特許 6367429 エレベータのドア安全装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6367429

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】エレベータのドア安全装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/26 20060101AFI20180723BHJP

【ＦＩ】

   B66B13/26 H

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-115408(P2017-115408)

(22)【出願日】2017年6月12日

【審査請求日】2017年6月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100082991

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 泰和

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100150717

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 和也

(72)【発明者】

【氏名】葛 武志

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０６６２６２６８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開平０４−３３８０９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １３／００−１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２枚片開き式のかごドアパネルによって開閉される乗りかごの出入口の左右に配置され、投光部と受光部を組み合わせた一対のドア安全センサからなる非接触式検出装置を有するエレベータのドア安全装置において、
前記かごドアパネルを開閉するドアマシンを設置するために、前記出入口に配置される一対のドアマシン支えと、
戸袋側の前記ドアマシン支えに一方のドア安全センサを支持し、収納位置とセンサ監視位置との間で前記一方のドア安全センサを前記乗りかごの奥行き方向に進退させる第１平行リンク機構と、
戸当たり側の前記ドアマシン支えに他方のドア安全センサを支持し、収納位置とセンサ監視位置との間で前記他方のドア安全センサを前記乗りかごの奥行き方向に進退させる第２平行リンク機構と、
前記かごドアパネルの開閉に連動して、前記第１平行リンク機構と第２平行リンク機構に前記一対のドア安全センサを進退動させる動力を伝達する開閉連動機構と、を備えることを特徴とするエレベータのドア安全装置。

【請求項2】

前記収納位置では、前記一対のドア安全センサはかごシルの垂直投影面上に位置することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア安全装置。

【請求項3】

前記開閉連動機構は、
前記戸袋側のドア安全センサを吊り、前記戸袋側のかこドアパネルに連結された第１のロープと、
前記第１のロープの方向を直角に曲げるプーリと、
前記戸当たり側のドア安全センサを吊る第２のロープと、
中心部に旋回軸を有し、一端部が前記戸当たり側のかごドアパネルが当接可能であり、他端部に前記第２のロープが連結された旋回アームと、からなることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア安全装置。

【請求項4】

前記開閉連動機構は、
前記第１平行リンク機構に支持される第１のローラと、
前記戸袋側のかごドアパネルに取り付けられ、前記かごドアパネルの直線運動を前記乗りかごの奥行き前方向に前記第１のローラを押し出す動きに転換する第１のカム部材と、
前記第２平行リンク機構に支持される第２のローラと、
前記戸当たり側のかごドアパネルに取り付けられ、前記かごドアパネルの直線運動を前 記第２のローラを奥行き前方向に押し出す動きに転換する第２のカム部材と、
からなることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア安全装置。

【請求項5】

前記第１平行リンク機構は、前記ドア安全センサが収納位置に向かって奥行き後方向に移動する方向に付勢するバネを有し、
前記第２平行リンク機構は、前記ドア安全センサがセンサ監視位置に向かって奥行き前方向に移動する方向に付勢するバネを有することを特徴とする請求項４に記載のエレベータのドア安全装置。

【請求項6】

前記第１平行リンク機構と第２平行リンク機構は、連結ロッドにより連結され、一方の平行リンク機構から他方の平行リンク機構に伝動されることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのドア安全装置。

【請求項7】

前記第１平行リンク機構または第２平行リンク機構には、平行リンクの動作位置を検知する検出器が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのドア安全装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータのドア安全装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの乗りかごでは、かご出入口に安全装置が設けられており、この安全装置によって、乗客がドアに挟まれるのを防止し、また、障害物の挟み込みによるドアの破損を防止している。この種のドア安全装置は、接触式の検出装置によって動作するものと、非接触式の検出装置によって動作するものとに大別される。

【0003】

古いエレベータでは、機械的接触で動作するドアセフティがかごドアに組み込まれているものが多い。ドアセフティがかご出入口にいる乗客や物に当たると押し込められる方向に変位し、これにより乗客等の存在が検知され、ドアの戸開動作が反転するようになっている。

【0004】

近年では、上記のドアセフティのような接触式の検出装置に替わって、非接触式の検出装置が普及している。非接触式の検出装置では、かご出入口での乗客や荷物などの有無を光学センサを用いて検出しており、光学センサは、かご出入口を横切る方向に光を照射する投光器と、投光器からの光を受ける受光器とが組み合わされた光センサである。かご出入口に乗客がいる場合、投光器から照射された光は、乗客に遮られて受光器まで届かないので、かご出入口での乗客の存在が検出され、かごドアは閉じないようになっている。この種の非接触式の検出装置を用いたドア安全装置に係る従来技術としては、例えば、特許文献１に記載された安全装置を挙げることができる。

【0005】

接触式の場合、ドアセフティが動作しないかぎりドアの戸閉動作を反転させることができない。言い換えれば、閉まろうとするドアに乗客の体が挟まれた状態になってはじめてドアセフティが動作することになり、そのときに怪我をする可能性がある。

【0006】

これに対して、非接触の場合では、閉まろうとするドアに乗客の体が接触する前に戸開動作を反転させることができるので、挟まれるのを未然に防止できることから安全性の向上のためには望ましいといえる。

【0007】

そこで、既設のエレベータでは、改修やリニューアル工事を行って最新式のエレベータシステムを更新する際に、既存のドア安全装置についても非接触式の検出装置を付加することが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００９−１５５０３２号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、リニューアルの対象となるような既設のエレベータでは、乗りかごの出入口の構造は、そもそも非接触式の検出装置を使うことを考慮に入れた設計とはなっていない。特に問題となるのは、非接触式の検出装置の投光器と受光器の設置場所である。

【0010】

リニューアルでドア安全装置を更新する場合、乗りかごでは、かごドアパネル等の出入口用品は交換せずにそのまま流用して、検出装置を追加することが多い。

【0011】

この場合、かごドアパネルで遮断されないように投光器と受光器との間の光通信を確立するために、例えば、投光器、受光器をそれぞれかご敷居（かごシル）の外縁よりもさらに外側に取り付ける必要がある。そのため、昇降路の状況によっては、乗降路に設置した用品が投光器または受光器に干渉することがあった。

【0012】

出入口用品とともに非接触式の検出装置を一新する場合には、昇降路用品と干渉しない位置に検出装置を配置できる出入口用品を選べばよいので、干渉という問題は生じないが、コスト増の面で問題がある。

【0013】

本発明は、前記従来技術の有する問題点に鑑みなされたものであって、乗りかごにおいてかごドアパネル等の出入口用品を既設のまま利用し、昇降路用品と干渉しない位置に非接触式の検出装置を取り付けられるようにするエレベータのドア安全装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

前記の目的を達成するために、本発明の実施形態によるエレベータのドア安全装置は、２枚片開き式のかごドアパネルによって開閉される乗りかごの出入口の左右に配置され、投光部と受光部を組み合わせた一対のドア安全センサからなる非接触式検出装置を有するエレベータのドア安全装置において、前記かごドアパネルを開閉するドアマシンを設置するために、前記出入口に配置される一対のドアマシン支えと、戸袋側の前記ドアマシン支えに一方のドア安全センサを支持し、収納位置とセンサ監視位置との間で前記一方のドア安全センサを前記乗りかごの奥行き方向に進退させる第１平行リンク機構と、戸当たり側の前記ドアマシン支えに他方のドア安全センサを支持し、収納位置とセンサ監視位置との間で前記他方のドア安全センサを前記乗りかごの奥行き方向に進退させる第２平行リンク機構と、前記かごドアパネルの開閉に連動して、前記第１平行リンク機構と第２平行リンク機構に前記一対のドア安全センサを進退動させる動力を伝達する開閉連動機構と、を備えることを特徴とするものである。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態によるドア安全装置を示す斜視図である。

【図2】かごドアパネルの開閉に伴うドア安全センサの位置の変化を横（左右方向）からみた図である。

【図3】ドア安全センサと、かごシルの垂直投影面と、の位置関係を模式的に示す図である。

【図4】本発明の第２実施形態によるドア安全装置（かごドアパネルが閉）を示す斜視図である。

【図5】本発明の第２実施形態によるドア安全装置（かごドアパネルが開）を示す斜視図である。

【図6】平行リンク機構のバネによる付勢される方向を模式的に示す図である。

【図7】かごドアパネルが全閉、全開したときの戸当たり側のローラと第２カム板の動作を示す図である。

【図8】かごドアパネルが全閉、全開したときの戸袋側のローラと第１カム板の動作を示す図である。

【図9】平行リンク機構の変形例１を示す図である。

【図10】本発明の第３実施形態によるエレベータのドア安全装置に適用される平行リンク機構の下部を示す斜視図である。

【図11】本実施形態によるドア安全装置が適用されるエレベータの概要を示す図である。

【図12】既設のエレベータのリニューアルを実施する前のドアマシンを示す斜視図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0016】

以下、本発明によるエレベータのドア安全装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
図１１は、本実施形態によるドア安全装置が適用されるエレベータの概要を示す図である。図１１において、参照番号１０は、昇降路を示している。参照番号１２は巻上機を示し、参照番号１５は、昇降路１０内を昇降する乗りかごを示している。乗りかご１５のかご枠は、メインロープ１６によって釣合おもり１７と連結されている。各階には、乗場１４が設けられており、各乗場１４の出入り口には、ホールドア１８が設置されている。乗りかご１２の出入り口にはかごドア２０が設置されている。乗りかご１５には、図１２に示されるようなかごドアパネル２０Ａ、２０Ｂを開閉するドアマシンが搭載されている。
ここで、図１２は、既設のエレベータのリニューアルを実施する前のドアマシン２６を示している。まず、ドアマシン２６の概要について説明する。

【0017】

出入口を開閉するかごドアは、ドアパネル２０Ａ、２０Ｂからなる２枚片開き型のドアである。このうち、かごドアパネル２０Ａが戸袋側のかごドアパネルで、かごドアパネル２０Ｂが戸当たり側のかごドアパネルである。ドアマシン２６のヘッダーケース３３は、出入口に向かって左右料側にあるドアマシン支え２４Ａ、２４Ｂによって支持されている。ドアパネル２０Ａ、２０Ｂは、ドアハンガー３４Ａ、３４Ｂに吊られており、ドアレールに沿って開閉動作を行う。かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂの下端は、かごシル２２の溝に嵌合し、この溝を案内としている。

【0018】

図１２において、参照番号２７は、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂの開閉動作させる駆動モータである。駆動モータ２７の動力は、ベルト２８、３２を介してかごドアパネル２０Ａ、２０Ｂに伝動される。

【0019】

この既設のドアマシン２６では、ドア安全装置としては、機械的接触式のドアセフティ３６のみが、かごドアパネル２０Ｂの戸先側に設けられている。ドアセフティ３６は、リンク３８Ａ、３８Ｂによって支持されている。通常、ドアセフティ３６は、かごドアパネル２０Ｂの戸先に突き出ているが、戸閉中に乗客や物に当たって引っ込むと、戸閉動作は反転するようになっている。参照番号３９は、ドアセフティ３６のストッパを示し、このうち、ストッパ３９は押し込められたドアセフティ３６を規制するストッパで、ストッパ４０は、突き出たときのドアセフティ３６を規制するストッパである。

【0020】

本実施形態では、リニューアルに際して、光学センサを用いた非接触式のドア安全センサをドア安全装置に付加する。
図１は、本発明の第１実施形態によるドア安全装置を示す斜視図である。なお、図１では、ドア安全装置の構成が明瞭に示されるように、図１２に示したドアマシン２６は省略されている。
非接触式のドア安全センサは、戸袋側のドアマシン支え２４Ａに取り付けられるドア安全センサ４４と、戸当たり側のドアマシン支え２４Ｂに取り付けられるドア安全センサ４６と、からなる一対の光センサである。この場合、戸袋側のドア安全センサ４４は投光側の光学センサで、戸先側のドア安全センサ４６は受光側の光学センサである。なお、戸先側のドア安全センサ４６を投光側、戸袋側のドア安全センサ４４を受光側にしてもよいことはもちろんである。

【0021】

戸袋側のドア安全センサ４４は、大人の身長よりも長い細長いケースの内部に一定の間隔で長さ方向に投光器が配列されている。同様に、戸当たり側のドア安全センサ４６は、細長いケースの内部の一定の間隔で長さ方向に受光器が配列されており、高さ方向に検出範囲が広い光軸が多軸光の光学センサである。

【0022】

ここで、図１では、乗場からみた場合の乗りかご出入り口が示されており、方向は矢印で示されるように定義される。
図１では、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂは戸閉が完了しており、この状態では、ドア安全センサ４４、４６は乗りかごの奥行き方向に後退した位置にある。本実施形態では、次のような平行リンク機構を用いてドア安全センサ４４、４６をドアマシン支え２４Ａ、２４Ｂに支持することで、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂの開閉動作に連動して、乗りかごの奥行き前後方向に移動可能になっている。
まず、戸袋側のドア安全センサ４４の上下端部には、平行リンク４８Ａ、４８Ｂが設けられている。平行リンク４８Ａの下端部は、支軸５２Ａを介してドアマシン支え２４Ａに固定されているブラケット５１Ａに回動自在に連結されている。平行リンク４８Ａの上端部は、図示されない支軸を介してドア安全センサ４４に固定されているブラケット４９Ａに回動自在に連結されている。同様に、平行リンク４８Ｂの下端部は、支軸５２Ｂを介してドアマシン支え２４Ａに固定されているブラケット５１Ｂに回動自在に連結され、平行リンク４８Ｂの上端部は、図示されない支軸およびブラケットを介してドア安全センサ４４に回動自在に連結されている。

【0023】

同様に、戸当たり側のドア安全センサ４６のドア安全センサ４６の上下端部は、平行リンク５０Ａ、５０Ｂによってドアマシン支え２４Ｂに支持されている。この場合、平行リンク５０Ａ、５０Ｂの下端部は、支軸５４Ａ、５４Ｂを介してドアマシン支え２４Ｂに固定されたブラケット５３Ａ、５３Ｂに回動自在に連結されている。この場合、平行リンク５０Ａ、５０Ｂの下端部は、支軸５４Ａ、５４Ｂを介してドアマシン支え２４Ｂに固定されたブラケット５３Ａ、５３Ｂに回動自在に連結されている。また、平行リンク５０Ａ、５０Ｂの上端部は、支軸５６Ａ、５６Ｂを介してドア安全センサ４６に固定されたブラケット５５Ａ、５５Ｂに回動自在に連結されている。このような平行リンク４８Ａ、４８Ｂ、平行リンク５０Ａ、５０Ｂでは、腕の長さは同一である。また、平行リンク４８Ａ、４８Ｂ、平行リンク５０Ａ、５０Ｂは、いずれも奥行き方向と平行な鉛直面内を回動する。

【0024】

次に、ドア安全センサ４４、４６の進退動作をかごドアパネル２０Ａ、２０Ｂの開閉動作と連動させる機構について説明する。
まず、戸袋側のドア安全センサ４４の上端部には、ロープ６０の下端が止着されている。このロープ６０は、プーリ６１で方向を変えてから、金具６３を介して戸袋側のかごドアパネル２０Ａと繋がっている。

【0025】

かごドアパネル２０Ａが戸閉方向に移動すると、ドア安全センサ４４はロープ６０で引き上げられるが、このとき平行リンク４８Ａ、４８Ｂが回動するので、ドア安全センサ４４は奥行き方向に後退することになる。これに対して、かごドアパネル２０Ａが戸開方向に移動すると、ドア安全センサ４４は自重で下がっていくが、このとき平行リンク４８Ａ、４８Ｂが戸閉と逆方向に回動するので、ドア安全センサ４４は奥行き方向に前進することになる。

【0026】

次に、戸当たり側のドア安全センサ４６では、次のような開閉連動機構が構成されている。

【0027】

戸当たり側のかごドアパネル２０Ｂの戸先上端部には、押し当て部６４が取り付けられている。戸当たり側のドアマシン支え２４Ｂの上部には、中央部位にある軸６６を中心に旋回可能な旋回アーム６５が設けられている。旋回アーム６５の下端部には、押し当て部６４が当接する。他方、旋回アーム６５の上端部にはドア安全センサ４６を吊るロープ６７が止着されている。

【0028】

かごドアパネル２０Ｂが戸閉方向に移動すると、完全に閉じる手前で旋回アーム６４の下端部に押し当て部６４が当接し、完全に閉じるまで旋回アーム６５を回動させる。これによって、ドア安全センサ４６はロープ６７で引き上げられるが、このとき平行リンク５０Ａ、５０Ｂが回動するので、ドア安全センサ４６は奥行き方向に後退することになる。

【0029】

これに対して、かごドアパネル２０Ａが完全に閉じた位置から戸開方向に移動すると、ドア安全センサ４６は自重で下がっていくが、このとき平行リンク５０Ａ、５０Ｂが戸閉と逆方向に回動するので、ドア安全センサ４６は奥行き方向に前進することになる。

【0030】

ここで、図２は、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂの開閉に伴うドア安全センサ４４、４６の位置の変化を横（左右方向）からみた図である。図２（ａ）は、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂが完全に戸閉している状態でのドア安全センサ４４、４６の位置を示しており、図２（ｂ）は、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂが完全に戸開している状態でのドア安全センサ４４、４６の位置を示している。図３は、ドア安全センサ４４、４６と、かごシル２２の垂直投影面と、の位置関係を模式的に示す図である。

【0031】

まず、図２（ａ）において、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂが完全に戸閉していると、平行リンク４８Ａ、４８Ｂ、５０Ａ、５０Ｂは、鉛直に近い姿勢まで立ち上がった位置にある。このとき、ドア安全センサ４４、４６は、奥行き方向に収納位置まで後退する。図３に破線で示される位置が収納位置であり、ドア安全センサ４４、４６は、かごシル２２の垂直投影面上に収まった位置にある。この収納位置では、ドア安全センサ４４、４６は、かごシル２２の垂直投影面から奥行き前方向に突き出てしまうことがないので、乗りかごが昇降中に昇降路用品に干渉することはない。

【0032】

なお、ドア安全センサ４４、４６が収納位置に後退しているときには、ドア安全センサ４４、４６の光軸は、セフティ３６や出入口柱等によって遮断されているが、センサとしては機能していない。閉め切った状態では、センサ機能は必要なく、むしろ光軸が遮断されて安全装置が作動してしまうのが問題である。したがって、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂの位置を監視して、戸閉が完了したらドア安全センサ４４、４６は無効にされるようにすればよい。

【0033】

次に、図２（ｂ）において、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂが完全に戸開していると、平行リンク４８Ａ、４８Ｂ、５０Ａ、５０Ｂは斜めの姿勢まで回動した位置にある。このとき、ドア安全センサ４４、４６は、奥行き前方向にセンサ監視位置まで前進する。図３に実線で示される位置がセンサ監視位置である。ドア安全センサ４４、４６は、かごシル２２の垂直投影面から奥行き前方向に突き出た位置にある。

【0034】

このセンサ監視位置では、ドア安全センサ４４、４６は、かごシル２２の垂直投影面から奥行き前方向に突き出ているので、光軸が通ることになる。光軸が遮られたときに乗客か物の存在を検知する安全センサとして機能することになる。

【0035】

戸開時には、戸開の開始とともにドア安全センサ４４、４６の前進が始まり、戸開の初期段階で光軸が通るようになっている。また、完全戸開の状態から、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂが閉まっていく過程では、完全に戸閉される手前まで、光軸は通るようになっている。

【0036】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるエレベータのドア安全装置について、図４乃至図８を参照して説明する。
この第２実施形態は、ドア安全センサ４４、４６の進退動作をかごドアパネル２０Ａ、２０Ｂの開閉動作に連動させる開閉連動機構として、カム機構を適用した実施の形態である。
図４並びに図５は、本発明の第２実施形態によるドア安全装置を示す斜視図である。なお、図４では、ドア安全装置の構成が明瞭に示されるように、図１２に示したドアマシン２６は省略されている。また、図１の第１形態と同一の構成要素は同一の参照符号を付してある。

【0037】

図４では、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂは戸閉が完了しており、この状態では、ドア安全センサ４４、４６は乗りかごの奥行き方向に収容位置まで後退している。図５では、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂの戸開が完了している。

【0038】

本実施形態では、次のようなカムを利用した開閉連動機構が設けられている。

【0039】

戸袋側のドア安全センサ４４の下端部には、ブラケットを介してローラ７４を支持するローラ支持部材７３が水平な姿勢で取り付けられている。このローラ７４は、カム機構の従動側である。かごドアパネル２０Ａには、ローラ７４と同じ高さになるように第１カム板７６が取り付けられている。第１カム板７６には、傾斜面７６ａが形成されており、この傾斜面７６ａにはローラ７４が当接するようになっている。このようなローラ７４と第１カム板７６は、かごドアパネル２０Ａの左右方向の動きをドア安全センサ４４の奥行き方向の動きに転換させる機構である。

【0040】

同様に、戸当たり側のドア安全センサ４６の上端部には、ローラ７１を支持するローラ支持部材７０がブラケット６９を介して取り付けられている。このローラ７１は、カム機構の従動側であり、駆動側のかごドアパネル２０Ａには、ローラ７１と同じ高さになるように、細長い第２カム板７２が取り付けられている。第２カム板７２の先端には、傾斜面７２ａが形成されており、この傾斜面７２ａにはローラ７１が当接するようになっている。このようなローラ７１と第２カム板７２は、戸当たり側のかごドアパネル２０Ｂの左右方向の動きをドア安全センサ４６の奥行き方向の動きに転換させる機構である。

【0041】

なお、ドア安全センサ４６、４８を支持する平行リンク４８Ａ、４８Ｂ、５０Ａ、５０Ｂは、第１実施形態と同じであるが、第２実施形態の場合、図６に示されるように、バネ５８の弾性力によって、矢印で示す方向に平行リンク４８Ａ、４８Ｂ、５０Ａ、５０Ｂが付勢されている。なお、図６については後述する。

【0042】

次に、図７は、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂが全閉、全開したときの戸当たり側のローラ７１と第２カム板７２の動作を示す図で、図７（ａ）が全閉時、図７（ｂ）が全開時である。
図８は、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂが全閉、全開したときの戸袋側のローラ７４と第１カム板７６の動作を示す図で、図８（ａ）が全閉時、図８（ｂ）が全開時である。

【0043】

まず、図７（ａ）の戸当たり側、図８（ａ）の戸当たり側では、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂが完全に戸閉している状態である。

【0044】

図７（ａ）、図７（ｂ）において、かごドアパネル２０Ｂが完全に閉まる手前で、第２カム板７２の傾斜面７２ａがローラ７１に当接し、第２カム板７２の前進とともにローラ７１を奥行き後方向に押し出す。これにより、平行リンクが５０Ａ、５０Ｂが立ち上がり、ドア安全センサ４６は、奥行き方向に収納位置まで後退する。

【0045】

他方、図８（ａ）において、戸袋側では、かごドアパネル２０Ｂが完全に閉まる手前で、図６（ａ）に示したバネ５８の引張力で引かれて、平行リンクが４８Ａ、４８Ｂが立ち上がり、ドア安全センサ４４は、奥行き方向に収納位置まで後退する。この場合、第１カム板７６はカムとして機能しないからである。

【0046】

収納位置では、ドア安全センサ４４、４６は、かごシル２２の垂直投影面から奥行き前方向に突き出てしまうことがないので、乗りかごが昇降中に昇降路用品に干渉することはない点は第１実施形態と同様である。

【0047】

次に、図７（ａ）に示す位置からかごドアパネル２０Ｂが開き始めると、第２カム板７２は後退するが、カムとしては機能しない。この場合には、図６（ｂ）に示したバネ５８に押されて、平行リンクが５０Ａ、５０Ｂが下がり、ドア安全センサ４６は、奥行き前方向のセンサ監視位置まで前進する（図７（ｂ））。このセンサ監視位置では。ドア安全センサ４４、４６は、かごシル２２の垂直投影面から奥行き前方向に突き出た位置にある点は第１実施形態と同様である。

【0048】

他方、図８（ａ）に示す位置からドアパネル２０Ａが開き始めると、第１カム板７６はローラ７４に当たって、ドア安全センサ４４を奥行き前方向に押し出す方向に平行リンク４８Ａ、４８Ｂを下げるので、ドア安全センサ４４はセンサ監視位置まで前進する（図８（ｂ））。

【0049】

このように完全戸閉の状態から、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂが開いていく過程では、戸閉される直後から、ドア安全センサ４４、４６の光軸は通るようになっている。

【0050】

また、完全戸開の状態から、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂが閉まっていく過程では、完全戸閉される直前までドア安全センサ４４、４６の光軸は通るようになっている。したがって、光軸が遮られたときに乗客か物の存在を検知する安全センサとして機能することになる
（変形例）
次に、図９は、平行リンク機構の変形例１を示す図である。この変形例は、第１実施形態、第２実施形態に適用可能である。
平行リンク機構のうち、例えば、戸当たり側の平行リンク５０Ａには、トグルスイッチ等の検知器８２が設けられている。この検知器８２は、平行リンク５０Ａが立ち上がっているときには、接点がオンになり、平行リンク５０Ａが傾いているときにはオフになる。

【0051】

このような変形例によれば、ドア安全センサ４４、４６が収納位置に後退した状態は、検知器８２がオンになることで検知し、その場合、ドア安全センサ４４、４６を無効化して誤検知を無くすことができる。

【0052】

また、検知器８２がオフになっている場合は、かごドアパネル２０Ａ、２０Ｂの戸開を意味しているが、この場合にかごドアパネル２０Ａ、２０Ｂの光軸が通っていない場合には、センサの多光軸関連に何らかの故障が生じたと判断することができる。

【0053】

（第３実施形態）
次に、図１０は、本発明の第３実施形態によるエレベータのドア安全装置に適用される平行リンク機構の下部を示す図である。
この第３実施形態では、ドア安全センサ４４、４６の下端部に取り付けられたブラケット８５Ａ、８５Ｂにリンク８４Ａ、８４Ｂを取り付け、このリンク８４Ａ、８４Ｂ同士を連結棒８５で連結するようにした例である。

【0054】

このようなリンク連結機構を用いることにより、戸袋側、戸当たり側でそれぞれ独立している平行リンク機構の動きを統一することができる。また、第１実施形態、第２実施形態では、戸袋側、戸当たり側でそれぞれ独立している開閉連動機構をいずれか一方だけにすることも可能である。

【0055】

以上のような第１乃至第３実施形態によれば、リニューアル工事において、ドア安全装置として、既存の機械的接触式のドアセフティ３６に非接触式の検出器であるドア安全センサ４４、４６を追加する場合に、入口柱やドアマシン支え２４Ａ、２４Ｂ等の既設の用品に何ら手を加えることなく、ドア安全センサ４４、４６を取り付け、多光軸を後付けすることができる。

【0056】

以上、本発明に係るエレベータのドア安全装置について、好適な実施形態を挙げて説明したが、これらの実施形態は、例示として挙げたもので、発明の範囲の制限を意図するものではない。もちろん、明細書に記載された新規な装置、方法およびシステムは、様々な形態で実施され得るものであり、さらに、本発明の主旨から逸脱しない範囲において、種々の省略、置換、変更が可能である。請求項およびそれらの均等物の範囲は、発明の主旨の範囲内で実施形態あるいはその改良物をカバーすることを意図している。

【符号の説明】

【0057】

２０Ａ、２０Ｂ…かごドアパネル、２２…かごシル、２４Ａ、２４Ｂ…ドアマシン支え、２７…駆動モータ、２６…ドアマシン、３３…ヘッダーケース、 ３４Ａ、３４Ｂ…ドアハンガー、３６…ドアセフティ、４４…戸袋側のドア安全センサ、４６…戸当たり側のドア安全センサ、４８Ａ、４８Ｂ…平行リンク、６０…ロープ、６１…プーリ、６４…押し当て部、６５…旋回アーム、６７…ロープ、７０…ローラ支持部材、７１…ローラ、７２…第２カム板、７３…ローラ支持部材、７４…ローラ、７６…第１カム板

【要約】

【課題】乗りかごにおいてかごドアパネル等の出入口用品を既設のまま利用し、昇降路用品と干渉しない位置に非接触式の検出装置を取り付けられるようにする。
【解決手段】本発明の実施形態によるドア安全装置は、かごドアパネルを開閉するドアマシンを設置するために、出入口に配置される一対のドアマシン支えと、戸袋側の前記ドアマシン支えに一方のドア安全センサを支持し、収納位置とセンサ監視位置との間で前記一方のドア安全センサを前記乗りかごの奥行き方向に進退させる第１平行リンク機構と、戸当たり側の前記ドアマシン支えに他方のドア安全センサを支持し、収納位置とセンサ監視位置との間で前記他方のドア安全センサを前記乗りかごの奥行き方向に進退させる第２平行リンク機構と、前記かごドアパネルの開閉に連動して、前記第１平行リンク機構と第２平行リンク機構に前記一対のドア安全センサを進退動させる動力を伝達する開閉連動機構と、を備えている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】