(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
前記通知実行部は、ユーザが退室すると判断された状況下において、ドア開閉を検出するドア開閉検出部の検出結果を基に前記ドアの開状態を確認することを条件に、前記電池残量情報に基づく通知を実行する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のドア錠制御システム。
前記動き判定部は、室内に設けられた人検知センサで人を検出した後、ドア開閉を監視するドア開閉検出部の検出結果から当該ドアの閉から開を検出したとき、ユーザが退室したと判定する
ことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のドア錠制御システム。
前記動き判定部は、室内に設けられた人検知センサで人を検出した後、ドア側からの通信を契機に無線によるID照合を室外の前記電子キーと行う室外スマート照合が成立することを確認したとき、ユーザが退室したと判定する
ことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のドア錠制御システム。
前記動き判定部は、ドア側からの通信を契機に無線によるID照合を室内の前記電子キーと行う室内スマート照合が成立した後、室外に位置する前記電子キーとのスマート照合である室外のマート照合が成立することを確認したとき、ユーザが退室したと判定する
ことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のドア錠制御システム。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、この種のドア錠制御システムにおいて、電子キーの電池残量情報についての告知を実施することが検討されている。これは、例えば電子キーから電池残量情報を無線により建物(ドア)に送信し、電池残量が閾値以下となっていると判断されるときに、電池消耗告知をユーザに行うことにより実現する。
【0005】
しかし、現実問題として、電子キーの電池電圧は、周囲温度の影響を大きく受ける。このため、仮に電子キーが屋外に長時間置かれていた後に電子キーから電池残量情報を取得した場合には、実際とは異なる電池電圧が建物(ドア)に通知されてしまう可能性が高く、電子キーの電池残量告知を正確に実行できないことが懸念されていた。
【0006】
本発明の目的は、電子キーの電池に関係する通知をより正しく行うことができるドア錠制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記問題点を解決するドア錠制御システムは、建物のドアに設けられたドア錠を電子キーによって無線により作動可能な構成において、前記電子キーから電池残量情報を無線により取得する情報取得部と、ユーザが室内から室外に出たか否かを判定する動き判定部と、ユーザが退室したと判定されたときにのみ、前記電池残量情報に基づく通知を実行する通知実行部とを備えた。
【0008】
本構成によれば、ユーザが退室したと判定されたときにのみ、電池残量情報に基づく通知を実行する。このため、電子キーの電池残量情報に基づく通知を実行するにあたって、電子キーの電源状態が安定した状態となっているときに電子キーから得た電池残量情報により、通知を実行することが可能となる。よって、電子キーから取得する電池残量情報の精度が確保された通知となるので、電子キーの電池に関係する通知をより正しく行うことが可能となる。
【0009】
前記ドア錠制御システムにおいて、前記情報取得部は、ドア側からの通信を契機に前記電子キーと無線によるID照合を行うスマート照合の通信を通じて前記電池残量情報を取得することが好ましい。この構成によれば、ドア側と電子キーとの間で実行されるID照合の通信を利用して、電池残量情報を電子キーから取得することが可能となる。
【0010】
前記ドア錠制御システムにおいて、前記通知実行部は、ユーザが退室すると判断された状況下において、ドア開閉を検出するドア開閉検出部の検出結果を基に前記ドアの開状態を確認することを条件に、前記電池残量情報に基づく通知を実行することが好ましい。この構成によれば、ドアが開状態となったときに通知を実行するので、好ましいタイミングで通知を実行することが可能となる。
【0011】
前記ドア錠制御システムにおいて、前記動き判定部は、室内に設けられた人検知センサで人を検出した後、ドア開閉を監視するドア開閉検出部の検出結果から当該ドアの閉から開を検出したとき、ユーザが退室したと判定することが好ましい。この構成によれば、人検知センサの出力を基に、ユーザ退室の有無を精度よく判定することが可能となる。
【0012】
前記ドア錠制御システムにおいて、前記動き判定部は、室内に設けられた人検知センサで人を検出した後、ドア側からの通信を契機に無線によるID照合を室外の前記電子キーと行う室外スマート照合が成立することを確認したとき、ユーザが退室したと判定することが好ましい。この構成によれば、人検知センサ及び室外スマート照合の両方を用いて、ユーザ退室の有無を、より精度よく判定することが可能となる。
【0013】
前記ドア錠制御システムにおいて、前記動き判定部は、ドア側からの通信を契機に無線によるID照合を室内の前記電子キーと行う室内スマート照合が成立した後、室外に位置する前記電子キーとのスマート照合である室外のマート照合が成立することを確認したとき、ユーザが退室したと判定することが好ましい。この構成によれば、人検知センサを用意しなくても、スマート照合の照合結果を利用して、ユーザ退室の有無を判定することが可能となる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、ドア錠制御システムにおいて、電子キーの電池に関係する通知をより正しく行うことができる。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、ドア錠制御システムの一実施形態を
図1〜
図7に従って説明する。
図1に示すように、建物1は、建物1のドア2に設けられたドア錠3を電子キー4によって無線により作動可能なドア錠制御システム5を備える。ドア錠制御システム5は、例えばドア2側(建物1側)からの通信を契機に狭域無線(通信距離:数m)によってID照合を実行してドア錠3を制御するキー操作フリーシステムとなっている。ドア錠制御システム5は、ドア錠3の施錠及び解錠の両方を制御するものである。なお、以降は、キー操作フリーシステムによるドア錠3の操作を「スマート操作」と記す。また、キー操作フリーシステムの通信を「スマート通信」と記し、その通信で実行されるID照合を「スマート照合」と記す。
【0017】
キー操作フリーシステムの通信は、例えばドア2(建物1)→電子キー4の通信にLF(Low Frequency)帯の電波が使用され、電子キー4→ドア2(建物1)の通信にUHF(Ultra High Frequency)帯の電波が使用されている。スマート操作は、電子キー4を実際に操作しなくても、スマート照合が成立すれば、ドア錠3の作動が許可又は実行される操作となっている。なお、本例の場合は、ドア2に設けられたドア錠操作部6がドア錠3の作動のトリガとなって、ドア錠3の施解錠が切り替えられる。ドア錠操作部6は、例えば押圧スイッチであることが好ましく、操作される度にドア錠3の施解錠が交互に切り替わるものであるとよい。
【0018】
電子キー4は、電子キー4の動作を制御するキー制御部7と、電子キー4において電波を受信する受信アンテナ8と、電子キー4において電波を送信する送信アンテナ9と、電子キー4の電源となる電池10とを備える。キー制御部7のメモリ11には、電子キー4の固有IDである電子キーIDが書き込み保存されている。受信アンテナ8は、例えばLF電波を受信する。送信アンテナ9は、例えばUHF電波を送信する。電子キー4は、電池10の残量(電池電圧)を常時監視し、その監視結果である電池残量情報Svをスマート通信時にドア2側に送信可能である。
【0019】
ドア錠制御システム5は、ドア錠制御システム5の動作を制御するコントローラ12と、ドア2の周囲に電波を送信する送信アンテナ13と、ドア2の周囲で電波を受信する受信アンテナ14とを備える。コントローラ12のメモリ15には、ドア2に登録された電子キー4のID(電子キーID)が書き込み保存されている。送信アンテナ13は、例えばLF電波を送信する。受信アンテナ14は、例えばUHF電波を受信する。送信アンテナ13及び受信アンテナ14は、例えばドア2、建物1の壁、建物1の周囲などに配設される。ドア錠3は、例えばアクチュエータを駆動源にデッドボルトを壁側の凹部に出し入れする電気錠からなる。コントローラ12は、例えば基板上にICや各種素子が実装された制御盤からなる。
【0020】
本例のドア錠制御システム5は、電子キー4の電池残量に基づく通知が可能な通知機能が設けられている。本例の通知機能は、電子キー4の電池残量が閾値以下となったとき、電池10の電圧が残り僅かである旨をユーザに通知する電池消耗告知機能となっている。すなわち、ドア錠制御システム5は、ドア2が作動されるとき、電子キー4の電池残量が残り僅かとなっていれば、その旨をユーザに通知するように作動する。
【0021】
図2に、本例の電池消耗告知機能の考え方について図示する。電子キー4の電池電圧は、周囲温度の影響を大きく受けるという性質がある。このため、室外に電子キー4が位置していたときには、屋外という周囲温度のばらつきが大きい環境下に電子キー4が晒されるので、電子キー4から通知される電池残量情報Svの精度もあまりよくない。このため、電池消耗告知機能の精度が荒くなってしまう懸念がある。
【0022】
一方、電子キー4が室内に置かれていたのであれば、室内という環境が安定した状態下に電子キー4が存在していたことになるので、電子キー4から通知される電池残量情報Svを信頼してもよいといえる。よって、本例の場合は、電池消耗告知を実施するにあたって、ユーザの退室を監視することにより、電子キー4が室内に置かれていたか否かを識別し、電子キー4が室内に置かれていたと判断できたときに、電子キー4の電池残量が閾値以下であれば、電池消耗告知を実行する。
【0023】
図1に戻り、建物1の室内には、室内のドア2付近において人の有無を検知する人検知センサ16が設けられている。人検知センサ16は、例えば温度センサが使用される。人検知センサ16は、人の有無に応じた検出信号Saをコントローラ12に出力する。例えば、人検知センサ16は、例えば人を検知したとき、オン信号(Hレベル信号)を出力し、人を検知しないとき、オフ信号(Lレベル信号)を出力する。
【0024】
ドア2には、ドア2の開閉を検出するドア開閉検出部17が設けられている。ドア開閉検出部17は、ドア2が開又は閉のいずれであるのかを検出することができれば、種々のスイッチやセンサが採用可能である。ドア開閉検出部17は、ドア開閉の検出結果であるドア開閉信号Sbをコントローラ12に出力する。例えば、ドア開閉検出部17は、ドア開を検出するとドア開検出信号(Hレベル信号)を出力し、ドア閉を検出するとドア閉検出信号(Lレベル信号)を出力する。
【0025】
ドア錠制御システム5は、電子キー4から電池残量情報Svを無線により取得する情報取得部20を備える。情報取得部20は、ドア2のコントローラ12に設けられる。本例の情報取得部20は、ドア2側の通信を契機に電子キー4と無線によるID照合を行うスマート照合の通信を通じて、電子キー4から電池残量情報Svを取得する。
【0026】
ドア錠制御システム5は、ユーザが室内から室外に出たか否かを判定する動き判定部21を備える。動き判定部21は、ドア2のコントローラ12に設けられる。本例の動き判定部21は、人検知センサ16の検知結果と、ドア開閉検出部17の検出結果と、スマート照合(室外スマート照合、室内スマート照合)の照合結果とのうち、少なくとも2つを用いて、ユーザが退室したか否かを判定する。
【0027】
ドア錠制御システム5は、ユーザが退室したと判定されたときにのみ電池残量情報Svに基づく通知を実行する通知実行部22を備える。通知実行部22は、ドア2のコントローラ12に設けられる。通知実行部22は、例えば電子キー4の電池が閾値以下となっていることを確認すると、ユーザの退室時においてドア2が開けられたとき、電子キー4の電池が切れそうな旨の通知として電池消耗告知を、ドア2に設けられた通知出力部23を介して実行する。通知出力部23は、例えばドアノブに設けられたスピーカであることが好ましい。
【0028】
次に、
図3〜
図7を用いて、ドア錠制御システム5の動作を説明する。
図3に、室外及び室内に各々形成されるスマート通信エリアEの概略を図示する。本例のスマート通信エリアEは、室外に設置された室外アンテナ13aと、室内に設置された室内アンテナ13bとを備える。室外アンテナ13aは、室外アンテナ13aの通信エリア(室外スマート通信エリアEa)が、室外のドア近傍のみに形成されるような位置に配置される。室内アンテナ13bは、室内アンテナ13bの通信エリア(室内スマート通信エリアEb)が、室内のドア近傍のみに形成されるような位置に配置される。スマート通信は、定期的(ある一定の繰り返し周期)、又はトリガ入力(一例はドア錠操作部6の操作)を条件に実施されるとよい。
【0029】
室外に位置する電子キー4が、室外アンテナ13aのスマート通信エリア(室外スマート通信エリアEa)に進入すると、ドア2及び電子キー4の間でスマート通信が実行される。具体的には、室外アンテナ13aから送信されたウェイク信号を電子キー4が受信すると、電子キー4が起動してアックをUHF電波により返信し、続く通信課程において、ドアID照合、チャレンジレスポンス認証、電子キーID照合の各種照合を実行する。ドアID照合は、各ドア2の固有IDであるドアID(図示略)を電子キー4に送信し、電子キー4にドアIDを確認させる照合である。チャレンジレスポンス認証は、送信の度にコードが毎回変わるチャレンジコードをドア2から電子キー4に送信して電子キー4の暗号鍵に通し、このレスポンスコードをドア2に返信させ、ドア2において同様に演算したレスポンスコードにより、電子キー4のレスポンスコードの正当性を確認する照合である。電子キーID照合は、電子キー4に登録された電子キーIDの正当性をドア2で確認する照合である。これら照合が全て成立することが確認されると、室外スマート照合が成立とされる。また、電子キー4が室内に存在するときには、室内スマート通信エリアEbにおいて同様に室内スマート照合が実行される。
【0030】
また、電子キー4は、スマート通信(室外スマート通信、室内スマート通信)の通信課程において、電子キー4の電池残量に関する電池残量情報Svをドア2に送信する。電池残量情報Svは、例えばビット情報から構築されると好ましく、電池残量が閾値以下であるか、又は電池残量が閾値よりも高いかを通知するビット列であるとよい。電池残量情報Svは、スマート通信の通信課程であれば、どのタイミングで送信されてもよい。コントローラ12は、電子キー4から送信された電池残量情報Svを情報取得部20において取得し、電子キー4の電池残量が閾値以下か否かを把握する。
【0031】
コントローラ12は、ドア錠3が施錠されている状況下において、ドア2の解錠操作(一例はドア錠操作部6の操作)が実行されたことを検出すると、室外スマート照合が成立することを条件に、ドア錠3を解錠に切り替える。すなわち、電子キー4が室外のときのスマート操作によってドア錠3が解錠可能である。また、ドア錠3が解錠されている状況下において、スマート操作によるドア錠3の施錠操作も可能である。なお、ドア2の施解錠操作は、電子キー4に設けられた解錠ボタン25や施錠ボタン26が操作(ワイヤレス操作)されることにより実行されてもよい。
【0032】
ユーザが室内に入室後、室内からドア錠3を施錠するには、例えばドア2の内壁に設けられたサムターンを操作したり、室内に設けられた操作盤の解錠ボタンを操作したりする。これら操作を行うことで、室内に入室後、ドア2が施錠される。なお、操作盤は、ドア錠制御システム5を統括管理するものであって、ドア施解錠の詳細をマニュアル設定するときなどに使用するものである。
【0033】
図4に、ユーザが退室したか否かの監視方法の一例を図示する。同図の場合は、人検知センサ16の検出結果と、ドア開閉検出部17の検出結果とを基に、ユーザの退室有無を判定するパターンである。具体的にいうと、動き判定部21は、人検知センサ16のエリア(人検知エリアEc)に人が進入して人検知センサ16が「オフ→オン」を検出した後に、ドア開閉検出部17が「ドア:閉→開」を検出すると、ユーザが退室したと判定する。ちなみに、動き判定部21は、人検知センサ16が「オフ→オン」を検出せずに、ドア開閉検出部17が「ドア:閉→開」を検出すると、ユーザが入室したと判定する。
【0034】
図5に、ユーザが退室したか否かの監視方法の他の例を図示する。同図の場合は、人検知センサ16検出結果と、室外スマート照合の照合結果とを基に、ユーザの退室有無を判定するパターンである。具体的にいうと、動き判定部21は、人検知エリアEcに人が進入して人検知センサ16が「オフ→オン」を検出した後に、室外スマート照合が成立することを確認すると、ユーザが退室したと判定する。ちなみに、動き判定部21は、室外スマート照合が成立した後に、人検知センサ16が「OFF→ON」を検出すると、ユーザが入室したと判定する。
【0035】
図6に、ユーザが退室したか否かの監視方法の他の例を図示する。同図の場合は、室外スマート照合の照合結果と、室内スマート照合の照合結果とを基に、ユーザの退室有無を判定するパターンである。具体的にいうと、動き判定部21は、室内スマート照合が成立した後に、室外スマート照合が成立することを確認すると、ユーザが退室したと判定する。ちなみに、動き判定部21は、室外スマート照合が成立した後に、室内スマート照合が成立することを確認すると、ユーザが入室したと判定する。
【0036】
図7に示すように、通知実行部22は、電子キー4の電池残量が閾値以下であることと、ユーザの退室を確認したこととを条件に、通知出力部23を通じて電池消耗告知を実行する。通知実行部22は、ドア2が開状態となったタイミングで、電池消耗告知をドアノブの通知出力部23から出力する。電池消耗告知の例としては、例えば「電池が消耗しています」という音声メッセージで実行される。
【0037】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
(1)ユーザが退室したと判定されたときにのみ、電子キー4の電池残量情報Svに基づく通知(電池消耗告知)を実行する。このため、電子キー4の電池残量情報Svに基づく通知を実行するにあたって、電子キー4の電源状態が周囲温度によらず安定した状態となっているときに電子キー4から得た電池残量情報Svにより、通知を実行することが可能となる。よって、電子キー4から取得する電池残量情報Svの精度が確保された通知となるので、電子キー4の電池10に関係する通知をより正しく行うことができる。
【0038】
(2)ドア2(情報取得部20)は、スマート通信を通じて、電子キー4から電池残量情報Svを取得する。よって、スマート通信を利用して、電子キー4から電池残量情報Svを取得することができる。また、スマート照合が成立しないと電池残量情報Svを取得することができないので、ドア2とペアをなす正当な電子キー4から電池残量情報Svを取得するのにも有利となる。
【0039】
(3)電池残量情報Svに基づく通知(電池消耗告知)は、ドア2が開状態となったときに実行される。よって、ユーザがドア2を開けて退室しようとする瞬間に通知を実行することが可能となるので、好ましい通知のタイミングとすることができる。
【0040】
(4)
図4に示す退室の判定パターンの場合は、人検知センサ16の検出結果と、ドア開閉の検出結果とを用いて、退室の有無を判定する。よって、人検知センサ16の出力を用いて、ユーザの退室の有無を精度よく判定することができる。
【0041】
(5)
図5に示す退室の判定パターンの場合は、人検知センサ16の検出結果と、室外スマート照合の照合結果とを用いて、退室の有無を判定する。よって、人検知センサ16及び室外スマート照合の両方を用いて、ユーザ退室の有無を、より精度よく判定することができる。
【0042】
(6)
図6に示す退室の判定パターンの場合は、室内スマート照合の照合結果と、室外スマート照合の照合結果とを用いて、退室の有無を判定する。よって、人検知センサ16を用いなくともユーザ退室の有無を判定することが可能となるので、人検知センサ16を省略することができる。
【0043】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・電池残量情報Svは、電池残量が閾値以下か否かを通知する情報に限定されず、例えば電池10の残量データなど、他の情報に変更することが可能である。この場合、電池残量の具体的な数値をユーザに通知することができる。
【0044】
・電子キー4の電池残量情報Svは、スマート通信を通じてドア2側に通知されることに限定されない。例えば、スマート通信とは別の通信シーケンスを通じて、電池残量情報Svがドア2に送信されてもよい。
【0045】
・電池残量情報Svに基づく通知は、ドア2が開状態となったときに実行されることに限らず、例えば電池残量情報Svを受信した時点(ドア2が開く前)に行うなど、他のタイミングに変更することが可能である。
【0046】
・電池残量情報Svに基づく通知は、電子キー4側で実行してもよい。
・電池残量情報Svに基づく通知は、電池消耗告知に限定されない。例えば、電池残量が十分である旨の通知をするなど、電池残量に関連する通知であれば、どのような種類の通知を実施してもよい。
【0047】
・スマート照合のハードは、室内及び室外の一方に設けられていればよい。
・電池10は、一次電池又は二次電池のどちらでもよい。
・人検知センサ16は、出力のHレベル及びLレベルが逆でもよい。
【0048】
・ユーザ退室有無の判定は、
図4〜
図6の判定パターンに限定されない。例えば、人検知センサ16を室外に設けて室外における人有無を可能となっている場合には、これを判定のツールとして用いるなどして、種々の態様に適宜変更することができる。
【0049】
・スマート照合は、往路通信と復路通信とで電波の周波数が異なることに限らず、周波数を同一としてもよい。また、電波の周波数も適宜変更することが可能である。
・ドア2及び電子キー4の間のID照合は、スマート照合に限定されない。例えば、ブルートゥース(Bluetooth:登録商標)通信や近距離無線通信(近接場型無線通信)など、ドア2側からの通信を契機に実行される認証通信の一種であればよい。
【0050】
・室外アンテナ13aは、ドア2の室外ドアノブに配設されてもよい。
・電子キー4の電池残量は、例えばドア2及び電子キー4の2者間で通信される電波の受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)から判断してもよい。具体的にいうと、電子キー4の電池残量が少なくなってくると、電子キー4から送信される電波の強度が弱くなるので、電子キー4から送信される電波の受信信号強度から、電子キー4の電池残量を間接的に判断することも可能である。