特許 6367703 媒体供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6367703

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】媒体供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/24 20060101AFI20180723BHJP

   B65H 3/24 20060101ALI20180723BHJP

   G06K 13/103 20060101ALI20180723BHJP

【ＦＩ】

   B65H1/24 F

   B65H1/24 A

   B65H3/24 B

   G06K13/103 D

【請求項の数】7

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2014-261413(P2014-261413)

(22)【出願日】2014年12月25日

(65)【公開番号】特開2016-120991(P2016-120991A)

(43)【公開日】2016年7月7日

【審査請求日】2017年6月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137947

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 貴文

(72)【発明者】

【氏名】藤森 晋

【審査官】 佐々木 一浩

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０８４３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２５４８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３１０８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６４−００４７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２３８１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１６７６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１０５３８８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １／００−３／６８

Ｇ０６Ｋ１３／００−１３／３０

Ｂ２５Ｊ １／００−２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を垂直方向に積み重ねるよう複数収納する媒体収納部と、
前記媒体収納部の最下部から前記媒体を水平方向に搬出する媒体搬出部と、
前記媒体収納部に収納された複数の前記媒体のうちの一部を押し上げる媒体押上部と、を備え、
前記媒体押上部は、前記媒体搬出部から前記媒体が連続的に搬出されるときには前記複数の媒体のうちの一部を押し上げたままの状態で保持し続け、
前記媒体押上部は、前記媒体搬出部から一の前記媒体が搬出されてから、次の前記媒体が搬出されることなく所定の時間が経過したときに、前記複数の媒体のうちの一部の押し上げを解除し、
前記媒体押上部は、第１媒体押上部と、前記媒体収納部を挟んで前記第１媒体押上部に対向する第２媒体押上部と、を含み、
前記第１媒体押上部は、第１アームと、第１ローラと、を含み、
前記第２媒体押上部は、第２アームと、第２ローラと、を含み、
前記第１アームには、上から下に向かって厚さが薄くなり、前記第１ローラと摺接する第１摺接部が形成され、
前記第２アームには、上から下に向かって厚さが薄くなり、前記第２ローラと摺接する第２摺接部が形成される
ことを特徴とする媒体供給装置。

【請求項2】

前記第１媒体押上部は、前記第１アームに対して回転自在であって、前記媒体に対して略垂直に当接する第１弾性パッドをさらに含み、
前記第２媒体押上部は、前記第２アームに対して回転自在であって、前記媒体に対して略垂直に当接する第２弾性パッドをさらに含む
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。

【請求項3】

前記第１媒体押上部は、前記第１アームに脱着可能に取り付けられる第１弾性パッドをさらに含み、
前記第２媒体押上部は、前記第２アームに脱着可能に取り付けられる第２弾性パッドをさらに含み、
前記第１弾性パッドおよび前記第２弾性パッドは、前記媒体を互いに挟んで支持する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の媒体供給装置。

【請求項4】

前記媒体押上部は、前記複数の媒体のうちの一部を押し上げた状態のまま、前記媒体搬出部から所定量の前記媒体が搬出されたときに、前記複数の媒体のうちの一部の押し上げを解除する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の媒体供給装置。

【請求項5】

前記媒体押上部は、前記媒体搬出部から前記媒体を搬出しようとするときであって、前記媒体押上部が前記媒体を押し上げない状態かつ前記媒体収納部に収納された前記媒体の量が所定量以上のときに、複数の前記媒体のうちの一部を押し上げる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の媒体供給装置。

【請求項6】

前記媒体収納部は、開状態で前記媒体の出し入れが可能となる媒体交換カバーを有しており、
前記媒体押上部は、前記媒体交換カバーが開状態のときには前記媒体を押し上げることを禁止する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の媒体供給装置。

【請求項7】

前記媒体押上部は、前記媒体交換カバーが閉状態であって、前記媒体押上部が前記媒体を押し上げない状態かつ前記媒体収納部に収納された前記媒体の量が所定量以上のときに、複数の前記媒体のうちの一部を押し上げる
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一態様は、垂直方向に積み重ねられた媒体を最下部から搬出する媒体供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ＩＤカードまたは冊子などに対する連続的な印刷を実行する装置において、媒体収納部（カセット部）に積み重ねられたＩＤカードまたは冊子などの記録媒体を印刷機能部に１枚ずつ供給する媒体供給装置があった。このような媒体供給装置では、媒体収納部の収納可能枚数が多いほど、オペレータなどによる媒体供給の工数が削減されるため、媒体収納部の収納可能枚数を多くすることが望まれていた。媒体収納部への媒体の積み方は、垂直方向に積み上げる縦積み、または水平方向に積み上げる横積みなどの姿勢が採用されうるが、縦積みにして最下部の媒体を取り出す方式は、媒体収納部に複雑な機構を搭載することなく、積み重ねられた媒体を供給しやすい構造である。このとき、媒体収納部の最下部の媒体の端部をツメで押して供給する構成とするが、供給される媒体に対して上部からのある程度の負荷がなければ安定的な供給が困難となる。一方で、供給される媒体に対する上部からの負荷が大きくなりすぎると、媒体供給時に媒体表面に擦り傷が発生してしまう。

【0003】

ところで、特許文献１には、積み上げられたカードを最上部から搬送する機構について開示されている。特許文献２には、横積みにされたカードを供給する機構について開示されている。特許文献３には、上記のように、供給されるカードに擦り傷が発生することを防止するために、カードストッカに落下制御部を形成する機構について開示されている。特許文献４には、積み重ねられた冊子の供給時にダメージが発生することを防止するために、冊子を一側から当接して押し上げる押上部を備える機構について開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−４９４００号公報

【特許文献2】特開２０１２−２５５１１号公報

【特許文献3】特開２００１−５２１１８号公報

【特許文献4】特開２０１０−７６９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の方法のうち、垂直方向に積み上げられた媒体における最下部の媒体（冊子）を供給する方法を採用するとき（特許文献４）、媒体を供給する都度、媒体を押し上げる動作を行っていたため、動作時間にロスが発生していた。また、積み上げられた媒体のうちの最下部の媒体に対する負荷を十分に軽減できずに、媒体表面に擦り傷が発生することがあった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。

【0007】

本発明の一態様は、
媒体を垂直方向に積み重ねるよう複数収納する媒体収納部（カード収納部２）と、
前記媒体収納部の最下部から前記媒体を水平方向に搬出する媒体搬出部（カード搬出部６）と、
前記媒体収納部に収納された複数の前記媒体のうちの一部を押し上げる媒体押上部（カード押上部）と、を備え、
前記媒体押上部は、前記媒体搬出部から前記媒体が連続的に搬出されるときには前記複数の媒体のうちの一部を押し上げたままの状態で保持し続ける
ことを特徴とする媒体供給装置（カード供給装置１）である。

【0008】

上記構成の媒体供給装置によれば、媒体を水平方向から挟みながら上昇させる構成とするため、最下部に位置する媒体に対する重量負荷を効果的に軽減することができる。さらに、媒体が連続的に搬出されるときに媒体を押し上げたままの状態で保持し続けるため、媒体搬出時に都度媒体を押し上げる必要がなくなる。その結果、媒体供給装置から媒体が供給されるときの動作時間を短縮することができる。

【0009】

また、本発明の別の態様では、上記媒体供給装置において、
前記媒体押上部（カード押上部）は、前記媒体搬出部から一の前記媒体が搬出されてから、次の前記媒体が搬出されることなく所定の時間が経過したときに、前記複数の媒体のうちの一部の押し上げを解除する
ことを特徴とする。

【0010】

上記構成の媒体供給装置によれば、媒体が連続的に搬出されているか否かの状態を、適切に検出しながら、媒体を搬出するよう動作させることができる。

【0011】

また、本発明の別の態様では、上記媒体供給装置において、
前記媒体押上部（カード押上部）は、前記複数の媒体のうちの一部を押し上げた状態のまま、前記媒体搬出部から所定量の前記媒体が搬出されたときに、前記複数の媒体のうちの一部の押し上げを解除する
ことを特徴とする。

【0012】

上記構成の媒体供給装置によれば、所定量の媒体が搬出され、押し上げられていない媒体の量が減少したときに、一旦、媒体の押し上げを解除する構成とすることができる。これによって、媒体収納部の最下部の媒体に適切な重量負荷がかかるよう制御することが可能となる。

【0013】

また、本発明の別の態様では、上記媒体供給装置において、
前記媒体押上部（カード押上部）は、前記媒体搬出部から前記媒体を搬出しようとするときであって、前記媒体押上部が前記媒体を押し上げない状態かつ前記媒体収納部に収納された前記媒体の量が所定量以上のときに、複数の前記媒体のうちの一部を押し上げる
ことを特徴とする。

【0014】

上記構成の媒体供給装置によれば、媒体収納部に収納された媒体の量が多いときにのみ、媒体の押し上げを行うよう制御することが可能となる。

【0015】

また、本発明の別の態様では、上記媒体供給装置において、
前記媒体収納部は、開状態で前記媒体の出し入れが可能となる媒体交換カバー（外装カバー９１）を有しており、
前記媒体押上部は、前記媒体交換カバーが開状態のときには前記媒体を押し上げることを禁止する
ことを特徴とする。

【0016】

上記構成の媒体供給装置によれば、媒体収納部の媒体の交換を容易にする構成とすることができる。

【0017】

また、本発明の別の態様では、上記媒体供給装置において、
前記媒体押上部は、前記媒体交換カバー（外装カバー９１）が閉状態であって、前記媒体押上部が前記媒体を押し上げない状態かつ前記媒体収納部に収納された前記媒体の量が所定量以上のときに、複数の前記媒体のうちの一部を押し上げる
ことを特徴とする。

【0018】

上記構成の媒体供給装置によれば、媒体の搬出が行われない場合でも予め媒体を押し上げておくことで、媒体の搬出が行われる際の動作時間を短縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】カード供給装置の外観を示す図。

【図2】カード供給装置の外観を示す図。

【図3】カード供給装置の外観を示す図。

【図4】カード収納部が取り外されたカード供給装置の外観を示す図。

【図5】カード押上部周辺の構成を示す図。

【図6】カード押上部周辺の構成を示す図。

【図7】パッドが取り外されたカード押上部周辺の構成を示す図。

【図8】カード押上部の構成を示す図。

【図9】パッドの構成を示す図。

【図10】カード収納部の外観を示す図。

【図11】カード供給装置の側面図。

【図12】カード供給装置の正面断面図。

【図13】カード供給装置の正面断面図。

【図14】カード供給装置の上面図。

【図15】カード供給装置の側方断面図。

【図16】カード供給装置の側方断面図。

【図17】外装が装着されたカード供給装置の外観を示す図。

【図18】外装カバーが開放された状態の外装が装着されたカード供給装置の外観を示す図。

【図19】外装カバーに配置されたセンサを示す図。

【図20】カード供給システムの構成を示す図。

【図21】カード供給システムの動作例を示すフローチャート。

【図22】カード供給システムの動作例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）カード供給装置の構成例
（２）動作例
２．カード供給装置の特徴
３．補足事項

【0021】

＜１．実施形態＞
まず、本発明の実施形態について説明する。本実施形態のカード供給装置の特徴のひとつは、垂直方向に積み上げられたカードを水平方向から挟みながら上昇させることができるカード押上部を備える点である。以下、特徴部分を中心に、具体的に説明する。

【0022】

＜（１）カード供給装置の構成例＞
図１〜図４は、カード供給装置１の全体外観を示す図である。図２は、図１に示された筐体の一部が除去されたカード供給装置１の外観、図３及び図４はカード収納部２が取り外された状態のカード供給装置１の外観を示す。図４は、図３とは逆の側面から見たカード供給装置１を示している。図１〜図４に示されるように、カード供給装置１は、カード収納部２、駆動源４、カード搬出部６、台座７、及びプーリ駆動源８などを含んで構成される。カード供給装置１はさらに、第１歯車５４ａ及び５４ｂ、並びに第２歯車５５ａ及び５５ｂを含む、カード押上部を含んで構成される。また、図３に示されるように、カード収納部２はカード供給装置１から取り外し可能に構成される。

【0023】

図５〜図７は、カード押上部及びその周辺の構成を示す図である。図５では、アーム５２ａ及び５２ｂが下げられた状態（上昇する前の状態）のカード押上部及びその周辺が示されている。図６では、アーム５２ａ及び５２ｂが上昇した状態のカード押上部及びその周辺が示されている。図７では、ツマミ付きネジ５１１ａ及びゴムパッド５１ａと、ツマミ付きネジ５１１ｂ及びゴムパッド５１ｂとが取り外された状態のカード押上部及びその周辺が示されている。後述するように、カード押上部に含まれるゴムパッド５１ａ及び５１ｂは、オペレータによって容易に取り外し可能になっている。

【0024】

図５〜図７に示されるように、駆動源４から変速ウォームギア部８１に伝達された動力は、ベルト８２ａ及び８２ｂを回転させ、これによって第３歯車５６ａ及び５６ｂを回転させることで、間接的に第２歯車５５ａ及び５５ｂを回転させる。第２歯車５５ａ及び５５ｂが回転すると、第１歯車５４ａ及び５４ｂが回転する。ベルト８２ａには、軸８３を介して変速ウォームギア部８１の回転力が伝達される。

【0025】

図８は、カード押上部の構成を示す図である。図５〜図８に示されるように、カード押上部は、ゴムパッド５１ａ、アーム５２ａ、溝カム５３ａ、及び第１歯車５４ａを含む左側カード押上部と、ゴムパッド５１ｂ、アーム５２ｂ、溝カム５３ｂ、及び第１歯車５４ｂを含む右側カード押上部と、を含んで構成される。

【0026】

図５〜図８に示されたカード押上部では、第１歯車５４ａ及び５４ｂから溝カム５３ｂに対して伝達された回転力が、溝カム５３ａ及び５３ｂに形成された溝の作用により、アーム５２ａ及び５２ｂに対して垂直方向の動力に変換される。カード押上部では、アーム５２ａ及び５２ｂが垂直方向に上昇すると、ゴムパッド５１ａ及び５２ｂは互いに水平方向に近づきながら上昇し、所定の位置まで上昇すると、ゴムパッド５１ａ及び５２ｂがカード３を水平方向から挟むよう構成されている。すなわち、カード押上部は、カード収納部２に収納されたカード３を水平方向から挟みながら上昇させることで押し上げることができる構成となっている。

【0027】

より具体的には、アーム５２ａ及び５２ｂには、図５〜図８に示されるように摺接部５２１ａ及び５２１ｂが形成されている。これらの摺接部５２１ａ及び５２１ｂは、それぞれアーム５２ａ及び５２ｂの上（ゴムパッド５１ａ及び５１ｂが配置された位置）から下に向かって徐々に厚さが薄くなっており、この厚さの変化により勾配が形成される。また、これらの摺接部５２１ａ及び５２１ｂが当接する位置にはローラ５７ａ及び５７ｂがそれぞれ配置される（図５〜図８参照）。ゴムパッド５１ａ及び５１ｂは、バネなどによりカード３側（内側）に力を加えられる。

【0028】

アーム５２ａ及び５２ｂが降下位置にあるとき、摺接部５２１ａ及び５２１ｂの上方のより厚い部分にローラ５７ａ及び５７ｂが接し、ゴムパッド５１ａ及び５１ｂはカード３から離れる状態となっている（図５参照）。アーム５２ａ及び５２ｂが降下位置から上昇位置に向かって上昇移動すると、摺接部５２１ａ及び５２１ｂの下方の、厚みがより薄い部分にローラ５７ａ及び５７ｂが当接するようになり、これによりカード３側（内側）に力を加えられているゴムパッド５１ａ及び５１ｂはカード３に接近して、積み重ねられたカード３の途中位置に当接する。そして、アーム５２ａ及び５２ｂがさらに上昇すると、ゴムパッド５１ａ及び５１ｂはカード３を水平方向両側から挟みながら上昇して、最終的にはカード３を持ち上げながら支持する状態となる（図６参照）。

【0029】

駆動源４は、供給される電力により動作するモーター（押上部用モーター４１０）を内部に備えており、このモーターが動作することにより、モーターの回転力が第２歯車５５ａ及び５５ｂ、並びに５４ａ及び５４ｂを介して溝カム５３ａ及び５３ｂに伝達する。また、駆動源４は、上記のように供給される電力により自動的に駆動される構成に加え、マニュアルノブ４１をオペレータが手動で回転させることで手動でも駆動されるよう構成されている。すなわち、駆動源４は自動または手動により駆動され、その動力をカード押上部の溝カム５３ａ及び５３ｂに伝達する。

【0030】

図９は、ツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂと、ゴムパッド５１ａ及び５１ｂとを示す図である。ゴムパッド５１ａ及び５１ｂは、それぞれゴム部５１２ａ及びゴム支持部５１３ａと、ゴム部５１２ｂ及びゴム支持部５１３ｂとをアーム５２ａ及び５２ｂに固定するよう作用する。ツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂは、オペレータによってアーム５２ａ及び５２ｂから手動でそれぞれ取り外し可能になっている。ゴム支持部５１３ａ及び５１３ｂは、それぞれ板金で形成される。

【0031】

図１０は、カード収納部２の外観を示す図であり、図１０（ａ）は開閉扉２１が閉じた状態、図１０（ｂ）は開閉扉２１が開いた状態でのカード収納部２を示す。カード収納部２は、図１〜図４に示されるように台座７に設置され、カード３を横にした状態で垂直方向に積み重ねるよう複数収納するよう構成される。また、前述のようにカード収納部２はカード供給装置１から取り外し可能である（図３参照）。カード収納部２の水平方向の断面は、カード３を横にした状態で収納できるよう、カード３とほぼ同じ矩形状となっている。また、カード収納部２は、図１０に示されるように開閉可能な開閉扉２１を備えており、開閉扉２１が開いた状態でカード３を出し入れ可能に構成されている。カード３の出し入れは、複数のカード３がまとめられたカードカセットの交換により行われる。開閉扉２１には、開口部２２が形成されている。また、カード収納部２の開閉扉２１に設けられた開口部２２と対向する位置にも同様に、開口部２２が形成されている。カード供給装置１では、開閉扉２１が閉じた状態で、カード押上部のゴムパッド５１ａ及び５１ｂが、この開口部２２からカード３にアクセスできるようになっている。カード収納部２に収納されたカード３の上方には、カード３に一定以上の重量負荷を与える錘部材が載せられてもよい。

【0032】

図１１は、カード供給装置１の側面図である。図１２及び図１３は、図１１に示されたカード供給装置１をＡ−Ｂの断面で正面側から見た、正面断面図である。図１４は、カード供給装置１の上面図である。図１５及び図１６は、図１４に示されたカード供給装置１をＣ−Ｄの断面で側面側から見た、側方断面図である。

【0033】

カード搬出部６は、ツメ６１、繰出し部６２、ベルト６３、駆動プーリ６４及び従動プーリ６５を含んで構成される（図１、図２、及び図１３〜図１６参照）。カード搬出部６は、カード収納部２の下方に配置され、図１６に矢印で示された水平方向に沿って往復移動可能に構成される。このカード搬出部６は、繰出し部６２に設置されたツメ６１によって、カード収納部２の最下部にあるカード３の端部に接しながら押し出す。

【0034】

プーリ駆動源８は、供給される電力により動作するモーターを内部に備えており、このモーターが動作することによりモーターの回転力が駆動プーリ６４に伝達し、これによって駆動プーリ６４を回転駆動させる。

【0035】

カード搬出部６の繰出し部６２は、ベルト６３に固定されている。ベルト６３は、駆動プーリ６４と従動プーリ６５との間に張られて設置されている。駆動プーリ６４は、プーリ駆動源８に連結され、プーリ駆動源８が動作することで順方向及び逆方向に回転駆動される。

【0036】

図１７は、外装９が装着されたカード供給装置１の外観を示す図である。図１８は、外装カバー９１が開放された状態の外装９が装着されたカード供給装置１を示す図である。図１７及び図１８に示されるように、外装９は、カード供給装置１を覆うように形成され、外装カバー９１が形成されている。また、図１８に示されるように、外装９の外装カバー９１を開放することで、カード供給装置１のカード収納部２にアクセスすることができる。カード収納部２は、このように外装９の外装カバー９１が開放された状態で取り出すことができる。カード収納部２にはカード３が収納されるが、このようにカード収納部２を取り出すことで、カード収納部２に収納されたカードの交換が可能となる（図３及び図１０参照）。カード収納部２に収納されたカードの交換は、複数のカード３が収納可能なカードカセットの交換により、一括で交換することが可能である。なお、カードカセットを利用しない場合は、カード３をそのまま補充する構成とすることもできる。

【0037】

図１９は、外装９が備える、外装カバーセンサ９２を示す図である。図１９に示されるように、外装９において外装カバー９１が形成された箇所には、外装カバー９１の開閉状態を検出可能な外装カバーセンサ９２が設けられている。

【0038】

＜センサ＞
また、カード供給装置１には、複数のセンサが設けられる。カード収納部２には、カセット有無センサ３１０、カードニアエンドセンサ３２０、及びカード有無センサ３３０が設けられる。また、カード供給装置１には、押上部位置センサ３４０、及びカード位置センサ３５０が設けられる。

【0039】

カセット有無センサ３１０は、カード収納部２にカードカセットがあるか否かを検出する。カセット有無センサ３１０及び下記の各センサは、光学センサや重さセンサなどでよって構成される。

【0040】

カードニアエンドセンサ３２０は、カード収納部２に収納されたカード３の量を検出する。カードニアエンドセンサ３２０は、カード収納部２に収納されたカード３の高さを光学的に検出することでカード３が所定の高さ以上の位置まで積み上げられているか否かを検出する。なお、カードニアエンドセンサ３２０は、カード３の総重量に基づいてカード３の高さを推測するような構成であってもよい。

【0041】

カード有無センサ３３０は、カード収納部２にカードが存在するか否かを検出する。押上部位置センサ３４０は、カード押上部が上昇位置にあるか、降下位置にあるか（すなわち上昇していない状態の位置にあるか）を検出する。カード位置センサ３５０は、搬出されるべき最下部のカード３の位置を検出する。

【0042】

＜カード供給装置の機能的構成＞
図２０は、ＰＣ１００と、ＰＣ１００に接続されたカード供給装置１とを含むカード供給システムの機能的構成を示すブロック図である。図２０に示されるように、カード供給装置１は、制御部２００、外装カバーセンサ９２、カセット有無センサ３１０、カードニアエンドセンサ３２０、カード有無センサ３３０、押上部位置センサ３４０、カード位置センサ３５０、駆動源４、及びプーリ駆動源８を含む。制御部２００は、ＣＰＵ２１０及びメモリ２２０を含む。駆動源４は、押上部用モーター４１０を含む。プーリ駆動源８は、カード搬送用モーター４２０を含む。

【0043】

制御部２００に含まれるＣＰＵ２１０及びメモリ２２０は、以下の動作例で具体的に説明するように、ＰＣ１００から受信したカード搬出指示、及びカード供給装置１に含まれる各種センサによる検出結果に基づき、駆動源４の押上部用モーター４１０及びカード搬送用モーター４２０の動作を制御する。

【0044】

＜（２）動作例＞
ここで、カード供給装置１におけるカードの押し上げ及び搬出の動作（動作例１及び動作例２）と、オペレータによりゴムパッド５１ａ及び５１ｂが交換されるときの動作と、を順に説明する。

【0045】

＜カード押し上げ及び搬出動作例（１）＞
まず、カード供給装置１におけるカードの押し上げ及び搬出動作の一例（動作例１）について説明する。

【0046】

図２１は、カード供給装置１におけるカード押し上げ、及び搬出動作を示すフローチャートである。

【0047】

＜Ｓ１００〜１２０＞
カード供給装置１の制御部２００での処理が開始すると（Ｓ１００）、まず、制御部２００は、メモリ２２０に記憶された枚数カウンタを初期化する（Ｓ１１０）。そして、制御部２００は、カード押上部をＤＯＷＮ位置（カード３を押し上げない状態）にする（Ｓ１２０）。このとき、制御部２００は、押上部位置センサ３４０によりカード押上部の位置を検出し、既にＤＯＷＮ位置であればそのままの状態とし、ＵＰ位置であればＤＯＷＮ位置に変更するよう、駆動源４の押上部用モーター４１０を駆動する。

【0048】

ここで、カード押上部がカードを押し上げた状態を解除するとき（ＵＰ位置からＤＯＷＮ位置へと変更するとき）の具体的な動作について説明する。カード押上部をＤＯＷＮ位置に変更する（カード押上部を下げて、カードを押し上げた状態を解除する）とき、制御部２００は、上記のとおり押上部用モーター４１０を動作させて回転力を発生させる。ここで発生された回転力は、第２歯車５５ａ及び５５ｂ、並びに第１歯車５４ａ及び５４ｂを介して溝カム５３ａ及び５３ｂに伝達される。溝カム５３ａ及び５３ｂが回転すると、上昇していたアーム５２ａ及び５２ｂが降下し、これによってゴムパッド５１ａ及び５１ｂが降下していく。このように、カード収納部２に形成された開口部２２からカード押上部が降下することで、カード３の押し上げが解除される。

【0049】

図１３及び図１６には、カード３の一部が押し上げられた状態のカード供給装置１が示されている。図１３及び図１６に示されるように、カード収納部２に収納されたカード３は、下部に残されたカード３ａと、押し上げられたカード３ｂとに分けられる。

【0050】

＜Ｓ１３０＞
次に、制御部２００は、枚数カウンタの値が指定枚数より多いか否かを確認する（Ｓ１３０）。以下で説明するように、枚数カウンタは、カードを押し上げたままの状態で搬出されたカードの枚数をカウントしており、ここではカードが押し上げられたままで指定枚数のカードの搬出が行われたか否かを判定している。これは、カードが押し上げられたままで指定枚数のカードの搬出が行われた場合には、カード押上部をＤＯＷＮ位置に変更するためである。

【0051】

＜Ｓ１４０＞
次に、制御部２００は、タイマーにより検出された経過時間が指定時間より長いか否かを確認する（Ｓ１４０）。以下で説明するように、タイマーは、カードが搬出されるタイミングで初期化されており、ここではカードが搬出された後に、次のカードが搬出されないまま指定時間が経過したか否かを判定している。これは、カードが連続的に搬出されない場合には、カード押上部をＤＯＷＮ位置に変更するためである。

【0052】

＜Ｓ１５０＞
次に、制御部２００は、カード収納部２のカバー（外装カバー９１）が開放状態（ＯＰＥＮ状態）であるか否かを確認する（Ｓ１５０）。これは、外装カバー９１が開放状態になったときには、カードカセットの交換のためなどにカード収納部２が取り出されることが想定されるため、カード押上部をＤＯＷＮ位置にするためである。

【0053】

＜Ｓ１６０＞
上記のように、枚数カウンタの値が指定枚数より多い場合（Ｓ１３０でＹ）、タイマーにより検出された経過時間が指定時間より長い場合（Ｓ１４０でＹ）、またはカード収納部２のカバー（外装カバー９１）が開放状態（ＯＰＥＮ状態）である場合（Ｓ１５０でＹ）、制御部２００は駆動源４の押上部用モーター４１０を駆動し、カード押上部をＤＯＷＮ位置にする（Ｓ１６０）。なお、制御部２００は、押上部位置センサ３４０によりカード押上部の位置を検出し、既にＤＯＷＮ位置であればそのままの状態とし、ＵＰ位置であればＤＯＷＮ位置に変更するよう、駆動源４の押上部用モーター４１０を駆動する。

【0054】

＜Ｓ１７０＞
次に、カード供給装置１は、ＰＣ１００からのピック指示（カード搬出指示）を受信したか否かを確認する（Ｓ１７０）。ピック指示を受信していなければ、Ｓ１３０の処理に移行する。

【0055】

＜Ｓ１８０＞
制御部２００がＰＣ１００からのピック指示（カード搬出指示）を受信していた場合、制御部２００は、押上部位置センサ３４０によりカード押上部の位置を確認し、カード押上部が下がっている（ＤＯＷＮ位置にある）か否かを確認する（Ｓ１８０）。これは、カード押上部が上がっている（ＵＰ位置にある）場合には、そのままカードの搬出処理を実施可能であるが、カード押上部が下がっている（ＤＯＷＮ位置にある）場合には、カードの搬出処理の前にカード押上部を上げる（ＵＰ位置にする）処理をするためである。

【0056】

＜Ｓ１９０＞
カード押上部が下がっていた場合（Ｓ１８０でＹ）、制御部２００は、カードニアエンドセンサ３２０により、カードの量が減って、カードがニアエンドにあるか否かを確認する（Ｓ１９０）。これは、カードがニアエンドにある場合には、最下部にあるカードに対する重量負荷が小さく、カードを押し上げずにカードを搬出したとしても擦り傷が発生する可能性が低いため、カードの押し上げが必要か否かを判定するものである。カードがニアエンドにあった場合には（Ｓ１９０でＹ）、カード供給装置１はカードピック処理（カードの搬出処理）を行う（Ｓ２２０）。

【0057】

＜Ｓ２００＞
カードがニアエンドになければ（Ｓ１９０でＮ）、制御部２００は、カード押上部をＵＰ位置に変更するよう、駆動源４の押上部用モーター４１０を駆動する（Ｓ２００）。また、制御部２００は、枚数カウンタ及びタイマーを初期化する。その後、カード供給装置１はカードピック処理（カードの搬出処理）を行う（Ｓ２２０）。

【0058】

ここで、カード押上部がカードを押し上げるときの具体的な動作について説明する。カード押上部をＵＰ位置に変更する（カードを押し上げる）とき、制御部２００は、上記のとおり押上部用モーター４１０を動作させて回転力を発生させる。ここで発生された回転力は、第２歯車５５ａ及び５５ｂ、並びに第１歯車５４ａ及び５４ｂを介して溝カム５３ａ及び５３ｂに伝達される。溝カム５３ａ及び５３ｂが回転すると、アーム５２ａ及び５２ｂが上昇し、これによってゴムパッド５１ａ及び５１ｂが上昇しながら互いに近づき、カード収納部２に形成された開口部２２からカード３を挟みながら押し上げるよう動作する。

【0059】

＜Ｓ２１０＞
Ｓ１８０の処理において、カード押上部が下がっている（ＤＯＷＮ位置にある）場合には（Ｓ１８０でＮ）、枚数カウンタを＋１して、タイマーを初期化する（Ｓ２１０）。そして、カード供給装置１はカードピック処理（カードの搬出処理）を行う（Ｓ２２０）。

【0060】

＜Ｓ２２０＞
Ｓ１９０〜Ｓ２１０の処理の後、カード供給装置１ではカードピック処理（カードの搬出処理）が行われる（Ｓ２２０）。ここでは、制御部２００は、カード位置センサ３５０により、カード収納部２の最下部にある搬出されるべきカードの位置を確認しながら、プーリ駆動源８のカード搬送用モーター４２０を駆動して、カード搬出部６により最下部のカードの搬出を行う。

【0061】

ここで、カードピック処理（カードの搬出処理）について説明する。カードピック処理では、プーリ駆動源８はカード搬送用モーター４２０を動作させて、駆動プーリ６４を順方向に回転駆動する（図１５及び図１６参照）。駆動プーリ６４が順方向に回転することによって、駆動プーリ６４と従動プーリ６５との間に張られたベルト６３が動作し、これによってベルト６３に固定されて設けられた繰出し部６２が移動する（図１６の矢印方向）。これによって、カード収納部２の最下部にあるカード３ｃが、繰出し部６２に設けられたツメ６１によって水平方向に押し出される（図１６参照）。

【0062】

次に、枚数カウンタについて説明する。枚数カウンタは、メモリ２２０に記憶されており、Ｓ１１０及びＳ２００の処理によって初期化され、Ｓ２１０の処理によって加算され、Ｓ１３０における判定に利用される。このように、枚数カウンタは、カードが押し上げられたままの状態で連続的に搬出されたカードの枚数をカウンタしている。そして、カードが押し上げられたままの状態で連続的に搬出されたカードの枚数が予め決められた指定枚数に達すると、押し上げられないカード（図１３及び図１６の３ａ参照）の枚数が減り、最下部のカードに十分な重量負荷がかからなくなる。その結果、カード搬出部６により最下部のカードを搬出する動作が適切に機能しなくなる場合がある。そのため、本実施形態のカード供給装置１では、このように枚数カウンタを利用した処理を行っている。

【0063】

次に、タイマーについて説明する。タイマーは、Ｓ２００及びＳ２１０の処理によって初期化され、Ｓ１４０の判定に利用されており、カードが押し上げられたままの状態で経過した時間を計測している。そして、カードが押し上げられたままの状態で予め定められた指定時間を経過すると、カードが連続的に搬出されていないとの判定に基づき、カード押上部をＤＯＷＮ位置に変更する処理を行っている（Ｓ１４０でＹ判定後、Ｓ１６０）。これによって、カードが連続的に搬出されているときにはカード押上部を下げることなく、カードを押し上げたままの状態を保持するような処理を行うことが可能となる。

【0064】

＜カード押し上げ及び搬出動作例（２）＞
次に、カード供給装置１におけるカードの押し上げ及び搬出動作の、他の具体例（動作例２）について説明する。この動作例は、前述の動作例と比較して、連続的にカードが搬出されるか否かに関わらずカード押上部がカードを押し上げるよう動作する点で主に相違する。これによって、本動作例により動作するカード供給装置１は、前述の動作例により動作するカード供給装置１と比較して、カードを連続的に搬出しない場合であっても、カード搬出時の処理時間を短縮することが可能である。以下、本動作例について具体的に説明するが、上記の動作例と同様の部分についてはその説明を省略する。

【0065】

＜Ｓ１００〜１２０＞
図２２のフローチャートに示されるように、カード供給装置１の制御部２００での処理が開始すると（Ｓ１００）、まず、制御部２００は、カード押上部をＤＯＷＮ位置（カード３を押し上げない状態）にする（Ｓ１２０）。このとき、制御部２００は、押上部位置センサ３４０によりカード押上部の位置を検出し、既にＤＯＷＮ位置であればそのままの状態とし、ＵＰ位置であればＤＯＷＮ位置に変更するよう、駆動源４の押上部用モーター４１０を駆動する。

【0066】

＜Ｓ１３０＞
次に、制御部２００は、枚数カウンタの値が指定枚数より多いか否かを確認する（Ｓ１３０）。以下で説明するように、枚数カウンタは、カードを押し上げたままの状態で搬出されたカードの枚数をカウントしており、ここではカードが押し上げられたままで指定枚数のカードの搬出が行われたか否かを判定している。これは、カードが押し上げられたままで指定枚数のカードの搬出が行われた場合には、カード押上部をＤＯＷＮ位置に変更するためである。

【0067】

＜Ｓ１５０＞
次に、制御部２００は、カード収納部２のカバー（外装カバー９１）が開放状態（ＯＰＥＮ状態）であるか否かを確認する（Ｓ１５０）。これは、外装カバー９１が開放状態になったときには、カードカセットの交換のためなどにカード収納部２が取り出されることが想定されるため、カード押上部をＤＯＷＮ位置にするためである。

【0068】

＜Ｓ１５１＞
Ｓ１５０の処理においてカード収納部２のカバー（外装カバー９１）が開放状態（ＯＰＥＮ状態）でなく閉状態（ＣＬＯＳＥ状態）であると判定された場合（Ｓ１５０でＮ）、制御部２００は、押上部位置センサ３４０によりカード押上部の位置を確認し、カード押上部が下がっている（ＤＯＷＮ位置にある）か否かを確認する（Ｓ１５１）。これは、カード押上部が既に上がっていた場合（ＵＰ位置にある場合）には、カード押上部を上げる処理を省略するためである。カード押上部が上がっている（ＵＰ位置にある）と判定された場合（Ｓ１５１でＮ）、Ｓ１７０の処理に移行する。

【0069】

＜Ｓ１５２＞
Ｓ１５１の処理において、カード押上部が下がっている（ＤＯＷＮ位置にある）と判定された場合（Ｓ１５１でＹ）、制御部２００は、カードニアエンドセンサ３２０により、カードの量が減って、カードがニアエンドにあるか否かを確認する（Ｓ１５２）。これは、カードがニアエンドにある場合には、最下部にあるカードに対する重量負荷が小さく、カードを押し上げずにカードを搬出したとしても擦り傷が発生する可能性が低いため、カードの押し上げが必要か否かを判定するものである。カードがニアエンドにあると判定された場合（Ｓ１５２でＹ）、Ｓ１７０の処理に移行する。

【0070】

＜Ｓ１５３＞
Ｓ１５２の処理において、カードがニアエンドにないと判定された場合（Ｓ１５２でＮ）、制御部２００は、カード押上部をＵＰ位置に変更するよう、駆動源４の押上部用モーター４１０を駆動する（Ｓ１５３）。また、制御部２００は、枚数カウンタを初期化する。

【0071】

＜Ｓ１６０＞
上記のように、枚数カウンタの値が指定枚数より多い場合（Ｓ１３０でＹ）、またはカード収納部２のカバー（外装カバー９１）が開放状態（ＯＰＥＮ状態）である場合（Ｓ１５０でＹ）、制御部２００は駆動源４の押上部用モーター４１０を駆動し、カード押上部をＤＯＷＮ位置にする（Ｓ１６０）。なお、制御部２００は、押上部位置センサ３４０によりカード押上部の位置を検出し、既にＤＯＷＮ位置であればそのままの状態とし、ＵＰ位置であればＤＯＷＮ位置に変更するよう、駆動源４の押上部用モーター４１０を駆動する。その後、Ｓ１７０の処理に移行する。

【0072】

＜Ｓ１７０＞
次に、カード供給装置１は、ＰＣ１００からのピック指示（カード搬出指示）を受信したか否かを確認する（Ｓ１７０）。ピック指示を受信していなければ、Ｓ１３０の処理に移行する。

【0073】

＜Ｓ１８０＞
制御部２００がＰＣ１００からのピック指示（カード搬出指示）を受信していた場合、制御部２００は、押上部位置センサ３４０によりカード押上部の位置を確認し、カード押上部が下がっている（ＤＯＷＮ位置にある）か否かを確認する（Ｓ１８０）。これは、カード押上部が上がっている（ＵＰ位置にある）場合には、そのままカードの搬出処理を実施可能であるが、カード押上部が下がっている（ＤＯＷＮ位置にある）場合には、カードの搬出処理の前にカード押上部を上げる（ＵＰ位置にする）必要があるためである。

【0074】

＜Ｓ１９０＞
カード押上部が下がっていた場合（Ｓ１８０でＹ）、制御部２００は、カードニアエンドセンサ３２０により、カードの量が減って、カードがニアエンドにあるか否かを確認する（Ｓ１９０）。これは、カードがニアエンドにある場合には、最下部にあるカードに対する重量負荷が小さく、カードを押し上げずにカードを搬出したとしても擦り傷が発生する可能性が低いため、カードの押し上げが必要か否かを判定するものである。カードがニアエンドにあった場合には（Ｓ１９０でＹ）、カード供給装置１はカードピック処理（カードの搬出処理）を行う（Ｓ２２０）。

【0075】

＜Ｓ２０１＞
カードがニアエンドになければ（Ｓ１９０でＮ）、制御部２００は、カード押上部をＵＰ位置に変更するよう、駆動源４の押上部用モーター４１０を駆動する（Ｓ２０１）。また、制御部２００は、枚数カウンタを初期化する（Ｓ２０１）。そして、カード供給装置１はカードピック処理（カードの搬出処理）を行う（Ｓ２２０）。

【0076】

＜Ｓ２１１＞
Ｓ１８０の処理において、カード押上部が下がっている（ＤＯＷＮ位置にある）場合には（Ｓ１８０でＮ）、枚数カウンタを＋１する（Ｓ２１１）。そして、カード供給装置１はカードピック処理（カードの搬出処理）を行う（Ｓ２２０）。

【0077】

＜Ｓ２２０＞
Ｓ１９０〜Ｓ２１１の処理の後、カード供給装置１ではカードピック処理（カードの搬出処理）が行われる（Ｓ２２０）。ここでは、制御部２００は、カード位置センサ３５０により、カード収納部２の最下部にある搬出されるべきカードの位置を確認しながら、プーリ駆動源８のカード搬送用モーター４２０を駆動して、カード搬出部６により最下部のカードの搬出を行う。

【0078】

＜オペレータによるゴムパッド交換の際の動作＞
次に、オペレータによりゴムパッドが交換されるときの動作について、図５〜図７を参照しながら説明する。

【0079】

アーム５２ａ及び５２ｂが下げられた状態（図５の状態）において、オペレータがマニュアルノブ４１を手動で回転させると、駆動源４に含まれるモーター（押上部用モーター４１０）が回転し、これによって変速ウォームギア部８１が動作する。この変速ウォームギア部８１の回転動作は、前述のように溝カム５３ａ及び５３ｂに伝達されて、アーム５２ａ及び５２ｂを上昇させる動きに変換される。これによって、アーム５２ａ及び５２ｂが上昇する。

【0080】

このようにしてオペレータによってアーム５２ａ及び５２ｂが上昇させられた状態（図６の状態）になると、オペレータはゴムパッド５１ａ及び５１ｂをアーム５２ａ及び５２ｂにそれぞれ固定するツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂに容易にアクセスできるようになる。この状態で、オペレータはツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂを手動で取り外し、これによってゴムパッド５１ａ及び５１ｂがアーム５２ａ及び５２ｂから取り外された状態（図７の状態）となる。ここで、オペレータは摩耗したゴム部５１２ａ及び５１２ｂを新しいゴム部に交換して、ツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂによってゴムパッド５１ａ及び５１ｂをアーム５２ａ及び５２ｂに接続する。

【0081】

このようにすることで、長期間の使用により摩耗するなどしたゴム部５１２ａ及び５１２ｂの交換を、オペレータが容易に行うことが可能となる。

【0082】

＜２．カード供給装置の特徴＞
以上のような構成のカード供給装置１によれば、カード搬出部６からカードが連続的に排出されるときには、カードを押し上げた状態のまま保持する構成としているため、カード搬出時に都度媒体を押し上げる必要がなくなる。その結果、カード供給装置１からカードが供給されるときの動作時間を短縮することができる。

【0083】

また、上記構成のカード供給装置１によれば、一のカードが搬出されてから次のカードが搬出されることなく所定の時間が経過したときに、カードの押し上げを解除する動作が可能であるため、カードが連続的に搬出されているかを適切に判断しながらカードを搬出させることができる。

【0084】

また、上記構成のカード供給装置１によれば、枚数カウンタを利用した処理を行っているため、押し上げられていないカードの量が減少したときに、一旦、カードの押し上げを解除することが可能となる。

【0085】

また、上記構成のカード供給装置１によれば、カードがニアエンドか否かの判定処理に基づくカードの押し上げが可能であるため、カード収納部２に収納されたカードの量が多いときにのみ、カードを押し上げる処理が可能となる。

【0086】

また、上記構成のカード供給装置１によれば、外装カバー９１が開状態のときにはカードの押し上げが行われないよう処理することができるため、カードの交換を容易にすることができる。

【0087】

また、上記構成のカード供給装置１によれば、外装カバー９１が閉状態であり（Ｓ１５０でＮ）、カード押上部がＤＯＷＮ状態であり（Ｓ１５１でＹ）、かつカードがニアエンドでないときに（Ｓ１５２でＮ）、カードの押し上げを実行するよう処理することができる。このように、媒体の搬出が行われない場合でも予め媒体を押し上げておくことで、カード供給装置１から媒体の搬出が行われる際の動作時間を短縮することが可能となる。

【0088】

＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。

【0089】

上記実施形態において、カード供給装置１の動作例として２例を説明したが、これら以外の動作についても、当業者が理解可能な範囲で適用可能である。

【0090】

上記実施形態のカード供給装置１は、カードの供給のみではなく、冊子などの他の媒体の供給にも適用することができる。

【0091】

上記実施形態においてカード供給装置１のカード押上部に含まれるゴムパッド５１ａ及び５１ｂでは、ゴムを、ゴム以外の弾性体に置き換えた構成としてもよい。ただし、ゴムを利用することはコスト及び信頼性の面で好ましい。

【0092】

また、上記実施形態のカード供給装置１における、駆動源４からアーム５２ａ及び５２ｂに対して動力を伝達するための構成は、実施形態に開示された以外の構成としてもよい。ただし、溝カム５３ａ及び５３ｂを含む構成は、回転動作を垂直動作に変換する構成として好ましい。

【0093】

また、上記実施形態では、駆動源４及びプーリ駆動源８は、それぞれ電力によって動作するモーターを備える構成として説明したが、これ以外の駆動源に置き換えることも可能である。

【0094】

また、上記実施形態ではツマミ付きネジ５１１ａ及び５１１ｂによって、ゴムパッド５１ａ及び５１ｂの交換を容易にしていたが、必ずしもこのような構成である必要はなく、通常のネジによってゴムパッド５１ａ及び５１ｂがアーム５２ａ及び５２ｂに固定されていてもよい。この場合、オペレータはネジを取り外す際にドライバーなどの工具を利用することとなる。

【0095】

また、上記実施形態では、カード押上部はカード３を両側から挟みながら押し上げる構成としているが、カード３を四方から挟みながら押し上げる構成にすることもできる。

【産業上の利用可能性】

【0096】

本発明は、垂直方向に積み重ねられたカードを最下部から搬出して印刷機能部に供給することができるカード供給装置などとして好適に適用される。

【符号の説明】

【0097】

１…カード供給装置
２…カード収納部
３、３ａ、３ｂ、３ｃ…カード
４…駆動源
６…カード搬出部
７…台座
８…プーリ駆動源
９…外装
２１…開閉扉
２２…開口部
４１…マニュアルノブ
５１ａ、５１ｂ…ゴムパッド
５１１ａ、５１１ｂ…ネジ
５１２ａ、５１２ｂ…ゴム部
５１３ａ、５１３ｂ…ゴム支持部
５２ａ、５２ｂ…アーム
５２１ａ、５２１ｂ…摺接部
５３ａ、５３ｂ…溝カム
５４ａ、５４ｂ…第１歯車
５５ａ、５５ｂ…第２歯車
５６ａ、５６ｂ…第３歯車
５７ａ、５７ｂ…ローラ
６１…ツメ
６２…繰出し部
６３…ベルト
６４…駆動プーリ
６５…従動プーリ
８１…変速ウォームギア部
８２ａ…ベルト
８３…軸
９１…外装カバー
９２…外装カバーセンサ
２００…制御部
２２０…メモリ
３１０…カセット有無センサ
３２０…カードニアエンドセンサ
３３０…カード有無センサ
３４０…押上部位置センサ
３５０…カード位置センサ
４１０…押上部用モーター
４２０…カード搬送用モーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】