特許 6366898 医用装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6366898

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】医用装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20180723BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/00 321

   A61B6/00 360Z

   A61B6/00 390E

【請求項の数】2

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-87800(P2013-87800)

(22)【出願日】2013年4月18日

(65)【公開番号】特開2014-210053(P2014-210053A)

(43)【公開日】2014年11月13日

【審査請求日】2016年4月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】林 由康

(72)【発明者】

【氏名】石井 茂如

(72)【発明者】

【氏名】坂上 弘祐

(72)【発明者】

【氏名】坂口 卓弥

【審査官】 原 俊文

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０４７９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−００９０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１３３６００（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

Ａ６１Ｂ ５／００

Ｇ０６Ｆ ３／０４１−３／０４８９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示するとともに、使用者によるタッチ操作を受け付けるタッチパネルと、
前記タッチパネルとは異なる装置であって、Ｘ線診断装置による撮像が行われる検査室内に設置され、前記Ｘ線診断装置によって撮像される医用画像を表示する表示部と、
前記タッチパネルによって受け付けられる複数指による所定の操作に、前記タッチパネルとは異なる前記表示部に表示される医用画像を対象とする機能を対応付けて記憶する記憶手段と、
前記タッチパネルによって前記複数指による所定の操作を受け付ける場合において、前記タッチパネルに表示されたＧＵＩに対する一本指による操作に対応する機能を実行せず、前記所定の操作に対応付けられた前記機能を前記記憶手段から読み出して実行する制御手段と、
を備える、Ｘ線診断に使用される医用装置。

【請求項2】

前記表示部に表示される医用画像を対象とする機能は、画像の保存、画像の切り替え及び関心領域の拡大のうちいずれかである請求項１に記載の医用装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施の形態は、医用装置及びＸ線診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、医療現場においては、種々の情報を表示する複数の表示装置が利用されている。例えば、脳や心臓などの循環器系の診断・治療において利用されるＸ線アンギオグラフィシステムにおいては、被検体に対して手技が実施される検査室と、Ｘ線診断装置を操作する操作室とにそれぞれディスプレイが設置される。そして、検査室及び操作室それぞれにいる複数の観察者が、各ディスプレイに表示された情報を観察する。一例を挙げると、検査室においては、手技を実施する術者などが、検査室に設置されたディスプレイに表示された透視画像などを観察する。また、例えば、操作室においては、術者の指示に応じてＸ線診断装置を操作する操作者などが、操作室に設置されたディスプレイに表示された各種情報を観察する。

【0003】

また、近年、サーバ装置と複数のユーザ端末とが通信ネットワークを介して接続されるマルチユーザ対応の医用情報処理システムが知られている。医用情報処理システムとしては、例えば、操作室に配置された操作端末（例えば、ワークステーションなど）に対して、検査室内で利用される複数のユーザ端末が接続され、ユーザ端末によって操作端末を操作するシステムなどが知られている。しかしながら、上述した従来技術においては、ユーザ端末を用いた操作の操作性が低下する場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−２２３５００号公報

【特許文献2】特開２０１２−２４７９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、ユーザ端末を用いた操作の操作性を向上させることを可能にする医用装置及びＸ線診断装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施の形態の医用装置は、タッチパネルと、表示部と、記憶手段と、制御手段とを備え、Ｘ線診断に使用される。タッチパネルは、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示するとともに、使用者によるタッチ操作を受け付ける。表示部は、前記タッチパネルとは異なる装置であって、Ｘ線診断装置による撮像が行われる検査室内に設置され、前記Ｘ線診断装置によって撮像される医用画像を表示する。記憶手段は、前記タッチパネルによって受け付けられる複数指による所定の操作に、前記タッチパネルとは異なる前記表示部に表示される医用画像を対象とする機能を対応付けて記憶する。制御手段は、前記タッチパネルによって前記複数指による所定の操作を受け付ける場合において、前記タッチパネルに表示されたＧＵＩに対する一本指による操作に対応する機能を実行せず、前記所定の操作に対応付けられた前記機能を前記記憶手段から読み出して実行する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】図１Ａは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明するための図である。

【図1B】図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明するための図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るユーザ端末が適用されるＸ線アンギオグラフィシステムの構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るユーザ端末及び操作端末の構成の一例を示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係るユーザ端末の一例を示す図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る制御部の制御対象となる画面の一例を示す図である。

【図6A】図６Ａは、第１の実施形態に係る変換部による処理の一例を説明するための図である。

【図6B】図６Ｂは、第１の実施形態に係る変換部による処理の一例を説明するための図である。

【図6C】図６Ｃは、第１の実施形態に係る変換部による処理の一例を説明するための図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係るユーザ端末による処理の手順を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第２の実施形態に係るユーザ端末及び操作端末の構成の一例を示す図である。

【図9】図９は、第２の実施形態に係る算出部による処理に基づくポインタ操作の一例を説明するための図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態に係る算出部による処理に基づく画像の表示変更の一例を説明するための図である。

【図11】図１１は、第２の実施形態に係る算出部による処理に基づく３Ｄロードマップの位置合わせの一例を説明するための図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態に係るユーザ端末による処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、医用装置及びＸ線診断装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、本願に係る医用装置をＸ線アンギオシステムに適用する場合を例に挙げて説明する。

【0009】

（第１の実施形態）
まず、図１Ａ及び図１Ｂを用いて、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステムの一例を説明するための図である。例えば、Ｘ線アンギオグラフィシステムは、図１Ａに示すように、脳や心臓等の循環器系の診断・治療が実施される検査室Ｒ１にアームや天板を備える装置本体が配置される。そして、図１Ａに示す操作室Ｒ２に、装置本体を制御するための操作を実行する操作端末が配置される。

【0010】

そして、検査室Ｒ１及び操作室Ｒ２においては、複数の検査室ディスプレイと、複数の操作室ディスプレイとがそれぞれ設置される。例えば、検査室ディスプレイは、手技を実施する術者や看護師などによって観察される。また、操作室ディスプレイは、装置本体を制御するための操作を実行する操作者によって観察される。

【0011】

ここで、第１の実施形態に係る医用装置は、ユーザ端末を用いた操作の操作性を向上させることを可能にする。例えば、図１Ａに示すようなＸ線アンギオグラフィシステムにおいては、近年、操作室Ｒ２に配置された操作端末に対してユーザ端末を接続することで遠隔操作する技術が応用され始めている。例えば、携帯端末からＷｉＦｉ（登録商標）で操作端末にアクセスして、操作端末のマウス及びキーボードを遠隔操作するアプリケーション「Ｓｐｌａｓｈｔｏｐ Ｔｏｕｃｈｐａｄ」などが利用され始めている。

【0012】

かかる技術においては、例えば、携帯端末と操作端末とが無線通信によって接続され、携帯端末によって受け付けられた操作を、無線を介して操作端末が受信することで、操作端末のマウスやキーボードが遠隔操作される。一例を挙げると、検査室Ｒ１にいる術者が、携帯端末のタッチパネルをタッチパッドとして用いて検査室ディスプレイに表示されたポインタを操作することで、検査室ディスプレイ上に表示されたＧＵＩに対して入力操作を実行する。

【0013】

しかしながら、このようなシステムにおいては、ユーザ端末を用いた操作の操作性が低下する場合がある。例えば、携帯端末を術者が操作する場合には、検査室Ｒ１に設置された検査室ディスプレイを見ながら、検査室ディスプレイに表示されたポインタを操作するためのタッチ操作を実行することとなる。ここで、術者は、摩擦係数の高いゴム手袋を装着しており、素手のときのような滑らかな操作を実行することが困難であるために、操作性が低下する場合がある。例えば、指の向きに滑らせる場合に、摩擦抵抗を受けて操作性が低下する。

【0014】

このように、従来の技術においては、ユーザ端末を用いた操作の操作性が低下する場合がある。そこで、第１の実施形態に係る医用装置は、「上向きのドラッグ操作」を低減することにより、ユーザ端末を用いた操作の操作性を向上させることを可能にする。以下、第１の実施形態に係る医用装置の一実施形態について詳細を説明する。なお、以下では、医用装置としてのユーザ端末を一例に挙げて説明する。図２は、第１の実施形態に係るユーザ端末が適用されるＸ線アンギオグラフィシステム１の構成の一例を示す図である。

【0015】

図２に示すように、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステム１は、装置本体１００と操作端末２００とを備える。装置本体１００は、図２に示すように、高電圧発生器１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６と、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御部１９と、絞り制御部２０と、表示部２３ａとを備え、検査室Ｒ１に配置される。操作端末２００は、図２に示すように、システム制御部２１と、入力部２２と、表示部２３ｂと、画像データ生成部２４と、画像データ記憶部２５と、画像処理部２６とを備え、操作室Ｒ２に配置される。そして、操作端末２００は、ユーザ端末３００と通信を行い、ユーザ端末３００によって受け付けられた入力操作に応じた処理を実行する。ここで、本願のユーザ端末３００は、以下、詳細に説明する構成により、入力操作の操作性を向上させる。

【0016】

なお、ユーザ端末３００の詳細については、後に詳述する。また、図２においては、１台のユーザ端末が検査室Ｒ１に配置されているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、２台以上のユーザ端末が配置される場合であってもよい。また、ユーザ端末３００は、検査室Ｒ１及び操作室Ｒ２にそれぞれ配置される場合であってもよく、或いは、操作室に配置される場合であってもよい。また、図示していないが、Ｘ線アンギオグラフィシステム１は、被検体Ｐに挿入されたカテーテルから造影剤を注入するためのインジェクターなども備える。

【0017】

高電圧発生器１１は、システム制御部２１による制御の下、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１２に供給する。Ｘ線管１２は、高電圧発生器１１から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。

【0018】

Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御の下、Ｘ線管１２が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。例えば、Ｘ線絞り装置１３は、スライド可能な４枚の絞り羽根を有する。Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御の下、これらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。なお、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３とをまとめてＸ線管装置とも呼ぶ。天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Ｐは、装置本体１００に含まれない。

【0019】

Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１６は、マトリックス状に配列された検出素子を有する。各検出素子は、被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を画像データ生成部２４に送信する。

【0020】

Ｃアーム１５は、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り装置１３及びＸ線検出器１６を保持する。Ｘ線管１２及びＸ線絞り装置１３とＸ線検出器１６とは、Ｃアーム１５により被検体Ｐを挟んで対向するように配置される。

【0021】

Ｃアーム回転・移動機構１７は、Ｃアーム１５を回転及び移動させるための機構であり、天板移動機構１８は、天板１４を移動させるための機構である。Ｃアーム・天板機構制御部１９は、システム制御部２１による制御の下、Ｃアーム回転・移動機構１７及び天板移動機構１８を制御することで、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。絞り制御部２０は、システム制御部２１による制御の下、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。

【0022】

画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号を用いて画像データを生成し、生成した画像データを画像データ記憶部２５に格納する。例えば、画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換やＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換、パラレル・シリアル変換を行い、画像データを生成する。

【0023】

そして、画像データ生成部２４は、生成した画像データからＸ線画像を生成して、生成したＸ線画像を画像データ記憶部２５に格納する。画像データ記憶部２５は、画像データ生成部２４によって生成された画像データを記憶する。

【0024】

画像処理部２６は、画像データ記憶部２５が記憶する画像データに対して各種画像処理を行う。例えば、画像処理部２６は、画像データ記憶部２５が記憶する時系列に沿った複数のＸ線画像を処理することにより、動画像を生成する。

【0025】

入力部２２は、Ｘ線アンギオグラフィシステム１を操作する操作者から各種指示を受け付ける。例えば、入力部２２は、マウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティックなどを有する。入力部２２は、操作者から受け付けた指示を、システム制御部２１に転送する。

【0026】

表示部２３ａ及び表示部２３ｂは、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、画像データ記憶部２５が記憶する画像データなどを表示する。例えば、表示部２３ａは、検査室ディスプレイであり、表示部２３ｂは、操作室ディスプレイである。なお、表示部２３ａ及び表示部２３ｂは、複数のディスプレイをそれぞれ有してもよい。ここで、表示部２３ａ及び表示部２３ｂにおいては、それぞれ同一の内容が表示される。例えば、表示部２３ａ及び表示部２３ｂはリアルタイムの透視画像や、３次元ロードマップ（３ＤＲＭ：３ Dimensional Road Map）などを表示する。なお、３ＤＲＭは、装置本体１００によって収集されたボリュームデータから生成された投影画像に対してリアルタイムの透視画像を重畳させた画像である。

【0027】

システム制御部２１は、Ｘ線アンギオグラフィシステム１全体の動作を制御する。例えば、システム制御部２１は、入力部２２から転送された操作者の指示に従って高電圧発生器１１を制御し、Ｘ線管１２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従ってＣアーム・天板機構制御部１９を制御し、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従って絞り制御部２０を制御し、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。

【0028】

また、システム制御部２１は、操作者の指示に従って、画像データ生成部２４による画像データ生成処理や、画像処理部２６による画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、システム制御部２１は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや画像データ記憶部２５が記憶する画像などを、表示部２３ａ及び表示部２３ｂのディスプレイに表示するように制御する。また、システム制御部２１は、インジェクターに対して、造影剤注入開始及び終了の信号を送信することで、造影剤の注入を制御する。

【0029】

ここで、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィシステム１の操作端末２００においては、ユーザ端末３００によって受け付けられた指示に従って、上述した各制御を行う。すなわち、第１の実施形態に係るシステム制御部２１は、入力部２２によって受け付けられる操作者の指示に加えて、ユーザ端末３００によって受け付けられる指示に従って、各種制御を実行する。ここで、第１の実施形態に係るユーザ端末３００は、ユーザ端末３００による操作の操作性を向上させるように構成される。

【0030】

図３は、第１の実施形態に係るユーザ端末３００及び操作端末２００の構成の一例を示す図である。図３に示すように、操作端末２００は、入力部２２、表示部２３ｂ、システム制御部２１に加えて、通信部２１０と、記憶部２２０とを備える。なお、図３においては、画像データ生成部２４、画像データ記憶部２５及び画像処理部２６が図示されていないが、実際には、図２に示すように、操作端末２００内に画像データ生成部２４、画像データ記憶部２５及び画像処理部２６が備えられる。

【0031】

入力部２２は、上述したように、種々の入力操作を受け付ける。また、表示部２３ｂは、上述したように、各種情報を表示する。通信部２１０は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等であり、ネットワークを介してユーザ端末３００との間で通信を行う。具体的には、通信部２１０は、ユーザ端末３００の通信部３３０との間で各種通信を実行する。

【0032】

記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などであり、システム制御部２１によって用いられる情報などを記憶する。ここで、記憶部２２０は、画像データ記憶部２５が利用される場合であってもよい。

【0033】

システム制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路であり、上述したようにＸ線アンギオグラフィシステム１の全体制御を行なう。

【0034】

ユーザ端末３００は、図３に示すように、入力部３１０と、表示部３２０と、通信部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０とを備える。ユーザ端末３００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）などの据え置き型情報処理装置、或いは、タブレットＰＣ、ＰＧＡなどの携帯型情報処理装置である。なお、以下では、ユーザ端末がタブレットＰＣである場合の例を挙げて説明する。

【0035】

入力部３１０は、平板状の外形を備えるタッチパネルなどであり、ユーザ端末を操作する術者や看護師などの操作者からの入力操作を受け付ける。例えば、入力部３１０は、タッチ操作やフリック操作、スワイプ操作などを受け付けることにより、各種指示を受け付ける。表示部３２０は、後述する制御部３５０によって設定された内容を含む表示情報を表示する。例えば、表示部３２０は、液晶パネルなどの表示装置であり、入力部３１０と組み合わされて形成され、入力部３１０によって入力操作を受け付けるためのＧＵＩを表示する。

【0036】

図４は、第１の実施形態に係るユーザ端末の一例を示す図である。なお、図４においては、ユーザ端末３００の概観図を示す。図４に示すように、例えば、ユーザ端末３００は、タッチパネルにより各種操作が実行されるタブレットＰＣであり、術者や、補助者、看護師などによってそれぞれ操作される。

【0037】

一例を挙げると、図４の（Ａ）に示すように、ユーザ端末３００のタッチパネルがタッチパッドとなり、検査室Ｒ１にいる術者が、タッチパッドを用いて検査室ディスプレイに表示されたポインタを操作することで、検査室ディスプレイ上に表示されたＧＵＩに対して入力操作を実行する。また、ユーザ端末３００は、図４の（Ａ）に示すように、検査室ディスプレイ或いは操作室ディスプレイに表示される「Ｉｍａｇｅ」などを表示することも可能である。

【0038】

また、ユーザ端末３００は、図４の（Ａ）に示すように、タッチパネルと同一面にインカメラを備え、図４の（Ｂ）に示すように、反対側の面にリアカメラを備える。そして、ユーザ端末３００においては、各カメラで撮影した映像などをタッチパネルに表示することができる。

【0039】

通信部３３０は、ＮＩＣ等であり、ネットワークを介して操作端末２００との間で通信を行う。具体的には、通信部３３０は、操作端末２００の通信部２１０との間で各種通信を実行する。

【0040】

記憶部３４０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などであり、制御部３５０によって用いられる情報などを記憶する。

【0041】

制御部３５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路であり、ユーザ端末３００の全体制御を行なう。制御部３５０は、図３に示すように、変換部３５１と、表示制御部３５２とを備え、例えば、図５に示すような、画面に対する操作の操作性を向上させる。

【0042】

図５は、第１の実施形態に係る制御部３５０の制御対象となる画面の一例を示す図である。例えば、制御部３５０による制御は、図５に示すように、操作端末２００の表示部２３ｂにて表示された複数の画像表示領域や、操作領域を含む画面が対象となる。一例を挙げると、制御部３５０は、図５の右側の領域に示す操作領域において、縦方向のドラッグ操作を横方向のドラッグ操作に変換するように制御する。以下、各部による処理の一例を説明する。

【0043】

図３に戻って、変換部３５１は、タッチパネルによって受け付けられた所定の入力操作において、横方向の操作を縦方向の操作に変換する。具体的には、変換部３５１は、横方向の操作のうち、横方向のドラッグ操作を縦方向のドラッグ操作に変換する。図６Ａは、第１の実施形態に係る変換部３５１による処理の一例を説明するための図である。例えば、変換部３５１は、図６Ａに示すように、縦方向にスライドするスクロールバーを横方向にスライドするスクロールバーに変換する。

【0044】

一例を挙げると、変換部３５１は、縦方向にスライドさせるスクロールバーの上方向への移動を横方向の右スライドに変換し、下方向への移動を横方向の左スライドに変換する。すなわち、操作者が、タッチパネル上で右方向にドラッグ操作を実行した場合に、変換部３５１は、実行されたドラッグ操作の距離と同様の上方向のスライドが実行されるように操作情報を変換する。同様に、操作者が、タッチパネル上で左方向にドラッグ操作を実行した場合に、変換部３５１は、実行されたドラッグ操作の距離と同様の下方向のスライドが実行されるように操作情報を変換する。

【0045】

上述した操作は、検査室の術者が検査室ディスプレイに表示された縦方向にスライドさせるスクロールバーを見ながら実行される場合であってもよく、或いは、ユーザ端末３００のタッチパネルに表示された縦方向にスライドさせるスクロールバーを見ながら実行される場合であってもよい。すなわち、後述する表示制御部３５２が表示部３２０にスクロールバーを表示させる場合であってもよい。また、縦方向にスライドさせるスクロールバーに対応する横方向のスクロールバーを表示部３２０に表示させてもよい。かかる場合は、後述する表示制御部３５２が、表示部３２０に横方向のスクロールバーを表示させる。そして、操作者は、表示された横方向のスクロールバーを横方向に操作して、表示内容を縦方向にスライドさせる。

【0046】

また、変換部３５１は、タッチパネルにて表示されるコンボボックスに含まれる選択項目を横方向に配置するようにコンボボックスを変換する。図６Ｂは、第１の実施形態に係る変換部３５１による処理の一例を説明するための図である。例えば、変換部３５１は、図６Ｂに示すように、縦方向のコンボボックスを横方向のコンボボックスに変換する。これのより、例えば、図６Ｂに示すコンボボックスで選択項目の「Ｃａｒｄｉａｃ」を選択する場合に、右方向のドラッグ操作で選択することが可能である。

【0047】

また、変換部３５１は、タッチパネルに表示される表示内容全体が９０度傾いた状態で表示されるように前記表示内容全体の表示方法を変換する。図６Ｃは、第１の実施形態に係る変換部３５１による処理の一例を説明するための図である。例えば、変換部３５１は、図６Ｃに示すように、縦方向のスクロールバーを含む表示内容全体を９０度右に回転させた表示内容全体の表示方法を変換して、横方向のコンボボックスに変換する。これにより、例えば、図６Ｃに示す縦方向のスクロールバーと選択領域を横方向の動きに変換することができ、横方向のドラッグ操作で容易に選択することが可能である。

【0048】

図３に戻って、表示制御部３５２は、タッチパネルによって受け付けられた所定の入力操作に対応する処理を実行させるための制御を実行する。具体的には、表示制御部３５２は、変換部３５１によって変換された縦方向の操作を実行させるように制御する。すなわち、表示制御部３５２は、変換部３５１によって変換された縦方向のドラッグ操作に対応する処理を実行させる。

【0049】

例えば、表示制御部３５２は、図６Ａの右側に示す横方向のスクロールバーのスライドに応じて、対応する表を縦方向に移動させて表示する。また、例えば、表示制御部３５２は、図６Ａの右側に示す横方向のスクロールバーを表示部３２０に表示させる。また、表示制御部３５２は、図６Ｂに示す選択項目が横方向に配置されたコンボボックスを表示させる。また、表示制御部３５２は、図６Ｃに示すように、表示内容全体を９０度右に回転させた表示内容全体を表示するように制御する。

【0050】

上述した例では、縦方向のドラッグ操作を横方向のドラッグ操作に変換する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、縦方向のフリック操作や、ピンチイン操作、ピンチアウト操作を、横方向のフリック操作、ピンチイン操作、ピンチアウト操作で実行できるように変換する場合であってもよい。

【0051】

次に、図７を用いて、第１の実施形態に係るユーザ端末３００の処理について説明する。図７は、第１の実施形態に係るユーザ端末３００による処理の手順を示すフローチャートである。図７に示すように、縦方向の操作を横方向の操作に変換する入力モードへ変更されると（ステップＳ１０１肯定）、変換部３５１は、タッチパネル上で実行された横方向の動きを画面上で縦方向の動きに変換する（ステップＳ１０２）。なお、入力モードが変更されるまで、ユーザ端末３００は通常の入力操作を受け付ける（ステップＳ１０１否定）。

【0052】

そして、表示内容を横方向に変更する表示切替が実行されると（ステップＳ１０３肯定）、表示制御部３５２は、スクロールバー、コンボボックス、或いは、画面全体を横方向に変更して表示する（ステップＳ１０４）。なお、上述した例では、入力モードと表示切替をそれぞれ受け付ける場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、一回のモード変更操作でそれぞれ変更される場合であってもよい。なお、表示切替が実行されるまで、ユーザ端末３００は、表示内容を通常の表示方向（縦方向）で表示する（ステップＳ１０３否定）。

【0053】

上述したように、第１の実施形態によれば、入力部３１０は、通信先の操作端末を操作するための所定の入力操作を受け付ける。制御部３５０は、入力部３１０によって受け付けられた所定の入力操作に対応する処理を実行させるための制御を実行する。従って、第１の実施形態に係るユーザ端末３００は、入力操作に応じた処理を実行させることができ、ユーザ端末による操作の操作性を向上させることを可能にする。

【0054】

また、第１の実施形態によれば、変換部３５１は、タッチパネルである入力部３１０によって受け付けられた所定の入力操作において、横方向の操作を縦方向の操作に変換する。制御部３５０は、変換部３５１によって変換された縦方向の操作を実行させるように制御する。従って、第１の実施形態に係るユーザ端末３００は、縦方向の処理を横方向の操作で実行させることができ、ユーザ端末による操作の操作性をより向上させることを可能にする。例えば、摩擦係数が高いゴム手袋を装着した指で、カバーされたタッチパネル上を操作する場合であっても、縦方向の処理を容易に実行させることができる。

【0055】

また、第１の実施形態によれば、変換部３５１は、横方向の操作のうち、横方向のドラッグ操作を縦方向のドラッグ操作に変換する。制御部３５０は、変換部３５１によって変換された縦方向のドラッグ操作に対応する処理を実行させるように制御する。従って、第１の実施形態に係るユーザ端末３００は、縦方向の処理を横方向のドラッグ操作で実行させることができ、ユーザ端末による操作の操作性をより向上させることを可能にする。

【0056】

また、第１の実施形態によれば、変換部３５１は、タッチパネルにて表示されるコンボボックスに含まれる選択項目を横方向に配置するようにコンボボックスを変換する。従って、第１の実施形態に係るユーザ端末３００は、コンボボックスの選択操作を横方向のドラッグ操作で実行させることができ、ユーザ端末による操作の操作性をより向上させることを可能にする。

【0057】

また、第１の実施形態によれば、変換部３５１は、タッチパネルに表示される表示内容全体が９０度傾いた状態で表示されるように表示内容全体の表示方法を変換する。従って、第１の実施形態に係るユーザ端末３００は、タッチパネルに表示される縦方向の操作全てを横方向の操作で実行させることができ、ユーザ端末による操作の操作性をさらに向上させることを可能にする。

【0058】

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、縦方向の処理を横方向の操作で実行させる場合について説明した。第２の実施形態では、タッチパネル上での操作をすることなく、ポインタ操作、画像の表示変更、３Ｄロードマップの位置合わせを実行させる場合について説明する。図８は、第２の実施形態に係るユーザ端末及び操作端末の構成の一例を示す図である。図８に示すように、第２の実施形態に係るユーザ端末３００は、第１の実施形態に係るユーザ端末３００と比較して、カメラ３６０と、算出部３５３を新たに有する点が異なる。以下、これらを中心に説明する。

【0059】

カメラ３６０は、通信先の情報処理を操作するための所定の入力操作を受け付ける。例えば、カメラ３６０は、図４の（Ａ）に示すインカメラや、図４の（Ｂ）に示すリアカメラであり、画像の撮影操作を受け付ける。カメラ３６０によって撮影された画像に基づいて、以下、詳細に説明する算出部３５３が、ポインタ操作、画像の表示変更、３Ｄロードマップの位置合わせの処理を実行する。なお、以下では、ポインタ操作、画像の表示変更、３Ｄロードマップの位置合わせについて、それぞれ順に説明する。

【0060】

まず、ポインタ操作について説明する。かかる場合には、算出部３５３は、カメラ３６０によって撮影された画像に基づいて、撮影前後の自装置の移動量を算出する。図９は、第２の実施形態に係る算出部３５３による処理に基づくポインタ操作の一例を説明するための図である。例えば、算出部３５３は、図９の（Ａ）に示すように、カメラ３６０によって撮影された画像に基づいて、ユーザ端末３００の実空間における移動量を算出する。

【0061】

ここで、算出部３５３は、カメラ３６０（例えば、リアカメラ）によって撮影された画像に含まれる物を基準としてユーザ端末３００の移動量を算出する。例えば、算出部３５３は、検査室Ｒ１内の天板や、アーム、検査室ディスプレイなどのうち、焦点があっている物を基準として、ユーザ端末３００の移動量を算出する。すなわち、算出部３５３は、カメラ３６０によって撮影される実空間の座標において、基準物の座標の移動量を算出する。なお、ここでいう移動量とは、移動した向きと距離に相当する。そして、算出部３５３は、算出した移動量に応じたポインタの移動量を算出して、算出した移動量を表示制御部３５２に通知する。なお、ポインタの移動量は、基準物の座標の移動量をそのまま用いる場合であってもよく、或いは、基準物の座標の移動量に所定の値を積算する場合であってもよい。

【0062】

ここで、ポインタの操作において、算出部３５３は、ジャイロセンサを用いてユーザ端末３００の傾きの影響を排除する。すなわち、ユーザ端末３００が基準物に対して平行移動する場合には、２次元平面上の適切な移動量を算出することができるが、ユーザ端末３００が傾きをもって移動した場合には、カメラ３６０によって撮影される基準物の正確な移動量を算出することができない。そこで、算出部３５３は、ユーザ端末３００の傾きをジャイロセンサによって撮影時のユーザ端末３００の傾きの情報を取得し、取得した傾きを用いて、ユーザ端末３００の傾きを補正した後、移動量を算出する。

【0063】

第２の実施形態に係る表示制御部３５２は、算出部３５３から通知された移動量に応じてポインタを移動させる。例えば、表示制御部３５２は、図９の（Ｂ）に示すように、操作端末２００の表示部２３ｂにて表示されたポインタ４０を通知された移動量に応じて移動させる。すなわち、上述したポインタの操作では、カメラ３６０によって撮影された画像における基準物の動きと同様にポインタが動くこととなる。例えば、検査室Ｒ１に配置された表示部２３ａにおいて、操作端末２００の表示部２３ｂと同様の画面が表示された状態で、ユーザ端末３００の操作者が表示部２３ａを観察しながら、ユーザ端末３００を移動させて表示部２３ａに表示されたポインタ４０を移動させることで、表示部２３ｂにて表示されたポインタ４０を移動させる。

【0064】

ユーザ端末３００を動かすことによるポインタの操作は上述した例に限られるものではなく、例えば、加速度センサを用いる場合であってもよく、或いは、ジャイロセンサを用いる場合であってもよい。すなわち、ユーザ端末３００の加速度や、傾きを用いてポインタを操作する場合であってもよい。

【0065】

次に、画像の表示変更について説明する。かかる場合には、算出部３５３は、カメラ３６０、ジャイロセンサ、加速度センサなどによって取得される情報を用いて、ユーザ端末３００の前後方向の移動量及び傾きにおける移動量を算出する。そして、表示制御部３５２は、３次元の医用画像データから生成され、表示部３２０にて表示された医用画像を、算出部３５３によって算出された移動量で生成位置を変化させて３次元の医用画像データから生成された医用画像に変更する。図１０は、第２の実施形態に係る算出部３５３による処理に基づく画像の表示変更の一例を説明するための図である。なお、図１０において、Ｘ線アンギオグラフィシステム１によって収集された３次元画像データから生成した直交３断面のＭＰＲ画像（アキシャル面、コロナル面、サジタル面）と、３次元画像データに対して所定の視点位置から投影した投影画像（右下）とを示す。

【0066】

図１０の（Ａ）に示すように、算出部３５３は、ユーザ端末３００の傾きを含む移動量を算出する。ここで、算出部３５３は、ＸＹ平面の２次元平面における移動量だけではなく、Ｚ軸方向の移動量を算出する。なお、Ｚ軸方向の移動量は、画像の拡大及び縮小の程度により算出される。そして、制御部３５０は、算出された移動量で生成位置を変更した直交３断面のＭＰＲ画像を生成する。すなわち、制御部３５０は、図１０の（Ｂ）に示すアキシャル面、コロナル面、サジタル面の直交３断面のＭＰＲ画像の生成位置を移動前のユーザ端末３００の位置とし、３次元画像データにおける生成位置から算出部３５３によって算出された移動量の分移動させた位置で直交３断面のＭＰＲ画像を生成するように制御する。そして、表示制御部３５２は、図１０の（Ｂ）に示す各ＭＰＲ画像を、制御部３５０の制御のもと生成された直交３断面のＭＰＲ画像に更新する。

【0067】

また、制御部３５０は、算出部３５３によって算出された傾きの分だけ視線位置を変化させた投影画像を生成するように制御する。すなわち、制御部３５０は、図１０の（Ｂ）の表示部２３ｂの右下の領域に示す投影画像が生成された際の視点位置を算出された傾きの分だけ移動させた後、移動後の位置を視点位置として投影した投影画像を生成するように制御する。そして、表示制御部３５２は、図１０の（Ｂ）に示す投影画像を、制御部３５０の制御のもと生成された投影画像に更新する。ここで、投影画像の反転機能を用いることで、３６０°の観察を行うことができる。例えば、検査室Ｒ１に配置された表示部２３ａにおいて、操作端末２００の表示部２３ｂと同様の画面が表示された状態で、ユーザ端末３００の操作者が表示部２３ａを観察しながら、ユーザ端末３００を移動させて表示部２３ａに表示される投影画像の位置を変化させることで、表示部２３ａ（及び表示部２３ｂ）にて表示される投影画像を所望の画像に変化させる。

【0068】

次に、３Ｄロードマップの位置合わせについて説明する。３Ｄロードマップの位置合わせは、事前に撮影された３Ｄ画像と、透視画像との重畳させる際の位置合わせを意味する。かかる場合には、カメラ３６０は、ユーザ端末３００の表示部３２０にて表示された３次元画像と、操作端末２００の表示部２３ｂにて表示された透視画像又は前記透視画像が撮影された被検体とを、ユーザ端末３００の表示部３２０内で位置合わせするための位置合わせ操作を受け付ける。具体的には、カメラ３６０は、表示部２３ａ又は表示部２３ｂにて表示された透視画像又は被検体を撮影するための操作を受け付ける。以下、表示部２３ｂに表示された透視画像を撮影して位置合わせする場合について説明する。

【0069】

図１１は、第２の実施形態に係る算出部３５３による処理に基づく３Ｄロードマップの位置合わせの一例を説明するための図である。図１１の（Ａ）に示すように、まず、表示部２３ｂは、透視画像の静止画像を表示する。例えば、表示部２３ｂは、ＬＩＨ（Last Image Hold）を表示する。ここで、システム制御部２１は、表示部２３ｂに表示させたＬＩＨの情報（被検体に対してどの角度から撮影した画像であるかなどの情報）をユーザ端末３００に送信する。さらに、システム制御部２１は、ユーザ端末３００に対して、事前に撮影された３次元画像を送信する。このとき、システム制御部２１は、送信した３次元画像の情報（３次元画像データに対してどの方向から生成した画像であるかなどの情報）を同時に送信する。

【0070】

そして、表示制御部３５２は、図１１の（Ａ）に示すように、３次元画像を表示部３２０に表示する。その後、ユーザ端末３００の操作者は、カメラ３６０によって表示部２３ｂに表示されたＬＩＨを撮影する。ここで、表示制御部３５２は、表示部３２０内の仮想空間内で３次元画像を固定して、固定された３次元画像に対してユーザ端末３００を平行移動させたり、平面回転させたりすることで、撮影したＬＩＨを３次元画像に合わせるように制御する。すなわち、表示部３２０内の仮想空間に固定した３次元画像に対して、操作者がユーザ端末３００を平行移動させたり、平面回転させたりすることで、図１１の（Ｂ）に示すように、位置合わせを行う。ここで、撮影されたＬＩＨは、ユーザ端末３００の動きと連動して動く。

【0071】

算出部３５３は、上述した位置合わせにおいて３次元画像と、ＬＩＨとを位置合わせするための補正値を算出する。具体的には、算出部３５３は、まず、ＬＩＨを撮影した際の表示部２３ｂの位置と、ユーザ端末３００との位置関係を算出する。ここで、例えば、表示部２３ｂにＡＲマーカーを付けておいたり、パターンマッチングを行ったりすることで、撮影空間における表示部２３ｂの位置が算出される。

【0072】

このとき、表示部２３ｂに表示されたＬＩＨの情報を受信していることから、算出部３５３は、撮影空間におけるＬＩＨの位置や角度（ユーザ端末３００に対するＬＩＨの位置や角度）を算出することができる。さらに、算出部３５３は、表示部３２０にて表示させている３次元画像の情報を受信していることから、ユーザ端末３００で表示されている３次元画像の状態を参照することで、ＬＩＨと３次元画像との現在（透視画像が撮影された時点）の位置関係を算出することができる。これにより、以下の位置合わせは、最初に生成されたＬＩＨと３次元画像とを対象とすることができる。

【0073】

そして、算出部３５３は、操作者の操作（平行移動や、平面回転）によって透視画像と３次元画像とが位置合わせされた際に、ユーザ端末３００（連動する透視画像）がどの程度動かされたかを算出することで、透視画像と３次元画像とを位置合わせするための補正値を算出する。なお、ユーザ端末３００の動きは、上述したようにカメラ３６０や、ジャイロセンサなどにより算出する。

【0074】

算出部３５３は、算出した補正値を操作端末２００に送信することで、操作端末２００において位置合わせが可能となる。また、ユーザ端末３００は、算出した補正値を用いることで、リアルタイムで収集された透視画像との位置合わせを実行することができる。なお、透視画像の情報は、撮影時の機械系の情報（透視の角度など）が用いられる。すなわち、リアルタイムの場合には、現時点の機械系の情報が送信され、過去の透視画像の場合には、そのときの機械系の情報が送信される。

【0075】

上述した実施形態では、表示部２３ｂに表示された透視画像を撮影する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、被検体が撮影される場合であってもよい。かかる場合においても上記と同様に、ユーザ端末３００と被検体との位置関係を算出して、算出した位置関係のもと、撮影された画像による位置合わせが実行される。

【0076】

次に、図１２を用いて、第２の実施形態に係るユーザ端末３００による処理について説明する。図１２は、第２の実施形態に係るユーザ端末３００による処理の手順を示すフローチャートである。

【0077】

図１２に示すように、ポインタ操作モードである場合には（ステップＳ２０１肯定）、算出部３５３は、カメラ３６０によって撮影された映像から自装置の移動量を算出し（ステップＳ２０２）、算出した移動量に応じてポインタを移動させる（ステップＳ２０３）。

【0078】

ポインタ操作モードではない場合には（ステップＳ２０１否定）、算出部３５３は位置合わせモードであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、位置合わせモードである場合には（ステップＳ２０４肯定）、表示部３２０は３Ｄ画像を表示する（ステップＳ２０５）。そして、算出部３５３は、透視画像が表示されたディスプレイが撮影されたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。

【0079】

ここで、透視画像が表示されたディスプレイが撮影された場合には（ステップＳ２０６肯定）、算出部３５３は、透視画像の撮影時の機械系の情報を取得して（ステップＳ２０７）、ずれを算出して位置合わせを実行する（ステップＳ２０８）。なお、透視画像が表示されたディスプレイが撮影されるまで、ユーザ端末３００は、待機状態である（ステップＳ２０６否定）。

【0080】

一方、ステップＳ２０４において、位置合わせモードではない場合には（ステップＳ２０４）、算出部３５３は、カメラ３６０によって撮影された映像から自装置の移動量を算出し（ステップＳ２０９）、算出した移動量に応じて表示を変更する（ステップＳ２１０）。

【0081】

上述したように、第２の実施形態によれば、算出部３５３は、カメラ３６０によって撮影された画像に基づいて、撮影前後のユーザ端末３００の移動量を算出する。制御部３５０は、算出部３５３によって算出された移動量に対応する処理を実行させるよう制御する。従って、第２の実施形態に係るユーザ端末３００は、タッチパネルを用いずに、ユーザ端末３００を動かすだけで処理を実行させることができ、操作性をより向上させることを可能にする。

【0082】

また、第２の実施形態によれば、制御部３５０は、表示部３２０にて表示されたポインタを、算出部３５３によって算出された移動量で移動させる。従って、第２の実施形態に係るユーザ端末３００は、容易にポインタを移動させることを可能にする。

【0083】

また、第２の実施形態によれば、カメラ３６０は、ユーザ端末３００の表示部３２０にて表示された３次元画像と、他装置の表示部２３ｂにて表示された透視画像又は透視画像が撮影された被検体とを、ユーザ端末３００の表示部３２０内で位置合わせするための位置合わせ操作を受け付ける。算出部３５３は、カメラ３６０によって受け付けられた位置合わせ操作時の３次元画像と透視画像とのずれを算出する。表示制御部３５２は、算出部３５３によって算出されたずれを補正して、３次元画像と透視画像とを重畳させた重畳画像を表示させる。従って、第２の実施形態に係るユーザ端末３００は、タッチ操作を行わずに３Ｄロードマップの位置合わせを行うことを可能にする。

【0084】

制御部３５０は、３次元の医用画像データから生成され、表示部３２０にて表示された医用画像を、算出部３５３によって算出された移動量で生成位置を変化させて３次元の医用画像データから生成された医用画像に変更する。従って、第２の実施形態に係るユーザ端末３００は、３次元画像の表示を容易に変更することを可能にする。

【0085】

（第３の実施形態）
さて、これまで第１及び第２の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

【0086】

上述した第２の実施形態では、ユーザ端末３００の移動量に基づいて、３次元画像の表示を変更する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、カメラ３６０によって撮影した画像に基づいて、３次元画像の表示を変更する場合であってもよい。

【0087】

例えば、カメラ３６０は、アームを撮影するための操作を受け付ける。そして、算出部は、カメラ３６０によって撮影されたアームの画像に基づいて、当該アームの角度情報を算出する。そして、表示制御部３５２は、算出部３５３によって算出されたアームの角度情報に対応する角度で３次元の医用画像データから医用画像を生成するように制御する。従って、第３の実施形態に係るユーザ端末３００は、現時点で透視している角度での３次元画像を容易に表示することを可能にする。

【0088】

また、上述した第１及び第２の実施形態においては、ユーザ端末３００による操作の操作性を向上させるために、ユーザ端末３００の移動量を用いたり、カメラ３６０によって撮影された画像を用いる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、ユーザ端末３００の表示面を見ることなく操作することも可能である。

【0089】

かかる場合には、記憶部３４０は、タッチパネルによって受け付けられる所定の入力操作ごとに、所定の機能を対応付けて記憶する。そして、制御部３５０は、タッチパネルによって所定の入力操作を受け付けた場合に、記憶部３４０によって記憶された当該所定の入力操作に対応する所定の機能を実行するように制御する。

【0090】

一例を挙げると、記憶部３４０は、ピンチインや、ピンチアウト、複数本の指によるスワイプなどに対応付けて、画像の保存や、画像の切り替え、関心領域の拡大など記憶する。そして、タッチパネルにおいて、ピンチインや、ピンチアウト、複数本の指によるスワイプなどが実施された場合に、制御部３５０は、対応する処理を実行するように制御する。

【0091】

ここで、例えば、ピンチインや、ピンチアウト、複数本の指によるスワイプなどが実施された場合には、制御部３５０は、現時点で表示されているＧＵＩ操作は無視される。例えば、なんらかのボタンが表示されている場合に、複数本の指によるスワイプが実行されると、仮に、指の一本がボタンにタッチした場合であっても、対応する機能は実行されない。また、各機能が割り当てられる所定の操作は、通常の操作で用いない操作が用いられる。これにより、操作者は、タッチパネルに目を向けることなく、検査室ディスプレイに表示された画像を注視した状態で、所定の処理を実行することができる。

【0092】

また、上述した実施形態では、ユーザ端末３００が１台である場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、２台以上用いられる場合であってもよい。

【0093】

また、上述した実施形態に係るユーザ端末３００及び操作端末２００の構成はあくまでも一例であり、各部の統合及び分離は適宜行うことができる。例えば、変換部３５１と、算出部３５３とを統合することが可能である。

【0094】

以上説明したとおり、第１、第２及び第３の実施形態によれば、本実施形態の医用装置及びＸ線診断装置は、ユーザ端末を用いた操作の操作性を向上させることを可能にする。

【0095】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0096】

１ Ｘ線アンギオグラフィシステム
２００ 操作端末
３００ ユーザ端末
３１０ 入力部
３２０ 表示部
３５１ 変換部
３５２ 表示制御部
３５３ 算出部
３６０ カメラ

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】