特許 6366924 牛の発情を検知するためのシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6366924

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】牛の発情を検知するためのシステム

(51)【国際特許分類】

   A01K 67/00 20060101AFI20180723BHJP

   A01K 21/00 20060101ALI20180723BHJP

【ＦＩ】

   A01K67/00 D

   A01K21/00

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-229355(P2013-229355)

(22)【出願日】2013年11月5日

(65)【公開番号】特開2015-89342(P2015-89342A)

(43)【公開日】2015年5月11日

【審査請求日】2016年9月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】399121553

【氏名又は名称】株式会社エスイーシー

(74)【代理人】

【識別番号】100082418

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 朔生

(74)【代理人】

【識別番号】100167601

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 信之

(74)【代理人】

【識別番号】100201329

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 真二郎

(72)【発明者】

【氏名】近藤 司

(72)【発明者】

【氏名】浜 克己

(72)【発明者】

【氏名】大倉 義孝

(72)【発明者】

【氏名】加藤 柾紀

(72)【発明者】

【氏名】瀧瀬 愛梨

(72)【発明者】

【氏名】中林 暢

(72)【発明者】

【氏名】古川 椋

【審査官】 門 良成

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０５８０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０４５２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１６６８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０２８３２２１５（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｋ ６７／００

Ａ０１Ｋ ２１／００

Ａ０１Ｋ ２９／００

Ａ６１Ｄ １／００

Ａ６１Ｄ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検知対象の牛一頭を収容する牛房に設置して、牛の発情を検知するためのシステムであって、
牛の咆哮音から、牛の発情を検知する第１の検知装置と、
牛の行動量から、牛の発情を検知する第２の検知装置と、
前記各検知装置の判定結果から、最終的な発情の有無を判定する最終判定手段と、
を少なくとも含み、
前記第２の検知装置は、
前記牛房に設置する非装着着型のセンサでもって牛の上方から牛に照射する赤外線またはレーザーにより該センサと牛との距離を測定することで牛の起立を検知する、行動量検知手段と、
前記行動量検知手段から取得した情報が予め設定した条件を満たした場合に、牛の発情と判定する、行動量解析手段と、を少なくとも備えることを特徴とする、
牛の発情検知システム。

【請求項2】

前記第１の検知装置は、
牛房に設置し、牛の咆哮音を取得する、音声取得手段と、
音声取得手段から取得した音声を周波数分析し、予め設定した条件を満たした場合に牛の発情と判定する、音声解析手段と、を少なくとも備えることを特徴とする、
請求項１に記載の牛の発情検知システム。

【請求項3】

前記音声解析手段が、周波数分析した音声信号について、所定の周波数領域内において、所定以上の強度の周波数帯の数が一定数以上である場合に、牛の発情と判定することを特徴とする、
請求項２に記載の牛の発情検知システム。

【請求項4】

飼育対象の牛群から発情予定の牛を絞り込む選定手段、および牛の発情を検知した際に飼育者に通知を行う通知手段、のうち少なくとも何れか１つの手段を更に設けたことを特徴とする、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の牛の発情検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、繋ぎ飼い（タイストール）または放し飼い（フリーストール、放牧）等によって飼育される牛の発情を検知するためのシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

酪農・畜産業の経営の要は、安定した授乳量の確保である。安定した授乳量の確保には、子牛を年１産もうけていくことが理想である。しかし実態は、牛の発情兆候の微弱化や、酪農家が発情兆候の観察に十分な時間を割けない等の問題があり、繁殖成績は７０％〜８５％程度に留まっている。
この問題は、人手に余裕の無い個人経営の酪農家にとって、特に顕著な問題である。
したがって、当該個人経営の酪農家であっても容易且つ安価に導入できて、且つ繁殖成績を確実に改善することが可能な、発情検知装置の開発・提供が望まれている。

【0003】

従来知られている、繋ぎ飼いの牛を対象とする発情検知装置としては、以下の特許文献に記載の装置のように、牛の外的発情兆候の特色の中で、発情時に行動量が多くなる特色を活用するものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−４５２８４号公報

【特許文献2】特開２００７−３７４５４号公報

【特許文献3】特開２００６−７５０９０号公報

【特許文献4】特開２０１０−３３３２９号公報

【特許文献5】特開平１１−１２８２１０号公報

【特許文献6】特開２０１２−９０６０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、前記特許文献に示す従来技術にも、以下のような問題がある。
＜１＞検知精度等の観点
（１）何れの特許文献も、牛の発情を検知するための手法が単一的であり、検知精度、検知率の向上に限界がある。
また、検知手法が単一的だと、牛の個体差によっても検知精度に変動が生じやすく、満足のいく検知結果を得ることができない恐れがある。

【0006】

（２）特許文献１に係る発明の場合、牛床マット下面側に配備した温度センサが検知する温度は、［１］外気温（季節変動を含む）［２］牛が横臥した時の体温（熱伝達）［３］牛が起立した時の牛床マット温度（マットの熱容量に依存した降下温度特性をもつ）である。しかし、実際は［１］〜［３］の各温度間には、大きな温度差が無く、マットの熱容量の関係から温度変化の応答性も遅い、という問題がある。また、［２］、［３］のマット温度は非定常・定常状態の熱容量差によりセンサの応答性が変化することとなるため、そのばらつきが誤判定の大きな要因となっている。

【0007】

（３）特許文献２に係る発明の場合、前脚の足踏み回数のみで判定する装置のため、足踏み回数は、牛の個体差によって大きく異なり、判定精度にばらつきが生じやすい。

【0008】

（４）特許文献３〜６に記載の発明のように、牛の身体に何らかのセンサを装着すると、牛が異物を排除すべく、様々な動きをしてしまい、センサ器具の損傷や、不自然な行動パターンとなり、自然な起立・横臥行動パターンから検知する発情兆候に繋がらず、検知精度の低下にも繋がる恐れがある。

【0009】

＜２＞牛へのストレスの観点
（１）特許文献３〜６に記載の発明のように、牛の身体に何らかのセンサを装着すると、牛にストレスを与えてしまう。
牛はストレスに過敏な動物であり、当該ストレスによってその後の搾乳量が減少する恐れがある。

【0010】

＜３＞コストの観点
（１）特許文献３〜６に記載の発明の場合、管理対象とする全ての牛にセンサを装着する必要があり、コストの低廉化に限界がある。
なお、コストを低廉にすべく、発情が予測される牛にのみセンサを装着する方法も考えられるが、その都度センサを脱着する行為は、飼育者および牛の双方にとって時間やストレスなどの負担が大きく、非現実的である。

【0011】

以上の通り、本願発明は、従来技術と比較して、より利便性に優れる牛の発情検知システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決すべくなされた本願の第１発明は、検知対象の牛一頭を収容する牛房に設置して、牛の発情を検知するためのシステムであって、牛の咆哮音から、牛の発情を検知する第１の検知装置と、牛の行動量から、牛の発情を検知する第２の検知装置と、前記各検知装置の判定結果から、最終的な発情の有無を判定する最終判定手段と、を少なくとも含み、前記第２の検知装置は、前記牛房に設置する非装着着型のセンサでもって牛の上方から牛に照射する赤外線またはレーザーにより該センサと牛との距離を測定することで牛の起立を検知する、行動量検知手段と、前記行動量検知手段から取得した情報が予め設定した条件を満たした場合に、牛の発情と判定する、行動量解析手段と、を少なくとも備えることを特徴とする、牛の発情検知システムを提供する。
また、本願の第２発明は、前記第１発明において、前記第１の検知装置は、牛房に設置し、牛の咆哮音を取得する、音声取得手段と、音声取得手段から取得した音声を周波数分析し、予め設定した条件を満たした場合に牛の発情と判定する、音声解析手段と、を少なくとも備えることを特徴とする。
また、本願の第３発明は、前記第２発明において、前記音声解析手段が、周波数分析した音声信号について、所定の周波数領域内において、所定以上の強度の周波数帯の数が一定数以上である場合に、牛の発情と判定することを特徴とする。
また、本願の第４発明は、前記第１乃至第３発明のうち何れか１つの発明において、飼育対象の牛群から発情予定の牛を絞り込む選定手段、および牛の発情を検知した際に飼育者に通知を行う通知手段のうち、少なくとも何れか１つの手段を更に設けたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、以下に記載する効果のうち、少なくともいずれか一つの効果を得ることができる。
＜１＞検知精度等の観点
（１）牛の咆哮音による第１の検知装置と、牛の行動量による第２の検知装置を組み合わせて、同時に異なる検知手法を用いて複合的に牛の発情を検知するため、検知精度の向上が期待できる。また、牛の個体差に起因する検知漏れも極力回避し、検知率の向上も期待できる。

【0014】

（２）選定手段を設けることにより、飼育者は、該選定手段で通知された牛を本発明に係るシステムまたは装置を導入した牛房に連れてくれば良く、監視対象の牛の絞り込みが、より正確となる。

【0015】

＜２＞飼育者の負担の観点
（１）通知手段を設けることにより、発情兆候情報が自動的に飼育者に通知されるため、飼育者は買い物や食事など農作業以外の活動中であっても牛の発情時期を把握でき、この通知を受けて獣医または人工授精士を呼ぶこともできる。
よって、牛の繁殖効率の向上が期待でき、結果として、酪農・畜産業の安定した経営が可能となる。

【0016】

＜３＞牛へのストレスの観点
（１）牛に何らの器具も装着しないため、発情候補の牛にストレスを与えない状況で牛の発情監視が可能となる。
よって、搾乳量が減少する恐れや、不自然な行動パターンによる検知精度の低下等の問題を未然に抑止することができる。

【0017】

＜４＞コストの観点
（１）発情時期が近い牛を優先して本発明に係るシステムまたは装置を導入した牛房に連れてくれば良く、全ての牛にセンサを設ける必要が無い。したがって、全ての牛房に本発明に係るシステムまたは装置を導入する必要がないため、コストの低廉化に寄与する。

【0018】

（２）本発明で設ける選定手段は、一般的な表計算ソフトで実行可能なプログラムの形での提供が可能であるため、発情予定の牛を予測するための高価な専用ソフトを導入する必要が無い。

【0019】

＜５＞使用方法の簡便性の観点
（１）発情予定の牛を予測する方法として、ブリーディングボード（繁殖管理回転盤）などがあるが、それらと比較して、本発明に係る選定手段は、酪農家毎にデータベース化されている乳検管理データを流用して発情予定の牛を予測することができるため、複雑な操作を要せず、機械操作になれないユーザであっても導入のしきいが低い。

【0020】

＜６＞咆哮音または行動量による検知手法のメリット
（１）牛に装着する必要の無いマイクやセンサで、牛の発情を検知するため、牛に別途装置を装着する必要が無く、牛にストレスを与えることが無い。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の基本構成例を示すブロック図。

【図2】音声信号のスペクトル解析画像の一例を示す図。

【図3】本発明の第１応用例を示すブロック図。

【図4】牛の発情時期を示すカレンダーの一例を示す図。

【図5】本発明の第２応用例を示すブロック図。

【図6】本発明の具体的な実施例を示す概略図。

【図7】図６に係る構成を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、各図面を参照しながら、本発明の基本構成および応用構成、ならびにこれらの詳細な実施例について説明する。

【0023】

＜１＞基本構成例
図１は、本発明に係る牛の発情検知システムの基本構成を示すブロック図である。
本構成例に係る牛の発情検知システムは、音声取得手段１０と、音声解析手段２０と、行動量取得手段３０と、行動量解析手段４０と、最終判定手段５０と、を少なくとも含んでなる。
これらの各装置、各手段および各部は、何れも有線・無線を問わず、公知の通信方法によって、情報を送受信可能に接続されている。

【0024】

（１）音声取得手段１０
音声取得手段１０は、牛の声（咆哮音）を取得し、取得した音声信号を音声解析手段へ送信するための手段である。
音声取得手段１０は、発情予定の牛が繋がれている牛房に一時的あるいは定常的に設置することを想定する。
音声取得手段１０は、集音部１１と、Ａ／Ｄ変換部１２とを少なくとも含む。
以下、各要素の詳細について説明する。

【0025】

（１．１）集音部１１
集音部１１は、牛の咆哮を録音するための機能を備える。
集音部１１には、単一指向性の良好なマイクを用いることができる。

【0026】

（１．２）Ａ／Ｄ変換部１２
Ａ／Ｄ変換部１２は、集音部１１で録音した音声信号をＡ／Ｄ変換するための部材であり、詳細な説明は省略する。

【0027】

（２）音声解析手段２０
音声解析手段２０は、前記音声取得手段１０から取得した、音声信号を周波数解析するとともに、牛の発情の有無を判定するための手段である。
音声解析手段２０は、パソコンやサーバなどの制御装置Ａ上において、ソフトウェアの実行によって実現されることを想定する。
音声解析手段２０を備えた制御装置Ａは、牛房の近くに設置してもよいし、飼育者の詰所など牛房から離れた場所に設置しておいてもよい。
音声解析手段２０は、解析部２１と、判定部２２とを少なくとも含む。
以下、各要素の詳細について説明する。

【0028】

（２．１）解析部２１
解析部２１は、牛の音声信号を解析するための機能を備える。
より詳細に説明すると、解析部２１は、音声信号のノイズ除去の後、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いた解析によって、牛の音声情報を周波数情報へ変換して処理を行う。
これらの解析には、周知のソフトウェアを用いることができ、例えば「Ｓｏｎｏｉｃ Ｖｉｓｕａｌｉｚｅｒ」などのフリーソフトが該当する。

【0029】

図２は、ＦＦＴ解析によって得られた牛の音声信号のスペクトル解析画像の一例である。
図２では、時間を横軸、周波数を縦軸としており、各周波数の強弱を色分けして示している。
この解析画像のうち、所定以上の強度の周波数帯を説明の便宜上「節２１１」と定義する。

【0030】

（２．２）判定部２２
判定部２２は、前記スペクトル情報から、牛の発情の有無を判定するための機能を備える。
より詳細に説明すると、判定部２２は、前記スペクトル解析から得られる、全体の節２１１の数や、特定の周波数帯での節２１１の数などを、事前に設定してある判定条件を満足するものであるか否かによって、牛の発情の有無を判定する処理を行う。

【0031】

［判定条件の種類］
前記判定条件は、発情時の牛および被発情時の牛の音声サンプルを収集し、発情時の牛に共通する条件を抽出するなどして、事前に決定しておけばよい。
現段階での判定条件としては、0〜2000Hz内に存在する節の数の制約、且つ800〜1000Hz内に存在する節の数の制約の中で、一定時間内にその咆哮音をある回数以上検知した場合に、発情状態と判定している。
なお、今後、収集サンプルの増加に伴い、より検知精度の高い判定条件が見出されるものと推測されるが、何れの条件であっても、牛の咆哮に係る音声信号から牛の発情の有無を判定する処理を行う限り、本発明の範囲内に含まれることを付言する。

【0032】

（３）行動量取得手段３０
行動量取得手段３０は、牛の行動量を取得し、取得した行動データを、行動量解析手段へ送信するための手段である。
行動量取得手段３０は、発情予定の牛が繋がれている牛房に一時的あるいは定常的に設置することを想定する。
行動量検知手段３０は、行動検知部３１と、Ａ／Ｄ変換部３２とを少なくとも含む。
以下、各要素の詳細について説明する。

【0033】

（３．１）行動検知部３１
行動検知部３１は、牛の行動を検知するための機能を備える。
より詳細に説明すると、行動検知部３１は、牛に装着しない、非装着型のセンサによって、牛の起立・横臥の態様を検知する機能を備える。

【0034】

［非装着型センサの構成］
非装着型のセンサとしては、牛房に敷設する牛床マットの内部に圧電センサや圧力センサをセットして、牛の起立・横臥や足踏み状態を検知する構成や、赤外線センサやレーザーセンサなどを所定の位置・高さにセットし、前記センサと牛との距離情報によって牛の起立・横臥を検知する構成などを用いることができる。

【0035】

（３．２）Ａ／Ｄ変換部
Ａ／Ｄ変換部３２は、行動検知部３１で検知した活動信号を、Ａ／Ｄ変換してデジタル信号として出力するための部材であり、詳細な説明は省略する。

【0036】

（４）行動量解析手段４０
行動量解析手段４０は、前記行動量取得手段３０から取得した活動信号から牛の発情の有無を判定するための手段である。
行動量解析手段４０は、パソコンやサーバなどの制御装置Ａ上において、ソフトウェアの実行によって実現されることを想定する。
行動量解析手段４０は、牛房の近くに設置してもよいし、飼育者の詰所など牛房から離れた場所に設置しておいてもよい。
行動量解析手段４０は、行動量演算部４１と、判定部４２とを少なくとも含む。
以下、各要素の詳細について説明する。

【0037】

（４．１）行動量演算部４１
行動量演算部４１は、前記行動量取得手段３０から取得した活動信号から、牛の行動状態を導出するための機能を備える。
より詳細に説明すると、行動量演算部４１は、前記行動量取得手段３０から取得した活動信号を毎時分割して、牛の起立または横臥についての回数や時間を算出し、行動データを生成する処理を行う。

【0038】

（４．２）判定部４２
判定部４２は、前記行動データから、牛の発情の有無を判定するための機能を備える。
より詳細に説明すると、判定部４２は、前記行動データが、事前に設定してある判定条件を満足するものであるか否かによって、牛の発情の有無を判定する処理を行う。

【0039】

［判定条件の種類］
前記判定条件は、発情時の牛および非発情時の牛の行動データのサンプルを収集し、発情時の牛に共通する条件を抽出したり、既知の条件を用いたりするなどして、事前に決定しておけばよい。
なお、今後、判定条件が如何なる条件であっても、牛の行動に起因する行動データから牛の発情の有無を判定する処理を行う限り、本発明の範囲内に含まれることを付言する。

【0040】

（５）最終判定手段５０
最終判定手段５０は、前記音声解析手段３０および行動量解析手段４０から得られる判定結果に基づいて、最終的に発情の有無を判定する手段である。
最終判定手段５０による判定結果は、前記音声解析手段３０および行動量解析手段４０から得られる判定結果を、論理積あるいは論理和する処理がある。

【0041】

［論理積によるメリット］
論理積による結果であれば、異なる判定手法の何れでも発情と判定された結果となるため、発情の有無をより確実に検知することができる面から、利便性の向上が期待できる。

【0042】

［論理和によるメリット］
論理和による結果であれば、単一の判定手法では見逃されていた発情の予兆を、異なる判定手法によって把握し得ることができるため、発情可能性のある牛の検知率の向上が期待できる。

【0043】

（６）本例の作用・効果
本構成によれば、各検知装置でもって、牛の発情を検知することにより、システム全体での検知精度、検知率の向上に寄与する。

【0044】

（７）各検知装置の独立構成について
以上、本発明の牛の発情検知システムを構成する各手段の詳細について説明したが、本発明は、当該システムの一部を、別途検知装置として切り出して構成してもよい。
たとえば、牛の咆哮音から牛の発情を検知する装置として、前記音声取得手段１０および音声解析手段２０でもって、独立した第１の検知装置Ｂとすることができる。
同様に、牛の行動量から牛の発情を検知する検知装置として、前記行動量取得手段３０および行動量解析手段４０でもって、独立した第２の検知装置Ｃとすることができる。
このように、各検知装置を独立した検知装置として使用する場合には、最終判定手段５０は不要である。

【0045】

＜２＞第１応用例
本発明の第１応用例について説明する。
図３は、本発明の第１応用例を示すブロック図である。
本発明は、前記した基本構成例に加えて、前記した音声取得手段１０および行動量取得手段３０を設置した牛房に連れてくる牛を絞り込むための選定手段６０を設けることができる。
以下、選定手段６０の詳細について説明する。

【0046】

（１）選定手段６０
選定手段６０は、飼育対象の牛群から発情予定の牛を絞り込むための手段である。
選定手段６０は、パソコンやサーバなどの制御装置Ａ上において、ソフトウェアの実行によって実現されることを想定する。
選定手段６０を備えた制御装置Ａは、牛房の近くに設置してもよいし、飼育者の詰所など牛房から離れた場所に設置しておいてもよい。

【0047】

選定手段６０は、飼育牛の繁殖管理記録等と、牛の発情が２１日周期であることに着目して、自動的に各牛の発情時期を推定して、カレンダー上に表示する機能を備える。

【0048】

飼育牛の繁殖管理記録等は、例えば、道内の殆どの酪農家が加入している、公益社団法人北海道酪農検定検査協会で提供する乳検管理データなどから取得することができる。
この乳検管理データは、会員の酪農家１戸毎に、保有する牛の月ごとの分娩記録や乳量、乳成分、最近受精日数、分娩後日数、受精回数、購入飼料給与量、繁殖管理記録、管理状態などがデータベース化されており、酪農家はウェブサイト上から自己の保有する牛のデータベースについて、ＣＳＶデータによる取得が可能である。

【0049】

図４は、牛の発情時期を示すカレンダーの一例を示す図である。
選定手段６０は、当該ＣＳＶデータをＣＳＶ選択領域６１で選択して更新ボタン６２を選択することにより、自動的に各牛の発情時期を推定して、制御装置Ａで備えるディスプレイにカレンダー形式で表示するよう構成する。

【0050】

図４のように、発情予定の牛の名前をカレンダー上に視覚的に表示することで、本発明に係る牛の発情検知システムを導入した牛房の使用スケジュールを予測することができる。
また、前記した通り、牛の発情は２１日周期であるため、図５のように、２ヶ月単位での表示とすると、閲覧性に優れ、将来の予定がたてやすい。
その他、選定手段６０は、カレンダーを年間、週間単位で表示する切替ボタン６３を設けることで、ユーザに閲覧性の選択肢を提供しても良い。
また、カレンダーの印刷ボタン６４を設けておくと、機械操作に不慣れなユーザにとっても、紙での持ち運びが可能となり、有益である。

【0051】

［選定手段の効果］
本発明の選定手段６０によれば、飼育者は、該選定手段６０で通知された牛を本発明に係る検知システムまたは装置を導入した牛房に連れてくれば良く、検知対象の牛の選定精度の正確性向上に寄与する。
また、全ての牛房に、本発明に係るシステムまたは装置を導入する必要が無くなることから、システム全体のコストの低廉化に寄与する。

【0052】

［その他の構成例］
その他、当日の発情予定の牛の有無を担当者にメールで通知する通知機能を設けておくと、さらなる利便性の向上に寄与する。

【0053】

＜３＞第２応用例
本発明の第２応用例について説明する。
図５は、本発明の第２応用例を示すブロック図である。
本発明は、前記した基本構成例に加えて、前記最終判定手段５０によって牛の発情を検知した際に、担当者に通知を行う通知手段７０を設けることができる。
以下、通知手段７０の詳細について説明する。

【0054】

（１）通知手段７０
通知手段７０は、牛の発情を検知した際に、担当者に通知を行うための手段である。
通知手段７０は、パソコンやサーバなどの制御装置Ａ上において、ソフトウェアの実行によって実現されることを想定する。
通知手段７０を備えた制御装置Ａは、牛房の近くに設置してもよいし、飼育者の詰所など牛房から離れた場所に設置しておいてもよい。
通知手段７０は、予め登録した飼育者のメールアドレスに自動でメールを送信するなどの方法を用いることができる。

【0055】

［選定手段の効果］
本発明の通知手段７０を設けることにより、監視対象の牛の発情兆候情報が自動的に飼育者（担当者）に通知されるため、飼育者は買い物や食事など農作業以外の行動中であっても、牛の発情時期を把握でき、この通報を受けて獣医または人工授精士を呼ぶこともできる。
よって、牛の繁殖効率の向上が期待でき、結果として、酪農・畜産業の安定した経営が可能となる。

【実施例1】

【0056】

以下、本発明に係る牛の発情検知システムの、より具体的な実施例について説明する。
図６は、本発明の具体的な実施例を示す概略図である。
図７は、図６に係る構成を機能毎に示したブロック図である。

【0057】

［監視対象牛の選定］
コンピュータｅには、前記選定手段６０に相当するプログラムがインストールされている。
当該選定手段６０によって選定された発情時期の近い牛を、本発明の発情検知システムが設置されている牛房へと案内することとなる。

【0058】

［牛の咆哮音による検知装置の態様］
牛房の中央天井部位には前記集音部１１に相当するマイクａを設置しておき、マイクａから取得した音声信号は、前記Ａ／Ｄ変換器１２の機能を備えた音声信号発信機ｂを介して、コンピュータｅへと送られる。

【0059】

［牛の行動量による検知装置の態様］
牛房内には、前記行動検知部３１に相当する、圧電素子を配備した牛床マットｃを設置しておき、牛床マットｃから得られた圧電信号からなる行動信号、または牛房の天井部位にセットした赤外線センサ、またはレーザーセンサである距離測定
装置ｆからの距離信号は、前記Ａ／Ｄ変換器３２の機能を備えた行動信号発信機ｄを介して、コンピュータｅへと送られる。

【0060】

［コンピュータによる判定処理］
コンピュータｅには、前記音声解析手段２０、行動量解析手段４０、最終判定手段５０、および通知手段７０に相当するプログラムがインストールされている。
コンピュータｅは、前記音声信号とおよび行動信号をそれぞれ受信し、前記音声解析手段２０、行動量解析手段４０および最終判定手段５０によって牛の発情の有無を判定し、牛は発情状態であると判定した際には、飼育者に発情の検知を通知手段７０によってメール等で通知する。

【実施例2】

【0061】

実施例１で説明した各装置、各手段および各部は、全ての機能を一つの装置に一体化してもよいし、これらの機能を任意に複数の装置に振り分けて実現してもよい。
例えば、音声信号発信機ｂや、行動信号発信機ｄを、複数のマイクａや牛床マットｃに対応するように構成することができる。
また、マイクａ、音声信号発信機ｂ、行動信号発信機ｄおよびコンピュータｅを、通信機能を備えた情報処理装置（例：携帯電話、スマートフォン、タブレット）に統合して構成することができる。

【符号の説明】

【0062】

Ａ 制御装置
Ｂ 第１の検知装置
Ｃ 第２の検知装置
１０ 音声取得手段
１１ 集音部
１２ Ａ／Ｄ変換部
２０ 音声解析手段
２１ 解析部
２２ 判定部
３０ 行動量取得手段
３１ 行動検知部
３２ Ａ／Ｄ変換部
４０ 行動量解析手段
４１ 行動量演算部
４２ 判定部
５０ 最終判定手段
６０ 選定手段
６１ ＣＳＶ選択領域
６２ 更新ボタン
６３ 切替ボタン
６４ 印刷ボタン
７０ 通知手段
ａ マイク
ｂ 音声信号発信機
ｃ 牛床マット
ｄ 行動信号発信機
ｅ コンピュータ
ｆ 距離測定装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】