置であって、支持枠と、第１固定部と、第２固定部と、を更に備えている。支持枠は、第１加熱部材および第２加熱部材を移動可能に支持する。第１固定部は、第１ベルト状部材の一部を支持枠に対して固定する。第２固定部は、第２ベルト状部材の一部を支持枠に対して固定する。第１ベルト状部材は、無端ベルトであって、第１加熱部材および第２加熱部材の移動方向に沿って第１加熱部材に巻き回されている。第２ベルト状部材は、無端ベルトであって、移動方向に沿って前記第２加熱部材に巻き回されている。

【0011】

これにより、第１ベルト状部材は、第１加熱部材の移動に伴って、第１加熱部材の周囲を相対的に移動する。また、第２ベルト状部材は、第２加熱部材の移動に伴って、第２加熱部材の周囲を相対的に移動する。
このように、簡易な構成で、第１加熱部材と第２加熱部材の間からシート状素材を排出できる。

【0012】

第３の発明に係る加熱装置は、第２の発明にかかる加熱装置であって、第１固定部は、移動方向に対して略垂直方向に沿って第１ベルト状部材を固定する。第２固定部は、移動方向に対して略垂直方向に沿って第２ベルト状部材を固定する。
これにより、第１ベルト状部材および第２ベルト状部材を安定して支持枠に固定できる。

【0013】

第４の発明に係る加熱装置は、第１の発明にかかる加熱装置であって、第１ベルト状部材は、第１加熱部材および第２加熱部材を移動させる移動方向のうち加熱位置方向側の第１加熱部材の端を覆うように第１加熱部材の周囲に沿って配置され、移動方向に沿った両端である第１端と第２端を有しており、第２ベルト状部材は、第２加熱部材の加熱位置側の端を覆うように第２加熱部材の周囲に沿って配置され、移動方向に沿った両端である第３端と第４端を有している。加熱装置は、支持枠と、第１ベルト端固定部と、第１付勢部と、第２ベルト端固定部と、第２付勢部と、を備えている。支持枠は、第１加熱部材および第２加熱部材を移動可能に支持する。第１ベルト端固定部は、支持枠に設けられ、第１ベルト状部材の第１端側を固定する。第１付勢部は、支持枠に設けられ、第１ベルト状部材の第２端側を移動方向のうち排出位置方向側に付勢する。第２ベルト端固定部は、支持枠に設けられ、第２ベルト状部材の第３端側を固定する。第２付勢部は、支持枠に設けられ、第２ベルト状部材の第４端側を移動方向のうち排出方向側に付勢する。
これにより、第１ベルト状部材は、第１加熱部材の移動に伴って、第１加熱部材の周囲を相対的に移動できる。また、第２ベルト状部材は、第２加熱部材の移動に伴って、第２加熱部材の周囲を相対的に移動できる。

【0014】

第５の発明にかかる加熱装置は、第４の発明にかかる加熱装置であって、第１付勢部は、第１バネ部材と、第１巻取り部と、を有する。第１バネ部材は、第１ベルト状部材の前記第１端側に一端が固定されている。第１巻取り部は、第１バネ部材の他端が固定されており、第１バネ部材が巻き取られる。第２付勢部は、第２バネ部材と、第２巻取り部と、を有する。第２バネ部材は、第２ベルト状部材の第４端側に一端が固定されている。第２巻取り部は、第２バネ部材の他端が固定されており、第２バネ部材が巻き取られる。
これにより、第１ベルト状部材及び第２ベルト状部材に簡易な構成で付勢力を付与できる。

【0015】

第６の発明に係る成形方法は、第１の発明の加熱装置を用いた成形方法であって、配置工程と、載置工程と、プレス工程とを備える。配置工程は、加熱位置に配置された第１加熱部材と第２加熱部材によって第１ベルト状部材と第２ベルト状部材を介して挟まれた状態のシート状素材をプレス装置に設置された下金型の上方に配置する。載置工程は、第１加熱部材と第２加熱部材を加熱位置から排出位置に移動させることによって、シート状素材を第１加熱部材と第２加熱部材の間から排出して下金型に載置する。プレス工程は、下金型とプレス装置に取り付けられた上金型を用いてシート状素材をプレス加工する。

【0016】

これによって、第１加熱部材と第２加熱部材が加熱位置にある状態でシート状素材をプレス装置の下金型の上方に配置できる。そして、第１加熱部材と第２加熱部材を排出位置に移動することより、下金型の上方から第１加熱部材および第２加熱部材を移動するとともに、シート状素材を下金型上に載置できる。
このため、加熱装置から下金型に載置するまでの時間を短縮でき、搬送時における温度の低下を抑制できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、プレス装置への搬送における温度低下を抑制可能な加熱装置およびそれを用いた成形方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明にかかる実施の形態１の加熱装置とプレス装置を示す側面図。

【図2】図１の加熱装置を示す斜視図。

【図3】図２の加熱装置の加熱装置本体を示す平面図。

【図4】（ａ）〜（ｃ）図１の加熱装置の加熱装置本体の動作を示す側断面図。

【図5】図２の加熱装置本体を前方向から見た状態を示す模式図。

【図6】図１の加熱装置の加熱装置本体を示す斜視図。

【図7】（ａ）〜（ｅ）本発明にかかる実施の形態の成形方法を説明するための側面図。

【図8】本発明にかかる実施の形態の成形方法を示すフロー図。

【図9】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態２の加熱装置本体を示す斜視図。

【図10】図９（ａ）に示す加熱装置本体を示す平面図。

【図11】（ａ）〜（ｃ）図９の加熱装置の加熱装置本体の動作を示す側断面図。

【図12】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態における変形例の加熱装置本体を示す斜視図。

【図13】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態における変形例の加熱装置本体を示す斜視図。

【図14】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態における変形例の加熱装置本体を示す斜視図。

【図15】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態における変形例の加熱装置本体を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の加熱装置について図面を参照しながら以下に説明する。
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１の加熱装置について説明する。
＜１．構成＞
（１−１．加熱装置およびプレス装置の概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態の加熱装置１とプレス装置１００の構成を示す側面図である。

【0020】

本実施の形態の加熱装置１は、スタンパブルシートをプレス装置１００においてプレス加工する前に予備加熱を行う。
スタンパブルシートは、連続または不連続炭素繊維に樹脂を予め含浸させたシートを積層し、プレスなどにより板状にされて形成されている。炭素繊維に含浸させる樹脂としては、熱可塑性樹脂が用いられる。
このスタンパブルシートを予備加熱し、プレス装置１００にセットしてプレスして冷却することによって成形を行うことができる。

【0021】

（１−２．プレス装置）
はじめにプレス装置１００の概要について説明すると、プレス装置１００は、ベッド１０１と、アプライト１０２と、クラウン１０３と、スライド１０４と、ボルスタ１０５と、を備える。ベッド１０１は、フロアに埋め込まれており、プレス装置１００の土台を構成する。アプライト１０２は、柱状の部材であり、ベッド１０１上に４本配置されている。４本のアプライト１０２は、平面視において矩形状の各頂点を形成するように配置されている。なお、図１では、手前側の２本のアプライト１０２が省略されている。

【0022】

クラウン１０３は、４本のアプライト１０２によって上方に支持されている。スライド１０４は、クラウン１０３の下側に吊下されている。クラウン１０３内にスライド１０４を昇降させるスライド駆動部が設けられている。スライド１０４の下側には、上金型１０６が配置されている。
ボルスタ１０５は、スライド１０４の下側に配置されており、下金型１０７が載置される。

【0023】

（１−３．加熱装置）
加熱装置１は、スタンパブルシートをプレス加工する前に予備加熱を行う。図１に示すように、加熱装置１は、加熱装置本体２と、加熱装置本体２を移動可能に支持する本体支持フレーム３とを有する。
図２は、加熱装置１の斜視図である。

【0024】

加熱装置本体２は、本体支持フレーム３に矢印Ａ１およびＡ２方向に沿って移動可能に支持されている。なお、以下の説明では、プレス装置１００に向かう方向を前方向（Ａ１）として示し、プレス装置１００から遠ざかる方向を後方向（Ａ２）として示す。また、以下の説明における左方向とは、前方向（Ａ１）を向いて左方向のことを示し、右方向とは、前方向（Ａ１）を向いて右方向のことを示す。左方向は、矢印Ｂ１で示され、右方向は矢印Ｂ２で示されている。

【0025】

（１−４．本体支持フレーム）
本体支持フレーム３は、棒状の部材が組み合わされて構成されている。詳細には、本体支持フレーム３は、２本のレール部材３１、３２と、先端部材３３と、複数の鉛直部材３４と、鉛直部材３４を補強する補強部材３５と、を備えている。
２本のレール部材３１、３２は、本体支持フレーム３の上部に、互いに平行であって水平に配置されている。レール部材３１、３２に沿って加熱装置本体２が移動する（矢印Ａ１、Ａ２参照）。

【0026】

先端部材３３は、レール部材３１、３２の先端を連結している。複数の鉛直部材３４は、鉛直方向に配置されており、先端部材３３、レール部材３１、３２を上方に支持する。補強部材３５は、鉛直部材３４の下端同士を連結し、フロアに当接する。
図１に示すように、本体支持フレーム３は、レール部材３１、３２がプレス装置１００に向かって延び、先端部材３３がボルスタ１０５に当接するように配置されている。このように先端部材３３がボルスタ１０５に当接することにより、本体支持フレーム３はプレス装置１００に対して位置決めされている。

【0027】

（１−５．加熱装置本体）
加熱装置本体２は、主に、スタンパブルシートを加熱する加熱部２１と、加熱部２１を移動可能に支持する支持枠２２と、支持枠２２に固定され加熱部２１を移動させる移動部２３と、支持枠２２に設けられた複数の車輪２４と、を有する。
図３は、加熱装置本体２の平面図である。図４（ａ）〜（ｃ）は、図３のＣＣ線の矢示断面図であり、加熱装置本体２の動作を示す側断面図である。図５は、矢印Ａ２方向に沿って加熱部２１を視た模式図である。

【0028】

（１−６．支持枠）
支持枠２２は、主に、右車輪支持部材２２１と、左車輪支持部材２２２と、複数の接続部材２２３と、複数の鉛直部材２２４と、右スライド取付部材２２５と、左スライド取付部材２２６と、複数の固定部材２２７とを有している。
右車輪支持部材２２１と左車輪支持部材２２２は、レール部材３１、３２に沿って配置された２本の棒状の部材であって、複数の車輪２４が外側に向かって取り付けられている。接続部材２２３は、右車輪支持部材２２１と左車輪支持部材２２２の間を接続する。複数の鉛直部材２２４は、右車輪支持部材２２１と左車輪支持部材２２２から上方に向かって配置されている。

【0029】

右スライド取付部材２２５は、複数の鉛直部材２２４によって右車輪支持部材２２１の上方に右車輪支持部材２２１と平行に配置されている。右スライド取付部材２２５の内側には、右スライド取付部材２２５に沿って右スライドレール５２が取り付けられる（図３参照）。
左スライド取付部材２２６は、複数の鉛直部材２２４によって左車輪支持部材２２２の上方に左車輪支持部材２２２と平行に配置されている。左スライド取付部材２２６の内側には、左スライド取付部材２２６に沿って左スライドレール５１が取り付けられる（図３参照）。

【0030】

複数の固定部材２２７は、図２に示すように、移動部２３が固定される部材であって、水平に配置されている。また、固定部材２２７は、Ｂ１およびＢ２方向に沿って配置されており、複数の鉛直部材２２４に支持されている。

【0031】

（１−７．加熱部）
加熱部２１は、主に、第１ヒータプレート４１と、第２ヒータプレート４２と、第１ベルト状部材４３と、第２ベルト状部材４４と、第１ベルト固定部４５と、第２ベルト固定部４６とを有している。
第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２は、板状のヒータであり、例えば、セラミック溶射ヒータで構成されている。第１ヒータプレート４１は、第２ヒータプレート４２の上方に配置されている。
第１ヒータプレート４１は、面が略水平になるように配置されており、図４（ａ）に示すように、スタンパブルシートＳの上方に配置可能である。また、第２ヒータプレート４２は、面が略水平になるように配置されており、図４（ａ）に示すように、スタンパブルシートＳの下方に配置可能である。

【0032】

第１ヒータプレート４１の左右には、図３に示すように、第１ヒータプレート４１を支持する第１左フレーム６１ａと第１右フレーム６１ｂが設けられている。
第２ヒータプレート４２の左右にも、第２ヒータプレート４２を支持する第２左フレーム６２ａと第２右フレーム６２ｂが設けられている。
また、第１左フレーム６１ａ並びに第２左フレーム６２ａの後端と、第１右フレーム６１ｂ並びに第２右フレーム６２ｂの後端とを接続するように後端フレーム６３が設けられている。

【0033】

左スライドレール５１は、その固定側レールが左スライド取付部材２２６に取付けられており、可動側レールが、第１左フレーム６１ａと第２左フレーム６２ａに取付けられている。これにより、左スライド取付部材２２６に対して第１左フレーム６１ａおよび第２左フレーム６２ａはスライド可能である。
右スライドレール５２は、その固定側レールが右スライド取付部材２２５に取付けられており、可動側レールが、第１右フレーム６１ｂと第２右フレーム６２ｂに取付けられている。これにより、右スライド取付部材２２５に対して第１右フレーム６１ｂおよび第２右フレーム６２ｂはスライド可能である。

【0034】

なお、図３では、第２左フレーム６２ａおよびは第２右フレーム６２ｂは、第１左フレーム６１ａおよび第１右フレーム６１ｂの下方に位置し視認できないため、括弧内に符号を付している。
後端フレーム６３には、後述する移動部２３の２本のチェーン２３ａの先端が固定されている。

【0035】

第１ベルト状部材４３は、無端ベルトであって、図４（ａ）に示すように、第１ヒータプレート４１に前後方向（Ａ１、Ａ２方向）に沿って巻き回されている。
第２ベルト状部材４４は、無端ベルトであって、第２ヒータプレート４２に前後方向（Ａ１、Ａ２方向）に沿って巻き回されている。
第１ベルト固定部４５は、支持枠２２に対して第１ベルト状部材４３の一部を固定する。第１ベルト固定部４５は、図３に示すように、細長いテープ状の部材であって、その長手方向が左右方向（Ｂ１、Ｂ２方向）に沿うように配置されている。図５では、分かりやすくするために第１ベルト固定部４５にハッチングを付している。そして、第１ベルト固定部４５の左端４５ａは、左スライド取付部材２２６の上端面２２６ａに固定されている。また、第１ベルト固定部４５の右端４５ｂは、右スライド取付部材２２５の上端面２２５ａに固定されている。第１ベルト固定部４５の中央部４５ｃは、第１ベルト状部材４３に固定されている。すなわち、第１ベルト状部材４３は、左右方向（Ｂ１、Ｂ２方向）に沿った周方向のベルト部分４３ａ（図３参照）の位置が、第１ベルト固定部４５によって左スライド取付部材２２６および右スライド取付部材２２５に対して固定されている。

【0036】

なお、第１ベルト固定部４５は、上面で第１ベルト状部材４３と固定され、下面で左スライド取付部材２２６および右スライド取付部材２２５と固定されている。
第２ベルト固定部４６は、支持枠２２に対して第２ベルト状部材４４の一部を固定する。第２ベルト固定部４６は、図３に示すように、細長いテープ状の部材であって、その長手方向が左右方向（Ｂ１、Ｂ２方向）に沿うように配置されている。第２ベルト固定部４６は、第１ベルト固定部４５の後方（Ａ２方向）側に、第１ベルト固定部４５と並んで配置されている。図５では、分かりやすくするために第２ベルト固定部４６にハッチングを付している。

【0037】

第２ベルト固定部４６の左端４６ａは、左スライド取付部材２２６の上端面２２６ａに固定されている。また、第２ベルト固定部４６の右端４６ｂは、右スライド取付部材２２５の上端面２２５ａに固定されている。第２ベルト固定部４６の中央部４６ｃは、第２ベルト状部材４４に固定されている。すなわち、第２ベルト状部材４４は、左右方向（Ｂ１、Ｂ２方向）に沿った周方向のベルト部分４４ａの位置が、第２ベルト固定部４６によって左スライド取付部材２２６および右スライド取付部材２２５に対して固定されている。
なお、第２ベルト固定部４６は、下面で第２ベルト状部材４４と固定され、下面で左スライド取付部材２２６および右スライド取付部材２２５と固定されている。

【0038】

（１−８．移動部）
本実施の形態の移動部２３には、ジップチェーンアクチュエータ（登録商標）が用いられている。移動部２３は、図２及び図３に示すように、２本のチェーン２３ａと、２本のチェーン２３ａが各々巻き回されて収納される収納ボックス２３ｂと、２本のチェーン２３ａの繰り出し及び巻取りを行うハンドル２３ｃとを有する。

【0039】

収納ボックス２３ｂは、図２に示すように、固定部材２２７上に固定されている。２本のチェーン２３ａの先端は、後述する加熱部２１を支持する後端フレーム６３に固定されている。
ハンドル２３ｃを一方向に回転させることによって、軸２３ｄ（図３参照）が回転し、２本のチェーン２３ａがジッパーのように噛み合いながら前方向（矢印Ａ１方向）に繰り出され、後端フレーム６３が前方向に移動する。また、ハンドル２３ｃを反対方向に回転させることによって、２本のチェーン２３ａは、噛み合いが外れ、収納ボックス２３ｂ内に巻き取られて収納される。このため、後端フレーム６３が後方（矢印Ａ２参照）に移動する。
なお、本実施の形態では、手動でチェーン２３ａの繰り出しおよび収納を手動で行っているが、モータなどを用いて自動で行っても良い。

【0040】

＜２．動作＞
（２−１．加熱装置本体の動作）
次に、加熱装置本体２の動作について図４（ａ）〜図４（ｃ）を参照しながら説明する。

【0041】

図４（ａ）は加熱装置１によってスタンパブルシートＳが加熱されている状態を示す図である。
加熱状態では、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２は、移動部２３によって前方側に突出された加熱位置に配置されている。そして、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間には、第１ベルト状部材４３と第２ベルト状部材４４を介して、スタンパブルシートＳが挟み込まれている。

【0042】

このように第１ベルト状部材４３と第２ベルト状部材４４を介して面接触で第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２によってスタンパブルシートＳは加熱される。
次に、スタンパブルシートＳを第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間から排出する際には、ハンドル２３ｃが回転されて、後端フレーム６３が後方（矢印Ａ２方向）に移動する。後端フレーム６３の移動により、後端フレーム６３と固定されている第１左フレーム６１ａ、第１右フレーム６１ｂ、第２左フレーム６２ａ、および第２右フレーム６２ｂが後方向に移動する。これにより、第１左フレーム６１ａと第１右フレーム６１ｂの間に固定されている第１ヒータプレート４１と、第２左フレーム６２ａと第２右フレーム６２ｂの間に固定されている第２ヒータプレート４２も後方へと移動する。

【0043】

ここで、図４（ｂ）に示すように、第１ベルト固定部４５および第２ベルト固定部４６によって、第１ベルト状部材４３のベルト部分４３ａと第２ベルト状部材４４のベルト部分４４ａの位置は、左スライド取付部材２２６と右スライド取付部材２２５に対して固定されているため、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２とともに移動しない。

【0044】

このため、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２の移動に伴って、第１ベルト状部材４３はベルト部分４３ａが固定された状態で、第１ヒータプレート４１に対して相対的に回転移動する（矢印Ｄ参照）。又、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２の移動に伴って、第２ベルト状部材４４はベルト部分４４ａが固定された状態で、第２ヒータプレート４２に対して相対的に回転移動する（矢印Ｅ参照）。

【0045】

このように、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２の後方への移動に伴って、第１ベルト状部材４３と第２ベルト状部材４４が、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２に対して相対的に回転することによって、スタンパブルシートＳが吐き出されていく。なお、図４（ａ）〜（ｃ）では、ベルト部分４３ａとベルト部分４４ａが線Ｆの位置に固定されている状態がわかる。

【0046】

図４（ｂ）の状態から、更に第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が移動部２３によって後方へ移動すると、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が図４（ｃ）に示すような排出位置に達し、スタンパブルシートＳが第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間から完全に排出される。第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が排出位置に配置された状態の加熱装置本体２の斜視図が、図６に示される。

【0047】

なお、スタンパブルシートＳを第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間に挟み込む際には、図４（ｃ）に示すように、加熱装置本体２の前方位置にスタンパブルシートＳを配置して、移動部２３によって第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２を前方（矢印Ａ１）へと移動させればよい。

【0048】

（２−２．成形方法）
次に、本実施の形態の加熱装置１およびプレス装置１００を用いた成形方法について説明する。
図７（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態の加熱装置１およびプレス装置１００を用いた成形方法を説明するための側面模式図である。なお、図７（ａ）〜（ｄ）では、プレス装置１００は、下金型１０７が載置された状態のボルスタ１０５のみ示されている。図８は、本実施の形態の加熱装置１およびプレス装置１００を用いた成形方法のフローを示す図である。

【0049】

はじめに、図７（ａ）に示すように、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間にスタンパブルシートＳが挟みこまれる（ステップＳ１０）。なお、スタンパブルシートＳを挟み込む方法は、上述したように、加熱装置本体２の前方位置にスタンパブルシートＳを配置して、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２を前方に移動させる。

【0050】

次に、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２に通電されてスタンパブルシートＳの加熱が行われる（ステップＳ２０）。なお、スタンパブルシートＳを挟み込む前から第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２に通電が行われていても良い。
次に、図７（ｂ）に示すように、加熱装置本体２がプレス装置１００側へとレール部材３１、３２に沿って移動させられ、スタンパブルシートＳが加熱された状態（第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２が加熱位置に配置された状態ともいえる）で、上金型１０６と下金型１０７の間に配置される（ステップＳ３０）。

【0051】

次に、スタンパブルシートＳの温度がプレス加工に適した温度まで上昇したか否かが判断され、上昇していない場合には、加熱装置１は図７（ｂ）の状態で待機される。なお、温度上昇の判断は、加熱時間で判断してもよいし、温度を計測しても良い。
次に、スタンパブルシートＳの温度がプレス加工に適した温度まで上昇すると、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間からスタンパブルシートＳが排出される（ステップＳ４０）。この排出によってスタンパブルシートＳは、図７（ｃ）に示すように下金型１０７の上に載置される。また、この排出は、図４（ａ）〜図４（ｃ）において説明した動作と同様である。
次に、図７（ｄ）に示すように、加熱装置本体２がプレス装置１００から後方（矢印Ａ２方向）へ移動する（ステップＳ５０）。
続いて、スライド１０４の下降によって上金型１０６が下降し、上金型１０６と下金型１０７の間にプレス加工が行われる（ステップＳ６０）。

【0052】

＜３．主な特徴＞
（３−１）
上記実施の形態の加熱装置１は、第１ヒータプレート４１（第１加熱部材の一例）と、第２ヒータプレート４２（第２加熱部材の一例）と、第１ベルト状部材４３と、第２ベルト状部材４４と、移動部２３と、を備える。第１ヒータプレート４１は、板状であって、スタンパブルシートＳ（シート状素材の一例）を加熱する際にスタンパブルシートＳの上方にスタンパブルシートＳと略平行に配置されて上方からスタンパブルシートＳを加熱する。第２ヒータプレート４２は、板状であって、加熱する際にスタンパブルシートＳの下方にスタンパブルシートＳと略平行に配置されて下方からスタンパブルシートＳを加熱する。第１ベルト状部材４３は、加熱の際に第１ヒータプレート４１とスタンパブルシートＳの間に配置されて第１ヒータプレート４１に対して相対移動可能である。第２ベルト状部材４４は、加熱の際に第２ヒータプレート４２とスタンパブルシートＳの間に配置されて第２ヒータプレート４２に対して相対移動可能である。移動部２３は、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２を、スタンパブルシートＳを挟んで加熱する加熱位置とスタンパブルシートＳを排出する排出位置の間を移動させる。第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２の加熱位置から排出位置への移動によって、第１ベルト状部材４３は第１ヒータプレート４１に対して相対移動し、第２ベルト状部材４４は第２ヒータプレート４２に対して相対移動し、スタンパブルシートＳが第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間から排出される。

【0053】

これによって、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２が加熱位置にある状態でスタンパブルシートＳをプレス装置１００のプレス加工位置の上方に配置できる。そして、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２を排出位置に移動することより、プレス加工位置の上方から第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２を移動し、スタンパブルシートＳをプレス加工位置に載置できる。

【0054】

このため、スタンパブルシートＳを加熱装置からプレス加工位置に載置するまでの時間を短縮でき、搬送時における温度の低下を抑制できる。
なお、プレス加工位置の上方としては、例えば、上金型１０６と下金型１０７の間であり、プレス加工位置としては、例えば、下金型１０７の上である。
また、輻射加熱を用いた場合、空気雰囲気下において加熱が行われるため、樹脂温度が上昇すると樹脂と酸素が結合して煙が発生し、樹脂が劣化し、作業環境も悪化する場合があるが、加熱装置１では、スタンパブルシートＳが第１ベルト状部材４３および第２ベルト状部材４４で覆われた状態で加熱されるため、加熱時における空気と樹脂との接触を低減できる。このため、樹脂の劣化を抑制でき、空気と樹脂の接触による煙の発生も抑制できるため、作業環境を良好にできる。
また、スタンパブルシートを面接触で支持しているため、不連続繊維などの溶融時の形状が不安定な素材に対しても保持および搬送が容易である。

【0055】

（３−２）
また、本実施の形態の加熱装置１は、支持枠２２と、第１ベルト固定部４５（第１固定部の一例）と、第２ベルト固定部４６（第２固定部の一例）と、を更に備えている。支持枠２２は、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２を移動可能に支持する。第１ベルト固定部４５は、第１ベルト状部材４３の一部を支持枠２２に対して固定する。第２ベルト固定部４６は、第２ベルト状部材４４の一部を支持枠２２に対して固定する。第１ベルト状部材４３は、無端ベルトであって、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の移動方向に沿って第１ヒータプレート４１に巻き回されている。第２ベルト状部材４４は、無端ベルトであって、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の移動方向に沿って第２ヒータプレート４２に巻き回されている。

【0056】

これにより、第１ベルト状部材４３は、第１ヒータプレート４１の移動に伴って、第１ヒータプレート４１の周囲を相対的に移動する。また、第２ベルト状部材４４は、第２ヒータプレート４２の移動に伴って、第２ヒータプレート４２の周囲を相対的に移動する。
このように、簡易な構成で、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間からスタンパブルシートＳを排出できる。

【0057】

（３−３）
本実施の形態の加熱装置１では、第１ベルト固定部４５（第１固定部の一例）は、移動方向（Ａ１、Ａ２方向）に対して略垂直方向（Ｂ１、Ｂ２方向）に沿って第１ベルト状部材４３を固定する。第２ベルト固定部４６（第２固定部の一例）は、移動方向に対して略垂直方向に沿って第２ベルト状部材４４を固定する。
これにより、第１ベルト状部材４３および第２ベルト状部材４４を安定して支持枠に固定できる。

【0058】

（３−４）
本実施の形態の成形方法は、ステップＳ３０（配置工程の一例）と、ステップＳ５０（載置工程の一例）と、ステップＳ６０（プレス工程の一例）とを備える。ステップＳ３０は、加熱位置に配置された第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２によって第１ベルト状部材４３と第２ベルト状部材４４を介して挟まれた状態のスタンパブルシートＳをプレス装置１００に設置された下金型１０７の上方に配置する。ステップＳ５０は、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２を加熱位置から排出位置に移動させることによって、スタンパブルシートＳを第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間から排出して下金型１０７に載置する。ステップＳ６０は、下金型１０７とプレス装置１００に取り付けられた上金型１０６を用いてスタンパブルシートＳをプレス加工する。

【0059】

これによって、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２が加熱位置にある状態でスタンパブルシートＳをプレス装置１００の下金型１０７の上方に配置できる。そして、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２を排出位置に移動することより、下金型１０７の上方から第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２を移動するとともに、スタンパブルシートＳを下金型１０７上に載置できる。
このため、加熱装置１から下金型１０７に載置するまでの時間を短縮でき、搬送時における温度の低下を抑制できる。

【0060】

（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２の加熱装置３００について説明する。
本実施の形態２の加熱装置３００は、基本的な構成は実施の形態１と同様であるが、ベルト状部材の形状と、ベルト状部材を第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２に対して相対移動させる構成が実施の形態１と異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。なお、実施の形態１と同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。

【0061】

＜１．構成＞
図９（ａ）は、本実施の形態の加熱装置３００の加熱装置本体３０２を示す図であり、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２が加熱位置に配置されている状態を示す図である。図９（ｂ）は、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２が排出位置に配置されている状態の加熱装置本体３０２を示す図である、図１０は、本実施の形態の加熱装置本体３０２の平面図である。図１１（ａ）〜（ｃ）は、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２が加熱位置から排出位置に移動する動作を示す図である。

【0062】

本実施の形態の第１ベルト状部材３４３は、実施の形態１と異なり無端ベルトではなく、図１１（ａ）に示すように両端を有する。両端は、第１ベルト状部材３４３の回転方向に沿った両端であり、一方の端３４３ａは、第１ベルト端固定部３５０に固定されている。また、他方の端３４３ｂは、第１付勢部３６０によって後方（Ａ２方向）に付勢されている。端３４３ａは、第１ヒータプレート４１の上側に位置する端であり、端３４３ｂは、第２ヒータプレート４２の下側に位置する端である。第１ベルト状部材３４３は、第１ヒータプレート４１の前側の端４１ａを覆うように第１ヒータプレート４１の周囲にそって配置されている。なお、このような両端を有する第１ベルト状部材３４３は、シート状の部材ともいえる。

【0063】

第１付勢部３６０は、第１ベルト掴み具３６１と、第１巻取り機３６２と、を有している。第１ベルト掴み具３６１は、ぜんまいバネなどであって、一端が第１ベルト状部材３４３の端３４３ｂに固定されており、他端が第１巻取り機３６２に固定されている。
第１巻取り機３６２は、第１ベルト状部材３４３の端３４３ｂよりも後方（Ａ２方向）側に配置されている。第１巻取り機３６２は、円柱部を有しており、第１ベルト掴み具３６１は、自身の弾性力によって円柱部に巻き取られる方向に力を発生する。このため、第１ベルト状部材２４３は、第１ベルト状部材２４３の端２４３ｂを後方向（Ａ２方向）に付勢する。

【0064】

なお、第１ベルト掴み具３６１および第１巻取り機３６２は、左右２箇所に設けられており、第１巻取り機３６２は、支持枠２２の左右の鉛直部材２２４の間に配置された巻取り機固定部２２８に固定されている。
第１ベルト端固定部３５０は、第１ベルト状部材３４３の後方向側に配置されており、端３４３ａを固定する。第１ベルト端固定部３５０は、図９（ａ）に示すように、左スライド取付部材２２６および右スライド取付部材２２５に固定されている。この第１ベルト端固定部３５０は、実施の形態１の第１ベルト固定部４５と同様の構成であり、左右方向に渡って配置されたテープ状の部材であって、第１ベルト状部材３４３の端３４３ｂと左スライド取付部材２２６および右スライド取付部材２２５に固定されている。

【0065】

また、第２ベルト状部材３４４も、第１ベルト状部材３４３と同様に無端ベルトではなく、図１１（ａ）に示すように両端を有する。両端は、第２ベルト状部材３４４の回転方向に沿った両端であり、一方の端３４４ａは、第２ベルト端固定部３７０に固定されている。また、他方の端３４４ｂは、第２付勢部３８０によって後方（Ａ２方向）側に付勢されている。端３４４ｂは、第２ヒータプレート４２の下側に位置する端であり、端３４４ａは、第２ヒータプレート４２の上側に位置する端である。第２ベルト状部材３４４は、第２ヒータプレート４２の前側の端４２ａを覆うように第２ヒータプレート４２の周囲にそって配置されている。なお、このような両端を有する第２ベルト状部材３４４は、シート状の部材ともいえる。

【0066】

第２付勢部３８０は、第２ベルト掴み具３８１と、第２巻取り機３８２と、を有している。第２ベルト掴み具３８１は、第１ベルト掴み具３６１と同様に、ぜんまいバネなどであって、一端が第２ベルト状部材３４４の端３４４ｂに固定されており、他端が第２巻取り機３８２に固定されている。第２巻取り機３８２は、第２ベルト状部材３４４の端３４４ｂよりも後方側に配置されている。第２巻取り機３８２は、第１巻取り機３６２よりも下方に配置されている（図９（ａ）参照）。

【0067】

第２巻取り機３８２は、第１巻取り機３６２と同様の構造であり、円柱部を有しており、第２ベルト掴み具３８１は、自身の弾性力によって円柱部に巻き取られる方向に力を発生する。このため、第２ベルト掴み具３８１は、第２ベルト状部材３４４の端３４４ｂを後方向（Ａ２方向）に付勢する。
なお、第２ベルト掴み具３８１および第２巻取り機３８２も、左右２箇所に設けられている。第２巻取り機３８２は、支持枠２２の左右の鉛直部材２２４の間に配置された巻取り機固定部２２８に固定されている。

【0068】

第２ベルト端固定部３７０は、第２ベルト状部材３４４の後方向側に配置されており、端３４４ａ側を固定する。第２ベルト端固定部３７０は、図示していないが、左スライド取付部材２２６および右スライド取付部材２２５に固定されている。この第２ベルト端固定部３７０は、実施の形態１の第２ベルト固定部４６と同様の構成であり、左右方向に渡って配置されたテープ状の部材であって、第２ベルト状部材３４４の端３４４ｂと左スライド取付部材２２６および右スライド取付部材２２５に固定されている。

【0069】

＜２．動作＞
次に、本実施の形態２の加熱装置３００のスタンパブルシートＳを排出する動作について図１１（ａ）〜図１１（ｃ）を用いて説明する。
図１１（ａ）は加熱装置１によってスタンパブルシートＳが加熱されている状態を示す図である。

【0070】

加熱状態では、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２は、移動部２３によって前方側に突出された加熱位置に配置されている。そして、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間には、第１ベルト状部材３４３と第２ベルト状部材３４４を介して、スタンパブルシートＳが挟み込まれている。
次に、スタンパブルシートＳを第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間から排出する際には、ハンドル２３ｃが一方向に回転されて、後端フレーム６３が後方（矢印Ａ２方向）に移動する。後端フレーム６３の移動により、後端フレーム６３と固定されている第１左フレーム６１ａ、第１右フレーム６１ｂ、第２左フレーム６２ａ、および第２右フレーム６２ｂも、後ろ方向に移動する。これにより、第１左フレーム６１ａと第１右フレーム６１ｂの間に固定されている第１ヒータプレート４１と、第２左フレーム６２ａと第２右フレーム６２ｂの間に固定されている第２ヒータプレート４２も後方へと移動する。

【0071】

ここで、図１１（ｂ）に示すように、第１ベルト端固定部３５０によって第１ベルト状部材３４３の端３４３ａが固定されており、第１付勢部３６０によって端３４３ｂが後方（Ａ２方向）に付勢されているため、第１ヒータプレート４１の移動に伴って、第１ベルト状部材３４３の端３４３ａが後方に移動する。すなわち、第１ベルト状部材３４３が、第１ヒータプレート４１に対して相対的に回転移動する（矢印Ｄ参照）。

【0072】

また、第２ベルト端固定部３７０によって第１ベルト状部材３４３の端３４３ａが固定されており、第２付勢部３８０によって端３４３ｂが後方（Ａ２方向）に付勢されているため、第１ヒータプレート４１の移動に伴って、第１ベルト状部材３４３の端３４３ａが後方に移動する。すなわち、第１ベルト状部材３４３が、第１ヒータプレート４１に対して相対的に回転移動する（矢印Ｅ参照）。

【0073】

図１１（ｂ）の状態から、更に第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が移動部２３によって後方へ移動すると、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が図１１（ｃ）に示すような排出位置に達し、スタンパブルシートＳが第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間から完全に排出される。

【0074】

＜３．主な特徴＞
本実施の形態２の加熱装置３００は、実施の形態１の加熱装置１と基本的な構成は同じであるため、同様の作用効果を発揮する。
（３−１）
上記実施の形態の加熱装置３００は、第１ヒータプレート４１（第１加熱部材の一例）と、第２ヒータプレート４２（第２加熱部材の一例）と、第１ベルト状部材３４３と、第２ベルト状部材３４４と、移動部２３と、を備える。第１ヒータプレート４１は、板状であって、スタンパブルシートＳ（シート状素材の一例）を加熱する際にスタンパブルシートＳの上方にスタンパブルシートＳと略平行に配置されて上方からスタンパブルシートＳを加熱する。第２ヒータプレート４２は、板状であって、加熱する際にスタンパブルシートＳの下方にスタンパブルシートＳと略平行に配置されて下方からスタンパブルシートＳを加熱する。第１ベルト状部材３４３は、加熱の際に第１ヒータプレート４１とスタンパブルシートＳの間に配置されて第１ヒータプレート４１に対して相対移動可能である。第２ベルト状部材３４４は、加熱の際に第２ヒータプレート４２とスタンパブルシートＳの間に配置されて第２ヒータプレート４２に対して相対移動可能である。移動部２３は、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２を、スタンパブルシートＳを挟んで加熱する加熱位置とスタンパブルシートＳを排出する排出位置の間を移動させる。第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２の加熱位置から排出位置への移動によって、第１ベルト状部材３４３は第１ヒータプレート４１に対して相対移動し、第２ベルト状部材３４４は第２ヒータプレート４２に対して相対移動し、スタンパブルシートＳが第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間から排出される。

【0075】

これによって、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２が加熱位置にある状態でスタンパブルシートＳをプレス装置１００のプレス加工位置の上方に配置できる。そして、第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２を排出位置に移動することより、プレス加工位置の上方から第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２を移動し、スタンパブルシートＳをプレス加工位置に載置できる。
このため、スタンパブルシートＳを加熱装置からプレス加工位置に載置するまでの時間を短縮でき、搬送時における温度の低下を抑制できる。

【0076】

（３−２）
本実施の形態での加熱装置３００では、第１ベルト状部材３４３は、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２を移動させる移動方向のうち加熱位置方向側（Ａ１側）の第１ヒータプレート４１の端４１ａを覆うように第１ヒータプレート４１の周囲に沿って配置され、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２を移動させる移動方向に沿った両端である端３４３ａ（第１端の一例）と端３４３ｂ（第２端の一例）を有している。第２ベルト状部材３４４は、第２ヒータプレート４２の加熱位置方向側（Ａ１側）の端４２ａを覆うように第２ヒータプレート４２の周囲に沿って配置され、移動方向に沿った両端である端３４４ａ（第３端の一例）と端３４４ｂ（第４端の一例）を有している。加熱装置３００は、支持枠２２と、第１ベルト端固定部３５０と、第１付勢部３６０と、第２ベルト端固定部３７０と、第２付勢部３８０と、を備えている。支持枠２２は、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２を移動可能に支持する。第１ベルト端固定部３５０は、支持枠２２に設けられ、第１ベルト状部材３４３の３４３ａ側を固定する。第１付勢部３６０は、支持枠２２に設けられ、第１ベルト状部材３４３の端３４３ｂ側を移動方向のうち排出位置方向側（Ａ２側）に付勢する。第２ベルト端固定部３７０は、支持枠２２に設けられ、第２ベルト状部材３４４の端３４４ａ側を固定する。第２付勢部３８０は、支持枠２２に設けられ、第２ベルト状部材３４４の端３４４ｂ側を移動方向のうち排出方向側（Ａ２側）に付勢する。

【0077】

これにより、第１ベルト状部材３４３は、第１ヒータプレート４１の移動に伴って、第１ヒータプレート４１の周囲を相対的に移動できる。また、第２ベルト状部材３４４は、第２ヒータプレート４２の移動に伴って、第２ヒータプレート４２の周囲を相対的に移動できる。

【0078】

（３−３）
第１付勢部３６０は、ベルト掴み具３６１（第１バネ部材の一例）と、第１巻取り機３６２（第１巻取り部の一例）と、を有する。ベルト掴み具３６１は、第１ベルト状部材３４３の３４３ｂ側に一端が固定されている。第１巻取り機３６２は、ベルト掴み具３６１の他端が固定されており、ベルト掴み具３６１が巻き取られる。第２付勢部３８０は、ベルト掴み具３８１（第２バネ部材の一例）と、第２巻取り機３８２（第２巻取り部の一例）と、を有する。ベルト掴み具３８１は、第２ベルト状部材３４４の端３４４ｂに一端が固定されている。第２巻取り機３８２は、ベルト掴み具３８１の他端が固定されており、ベルト掴み具３８１が巻き取られる。
これにより、第１ベルト状部材３４３及び第２ベルト状部材３４４に簡易な構成で付勢力を付与できる。

【0079】

[他の実施の形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態の加熱装置１、３００では、移動部２３としてジップチェーンアクチュエータを用いたが、これに限られるものでなく、モータなどを用いて自動で第１ヒータプレート４１及び第２ヒータプレート４２を移動させてもよい。以下に、移動部の例を説明する。なお、以下の説明では、実施の形態１の加熱装置１の変形例として説明するが、実施の形態２に対しても適用可能である。

【0080】

（Ａ−１）
図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、ハンドル２３ｃに代えて電動モータ４２３ｃが設けられた移動部４２３を有する加熱装置本体２を示す図である。図１２（ａ）は、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が加熱位置に配置された状態を示し、図１２（ｂ）は、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が排出位置に配置された状態を示す。

【0081】

図１２（ａ）、（ｂ）では、チェーン２３ａの繰り出しおよび収納を自動で行うための電動モータ４２３ｃが設けられている。電動モータ４２３ｃはインバータ付きの直交軸モータであり、収納ボックス２３ｂ上に配置されている。電動モータ４２３ｃの直交軸が、チェーン２３ａの繰り出しおよび巻き取りを行う軸２３ｄと連結している。
このような構成により電動モータ４２３ｃを回転させることによって、軸２３ｄが回転し、チェーン２３ａの繰り出し及び巻き取りが行われて第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が加熱位置と排出位置の間を移動する。

【0082】

（Ａ−２）
図１３（ａ）および図１３（ｂ）は、ハンドル２３ｃに代えて電動モータ５２３ｃが設けられた移動部５２３を有する加熱装置本体２を示す図である。図１３（ａ）は、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が加熱位置に配置された状態を示し、図１３（ｂ）は、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が排出位置に配置された状態を示す。

【0083】

図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示す電動モータ５２３ｃは、インバータ付きのモータであり、その駆動軸５２３ｅが鉛直方向を向くように配置されている。駆動軸５２３ｅには、プーリ５２３ｆが固定されている。また、軸２３ｄにもプーリ５２３ｇが固定されており、このプーリ５２３ｇとプーリ５２３ｆの間にベルト５２３ｈが巻き掛けられている。
このような構成によって、電動モータ５２３ｃが駆動し、駆動軸５２３ｅが回転すると、その回転がプーリ５２３ｆ、ベルト５２３ｈ、およびプーリ５２３ｇを介して、軸２３ｄに伝達され、軸２３ｄが回転する。この軸２３ｄの回転によって、チェーン２３ａの繰り出し及び巻き取りが行われる。

【0084】

（Ａ−３）
図１４（ａ）および図１４（ｂ）は、ジップアップチェーンアクチュエータに代えてエアシリンダ６２３ａが設けられた移動部６２３を有する加熱装置本体２を示す図である。図１４（ａ）は、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が加熱位置に配置された状態を示し、図１４（ｂ）は、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が排出位置に配置された状態を示す。

【0085】

図に示すように、エアシリンダ６２３ａが、固定部材２２７に前後方向に沿って配置されている。エアシリンダ６２３ａのロッド６２３ｂの先端が、後端フレーム６３に固定されている。
また、エアシリンダ６２３ａの左右に、エアシリンダ６２３ａと平行にガイドポスト６２３ｃが配置されている。ガイドポスト６２３ｃの先端は、後端フレーム６３に固定されている。ガイドポスト６２３ｃは、固定部材２２７に配置されたガイド支持部６２３ｄを挿通し、ガイド支持部６２３ｄによって前後方向に移動可能に支持枠２２に支持されている。
このような構成によって、エアシリンダ６２３ａにエアを供給してロッド６２３ｂを移動させることにより、ガイドポスト６２３ｃも前後方向に移動し、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が加熱位置と排出位置の間を移動する。

【0086】

（Ａ−４）
図１５（ａ）および図１５（ｂ）は、移動部７２３を有する加熱装置本体２を示す図である。図１５（ａ）は、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が加熱位置に配置された状態を示し、図１５（ｂ）は、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２が排出位置に配置された状態を示す。
移動部７２３は、図１４（ａ）に示す移動部６２３と比較して、エアシリンダ６２３ａを有しておらず、電動モータ７２３ａを有している。電動モータ７２３ａは、その駆動軸７２３ｂが前後方向（Ａ１、Ａ２方向）に沿うように支持枠２２に固定されている。駆動軸７２３ｂには、プーリ７２３ｃが固定されている。

【0087】

一方、移動部７２３には、前後方向に沿って配置されたボールネジ７２３ｄが設けられている。ボールネジ７２３ｄには、ボールネジ７２３ｄに対して回転可能なプーリ７２３ｆが配置されている。プーリ７２３ｆとプーリ７２３ｃにタイミングベルト７２３ｇが巻き掛けられている。ボールネジ７２３ｄには、ナット７２３ｈが螺合している。ナット７２３ｈは、支持部材７２３ｉの内側に回転可能に支持されており、支持部材７２３ｉは固定部材２２７に固定されている。また、ナット７２３ｈはプーリ７２３ｆと連結されており、プーリ７２３ｆとともに回転する。
また、ボールネジ７２３ｄの左右には、図１４（ａ）と同様に、ガイドポスト６２３ｃおよびガイド支持部６２３ｄが設けられている。
このような構成によって、電動モータ７２３ａが回転すると、タイミングベルト７２３ｇが回転し、この回転によってプーリ７２３ｆが回転する。プーリ７２３ｆの回転によってナットが回転し、ボールネジ７２３ｄが前後方向に移動する。

【0088】

（Ｂ）
上記実施の形態では、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、プレス装置１００の外側で、加熱装置１にスタンパブルシートＳを挟み込み、その後、プレス装置１００の内側に移動させていたが、プレス装置１００内でスタンパブルシートＳを挟み込んでもよい。

【0089】

（Ｃ）
上記実施の形態２では、ベルト掴み具３６１、３８１の弾性力によって巻き取っていたが、第１巻取り機３６２及び第２巻取り機３８２にバネ部材などを設けて巻取り機がベルト掴み具３６１、３８１を巻き取るようにしてもよい。

【0090】

（Ｄ）
また、上記実施の形態１、２では、第１ヒータプレート４１および第２ヒータプレート４２は、双方とも同時に前後方向に移動していたが、移動部２３を別々に設けて、別々に移動可能に構成してもよい。このようにすることで、第２ヒータプレート４２の上側にスタンパブルシートＳを配置できるため、挟み込みが容易にできる。すなわち、第２ヒータプレート４２だけを前方向に移動させた状態として第２ヒータプレート４２の上側にスタンパブルシートＳを載置し、その後、第１ヒータプレート４１を前方向に移動させて、スタンパブルシートＳを第１ヒータプレート４１と第２ヒータプレート４２の間に配置できる。

【0091】

（Ｅ）
上記実施の形態では、炭素繊維を含んだシート状の熱可塑性樹脂を加熱しているが、炭素繊維を含んでいない樹脂シートを加熱しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0092】

本発明の加熱装置および成形方法は、プレス装置への搬送における温度低下を抑制可能な効果を有し、ＣＦＲＰシートをプレス加工前の予備加熱などとして有用である。

【符号の説明】

【0093】

１ 加熱装置
２ 加熱装置本体
３ 本体支持フレーム
２１ 加熱部
２２ 支持枠
２３ 移動部
２３ａ チェーン
２３ｂ 収納ボックス
２３ｃ ハンドル
２３ｄ 軸
２４ 車輪
３１ レール部材
３２ レール部材
３３ 先端部材
３４ 鉛直部材
３５ 補強部材
４１ 第１ヒータプレート（第１加熱部材の一例）
４１ａ 端
４２ 第２ヒータプレート（第２加熱部材の一例）
４２ａ 端
４３ 第１ベルト状部材
４３ａ ベルト部分
４４ 第２ベルト状部材
４４ａ ベルト部分
４５ 第１ベルト固定部
４５ａ 左端
４５ｂ 右端
４５ｃ 中央部
４６ 第２ベルト固定部
４６ａ 左端
４６ｂ 右端
４６ｃ 中央部
５１ 左スライドレール
５２ 右スライドレール
６１ａ 第１左フレーム
６１ｂ 第１右フレーム
６２ａ 第２左フレーム
６２ｂ 第２右フレーム
６３ 後端フレーム
１００ プレス装置
１０１ ベッド
１０２ アプライト
１０３ クラウン
１０４ スライド
１０５ ボルスタ
１０６ 上金型
１０７ 下金型
２２１ 右車輪支持部材
２２２ 左車輪支持部材
２２３ 接続部材
２２４ 鉛直部材
２２５ 右スライド取付部材
２２５ａ 上端面
２２６ 左スライド取付部材
２２６ａ 上端面
２２７ 固定部材
２２８ 巻取り機固定部材
２４３ｂ 端
３００ 加熱装置
３０２ 加熱装置本体
３４３ 第１ベルト状部材
３４３ａ 端（第１端の一例）
３４３ｂ 端（第２端の一例）
３４４ 第２ベルト状部材
３４４ａ 端（第３端の一例）
３４４ｂ 端（第４端の一例）
３５０ 第１ベルト端固定部
３６０ 第１付勢部
３６１ ベルト掴み具
３６２ 第１巻取り機
３７０ 第２ベルト端固定部
３８０ 第２付勢部
３８１ ベルト掴み具
３８２ 第２巻取り機
４２３ 移動部
４２３ｃ 電動モータ
５２３ 移動部
５２３ｃ 電動モータ
５２３ｅ 駆動軸
５２３ｆ プーリ
５２３ｇ プーリ
５２３ｈ ベルト
６２３ 移動部
６２３ａ エアシリンダ
６２３ｂ ロッド
６２３ｃ ガイドポスト
６２３ｄ ガイド支持部
７２３ 移動部
７２３ａ 電動モータ
７２３ｂ 駆動軸
７２３ｃ プーリ
７２３ｄ ボールネジ
７２３ｆ プーリ
７２３ｇ タイミングベルト
７２３ｈ ナット
７２３ｉ 支持部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】