特許 6368146 交通管制用通信システム及び通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6368146

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】交通管制用通信システム及び通信方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/097 20060101AFI20180723BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20180723BHJP

   G08G 1/07 20060101ALI20180723BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20180723BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/097 A

   G08G1/00 A

   G08G1/07 A

   G08G1/09 A

【請求項の数】26

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2014-114881(P2014-114881)

(22)【出願日】2014年6月3日

(65)【公開番号】特開2015-230499(P2015-230499A)

(43)【公開日】2015年12月21日

【審査請求日】2017年5月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】504126112

【氏名又は名称】住友電工システムソリューション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】浦山 博史

【審査官】 吉村 俊厚

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１１７３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０９４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３３６３４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／０９７

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０８Ｇ １／０７

Ｇ０８Ｇ １／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交通管制用の中央装置と、
前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、
前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、
を備え、
前記中央装置は、前記親路側機と前記子路側機との間での無線通信異常の発生を検出すると、前記無線通信異常に対処させるための第１指示を、前記子路側機に対して送信する
交通管制用通信システム。

【請求項2】

前記中央装置は、前記子路側機に対して前記第１指示を送信した後に、前記親路側機が前記無線通信異常に対処する必要性に関する判定を行い、前記親路側機が前記無線通信異常に対処する必要性がある場合、前記無線通信異常に対処させるための第２指示を、前記親路側機に対して送信する
請求項１記載の交通管制用通信システム。

【請求項3】

前記親路側機が前記無線通信異常に対処する必要性に関する前記判定は、前記中央装置が前記子路側機に対して前記第１指示を送信することで、前記無線通信異常が解消されるか否かに基づいて行われる
請求項２記載の交通管制用通信システム。

【請求項4】

前記子路側機は、前記第２指示に基づいて前記親路側機が前記無線通信異常に対処する処理を行っている期間中の少なくとも一部の期間において、前記親路側機への送信を停止する
請求項２又は３記載の交通管制用通信システム。

【請求項5】

前記中央装置は、前記子路側機又は前記親路側機から、前記無線通信異常の通知を受けることで、前記無線通信異常の発生を検出する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の交通管制用通信システム。

【請求項6】

前記中央装置は、前記中央装置と前記子路側機との間の通信セッション切断に基づいて、前記無線通信異常の発生を検出する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の交通管制用通信システム。

【請求項7】

前記中央装置は、前記子路側機に対する前記第１指示を複数回繰り返し送信する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の交通管制用通信システム。

【請求項8】

前記子路側機は、前記中央装置から前記第１指示を受信すると、前記子路側機の復旧処理を行う
請求項１〜７のいずれか１項に記載の交通管制用通信システム。

【請求項9】

交通管制用通信システムにおける通信方法であって、
前記交通管制用通信システムは、
交通管制用の中央装置と、
前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、
前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、
を備え、
前記中央装置は、前記親路側機と前記子路側機との間での無線通信異常の発生を検出すると、前記無線通信異常に対処させるための第１指示を、前記子路側機に対して送信する
通信方法。

【請求項10】

交通管制用の中央装置と、
前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、
前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、
を備え、
前記子路側機は、前記親路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止する
交通管制用通信システム。

【請求項11】

前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止する前に、前記親路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信する
請求項１０記載の交通管制用通信システム。

【請求項12】

前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止する前に、前記親路側機における無線通信異常の通知を前記親路側機へ送信する
請求項１０又は１１記載の交通管制用通信システム。

【請求項13】

前記子路側機は、送信を停止している間においても、受信可能である
請求項４，１０〜１２のいずれか１項に記載の交通管制用通信システム。

【請求項14】

前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止している間において、送信再開の契機となる情報を受信すると、前記親路側機への送信を再開する
請求項１３記載の交通管制用通信システム。

【請求項15】

前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止している間において、移動通信機から送信される情報を受信可能である
請求項１３，１４のいずれか１項に記載の交通管制用通信システム。

【請求項16】

前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止する前に、移動通信機への送信を停止する旨の通知を前記移動通信機へ送信し、
前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止する際に、移動通信機への送信も停止する
請求項４，１０〜１５のいずれか１項に記載の交通管制用通信システム。

【請求項17】

前記子路側機は、全ての送信を停止することで、前記親路側機への送信を停止する
請求項４，１０〜１６のいずれか１項に記載の交通管制用通信システム。

【請求項18】

前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止している間は、他の路側機を介して、前記中央装置と通信を行う
請求項４，１０〜１７のいずれか１項に記載の交通管制用通信システム。

【請求項19】

交通管制用通信システムにおける通信方法であって、
前記交通管制用通信システムは、
交通管制用の中央装置と、
前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、
前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、
を備え、
前記子路側機は、前記親路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止する
通信方法。

【請求項20】

交通管制用の中央装置と、
前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、
前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、
を備え、
前記子路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止し、
前記親路側機は、前記子路側機の送信停止を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信する
交通管制用通信システム。

【請求項21】

前記中央装置は、前記子路側機における無線通信異常の前記通知を受信すると、前記子路側機における無線通信異常に対処させるための指示を、前記子路側機に対して送信する
請求項２０記載の交通管制用通信システム。

【請求項22】

交通管制用通信システムにおける通信方法であって、
前記交通管制用通信システムは、
交通管制用の中央装置と、
前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、
前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、
を備え、
前記子路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止し、
前記親路側機は、前記子路側機の送信停止を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信する
通信方法。

【請求項23】

交通管制用の中央装置と、
前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、
前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、
を備え、
前記親路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信し、
前記中央装置は、前記無線通信異常に対処させるための指示を、前記子路側機に対して送信する
交通管制用通信システム。

【請求項24】

前記無線通信異常に対処させるための指示は、前記子路側機を無線通信異常から復旧させるための指示である
請求項２３記載の交通管制用通信システム。

【請求項25】

前記親路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記子路側機へ送信する
請求項２３又は２４記載の交通管制用通信システム。

【請求項26】

交通管制用通信システムにおける通信方法であって、
前記交通管制用通信システムは、
交通管制用の中央装置と、
前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、
前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、
を備え、
前記親路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信し、
前記中央装置は、前記無線通信異常に対処させるための指示を、前記子路側機に対して送信する
通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交通管制用通信システム及び通信方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、交通信号制御機、光ビーコン、および交通情報板などの交通用端末を、交通管制センターの中央装置で制御する交通管制システムが開示されている。
交通用端末は、多くの地点に多数設置される。それらの交通用端末は、交通管制センターの中央装置と有線の専用回線を介して接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−４４０３号公報

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】一般社団法人電波産業会、”７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム ＡＲＩＢ−ＳＴＤ Ｔ１０９ １．０版“，［online］、インターネット<http://www.arib.or.jp/tyosakenkyu/kikaku_tushin/tsushin_kikaku_number.html>

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

全ての交通用端末を、有線の専用回線で中央装置と接続すると、回線コストが増大する。回線コスト低減のため、有線回線で中央装置と接続された親路側機（親局）と、親路側機と無線通信をする子路側機（子局）と、を設けておき、交差点に設置される親路側機及び子路側機それぞれに交通用端末を接続することが考えられる。
子路側機は、中央装置と有線回線では接続されていないが、中央装置と有線回線で接続された親路側機と無線通信することにより、中央装置と通信できる。
したがって、子路側機に接続された交通用端末は、有線回線で中央装置と接続される必要がなく、回線コストを低減することができる。

【0006】

ここで、路側機間の無線通信（以下、「路路間通信」という）には、異常が生じることがある。路路間通信の無線通信異常の態様としては、例えば、路側機による異常電波の放出、送信電力の低下、他の路側機との間でのタイミング同期の異常、及び通信周波数異常などがある。
このような問題が生じた場合、適切な対処が必要となる。しかし、路側機と中央装置との通信に、無線による路路間通信を介在させるという前提で、無線通信異常が生じた場合にどのように対処するのが適切か、という観点での検討はこれまでなされていなかった。

【0007】

そこで、本発明は、路側機と中央装置との通信に、無線による路路間通信を介在させるという前提において、無線通信異常が生じた場合に適切に対処するための新たな技術的手段を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

ある観点からみた交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記中央装置は、前記親路側機と前記子路側機との間での無線通信異常の発生を検出すると、前記無線通信異常に対処させるための第１指示を、前記子路側機に対して送信する交通管制用通信システムである。

【0009】

ある観点からみた通信方法は、交通管制用通信システムにおける通信方法であって、前記交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記中央装置は、前記親路側機と前記子路側機との間での無線通信異常の発生を検出すると、前記無線通信異常に対処させるための第１指示を、前記子路側機に対して送信する通信方法である。

【0010】

他の観点からみた交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記子路側機は、前記親路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止する
交通管制用通信システムである。

【0011】

他の観点からみた通信方法は、交通管制用通信システムにおける通信方法であって、前記交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記子路側機は、前記親路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止する通信方法である。

【0012】

他の観点からみた交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記子路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止し、
前記親路側機は、前記子路側機の送信停止を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信する交通管制用通信システムである。

【0013】

他の観点からみた通信方法は、交通管制用通信システムにおける通信方法であって、前記交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記子路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止し、前記親路側機は、前記子路側機の送信停止を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信する通信方法である。

【0014】

他の観点からみた交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記親路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信し、前記中央装置は、前記無線通信異常に対処させるための指示を、前記子路側機に対して送信する交通管制用通信システムである。

【0015】

他の観点からみた通信方法は、交通管制用通信システムにおける通信方法であって、前記交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記親路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信し、前記中央装置は、前記無線通信異常に対処させるための指示を、前記子路側機に対して送信する通信方法である。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、路側機と中央装置との通信に、無線による路路間通信を介在させる場合において、無線通信異常が生じた場合に適切に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】通信システムの構成図である。

【図2】（Ａ）は親路側機の構成図であり、（Ｂ）は子路側機の構成図であり、（Ｃ）は中央装置の構成図である。

【図3】交通管制用パケット（有線パケット）及び路路間通信パケット（無線パケット）の説明図である。

【図4】（Ａ）は通知のデータ構造図であり、（Ｂ）は指示のデータ構造図である。

【図5】路路間通信ヘッダのデータ構造図である。

【図6】観測処理の説明図である。

【図7】異常検出及び異常対処を示すフローチャートである。

【図8】異常検出及び異常対処を示すフローチャートである。

【図9】異常検出及び異常対処を示すフローチャートである。

【図10】異常検出及び異常対処を示すフローチャートである。

【図11】異常検出及び異常対処を示すフローチャートである。

【図12】異常検出及び異常対処を示すフローチャートである。

【図13】異常検出及び異常対処を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0019】

［１．実施形態の概要］
（１）実施形態に係る交通管制用通信システムは、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記中央装置は、前記親路側機と前記子路側機との間での無線通信異常の発生を検出すると、前記無線通信異常に対処させるための第１指示を、前記子路側機に対して送信する交通管制用通信システムである。

【0020】

中央装置と有線回線で接続される親路側機は、子路側機よりも重要であるため、親路側機と子路側機との間での無線通信異常への対処を、親路側機に行わせると、通信システムへの悪影響が大きくなる。そこで、中央装置が、親路側機と子路側機との間での無線通信異常に対処をさせるための指示を、子路側機に送信することで、指示を受けた子路側機が無線通信異常に対処することができる。

【0021】

（２）前記中央装置は、前記子路側機に対して前記第１指示を送信した後に、前記親路側機が前記無線通信異常に対処する必要性に関する判定を行い、前記親路側機が前記無線通信異常に対処する必要性がある場合、前記無線通信異常に対処させるための第２指示を、前記親路側機に対して送信するのが好ましい。
子路側機に第１指示を送信しても、さらに、親路側機が無線通信異常に対処する必要性があれば、無線通信異常に対処させるための第２指示を、親路側機に対して送信することで、無線通信異常に対してより適切に対処することができる。

【0022】

（３）前記親路側機が前記無線通信異常に対処する必要性に関する前記判定は、前記中央装置が前記子路側機に対して前記第１指示を送信することで、前記無線通信異常が解消されるか否かに基づいて行われるのが好ましい。この場合、子路側機に対して前記第１指示を送信しても、無線通信異常が解消されなければ、親路側機が無線通信異常に対処する必要性があると判定することができる。

【0023】

（４）前記子路側機は、前記第２指示に基づいて前記親路側機が前記無線通信異常に対処する処理を行っている期間中の少なくとも一部の期間において、前記親路側機への送信を停止するのが好ましい。親路側機が無線通信異常に対処している間は、子路側機と中央装置との間の通信が行えない可能性があるため、親路側機への送信を停止するのが適切である。

【0024】

（５）前記中央装置は、前記子路側機又は前記親路側機から、前記無線通信異常の通知を受けることで、前記無線通信異常の発生を検出するのが好ましい。
この場合、中央装置は路側機からの通知により、無線通信異常の発生を容易に検出することができる。

【0025】

（６）前記中央装置は、前記中央装置と前記子路側機との間の通信セッション切断に基づいて、前記無線通信異常の発生を検出するのが好ましい。この場合、中央装置は路側機から通知を受けなくても、無線通信異常の発生を容易に検出することができる。

【0026】

（７）前記中央装置は、前記子路側機に対する前記第１指示を複数回繰り返し送信するのが好ましい。無線通信異常のため、第１指示が子路側機に到達する可能性が低いおそれがあるため、複数回繰り返し送信により、第１指示をより確実に子路側機へ到達させることができる。

【0027】

（８）前記子路側機は、前記中央装置から前記第１指示を受信すると、前記子路側機の復旧処理を行うのが好ましい。子路側機の復旧によって、無線通信異常の解消を試みることができる。

【0028】

（９）実施形態に係る通信方法は、交通管制用通信システムにおける通信方法であって、前記交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記中央装置は、前記親路側機と前記子路側機との間での無線通信異常の発生を検出すると、前記無線通信異常に対処させるための第１指示を、前記子路側機に対して送信する通信方法である。

【0029】

（１０）他の実施形態に係る交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記子路側機は、前記親路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止する交通管制用通信システムである。
子路側機が親路側機における無線通信異常の発生を検出した場合、親路側機を介した中央装置との通信が適切でなくなるため、親路側機への送信を停止するのが好ましい。なお、親路側機における無線通信異常の発生を検出した場合に、直ちに送信を停止する必要はない。例えば、親路側機における無線通信異常の発生を検出した後に、中央装置に対する通知などの必要な処理を行ってから、送信を停止してもよい。

【0030】

（１１）前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止する前に、前記親路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信するのが好ましい。この場合、中央装置は、親路側機における無線通知異常を認識することができる。

【0031】

（１２）前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止する前に、前記親路側機における無線通信異常の通知を前記親路側機へ送信するのが好ましい。この場合、親路側機は自機における無線通信異常を認識することができる。

【0032】

（１３）前記子路側機は、送信を停止している間においても、受信可能であるのが好ましい。この場合、子路側機は、送信停止の再開の指示など、子路側機にとって有用な情報を取得することができる。

【0033】

（１４）前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止している間において、送信再開の契機となる情報を受信すると、前記親路側機への送信を再開するのが好ましい。この場合、子路側機は、送信再開が容易である。

【0034】

（１５）前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止している間において、移動通信機から送信される情報を受信可能であるのが好ましい。この場合、送信停止中においても、移動通信機の情報を取得でき、子路側機近辺における交通管制に役立てることができる。

【0035】

（１６）前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止する前に、移動通信機への送信を停止する旨の通知を前記移動通信機へ送信し、前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止する際に、移動通信機への送信も停止するのが好ましい。この場合、移動通信機は、
子路側機からの情報配信の停止を予め認識することができる。

【0036】

（１７）前記子路側機は、全ての送信を停止することで、前記親路側機への送信を停止するのが好ましい。この場合、異常状態における不適切な送信を防止できる。

【0037】

（１８）前記子路側機は、前記親路側機への送信を停止している間は、他の路側機を介して、前記中央装置と通信を行うのが好ましい。この場合、中央装置との通信を継続することができる。

【0038】

（１９）他の実施形態に係る通信方法は、交通管制用通信システムにおける通信方法であって、前記交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記子路側機は、前記親路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止する通信方法である。

【0039】

（２０）他の実施形態に係る交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記子路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止し、前記親路側機は、前記子路側機の送信停止を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信する交通管制用通信システムである。
子路側機は、自機における無線通信異常の発生を検出した場合、自機から親路側機への送信を停止する。これにより、親路側機は、子路側機が異常であることを検出でき、親路側機が中央装置へ、子路側機の異常を通知することができる。したがって、異常状態の子路側機が、中央装置へ異常の通知のために送信を行うことを回避できる。

【0040】

（２１）前記中央装置は、前記子路側機における無線通信異常の前記通知を受信すると、前記子路側機における無線通信異常に対処させるための指示を、前記子路側機に対して送信するのが好ましい。この場合、子路側機は、中央装置からの指示に従って、中央装置の管理下において、異常に対処するための処理を行うことができる。

【0041】

（２２）他の実施形態に係る通信方法は、交通管制用通信システムにおける通信方法であって、前記交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記子路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記親路側機への送信を停止し、前記親路側機は、前記子路側機の送信停止を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信する通信方法である。

【0042】

（２３）他の実施形態に係る交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記親路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信し、前記中央装置は、前記無線通信異常に対処させるための指示を、前記子路側機に対して送信する交通管制用通信システムである。
親路側機は子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、中央装置へその通知を行い、中央装置は、子路側機へ異常に対処させるための指示を送信することができる。したがって、子路側機は、自身の異常に気付かなくても、中央装置の指示に従って、中央装置の管理下において、異常に対処するための処理を行うことができる。

【0043】

（２４）前記無線通信異常に対処させるための指示は、前記子路側機を無線通信異常から復旧させるための指示であるのが好ましい。子路側機の復旧によって、無線通信異常の解消を試みることができる。

【0044】

（２５）前記親路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記子路側機へ送信するのが好ましい。この場合、子路側機は、自機の異常を認識することができる。

【0045】

（２６）他の実施形態に係る通信方法は、交通管制用通信システムにおける通信方法であって、前記交通管制用通信システムは、交通管制用の中央装置と、前記中央装置に有線回線で接続され、前記中央装置と通信可能な親路側機と、前記親路側機との間での無線通信を介して、前記中央装置と通信可能な子路側機と、を備え、前記親路側機は、前記子路側機における無線通信異常の発生を検出すると、前記子路側機における無線通信異常の通知を前記中央装置へ送信し、前記中央装置は、前記無線通信異常に対処させるための指示を、前記子路側機に対して送信する通信方法である。

【0046】

［２．実施形態の詳細］
［２．１ 通信システム］
図１は、交通管制用通信システム１を示している。交通管制用通信システム１は、交通管制センターなどに設置された中央装置１０と、交差点近傍などに設置された複数の路側機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅと、を備えている。中央装置１０は、路側機Ａ〜Ｅに接続された交通信号制御機２０、光ビーコン、及び交通情報板などの交通用端末を制御する。中央装置１０は、路側機Ａ〜Ｅも交通用端末として扱う。図１では、簡略化のため、交通用端末として路側機Ｂに接続された交通信号制御機２０だけを示した。ただし、各路側機Ａ〜Ｅには、１又は複数の交通用端末が接続される。

【0047】

複数の路側機Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅには、有線回線（有線ネットワーク）２を介して中央装置１０と接続された親路側機（親局）Ａ，Ｄと、中央装置１０に対して有線回線にて接続されていない子路側機（子局）Ｂ，Ｃ，Ｅと、を含む。
親路側機Ａ，Ｄは、主要交差点などに設置され、子路側機Ｂ，Ｃ，Ｅは、親路側機Ａ，Ｄの周辺の交差点などに設置される。中央装置１０に有線回線で接続される路側機を親路側機Ａ，Ｄだけにすることで、全ての路側機が中央装置と有線回線で接続される場合に比べて、回線を集約でき、回線コストを低減することができる。

【0048】

親路側機Ａ，Ｄは、中央装置１０と有線通信が行えるほか、無線通信を行うことができる。子路側機Ｂ，Ｃ，Ｅは、中央装置１０との有線通信は行えないが、無線通信を行うことができる。各路側機Ａ〜Ｅが行える無線通信には、路側機同士の通信（路路間通信）が含まれる。
子路側機Ｂ，Ｃ，Ｅは、中央装置１０に有線接続された親路側機Ａ，Ｄとの路路間通信を介して、中央装置１０と通信することができる。なお、子路側機Ｂ，Ｃ，Ｅと親路側機Ａ，Ｄとの間の通信には、更に他の子路側機が介在してもよい。

【0049】

各路側機Ａ〜Ｅが行える無線通信には、車載器（移動通信機）１００との通信（路車間通信）も含まれる。路車間通信は、車載器１００に対して運転支援情報などの交通情報を提供するために行われる。各路側機Ａ〜Ｅは、車載器１００から送信された情報（プローブ情報）を受信することもできる。

【0050】

［２．２ 路側機及び中央装置］
図２（Ａ）は、親路側機Ａ，Ｄの構成を示している。親路側機Ａ，Ｄは、処理部３１、インタフェース３２、無線通信部３３、及び有線通信部３４を備えている。処理部３１はＣＰＵなどを有して構成され、図示しないメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、所定の処理３１ａ，３１ｂ，３１ｃを行う。

【0051】

インタフェース３２は、交通信号制御機２０などの交通用端末を路側機に接続するために用いられる。無線通信部３３は、無線信号の送受信を行うものであり、路路間通信及び路車間通信が可能である。有線通信部３４は、有線回線２を介して中央装置１０と間の通信を行う。

【0052】

図２（Ｂ）は、子路側機Ｂ，Ｃ，Ｅの構成を示している。子路側機Ｂ，Ｃ，Ｅは、親路側機と同様に、処理部４１、インタフェース４２及び無線通信部４３を備えているが、有線通信部は備えていない。処理部４１はＣＰＵなどを有して構成され、図示しないメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、所定の処理４１ａ，４１ｂ，４１ｃを行う。

【0053】

図２（Ｃ）は、中央装置１０の構成を示している。中央装置１０は、処理部５１と、有線通信部５４と、を有して構成されている。処理部５１は、ＣＰＵなどを有して構成され、図示しないメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、所定の処理５１ａを行う。有線通信部５４は、有線回線２を介して親路側機Ａ，Ｄに接続されている。

【0054】

［２．３ データ構造］
図３は、交通用端末（路側機Ａ〜Ｅ）と中央装置１０との間でやりとりされる交通管制用パケット（有線パケット）２００と、交通管制用パケット２００をカプセル化した路路間通信パケット（無線パケット）３００と、を示している。
親路側機Ａ，Ｄと中央装置１０との間の有線区間においては、交通管制用パケット２００がやりとりされる。

【0055】

一方、路側機Ａ〜Ｅ同士の通信区間である無線区間においては、送信すべき交通管制用パケット２００をカプセル化した路路間通信パケット３００がやりとりされる。
つまり、子路側機Ｂ，Ｃ，Ｅが、中央装置１０宛ての交通管制用パケット２００を送信したり、親路側機Ａ，Ｄが、中央装置１０から子路側機Ｂ，Ｃ，Ｅへ送信される交通管制用パケットを送信（転送）したりする場合において、無線区間においては路路間通信パケット３００が用いられる。
このように、中央装置１０と有線接続されていない子路側機Ｂ，Ｃ，Ｅを含む全ての路側機Ａ〜Ｅと中央装置１０との間は、交通管制用パケット２００のやりとりが可能であり、各路側機Ａ〜Ｅと中央装置１０との間には、交通管制用の通信セッション（Ｄａｔｅｘセッション）が確立されている。

【0056】

交通管制用パケット２００は、ＩＰヘッダ２０１、ＵＤＰヘッダ２０２、Ｄａｔｅｘ−Ａｓｈヘッダ２０３、個別アプリケーションデータ部２０４を有している。
図４は、個別アプリケーションデータ部２０４のデータ構造の例を示している。図４に示す例は、路側機の無線通信に関連した異常（無線通信異常）に関する通知・指示を行うためのものである。なお、図４に示すデータ構造は、専ら、無線通信異常に関する通知・指示を行うためのものであるが、無線通信異常以外の他の情報の伝送のためのデータ構造を有していても良い。

【0057】

図４（Ａ）は、データ２０４のデータ構造例として、路側機Ａ〜Ｅから中央装置１０へ送信される「無線通信異常に関する通知」２０４１のデータ構造を示し、図４（Ｂ）は、データ２０４のデータ構造例として、中央装置１０から路側機Ａ〜Ｅへ送信される「路側機への指示」２０４２のデータ構造を示している。

【0058】

図４（Ａ）に示すように、「無線通信異常に関する通知」２０４１は、データ種別ＩＤ２０４１ａ、対象端末ＩＤ２０４１ｂ、状態２０４１ｃ、エラーコード２０４１ｄ、指示実行情報２０４１ｅ、通知端末ＩＤ２０４１ｆ、及び、異常通知通し番号２０４１ｇの各データフィールドを有している。

【0059】

データ種別ＩＤ２０４１ａは、データ２０４の種別を示す識別ＩＤであり、「無線通信異常に関する通知（状態通知）」２０４１を示すＩＤ、「路側機への指示」２０４２を示すＩＤが格納される。

【0060】

対象端末ＩＤ２０４１ｂには、無線通信異常が疑われる路側機（対象端末）Ａ〜ＥのＩＤ（端末ＩＤ）が格納される。無線通信異常が疑われる路側機は、通知２０４１を生成する路側機（自機）である場合もあるし、他の路側機である場合もある。
通知２０４１を生成する路側機（自機）にも他の路側機にも無線通信異常が検出されない場合（正常の場合）は、対象端末ＩＤ２０４１ｂには、通知２０４１を生成する路側機Ａ〜ＥのＩＤ（端末ＩＤ）が格納される。
対象端末ＩＤ２０４１ｂには、対象端末Ａ〜Ｅが、中央装置１０と有線接続されているか否か（親路側機であるか否か）を示す識別子を含めても良い。

【0061】

状態２０４１ｃには、対象端末Ａ〜Ｅの状態を示す識別子が格納される。状態には、「正常」状態と「異常」状態とが含まれる。正常は、路側機（対象端末）Ａ〜Ｅが正常状態にあることを示し、「正常」には、「安定」状態と「復旧直後」状態が含まれる。「安定」は、正常で安定している状態であり、「復旧直後」は、異常から正常に復旧した直後であることを示す。
「異常」は、路側機（対象端末）Ａ〜Ｅが異常に対処した状態にあることを示し、異常に対処した状態として、「停波中」、「別経路送信中」、「経路移行中」などを含む。
「停波中」は、全ての送信を停止した状態（ただし受信は可）であることを示す。「別経路送信中」は、子路側機Ｂ，Ｃ，Ｅが、中央装置１０へ送信する際に、予め設定された親路側機Ａを介するのではなく、他の親路側機Ｄを介する経路で中央装置１０への送信を行う状態であることを示す。「経路移行中」は、別経路に移行中であることを示す。

【0062】

エラーコード２０４１ｄには、検出された無線通信異常の種類が格納される。無線通信異常には、路側機の送信出力の異常（出力が高すぎたり低すぎたりする異常）、路側機の同期異常（他の路側機とのタイミング同期・周波数同期の誤差が大きい異常）、通信異常（他の路側機との通信状況が異常）などがある。

【0063】

指示実行情報２０４１ｅは、路側機Ａ〜Ｅが中央装置１０からの指示２０４２を実行することに関する情報が格納される。指示実行情報２０４１ｅは、「実行指示コード」、「指示情報通し番号」、「指示実行内容」の各データフィールドを有している。「実行指示コード」には、中央装置１０からの指示２０４２に含まれる指示コード２０４２ｃが格納される。「指示情報通し番号」には、中央装置１０からの指示２０４２に含まれる「指示通知通し番号」２０４２ｅが格納される。「指示実行内容」には、中央装置１０からの指示２０４２（指示コード２０４２ｃ）に応じて路側機Ａ〜Ｅが実行した内容が格納される。

【0064】

通知端末ＩＤ２０４１ｆには、通知２０４１を生成する路側機（自機）Ａ〜ＥのＩＤ（端末ＩＤ）が格納される。無線通信異常の通知２０４１は、他の路側機Ａ〜Ｅの無線通信異常を通知するものである場合もあるため、通知２０４１を生成（送信した）路側機Ａ〜Ｅは通知端末ＤＩ２０４１ｆによって示される。

【0065】

異常通知通し番号２０４１ｇは、通知２０４１に付与される通し番号であり、路側機Ａ〜Ｅが通知２０４１を行う毎に１インクリメントされる。

【0066】

図４（Ｂ）に示すように、中央装置１０から「路側機への指示」２０４２は、データ種別ＩＤ２０４２ａ、対象端末ＩＤ２０４２ｂ、指示コード（指示内容）２０４２ｃ、異常通知情報２０４２ｄ、及び、指示通知通し番号２０４２ｅの各データフィールドを有している。

【0067】

データ種別ＩＤ２０４２ａは、データ種別ＩＤ２０４１ａと同様である。

【0068】

対象端末ＩＤ２０４２ｂは、指示２０４２を受ける路側機（指示対象端末）Ａ〜Ｅを示すＩＤ（端末ＩＤ）が格納される。

【0069】

指示コード２０４２ｃには、中央装置１０から路側機（指示対象端末）Ａ〜Ｅへの指示内容を示すコードが格納される。指示内容には、例えば、路側機の復旧の指示、路側機の停波（送信停止）の指示、路側機の変調レート変更の指示、路側機の送信出力変更の指示、他の路側機がサービス停止（送信停止）であることの連絡、などが含まれる。

【0070】

異常通知情報２０４２ｄには、指示対象端末に対して、指示対象端末以外の路側機が異常であることを通知ための情報が格納される。異常通知情報２０４２ｄには、「異常端末ＩＤ」、「エラーコード」、「異常通知通し番号」、「通知端末ＩＤ」の各データフィールドを有している。
「異常端末ＩＤ」には、異常である路側機（異常端末）Ａ〜ＥのＩＤ（端末ＩＤ）が格納される。
「エラーコード」には、異常の種類が格納され、異常には、路側機の送信出力の異常（出力が高すぎたり低すぎたりする異常）、路側機の同期異常（他の路側機とのタイミング同期・周波数同期の誤差が大きい異常）、通信異常（他の路側機との通信状況が異常）などがある。
「異常通知通し番号」には、中央装置１０が指示２０４２のよりどころとした異常通知２０４１の通し番号２０４１ｇが格納される。
「通知端末ＩＤ」には、中央装置１０が指示２０４２のよりどころとした異常通知２０４１を行った路側機（通知端末）のＩＤが格納される。

【0071】

指示通知通し番号２０４２ｅは、指示２０４２に付与される通し番号であり、中央装置１０が指示２０４２を行う毎に１インクリメントされる。

【0072】

図３に戻り、路路間通信パケット（無線パケット）３００は、路路間通信ヘッダ３０１と、アプリケーションデータ部３０２と、を有している。アプリケーションデータ部３０２には、交通管制用パケット２００が格納される。
図５は、路路間通信ヘッダ３０１のデータ構造の例を示している。
路路間通信ヘッダ３０１は、無線機種別コード３０１１、対象端末ＩＤ３０１２、状態３０１３、エラーコード３０１４、送信元ＩＤ３０１５、生成元ＩＤ３０１６、宛先ＩＤ３０１７、及び、通し番号３０１８の各データフィールドを有している。

【0073】

図４に示す通知２０４１・指示２０４２は、路側機Ａ〜Ｅと中央装置１０との間でやりとりされる情報であるのに対し、図５に示す路路間通信ヘッダ３０１は、路側機Ａ〜Ｅ同士でやりとりされる情報である。路路間通信ヘッダ３０１に含まれる情報は、路側機Ａ〜Ｅ間で無線通信異常を通知する場合など、通信状況を路側機Ａ〜Ｅ間でやりとりするために用いられるとともに、他の路側機Ａ〜Ｅとの通信状況の把握（通信異常の検出；パケット到達率の計算など）のために用いられる。

【0074】

無線機種別コード３０１１には、無線機である路側機の種別を示すコードが格納される。

【0075】

対象端末ＩＤ３０１２には、対象端末ＩＤ２０４１ｂと同様に、無線通信異常が疑われる路側機（対象端末）Ａ〜ＥのＩＤ（端末ＩＤ）が格納される。無線通信異常が疑われる路側機は、路路間通信ヘッダ３０１を生成する路側機（自機）である場合もあるし、他の路側機である場合もある。
路路間通信を送信する路側機（自機）にも他の路側機にも無線通信異常が検出されない場合（正常の場合）は、対象端末ＩＤ３０１２には、路路間通信ヘッダ３０１を生成する路側機Ａ〜ＥのＩＤ（端末ＩＤ）が格納される。

【0076】

状態３０１３には、状態２０４１ｃと同様に、対象端末Ａ〜Ｅの状態を示す識別子が格納される。

【0077】

エラーコード３０１４には、エラーコード２０４１ｄと同様に、無線通信異常の種類が格納される。

【0078】

対象端末ＩＤ３０１２、状態３０１３、及びエラーコード３０１４は、路路間通信ヘッダ３０１を含む路路間通信パケット３００を受信した路側機Ａ〜Ｅが、路路間通信パケット３００に含まれる路路間通信ヘッダ３０１を生成した路側機（送信元）Ａ〜Ｅの通信異常の検出のために用いられる。

【0079】

送信元ＩＤ３０１５には、路路間通信パケット（無線パケット）３００を送信する路側機（基地局）Ａ〜ＥのＩＤが格納される。この送信元ＩＤ３０１５は、パケット３００が転送される度に、転送する路側機によって更新される。

【0080】

生成元ＩＤ３０１６には、路路間通信の送信開始時の路側機（基地局）Ａ〜ＥのＩＤが格納される。

【0081】

宛先ＩＤ３０１７には、路路間通信の宛先の路側機（基地局）Ａ〜ＥのＩＤが格納される。

【0082】

通し番号３０１８には、送信元の路側機が付与する通し番号が付与される。
送信元ＩＤ３０１５及び通し番号３０１８は、路路間通信ヘッダ３０１を含む路路間通信パケット３００を受信した路側機Ａ〜Ｅが、送信元の路側機との間の通信状態の把握（パケット到達率の計算など）に用いられる。

【0083】

［２．４ 他の路側機の観測（異常検出処理）］
図６は、親路側機（親局）Ａによる子路側機（子局）Ｂの通信状況の観測と、子路側機Ｂによる親路側機Ａの通信状況の観測の様子を示している。
子路側機Ｂが中央装置１０宛てのパケット２００を送信する場合、子路側機Ｂは、路路間通信ヘッダ３０１を生成して当該パケット２００に付加し、当該パケット２００をカプセル化した路路間通信パケット（無線パケット）３００を生成して無線区間に送信する。子路側機Ｂから送信された路路間通信パケット３００を受信した親路側機Ａは、路路間通信パケット３００に含まれる路路間通信ヘッダ３０１を参照し、宛先が中央装置１０であることに基づいて、アプリケーションデータ部３０２（パケット２００）を有線区間に送信（転送）する。
親路側機Ａは、子路側機Ｂから送信された路路間通信パケット（無線パケット）３００を受信する毎に、路路間通信パケット３００に含まれる路路間通信ヘッダ３０１を参照し、子路側機Ｂとの間の通信状態の把握（通信異常の検出；パケット到達率の計算など）を行う（子路側機Ｂの観測；ステップＳ１）。

【0084】

中央装置１０が子路側機Ｂ宛てのパケット２００を送信する場合、中央装置１０から子路側機Ｂ宛てのパケットを受信した親路側機Ａは、路路間通信ヘッダ３０１を生成して当該パケット２００に付加し、当該パケット２００をカプセル化した路路間通信パケット（無線パケット）３００を生成して無線区間に送信（転送）し、子路側機Ｂはその路路間通信パケット３００を受信する。
子路側機Ｂは、親路側機Ａから送信された路路間通信パケット３００を受信する毎に、路路間通信パケット３００に含まれる路路間通信ヘッダ３０１を参照し、親路側機Ａとの間の通信状態の把握（通信異常の検出；パケット到達率の計算など）を行う（親路側機Ａの観測；ステップＳ２）。

【0085】

以上のように路側機Ａ〜Ｅは、路路間通信パケット（無線パケット）３００を観測することで、他の路側機Ａ〜Ｅから自機Ａ〜Ｅの異常の通知を受けることができる。
また、路側機Ａ〜Ｅは、路路間通信パケット（無線パケット）３００を観測することで、所定の送信元（又は宛先）のパケットの到達率が低いことをもって、無線通信異常を検知することができる。
さらに、路側機Ａ〜Ｅは、自機Ａ〜Ｅから他の路側機Ａ〜Ｅへ定期的に送信されるハートビートパケットを利用し、自機Ａ〜Ｅが送信したハートビートパケットに対する他の路側機Ａ〜Ｅからの応答が所定頻度以下である場合、無線通信異常であると判断してもよい。
また、路側機Ａ〜Ｅ間で、通信セッションが確立している場合、通信セッション断の発生に基づいて、無線通信異常であると判断してもよい。なお、中央装置１０と子路側機Ｂとの間に通信セッションが確立している場合、中央装置１０は、子路側機Ｂとの通信セッションが切断された場合、子路側機Ｂ若しくは親路側機Ａ又は親−子路側機間に無線通信異常が発生していると判断することができる。

【0086】

路側機Ａ〜Ｅが、非特許文献１に規定する路側機（基地局）である場合、路側機Ａ〜Ｅは、路車間通信を所定の頻度（１００ｍｓに１回以上）で行うため、路側機Ａ〜Ｅは、他の路側機Ａ〜Ｅが送信する路車間通信パケットの受信頻度が、所定頻度以下（例えば、１秒間に８パケット以下など）である場合、無線通信異常であると判断することができる。
さらに、路側機Ａ〜Ｅは、他の路側機Ａ〜Ｅから送信された信号の受信電力を監視して、受信電力が上限値又は下限値から外れていることで、他の路側機Ａ〜Ｅに無線通信異常（出力異常）が発生していることを検出してもよい。

【0087】

各路側機Ａ〜Ｅは、自機Ａ〜Ｅの通信異常を検出することもできる。例えば、自機Ａ〜Ｅの送信電力を監視し、送信電力が上限値又は下限値から外れている場合に、自機Ａ〜Ｅに無線通信異常が発生していることを検出することができる。さらに、路側機Ａ〜Ｅは、自機Ａ〜Ｅのタイミング・周波数同期精度が所定値以下となることで、自機Ａ〜Ｅに無線通信異常が発生していることを検出してもよい。

【0088】

［２．５ 異常検出時の処理］
以下、無線通信異常が検出された場合における親路側機Ａ、子路側機Ｂ、中央装置１０の処理に関する複数の例を説明する。なお、以下の各例では、各路側機Ａ，Ｂにおいて、図６で説明した観測が行われていることを前提とする。また、ある例において説明された処理における当該説明内容は、矛盾の生じない範囲で、他の例における同様の処理についても適用される。
［２．５．１ 親路側機−子路側機間の通信品質悪化］
図７は、親路側機Ａと子路側機Ｂとの間の通信品質が悪化（通信異常）し、その通信品質悪化が、子路側機Ｂによって検出された場合の処理を示している。なお、ここでは、親路側機Ａから子路側機Ｂへの通信に問題が生じているものとする。この場合、問題の要因としては、親路側機Ａの送信系に問題が生じている可能性と、子路側機Ｂの受信系に問題が生じている可能性などがある。

【0089】

以上の状況において、子路側機Ｂは、例えば、親路側機Ａからの路路間通信パケット（無線パケット）のパケット到達率（Ｐａｃｋｅｔ Ａｒｒｉｖａｌ Ｒａｔｉｏ；ＰＡＲ）＝０．８となったことを検出し、親路側機Ａから子路側機Ｂへの通信に何らかの異常が生じていることを検出する（ステップＳ１１）。この時点で、子路側機Ｂは、親路側機Ａの送信系に問題（親路側機Ａの出力異常）が生じているのか、子路側機Ｂの受信系に問題（子路側機Ｂの受信以上）が生じているのかは認識できない。
そこで、子路側機Ｂは、この通信異常の通知２０４１を中央装置１０へ送信する。具体的には、子路側機Ｂは、通信異常通知２０４１を含むパケット２００を生成し、そのパケット２００を路路間通信ヘッダ３０１によってカプセル化した路路間通信パケット（無線パケット）３００を送信する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２で生成される通信異常通知２０４１を含むパケット２００の宛先は、中央装置１０であり、通信異常通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは子路側機ＢのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂは親路側機ＡのＩＤであり、エラーコード２０４１ｄは通信異常を示すコードとなる。

【0090】

路路間通信パケット（無線パケット）３００を受信した親路側機Ａは、無線パケット３００に含まれる有線パケット２００（通信異常通知２０４１）を中央装置１０へ送信（転送）する。中央装置１０は、有線パケット２００（通信異常通知２０４１）を子路側機Ｂから受信することで、通知端末である子路側機Ｂと対象端末である親路側機Ａとの間で通信異常が生じていることを検出することができる。なお、中央装置１０は、子路側機Ｂとの通信接セッション切断に基づいて、通信異常の発生を検出してもよい。

【0091】

なお、子路側機ＢがステップＳ１２で送信した無線パケット３００の路路間通信ヘッダ３０１には、通信異常通知２０４１と同様に、対象端末ＩＤ３０１２とエラーコード３０１４とが含まれているため、無線パケット３００を受信した親路側機Ａは、路路間通信ヘッダ３０１を参照することで、通信異常を認識することもできるが、この点については、ここでは考慮しない。

【0092】

親路側機Ａ−子路側機Ｂ間の通信異常通知２０４１を子路側機Ｂから受信した中央装置１０は、まず、異常に対処させる指示を親路側機Ａではなく子路側機Ｂへ送信する。なお、中央装置１０は、親路側機Ａ−子路側機Ｂ間の通信異常通知２０４１を親路側機Ａから受信した場合も、異常に対処させる指示（復旧指示）を親路側機Ａではなく子路側機Ｂへ送信する。

【0093】

親路側機Ａ−子路側機Ｂ間に通信異常が生じている場合（通信異常の原因が親路側機Ａか子路側機Ｂかが中央装置１０にとって不明である場合）に、親路側機Ａに異常に対処させるべく親路側機Ａに復旧処理を行わせると、復旧するまでの間、親路側機Ａの機能が実質的に停止することになり、親路側機Ａによる路路間通信（例えば、異常の発生していない子路側機Ｅとの路路間通信）が停止したり、主要交差点に設置されている親路側機Ａによる路車間通信サービスが停止することになり、悪影響が大きくなる。

【0094】

そこで、中央装置１０は、親路側機Ａ−子路側機Ｂ間での通信異常の発生を検出すると、通信異常に対処させるための指示（第１指示）２０４２を、子路側機Ｂへ送信する（ステップＳ１３）。
この際、中央装置１０は、同一の第１指示２０４２を子路側機Ｂへ複数回繰り返し送信する連送を行う。中央装置１０から子路側機Ｂへの通信区間は、通信異常が発生している親路側機Ａ−子路側機Ｂ間の無線区間を含むため、指示２０４２を複数回送信することで子路側機Ｂへの確実な到達が期待できる。同一の第１指示２０４２の複数回繰り返し送信は、子路側機Ｂからの再送要求に基づく再送であってもよい。また、子路側機Ｂが異常通知２０４１を行う場合（ステップＳ１２）も、異常通知２０４１を連送するなどして複数回繰り返し送信してもよい。

【0095】

ステップＳ１３で送信される指示２０４２は、対象端末ＩＤ２０４２ｂが子路側機ＢのＩＤであり、指示コード（指示内容）２０４２ｃが復旧に設定される。

【0096】

指示２０４２を受信した子路側機Ｂは、指示２０４２の指示内容（復旧）に従って、復旧処理を行う（ステップＳ１４）。復旧処理には、子路側機Ｂの再起動や再設定（変調レートなどの再設定）などの処理が含まれる。子路側機Ｂの復旧処理の間は、通常の通信（親路側機Ａへの送信など）が行えなくなる。したがって、親路側機Ａからみると、子路側機Ｂからの通信の品質が低下する。この通信品質低下を、親路側機Ａは、例えば、子路側機Ｂの送信出力低下（出力異常）として検出する（ステップＳ１５）。

【0097】

そこで、親路側機Ａは、子路側機Ｂの出力異常を示す通知２０４１を中央装置１０へ送信する（ステップＳ１６）。なお、この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは親路側機ＡのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂも親路側機ＡのＩＤであり、エラーコード２０４１ｄは「出力異常」を示すコードである。
中央装置１０は、子路側機Ｂの出力異常を示す通知２０４１を親路側機Ａから受信しても、子路側機Ｂの復旧実行中（復旧指示をしてから復旧完了の通知を受信するまで）は、子路側機Ｂの出力異常を示す通知２０４１を無視する。

【0098】

子路側機Ｂは、復旧処理が完了すると、復旧が完了したことの通知２０４１を中央装置１０へ送信する（ステップＳ１７）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは子路側機ＢのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂも子路側機ＢのＩＤであり、指示実行内容は「復旧完了」である。

【0099】

また、子路側機Ｂは、復旧完了して、送信を再開した直後は、送信する通知２０４１における状態２０４１ｃが「復旧直後」に設定され、その後「安定」に変更される。

【0100】

親路側機Ａは、子路側機Ｂからの通知２０４１における状態２０４１ｃが「復旧直後」になることで、子路側機Ｂの観測を再開する（ステップＳ１８）。子路側機Ｂは、復旧後に親路側機Ａからの無線パケット受信をきっかけに、親路側機Ａの観測を再開する（ステップＳ１９）。

【0101】

ここで、親路側機Ａの観測を再開した子路側機Ｂは、親路側機Ａからの無線パケットのＰＡＲ＝０．８となったことを検出し、親路側機Ａから子路側機Ｂへの通信に何らかの異常が生じていることを再度検出したものとする（ステップＳ２０ａ）。この時点でも、路側機Ａが通信異常の原因とは断定できない。なお、中央装置１０は、子路側機Ｂとの通信接セッション切断に基づいて、通信異常の発生を検出してもよい。
この場合も、子路側機Ｂは、この通信異常の通知２０４１を中央装置１０へ送信する（ステップＳ２０ｂ）。

【0102】

中央装置１０は、子路側機Ｂに復旧指示（第１指示）２０４２を送信して子路側機Ｂに異常に対処させたにもかかわらず、再度、子路側機Ｂから通信異常の通知２０４１を受信した場合、親路側機Ａに対して、異常に対処させるための指示（復旧指示；第２指示）２０４２を送信する（ステップＳ２１）。
すなわち、中央装置１０は、子路側機Ｂに対して第１指示２０４２を送信することで、通信異常が解消されるか否かによって、第２指示２０４２を送信するか否を決定する。中央装置１０は、再度、通信異常の通知２０４１を受信した場合、子路側機Ｂによる対処では通信異常は解消されておらず、親路側機Ａが通信異常に対処する必要があるものと判定し、親路側機Ａへ第２指示２０４２を送信する。
異常に対処させるための処理は、変調レートを低レートに変更する指示など、通信状況を改善させるための処理であってもよい。
なお、第２指示２０４２において、対象端末ＩＤ２０４２ｂは親路側機ＡのＩＤであり、指示コード（指示内容）２０４２ｃは「復旧」である。

【0103】

第２指示２０４２を受信した親路側機Ａは、第２指示２０４２の指示内容（復旧）に従って、復旧処理を行う（ステップＳ２２）。
親路側機Ａは、復旧処理が完了すると、復旧が完了したことの通知２０４１を中央装置１０へ送信する（ステップＳ２３）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは親路側機ＡのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂも親路側機ＡのＩＤであり、指示実行内容は「指示了解」である。

【0104】

親路側機Ａの復旧処理の間は、通常の通信（子路側機Ｂへの送信など）が行えなくなる。したがって、子路側機Ｂは、例えば、親路側機Ａからの無線パケットのＰＡＲ＝０となったことを検出し、親路側機Ａの出力異常として検出する（ステップＳ２４）。親路側機Ａからの無線パケットのＰＡＲ＝０の場合、親路側機Ａが原因であると断定することができる。
すると、子路側機Ｂは、親路側機Ａへの送信を停止すべく、全ての送信（路路間通信及び路車間通信）を停止（停波）する（ステップＳ２５）。
これにより、子路側機Ｂは、親路側機Ａが復旧（異常への対処）のため無線送信が行えない期間（の少なくとも一部）において、送信を行うことを避けることができる。子路側機Ｂは、親路側機Ａと無線通信が行えなければ、中央装置１０とも通信できず、子路側機Ｂは中央装置１０からの管理下から離れた状態になるため、路路間通信だけでなく路車間通信も行わないことで、子路側機Ｂが中央装置１０の管理外で動作することを避けることができる。路路間通信及び路車間通信を停止する場合、その停止前に、路車間通信（車載器１００への送信）を停止する旨の通知を車載器１００に行うことで、車載器１００は路車通信によって得られるべきサービスが停止することを把握することができる。
なお、ステップＳ２５では、親路側機Ａへの送信を停止すれば足り、車載器１００への送信を行ったり、他の路側機Ｃ，Ｄ経由で中央装置１０と通信を行っても良い。また、子路側機Ｂは、停波中においても受信可能であり、車載器１００からの受信や親路側機Ａからの受信を行うことができる。

【0105】

親路側機Ａの復旧処理によって通信異常が解消されると、子路側機Ｂは、親路側機Ａから、状態２０４１ｃが「復旧直後」（送信再開の契機となる情報）である通知２０４１を受信することができる。子路側機Ｂは、これに基づいて、停止していた送信及び観測を再開する（ステップＳ２６）。また、親路側機Ａは、復旧後に子路側機Ｂからの無線パケット受信をきっかけに、子路側機Ｂの観測を再開する（ステップＳ２７）。

【0106】

［２．５．２ 親路側機に通信異常発生し、親路側機が異常検出］
図８は、親路側機Ａに通信異常（送信出力異常）が発生し、親路側機Ａ自らがその通信異常を検出した場合の処理を示している。

【0107】

親路側機Ａは、自機Ａに通信異常が発生したことを検出すると（ステップＳ３１）、異常への対処として、全ての送信（路路間通信及び路車間通信）を停止（停波）する（ステップＳ３２）。これにより、親路側機Ａが異常な送信電力で送信することによる悪影響を回避できる。そして、親路側機Ａは、自機Ａの通信異常の通知２０４１を中央装置１０へ送信する（ステップＳ３３）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは親路側機ＡのＩＤであり、対象端末ＩＤも親路側機ＡのＩＤであり、状態２０４１ｃは異常（停波中）であり、エラーコード２０４１ｄは出力異常のコードとなる。

【0108】

中央装置１０は、親路側機Ａからの通知２０４１を受信することで、親路側機Ａに通信異常が生じていることを認識できる。

【0109】

子路側機Ｂは、親路側機Ａが停波することで、例えば、親路側機Ａからの無線パケットのＰＡＲ＝０となったことを検出し、親路側機Ａの出力異常として検出する（ステップＳ３４）。
子路側機Ｂは、親路側機Ａの出力異常の通知２０４１を中央装置へ送信する（ステップＳ３５）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは子路側機ＢのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂは親路側機ＡのＩＤであり、エラーコードは「出力異常」のコードとなる。
子路側機Ｂは、親路側機Ａが異常であると、中央装置１０からの受信が行えない。そこで、子路側機Ｂは、親路側機Ａへの送信を停止し、他の路側機Ｃ，Ｄを経由して中央装置１０と通信を行うように経路変更を行う（ステップＳ３６）。経路変更を行うことで、子路側機Ｂは中央装置１０と通信を行うことができる。したがって、子路側機Ｂは、路車間通信など、車載器１００に対するサービスを限定的であっても行うことができる。
なお、子路側機Ｂは、親路側機Ａの異常を検出すると、ステップＳ２５と同様に、停波してもよい。
このように、子路側機Ｂは、親路側機Ａを介して中央装置１０と通信できなくなると、親路側機Ａを介した通信を行わないようにすることで、無駄な送信を回避できる。特に、子路側機Ｂが経路変更を行う場合は、中央装置１０との通信を継続できる。

【0110】

中央装置１０は、親路側機Ａからの通知２０４１を受信することで、親路側機Ａに通信異常が生じていることを認識すると、復旧の指示２０４２を親路側機Ａへ送信する（ステップＳ３７）。この指示２０４２において、対象端末ＩＤ２０４２ｂは親路側機ＡのＩＤであり、指示コード（指示内容）２０４２ｃは「復旧」である。

【0111】

復旧の指示２０４２を受信した親路側機Ａは、復旧処理を行う（ステップＳ３８）。
親路側機Ａは、復旧処理が完了すると、復旧が完了したことの通知２０４１を中央装置１０へ送信する（ステップＳ３９）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは親路側機ＡのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂも親路側機ＡのＩＤであり、指示実行内容は「指示了解」である。

【0112】

親路側機Ａの復旧処理によって通信異常が解消されると、子路側機Ｂは、親路側機Ａから、状態２０４１ｃが「復旧直後」である通知２０４１を受信することができる。子路側機Ｂは、これに基づいて、中央装置１０へ送信経路を基に戻し、観測を再開する（ステップＳ４０）。また、親路側機Ａは、復旧後に子路側機Ｂからの無線パケット受信をきっかけに、子路側機Ｂの観測を再開する（ステップＳ４１）。

【0113】

［２．５．３ 親路側機に通信異常発生し、子路側機が異常検出（その１）］
図９は、親路側機Ａに通信異常（送信出力異常）が発生したが、親路側機Ａはその異常を検出せず、子路側機Ｂがその異常を検出した場合の処理を示している。

【0114】

親路側機Ａに通信異常（例えば、送信出力低下）が生じたにもかかわらず、親路側機Ａが子路側機Ｂに送信を行っていると、子路側機Ｂは、例えば、親路側機Ａからの無線パケットのＰＡＲ＝０となったことを検出し、親路側機Ａの出力異常として検出する（ステップＳ５１）。
すると、子路側機Ｂは、中央装置１０へ親路側機Ａの通信異常の通知２０４１を送信する（ステップＳ５２）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは子路側機ＢのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂは親路側機ＡのＩＤであり、エラーコード２０４１ｄは「出力異常」のコードとなる。

【0115】

中央装置１０は、子路側機Ｂからの通知２０４１を受信することで、親路側機Ａに出力異常が生じていることを認識できる。

【0116】

子路側機Ｂは、中央装置１０へ通知２０４１を送信（ステップＳ５２）した後、親路側機Ａへの送信を停止、他の路側機Ｃ，Ｄを経由して中央装置１０と通信を行うように経路変更を行う（ステップＳ５３）。経路変更を行うことで、子路側機Ｂは中央装置１０と通信を継続することができる。したがって、子路側機Ｂは、路車間通信など、車載器１００に対するサービスを限定的であっても行うことができる。
なお、子路側機Ｂは、親路側機Ａの異常を検出すると、ステップＳ２５と同様に、停波してもよい。
このように、子路側機Ｂは、親路側機Ａを介して中央装置１０と通信できなくなると、親路側機Ａを介した通信を行わないようにすることで、無駄な送信を回避できる。特に、子路側機Ｂが経路変更を行う場合は、中央装置１０との通信を継続できる。

【0117】

中央装置１０は、子路側機Ｂからの通知２０４１を受信することで、親路側機Ａに出力異常が生じていることを認識すると、復旧の指示２０４２を親路側機Ａへ送信する（ステップＳ５４）。この指示２０４２において、対象端末ＩＤ２０４２ｂは親路側機ＡのＩＤであり、指示コード（指示内容）２０４２ｃは「復旧」である。

【0118】

復旧の指示２０４２を受信した親路側機Ａは、復旧処理を行う（ステップＳ５５）。親路側機Ａは、復旧処理が完了すると、復旧が完了したことの通知２０４１を中央装置１０へ送信する（ステップＳ５６）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは親路側機ＡのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂも親路側機ＡのＩＤであり、指示実行内容は「指示了解」である。

【0119】

親路側機Ａの復旧処理によって通信異常が解消されると、子路側機Ｂは、親路側機Ａから、状態２０４１ｃが「復旧直後」である通知２０４１を受信することができる。子路側機Ｂは、これに基づいて、中央装置１０へ送信経路を基に戻し、観測を再開する（ステップＳ５７）。また、親路側機Ａは、復旧後に子路側機Ｂからの無線パケット受信をきっかけに、子路側機Ｂの観測を再開する（ステップＳ５８）。

【0120】

［２．５．４ 親路側機に通信異常発生し、子路側機が異常検出（その２）］
図１０は、親路側機Ａに通信異常（送信出力異常）が発生したが、親路側機Ａはその異常を検出せず、子路側機Ｂがその異常を検出した場合の処理の他の例を示している。
図１０では、子路側機Ｂは、親路側機Ａの出力異常を検出すると（ステップＳ５１）、経路変更（親路側機Ａへの送信停止；ステップＳ５３）の前に、親路側機Ａの通信異常（送信出力異常）の通知２０４１を、親路側機Ａにも送信する（ステップＳ５１ａ）。
親路側機Ａは、子路側機Ｂからの通知２０４１を受信すると、自機Ａの異常を検出することができる。
親路側機Ａは、自機Ａの異常を検出すると、異常状態での送信を避けるべく、停波する（ステップＳ５１ｂ）。これにより、異常状態にある親路側機Ａの送信による悪影響を回避できる。

【0121】

図１０において、説明を省略した点については、図９と同様である。

【0122】

［２．５．５ 子路側機に通信異常発生し、子路側機が異常検出］
図１１は、子路側機Ｂに通信異常（送信出力異常）が発生し、子路側機が異常を検出した場合の処理を示している。
子路側機Ｂは、自機Ｂの異常を検出すると（ステップＳ６１）、全ての送信（路路間通信及び路車間通信）を停止（停波）する（ステップＳ６２）。

【0123】

子路側機Ｂが、停波（ステップＳ６２）すると、親路側機Ａは、例えば、子路側機Ｂからの無線パケットのＰＡＲ＝０となったことで、子路側機Ｂの送信停止を検出し、子路側機Ｂの出力異常として検出する（ステップＳ６３）。
親路側機Ａは、子路側機Ｂの出力異常の通知２０４１を中央装置へ送信する（ステップＳ６４）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは親路側機ＡのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂは子路側機ＢのＩＤであり、エラーコードは「出力異常」のコードとなる。

【0124】

中央装置１０は、子路側機Ｂの異常の通知２０４１を、親路側機Ａから受信することで、子路側機Ｂから通知を受けなくても、子路側機Ｂの異常を検出することができる。
中央装置１０は、子路側機Ｂの異常の通知２０４１を受信すると、子路側機Ｂにおける異常に対処（復旧）させるための指示２０４２を、子路側機Ｂへ送信する（ステップＳ６５）。この指示２０４２において、対象端末ＩＤ２０４２ｂは子路側機ＢのＩＤであり、指示コード（指示内容）２０４２ｃは「復旧」のコードとなる。

【0125】

復旧指示２０４２を受信した子路側機Ｂは、復旧処理を行う（ステップＳ６６）。
復旧指示２０４２を送信した中央装置１０は、親路側機Ａに対し、子路側機Ｂがサービス停止中であることを示す指示２０４２を送信する（ステップＳ６７）。この指示２０４２において、対象端末２０４２ｂは親路側機ＡのＩＤであり、指示コード（指示内容）２０４２ｃは「子路側機Ｂサービス停止中」のコードとなる。
ステップＳ６７の指示２０４２を受信した親路側機Ａは、指示了解の通知２０４１を中央装置１０へ送信する（ステップＳ６８）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは親路側機ＡのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂも親路側機ＡのＩＤであり、指示実行内容は「指示了解」である。

【0126】

子路側機Ｂは、復旧処理が完了すると、復旧が完了したことの通知２０４１を中央装置１０へ送信する（ステップＳ６９）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは子路側機ＢのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂも子路側機ＢのＩＤであり、指示実行内容は「復旧完了」である。

【0127】

子路側機Ｂの復旧処理によって通信異常が解消されると、親路側機Ａは、子路側機Ｂから、状態２０４１ｃが「復旧直後」である通知２０４１を受信することができる。親路側機Ａは、これに基づいて、子路側機Ｂの観測を再開する（ステップＳ７０）。また、子路側機Ｂは、復旧後に親路側機Ａからの無線パケット受信をきっかけに、親路側機Ａの観測を再開する（ステップＳ７１）。

【0128】

［２．５．６ 子路側機に通信異常発生し、親路側機が異常検出（その１）］
図１２は、子路側機Ｂに通信異常（送信出力異常）が発生したが、子路側機Ｂはその異常を検出せず、親路側機Ａがその異常を検出した場合の処理を示している。

【0129】

子路側機Ｂに通信異常（例えば、送信出力低下）が生じたにもかかわらず、子路側機Ｂが親路側機Ａに送信を行っていると、親路側機Ａは、例えば、子路側機Ｂからの無線パケットのＰＡＲ＝０となったことを検出し、子路側機Ｂの出力異常として検出する（ステップＳ８１）。
すると、親路側機Ａは、中央装置１０へ子路側機Ｂの通信異常の通知２０４１を送信する（ステップＳ８２）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは親路側機ＡのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂは子路側機ＢのＩＤであり、エラーコード２０４１ｄは「出力異常」のコードとなる。

【0130】

中央装置１０は、子路側機Ｂの異常の通知２０４１を、親路側機Ａから受信することで、子路側機Ｂから通知を受けなくても、子路側機Ｂに出力異常が生じていることを認識できる。
中央装置１０は、子路側機Ｂに出力異常が生じていることを認識すると、子路側機Ｂにおける異常に対処（復旧）させるための指示２０４２を、子路側機Ｂへ送信する（ステップＳ８３）。この指示２０４２において、対象端末ＩＤ２０４２ｂは子路側機ＢのＩＤであり、指示コード（指示内容）２０４２ｃは「復旧」である。

【0131】

復旧の指示２０４２を受信した子路側機Ａは、復旧処理を行う（ステップＳ８４）。
復旧指示２０４２を送信した中央装置１０は、親路側機Ａに対し、子路側機Ｂがサービス停止中であることを示す指示２０４２を送信する（ステップＳ８５）。この指示２０４２において、対象端末２０４２ｂは親路側機ＡのＩＤであり、指示コード（指示内容）２０４２ｃは「子路側機Ｂサービス停止中」のコードとなる。
ステップＳ８５の指示２０４２を受信した親路側機Ａは、指示了解の通知２０４１を中央装置１０へ送信する（ステップＳ８６）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは親路側機ＡのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂも親路側機ＡのＩＤであり、指示実行内容は「指示了解」である。

【0132】

子路側機Ｂは、復旧処理が完了すると、復旧が完了したことの通知２０４１を中央装置１０へ送信する（ステップＳ８７）。この通知２０４１において、通知端末ＩＤ２０４１ｆは子路側機ＢのＩＤであり、対象端末ＩＤ２０４１ｂも子路側機ＢのＩＤであり、指示実行内容は「復旧完了」である。

【0133】

子路側機Ｂの復旧処理によって通信異常が解消されると、親路側機Ａは、子路側機Ｂから、状態２０４１ｃが「復旧直後」である通知２０４１を受信することができる。親路側機Ａは、これに基づいて、子路側機Ｂの観測を再開する（ステップＳ８８）。また、子路側機Ｂは、復旧後に親路側機Ａからの無線パケット受信をきっかけに、親路側機Ａの観測を再開する（ステップＳ８９）。

【0134】

［２．５．７ 子路側機に通信異常発生し、親路側機が異常検出（その２）］
図１３は、子路側機Ｂに通信異常（送信出力異常）が発生したが、子路側機Ｂはその異常を検出せず、親路側機Ａがその異常を検出した場合の処理の他の例を示している。
図１３では、親路側機Ａは、子路側機Ｂの出力異常を検出すると（ステップＳ８１）、子路側機Ｂにおける通信異常（送信出力異常）の通知２０４１を、子路側機Ｂにも送信する（ステップＳ８１ａ）。
子路側機Ｂは、親路側機Ａからの通知２０４１を受信すると、自機Ｂの異常を検出することができる。
子路側機Ｂは、自機Ｂの異常を検出すると、異常状態での送信を避けるべく、停波する（ステップＳ８１ｂ）。これにより、異常状態にある子路側機Ｂの送信による悪影響を回避できる。

【0135】

図１３において、説明を省略した点については、図１２と同様である。

【0136】

［２．６ 通知処理］
［２．６．１ 路路間での通信状況の通知］
既述の説明では、路側機Ａ〜Ｅは、他の路側機との間の通信状況（通信状況の良し悪し、又は、パケット到達率など）を、他の路側機から受信した路路間通信ヘッダ３０１に基づいて把握する。ただし、路路間通信ヘッダ３０１を用いる必要はなく、路路間通信ヘッダ３０１に含まれる送信元ＩＤ３０１５及び通し番号３０１８に相当する情報を、路側機間でやり取りすれば足りる。
また、路側機Ａ〜Ｅは、自機が把握した通信状況（他の路側機との間の通信状況）を、路路間通信ヘッダ３０１に含めるなどして、他の路側機へ通知してもよい。
さらに、路側機Ａ〜Ｅは、他の路側機が異常であることを通知してもよい。

【0137】

［２．６．２ 路側機から中央装置への通知］
既に説明したように、路側機Ａ〜Ｅは、自機の異常を検出した場合（自ら検出した場合及び他局からの通知で検出した場合を含む）、停波し、自機の異常を中央装置１０へ伝える。これにより、中央装置１０は路側機Ａ〜Ｅの異常を認識することができる。
また、路側機Ａ〜Ｅは、他の路側機の異常を検出した場合、他の路側機の異常を中央装置１０へ伝えるのが好ましい。これにより、中央装置１０は他の路側機の異常を認識することができる。
さらに、路側機Ａ〜Ｅは、自機と他の路側機との間の通信異常の原因が自機か他の路側機かわからない状態において、その通信異常を、中央装置１０へ伝えるのが好ましい。この場合、路側機Ａ〜Ｅは、自機Ａ〜Ｅの通信異常であるかどうかわからないため、停波をしない。

【0138】

［２．７ 中央装置から路側機への停波指示］
中央装置１０は、ある路側機（異常局）における通信異常の通知を、他の路側機から受信すると、異常局である路側機に対して、停波（送信を停止。送信再開のため受信は可能）を指示するのが好ましい。
また、中央装置１０は、ある路側機（異常局）における通信異常の通知を、他の路側機から受信すると、異常局である路側機が、中央装置１０と有線接続された親路側機Ａである場合、その親路側機Ａと無線接続される子路側機Ｂ，Ｅに対して、停波（送信を停止。送信再開のため受信は可能）又は経路切替を指示するのが好ましい。親路側機が異常局なったのに子路側機を放置すると、子路側機Ｂ，Ｅが中央装置１０の管理から外れた状態で動作するが、停波又は経路切替により、これを避けることができる。
中央装置１０は路側機Ｂ，Ｅに対しする停波又は経路切替の指示後、異常局である親路側機Ａに対して、停波又は復旧を指示するのが好ましい。

【0139】

［２．８ 路側機の異常対処処理（停波等）］
［２．８．１ 親路側機］
親路側機Ａ，Ｄは、自機Ａ，Ｄが異常であることを検出すると、異常への対処として、自主的に停波等するのが好ましい。
親路側機Ａ，Ｄは、中央装置１０から停波の指示を受けた場合も、停波等するのが好ましい。
親路側機Ａ，Ｄは、他の路側機から自機Ａ，Ｄが異常である旨の通知を受けた場合も、停波等するのが好ましい。
親路側機Ａは、自機Ａが正常であっても、自機Ａに無線接続する子路側機Ｂ，Ｅが異常である場合も、停波等するのが好ましい。

【0140】

［２．８．２ 子路側機］
子路側機Ｂ，Ｃ，Ｅは、自機Ｂ，Ｃ，Ｅが異常であることを検出すると、異常への対処として、自主的に停波等するのが好ましい。
子路側機Ｂは、自機Ｂと無線接続される親路側機Ａが停波した場合、その場合のために予め設定された動作を行うのが好ましい。予め設定された動作としては、停波、サービス中止中の送信（路車間通信）、経路切替などが好ましい。
子路側機Ｂ，Ｅは、中央装置１０から停波の指示を受けた場合も、停波等するのが好ましい。
子路側機Ｂ，Ｅは、異常局である親路側機Ａに無線接続される子路側機Ｂ，Ｅである場合において、中央装置１０が停波又は経路切替を指示してきた場合、その指示に従って、停波、サービス中止中の送信（路車間通信）、経路切替などをするのが好ましい。
子路側機Ｂ，Ｅは、他の路側機から、自機Ｂ，Ｅが異常である旨の通知を受けた場合も、停波等を行っても良い。

【0141】

［２．９ 中央装置から路側機への復旧指示］
中央装置１０は、異常局である（又は停波中）の路側機Ａ〜Ｅに対して、復旧、変調レート変更、送信出力変更等の指示を行うのが好ましい。
中央装置１０は、異常局である（又は停波中）親路側機Ａの復旧後、親路側機Ａに無線接続する子路側機Ｂ（停波中か経路切替中）に対して、復旧指示を送信するのが好ましい。
中央装置１０は、異常局（又は停波中）の路側機Ａの隣接路側機Ｂ，Ｅに対して、路側機Ａがサービス停止中であることを示す情報を送信するのが好ましい。

【0142】

［２．１０ 路側機の異常対処処理（復旧等）］
［２．１０．１ 親路側機］
親路側機Ａは、中央装置１０からの指示に従って、復旧等することができる。
親路側機Ａは、中央装置１０からの指示に対して回答するのが好ましい。
なお、親路側機Ａは、子路側機Ｂ，Ｅの通信異常から復旧（観測再開）する場合、子路側機Ｂ，Ｅから受信を開始してから復旧するのが好ましい。

【0143】

［２．１０．２ 子路側機］
子路側機Ｂは、中央装置１０からの指示に従って、復旧等することができる。子路側機Ｂが異常局である親路側機Ａに無線接続している場合も同様である。
子路側機Ｂは、中央装置１０からの指示に対して回答するのが好ましい。
なお、子路側機Ｂは、親路側機Ａの通信異常から復旧（観測再開）する場合、親路側機Ａから受信を開始してから復旧するのが好ましい。

【0144】

［３．付記］
上記実施の形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0145】

１ 交通管制用通信システム
２ 有線回線（ネットワーク）
１０ 中央装置
２０ 交通信号制御機（交通用端末）
３１ 処理部
３２ インタフェース
３３ 無線通信部
３４ 有線通信部
４１ 処理部
４２ インタフェース
４３ 無線通信部
５１ 処理部
５４ 有線通信部
１００ 車載器
Ａ 親路側機
Ｂ 子路側機
Ｃ 子路側機
Ｄ 親路側機
Ｅ 子路側機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】