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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6366227
(24)【登録日】2018年7月13日
(45)【発行日】2018年8月1日
(54)【発明の名称】ジブの着脱機構
(51)【国際特許分類】
B66C 23/70 20060101AFI20180723BHJP
B66C 23/26 20060101ALI20180723BHJP
【ＦＩ】
B66C23/70 H
B66C23/26 C
【請求項の数】2
【全頁数】19
(21)【出願番号】特願2013-117247(P2013-117247)
(22)【出願日】2013年6月3日
(65)【公開番号】特開2014-234269(P2014-234269A)
(43)【公開日】2014年12月15日
【審査請求日】2016年6月2日
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000148759
【氏名又は名称】株式会社タダノ
(74)【代理人】
【識別番号】240000327
【弁護士】
【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 昌文
(72)【発明者】
【氏名】高島 浩
【審査官】
今野 聖一
(56)【参考文献】
【文献】
特開平１０−３１６３６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００９−２９８４８８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６６Ｃ ２３／００ − ２３／９４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ブームヘッドの先端の上部に第１連結部を設け、ジブ本体の後部に回動可能に設けられたジブサポートの後端の上部に第１連結部に着脱可能に連結される第２連結部を設け、前記ブームヘッドの先端の下部と前記ジブサポートの後端の下部とのどちらか一方に係止部を設け他方にこの係止部に係合する係合部を設け、前記ジブ本体を横たわらせるとともに該ジブ本体を起伏させるシリンダを伸長させて前記ジブサポートを該ジブ本体の後部とともにウインチによりワイヤで引っ張り上げることによって、前記ジブサポートの下部に設けた係合部又は係止部に前記ブームヘッドの先端の下部に設けた係止部または係合部を係合させ、この後、前記シリンダを収縮させることにより、ジブサポートをその係止部を中心にして所定量だけ回動させ、第１連結部に第２連結部を連結してジブをブームヘッドに装着させるジブの着脱機構であって、
前記ウインチによって前記ジブサポートをワイヤで引っ張り上げる際に、前記ジブサポートの係合部または係止部をブームヘッドの係止部または係合部に係合する位置へ案内し、且つ、前記シリンダを収縮させて前記係止部を中心にしてジブサポートを回動させた際に、前記ウインチによって引っ張り上げられているワイヤの状態が変化しないようにするガイド機構を設け、
前記ガイド機構は、前記ブームヘッドの先端に設けたガイド手段と、前記ジブサポートの後端に設けられるとともに前記ガイド手段に案内される被案内部材とを備え、前記被案内部材をワイヤで前記ウインチにより引っ張り上げて、この被案内部材を前記ガイド手段に接触させて該被案内部材を左右方向の位置を規制しながらガイド手段に案内させることによって、前記ジブサポートの係合部または係止部をブームヘッドの係止部または係合部に、左右方向のズレを防止して係合させ、
前記被案内部材は、上下方向に延びるとともに前記ガイド手段に案内されるガイド部材と、このガイド部材を保持する保持部材とを有し、
前記ガイド部材の下部に、ウインチによって引っ張り上げられるロープが固定され、
前記保持部材の下部が、前記ジブサポートの係合部または係止部の近傍位置に固定されることを特徴とするジブの着脱機構。
前記ウインチによって前記ジブサポートをワイヤで引っ張り上げる際に、前記ジブサポートの係合部または係止部をブームヘッドの係止部または係合部に係合する位置へ案内し、且つ、前記シリンダを収縮させて前記係止部を中心にしてジブサポートを回動させた際に、前記ウインチによって引っ張り上げられているワイヤの状態が変化しないようにするガイド機構を設け、
前記ガイド機構は、前記ブームヘッドの先端に設けたガイド手段と、前記ジブサポートの後端に設けられるとともに前記ガイド手段に案内される被案内部材とを備え、前記被案内部材をワイヤで前記ウインチにより引っ張り上げて、この被案内部材を前記ガイド手段に接触させて該被案内部材を左右方向の位置を規制しながらガイド手段に案内させることによって、前記ジブサポートの係合部または係止部をブームヘッドの係止部または係合部に、左右方向のズレを防止して係合させ、
前記被案内部材は、上下方向に延びるとともに前記ガイド手段に案内されるガイド部材と、このガイド部材を保持する保持部材とを有し、
前記ガイド部材の下部に、ウインチによって引っ張り上げられるロープが固定され、
前記保持部材の下部が、前記ジブサポートの係合部または係止部の近傍位置に固定されることを特徴とするジブの着脱機構。
【請求項2】
前記ガイド手段は、ガイドローラであり、
前記ガイド部材は、相対向した一対のガイド壁であり、この一対のガイド壁間に前記ロープが配置され、
前記ガイドローラの周面の中央部に周方向に沿って形成された環状溝を有し、この環状溝に前記ワイヤが入って前記ウインチのロープに接続され、
前記一対のガイド壁が前記環状溝を挟み込む両側の周面に当接してガイドローラを案内することを特徴とする請求項１に記載のジブの着脱機構。
前記ガイド部材は、相対向した一対のガイド壁であり、この一対のガイド壁間に前記ロープが配置され、
前記ガイドローラの周面の中央部に周方向に沿って形成された環状溝を有し、この環状溝に前記ワイヤが入って前記ウインチのロープに接続され、
前記一対のガイド壁が前記環状溝を挟み込む両側の周面に当接してガイドローラを案内することを特徴とする請求項１に記載のジブの着脱機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、ブームの先端部にジブを着脱可能に取り付けるジブの着脱機構に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、ブームの先端に設けたブームヘッドに、ジブ本体の後部に設けたジブサポートを着脱可能に装着させる着脱機構が知られている(特許文献１参照)。
【0003】
かかる着脱機構は、ジブに着脱用シリンダを設け、この着脱用シリンダの可動側に可動シーブを設け、ジブ基端部に固定シーブを設け、着脱用シリンダの伸長時に可動シーブを伸長移動させてワイヤを牽引することにより、固定シーブを上方に引き上げてジブをブーム先端部に装着させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０００−１５３９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、このような着脱機構にあっては、ジブサポートをブームヘッドに装着させるための専用の着脱シリンダを設けなければならないという問題があった。
【0006】
この発明の目的は、専用の着脱シリンダを不要とするジブの着脱機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
請求項１の発明は、ブームヘッドの先端の上部に第１連結部を設け、ジブ本体の後部に回動可能に設けられたジブサポートの後端の上部に第１連結部に着脱可能に連結される第２連結部を設け、前記ブームヘッドの先端の下部と前記ジブサポートの後端の下部とのどちらか一方に係止部を設け他方にこの係止部に係合する係合部を設け、前記ジブ本体を横たわらせるとともに該ジブ本体を起伏させるシリンダを伸長させて前記ジブサポートを該ジブ本体の後部とともにウインチによりワイヤで引っ張り上げることによって、前記ジブサポートの下部に設けた係合部又は係止部に前記ブームヘッドの先端の下部に設けた係止部または係合部を係合させ、この後、前記シリンダを収縮させることにより、ジブサポートをその係止部を中心にして所定量だけ回動させ、第１連結部に第２連結部を連結してジブをブームヘッドに装着させるジブの着脱機構であって、前記ウインチによって前記ジブサポートをワイヤで引っ張り上げる際に、前記ジブサポートの係合部または係止部をブームヘッドの係止部または係合部に係合する位置へ案内し、且つ、前記シリンダを収縮させて前記係止部を中心にしてジブサポートを回動させた際に、前記ウインチによって引っ張り上げられているワイヤの状態が変化しないようにするガイド機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
この発明によれば、専用のシリンダは不要であり、しかも、ジブサポートを係止部を中心にして回動させてブームヘッドに装着させる際に、ウインチで引っ張り上げられているロープの状態が変化してしまうことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】この発明に係る着脱機構でジブを装着した移動式クレーンを示した側面図である。
【図2】先端ブームの先端部に設けたブームヘッドを示した平面図である。
【図5】ガイドローラを保持したブームヘッドの側面図である。
【図6】ブームヘッドに装着されたジブを示した側面図である。
【図7】ジブサポートの構成を示した斜視図である。
【図10】ジブサポートの斜視図である。
【図11】ガイドローラを示した斜視図である。
【図14】（Ａ）はガイドサポートの背面図であり、（Ｂ）はガイドサポートの縦断面図である。
【図15】ジブの構成を示した説明図である。
【図16】ジブをブームヘッドに装着させる際のジブサポートとブームヘッドの位置関係を示した説明図である。
【図17】ジブサポートをワイヤで引っ張り上げってブームヘッドに装着させる場合を示す説明図である。
【図18】ジブサポートがガイドローラの位置まで引っ張り上げられた状態を示した説明図である。
【図19】ガイドローラがガイドサポートに案内されている状態を示した説明図である。
【図20】ガイドローラがガイドサポートのガイド壁の下部位置にきた状態を示した説明図である。
【図21】ガイドローラがガイド壁から離れる直前の軸ピンと凹部との位置関係を示した説明図である。
【図22】軸ピンが係合部の凹部に挿入され始めたときの各部材の位置関係を示した説明図である。
【図22A】軸ピンが係合部の凹部に挿入されたときの係合部の係合板と軸ピンジとの状態を示した説明図である。
【図23】軸ピンの係合部の凹部への挿入が完了した状態の説明図である。
【図24】軸ピンの係合部の凹部への挿入が完了した場合のガイドローラとガイドサポートなどの位置関係を示した側面図である。
【図24A】軸ピンの係合部の凹部への挿入が完了した場合のジブとジブヘッドを示した説明図である。
【図25】ジブサポートが軸ピンを中心にして回動してブームヘッドに装着される状態を示す説明図である。
【図26】ジブサポートの連結部の連結板と、ブームヘッドの連結部の連結板とがピンで接続された状態を示した説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0010】
以下、この発明に係る旋回式ブーム作業機械の伸縮ブームの先端部にジブを着脱可能に装着する着脱機構の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【0011】
［第１実施例］図１に先端ブーム１６Ｃの先端にジブ５０を装着したオールテレーンクレーン１０を示す。
【0012】
このオールテレーンクレーン１０（以下クレーンとして記載する）は、走行機能を有する車両の本体部分となるキャリア１１と、このキャリア１１の前側に設けられた左右一対の前側アウトリガ１２と、キャリア１１の後側に設けられた左右一対の後側アウトリガ１３と、キャリア１１の上部に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１４と、旋回台１４に設けたキャビン２０と、旋回台１４に固定されたブラケット１５に取り付けられた伸縮ブーム１６等とを備えている。
【0013】
伸縮ブーム１６は、その基端部が支持軸(図示せず)を介して取り付けられており、支持軸を中心に起伏可能となっている。ブラケット１５と伸縮ブーム１６との間には起伏用シリンダ１８が介装され、この起伏用シリンダ１８の伸縮により伸縮ブーム１６が起伏される。
【0014】
伸縮ブーム１６は、ベースブーム１６Ａと複数の中間ブーム１６Ｂと先端ブーム１６Ｃとを有し、この順序でベースブーム１６Ａ内に外側から内側に入れ子式に組み合わされた複数のブームで構成され、伸縮シリンダ(図示せず)によって伸縮するようになっている。
【0015】
先端ブーム１６Ｃには、図２ないし図４に示すように、ブームヘッド３０が設けられており、このブームヘッド３０には、複数のシーブ３１ａ〜３１ｄが設けられている。
【0016】
ブームヘッド３０の先端には端板３２が設けられており、この端板３２の上部（図４において）の両側には連結部（第１連結部）３３,３４が設けられている。連結部３３,３４は、相対向した一対の連結板３３Ａ,３３Ｂ、３４Ａ,３４Ｂから構成され、連結板３３Ａ,３３Ｂ、３４Ａ,３４Ｂにはピン穴３３Ａａ,３３Ｂａ、３４Ａａ,３４Ｂａがそれぞれ形成されている。
【0017】
同様に、端板３２の下部の両側には軸保持部３５,３６が設けられており、軸保持部３５,３６は、相対向した一対の軸保持板３５Ａ,３５Ｂ、３６Ａ,３６Ｂから構成され、軸保持板３５Ａ,３５Ｂ、３６Ａ,３６Ｂにはピン穴３５Ａａ,３５Ｂａ、３６Ａａ,３６Ｂａがそれぞれ形成されている。軸保持板３５Ａ,３５Ｂ、３６Ａ,３６Ｂのピン穴３５Ａａ,３５Ｂａ、３６Ａａ,３６Ｂａには、後述する軸ピン（係止部）Ｐ１,Ｐ１が挿通されるようになっている。
【0018】
また、端板３２の下部の中央部には、後述するガイドローラ（被案内部材）７０を保持する保持部３７が設けられており、保持部３７は筒部３７Ａとこの筒部３７Ａを端板３２に固定する支持壁３７Ｂとを有している。この筒部３７Ａには、図５に示すように、ガイドローラ７０の支持棒７１が挿入されてガイドローラ７０が保持部３７に保持されるようになっている。［ジブ］
ジブ５０は、図６に示すようにジブ本体５１と、このジブ本体５１の後部に回動可能に設けられたジブサポート６０と、ジブサポート６０に対してジブ本体５１を起伏させるシリンダ５２とを有している。
【0019】
シリンダ５２の伸縮動作により、ジブ本体５１はジブサポート６０に対して軸５３回りに回動して、ジブサポート６０に対して起伏することになる。図６はシリンダ５２が伸長した状態を示すものであり、この状態からシリンダ５２が縮小すると、軸５３を中心にしてジブ本体５１がジブサポート６０に対して矢印方向へ回動していく。
【0020】
ジブサポート６０の一側部には、図７ないし図９に示すように、ガイドローラ７０が着脱可能に取り付けられており、また、ジブサポート６０の後端には、ガイドサポート（ガイド手段）１００が設けられている。
【0021】
そして、ガイドローラ７０とガイドサポート１００とでガイド機構が構成される。［ジブサポート］
ジブサポート６０は、図７及び図８に示すように、側壁６１に設けたブラケット６３に保持された筒状の軸受部６２を有している。
軸受部６２には、ガイドローラ７０の支持棒７１が着脱可能に挿入されてガイドローラ７０が軸受部６２に保持されている。
【0022】
ジブサポート６０の後端の上壁部６０Ａの両端には、ブームヘッド３０の連結部３３,３４に連結される連結部（第２連結部）６４,６５が設けられている。
【0023】
連結部６４は、図７,図９及び図１０に示すように、それぞれ所定距離離間して配置された３つの連結板６４Ａ〜６４Ｃを有しており、これら連結板６４Ａ〜６４Ｃにはピン穴６４Ａａ〜６４Ｃａがそれぞれ形成されている。
【0024】
そして、連結板６４Ａと連結板６４Ｂとの間にはブームヘッド３０の連結部３３の連結板３３Ａが挿入され、連結板６４Ｂと連結板６４Ｃとの間には連結部３３の連結板３３Ｂが挿入されるようになっている。
【0025】
また、連結部６５は、図７,図９及び図１０に示すように、それぞれ所定距離離間して配置された３つの連結板６５Ａ〜６５Ｃを有しており、これら連結板６５Ａ〜６５Ｃにはピン穴６５Ａａ〜６５Ｃａがそれぞれ形成されている。
【0026】
そして、連結板６５Ａと連結板６４Ｂとの間にはブームヘッド３０の連結部３４の連結板３４Ａが挿入され、連結板６５Ｂと連結板６５Ｃとの間には連結部３４の連結板３４Ｂが挿入されるようになっている。
【0027】
ジブサポート６０の後端の下壁部６０Ｂの両端には、係合部６６,６７が設けられている。係合部６６は、所定距離離間した３つの係合板６６Ａ〜６６Ｃを有しており、各係合板６６Ａ〜６６Ｃには上方に向けって開放された凹部６６Ａａ〜６６Ｃａが形成されている。この凹部６６Ａａ〜６６Ｃａには後述する軸ピンＰ１が係合するようになっている。
【0028】
係合板６６Ａと係合板６６Ｂとの間には、ブームヘッド３０の軸保持部３５の軸保持板３５Ａが挿入され、係合板６６Ｂと係合板６６Ｃとの間には、ブームヘッド３０の軸保持部３５の軸保持板３５Ｂが挿入されるようになっている。
【0029】
同様に、係合部６７は、所定距離離間した３つの係合板６７Ａ〜６７Ｃを有しており、各係合板６７Ａ〜６７Ｃには上方に向けって開放された凹部６７Ａａ〜６７Ｃａが形成されている。この凹部６７Ａａ〜６７Ｃａには後述する軸ピンが係合するようになっている。
【0030】
係合板６７Ａと係合板６７Ｂとの間には、ブームヘッド３０の軸保持部３６の軸保持板３６Ａが挿入され、係合板６７Ｂと係合板６７Ｃとの間には、その軸保持部３６の軸保持板３６Ｂが挿入されるようになっている。
【0031】
係合部６６,６７の外側方には、図７及び図１０に示すようにフック６８,６９が軸６８Ｊ,６９Ｊ回りに回動可能に設けられており、係合板６６Ａ〜６６Ｃ,６７Ａ〜６７Ｃの凹部６６Ａａ〜６６Ｃａ,６７Ａａ〜６７Ｃａに軸ピンＰ１が係合された場合、フック６８,６９を軸６８Ｊ,６９Ｊ回りに回動させ、フック６８,６９の凹部６８ａ,６９ａをその軸ピンＰ１に係合させて軸ピンＰ１が係合板６６Ａ〜６６Ｃ,６７Ａ〜６７Ｃの凹部６６Ａａ〜６６Ｃａ,６７Ａａ〜６７Ｃａから外れないようにするものである。
【0032】
ブームヘッド３０の連結部３３,３４と軸保持部３５,３６と、ジブサポート６０の連結部６４,６５及び係合部６６,６７とでジブ５０の着脱機構が構成される。［ガイドローラ］
ガイドローラ７０は、図１１ないし図１３に示すように、ガイドローラ本体７２と、このガイドローラ本体７２を回動自在に保持した保持枠体７３と、保持枠体７３の底板７３Ａに設けられた支持棒７１等とを有している。
［ガイドローラ本体］
ガイドローラ本体７２は、周面の中央部に周方向に沿って形成された環状のガイド溝（環状溝）７２Ａと、このガイド溝７２Ａの両側に周方向に沿って形成されるとともに所定の幅の周面７２Ｂ,７２Ｂと、周面７２Ｂ,７２Ｂの外側に一段高く形成された段部７２Ｃ,７２Ｃとを有している。
【0033】
また、ガイドローラ本体７２には、周面７２Ｂの軸線方向に沿って軸穴７２Ｈが形成されている。［保持枠体］
保持枠体７３は、ガイドローラ本体７２の軸穴７２Ｈに挿通された軸部７３Ｊと、この軸部７３Ｊの両端部を保持した側板部７３Ｂ,７３Ｂと、側板部７３Ｂ,７３Ｂを連結した底板７３Ａと、底板７３Ａの上方に配置された補強板７３Ｋとを有している。
【0034】
補強板７３Ｋには支持棒７１の上部が固定され、この支持棒７１が底板７３Ａを貫通しており、補強板７３Ｋと底板７３Ａとに支持棒７１が固定されている。そして、この支持棒７１によってガイドローラ本体７２は保持枠体７３を介して支持された状態になっている。
【0035】
また、ガイドローラ本体７２は、軸部７３Ｊを中心にして回動自在となっている。
【0036】
側板部７３Ｂ,７３Ｂの上部には突出部７４,７４が形成され、この突出部７４,７４間にはロッド７５が架け渡されている。ロッド７５には、ワイヤを結び付けるための穴７６Ａを有する接続部材７６が設けられている。［ガイドサポート］
ガイドサポート１００は、図１４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、所定距離離間して相対向した一対のガイド壁(ガイド部材)１０１,１０１と、このガイド壁１０１,１０１を保持した保持部材１１０と、ガイド壁１０１,１０１間に配置されたワイヤ１０２とを有している。
［ガイド壁］
一方のガイド壁１０１の右側（図１４（Ｂ）において）の端面１０１Ａはガイド面となっており、端面１０１Ａの上部が垂直状に形成されて垂直ガイド面１０１Ａａとなっている。この垂直ガイド面１０１Ａａの上部が斜め上方に傾斜した上部ガイド面１０１Ａｓとなっている。また、垂直ガイド面１０１Ａａから下側が前方（図１４（Ｂ）において左側）へ傾斜した傾斜ガイド面１０１Ａｂとなっている。他方のガイド壁１０１も同様な構成となっているので、その説明は省略する。
【0037】
ガイド壁１０１,１０１の下部には連結軸１０３が固定されており、この連結軸１０３に索端金具１０４の下部１０４Ａが回動自在に取り付けられている。索端金具１０４内にはワイヤ１０２の端部が挿入されており、この端部が索端金具１０４内で固定されている。
【0038】
ガイド壁１０１,１０１は複数のピン１０５〜１０７で連結され、ガイド壁１０１,１０１間には、図１４（Ｂ）に示すように左側にはカバー壁１０８が配置され、右側にはカバー壁１０９が配置されている。
【0039】
索端金具１０４は、カバー壁１０８とピン１０７とによってガイド壁１０１の傾斜ガイド面１０１Ａｂとほぼ平行となっている。そして、カバー壁１０９とピン１０５とカバー壁１０８の上部とによって、ワイヤ１０２を上方へ案内するようになっている。
【0040】
ワイヤ１０２を上方に引っ張り上げると、カバー壁１０８により図１４（Ｂ）に示すように、ワイヤ１０２と後述する脚部材１１１とが一直線状となるように設定されている。[保持部材]
保持部材１１０は、下方に延びた一対の脚部材１１１,１１１を有し、この脚部材１１１,１１１の上部に上記のガイド壁１０１,１０１の上部が固定されている。脚部材１１１,１１１の下端部１１１Ａ,１１１Ａは、軸部材１１３,１１３を介して図７や図９及び図１０に示すように、ジブサポート６０の下壁部６０Ｂに設けた支持片６０Ｓ,６０Ｓに固定されている。脚部材１１１は、ガイド壁１０１,１０１に対して左右対称となっている。
【0041】
脚部材１１１,１１１の下部側とガイド壁１０１,１０１の下部とが連結部材１１４,１１４により連結固定されている。
【0042】
軸部材１１３,１１３の位置は、係合板６６Ａ〜６６Ｃ, ６７Ａ〜６７Ｃの凹部６６Ａａ〜６６Ｃａ, ６７Ａａ〜６７Ｃａ（図１０参照）に軸ピンＰ１,Ｐ１が係合した際の軸ピンＰ１,Ｐ１の軸線の近傍位置に設定されている。
【0043】
また、一方（図９及び図１０において右側）の脚部材１１１は、この脚部材１１１に設けた接続部材１１２と、ジブサポート６０の後端の支柱壁部６０Ｃに設けた接続部材６０ＦにピンＰ５により接続されている。これら接続などにより、ガイドサポート１００は、図７ないし図１０に示すようにジブサポート６０の後端に固定されている。［ジブの装着］
次に、上記のように構成されるジブ５０のブームヘッド３０への装着方法について説明する。
【0044】
先ず、図１５に示すように、ジブ５０のシリンダ５２を伸長動作させて、ジブサポート６０に対してジブ本体５１の起伏角が最大となるようにして、このジブ５０を地上に横置きにする。なお、ジブサポート６０の軸受部６２には、図７に示すように、ガイドローラ７０の支持棒７１が挿入されてガイドローラ７０が軸受部６２に保持されている。
【0045】
次に、クレーン１０の伸縮ブーム１６を格納した状態のままにして、伸縮ブーム１６のブームヘッド３０が図１６に示すように、ジブサポート６０の上方の近傍に位置するようにクレーン１０を移動させる。また、ブームヘッド３０の軸保持板３５Ａ,３５Ｂ、３６Ａ,３６Ｂ（図４参照）のピン穴３５Ａａ,３５Ｂａ、３６Ａａ,３６Ｂａに軸ピンＰ１（図１６のみ図示）をそれぞれ挿入させる。
【0046】
ワイヤ(図示せず)の先端部をガイドローラ７０の接続部材７６に結び、クレーン１０のウインチ(図示せず)によってワイヤを引っ張り上げることにより、図７に示すジブサポート６０の軸受部６２からガイドローラ７０を取り外す。
【0047】
軸受部６２から取り外されたガイドローラ７０はワイヤによって引き上げていき、図１６に示すブームヘッド３０の筒部３７Ａにガイドローラ７０の支持棒７１を挿入させる。この支持棒７１の筒部３７Ａへの挿入は、ウインチの繰り出しによりガイドローラ７０を下方に移動させることによって行う。
【0048】
ブームヘッド３０の筒部３７Ａにガイドローラ７０の支持棒７１を挿入させることにより、図１７に示すように、ガイドローラ７０をブームヘッド３０の筒部３７Ａに保持させる。
【0049】
筒部３７Ａはブームヘッド３０の下部に設けられているので、ガイドローラ３０を装着させる位置は低い位置となるのでその装着作業は安全なものとなる。また、クレーンのワイヤでジブサポート６０の軸受部６２からガイドローラ３０を引っ張り上げるようにしたものであるから、ガイドローラ３０専用のウインチを設ける必要がない。
【0050】
この後、ガイドローラ７０の接続部材７６に結んだワイヤを外し、このワイヤＷ（図１７参照）の先端部Ｗａが先端ブーム１６Ｃの上面にくるまでワイヤを巻き戻す。
【0051】
次に、ガイドサポート１００のワイヤ１０２を図１７に示すガイドローラ７０のガイドローラ本体７２のガイド溝７２Ａ（図１１参照）に挿入させ、さらにブームヘッド３０のシーブ３１ｂ（図２参照）に掛け渡し、このワイヤ１０２の後端部とワイヤＷの先端部とを図１７に示すようにジョイント部材１２０を介して接続する。
【0052】
そして、ウインチによってワイヤＷを巻き取ることにより、ワイヤ１０２が引っ張り上げられていく。このワイヤ１０２の引っ張り上げによって、ジブサポート６０がジブ本体５１の後部とともに引き上げられていく。このとき、ワイヤ１０２がガイドローラ体７２のガイド溝７２Ａに挿入されていることにより、ブームヘッド３０に対するジブサポート６０の左右方向（伸縮ブーム１６の幅方向）のズレが矯正され、ブームヘッド３０の左右方向に対する所定位置にジブサポート６０が移動されていくことになる。
【0053】
ジブサポート６０が所定の高さまで引き上げられると、図１８に示すように、ガイドローラ本体７２の周面７２Ｂ,７２Ｂ（図１１参照）にガイドサポート１００のガイド壁１０１,１０１の上部ガイド面１０１Ａｓ,１０１Ａｓが当接する。さらに、ワイヤ１０２の引っ張り上げにより、ガイド壁１０１,１０１の垂直ガイド面１０１Ａａ,１０１Ａａがガイドローラ本体７２の周面７２Ｂ,７２Ｂに当接していき、この後、図１９に示すように、ガイド壁１０１,１０１の傾斜ガイド面１０１Ａｂ,１０１Ａｂがガイドローラ本体７２の周面７２Ｂ,７２Ｂに当接していく。
【0054】
このガイド壁１０１,１０１の上部ガイド面１０１Ａｓ, １０１Ａｓ、垂直ガイド面１０１Ａａ,１０１Ａａ、傾斜ガイド面１０１Ａｂ,１０１Ａｂへのガイドローラ本体７２の周面７２Ｂ,７２Ｂの当接は、ガイドローラ本体７２のガイド溝７２Ａ内にワイヤ１０２が挿入されてこのガイド溝７２Ａに案内されることにより、確実に行われることになる。
【0055】
また、ガイド壁１０１,１０１の傾斜ガイド面１０１Ａｂ,１０１Ａｂにガイドローラ本体７２の周面７２Ｂ,７２Ｂが当接していくことにより、ジブサポート６０が図２０及び図２１に示す所定の位置まで案内されることになる。
【0056】
すなわち、図２１に示すように、ガイドローラ本体７２の周面７２Ｂ,７２Ｂがガイド壁１０１,１０１の傾斜ガイド面１０１Ａｂ,１０１Ａｂの下部に当接する位置にくると、ブームヘッド３０の軸保持板３５Ａ,３５Ｂ、３６Ａ,３６Ｂのピン穴３５Ａａ,３５Ｂａ、３６Ａａ,３６Ｂａ（図４参照）に挿入された軸ピンＰ１,Ｐ１の下方の位置に、ジブサポート６０の係合板６６Ａ〜６６Ｃ,６７Ａ〜６７Ｃの凹部６６Ａａ〜６６Ｃａ,６７Ａａ〜６７Ｃａ（図７参照）が位置する。
【0057】
この位置は、ジブサポート６０を引っ張り上げるとブームヘッド３０の軸保持部３５,３６の軸ピンＰ１,Ｐ１にジブサポート６０の係合部６６,６７が係合する位置である。
【0058】
つまり、ガイドローラ７０のガイドローラ本体７２にガイドサポート１００のガイド壁１０１,１０１が案内されて、ジブサポート６０が上記位置に案内されることになる。
【0059】
図２１に示す状態から、さらにワイヤ１０２の引っ張り上げによりジブサポート６０がさらに持ち上げられていくと、図２２に示すように、係合板６７Ａの凹部６７Ａａに軸ピンＰ１が挿入されていく。
【0060】
すなわち、図２２Ａに示すように、ジブサポート６０の係合板６６Ａ〜６６Ｃ,６７Ａ〜６７Ｃの凹部６６Ａａ〜６６Ｃａ,６７Ａａ〜６７Ｃａにブームヘッド３０の軸保持部３５の軸ピンＰ１が挿入されていく。
【0061】
そして、図２３に示すように、係合板６７Ａの凹部６７Ａａに軸ピンＰ１が係合される。すなわち、ジブサポート６０の係合板６６Ａ〜６６Ｃ,６７Ａ〜６７Ｃの凹部６６Ａａ〜６６Ｃａ,６７Ａａ〜６７Ｃａにブームヘッド３０の軸保持部３５,３６の軸ピンＰ１,Ｐ１が係合される。
【0062】
この係合は、図２２Ａに示すように、係合部６６の係合板６６Ａと係合板６６Ｂとの間にブームヘッド３０の軸保持部３５の軸保持板３５Ａが挿入され、係合板６６Ｂと係合板６６Ｃとの間にブームヘッド３０の軸保持部３５の軸保持板３５Ｂが挿入されていき、同様に、係合部６７の係合板６７Ａと係合板６７Ｂとの間にブームヘッド３０の軸保持部３６の軸保持板３６Ａが挿入され、係合板６７Ｂと係合板６７Ｃとの間に軸保持部３６の軸保持板３６Ｂが挿入されていくことにより行われる。
【0063】
これら挿入は、ワイヤ１０２がガイドローラ本体７２のガイド溝７２Ａ内に挿入されていることにより、ブームヘッド３０に対するジブサポート６０の左右方向のズレが防止されるので、確実に行うことができる。
【0064】
係合板６６Ａ,６６Ｂ、６７Ａ,６７Ｂの凹部６６Ａａ,６６Ｂａ、６７Ａａ,６７Ｂａ（図２３参照）に軸ピンＰ１,Ｐ１が係合されたらウインチの動作を停止させる。この後、図２４に示すように、フック６９を回動させてフック６９の凹部６９ａを軸ピンＰ１に係合させる。同様に、フック６８（図１０参照）の凹部６８ａを軸ピンＰ１に係合させる。
【0065】
次に、ジブ５０のシリンダ５２を収縮動作させていくと、図２４Ａに示すように、ジブ本体５１が軸５３を中心にして矢印方向に回動する力が働き、ジブ本体５１の先端部のシーブ５５が地上に当接した状態となっていることにより、軸５３がせり上がっていく。このせり上がりにより、ジブ５０のジブサポート６０は、図２５に示すように、軸ピンＰ１,Ｐ１を中心にして時計回りに回動していく。
【0066】
ジブサポート６０が図２５に示す鎖線位置へ回動していくと、図２６に示すように、ジブサポート６０の連結部６５の連結板６５Ａと連結板６５Ｂとの間にはブームヘッド３０の連結部３４の連結板３４Ａが挿入され、連結板６５Ｂと連結板６５Ｃとの間には連結部３４の連結板３４Ｂが挿入されていく。同様に、ジブサポート６０の連結部６４の連結板６４Ａと連結板６４Ｂとの間にはブームヘッド３０の連結部３３の連結板３３Ａが挿入され、連結板６４Ｂと連結板６４Ｃとの間には連結部３３の連結板３３Ｂが挿入されていく。
【0067】
これら挿入が完了したら、ウインチの動作を停止させるとともに、連結板６４Ａ〜６４Ｃのピン穴６４Ａａ〜６４Ｃａ及び連結板３３Ａ,３３Ｂのピン穴３３Ａａ,３３ＢａにピンＰ３を挿通し、連結板６５Ａ〜６５Ｃのピン穴６５Ａａ〜６５Ｃａ及び連結板３４Ａ,３４Ｂのピン穴３４Ａａ,３４ＢａにピンＰ４を挿通する。これにより、ジブサポート６０の連結部６４,６５の連結板６４Ａ〜６４Ｃ、６５Ａ〜６５Ｃと、ブームヘッド３０の連結部３３,３４の連結板３３Ａ,３３Ｂ、３４Ａ,３４Ｂとが接続されて、ジブサポート６０がブームヘッド３０に装着されることになる。すなわち、ジブ５０がブームヘッド３０に装着されることになる。
【0068】
ジブ５０のブームヘッド３０からの取り外しは、上記と逆の作業を行えばよいので、その説明は省略する。
【0069】
上述のように、ジブ本体５１の起伏用のシリンダ５２を収縮動作させることにより、ジブサポート６０の連結部６４,６５をブームヘッド３０の連結部３３,３４の連結位置へ移動させることができるので、ジブサポート６０をブームヘッド３０に装着させるための専用のシリンダは不要となる。
【0070】
シリンダ５２の収縮動作により、ジブサポート６０は、図２５に示すように、軸ピンＰ１を中心にして時計回りに回動していくが、ガイドサポート１００の脚部材１１１,１１１の下端部１１１Ａ,１１１Ａを固定した軸部材１１３,１１３の位置Ｈ１が軸ピンＰ１の軸線近傍に設定されていることにより、その回動によって軸部材１１３,１１３の位置Ｈ１はほとんど移動しない。このため、その回動によってワイヤ１０２の張力が変化することがなく、このワイヤ１０２の張力の変化によってジブサポート６０が落下してしまうことがない。
【0071】
軸部材１１３,１１３の位置Ｈ１が移動しないことにより、ワイヤ１０２の引っ張り状態が変化しないことになる。このため、シリンダ５２の収縮動作によってワイヤ１０２に必要以上の力が加わってしまうことによる不具合も生じない。
【0072】
また、ワイヤ１０２によってジブサポート６０を引っ張り上げるとき、図１４（Ｂ）に示すように、カバー壁１０８によりワイヤ１０２とガイドサポート１００の脚部材１１１とが一直線状となるので、脚部材１１１,１１１の上方を持ち上げる状態となり、図１４（Ａ）に示すように、脚部材１１１,１１１の上方の位置Ｆ１と脚部材１１１の下端部１１１Ａ,１１１Ａの軸部材１１３,１１３との各点を結ぶと二等辺三角形となり、この二等辺三角形の頂点（Ｆ１）を持ち上げていく状態となるので、ジブサポート６０を安定させた状態で持ち上げていくことができる。
【0073】
ガイドサポート１００とガイドローラ７０は、ブームヘッド３０とこのブームヘッド３０に装着されたジブサポート６０との間に収納される状態となるので、クレーン１０が大型化してしまうことがない。
【0074】
上記実施例では、ブームヘッド３０に軸ピンＰ１を取り付ける軸保持部３５,３６（図４参照）を設け、ジブサポート６０に軸ピンＰ１に係合する係合部６６,６７（図７参照）を設けているが、この逆であってもよい。また、軸ピンＰ１,Ｐ１の軸線の位置からずれた位置に、脚部材１１１の下端部１１１Ａ,１１１Ａの軸部材１１３,１１３が設けられているので、ブームヘッド３０からジブ５０を取り外す際に軸ピンＰ１,Ｐ１を取り外すが、この軸ピンＰ１,Ｐ１を軸線方向に沿って取り外すときに軸部材１１３,１１３が邪魔にならない。
【0075】
また、上記実施例では、ガイドローラ７０を使用しているが、これに限らず、例えば表面の摩擦抵抗の小さい材質のものを使用すれば、ローラである必要はない。
【0076】
上記実施例では、クレーン１０の伸縮ブーム１６のブームヘッド３０にジブ５０を装着させる着脱機構について説明したが、これに限らず、固定式の作業機械のブームの先端部にジブを装着する着脱機構であってもよい。
【0077】
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【0078】
３０ ブームヘッド３３ 連結部（第１連結部）
３４ 連結部（第１連結部）
５２ シリンダ
６０ ジブサポート
６４ 連結部（第２連結部）
６５ 連結部（第２連結部）
６６ 係合部
６７ 係合部
７０ ガイドローラ
７２ ガイドローラ本体
７２Ａ ガイド溝
１００ ガイドサポート
１０１ ガイド壁
Ｐ１ 軸ピン（係止部）