特許 6366493 作業機の操作レバー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6366493

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】作業機の操作レバー装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/10 20060101AFI20180723BHJP

   G05G 9/047 20060101ALI20180723BHJP

【ＦＩ】

   G05G1/10 B

   G05G9/047

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-256521(P2014-256521)

(22)【出願日】2014年12月18日

(65)【公開番号】特開2016-118820(P2016-118820A)

(43)【公開日】2016年6月30日

【審査請求日】2017年10月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】100082670

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 民雄

(74)【代理人】

【識別番号】100180068

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 怜史

(72)【発明者】

【氏名】都築 啓一

【審査官】 前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−９２８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２７２８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３１８６２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｇ １／１０

Ｇ０５Ｇ ９／０４７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

傾動操作可能な操作グリップと、
前記操作グリップの下側に周方向に回転操作可能に設けられた操作ダイヤルと、
前記操作グリップの少なくとも一部を下方に押圧操作することにより前記操作グリップの傾動操作及び前記操作ダイヤルの回転操作を有効にするイネーブルスイッチと、
前記操作ダイヤルと同じ高さ位置に設けられ押圧操作することにより前記イネーブルスイッチの信号出力をオンにするリリーススイッチと
を備えることを特徴とする作業機の操作レバー装置。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機の操作レバー装置において、
前記リリーススイッチを前記操作ダイヤルに設けたことを特徴とする作業機の操作レバー装置。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機の操作レバー装置において、
前記操作ダイヤルの周面に複数の突起が設けられ、当該複数の突起の間に前記リリーススイッチを設けたことを特徴とする作業機の操作レバー装置。

【請求項4】

請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の作業機の操作レバー装置において、
前記操作グリップを筒状に形成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。

【請求項5】

請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の作業機の操作レバー装置において、
前記操作グリップの上部の前部に、前記操作グリップの上面から側面へ向けて傾斜する傾斜面を形成したことを特徴とする作業機の操作レバー装置。

【請求項6】

請求項５に記載の作業機の操作レバー装置において、
前記リリーススイッチを前記傾斜面の下方に設けたことを特徴とする作業機の操作レバー装置。

【請求項7】

請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の作業機の操作レバー装置において、
前記操作グリップ自体が前記イネーブルスイッチを構成することを特徴とする作業機の操作レバー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高所作業車等の作業機の操作に使用される操作レバー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、高所作業車等の作業機の操作に使用される操作レバー装置の中には、例えばブームの起伏・伸縮・旋回操作を行う操作レバー装置がある（特許文献１参照）。特許文献１の操作レバー装置は、傾動操作可能な操作グリップと、操作グリップの下側に周方向に回転操作可能に設けられた操作ダイヤルとを備えている。

【0003】

特許文献１の操作レバー装置において操作グリップの上面には、押圧操作することにより操作グリップの傾動操作及び操作ダイヤルの回転操作を有効にするイネーブルスイッチが設けられている。操作グリップの上部の側面にはイネーブルスイッチの信号出力をオンにするリリーススイッチが設けられている。このリリーススイッチによりイネーブルスイッチに落下物が接触しても信号出力がオンになることを防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−９２８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の操作レバー装置は、操作ダイヤルの操作を行う場合に、イネーブルスイッチを手の平で押しながら操作ダイヤルに指を掛けることになる。この状態で操作ダイヤルの上部の側面にあるリリーススイッチを指で押そうとすると、指を大きく曲げるか指の根元で押さなければならない。

【0006】

しかしながら、長時間の作業による疲労で指の力が抜けてしまったり、感電防止用の厚手のゴム手袋をはめた状態でリリーススイッチを押そうとしたりすると、指を大きく曲げることや指の根元で押すことが難しくなる。そのため、リリーススイッチを押すことに気をとられてイネーブルスイッチから手の平が浮いてしまい、操作者の意に反して操作が無効になるおそれがある。

【0007】

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、イネーブルスイッチを手の平で押しながら操作ダイヤルの操作を行う場合にイネーブルスイッチから手の平が浮くことなく、リリーススイッチと操作グリップの操作を行うことができる作業機の操作レバー装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような作業機の操作レバー装置を採用した。

【0009】

本発明の作業機の操作レバー装置は、傾動操作可能な操作グリップと、前記操作グリップの下側に周方向に回転操作可能に設けられた操作ダイヤルと、前記操作グリップの少なくとも一部を下方に押圧操作することにより前記操作グリップの傾動操作及び前記操作ダイヤルの回転操作を有効にするイネーブルスイッチと、前記操作ダイヤルと同じ高さ位置に設けられ押圧操作することにより前記イネーブルスイッチの信号出力をオンにするリリーススイッチとを備えることを特徴とする。

【0010】

また、本発明の作業機の操作レバー装置において、前記リリーススイッチを前記操作ダイヤルに設けることが好ましい。

【0011】

さらに、本発明の作業機の操作レバー装置において、前記操作ダイヤルの周面に複数の突起が設けられ、当該複数の突起の間に前記リリーススイッチを設けることが好ましい。

【0012】

また、本発明の作業機の操作レバー装置において、前記操作グリップを筒状に形成することが好ましい。

【0013】

また、本発明の作業機の操作レバー装置において、前記操作グリップの上部の前部に、前記操作グリップの上面から側面へ向けて傾斜する傾斜面を形成することが好ましい。

【0014】

さらに、本発明の作業機の操作レバー装置において、前記リリーススイッチを前記傾斜面の下方に設けることが好ましい。

【0015】

また、本発明の作業機の操作レバー装置において、前記操作グリップ自体が前記イネーブルスイッチを構成することが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明の作業機の操作レバー装置では、イネーブルスイッチを操作ダイヤルと同じ高さ位置に設けたことにより、操作者はイネーブルスイッチを手の平で押しながら操作ダイヤルの操作を行う場合にリリーススイッチを無理なく押すことが可能になる。よって、本発明の作業機の操作レバー装置は、イネーブルスイッチから手の平が浮くことなく、リリーススイッチと操作グリップの操作を行うことができる。

【0017】

また、本発明の作業機の操作レバー装置では、リリーススイッチを操作ダイヤルに設けることにより、操作者はリリーススイッチをさらに無理なく押すことが可能になるので、操作性を向上させることができる。

【0018】

さらに、本発明の作業機の操作レバー装置では、操作ダイヤルの周面に設けられた複数の突起の間にリリーススイッチを設けることにより、操作ダイヤルに不意に接触があっても、突起に接触物が接触することによりリリーススイッチが押されてしまうのを防ぐことが可能になる。よって、本発明の作業機の操作レバー装置は、リリーススイッチの誤操作を防ぐことができる。

【0019】

また、本発明の作業機の操作レバー装置では、操作グリップを筒状に形成することにより操作者は操作グリップを掴みやすくなり、リリーススイッチをさらに無理なく押すことが可能になる。よって、本発明の作業機の操作レバー装置は、操作性をさらに向上させることができる。

【0020】

また、本発明の作業機の操作レバー装置では、操作グリップの上部の前部に傾斜面を形成することにより、操作者は操作グリップを掴むときに傾斜面により操作グリップに指が干渉するのが抑えられる。このため、操作者は操作グリップを掴みやすくなり、リリーススイッチをさらに無理なく押すことが可能になる。よって、本発明の作業機の操作レバー装置は、操作性をさらに向上させることができる。

【0021】

また、本発明の作業機の操作レバー装置では、リリーススイッチを傾斜面の下方に設けることにより、操作者はリリーススイッチを押す指が操作グリップで干渉するのが抑えられる。このため、操作者はリリーススイッチを容易に押すことが可能になる。よって、本発明の操作レバー装置は、操作性をさらに向上させることができる。

【0022】

また、本発明の作業機の操作レバー装置では、操作グリップ自体がイネーブルスイッチを構成することにより、操作グリップとイネーブルスイッチとを共通の部品で構成するので部品点数が抑えられる。よって、本発明の作業機の操作レバー装置は、製造コストを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施の形態を示す高所作業車の側面図である。

【図2】同実施の形態の操作レバー装置の斜視図である。

【図3】同実施の形態の操作レバー装置の上面図である。

【図4】同実施の形態のブームの駆動システムのブロック図である。

【図5】同実施の形態の操作レバー装置を掴んだ状態の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。

【0025】

図１は、本発明の一実施の形態を示す高所作業車１００（作業機）の側面図である。この高所作業車１００は、電気工事や建設工事等において高所で作業を行うときに使用されるものである。この高所作業車１００には、本発明の操作レバー装置１０１が設けられている。

【0026】

最初に高所作業車１００の全体的な構成を簡単に説明する。この高所作業車１００は、走行可能な車両１の本体部分となる車体２の前後に設けた車輪３及びアウトリガ４と、車体２上に搭載された旋回台５と、この旋回台５に基端部が起伏動可能に連結されたブーム７等とを備えている。

【0027】

旋回台５は、車体２上に設けられた旋回駆動装置６によってブーム７と一体に旋回駆動されるようになっている。

【0028】

ブーム７は、ベースブーム７Ａと中間ブーム７Ｂと先端ブーム７Ｃとを有し、この順序でベースブーム７Ａ内に外側から内側に入れ子式に組み合わされて構成されている。ブーム７は、起伏シリンダ８により起伏駆動され、伸縮シリンダ９によって伸縮駆動される。

【0029】

ブーム７の先端ブーム７Ｃの先端部７Ｃａには、姿勢維持部材１０と首振駆動装置１１とを介して作業台１２が取り付けられている。作業台１２は首振駆動装置１１によって首振り駆動される。

【0030】

作業台１２には、操作盤１３が設けられている。この操作盤１３は、作業者が作業台１２に搭乗した状態でブーム７の起伏・伸縮・旋回操作、作業台１２の首振り操作、アクセルスイッチの操作等を行うものである。

【0031】

この操作盤１３には、本発明の操作レバー装置１０１が設けられている。この操作レバー装置１０１は、ブーム７の起伏・伸縮・旋回操作を行うものである。具体的には、この操作レバー装置１０１は、旋回駆動装置６と起伏シリンダ８と伸縮シリンダ９とを駆動操作するものである。

【0032】

次に、図２と図３を用いて、本発明の操作レバー装置１０１の構成について説明する。この操作レバー装置１０１は、３軸方向（前後方向、左右方向、左右旋回方向）に操作が可能なジョイスティック型の操作レバー装置である。

【0033】

この操作レバー装置１０１は、操作盤１３上に設けられた土台１０２と、土台１０２の上側に設けられた操作ダイヤル１０３と、操作ダイヤル１０３の上側に設けられた操作グリップ１０４と、操作グリップ１０４に設けられたイネーブルスイッチＳ１（括弧付きで図示）と、操作ダイヤル１０３と同じ高さ位置に設けられたリリーススイッチＳ２とを備えている。

【0034】

土台１０２は、上面及び下面が開口した筒状に形成されている。土台１０２の下側部分１０２ａは可撓性の部材により蛇腹状に形成されている。土台１０２の内部には、図示しないが操作ロッドが上下方向に貫通して配置されている。この操作ロッドは、ピポット軸受けによって前後方向と左右方向に傾動可能に保持されている。

【0035】

操作ダイヤル１０３は、土台１０２の上側で操作ロッドの軸回り（周方向）に回転操作可能に設けられている。この操作ダイヤル１０３は、ブーム７の旋回操作に使用される。具体的には、操作ダイヤル１０３を右方向に回転操作することによりブーム７を右旋回させ、左方向に回転操作することによりブーム７を左旋回させる。

【0036】

また、この操作ダイヤル１０３は多角形の環状に形成されている。操作ダイヤル１０３の周面１０３ａには、複数の突起１０３ｂが所定の間隔を置いて設けられている。この複数の突起１０３ｂは、操作ダイヤル１０３の周面１０３ａを多角形状に形成することで形成されている。具体的には、操作ダイヤル１０３の周面１０３ａは、図３に示すように内側に湾曲した七つの湾曲面１３１ａを左右に結合することにより形成されている。各湾曲面１３１ａの結合部分が突起１０３ｂを形成している。

【0037】

操作ダイヤル１０３の周面１０３ａ（各湾曲面１３１ａ）には、各突起１０３ｂの左右側に、複数の縦溝１０３ｃが左右に並列して設けられている。

【0038】

操作グリップ１０４は、操作ダイヤル１０３の上側で操作ロッドに設けられており、この操作ロッドにより前後方向と左右方向に傾動操作可能に設けられている。この操作グリップ１０４は、ブーム７の起伏操作と伸縮操作に使用される。

【0039】

具体的には、操作グリップ１０４を前方向に傾動操作することによりブーム７を起仰させ、後方向に傾動操作することによりブーム７を倒伏させる。また、操作グリップ１０４を左方向に傾動操作することによりブーム７を伸長させ、右方向に傾動操作することによりブーム７を縮小させる。また、この操作グリップ１０４は、操作グリップ１０４から手が離れたときに、図示しないバネにより図２に示す位置（中立位置）に復帰するようになっている。

【0040】

また、この操作グリップ１０４は円筒状に形成されている。操作グリップ１０４の上面１０４ａは閉塞して形成され、下面（図示せず）は開口して形成されている。操作グリップ１０４の上部の前部１４１には、操作グリップ１０４の上面１０４ａから側面１０４ｂ（周面）へ向けて傾斜する傾斜面１０４ｃが形成されている。この傾斜面１０４ｃは、半円状に形成されている。

【0041】

また、操作グリップ１０４の外面（上面１０４ａ及び側面１０４ｂ）は平坦に形成されている。言い換えると、操作グリップ１０４の外面は、突出物がないように形成されている。

【0042】

イネーブルスイッチＳ１は、操作グリップ１０４自体から構成されている。すなわち、イネーブルスイッチＳ１は、操作グリップ１０４の上面１０４ａの高さと同じになるように操作グリップ１０４の上部に下方に押圧操作可能に設けられている。これによりイネーブルスイッチＳ１は、操作グリップ１０４の上面１０４ａに突出しないで手の平で押せるように配置されている。このイネーブルスイッチＳ１は押されるとオンとなり、押されていないとオフとなるようになっている。また、このイネーブルスイッチＳ１は、オンの間は、操作グリップ１０４の傾動操作及び操作ダイヤル１０３の回転操作を有効にする信号を出力するものである。

【0043】

リリーススイッチＳ２は、操作ダイヤル１０３の周面１０３ａにおいて、傾斜面１０４ｃの下方で且つ複数の突起１０３ｂの間に設けられている。図３に示すようにリリーススイッチ１０６の高さは複数の突起１０３ｂの幅方向（操作ダイヤル１０３の横方向）の高さよりも低く設定されている。

【0044】

このリリーススイッチＳ２は押圧操作可能に設けられており、押されるとオンし、押されていないとオフするようになっている。さらに、このリリーススイッチＳ２は、一旦押されるとイネーブルスイッチＳ１の信号出力をオンにするものである。

【0045】

つまり、イネーブルスイッチＳ１が押された状態でリリーススイッチＳ２が一旦押されれば、リリーススイッチＳ２が常に押されていなくても、操作グリップ１０４の傾動操作及び操作ダイヤル１０３の回転操作を有効にする。また、リリーススイッチＳ２が先に押された状態で、イネーブルスイッチＳ１が押されても操作グリップ１０４の傾動操作及び操作ダイヤル１０３の回転操作は有効となる。すなわち、ブーム７の起伏・伸縮・旋回操作が可能になる。この内容について、図４に示すブーム７の駆動システム２０１を用いて以下に具体的に説明する。

【0046】

ブーム７の駆動システム２０１は、ブーム７の駆動を制御するコントローラ５１を中心にして構成されている。

【0047】

コントローラ５１の入力側には、操作ダイヤル１０３の回転角を検出する回転角検出センサ３０、操作ロッドの前後方向の傾動角を検出する第１傾動角検出センサ３１、操作ロッドの左右方向の傾動角を検出する第２傾動角検出センサ３２が接続されている。

【0048】

回転角検出センサ３０は、図示しないが操作ダイヤル１０３に設けられている。第１傾動角検出センサ３１及び第２傾動角検出センサ３２は、図示しないが操作ロッドの下部側に設けられている。

【0049】

さらにコントローラ５１の入力側には、上記のイネーブルスイッチＳ１及びリリーススイッチＳ２が保持回路５０を介して接続されている。この保持回路５０は、イネーブルスイッチＳ１がオンされている間、リリーススイッチＳ２がオフされてもＨレベルの信号出力を保持するものである。

【0050】

このように保持回路５０は、イネーブルスイッチＳ１のオンを有効にした状態でリリーススイッチＳ２をオフされてもＨレベルの信号を出力し続けて、イネーブルスイッチＳ１がオンされている間、操作グリップ１０４の傾動操作及び操作ダイヤル１０３の回転操作を有効なものとする。

【0051】

コントローラ５１の出力側には、油圧駆動回路５２を介して上記の起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、旋回駆動装置６が接続されている。この油圧駆動回路５２は、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、旋回駆動装置６を油圧で駆動するものである。

【0052】

コントローラ５１は、保持回路５０からＨレベルの信号が出力されている間、すなわちイネーブルスイッチＳ１がオンされている間、各センサ３０〜３２から出力される検出信号を読み取り、この読み取ったそれぞれの検出信号に基づいて油圧駆動回路５２に制御信号を出力するように構成されている。

【0053】

油圧駆動回路５２は、コントローラ５１から出力された制御信号に基づいて、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、旋回駆動装置６に駆動信号を出力するように構成されている。起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、旋回駆動装置６は、油圧駆動回路５２から出力された駆動信号に基づいてブーム７の起伏・伸縮・旋回を行うように構成されている。

【0054】

次に、図４と図５を用いて、操作レバー装置１０１によるブーム７の操作方法について説明する。

【0055】

（ブーム７の操作準備）
操作者は、図５に示すように、操作グリップ１０４（イネーブルスイッチＳ１）の上面１０４ａに手５００の平５００ａを載せ、指５００ｂを伸ばして操作グリップ１０４と操作ダイヤル１０３を掴み、任意の指５００ｂ（例えば中指）をリリーススイッチＳ２の上に置く。

【0056】

続いて操作者は、手５００の平５００ａで操作グリップ１０４（イネーブルスイッチＳ１）を押し、任意の指５００ｂでリリーススイッチＳ２を一旦押して離す。これにより操作グリップ１０４（イネーブルスイッチＳ１）が押されている間、操作グリップ１０４の傾動操作及び操作ダイヤル１０３の回転操作が有効になる。すなわち、ブーム７の起伏・伸縮・旋回操作が有効になる。

【0057】

また、上記の内容について図４を用いて具体的に説明する。保持回路５０は、イネーブルスイッチＳ１とリリーススイッチＳ２とが押されると（オンされると）、イネーブルスイッチＳ１がオンの状態でリリーススイッチＳ２がオフになってもイネーブルスイッチＳ１のオンを有効にしてＨレベルの信号を出力し続ける。コントローラ５１は、保持回路５０からＨレベルの信号が出力されている間、すなわちイネーブルスイッチＳ１が押されている間、各センサ３０〜３２から出力される検出信号を読み取り、この読み取ったそれぞれの検出信号に基づいて油圧駆動回路５２に対して制御信号の出力が可能になる。

【0058】

（ブーム７の起伏操作）
操作者は、ブーム７の操作準備が完了した後、イネーブルスイッチＳ１を手５００の平５００ａで押した状態で、掴んでいる操作グリップ１０４を前後方向に傾動操作してブーム７を起伏させる。具体的には、操作グリップ１０４を前方向に傾動操作してブーム７を起仰させ、後方向に傾動操作してブーム７を倒伏させる。

【0059】

上記の内容について図４を用いて説明する。操作グリップ１０４が前後方向に傾動操作されると、第１傾動角検出センサ３１が操作グリップ１０４の傾動角を検出して検出信号を出力する。コントローラ５１は、第１傾動角検出センサ３１から出力された検出信号を読み取り、この読み取った検出信号に基づいて油圧駆動回路５２に制御信号を出力する。油圧駆動回路５２は、コントローラ５１から出力された制御信号に基づいて起伏シリンダ８に駆動信号を出力する。起伏シリンダ８は、油圧駆動回路５２から出力された駆動信号に基づいてブーム７の起伏を行う。

【0060】

（ブーム７の伸縮操作）
操作者は、ブーム７の操作準備が完了した後、イネーブルスイッチＳ１を手５００の平５００ａで押した状態で、掴んでいる操作グリップ１０４を左右方向に傾動操作してブーム７を伸縮させる。具体的には、操作グリップ１０４を左方向に傾動操作してブーム７を伸長させ、右方向に傾動操作してブーム７を縮小させる。

【0061】

上記の内容について図４を用いて説明する。操作グリップ１０４が左右方向に傾動操作されると、第２傾動角検出センサ３２が操作グリップ１０４の傾動角を検出して検出信号を出力する。コントローラ５１は、第２傾動角検出センサ３２から出力された検出信号を読み取り、この読み取った検出信号に基づいて油圧駆動回路５２に制御信号を出力する。油圧駆動回路５２は、コントローラ５１から出力された制御信号に基づいて伸縮シリンダ９に駆動信号を出力する。伸縮シリンダ９は、油圧駆動回路５２から出力された駆動信号に基づいてブーム７の伸縮を行う。

【0062】

（ブーム７の旋回操作）
操作者は、ブーム７の操作準備が完了した後、イネーブルスイッチＳ１を手５００の平５００ａで押した状態で、掴んでいる操作ダイヤル１０３を左右方向に回転操作してブーム７を旋回させる。具体的には、操作ダイヤル１０３を右方向に回転操作してブーム７を右旋回させ、左方向に回転操作してブーム７を左旋回させる。

【0063】

上記の内容について図４を用いて説明する。操作ダイヤル１０３が左右方向に回転操作されると、回転角検出センサ３０が回転角度を検出して検出信号を出力する。コントローラ５１は、回転角検出センサ３０から出力された検出信号を読み取り、この読み取った検出信号に基づいて油圧駆動回路５２に制御信号を出力する。油圧駆動回路５２は、コントローラ５１から出力された制御信号に基づいて旋回駆動装置６に駆動信号を出力する。旋回駆動装置６は、油圧駆動回路５２から出力された駆動信号に基づいてブーム７の旋回を行う。

【0064】

（ブーム７の操作終了）
操作者は、操作グリップ１０４（イネーブルスイッチＳ１）から手５００を離す。これにより操作グリップ１０４の傾動操作及び操作ダイヤル１０３の回転操作が無効になる。すなわち、ブーム７の起伏・伸縮・旋回操作が無効になる。

【0065】

上記の内容について図４を用いて説明する。イネーブルスイッチＳ１から手５００を離すとイネーブルスイッチＳ１がオフになる。これにより保持回路５０からＨレベルの信号が出力されず、また各センサ３０〜３２から検出信号が出力されない。したがって、コントローラ５１は油圧駆動回路５２に制御信号を出力しなくなり、油圧駆動回路５２は、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、旋回駆動装置６の駆動を停止する。

【0066】

次に、本実施の形態の操作レバー装置１０１の効果を列挙して説明する。

【0067】

（１）本実施の形態の操作レバー装置１０１は、傾動操作可能な操作グリップ１０４と、操作グリップ１０４の下側に周方向に回転操作可能に設けられた操作ダイヤル１０３と、操作グリップ１０４を下方に押圧操作することにより操作グリップ１０４の傾動操作及び操作ダイヤル１０３の回転操作を有効にするイネーブルスイッチＳ１と、操作ダイヤル１０３と同じ高さ位置に設けられ押圧操作することによりイネーブルスイッチＳ１の信号出力をオンにするリリーススイッチＳ２とを備えている。

【0068】

これにより操作者は、イネーブルスイッチＳ１を手５００の平５００ａで押しながら操作ダイヤル１０３の操作を行う場合に、長時間の作業による疲労で指５００ｂの力が抜けている状態や感電防止用の厚手のゴム出袋をはめ指先の感覚が分かりづらい状態でも、リリーススイッチＳ２を無理なく押すことが可能になる。よって、本実施形態の操作レバー装置１０１は、イネーブルスイッチＳ１から手５００の平５００ａが浮くことなく、リリーススイッチＳ２と操作グリップ１０４の操作を行うことができる。すなわち、本実施形態の操作レバー装置１０１は、イネーブルスイッチＳ１から手５００の平５００ａが浮かないだけでなくリリーススイッチＳ２が押しやすくなり、リリーススイッチＳ２を押した状態でのレバー操作（操作グリップ１０４の操作）がし易くなったので、操作性を向上させることができる。その結果、操作者の意に反して操作レバー装置１０１の操作が無効になるおそれがなくなる。

【0069】

（２）また、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、リリーススイッチＳ２を操作ダイヤル１０３に設けた。これにより、操作者はリリーススイッチＳ２をさらに無理なく押すことが可能になる。よって、本実施の形態の操作レバー装置１０１は、操作性を向上させることができる。

【0070】

（３）また、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、操作ダイヤル１０３の周面１０３ａに複数の突起１０３ｂが設けられ、複数の突起１０３ｂの間にリリーススイッチＳ２を設けた。これにより操作ダイヤル１０３に不意に接触があっても、突起１０３ｂに接触物が接触することによりリリーススイッチＳ２が押されてしまうのを防ぐことが可能になる。よって、本実施の形態の操作レバー装置１０１は、リリーススイッチＳ２の誤操作を防ぐことができる。

【0071】

（４）また、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、操作グリップ１０４を筒状に形成した。これにより操作者は操作グリップ１０４を掴みやすくなり、リリーススイッチＳ２をさらに無理なく押すことが可能になる。よって、本実施の形態の操作レバー装置１０１は、操作性をさらに向上させることができる。

【0072】

（５）さらに、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、操作グリップ１０４の上部の前部１４１に、操作グリップ１０４の上面１０４ａから側面１０４ｂへ向けて傾斜する傾斜面１０４ｃを形成した。これにより操作者は、操作グリップ１０４を掴むときに傾斜面１０４ｃにより操作グリップ１０４に指が干渉するのが抑えられる。このため、操作者は操作グリップ１０４を掴みやすくなり、リリーススイッチＳ２をさらに無理なく押すことが可能になる。よって、本実施の形態の操作レバー装置１０１は、操作性をさらに向上させることができる。

【0073】

（６）また、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、リリーススイッチＳ２を傾斜面１０４ｃの下方に設けた。これにより操作者は、リリーススイッチＳ２を押す指５００ｂが操作グリップ１０４で干渉するのが抑えられるので、リリーススイッチＳ２を容易に押すことが可能になる。よって、本実施の形態の操作レバー装置１０１は、操作性をさらに向上させることができる。

【0074】

（７）また、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、操作グリップ１０４自体がイネーブルスイッチＳ１を構成するようにした。これにより操作グリップ１０４とイネーブルスイッチＳ１とを共通の部品で構成するので部品点数が抑えられる。よって、本実施の形態の操作レバー装置１０１は、製造コストを抑えることができる。さらに、本実施の形態の操作レバー装置１０１は、操作グリップ１０４とイネーブルスイッチＳ１が一体となることで、操作グリップ１０４とイネーブルスイッチＳ１の間に溝がなくなり、故障の原因となる異物等が挟まらないため品質を向上させることができる。

【0075】

（８）また、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、操作グリップ１０４の外面（上面１０４ａ及び側面１０４ｂ）を平坦に形成した。すなわち、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、操作グリップの外面に突出物がないように形成した。これにより操作者は、操作グリップ１０４をさらに掴みやすくなり、リリーススイッチＳ２をさらに無理なく押すことが可能になる。よって、本実施の形態の操作レバー装置１０１は、操作性をさらに向上させることができる。

【0076】

（９）さらに、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、操作ダイヤル１０３の周面１０３ａにおいてリリーススイッチＳ２の高さを複数の突起１０３ｂの幅方向（操作ダイヤル１０３の横方向）の高さよりも低く設定した。これにより操作ダイヤル１０３に不意に接触があっても突起１０３ｂに接触物が接触しやすくなり、リリーススイッチＳ２が押されてしまうのを十分に防ぐことが可能になる。よって、本実施の形態の操作レバー装置１０１は、リリーススイッチＳ２の誤操作の防止性を高めることができる。

【0077】

（１０）さらに、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、操作ダイヤル１０３の周面１０３ａに複数の突起１０３ｂを設けた。これにより操作者は、指５００ｂを複数の突起１０３ｂにかけて操作ダイヤル１０３を掴むことで操作ダイヤル１０３を容易に回転させることが可能になる。よって、本実施の形態の操作レバー装置１０１は、操作ダイヤル１０３の操作性を向上させることができる。

【0078】

（１１）さらに、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、操作ダイヤル１０３の周面１０３ａの各突起１０３ｂの左右側に複数の縦溝１０３ｃを設けた。これにより操作者は、操作ダイヤル１０３を摘むときに指５００ｂが複数の縦溝１０３ｃに引っ掛かって滑りが抑えられるので、操作ダイヤル１０３を容易に回転させることが可能になる。よって、本実施の形態の操作レバー装置１０１は、操作ダイヤル１０３の操作性をさらに向上させることができる。

【0079】

以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、これらの実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。

【0080】

例えば、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、操作グリップ１０４自体がイネーブルスイッチＳ１を構成した。しかし、イネーブルスイッチＳ１は、操作グリップ１０４の少なくとも一部を構成すれば良い。例えば、図示しないが操作グリップの上面にイネーブルスイッチを設けるようにしても良い。

【0081】

また、本実施の形態の操作レバー装置１０１では、リリーススイッチＳ２を操作ダイヤル１０３に設けることによりリリーススイッチＳ２を操作ダイヤル１０３と同じ高さ位置に設けた。しかし、リリーススイッチＳ２を必ずしも操作ダイヤル１０３に設ける必要はなく、操作ダイヤル１０３と同じ高さ位置に設ければ良い。例えば、操作ダイヤル１０３の形状が環状でなく、Ｃ字状のように環状から一部が欠けている形状の場合には、欠けている部分にリリーススイッチＳ２を設けても良い。

【0082】

また、本実施の形態では、本発明の操作レバー装置１０１をブーム７の操作に使用する場合について説明したが、操作レバー装置で操作される対象物（構造物や機器等）はブーム７に限定されない。また、本実施の形態では、本発明の操作レバー装置１０１を高所作業車１００に設けた場合について説明したが、クレーン等の他の作業機に設けても良い。

【符号の説明】

【0083】

１００ 高所作業車（作業機）
１０１ 操作レバー装置
１０３ 操作ダイヤル
１０３ａ 操作ダイヤルの周面
１０３ｂ 突起
１０４ 操作グリップ
１０４ａ 操作グリップの上面
１０４ｂ 操作グリップの側面
１０４ｃ 操作グリップの傾斜面
１４１ 操作グリップの上部の前部
Ｓ１ イネーブルスイッチ
Ｓ２ リリーススイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】