特許 6368312 医療／外科廃棄物収集システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6368312

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】医療／外科廃棄物収集システム

(51)【国際特許分類】

   A61M 1/00 20060101AFI20180723BHJP

   A61G 12/00 20060101ALI20180723BHJP

【ＦＩ】

   A61M1/00 131

   A61G12/00 W

【請求項の数】14

【全頁数】67

(21)【出願番号】特願2015-539707(P2015-539707)

(86)(22)【出願日】2013年10月22日

(65)【公表番号】特表2015-532194(P2015-532194A)

(43)【公表日】2015年11月9日

(86)【国際出願番号】US2013066101

(87)【国際公開番号】WO2014066337

(87)【国際公開日】20140501

【審査請求日】2016年10月21日

(31)【優先権主張番号】61/717,793

(32)【優先日】2012年10月24日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】506410062

【氏名又は名称】ストライカー・コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100096769

【弁理士】

【氏名又は名称】有原 幸一

(74)【代理人】

【識別番号】100107319

【弁理士】

【氏名又は名称】松島 鉄男

(74)【代理人】

【識別番号】100114591

【弁理士】

【氏名又は名称】河村 英文

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100154298

【弁理士】

【氏名又は名称】角田 恭子

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100170379

【弁理士】

【氏名又は名称】徳本 浩一

(74)【代理人】

【識別番号】100179154

【弁理士】

【氏名又は名称】児玉 真衣

(74)【代理人】

【識別番号】100180231

【弁理士】

【氏名又は名称】水島 亜希子

(74)【代理人】

【識別番号】100184424

【弁理士】

【氏名又は名称】増屋 徹

(72)【発明者】

【氏名】リーズナー，スティーヴン・ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】ヘニジズ，ブルース

(72)【発明者】

【氏名】カルシロ，スティーヴン

(72)【発明者】

【氏名】マクラクラン，ブライアン

【審査官】 宮崎 敏長

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０１８７５２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２０１０−５２２０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５１９７５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｍ １／００

Ａ６１Ｇ １２／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療または外科手術手順中に用いられる医療／外科廃棄物収集システムであって、
患者から引き込まれた廃棄物を貯蔵するための少なくとも１つの容器（１２００，１２０２，４２００，４２０２）を有する可動廃棄物収集カート（１０００，２５００，４０００）と、
可動シャーシ（１００，２１００，３１００）であって、可動シャーシには、空洞（１２４，３１２４）が形成されており、前記空洞は、前記可動廃棄物収集カート（１０００，２５００，４０００）を離脱可能に受け入れるように寸法決めされている、可動シャーシ（１００，２１００，３１００）と、
カート保持特徴部（３００，３３００）であって、前記カート保持特徴部（３００，３３００）は、前記可動シャーシおよび前記可動廃棄物収集カートが単一ユニットとして移動することができ、かつ切り離されて互いに独立して移動することができるように、前記可動廃棄物収集カートを前記空洞内に離脱可能に保持するように前記可動シャーシに取り付けられている、カート保持特徴部（３００，３３００）と、
前記可動シャーシに取り付けられている真空ポンプ（２１０，３２１０）と、
前記可動シャーシに取り付けられ、かつ前記真空ポンプに接続されているシャーシ真空カップリング（４００，３４００）であって、前記シャーシ真空カップリングは、前記可動廃棄物収集カートが前記可動シャーシの前記空洞内に着座したとき、前記シャーシ真空カップリングと相補的カート真空カップリング（１６００，４６００）との間に流体接続がもたらされ、真空を前記真空ポンプによって前記可動廃棄物収集カートの前記少なくとも１つの容器に印加することができる吸引経路（７０，７２，３０７０，３０７２）をもたらすように位置決めされている、シャーシ真空カップリング（４００，３４００）と、
前記少なくとも１つの容器に印加される前記真空を表す圧力信号を生成するように、前記吸引経路と連通する圧力センサ（１６９８，１６９９）と、
前記可動廃棄物収集カートの前記少なくとも１つの容器（４２００，４２０２）に印加される吸引のレベルを調節するために前記可動シャーシに取り付けられる真空レギュレータ（２２２，２２４，３２２２，３２２４）と、
前記圧力センサおよび前記真空レギュレータに連通する制御装置（８０２，３８０２）であって、前記圧力センサから前記圧力信号を受信し、前記圧力信号の受信に応じて、前記少なくとも１つの容器に印加される前記真空を調節するために、前記真空レギュレータを起動させるようになっている制御装置（８０２，３８０２）と
を備えている医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項2】

前記カート保持特徴部は、前記可動シャーシに取り付けられた磁石（４２０，３１６０）を備えている、請求項１に記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項3】

前記磁石は、電磁石（４２０，３１６０）である、請求項２に記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項4】

前記カート保持特徴部は、前記可動廃棄物収集カートに機械的に係合する構成要素（３４０２，５６０１）を備えている、請求項１に記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項5】

少なくとも１つの受器（５１００）が、前記可動シャーシに取り付けられており、前記受器は、外科部位に向かって導かれる吸引ライン（６０，６４）を受け入れるように構成されており、
第１の廃棄物カプラー（５６００）が前記可動シャーシに取り付けられており、前記第１の廃棄物カプラーは、第１の端（５６０６）において、前記可動廃棄物収集カートの前記容器（４２００，４２０２）に接続された相補的な第２の廃棄物カプラー（４７００）に連結され、第２の端（５５００）において、前記第１及び第２の廃棄物カプラーが協働して、前記受器に取り付けられた前記吸引ラインから前記可動廃棄物収集カートの前記容器に至る前記吸引経路（３０７０，３０７２）をもたらすように、前記少なくとも１つの受器（５１００）に連結されるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１つに記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項6】

前記制御装置（８０２，３８０２）が前記可動シャーシに取り付けられており、前記制御装置は、前記可動シャーシに取り付けられた前記少なくとも１つの器具（１４０，３１４０）と一体のメモリ（３１４３）からのデータを受信でき、前記可動廃棄物収集カートの前記少なくとも１つの容器に印加される吸引のレベルを定めるように前記真空レギュレータを制御することができ、前記制御装置は、
前記可動シャーシに取り付けられた前記少なくとも１つの器具と一体の前記メモリからデータを受信し、
前記可動シャーシに取り付けられた前記少なくとも１つの器具の前記メモリから読み込まれたデータに基づき、前記真空レギュレータを前記少なくとも１つの容器に印加される吸引のレベルを設定すべく制御するようにさらに構成されている、請求項１に記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項7】

前記少なくとも１つの容器内の圧力を表す信号を前記可動廃棄物収集カートから受信するための通信回路（６２０，３５１０）が、前記可動シャーシに取り付けられており、
制御装置が、前記可動シャーシに取り付けられており、前記制御装置は、前記通信回路からカート容器圧力を表す前記信号を受信し、前記カート容器圧力を表す前記信号に基づき、前記可動廃棄物収集カートの前記少なくとも１つの容器（１０２０，１０２２，４２００，４２０２）に印加される吸引のレベルを設定すべく、前記真空レギュレータを制御するようになっている、請求項６に記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項8】

前記可動シャーシは、前記可動廃棄物収集カートへの電力の供給または前記可動廃棄物収集カートからのデータ信号の受信の少なくとも一方を行なうことができる構成要素（８０２，３８０２）をさらに備えており、
信号カップリング（６２０，５００，３５００）が、前記可動シャーシに取り付けられており、前記信号カップリングは、前記可動廃棄物収集カートが前記可動シャーシの前記空洞内に着座したとき、前記信号カップリングと前記可動廃棄物収集カートに取り付けられた相補的信号カップリング（１８５６，１８００，４８００）との間に接続がもたらされるように位置決めされている、請求項１〜７のいずれか１つに記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項9】

前記可動シャーシの前記信号カップリング（３５００）は、前記可動廃棄物収集カートに取り付けられたコイルと信号の誘導交換を可能にするように配置されたコイルである、請求項８に記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項10】

前記可動シャーシの前記信号カップリング（３５００）は、前記可動廃棄物収集カートからの光信号の受信または前記可動廃棄物収集カートへの光信号の送信の少なくとも１つを行なうように構成されている、請求項８に記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項11】

前記可動廃棄物収集カート（１０００，２５００，４０００）は、
前記可動シャーシに形成された前記空洞（１２４，３１２４）内に着座するように形成された可動ベース（１２０６，４２０６）と、
前記カート保持特徴部に係合するように前記可動ベースに取り付けられている部材（１６４０，４８７０）と、
前記可動ベースに取り付けられているカップリング（１６００，４６００）であって、前記少なくとも１つの容器に接続されており且つ前記シャーシ真空カップリングに係合するように構成されているカップリング（１６００，４６００）と
を備えている、請求項１〜１０のいずれか１つに記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項12】

前記部材は、前記カート保持特徴部に係合するように前記可動ベースに取り付けられており、かつ磁場に吸引される材料から形成されている構造部材（１６４０，４３１０）になっている、請求項１１に記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項13】

前記可動廃棄物収集カートが、前記可動ベースに取り付けられている構成要素（１２６０）であって、廃棄物を吸い込んで前記少なくとも１つの容器に入れるための吸引ライン（６４）が取り付けられている取付具（１２６１）を備えている構成要素（１２６０）をさらに備えている、請求項１１または１２に記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【請求項14】

取付具（１２６１）を備えた前記構成要素（１２６０）は、前記可動ベースに離脱可能に取り付けられているマニホールドになっている、請求項１３に記載の医療／外科廃棄物収集システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般的には、医療および外科手術手順中に生じた医療廃棄物の収集のための廃棄物収集システムに関する。さらに詳細には、本発明は、外科施設内において容易に搬送可能であり、多量の医療廃棄物を保持することができる廃棄物収集システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一部の医療／外科手術手順の実施による副生成物として、液体、半固形状廃棄物、および固形状廃棄物が生じる。この廃棄物は、血液のような体液、および手術手順が行なわれる体の部位に導入される灌注溶液を含んでいる。手術手順中に生じた固形状廃棄物および半固形状廃棄物は、部位に残された組織の破片および外科手術材料の小片を含んでいる。理想的には、廃棄物は、外科部位を汚染することなく、また手術手順が行なわれる手術室または他の箇所に生物学的危害をもたらすことなく、生成時に収集されるとよい。

【0003】

廃棄物が生じたときにこの廃棄物を収集するために外科従事者に用いられる多数のシステムが市販されている。一般的に、これらのユニットは、吸引源、吸引源から延在する配管、および配管と吸引源との間の汚染物ユニットを備えている。システムが作動されると、廃棄物は、配管の開端を通って引き込まれる。吸引力が廃棄物を配管を通って引き込み、これによって、廃棄物は、汚染物ユニット内に流れ、汚染物ユニット内に貯蔵されることになる。このような１つのシステムは、出願人が譲受人のＮＥＰＴＵＮＥ外科用廃棄物収集システムである。この特別のシステムは、吸引ポンプおよび２つのキャニスターを備える可動ユニットを備えている。配管は、取外し可能なマニホールドを通して各キャニスターに接続されている。このユニットは、可動式であり、手術手順が行なわれる患者の比較的近傍に配置することができる。これによって、必然的に手術室を乱雑にする吸引配管が外科従事者の周りに存在する程度を少なくすることができる。このシステムは、外科手術箇所または手術室からドッキングステーションに車輪転動によって移動され、ドッキングステーションにおいて、中身が空にされ、かつ洗浄されることになる。また、このシステムは、外科従事者または補助従事者がシステムによって収集された材料に晒される程度を少なくする特徴を有している。２００９年１１月２４日に刊行された特許文献１は、このシステムの多数の特徴を記載している。この文献の内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許第７，６２１，８９８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

先行技術による廃棄物収集システムは、多くの利点を有している。しかし、それらのシステムの有用性を損なういくつかの制限がある。第１に、吸引ポンプが可動ユニットに取り付けられているので、可動ユニットにおいて、騒音緩和材料および処理方法に対して利用可能な空間が制限され、所望の騒音レベルよりも高い騒音が外科領域のごく近くに生じる可能性がある。第２に、現行の廃棄物収集システムは、約２４リットルの医療／外科廃棄物しか貯蔵することができない。処理能力の限界近くまで充填された容器を有する可動ユニットの重量は、一部の医療従事者が外科手術箇所または手術室とドッキングステーションとの間を移動させるのを困難にする場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、医療／外科手術手順中に生じた医療廃棄物を収集するための新規の有用な廃棄物収集システムに向けられている。本発明のシステムは、可動シャーシに対して選択的に連結かつ離脱することができる可動ローバーを備えている。可動シャーシは、シャーシ真空カプラーを有しており、可動ローバーは、ローバー真空カプラーを有している。ローバー真空カプラーは、可動シャーシと可動ローバーとの間に真空シールを形成するように、シャーシ真空カプラーに接続可能になっている。廃棄物容器は、可動ローバーに取り付けられており、１つまたは複数の吸引ラインに連結されている。真空源は、可動シャーシに取り付けられている。この真空源は、外科部位から、吸引ライン、廃棄物容器、ローバー真空カプラー、およびシャーシ真空カプラーを経由する吸引流体連通経路をもたらすことになる。

【0007】

本発明の多くの態様では、システムは、静止ドッカーも備えている。ローバーおよびドッカーは、互いに相補的な流体カップリングを備えている。ローバーカップリングは、廃棄物流体を廃棄のために移送するラインに接続されることになる。

【0008】

本発明のシステムは、まずローバーが取付けられたシャーシを医療／外科手術手順が行なわれる箇所に隣接して位置決めすることによって、使用の準備がなされる。吸引印加器および配管が、ローバー廃棄物容器に接続される。シャーシ吸引ポンプが作動される。吸引ポンプは、吸引力を廃棄物容器を介して吸引印加器に印加する。吸引力の印加の結果として、廃棄物が印加器を通って引き込まれ、容器内に一時的に貯蔵される。

【0009】

ローバー廃棄物容器を空にすることが望ましいとき、ローバーは、シャーシから切り離される。次いで、ローバーは、ドッカーに移動される。いったんローバーがドッカーに係留されたなら、ローバー容器が空にされる。廃棄物は、ドッカー流体カップリングを通って、接続された廃棄ライン内に移送される。構成要素を可動ユニット（ローバー）から手術室にとどまるシャーシに移すことによって、ドッカーに向かう方およびドッカーから離れる方に移動する装置の重量および大きさを低減させることができる。

【0010】

本発明のシステムの代替的態様では、吸引ポンプが取り付けられるユニットであるシャーシは、静止している。本発明のこれらの態様では、手術手順の開始前に、ローバーは、シャーシに嵌合されるように位置決めされる。手術手順中、ローバーは、シャーシと共に静止している。容器を空にすることが望ましいとき、ローバーは、シャーシからドッカーに向かって手動によって押し出される。

【0011】

シャーシが器具ラックとして機能することが、本発明のさらなる特徴である。さらに具体的には、シャーシは、医療機器、多くの場合、廃棄物収集ユニットが使用される手術手順中に用いられる電力コンソールを保持している。手術手順に用いられる電力コンソールまたはラック内の機器は、手術手順において機能を果たすようになっているので、シャーシは、この機器がシャーシに取外し可能に取り付けられるように設計されている。従って、シャーシは、特定の手術手順に必要な機器を該手術手順の開始前に装填するようになっている。個別の機器カートを有する場合と比較して、機器ラックをシャーシと組み合わせることによって、手術室に占有される全設置面積を縮小することができる。これは、外科用テーブルの周りに追加的な有用空間をもたらし、乱雑さを減らすことができる。外科用吸引装置と同じ位置に機器を配置することによって、チューブおよびワイヤの配置経路を簡素化することができる。機器ラックは、壁に延びる電力コードの数を減らし、これによって、足踏み危害をなくし、他の車輪付き機器を手術室に容易に配置することができる。

【0012】

シャーシが可動シャーシである本発明の態様では、シャーシは、廃棄物収集ローバーのみならず、取り付けられた機器を調整可能に配置するために用いられる装置としても機能するので、機器を用いる医療従事者が手術手順に最も有用とみなす手術室内の位置に配置されることになる。

【0013】

本発明のシステムの１つの特徴は、種々のローバーを種々の時期に同一のドッカーに係留させることができることにある。本発明のシステムを用いる医療施設は、複数のローバーおよび複数のシャーシを有することができる。個々のローバーが共通のドッカーに係留可能になっていることから、本発明のシステムは、ローバーごとに個別の専用ドッカーを設ける施設を必要としない。いくつかの施設では、ローバーの全てから廃棄物を受け入れるために単一ドッカーを設けるのみでよいことになる。本発明のシステムの他の特徴は、異なる大きさのローバーを同一シャーシに嵌合することができることにある。異なる大きさのローバーは、異なる量の廃棄物を保持することができる。

【0014】

本発明は、請求項において具体的に特定されている。本発明の上記および他の特徴ならびに利点は、添付の図面と関連させて以下の詳細な説明を読むことによって理解されるだろう。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態による可動シャーシから分離された可動ローバーを示す、本発明の医療／外科用廃棄物収集システムの後方斜視図である。

【図2】一実施形態による可動シャーシに嵌合された可動ローバーを示す、医療／外科用廃棄物収集システムの前方斜視図である。

【図3】一実施形態による吸引流体連通経路の線図である。

【図4】本発明の医療／外科用廃棄物収集システムおよび静止ドッカーのブロック図である。

【図5】カバーが取り外されている可動シャーシの後方斜視図である。

【図6】上側フレームおよびカバーが取り外されている可動シャーシの後方斜視図である。

【図7】上側フレームおよびカバーが取り外されている可動シャーシの前方分解斜視図である。

【図8】可動シャーシ電力カプラーの拡大図である。

【図9】可動シャーシ真空カプラーの断面図である。

【図10】一実施形態による可動ローバーの前方斜視図である。

【図11】図１０の可動ローバーの底区域の拡大前方斜視図である。

【図12】上側および下側廃棄物容器の分解斜視図である。

【図13】上側廃棄物容器キャップの分解斜視図である。

【図14】上側廃棄物容器キャップの組立斜視図である。

【図15】可動ローバー真空カプラーの拡大断面斜視図である。

【図16】可動ローバー真空カプラーの拡大断面図である。

【図17A】可動ローバー内側ハブの前方斜視図である。

【図17B】可動ローバー内側ハブの後方斜視図である。

【図17C】可動ローバー内側ハブの断面図である。

【図18】可動ローバー外側ハブの断面図である。

【図19】可動ローバー面シールの断面図である。

【図20】可動ローバー逆止弁の断面図である。

【図21】可動ローバー電力カプラーの分解図である。

【図22】一実施形態による水および廃液流体連通経路の線図である。

【図23】本発明の医療／外科用廃棄物収集システムの電気制御システムの略線図である。

【図24】可動ローバー真空カプラーに嵌合された可動シャーシ真空カプラーの拡大断面図である。

【図25】可動シャーシから分離された可動ローバーを示す、本発明による医療／外科用廃棄物収集システムの代替的実施形態の斜視図である。

【図26】医療／外科用廃棄物収集システムの代替的実施形態に用いられるシャーシの他の代替的実施形態の前方斜視図である。

【図27】図２６のシャーシと共に用いられる可動ローバーの他の代替的実施形態の前方斜視図である。

【図28】医療／外科用廃棄物収集システムの代替的実施形態に用いられる図２６，２７のシャーシおよび可動ローバーの吸引流体連通経路の線図である。

【図29】カバーが取り外されているシャーシから分離された可動ローバーを示す、図２６および図２７の医療／外科用廃棄物収集システムの斜視図である。

【図30】カバーが取り外されているシャーシに嵌合された可動ローバーを示す、図２９の医療／外科用廃棄物収集システムの斜視図である。

【図31】シャーシの電力カプラー、真空カプラー、および浮動機構の拡大斜視図である。

【図32】図３１の真空カプラーの拡大断面図である。

【図33A】使い捨て入口取付具の斜視図である。

【図33B】図３３Ａの使い捨て入口取付具の断面図である。

【図33C】使い捨て入口取付具の他の実施形態の斜視図である。

【図34】入口受器に取り付けられた制御弁および使い捨て入口取付具の拡大断面図である。

【図35】シャーシに取り付けられた入口マニホールドアセンブリの斜視図である。

【図36】入口マニホールドの断面図である。

【図37】一実施形態による図２９の可動ローバーの後方斜視図である。

【図38】図３７の可動ローバーの断面図である。

【図39】キャニスターキャップの拡大斜視図である。

【図40】対応する可動ローバー上側廃棄物カプラーに嵌合されたシャーシ廃棄物カプラーの拡大断面図である。

【図41】図３７の可動ローバーの底の拡大斜視図である。

【図42】可動ローバー真空カプラーの拡大断面図である。

【図43】一実施形態による水／廃液流体連通経路の線図である。

【図44】図２６および図２７の医療／外科用廃棄物収集システムの電子制御システムの略線図である。

【図45】可動ローバー真空カプラーに嵌合されたシャーシ真空カプラーの拡大断面図である。

【図46】シャーシの代替的実施形態の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［Ｉ．概観］
図１〜図４は、本発明によって構成された医療／外科用廃棄物収集システム５０を示している。廃棄物収集システム５０は、可動シャーシ１００および可動ローバー１０００を備えている。可動ローバー１０００は、使用中、可動シャーシ１００に嵌合されており、手術室／外科（医療）領域５２（図４）に配置されている。可動シャーシ１００は、吸引カート１００と呼ばれることもある。可動ローバー１０００は、容器カートまたは可動廃棄物収集カート１０００と呼ばれることもある。

【0017】

図２を特に参照すると、可動ローバー１０００は、一対のマニホールド１２６０を備えている。多数の取付具１２６１が、マニホールド１２６０に形成されている。マニホールド１２６０は、（参照することによって、ここに含まれる）米国特許第７，６１５，０３７号にさらに詳細に開示されている。マニホールドの正確な構造は、本発明の一部をなすものではない

【0018】

取付具１２６１は、吸引ライン６０を受け入れることができ、他の取付具１２６１は、他の吸引ライン６４を受け入れることができる。各吸引ライン６０，６４の遠位端は、それぞれ、吸引印加器ハンドピース６２，６６に取り付けられている。本出願では、「遠位側」は、概して、吸引が印加される外科部位に向かう側を指し、「近位側」は、外科部位から離れる側を指している。いくつかの実施形態では、吸引印加器ハンドピース６２，６６は、吸引を印加する以外の仕事を達成するために外科部位に適用される他の外科用工具、例えば、外科用ドリル、生検工具、または融除工具内に組み入れられることが可能になっている。

【0019】

図３は、一対の連続吸引流体連通経路７０，７２を示している。これらの経路７０，７２は、可動シャーシ１００および可動ローバー１０００の組合せによって、吸引印加器６２，６６から吸引ポンプまたは真空ポンプ２１０にわたって形成されている。真空ポンプ２１０が作動されているとき、生じた吸引力は、廃棄物を各吸引印加器６２，６４内に引き込むことになる。吸引流体連通経路７０に関連する廃棄物流れは、吸引印加器６２からマニホールド１２６０を通って可動ローバー１０００内に移動し、廃棄物容器１２００内に入る。吸引流体連通経路７２に付随する廃棄物流れは、吸引印加器６６からマニホールド１２６０を通って廃棄物容器１２０２内に移動する。流体連通経路７０，７２は、吸引経路と呼ばれることもある。

【0020】

マニホールド１２６０の内部フィルターに捕捉されない液体およびこの流れに混入した小さい固形片は、この流れから各廃棄物容器１２００，１２０２内に沈殿する。従って、キャニスターが空にされるまで、廃棄物は、各廃棄物容器１２００，１２０２内に貯蔵されることになる。ガスおよびこのガス流れに混入した物質は、各廃棄物容器１２００，１２０２から逆止弁１７００を通って流れ、可動ローバー１０００を出て、ローバー吸引または真空カプラー１６００およびシャーシ吸引または真空カプラー４００を通って可動シャーシ１００内に入る。廃棄物容器１２００，１２０２に吸引力を印加するための代替的手段をもたらすために、逆止弁１２８０が、各吸引流体連通経路７０，７２と並列接続されている。

【0021】

吸引流体連通経路７０、従って、容器１２００に印加された真空のレベルを測定するために、圧力センサ１６９８が吸引流体連通経路７０に流体連通している。圧力センサ１６９８は、吸引流体連通経路７０の真空レベルに対応する圧力信号を生成する。同様に、吸引流体連通経路７２、従って、容器１２０２に印加された真空のレベルを測定するために、他の圧力センサ１６９９が吸引流体連通経路７２に流体連通している。圧力センサ１６９９は、吸引流体連通経路７２の真空レベルに対応する圧力信号を生成する。圧力センサ１６９８，１６９９は、容器１２００，１２０２と逆止弁１７００との間に取り付けられた状態で示されているが、圧力センサ１６９８，１６９９は、それぞれ、吸引流体連通経路７０，７２における真空レギュレータ２２２，２２４の下流のどこに取付けられていてもよい。一実施形態では、圧力レギュレータ１６９８は、容器１２００内に取付けられており、圧力センサ１６９９は、容器１２０２内に取り付けられている。他の実施形態では、圧力センサ１６９８、１６９９は、シャーシカート１００内における真空レギュレータ２２２，２２４の下流に取り付けられている。

【0022】

可動シャーシ１００内において、吸引流体連通経路７０は、シャーシ真空カプラー４００、真空レギュレータ２２２、逆止弁２２６、ＨＥＰＡフィルター２３２、および真空ポンプ２１０を備えている。可動シャーシ１００内の吸引流体連通経路７２は、シャーシ真空カプラー４００、真空レギュレータ２２４、逆止弁２２８、ＨＥＰＡフィルター２３２、および真空ポンプ２１０を備えている。真空ポンプ２１０の操作に付随する騒音レベルを低減させるために、騒音減衰器または排気マフラー２３６が、真空ポンプ２１０に接続されている。

【0023】

図４を参照すると、使用後、可動ローバー１０００は、可動シャーシ１００から切り離され、手術室／外科領域５２から静止ドッキングステーションまたは静止ドッカー９００に移動される。静止ドッカー９００は、典型的には、手術室／外科領域５２から遠く離れて配置されている。一実施形態では、静止ドッカー９００は、１つまたは複数の可動ローバー１０００を容易に空にすることができるように、いくつかの手術室／外科領域５２のできるだけ近くに配置されている。

【0024】

ローバー１０００およびドッカー９００は、互いに相補的な流体カップリングを備えている。ローバー１０００がドッカー９００に係留されると、これらの流体カップリングが互いに接続される。これらの流体カップリングおよびドッカー９００内の導管は、ローバー容器１２００，１２０２から医療施設内の配管ラインに至る流体接続経路をもたらし、この接続経路を通って、廃棄物が移送され、廃棄されることになる。

【0025】

ローバーがドッカー９００に係留されると、ローバー容器内の廃棄物は、ドッカーを通して空にされる。ドッカーは、可動ローバー容器１２００，１２０２を洗浄する構成要素も備えている。（参照することによって、ここに含まれる）米国特許第７，６２１，８９８号は、ドッカーおよび一組のローバー／ドッカーカップリングの構造に関するさらなる詳細を提示している。ドッカーおよびこれらのカップリングの正確な構造は、本発明の一部をなすものではない。

【0026】

［ＩＩ．第１の実施形態］
［Ａ．可動シャーシ］
図１および図２を再び参照すると、本発明の第１の実施形態の可動シャーシ１００が示されている。可動シャーシ１００は、略矩形状の下側シャーシ１０２および略矩形状の上側シャーシ１０４を備えている。上側シャーシ１０４は、互いに離間した一対の支持体１０６によって、下側シャーシ１０２の上方に支持されている。下側シャーシ１０２は、外側カバー１０７，１０８を有している。外側カバー１０８は、Ｕ字状の前パネル１０９、後パネル１１０、内パネル１１１、および外パネル１１２を備えている。上側シャーシ１０４は、外側カバー１１４を有している。外側カバー１１４は、前パネル１１５、一対の後ドア１１６、側パネル１１７，１１８、上パネル１１９、および底パネル１２０を備えている。前パネル１１５は、いくつかの矩形状開口１２１を有している。内部空洞１２２が、上側シャーシ１０４内に画定されている。

【0027】

カバー１０７，１０８，１１４，およびドア１１６は、射出成形プラスチックまたは他の適切な材料から形成し、適切な方法によって、例えば、固定具の使用によって、下側シャーシ１０２および上側シャーシ１０４に取り付けることができる。カバー１０７，１０８，１１４，およびドア１１６は、可動シャーシ１００の内部構成要素を保護し、改良された視覚的外観をもたらすために用いられている。ドア１１６は、可動シャーシ１００の後部の構成部品ラック１３８へのアクセスをもたらすものである。

【0028】

レセプタクルまたは空洞１２４が内パネル１１１と底パネル１２０との間に画定されている。空洞１２４は、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合するとき、可動ローバー１０００を受け入れるようになっている。可動ローバー容器１２０２が医療従事者から見えるように、Ｕ字状切欠き１２６がパネル１０９，１１１に配置されている。電力カプラー５００が前パネル１０９から開口１２４内に延在している。電力カプラー５００は、電力を可動ローバー１０００に供給するものである。

【0029】

車輪１３０が、カバー１０７の下方において下側シャーシ１０２に取り付けられている。車輪１３０によって、可動シャーシ１００を運ぶことができ、手術室／外科領域内において容易に移動させることができる。車輪１３０は、車輪１３０を静止位置に係止するブレーキング機構１３２を備えている。ブレーキング機構１３２によって、可動シャーシ１００を手術室内の固定位置に選択的に停止させることができる。

【0030】

互いに離間した２つのハンドル１３４が、上側シャーシ１０４の両側に配置され、前パネル１１５から直角に遠位方向に延在している。ハンドル１３４によって、医療従事者は、可動シャーシ１００を掴み、該可動シャーシ１００を移動させることができる。Ｕ字状フックを有する一対の旋回可能なワイヤ／ホース支持ロッド１３６が、側パネル１１７から離れる方に延在している。ロッド１３６は、側パネル１１７に向かう方または側パネル１１７から離れる方に回転可能になっている。ロッド１３６によって、医療従事者は、可動シャーシ１００に接続されたワイヤおよびホース（図示せず）を目立たない位置に束ねて配置することができる。また、ロッド１３６は、ＩＶ流体、灌注液、または膨張溶液のバッグを保持するために用いられてもよい。

【0031】

上側シャーシ１０４は、構成部品ラック１３８を備えている。構成部品ラック１３８は、種々の医療／外科用器具、器具コンソール、またはモジュール１４０を保持するものである。例えば、構成部品ラック１３８は、機器、器具コンソール、またはモジュール、例えば、灌注ポンプコンソール、吹付器モジュール、光ファイバー光源モジュール、または任意の他の適切な外科用器具またはモジュールを収容することができる。ラック１３８は、細長の側レール１４３および十字状レール１４４によって形成された幾つかの矩形状区画１４２を有している。区画１４２は、前開口１２１と後開口１３９との間でラック１３８を貫通している。モジュール１４０は、ドア１１６が図１に示されているような開位置にあるとき、区画１４２内にすべり込ませることができる。モジュール１４０がラック１３８内に取り付けられた後、モジュール１４０の前面は、開口１２１を通して見えるようになっている。

【0032】

上側シャーシ１０４は、電力帯片１４６をさらに備えており、電力帯片１４６を通って、電力がモジュール１４０に供給されるようになっている。電力帯片１４６は、空洞１２２内においてラック１３８に取り付けられている。電力帯片１４６は、電力コード１４７および電力プラグ１４８を介して外部の電源に接続されている。電力帯片１４６は、電力をモジュール１４０に供給するため、ワイヤ１５２に接続された幾つかのコネクタ１５０を有している。他の電力コード１５４および電力プラグ１５６は、電力を可動シャーシ１００の他の構成要素に供給するものである。電力コード１４７，１５４は、取扱いを容易にし、乱雑さを抑制するために、それらの長さの一部がシース１５７によって一緒に束ねられている。医療施設の電気回路に過剰な電流負荷が生じる可能性を低減させるために、多数の電力プラグ１４８，１５６が用いられている。シャーシ制御装置８０２（図２３）は、プラグ１４８，１５６の１つに高周波電圧信号を加え、他のプラグに導通する信号の強度を監視することによって、プラグ１４８，１５６の両方を確実に異なる回路に取り付けることができる。

【0033】

シャーシ１００の操作を制御し、外科用モジュール１４０の操作を互いに対してかつシャーシ１００に対して連係させるために、上側シャーシ１０４は、前パネル１１５に取り付けられたディスプレイアセンブリまたは制御パネル１６２、およびコントローラまたはマイクロプロセッサのような電子部品を含む制御モジュール１６４を有している。電力コード１５４は、電力を外科用モジュール１４０以外の可動シャーシ１００の構成部品に供給するものである。外科用モジュール１４０は、バス１６８をなすケーブルを通って互いに連通している。外科用モジュール１４０は、バス１６８を通って互いに連通すると共に制御パネル１６２にも連通している。本発明のいくつかの態様では、モジュールは、ＩＥＥＥ１３９４ａに規定されているファイヤーワイヤシステム・アーキテクチャーを用いて互いに連通している。モジュールを互いに連通させる具体的な手段は、本発明の一部をなすものではない。機器ラック１３８をシャーシ１００に組み合わせることによって、手術室に占める全設置面積を縮小することができる。これによって、外科用テーブルの周りに追加的な有効空間をもたらし、乱雑さを低減させることができる。医療用機器をシャーシ１００と同一位置に配置することによって、チューブおよびワイヤの経路を簡素化することができる。機器ラック１３８は、壁に繋がる電力コードの数を少なくし、これによって、つまづきの危険をなくし、手術内に他の車輪付き機器を容易に配置させることが可能になる。

【0034】

図５を参照すると、上側シャーシ１０４のさらなる詳細が示されている。内部構成要素を見えるようにするために、下側シャーシ１０２および上側シャーシ１０４の構成要素を通常遮蔽しているカバー１０７，１０８，１１４が、図５では省かれている。ラック１３８は、端１９７，１９８を有する互いに離間した一対の平行な細長支持ポスト１９６によって、フレーム１８０の上方に支持されている。端１９７は、フレーム１８０に取り付けられている。支持ポスト１９６は、フレーム１８０から直角に上方に延在している。ラック１３８は、端１９８に取り付けられている。支持ポスト１９６は、どのような適切な材料、例えば、鋼から形成されていてもよく、溶接のような適切な方法によってまたは固定具の使用によって、フレーム１８０およびラック１３８に取り付けられている。

【0035】

図６を参照すると、下側シャーシ１０２のさらなる詳細が示されている。可動シャーシ１００の内部構成要素を見えるようにするために、上側シャーシ１０４、支持体１０６、ポスト１９６、および下側シャーシ１０２の構成要素を通常遮蔽しているカバー１０７，１０８は、図６では省かれている。下側シャーシ１０２は、略平坦なＵ字状フレーム１８０を備えている。フレーム１８０は、中心部１８２および一対のアーム１８４，１８６を有している。一対のアーム１８４，１８６は、中心部１８２から略直角に近位方向に延在している。アーム１８４，１８６は、略同一長さを有しているが、アーム１８６は、アーム１８４より広くなっている。アーム１８４，１８６は、アーム１８４，１８６間の距離が、中心部１８２に隣接する箇所におけるよりもアーム１８４，１８６の近位端において大きくなるように、傾斜している。アーム１８４の傾斜は、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合されるとき、可動ローバー１０００を開口１２４内に案内するのを助長する。

【0036】

フレーム１８０は、上面１８７、下面１８８、およびフレーム１８０の外周を囲んで直角に上方に延在する周囲リム１９０を有している。中心部１８２およびアーム１８４，１８６は、それらの間に空洞１２４の一部を画定している。フレーム１８０は、どのような適切な材料、例えば、打抜きシート鋼から形成されていてもよい。４つの車輪１３０が、フレーム１８０の底の４つのコーナの近くに取り付けられており、これによって、シャーシ１００の車輪転動による移動が可能になっている。

【0037】

真空源および濾過をもたらすための真空ポンプ／フィルターアセンブリ２００が、フレーム１８０に取り付けられている。真空ポンプ／フィルターアセンブリ２００は、真空源または真空ポンプ２１０、真空レギュレータアセンブリ２２０、およびフィルターアセンブリ２３０を備えている。具体的には、真空ポンプ２１０は、固定具２１２を用いて、アーム１８６の上面１８７のアーム１９６の中心の近くに取り付けられている。一実施形態では、真空源２１０は、回転ベーン式真空ポンプである。このような１つの真空ポンプは、イリノイ州ノースブルックのIDEX Corporationの一部署であるGast Manufacturing, Incorporated から市販されている回転ベーン真空ポンプ（Ｇａｓｔ １０２３ シリーズ１２ＣＦＭ、部品番号：１０２３−３１８Ｑ−Ｇ２７４ＡＸ）である。

【0038】

支持構造２４０が、固定具（図示せず）を用いて真空ポンプ２１０に取り付けられている。真空レギュレータアセンブリ２２０およびフィルターアセンブリ２３０は、固定具（図示せず）を用いて支持構造２４０に取り付けられている。真空レギュレータアセンブリ２２０は、真空レギュレータ２２２，２２４（図３）および逆止弁２２６，２２８（図３）を単一ユニットに一体化している。フィルターアセンブリ２３０は、ＨＥＰＡフィルター２３２および真空安全弁２３４を単一ユニットに一体化している。真空マニホールド２２０およびフィルターアセンブリ２３０の特徴のさらなる詳細は、２００９年１１月２４日に刊行された米国特許第７，６２１、８９８号に開示されている。この文献の内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。一対の真空ホース２４２が、真空レギュレータアセンブリ２２０とフィルターアセンブリ２３０との間に接続されている。他の真空ホース２４４が、真空ポンプ２１０をフィルターアセンブリ２３０に接続している。

【0039】

絶縁シェル２５０が、真空／フィルターアセンブリ２００を密閉している。絶縁シェル２５０は、真空ポンプ２１０を含む真空構成要素によって生じる騒音を減衰するものである。絶縁シェル２５０は、略矩形状であり、５つのパネル２５２を備えている。パネル２５２は、内部チャンバ２５６を画定している。絶縁シェル２５０の内壁は、音響減衰絶縁物２５８によって覆われている。絶縁シェル２５０は、シート金属、鋳造金属、プラスチック、または他の適切な材料から形成されている。絶縁シェル２５０は、真空／フィルターアセンブリ２００を覆って取り付けられ、固定具（図示せず）によってフレーム１８０に固定されている。

【0040】

図７をさらに参照すると、可動シャーシ（吸引カート）１００は、浮動カートカップリング特徴部または浮動カプラー３００を備えている。浮動カプラー３００は、以下に述べるシャーシ真空カプラー４００およびシャーシ電力カプラー５００をシャーシフレーム１８０に対して移動させるために、６自由度を有している。以下に述べるように、この運動によって、可動シャーシ１００に対する可動ローバー１０００の電気結合および吸引結合が容易になる。この浮動カプラーによってもたらされる柔軟性によって、手術室床が凹凸であっても、すなわち、平らでなくても、嵌合部品のローバー部分およびシャーシ部分を自動的に真っ直ぐに並べることができる。これによって、ユーザーが手に触れて汚すことなくまたは真空カップリングを汚染させることなく、シャーシに対するローバーの迅速な嵌合を可能とし、外科的設置を早めることが可能になる。

【0041】

浮動カプラー３００は、台形状ブラケット３０２を備えている。ブラケット３０２は、その一端から延在する屈曲フランジ３０６を有している。３つの開口３０４がブラケット３０２を貫通している。支持ポスト３１０は、ネジ付き端３１２および円板状ヘッド３１４を有する他端を有している。３つのコイルバネ３１６が、ブラケット３０２とフレーム１８０の上面１８７との間に圧縮されている。具体的には、支持ポスト３１０が、開口３０４を貫通しており、コイルバネ３１６によって囲まれている、ネジ付き端３１２は、フレーム面１８７の孔３１８を貫通している。ナット３２０がネジ付き端３１２を固定し、支持ポスト３１０をシャーシフレーム１８０に保持している。

【0042】

バネ３１６は、ポスト３１０よりも長くなっている。ブラケット開口３０４は、ポスト３１０の外径よりも大きくかつポストヘッド３１４の外径よりも小さい外径を有している。バネ３１６は、フレーム面１８７からポスト３１０の周りに沿って延在し、カプラーブラケット３０２の下面に押し付けられている。従って、バネ３１６は、ブラケット３０２をフレーム面１８７の上方に保持することになる。ブラケット３０２の上向き運動は、ポストヘッド３１４に対するブラケット３０２の上面の当接によって制限される。もしポスト３１０の本体がブラケット開口３０４よりも小さい直径を有しているなら、ブラケットは、ポスト３１０、従って、フレーム１８０に対して３軸を中心として並進運動および回転運動することができる。

【0043】

垂直方向を向いた矩形状壁３２４は、前面３２６および後面３２８を有している。壁３２４は、ブラケット３０２が壁３２４に対して略直交するように、ブラケット３０２のフランジ３０６に取り付けられている。壁３２４は、シート金属から形成されており、溶接のような適切な方法によってまたは固定具を用いて、フランジ３０６に取り付けられている。壁３４２の底部３３０は、空洞１２４に隣接する領域のリム１９０の上方に延在している。一対の孔３３４が、壁３２４の下側中心の近くに配置され、壁３２４を貫通している。孔３３４の各々は、４つの等間隔に配置された開口３３６によって囲まれている。２つの追加的な開口３３８が、壁３２４の片側の近くに配置されている。

【0044】

他のＬ字状ブラケット３５０が、壁３２４の前面に取り付けられている。図８を参照すると、ブラケット３５０は、水平プレート３５２，第１の垂直プレート３５４、第２の垂直プレート３５６、および水平プレート３５２と第１の垂直プレート３５４との間に位置する傾斜区域３５８を備えている。水平プレート３５２は、垂直プレート３５４，３５６に対して略直交している。第１の垂直プレート３５４および第２の垂直プレート３５６は、互いに平行であり、かつ互いにいくらか離間している。水平プレート３５２の一端は、壁３２４の前面３２６に取り付けられている。水平プレート３５２は、溶接によってまたは固定具の使用によって、前面３２６に取り付けられている。第１の矩形状通路３６０が、第１の垂直プレート３５４に画定され、第２の矩形状通過３６２が、第２の垂直プレート３５６に画定されている。通路３６０，３６２は、互いに同軸である。

【0045】

図６および図７を再び参照すると、浮動カプラー３００は、カバーまたはシュラウド３７０をさらに備えている。シュラウド３７０は、シャーシ電力カプラー５００を密閉し、保護するものである。ブラケット３０２，３５０、壁３２４、およびシュラウド３７０は、シート金属から形成されていてもよいし、またはプラスチック材料から形成されていてもよい。シュラウド３７０は、略Ｕ字状であり、直立壁３７２、底壁３７４、および２つの傾斜区域３７６を備えている。直立壁３７２は、適切な方法によって、例えば、固定具によって、ブラケットプレート３５２に取り付けられている。傾斜区域３５８および傾斜区域３７６は、可動シャーシ１０００および可動ローバー１００が互いに嵌合するとき、可動シャーシ１０００内への可動ローバー１０００の心出しを助長する。ブラケット３５０は、壁３７２をいくらか超えて延在しており、突起またはリップ３７７を画定している。

【0046】

浮動カプラー３００によって、シャーシ真空カプラー４００およびシャーシ電力カプラー５００を可動ローバー１０００の対応する嵌合特徴部に対してより容易に位置合わせさせるために、いくらか上方、下方、側方、遠位方向、および近位方向に回転させかつ移動させることができる。特に、コイルバネ３１６によって、ブラケット３０２、壁３２４、およびシュラウド３７０をフレーム１８０に対して適所にいくらか傾斜させ、かつ移動させることができる。その結果、シャーシ真空カプラー４００およびシャーシ電力カプラー５００は、コイルバネ３１６の付勢に対してあらゆる方向に移動することができ、これによって、ローバー１０００に対する嵌合が容易になる。

【0047】

浮動カプラー３００は、壁３２４に取り付けられた２つのシャーシ真空カプラー４００を備えている。図９を参照すると、各シャーシ真空カプラー４００は、シャーシ内側ハブ４１０、電磁石４２０、シャーシ外側ハブ４３０、およびエルボー取付具４５０を備えている。内側ハブ４１０は、略スプール状であり、環状外面４１２、および孔４１１を画定する環状内面４１３を有している。遠位側に延在するボス４１４が、内側ハブ４１０の片側に配置されている。ボス４１４は、壁孔３３４に嵌入されている。環状空洞４１５が、環状外面４１２に画定されている。ワイヤ巻線４２２が、空洞４１５内に配置され、電力がワイヤ巻線４２２に印加されたとき、電磁石４２０を形成する。図では、電磁石４２０として示されているが、一実施径形態では、永久磁石であってもよい。雌ネジ山４１６が、内面４１３に形成されている。雌ネジ山４１６は、ボス４１４の端から始まり、内面４１３に沿って孔４１１の長さの略半分にわたって延在している。

【0048】

内側ハブ４１０および外側ハブ４３０は、電磁石４２０が励磁されたときに内側ハブ４１０および外側ハブ４３０が磁場を生じるように、鋼のような強磁性材料から形成されている。リング状の外側ハブ４３０は、面４３２，４３４および環状段４３５を有している。面４３４は、壁面３２６に隣接しかつ接触して取り付けられている。外側ハブ４３０は、面４３４から孔３３４内に延在する環状リム４３６をさらに備えている。４つのネジ付き孔４３８が、面４３４に画定されている。ネジ付き固定具４４４が、外側ハブ４３０を壁３２４に保持するために、ネジ付き孔４３８にねじ込まれている。孔４４０が、面４３２，４３４間にわたって外側ハブの中心を貫通し、内面４４２によって画定されている。環状外面４１２および内面４４２は、内側ハブ４１０が外側ハブ４３０に保持されるように、テーパが付されている。他の実施形態では、内側ハブ４１０は、外側ハブ４３０に圧入されるか、または外側ハブ４３０に接着剤によって接続されている。

【0049】

エルボー取付具４５０が、各内側ハブ４１０に接続されている。エルボー取付具４５０は、ネジ付き端４５２を有している。ネジ付き端４５２は、内側ハブのネジ山４１６に螺合されるネジ山４５３を有している。各エルボー取付具４５０の他端は、真空ホース２４６に接続されている（図７）。各真空ホース２４６は、エルボー取付具４５０と真空マニホールド２２０の対応する取付具との間に延在している。

【0050】

図８を参照すると、シャーシ電力カプラー５００のさらなる詳細が示されている。シャーシ電力カプラー５００は、誘導結合によって、電力をシャーシ１００からローバー１０００に伝送するものである。シャーシ電力カプラー５００は、ワイヤ巻線５１０が巻き付けられたフェライトコア５０８を備えており、ワイヤ巻線５１０およびフェライトコア５０８は、いずれもプレート開口３６０，３６２内に取り付けられている。ワイヤ巻線５１０は、電気ケーブル５２０によって、ＡＣ電源に接続されている。ケーブル５２０の周りに配置された電気フィルター５３０は、ローバーへの電気信号の伝送による電気的騒音の放出を低減させるものである。絶縁材料から形成されたカバー５４０が、巻線５１０を覆おっている。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合されたとき、電力カプラー５００は、可動ローバー１０００の他の巻線に対する巻線５１０の誘導結合を介して、電力を可動ローバー１０００に供給する。これによって、ユーザーが手動によって個別の電気接続を行なうことなく、電力を弁、光源、および流体量測定センサのようなローバーの構成要素に供給することができる。

【0051】

図６および図７を参照すると、可動シャーシ１００は、シャーシデータ連通モジュール６００２をさらに備えている。シャーシデータ連通モジュール６００は、可動シャーシ１０００と可動ローバー１００との間のデータおよび情報の交換を容易にするものである。シャーシデータ通信モジュール６００は、電子通信回路６２０を含む印刷回路基板６１０を備えている。電子通信回路６２０は、信号結合回路と呼ばれることもある。印刷回路基板６１０は、壁３２４の後面３２８に取り付けられている。通信回路６２０は、赤外線発光ダイオード（ＩＲＬＥＤ）送信機６３０および受信機６４０に接続されている。ＩＲＬＥＤ送信機６３０および受信機６４０は、印刷回路基板６１０に取り付けられており、ＩＲＬＥＤ送信機６３０および受信機６４０が近位方向を向くように、壁開口３３８を通って延在している。ＩＲＬＥＤ送信機６３０および受信機６４０は、浮動カプラー機構３００に取り付けられているので、ローバー１０００がシャーシ１００に連結されたとき、対応するローバーデータ通信モジュールに対して自己整合することになる。

【0052】

［Ｂ．可動ローバー］
図１０を参照すると、廃棄物収集システム５０は、シャーシ１００に離脱可能に嵌合される可動ローバー１０００をさらに備えている。図１０において、内部構成要素をより明瞭に見せるために、可動ローバー１０００の内部部品を通常遮蔽しているカバーが省かれている。可動ローバー１０００は、上側廃棄物容器１２００および下側廃棄物容器１２０２を備えている。フレーム１２０４が下側廃棄物容器１２０２を支持しており、下側廃棄物容器１２０２が上側廃棄物容器１２００を支持している。上側廃棄物容器１２００は、上側容器１２００内の廃棄物を重力によって下側容器１２０２内に空けることができるように、下側廃棄物容器１２０２の上方に取り付けられている。２つの廃棄物容器１２００，１２０２が図１０に示されているが、いくつかの実施形態では、可動ローバー１０００は、１つのみの廃棄物容器を有していてもよい。

【0053】

図１１をさらに参照すると、フレーム１２０４は、平坦な矩形状の可動ベース１２０６、およびＵ字状支持部材１２０８を備えている。フレーム１２０４の構成要素は、鋼のような金属から形成されているとよい。ベース１２０６は、上面１２０７および底面１２０９を備えている。支持部材１２０８は、上面１２０７に取り付けられている。下側廃棄物容器１２０２は、支持部材１２０８に取り付けられた底支持リング１２１０を有している。４つの車輪１２１２が、可動ローバー１０００の車輪転動による移動を可能にするために、ベース１２０６の底に取り付けられている。

【0054】

図１および図２を参照すると、ベース１２０６は、カバー１００２によって覆われている。前カバー１００４が、廃棄物容器１２００，１２０２の前面を被って取り付けられており、後カバー１００６が廃棄物容器１２００，１２０２の後面を被って取り付けられている。ハンドル１０１０は、掴みバー１０１２およびフレーム１２０４に取り付けられたアーム１０１４を有している。解除ボタン１０１５のような入力装置が、掴みバー１０１２に取り付けられている。ボタン１０１５は、可動ローバー１０００を可動シャーシ１００に保持する電磁石４２０（図９）の作動を停止するものである。医療従事者は、ハンドル１０１０を押すかまたは引っ張ることによって、可動ローバー１０００を位置決めすることができる。透明窓１０２０，１０２２が、前カバー１００２に形成されており、これによって、ユーザーは、廃棄物容器１２００，１２０２の内容物を視覚的に確認することができる。

【0055】

カバー１００２，１００４，１００６およびハンドル１０１０は、成形プラスチックから形成され、適切な方法によって、例えば、固定具の使用によって、フレーム１２０４および廃棄物容器１２００，１２０２に取り付けられている。カバー１００２，１００４，１００６は、可動ローバー１０００の内部構成要素を保護し、かつ改良された視覚的外観をもたらすために用いられている。

【0056】

図１０を特に参照すると、上側廃棄物容器１２００は、上側キャニスター１２１８を備えている。上側キャニスター１２１８は、円筒状に見えるが、いくらか円錐台状になっている。上側キャニスター１２１８は、医療／外科廃棄物を保持するための上側廃棄物チャンバ１２２０を画定している。上側キャップ１２２２が、上側キャニスター１２１８を覆っており、これによって、上側廃棄物チャンバ１２２０を密閉している。下側廃棄物容器１２０２は、いくらか円錐台状の下側キャニスター１２２４を備えている。下側キャニスター１２２４は、廃棄物を保持するための下側廃棄物チャンバ１２２６を画定している。下側キャップ１２２８が、下側キャニスター１２２４を覆っており、これによって、下側廃棄物チャンバ１２２６を密閉している。

【0057】

下側キャニスター１２２４は、略１０リットルから４０リットルの間の比較的大きな容積を有している。上側キャニスター１２１８は、略１リットルから１０リットルの間のより小さい容積を有している。キャニスター１２１８，１２２４は、円錐台形状を有するものとして示されているが、他の形状が用いられてもよい。キャニスター１２１８，１２２４およびキャップ１２２２，１２２８は、その少なくとも透明の部分が成形プラスチックから形成されている。上側キャップ１２２２および下側キャップ１２２８にさらなる剛性をもたらすために、構造的支持／取付け特徴部１２２５が、キャップ１２２２，１２２８の外面に形成されており、これによって、キャップ１２２２，１２２８の倒れを防ぎ、他の構成部品をキャップ１２２２，１２２８に取り付けることが可能になる。

【0058】

図１２をさらに参照すると、キャニスター１２１８，１２２４は、それぞれ、底１２３０，１２３２を備えている。外壁１２３４，１２３６は、それぞれ、底１２３０，１２３２から開端に向かって上方に延在している。環状リム１２３８，１２４０が、それぞれ、開端において、外壁１２３４，１２３６の各々の周りに周方向に延在している。溝１２４２，１２４４が、それぞれ、リム１２３８，１２４０に画定されている。キャップ１２２２，１２２８をキャニスター１２１８，１２２４に封止するために、エラストマーシール１２４６，１２４８が、それぞれ、溝１２４２，１２４４に配置されている。

【0059】

キャップ１２２２，１２２８の各々は、周辺リップ１２５０，１２５２を備える略ドーム形状を有している。周辺リップ１２５０，１２５２は、それぞれ、キャニスター１２１８，１２２４のリム１２３８，１２４０にそれらの間にエラストマーシール１２４６，１２４８を介在させて係合されている。Ｖ字状クランプ１２５４，１２５６が、それぞれ、周辺リップ１２５０，１２５２をリム１２３８，１２４０に締め付けることによって、キャップ１２２２，１２２８をキャニスター１２１８，１２２４に固定している。

【0060】

マニホールド受器１２５８が、それぞれ、キャップ１２２２，１２２８に取り付けられている。マニホールド受器１２５８は、使い捨てマニホールド１２６０（図２参照）を受け入れるように構成されている。マニホールド１２６０は、廃棄物を患者に近接する１つまたは複数の部位から吸引ライン６０，６４（図２参照）を通して廃棄物容器１２００，１２０２に導くものである。単一の吸引ライン６０，６４が、図２において、使い捨てマニホールド１２６０の各々に取り付けられた状態で示されている。最大４つの吸引ラインが各使い捨てマニホールド１２６０に取り付け可能になっている。吸引ライン６０の遠位端は、吸引印加器６２に接続されており、吸引ライン６４の遠位端は、吸引印加器６６に接続されている。吸引印加器６２，６６は、さらなる外科手術手順を行なう他の外科用工具および外科用器具内に組み込まれていてもよい。

【0061】

一実施形態では、使い捨てマニホールド１２６０は、吸引ライン６０，６６から受けた廃棄物をキャニスター１２１８，１２２４に入る前に濾過するために、フィルター（図示せず）を備えている。

【0062】

上側キャニスター底１２３０は、固定具（図示せず）を用いて、支持プラットホーム１２１１に取り付けられている。支持プラットホーム１２１１は、下側キャニスターキャップ１２２８に取り付けられている。具体的には、支持プラットホーム１２１１は、固定具（図示せず）を用いて、下側キャニスターキャップ１２２８の取付け特徴部１２２５に取り付けられている。

【0063】

図１３および図１４を参照すると、キャップ１２２２，１２２８のさらなる特徴が示されている。図１３および図１４では、上側キャップ１２２２のみが示されている。下側キャップ１２２８は、上側キャップ１２２２と同じ特徴を有している。ただし、下側キャップ１２２８の寸法は、下側キャニスターのより大きい寸法に対応して、大きくなっている。

【0064】

各キャップ１２２２，１２２８内には、スプリンクラーヘッド１１８０に接続されたスプリンクラーポート１１７２が設けられている。スプリンクラーポート１１７２およびスプリンクラーヘッド１１８０は、廃棄物キャニスター１２１８，１２２４を洗浄するための水および洗浄流体の源に接続されている。

【0065】

各キャップ１２２２，１２２８内に、廃棄物導管または廃棄物ポート１２７０が設けられている。廃棄物導管１２７０は、マニホールド受器１２５８からその関連するキャニスター１２１８または１２２４内に至る流体連通経路として機能する。導管１２７０の出口は、流入する空気および廃棄物の流れをキャニスター１２１８，１２２４の中心軸から該キャニスターの外壁１２３４，１２３６に向かって導くようになっている。空気および廃棄物をキャニスター壁１２３４，１２３６に向かって導くことによって、キャニスター内に生じる流体面の擾乱が最小限に抑えられ、貯蔵された流体量をより正確に測定することができる。また、空気および廃棄物の流れを強制的にキャニスター壁１２３４，１２３６に向かって導くことによって、液体と空気との分離を促進することができる。流入する空気内に捕捉された流体粒子は、空気よりもかなり重い。空気は、キャニスター壁に衝突したときに、その方向が変化する。しかし、流体粒子は、重すぎるので、その方向を変化させることができない。流体粒子は、キャニスター壁に衝突し、表面張力によって該壁に付着し、キャニスターの底に流れ落ちることになる。

【0066】

真空ポートまたは真空導管１５６４が、キャップ１２２２，１２２８の各々を通って画定されている。９０°エルボー継手１５００が、真空ポート１５６４の各々に取り付けられている。エルボー継手１５００は、真空ポート１５６４に接続された一端、および真空ライン１４９６，１５１０（図１０）に接続された他端を有している。エルボー継手１５００は、真空ポート１５６４および真空ライン１４９６，１５１０内に圧入可能になっている。真空ライン１４９６，１５１０の他端は、ローバー真空カプラー１６００（図１０）に接続されている。

【0067】

キャップ１２２２，１２２８の各々は、水滴および廃棄物が真空システムおよび真空ライン１４９６，１５１０に侵入し、真空ポンプ２１０を塞ぐおそれを防ぐために、フィルター／フロートアセンブリ１５６２を備えている。

【0068】

上側キャップ１２２２の真空ポート１５６４は、フィルター区画１５６６内に開いている。フィルター区画１５６６は、上側キャップ１２２２の底から下方に延在する仕切り壁１５６８によって画定されている。フィルター／フロートアセンブリ１５６２は、フィルター区画１５６６内に取り付けられている。

【0069】

フィルター／フロートアセンブリ１５６２は、フィルター区画１５６６内に配置されたミストトラップ１５７０を備えている。上側キャニスター１２１８内から真空ポート１５６４内に入る任意の流体、例えば、空気は、ミストトラップ１５７０を先ず通過しなければならない。ミストトラップ１５７０は、活性化炭素材料を含む多孔性構造を有するフィルター要素である。ミストトラップ１５７０は、保持部材によってフィルター区画１５６６内に保持されている。保持部材は、複数の細長ベント１５７６を画定するベントプレート１５７４を備えており、これによって、流体をミストトラップ１５７０内に通流させることができる。ベントプレート１５７４は、上方に延在するスリーブ１５７８を備えている。

【0070】

フロート１５８０は、プラスチックまたは他の軽量材料から形成されており、スリーブ１５７８上に摺動可能に支持されている。フロート１５８０は、バルーン状ヘッド１５８２、および該ヘッド１５８２から先端１５８６に向かって上方に延在するネック１５８４を備えている。ネック１５８４は、スリーブ１５７８内に摺動するようになっている。ネジ山が先端１５８６に画定されている。ステム１５９０が、その一端に先端１５８６のネジ山と係合するネジ山を有している。ステム１５９０は、ステム１５９０と先端１５８６との間にシール部材１５９６を捕捉する肩部１５９４を有している。ステム１５９０は、ネック１５８４から第２の端に延在している。ネック１５８４は、真空ポート１５６４の底において上側キャップ１２２２内に画定された孔内に摺動可能に支持されている。

【0071】

廃棄物収集システムの使用中、もし上側キャニスター１２１８における廃棄物のレベルが所定の閾値を超えたなら、廃棄物がフロート１５８０を上方に持上げ、ステム１５９０の第２の端を真空ポート１５６４内に押し込む。その結果、肩部１５９４が上側キャップ１２２２と当接し、フロート１５８０のさらなる上方移動を阻止する。この時点で、シール部材１５９６が真空ポート１５６４を覆い、真空ポンプ２１０からの吸引を機械的に遮断する。これによって、廃棄物流体が上側キャニスター１２１８から真空ポート１５６４に入ることが阻止される。フロート１５８０は、電子的遮断の故障によって廃棄物が真空ポンプ２１０内に引き込まれるのを阻止するための予備の遮断弁をもたらしている。

【0072】

図１２は、上側キャニスター１２１８の廃棄物を重力によって下側キャニスター１２２４に空けるのを容易にするために、上側キャニスター１２１８と下側キャニスター１２２４との間に配置された切換弁１２７６を示している。切換弁１２７６は、廃棄物容器１２００，１２０２間の真空経路を封止するように選択的に閉鎖可能になっており、これによって、独立した真空調節を行なうことができる。開位置では、上側キャニスター１２１８内の廃棄物が、重力の影響を受けて、下側キャニスター１２２４に排出される。閉位置では、廃棄物は、上側キャニスター１２１８内に保持される。一実施形態では、上側キャニスター１２１８から下側キャニスター１２２４への廃棄物の排出を助長するために、低レベルの真空が下側キャニスター１２２４に印加されるようになっている。切換弁１２７６は、弁球とすることができる。切換弁１２７６によって、可動ローバー１０００は、多量の廃棄物を保持することができ、空にすることが必要とされる前に、いくつかの医療手術手順に用いることができる。

【0073】

切換弁１２７６は、切換弁アクチュエータまたはモータ１２７８によって移動するようになっている。切換弁モータ１２７８は、切換弁１２７６を開位置と閉位置との間で移動させるように、切換弁１２７６に連結されている。開位置では、キャニスター１２１８，１２２４間に連通が生じ、閉位置では、キャニスター１２１８，１２２４間の流体連通が遮蔽される。切換弁１２７６および切換弁モータ１２７８は、いずれも支持プラットホーム１２１１に取り付けられている。切換弁１２７６および切換弁モータ１２７８のさらなる詳細は、米国特許第７，６２１，８９８号に開示されている。この文献の内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。

【0074】

図１１は、ローバー真空カップリング１６００のさらなる詳細を示している。平坦な矩形状の取付けプレート１３００が、フレーム１２０４の上面１２０７から直角に上方に延在している。取付けプレート１３００は、金属から形成されており、フレーム１２０４に取り付けられている。取付けプレート１３００は、遠位面１３０２および近位面１３０４を備えている。２つの開口１３０６（図１６参照）が、取付けプレート１３００の上端の近くに画定され、取付けプレート１３００を完全に貫通している。他の対のより小さい直径の開口１３０８（図１６参照）が、各開口１３０６の互いに向き合った側において互いに直径方向に向き合っている。矩形状凹部１３１０が、フレーム１２０４に隣接する取付けプレート１３００の底縁の近くに配置されている。２つのローバー真空カップリング１６００は、取付けプレート１３００に並んで取り付けられている。真空カプラー１６００は、可動ローバー１０００から遠位方向を向いており、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合したとき、空洞１２４（図１）の方を向くようになっている。

【0075】

図１５および図１６を参照すると、ローバー真空カプリング１６００の断面図が示されている。ローバー真空カップリング１６００は、ローバー内側ハブ１６１０、ローバー外側ハブ１６４０、面シール１６６０、逆止弁１７００、およびエルボー取付具１７５０を備えている。面シール１６６０は、ローバー外側ハブ１６４０を囲んでおり、ローバー外側ハブ１６４０は、ローバー内側ハブ１６１０の一部を囲んでいる。ローバー内側ハブ１６１０は、逆止弁１７００を含んでいる。逆止弁１７００は、可動シャーシ１００から可動ローバー１０００への吸引流体の流れを阻止し、可動ローバー１０００から可動シャーシ１００への吸引流体の流れのみを可能にするものである。さらに、逆止弁１７００によって、ローバー１０００は、代替的吸引源、例えば、逆止弁１２８０（図３）を介して接続される外部吸引源に接続可能になる。また、逆止弁１７００は、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００から切り離されたとき、真空カプラー１６００内に残留する材料の滴下を阻止することができる。

【0076】

図１７Ａ〜図１７Ｃは、ローバー内側ハブ１６１０の詳細を示している。ローバー内側ハブ１６１０は、両端１６１１，１６１２および環状中心フランジ１６１４を備える略円筒形状を有している。中心フランジ１６１４は、両側面１６１５，１６１６を有している。ボス１６１８が側面１６１５から直角に遠位方向に延在しており、ボス１６１９が側面１６１６から直角に近位方向に延在している。孔１６２０Ａが内側環状面１６０９によってボス１６１８に画定されており、孔１６２０Ｂが内側環状面１６０８によってボス１６１９に画定されている。孔１６２０Ａ，１６２０Ｂは、互いに同軸である。孔１６２０Ａ，１６２０Ｂ間において、環状壁１６２５が、中心フランジ１６１４から部分的に内方に延在している。

【0077】

環状段１６２２が、ボス１６１８の基部から遠位方向に延在している。環状溝１６２１が、段１６２２に隣接してボス１６１８の外面に画定されている。２つの直径方向において互いに向き合ったポスト１６２４が、ボス１６１８の両側において側面１６１５から直角に延在している。

【0078】

ボス１６１９の一部が除去され、切欠き１６２６を画定している。切欠き１６２６は、エルボー取付具１７５０の一部を受け入れるものである。長孔１６２７が、ボス１６１９の長さに沿って画定されている。２つの直径方向において向き合ったポスト１６２８が、ボス１６１９の両側において側面１６１６から直角に近位方向に延在している。ネジ付き孔１６２９が、各ポスト１６２８内に延在しており、一対のタブ１６３０がポスト１６２８の各々から傾斜して延在している。タブ１６３０は、それらの間に傾斜した長孔１６３２を画定している。雄ネジ山１６３４が、ボス１６１８の外面に画定されている。

【0079】

図１８を参照すると、ローバー外側ハブ１６４０が示されている。ローバー外側ハブ１６４０は、遠位面１６４１および近位面１６４２を備える略円筒形状を有している。ローバー外側ハブ１６４０は、遠位面１６４１に隣接する外側環状面１６４３を有している。環状フランジ１６４４が、外側環状面１６４３から外方に延在し、段１６４５を画定している。他の外側環状面１６４６が、近位面１６４２に隣接している。外側環状面１６４３の直径は、外側環状面１６４６の直径よりも大きくなっている。他の段１６４７が、フランジ１６４４と外側環状面１６４６との間に画定されている。近位方向を向く傾斜面１６４８が、段１６４７から外方に延在している。

【0080】

中心貫通孔１６５０が、ローバー外側ハブ１６４０を貫通し、環状内面１６５１によって画定されている。雌ネジ山１６５２が、環状内面１６５１に画定されている。外側ハブの雌ネジ山１６５２は、内側ハブ１６１０および外側ハブ１６４０が互いに取り付けられるように、内側ハブの雄ネジ山１６３４（図１７Ａ）に嵌合される。座ぐり孔１６５４が、近位面１６４２からローバー外側ハブ１６４０内に部分的に延在している。座ぐり孔１６５４は、近位側を向く部分的円錐面１６５５によって画定されている。環状溝１６５６が、環状内面１６５１に画定されている。環状リップ１６５８が、遠位面１６４１に隣接して孔１６５０内に延在している。

【0081】

ローバー外側ハブ１６４０は、磁場に吸引される鋼のような強磁性材料から形成されている。ローバー内側ハブ１６１０は、プラスチックから形成されていてもよいし、または金属から形成されていてもよい。外側ハブ１６４０は、電磁石４２０（図９）が励磁されたとき、可動シャーシ真空カップリング４００に吸引される。

【0082】

図１９は、面シール１６６０の詳細を示している。面シール１６６０は、中心体１６６２、遠位側を向いた柔軟な環状リム１６６３、および近位面１６６４を備える略円筒形状を有している。面シール１６６０は、外側環状面１６６６および中心貫通孔１６６８を有している。孔１６６８は、環状内面１６７０によって部分的に画定されている。座ぐり孔１６７２が、近位面１６６４から部分的に面シール１６６０内に延在している。座ぐり孔１６６８は、環状内面１６７３によって画定され、段１６７４で終端している。

【0083】

環状溝１６７６が、環状内面１６７０に画定されている。環状溝１６７６は、環状傾斜面１６７８、環状段１６８９、および孔１６６８内に延在する環状リップ１６８２によって、さらに画定されている。環状溝１６７６は、面シール１６６０の中心の近くに配置されている。柔軟な環状リム１６６３は、環状リップ１６８２の基部に向かって傾斜する傾斜内面１６８４を有している。面シール１６６０は、面シール１６６０がいくらか圧縮されるようにかつリム１６６３が周方向外方および内方に撓むように、ゴムまたはプラスチックのような弾性材料から形成されているとよい。

【0084】

図２０を参照すると、逆止弁１７００の詳細が示されている。図２０では、逆止弁１７００は、吸引空気の流れを塞ぐ閉位置にある状態で示されている。逆止弁１７００は、略円筒形状を有している。逆止弁１７００は、弁ヘッド１７３０を含む円筒状中空弁体１７０２を有している。弁体１７０２は、遠位端１７０４および向き合った近位端１７０６を備えている。弁体１７０２は、外周面１７０８を有している。環状溝１７１０が、外面１７０８の端１７０６の近くに画定されている。ゴムシール１７１２が、環状溝１７１０内に取り付けられている。

【0085】

弁体１７０２は、内面１７１５を備える中心通路１７１４を有している。開口１７１６が、丸形リップ１７１８によって通路１７１４の端１７０６に画定されており、他の開口１７２０が、通路１７１４の端１７０４に画定されている。環状長孔１７２２が、内面１７１５の弁体１７０２の近くに画定されている。環状段１７２４が長孔１７２２と内面１７１５との間に画定されており、他の環状段１７２６が長孔１７２２の他端に画定されている。部分的円錐面１７２８が、通路１７１４の方を向いて弁体１７０２内に画定され、段１７２６と遠位端１７０４との間に位置している。

【0086】

弁ヘッド１７３０は、略キノコ状であり、ステム１７３４に取り付けられた丸形キャップ１７３２を有している。キャップ１７３２は、近位側を向く上面１７３６および遠位側を向く底面１７３８を有している。環状凹部１７４０が、ステム１７３４を囲むように底面１７３８に画定されている。柔軟な環状リップシール１７３９が、段１７２４に取り付けられている。円錐状弁部材１７４２が、開口１７２０に隣接して通路１７１４内に取り付けられている。弁部材１７４２は、円錐壁１７４４および中空円筒ポスト１７４５を有している。円錐壁１７４４は、弁部材１７４２が遠位方向に移動しないように、円錐面１７２８に接触して配置されている。孔１７４６が、ポスト１７４５の中心を通って画定されている。孔１７４６は、ステム１７３４を受け入れるようになっている。ポスト１７４５は、ステム１７３４を孔１７４６内において線状に摺動可動に支持している。

【0087】

コイルバネ１７４７が、ステム１７３４およびポスト１７４５を囲んでいる。コイルバネ１７４７は、遠位端１７４８および近位端１７４９を有している。遠位端１７４８は、円錐壁１７４４およびポスト１７４５の接合点に位置している。近位端１７４９は、凹部１７４０内に保持されている。コイルバネ１７４９は、キャップ上面１７３６の一部がリップシール１７３９に接触して着座する閉位置に、弁ヘッド１７３０を付勢している。リップシール１７３９とキャップ上面１７３６との接触によって、リップシール１７３９は、端１７０６に向かって撓むことになる。弁ヘッド１７３０が最大開位置にあるとき、弁ヘッド１７３０の遠位方向の運動は、キャップ底面１７３６と環状段１７２６および円錐壁１７４４との係合によって制限される。

【0088】

図１６、図１７Ａ、図１７Ｃおよび図２０を参照すると、逆止弁１７００は、内側ハブ孔１６２０Ａ内に取り付けられている。この状態にあるとき、逆止弁外面１７０８は、内側ハブ内面１６０９によって囲まれており、逆止弁端１７０６は、内側ハブ壁１６２５に当接している。弁１７００と内側ハブ１６１０との間を封止するために、シール１７１２が、溝１７１０の底と内側ハブ内面１６０９との間に圧縮される。このシールによって、逆止弁１７００と内側ハブ１６１０との間の真空の漏れを実質的になくすことができる。逆止弁１７００は、逆止弁遠位端１７０４の一部にわたって延在する外側ハブ環状リップ１６５８によって、孔１６２０Ａ内にさらに保持されている。

【0089】

図１６、図１８および図１９を参照すると、面シール１６６０は、外側ハブ１６４０を囲んで取り付けられている。具体的には、外側ハブフランジ１６４４は、面シール溝１６７６によって囲まれており、外側ハブ段１６４７は、面シール段１６８０に当接している。ゴム面シール１６６０の柔軟性によって、面シール１６６０を外側ハブ１６４０の全体にわたって引き伸ばすことができる。面シールリップ１６８２は、外側ハブ段１６４５の上に取り付けられており、外側ハブ段１６４５に当接している。面シールの近位面１６６４は、取付けプレート面１３０２と当接し、取付けプレート面１３０２に対していくらか圧縮されている。中心体１６６２は、取付けプレート面１６６２と外側ハブ段近位面１６４７との間に挟まれ、圧縮されている。中心体１６６２は、ゴムのような弾性材料から形成されているので、真空カプラー４００に嵌合されるとき、外側ハブ遠位面１６４１を撓ませ、位置合せを助長することによって、バネとして作用する。

【0090】

図１６、図１７Ａ〜図１７Ｃおよび図１８を参照すると、ローバー内側ハブ１６１０は、取付けプレート１３００に取り付けられている。具体的には、内側ハブボス１６１８および段１６２２は、取付けプレート孔１３０６を貫通し、内側ハブフランジ面１６１５は、取付けプレート近位面１３０４に当接し、内側ハブポスト１６２４は、開口１３０８を貫通している。ローバー内側ハブ１６１０は、ローバー外側ハブ１６４０に嵌合され、連結されるようになっている。面シール１６６０が外側ハブ１６４０に取り付けられ、この組合体が、取付けプレート１３００の遠位側に配置され、次いで、内側ハブ１６１０に対して回転され、またはねじ込まれる。

【0091】

具体的には、内側および外側ハブ１６１０，１６４０を一緒に保持するために、外側ハブネジ山１６５２は、内側ハブネジ山１６３４に螺合される。外側ハブ１６４０が内側ハブ１６１０に対して回転すると、面シール近位面１６６４（図１９）が取付けプレート面１３０２に当接し、取付けプレート面１３０２に対していくらか圧縮される。シール１７７０が、外側ハブ傾斜面１６５５と内側ハブ段１６２２との間に圧縮され、内側ハブ１６１０と外側ハブ１６４０との間に真空シールを形成する。このシールによって、内側ハブ１６１０と外側ハブ１６４０との間の真空の漏れを実質的になくすことができる。

【0092】

図１６および図１７Ｂを再び参照すると、９０°エルボー取付具１７５０は、棘付き端１７５２および他の端１７５４を有している。環状溝１７５６が、端１７５４の外面に画定され、シール１７５５を受け入れている。端１７５４は、内側ハブ切欠き１６２６および孔１６２０Ｂ（図１７Ｂ）を受け入れている。シール１７５５は、溝１７５６の基部と内側ハブ１６１０の内面１６０８との間に圧縮され、エルボー取付具１７５０と内側ハブ１６１０との間にシールを形成している。このシールによって、内側ハブ１６１０とエルボー取付具１７５０との間の真空の漏れを実質的になくすことができる。

【0093】

環状棘１７５８が、端１７５２の外面に画定されている。エルボー取付具１７５０は、真空ライン１４９６，１５１０の各々に連結されている。具体的には、取付端１７５０は、真空ライン１４９９，１５１０の各々に接続されている。環状棘１７５８は、真空ライン１４９６，１５１０の内面を把持している。管腔１７６０が、エルボー取付具１７５０を通って画定されている。図１５は、取付具１７５０の各側面に配置された直径方向において互いに向き合った一対の特徴部１７６２を示している。ネジ付き固定具１７６４、例えば、ネジが取付特徴部１７６２の各々を貫通し、ネジ付き孔１６２９（図１７Ｂ）に保持され、エルボー取付具１７５０の全体にわたって延在するワイヤクリップ１７６６に取り付けられている。このようにして、エルボー取付具１７５０は、内側ハブ１６１０に取り付けられている。

【0094】

可動ローバー電力カプラー１８００が、図２１に示されている。ローバー電力カプラー１８００は、シャーシ電力カプラー５００（図８）から電力を受給するものである。ローバー電力カプラー１８００は、誘導結合によって、可動シャーシ電力カプラー巻線５１０（図８）から誘導結合によって電力を受給するようになっている。ローバー電力カプラー１８００は、固定具１８０４（図１１）によってフレーム底面１２０８に取り付けられた矩形状ハウジング１８０２を備えている。カバー１８０６が、カバー開口１８１０を貫通するネジ付き固定具１８０８を用いて、ハウジング１８０２の前面に取り付けられている。カバー１８０６は、成形プラスチックのような非導電性材料から形成されている。カバー１８０６は、空洞１８１６および遠位側を向く開口１８１８を有している。前プレート１８２０が開口１８１８を覆って取り付けられており、空洞１８１６を密閉している。前プレート１８２０は、プレート１８２０を空洞１８１６内に保持するために、カバー１８０６の部分に当接する４つの外方に延在する肩部を有している。４つのコイルバネ１８１２が、ハウジング１８０２の遠位面とプレート１８２０の近位側面の孔（図示せず）との間に取り付けられている。コイルバネ１８１２は、前プレートの肩部が開口１８１８の近くのカバー１８０６の部分と係合するように、前プレート１８２０をハウジング１８０２から離れる方に付勢している。フェライトコア１８２２およびワイヤ巻線１８２４が、カバー１８０６内に取り付けられている。ワイヤ巻線１８２４は、電気ケーブル１８２６によって、可動ローバー１０００内の電気回路に接続されている。

【0095】

コイルバネ１８１２によって、電力カプラー１８００を嵌合中に電力カプラー５００に良好に位置合わせさせるために、プレート１８２０を空洞１８１６内において浮上させるかまたは移動させることができる。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合したとき、ワイヤ巻線１８２４は、可動シャーシワイヤ巻線５１０から誘導結合によって電力を受給することができる。この電力は、可動ローバー１０００の種々のシステムによって用いられることになる。

【0096】

図１０および図１１を参照すると、可動ローバー１０００は、ローバーデータ通信モジュール１８５０をさらに備えている。ローバーデータ通信モジュール１８５０は、可動ローバー１０００と可動シャーシ１００との間のデータおよび情報の交換を容易にするものである。ローバーデータ通信モジュール１８５０は、電子通信回路１８５６を内蔵する印刷回路基板１８５４を含むハウジング１８５２を備えている。通信回路１８５６は、信号結合回路と呼ばれることもある。ハウジング１８５２は、支持部材１２０８に取り付けられている。

【0097】

通信回路１８５６は、赤外線発光ダイオード（ＴＲＬＥＤ）送信機１８５８および受信機１８６０を備えている。ＩＲＬＥＤ送信機１８５８および受信機１８６０は、印刷回路基板１８５４上に取り付けられ、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合されたとき、ＩＲＬＥＤ送信機１８５８および受信機１８６０が遠位方向、すなわち、可動シャーシデータ通信モジュール６０９（図７）の方を向くように、ハウジング開口１８６２を通って延在している。

【0098】

図６および図１１に示されているように、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合したとき、ローバーＩＲＬＥＤ送信機１８５８は、シャーシＩＲＬＥＤ受信機６４０と並置され、ローバーＩＲＬＥＤ受信機１８６０は、シャーシ送信機６３０と並置されるようになっている。ＩＲＬＥＤ送信機６３０，１８５８は、光信号６３１を送信し、ＩＲＬＥＤ受信機６４０，１８６０は、光信号６３１を受信する。ＩＲＬＥＤ送信機および受信機によって、赤外線信号６３１を用いる可動シャーシ１００と可動ローバー１０００との間の通信が可能になる。

【0099】

図１１は、ガイド装置１８７０を示している。ガイド装置１８７０は、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合されるとき、浮動カプラー機構３００（図６）をガイド装置１８７０に案内するように構成されている。ガイド装置１８７０は、フレーム１２０４の底面１２０８に取り付けられている。ガイド装置１８７０は、互いに離間した一対の細長のガイドレール１８７２および一対のガイドプレート１８７４を備えている。ガイドレール１８７２は、水／廃液マニホールド１９００と一体に形成されている。ガイドプレート１８７４は、フレーム１２０４を通って取り付けられた固定具１８７６によって、一体のガイドレール１８７２に連結されている。固定具１８７６は、さらに水／廃液マニホールド１９００をフレーム１２０４に取り付けている。ガイドレール１８７２およびガイドプレート１８７４は、フレーム１２０４の開口１８７８の両側に配置されている。開口１８７８は、フレーム１２０４の前縁の近くに配置されている。ガイドレール１８７２は、フレーム１２０４の中心軸から離れる方に延在する丸形端を有しており、ガイドプレート１８７４は、丸形縁を有している。ガイドレール１８７２は、底面１２０８から略直角に配向されており、ガイドプレート１８７２は、ガイドレール１８７２から直角に取り付けられている。

【0100】

ガイド装置１８７０は、遠位側を向いた丸形のガイド肩部１８８０をさらに備えている。ガイド肩部１８８０は、開口１８７８に隣接してフレーム１２０４の前縁からガイドレール１８７２間を上方に延在している。

【0101】

ガイドレール１８７２は、隣接ガイドレール１８７２の（肩部１８８０に隣接する）遠位端間の距離がガイドレール１８７２の近位端間の距離よりも大きくなるように、互いに外方に傾斜して形成されている。ガイドプレート１８７４は、フレーム底面１２０８に傾斜して取り付けられている。肩１８８０の近くのガイドプレート１８７４の端は、ガイドプレート１８７４の他端よりも低い位置に配置されている。

【0102】

水／廃液マニホールド１９００は、開口１８７８の全体にわたってフレームに取り付けられている。水／廃液マニホールド１９００は、廃棄物カップリングポートまたは出口取付具１９０２、およびマニホールド１９００から開口１８７８内に向かって下方を向く水カップリングポートまたは入口取付具１９０４を備えている。廃棄物ポート１９０２および水ポート１９０４は、廃棄物キャニスター１２１８，１２２４からの排気物の排出および洗浄を容易にするために、静止ドッカー９００（図４）に接続されるようになっている。

【0103】

［Ｃ．静止ドッカー］
図２２を参照すると、静止ドッカー９００に係留された可動ローバー１０００の水／廃液図が示されている。可動ローバー１０００は、静止ドッカー９００に係留されている間に、貯蔵された医療／外科廃棄物が空にされ、洗浄される。静止ドッカー９００は、廃棄物ポート９０２および水ポート９０４を備えている。廃棄物ポート９０２および水ポート９０４は、それぞれ、可動ローバー１０００の廃棄物ポート１９０２および水ポート１９０４に連結されている。静止ドッカーの廃棄物ポート９０２および可動ローバーの廃棄物ポート１９０２は、係留後に、連携して完全な廃棄物ポート９０６を形成している。水ポート１９０４は、水ライン１９０８を介して分岐弁１９０６に接続されている。分岐弁１９０６は、廃棄物容器１２００，１２０２への水および洗浄流体の流れを調節するものである。水ライン１９１０は、分岐弁１９０６を廃棄物容器１２００内のスプリンクラーヘッド１１８０に接続している。水ライン１９１２は、分岐弁１９０６を廃棄物容器１２０２内のスプリンクラーヘッド１１８０に接続している。廃棄物ポート１９０２は、容器１２０２の底に配置された吐出口１９１４によって廃棄物容器１２０２の底に接続されている。

【0104】

可動ローバー１０００が静止ドッカー９００に係留された後、下側廃棄物容器１２０２内に貯蔵された廃棄物が静止ドッカー９００に空けられる。切換弁１２７６は、空にする操作中、上側廃棄物容器１２００内の廃棄物が下側廃棄物容器１２０２内に流れるように、開位置にある。下側廃棄物容器１２０２が空になった後、上側廃棄物容器１２００および下側廃棄物容器１２０２は、静止ドッカー９００によって、水ポート１９０４、水ライン１９０８、分岐弁１９０６、各水ライン１９１０，１９１２、各スプリンクラーヘッド１１８０を通って各廃棄物容器１２００，１２０２に送り込まれる洗浄流体によって洗浄される。溜まった洗浄流体は、吐出口１９１４および廃棄物ポート１９０２を通して空にされる。

【0105】

［Ｄ．電力／制御システム］
図２３は、電力を送給し、可動シャーシ１００および可動ローバー１０００の操作を制御するための電力／制御システム１９８０の概略図を示している。電力コード１４７，１５４は、可動シャーシ１００から延在して電力プラグ１４８、１５６で終端するそれらの長さの一部が一緒に束ねられている。電力プラグ１４８，１５６は、商用電力システムへの接続を容易にするために、医療施設内の電気レセプタクルに接続されている。電力帯片１４６は、電力コード１４７および電力プラグ１４８を介して、外部電源に接続されている。電力帯片１４６は、電力をワイヤ１５２を通して外科用モジュール１４０に送給するものである。

【0106】

電力コード１５４および電力プラグ１５６は、電力を電源８０４に送給するために用いられている。電源８０４は、１つまたは複数の電圧および電流レベルを可動シャーシ１００に送給することができる。電源８０４は、可動シャーシ制御装置８０２に接続されている。可動シャーシ制御装置８０２は、可動シャーシ１００の構成部品の操作を制御するためのコントローラまたはマイクロプロセッサおよび半導体スイッチを備えている。

【0107】

制御装置８０２は、電力／データケーブル８０８を介して電力カプラー制御装置８０６に接続されている。電力カプラー制御装置８０６は、電力ケーブル５２０を介して電力カプラー５００に接続されている。電力カプラー５００は、誘導結合によって、電力を可動ローバー１０００に伝送している。可動ローバー１０００は、電力ケーブル１８２６を介して電力調節回路１９５０に接続された電力カプラー１８００を備えている。電力調節回路１９５０は、電力／データケーブル１９５４を介して可動ローバー制御装置１９５２に接続されている。ローバー制御装置１９５２は、電力を電力調節回路１９５０を介して電力カプラー１８００から受給するようになっている。

【0108】

電力カプラー５００は、巻線５１０を有しており、電力カプラー１８００は、巻線１８２４を有している。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合されると、各電力カプラー５００，１８００および各巻線５１０，１８２４は、互いに物理的に近接し、これによって、ＡＣ電力が電力カプラー制御装置８０６によって巻線５１０に送給されるとき、巻線５１０，１８２４が互いに誘電結合される。

【0109】

電力は、巻線５１０から誘電間隙を超えて巻線１８２４に伝送され、電力調整回路１９５０に電力を供給する。この電力は、可動ローバー１０００の種々のシステムによって用いられる。電力調節回路１９５０は、電力の電圧、電流、および周波数を制御し、典型的には、ＤＣ電力を制御装置１９５２に供給している。

【0110】

電力カプラー５００，１８００における誘電結合を用いて電力を可動ローバー１０００に供給することによって、廃棄物流体の吸引中の塵埃または腐食した電気接点に付随するローバー１０００と可動シャーシ１００との間の電力接続の信頼性の問題を阻止することができる。

【0111】

可動シャーシ１００は、電力／データケーブル８１０を介して制御装置８０２に接続された通信回路６２０を有している。通信回路６２０は、赤外線発光ダイオード（ＩＥＬＥＤ）送信機６３０および受信機６４０に連通している。同様に、可動ローバー１０００は、データ信号１９５７を伝達する電力／データケーブル１９５６を介して制御装置１９５２に接続された通信回路１８５６を有している。通信回路１８５６は、ＩＲＬＥＤ送信機１８５８および受信機１８６０に接続されている。

【0112】

可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合したとき、ＩＲＬＥＤ送信機および受信機は、互いに物理的に近接し、これによって、赤外先通信光信号が赤外線送信機と受信機との間に伝達される。各ＩＲＬＥＤ送信機６３０、受信機６４０、送信機１８５８、および受信機１８６０によって、可動シャーシ１００と可動ローバー１０００との間のデータ通信が容易になる。

【0113】

可動ローバー１０００が静止ドッカー９００（図４）に係留したとき、ローバー電力カプラー１８００およびローバー通信回路１８５６によって、静止ドッカー９００は、廃棄物を空にして洗浄する手順中に、電力を可動ローバー１０００に送給し、かつ可動ローバー１０００と通信することが可能になる。

【0114】

図９および図１６をさらに参照すると、制御装置８０２は、電力ケーブル８１２を介して電磁石４２０にさらに接続されている。電磁石４２０は、可動シャーシ真空カプラー４００および金属ハブ４３０に組み入れられている。金属外側ハブ１６４０は、ローバー真空カプラー１６００の一部である。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合されるとき、金属ハブ１６４０は、電磁石４２０に物理的に近接する。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合されたとき、可動ローバー１０００は、電力カプラー５００から電力を受け、これによって、ローバー制御装置１９５２は、電磁石４２０を励磁させることを指示する電気信号をデータ通信回路１８５６，６２０を介してシャーシ制御装置８０２に自動的に送信する。電磁石４２０が励磁されると、磁場が生じる。この磁場は、ローバー外側ハブ１６４０を引き込み、互いに向き合った面４３２，１６４１が隣接するように、ローバー外側ハブ１６４０をシャーシ外側ハブ４３０に接触させる。ローバー１０００がシャーシ１００に嵌合するときはいつでも、電磁石４２０は、自動的に励磁される。電磁石４２０を継続的に励磁することによって、可動ローバー真空カプラー１６００は、可動シャーシ真空カプラー４００に保持される。

【0115】

解除ボタン１０１５は、可動ローバー１０００に取り付けられており、制御装置１９５２に連通している。ユーザーが解除ボタン１０１５を押し込むと、制御装置１９５２は、電気信号をデータ通信回路１８５６，６２０を介して制御装置８０２に送信し、制御装置８０２に電磁石４２０を脱磁するように指示する。電磁石４２０が脱磁すると、磁場がシャーシ外側ハブ４３０から取り除かれ、これによって、可動ローバー真空カプラー１６００が可動シャーシ真空カプラー４００から離脱させられている。

【0116】

図２３のみを参照すると、シャーシ制御装置８０２は、電力／データケーブル８２０を介して真空ポンプ２１０に連通している。制御装置８０２は、真空ポンプ２１０の操作を制御する。制御装置８０２は、電力／データケーブル８２４を介してＨＥＰＡフィルターメモリ装置８２２に連通している。制御装置８０２は、フィルターが変更を必要とすることを指示する信号をＨＥＰＡフィルターメモリ装置８２２から受信する。制御装置８０２は、電力／データケーブル８２６を介して真空レギュレータ２２２にも連通している。制御装置８０２は、電力／データケーブル８２８を介して真空レギュレータ２２４にも連通している。制御装置８０２は、廃棄物容器１２００，１２０２の各々に供給される真空レベルを独立して調節するために、真空レギュレータ２２２，２２４の操作を制御するようになっている。

【0117】

制御装置８０２は、電力／データケーブル８３２を介してスマートアクセサリポート８３０にさらに連通している。制御装置８０２は、スマートアクセサルポート８３０を用いて連通するように構成された種々の外科用工具および器具とインターフェイスを介して連通している。制御装置８０２は、電力／データケーブル８３４を介して可動シャーシ制御パネル１６２にも連通している。ユーザーは、制御パネル１６２を用いて、パラメータを見ることができ、設定値を調整することができ、可動シャーシ１００および可動ローバー１０００の操作を制御することができる。

【0118】

制御装置８０２は、データケーブルまたはバス１６８を介して外科用モジュール１４０にもさらに連通している。制御装置８０２は、電力／データケーブル８３６を介して電力帯片１４６に連通している。

【0119】

可動ローバー制御装置１９５２は、データケーブル１９６０を介して解除ボタン１０１５にさらに連通している。制御装置１９５２は、データケーブル１９６４を介して廃棄物制御装置レベルセンサ１９６２にも連通している。レベルセンサ１９６２は、廃棄物容器１２００，１２０２の各々内の廃棄物のレベルを表す電気信号を生成するものである。廃棄物のレベルは、制御パネル１６２に表示されるようになっている。制御装置１９５２は、電力ケーブル１９６８を介してＬＥＤ光源１９６６に連通しており、電力ケーブル１９７２を介してＬＥＤ光源１９７０に連通している。制御パネル１６２を用いるユーザーは、各廃棄物容器１２００，１２０２を照明するために、ＬＥＤ光源１９６６，１９７０を点灯および消灯するように制御装置１９５２を指示することができる。

【0120】

制御装置１９５２は、データケーブル１９６７を介して圧力センサ１６９８に連通している。データケーブル１９６７は、圧力信号を圧力センサ１６９８から制御装置１９５２に送信する。制御装置１９５２は、データケーブル１９７１を介して圧力センサ１６９９に連通している。データケーブル１９６７は、圧力信号を圧力センサ１６９９から制御装置１９５２に送信する。圧力信号は、ローバー制御装置１９５２から通信回路１８５６，６２０を介してシャーシ制御装置８０２に送信される。シャーシ制御装置８０２は、少なくとも部分的に圧力センサ信号に基づき、容器１２００，１２０２に印加される真空を調節する。一実施形態では、制御装置８０２は、廃棄物容器１２００，１２０２の各々に印加される真空レベルを独立して調整するために、圧力センサ信号に基づき、真空レギュレータ２２２，２２４の操作を制御している。

【0121】

制御装置１９５２は、電力／データケーブル１９７４を介して切換弁アクチュエータ１２７８にも連通している。制御装置１９５２は、アクチュエータ１２７８を用いて制御弁１２７６を開閉することができる。制御装置１９５２は、電力／データケーブル１９７６を介して分岐弁アクチュエータ１９０７にもさらに連通している。制御装置１９５２は、アクチュエータ１９０７を用いて、分岐弁１９０６を開閉することができる。

【0122】

［Ｅ．第１の実施形態の操作］
図１および図２を参照すると、医療／外科用廃棄物収集システム５０が、医療／外科廃棄物の収集に用いられる準備がなされる。可動シャーシ１００は、典型的には、使用中、手術室／外科領域に配置されている。係止可能な車輪１３０によって、医療従事者は、可動シャーシ１００を所望の位置に配置し、所望の方向に配向させることができる。電力プラグ１４８，１５６が電力を可動シャーシ１００に供給するために電源に接続され、可動シャーシ１００がユーザーによって制御パネル１６２を介して作動される。

【0123】

図６および図１１をさらに参照すると、空の可動ローバー１０００がユーザーによって可動シャーシ空洞１２４内に移動される。可動ローバー１０００が空洞１２４内に移動されると、ガイド開口１８７０が浮動カプラー機構３００に係合する。具体的には、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に向かって移動すると、傾斜したガイドレール１８７２が傾斜した区域３７２に係合し、傾斜したガイドプレート１８７４がリップ３７７に係合し、ローバーガイド機構１８７０およびシャーシカプラー機構３００を互いに整合する位置に移動させる。同時に、カプラー機構３００は、コイルバネ３１６によって、いくらか移動または浮上し、これによって、シャーシ真空カプラー４００およびシャーシ電力カプラー５００が、それぞれ、ローバー真空カプラー１６００およびローバー電力カプラー１８００と真っ直ぐに並ぶために、いくらか上方、下方、側方に移動し、かつ傾斜または回転する。

【0124】

最終的に、ローバー真空カプラー１６００は、シャーシ真空カプラー４００と接触し、これによって、可動ローバー１０００の前方移動を制限することになる。この位置において、ローバー電力カプラー１８００は、シャーシ電力カプラー５００に隣接し、これによって、巻線５１０，１８２４が互いに物理的に近接する。巻線５１０，１８２４が誘導結合され、電力が可動ローバー１０００に送給される。また、この位置において、可動ローバーの通信ＬＥＤ１８５８，１８６０（図２３）とシャーシ６３０，６４０の通信ＬＥＤ（図２３）とが真っ直ぐに並んでいる。

【0125】

ローバー電力カプラー１８００およびシャーシ電力カプラー５００は、可動吸引カートから可動容器カートへの電力接続をもたらすために、自動的に接続される。可動容器カート内の通信回路１８５６の通信ＬＥＤ１８５８，１８６０および通信回路６２０の通信ＬＥＤ６３０，６４０が、可動吸引カートから可動容器カートへのデータ伝達接続をもたらすために、自動的に接続される。

【0126】

図２３をさらに参照すると、電力が可動ローバー１０００に送給された後、シャーシ制御装置８０２は、自動的にデータ通信回路６２０，１８５６を介するローバー制御装置１９５２とのデータ通信を開始する。一実施形態では、制御装置１９５２は、データ信号１９５７を生成し、該信号１９５７は、通信回路１８５６，６２０を介して制御装置８０２に送信される。制御装置８０２，１９５２は、廃棄物収集システム５０の操作を準備するための起動シーケンスを開始することができる。

【0127】

可動ローバー１０００が空洞１２４内に十分に挿入された状態で、ローバー制御装置１９５２は、電磁石４２０を自動的に励磁する指示をシャーシ制御装置８０２に送信する。電磁石は、ローバー１０００とシャーシ１００との組合体を再位置決めするために、もし必要なら離脱することなく、ローバー１０００を大きな力でシャーシ１００に保持することができる。

【0128】

図２４を参照すると、電磁石４２０が励磁されたとき、シャーシ外側ハブ４３０も磁化され、互いに向き合った面４３２，１６４１が接触するように、ローバー外側ハブ１６４０を吸引する。電磁石４２０の励磁を継続することによって、可動ローバー真空カプラー１６００を可動シャーシ真空カプラー４００に保持することができる。ローバー外側ハブ１６４０がシャーシ外側ハブ４３０に向かって移動するのと同時に、面シールの周辺リム１６６３が、外側ハブ段４３５に係合し、外側ハブ段４３５に対して圧縮され、これによって、リム１６６３を半径方向外方にいくらか撓ませ、ローバー真空カプラー１６００とシャーシ真空カプラー４００との間にシール１９９０をもたらすことになる。

【0129】

図１、図２および図３を再び参照すると、新しい使い捨てマニホールド１２６０がマニホールド受器１２５８の一方または両方に挿入され、１つまたは複数の吸引ライン６２，６４が使い捨てマニホールド１２６０の１つまたは複数の入口（またはポート）に接続される。制御パネル１６２によって、ユーザーは、真空ポンプ２１０を選択的に作動または遮断することができ、適切な真空レギュレータ２２２，２２４を用いることによって、廃棄物容器１２００，１２０２の一方または両方に印加される真空の大きさを選択的に変化させることができる。

【0130】

真空ポンプ２１０は、吸引印加器６２，６６から吸引ポンプまたは真空ポンプ２１０にわたって形成される２つの連続的吸引流体連通経路７０，７２をもたらしている。真空ポンプ２１０が作動されると、生じた吸引力がユーザーによって選択された各吸引印加器６２，６６内に廃棄物を引き込む。吸引流体連通経路７０に関連する廃棄物流れは、吸引印加器６２から吸引ライン６０、マニホールド１２６０、および廃棄物導管１２７０（図１４）を通って上側廃棄物容器１２００内に入り、上側廃棄物容器１２００において、廃棄物流れが沈殿する。主に空気を含む吸引流体連通経路７０は、廃棄物容器１２００から真空導管１５６４（図１４）、真空ライン１４９６（図１０）、エルボー取付具１７５０（図２４）、逆止弁１７００（図２４）、および内側ハブ４１０を経て、エルボー取付具４５０（図２４）に至る。吸引流体連通経路７０は、さらにエルボー取付具４５０から、真空ホース２４６（図６）、真空レギュレータ２２２（図３）、逆止弁２２６（図６）、真空ホース２４２（図６）、ＨＥＰＡフィルター２３２（図６）、およびホース２４４（図６）を経て、真空ポンプ２１０で終端する。

【0131】

吸引流体連通経路７２に関連する廃棄物流れは、吸引印加器６６から吸引ライン６４、マニホールド１２６０、および廃棄物導管１２７０（図１４）を通って、下側廃棄物容器１２０２内に入り、下側廃棄物容器１２０２内において、廃棄物流れが沈殿する。主に空気を含む吸引流体連通経路７２は、廃棄物容器１２０２から真空導管１５６４（図１４）、真空ライン１５１０（図１０）、エルボー取付具１７５０（図２４）、逆止弁１７００（図２４）、および内側ハブ４５０を経て、エルボー取付具４５０（図２４）に至る。吸引流体連通経路７２は、さらにエルボー取付具４５０から、真空ホース２４６（図６）、真空レギュレータ２２４（図３）、逆止弁２２８（図３）、真空ホース２４２（図６）、ＨＥＰＡフィルター（図６）、およびホース２４４（図６）を経て、真空ポンプ２１０で終端する。

【0132】

液体廃棄物および小片の固形廃棄物は、各廃棄物容器キャニスター１２００，１２０２内に沈殿する。従って、廃棄物は、空にされるまで、各廃棄物キャニスター１２００，１２０２内に貯蔵される。

【0133】

代替的実施形態では、廃棄物流体の吸引が上側廃棄物容器１２００内にのみ生じ、下側廃棄物容器が上側廃棄物容器１２００から送られる廃棄物の貯蔵のためにのみ用いられるように、下側廃棄物容器１２０２内への吸引流体連通経路７２が省略されている。

【0134】

廃棄物収集システム５０の操作中に、種々の操作パラメータがユーザーによって制御可能になっており、廃棄物収集システム５０は、ユーザーに種々の作動状態または作動条件を通知することができる。一実施形態では、ユーザーは、制御パネル１６２を用いて、廃棄物容器１２００，１２０２のいずれの内容物を照明するかを選択し、発光ダイオード１９６８，１９７０の一方または両方を点灯することができる。他の実施形態では、レベルセンサ１９６２が、廃棄物容器１２００，１２０２のいずれがいつ充填されるかを検出し、廃棄物収集システム５０の作動状態を表すレベルセンサ信号を制御パネル１６２に送信し、ユーザーにこの状態を警告する。

【0135】

医療従事者は、種々の外科機能を果たすために、廃棄物収集システム５０の操作中にまたは該操作とは別に、外科用モジュール１４０を操作することもできる。

【0136】

一定時間が経過した後、上側廃棄物容器１２００が用いられていると、上側キャニスター１２１８が充填され、空にする必要がある。あるいは、充填される前に、オペレータによって、上側廃棄物容器を空にすることが選択されることもある、この時点で、ユーザーは、制御パネル１６２を用いて、切換弁１２７６（図３）を開いて廃棄物を上側容器１２００から下側容器１２０２に送るように、弁アクチュエータ１２７８（図２４）に指示することができる。

【0137】

上側容器１２００から下側容器１２０２への廃棄物の移動中、上側容器１２００内の真空が、真空レギュレータ２２２を介して大気圧に開放される。下側廃棄物容器１２０２の真空は、２つの廃棄物容器１２００，１２０２の所望の低真空レベルの圧力に設定されている。その結果、下側廃棄物容器１２０２の真空が、廃棄物を下側廃棄物容器１２０２内に引き込むのを助長することになる。

【0138】

いったん上側および下側廃棄物容器１２００，１２０２の両方が充填されたなら、またはもしユーザーが充填される前に廃棄物容器１２００，１２０２を空にし、洗浄することを望んだなら、ユーザーは、制御パネル１６２を用いて真空ポンプ２１０を遮断することができる。次いで、電磁石４２０の作動を停止するために、ボタン１０１５が押し込まれる。電磁石４２０の作動が停止された状態で、医療従事者は、ハンドル１０１２を可動シャーシ１００から離れる方向に引っ張ることによって、可動ローバー１０００を可動シャーシ１００から離脱または分離させることができる。分離可能なローバーによって、制限のない量の流体廃棄物の収集を便利に行なうことができる。廃棄物容器が充填されたローバーを取り外し、他の空のローバーと迅速に置き換え、行っている外科手術手順の混乱を最小限に抑えることができる。

【0139】

次いで、可動ローバー１０００は、廃棄物を治療施設９１０（図４）に排出し、かつ廃棄物容器１２００，１２０２を洗浄するために、外科領域５２（図４）から静止ドッカー９００（図４）に車輪転動によって移動される。

【0140】

［ＩＩＩ．第２の実施形態］
図２５は、本発明によって構成された医療／外科用廃棄物収集システム２０００の代替的実施形態を示している。廃棄物収集システム２０００は、可動シャーシ２１００および可動ローバー２５００を備えている。可動ローバー２５００は、外部構成要素のいくつかの形状および大きさが変更されていることを除けば、第１の実施形態に記載されているものと同じである。可動ローバー２５００の内部構成要素および操作は、可動ローバー１０００に対するものと同じである。可動シャーシ２１００は、吸引カート２１００と呼ばれることもある。可動ローバー２５００は、容器カート２５００と呼ばれることもある。

【0141】

可動シャーシ２１００は、上側シャーシ１０４（図１）が省略されていることを除けば、第１の実施形態の可動シャーシ１００と同様である。可動シャーシ２１００は、略矩形状であり、可動シャーシ２１００の４つの外側壁２１０６の上に延在する略平坦な上側カバー２１０４を備えている。ユーザーが可動シャーシ２１００を位置決めすることを可能にするために、ハンドル２１０８が１つまたは複数の壁２１０６に取り付けられている。制御パネル１６２が、壁２１０６の１つに取り付けられている。空洞１２４が、可動シャーシ２１００内の壁２１０６の１つに画定されており、可動ローバー２５００が可動シャーシ２１００に嵌合されるとき、可動ローバー２５００を受け入れるようになっている。矩形状空洞２１１０が、可動シャーシ２１００の壁２１０６の１つに画定されている。外科用モジュール１４０は、空洞２１１０内に取り付けられており、空洞２１１０内において棚２１１２によって支持されている。可動シャーシ２１００の内部構成要素および操作は、可動シャーシ１００に対して前述したものと同じである。

【0142】

［ＩＶ．第３の実施形態］
［Ａ．可動シャーシ］
図２６および図２８を参照すると、廃棄物収集システム３０００は、シャーシ３１００および可動ローバー４０００を備えている。ローバー４０００は、シャーシ３１００と嵌合可能になっている。シャーシ３１００は、吸引カート３１００と呼ばれることもある。可動ローバー４０００は、容器カート４０００と呼ばれることもある。図２６を特に参照すると、シャーシ３１００は、略矩形状であり、下側シャーシ３１０２および上側シャーシ３１０４を有している。シャーシ３１００は、いくつかの外側成形カバー３１０８を支持する内側フレームを有している。カバー３１０８は、前パネル３１０９、後パネル３１１０、側パネル３１１１，および上パネル３１１２を備えている。

【0143】

カバー３１０８は、適切な方法によって、例えば、固定具の使用によって、成形プラスチックから形成可能であり、下側シャーシ３１０２および上側シャーシ３１０４に取付け可能になっている。カバー３１０８は、シャーシ３１００の内部構成要素を保護し、かつ改良された視覚的外観をもたらすために、用いられている。レセプタクルまたは空洞３１２４が、前パネル３１０９に画定されている。可動ローバー４０００が可動シャーシ３１００に嵌合されたとき、空洞３１２４は、可動ローバー４０００を受け入れるようになっている。空洞３１２４は、上部３１２５および下部３１２６を有している。可動ローバー４０００が可動シャーシ３１００に嵌合されるときに可動ローバー４０００を空洞３１２４に案内するために、前パネル３１０９は、下部３１２６のいずれの側においても傾斜している。開口３１２７が、上部３１２５の上方において前パネル３１０９に画定されている。

【0144】

浮動カプラー機構３３００、真空カプラー３４００、および電力／データカプラー３５００は、前パネル３１０９からレセプタクル３１２４内に延在している。図２６の実施形態では、シャーシ３１００は、車輪を有していない状態で示されている。シャーシ３１００は、外科領域５２（図４）内の比較的静止位置で用いることが可能になっている。他の実施形態では、シャーシ３１００を運び、手術室／外科領域５２内において容易に移動させることを可能にするために、車輪３１３０（図２８）をシャーシ３１００に取り付けることもできる。

【0145】

内部空洞３１２２が、上側シャーシ３１０４内に画定されている。構成部品ラック３１３８が、空洞３１２２内において上側シャーシ３１０４に取り付けられている。構成部品ラック３１３８は、種々の医療／外科用器具またはモジュール３１４０を保持している。例えば、構成部品ラック３１３８は、機器、器具、またはモジュール、例えば、灌注ポンプコンソール、電気焼灼器具、吹付けモジュール、光ファイバー光モジュール、または任意の他の適切な外科用器具またはモジュールを収納することができる。器具３１４０は、１つまたは複数のメモリ装置、または器具３１４０の機能に関するデータ、情報、指示を記憶することができるメモリを含んでいる。ラック３１３８は、データコネクタ３１４４および電力コネクタ３１４６を含む電子バックプレーン３１４２を有している。電力コネクタ３１４６は、電力をモジュール３１４０を送給するものである。

【0146】

モジュール３１４０は、電力コネクタ３１４８およびデータコネクタ３１５０を備えている。モジュール３１４０は、ラック３１３８内にすべり込ませることができる。モジュール３１４０がラック３１３８内に取り付けられると、モジュール電力コネクタ３１４８がシャーシ電力コネクタ３１４６に嵌合され、モジュールデータコネクタ３１５０がシャーシデータコネクタ３１４４に嵌合されるようになっている。電力コード３１５４および電力プラグ３１５６は、電力を可動シャーシ３１００およびモジュール３１４０に送給するために用いられている。

【0147】

旋回可能な支持ロッド３１５８が、上パネル３１１２の上に延在しており、側パネル３１１１の１つに沿って下方に屈曲している。ディスプレイアセンブリまたは制御パネル３１６２が、支持ロッド３１５８に取り付けられている。支持ロッド３１５８によって、医療従事者は、制御パネル３１６２を観察および指令の入力に最適な位置に配置することができる。

【0148】

制御パネル３１６２は、シャーシ３１００の構成要素および可動ローバー４０００の構成要素のいくつかの操作を制御するようになっている。制御パネル３１６２は、タッチスクリーンディスプレイアセンブリであってもよいし、またはボタンのようなユーザー入力装置を備えていてもよい。一実施形態では、制御パネル３１６２は、外科用モジュール３１４０の操作を制御することができる。ディスプレイアセンブリ３１６２は、少なくとも部分的に圧力センサ１６９８，１６９９またはレベルセンサ１９６２，４９６２から受信したセンサ信号に基づき、容器カートまたは吸引カートの操作状態に関する情報を表示している。また、ディスプレイアセンブリ３１６２は、圧力センサ１６９８，１６９９からの圧力センサ信号およびレベルセンサ１９６２，４９６２からのレベルセンサ信号を直接表示することができる。制御パネル３１６２は、バックプレーン３１４２およびデータコネクタ３１４４，３１５０を介して外科用モジュール３１４０と通信することができる。

【0149】

２つの電磁石３１６０が、遠位方向を向いてレセプタクル３１２４内に面している。励磁されたとき、電磁石３１６０は、可動ローバー４０００をシャーシ３１００に保持することになる。

【0150】

シャーシ３１００は、３つの使い捨て吸引入口取付具５１００を備えるマニホールドアセンブリ５０００を備えている。吸引入口取付具５１００は、下側シャーシの前パネル３１０９に取り付けられ、前パネル３１０９から直角に延在している。吸引入口取付具５１００は、吸引入口受器と呼ばれることもある。各使い捨て入口取付具５１００には、吸引ライン６０，６４の１つまたは他に吸引ライン（図示せず）が嵌入されるようになっている。各吸引ライン６２，６４の遠位端は、それぞれ、吸引印加器ハンドピース６２，６６に取付け可能になっている。

【0151】

図２８、図２９および図３０を参照すると、シャーシ３１００のさらなる詳細が示されている。図２９および図３０において、シャーシ３１００の内部構成要素をより明瞭に示すために、シャーシ３１００および上側シャーシ３１０４の構成要素を通常遮蔽しているカバー３１０８は、示されていない。

【0152】

下側シャーシ３１０２は、矩形状フレーム３１８０を備えている。フレーム３１８０は、ベース３１８１，上パネル３１８２、およびベース３１８１と平面状上パネル３１８２との間に直角に延在する６つの支持脚または支持レール３１８４を備えている。フレーム３１８０は、金属のような適切な材料から形成可能になっている。ベース３１８１は、中心取付けプレート３１８５、および中心取付けプレート３１８５からシャーシ３１００の遠位端に向かって略直角に延在する一対のアーム３１８６を有している。アーム３１８６、遠位側に位置するアーム３１８４、および上パネル３１８２は、それらの内方に空洞３１２４を画定している。

【0153】

４つの近位レール３１８４、取付けプレート３１８５、および上パネル３１８２は、内部空洞３１８７を画定している。近位壁３１８８が、近位レール３１８４間において取付けプレート３１８５から部分的に上方に延在している。矩形状取付け壁３１８９が、上パネル３１８２の遠位端から直角に上方に延在している。支持ガセット３１９０が、取付け壁３１８９の各端に取り付けられ、近位方向に延在し、上パネル３１８２い取り付けられている。４つの支持／水平化脚３１９１が、ベース３１８１の下側コーナに取り付けられている。

【0154】

真空源および濾過をもたらすための真空／フィルターアセンブリ３２００が、取り付けプレート３１８５に取り付けられている。真空／フィルターアセンブリ３２００は、真空／フィルターアセンブリ２００と同じであってもよい。真空／フィルターアセンブリ３２００は、真空源または真空ポンプ３２１０、真空レギュレータアセンブリ３２２０、およびフィルターアセンブリ３２３０を備えている。具体的には、真空マニホールド３２２０は、取付けプレート３１８５の上面に取り付けられている。真空ポンプ３２１０およびフィルターアセンブリ３２３０は、真空レギュレータアセンブリ３２２０に取り付けられている。

【0155】

図２８をさらに参照すると、真空レギュレータアセンブリ３２２０は、真空レギュレータ３２２２，３２２４および逆止弁３２２６，３２２８を単一ユニットに一体化している。フィルターアセンブリ３２３０は、ＨＥＰＡフィルター３２３２および真空安全弁３２３４を単一ユニットに一体化している。真空ホース３２４２が、逆止弁３２２６，３２２８とＨＥＰＡフィルター３２３４との間に接続されている。他の真空ホース３２４４が、真空ポンプ３２１０をＨＥＰＡフィルターアセンブリ３２３４に接続している。

【0156】

絶縁シェル３２５０（図２９）が、真空／フィルターアセンブリ３２００を略密閉している。絶縁シェル３２５０は、真空構成部品によって生じる騒音を減衰するものである。絶縁シェル３２５０は、略矩形状であり、５つの隣接パネル３２５１によって画定され、内部チャンバ３２５６を有している。絶縁シェル３２５０の内壁は、音響抑制絶縁物３２５８によって覆われている。絶縁シェル３２５０は、シート金属、鋳造金属、プラスチック、または他の適切な材料から形成されている。絶縁シェル３２５０は、真空／フィルターアセンブリを覆って取り付けられ、固定具（図示せず）によって取付けプレート３１８５に固定されている。

【0157】

図３１をさらに参照すると、シャーシ３１００は、カートカップリング特徴部３３００を備えている。カートカップリング特徴部３３００は、保持特徴部または浮動カプラー特徴部３３００と呼ばれることもある。浮動カプラー機構３３００は、可動ローバー４０００に対するシャーシ吸引（真空）カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプラー３５００の６自由度の運動を可能にし、これによって、可動ローバー４０００のそれぞれのカップリングに対するシャーシ真空カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプラー３５００の嵌合能力を高めるものである。

【0158】

浮動カプラー機構３３００は、ベントバネブラケット３３０２を備えている。ベントバネブラケット３３０２は、底プレート３３０３、対向する上プレート３３０４、前プレート３３０５、前プレート３３０５と上プレート３３０４との間に延在する傾斜プレート３３０６、接続プレート３３０７、および段プレート３３０８を有している。これらのプレートの全てが互いに接続され、ブラケット３３０２を形成している。ブラケット３３０２は、金属材料から形成可能になっている。プレート３３０４〜３３０８は、それらの間に通路３３１０を画定している。ベントフランジ３３０９が、上プレート３３０４から上方に延在している。２つの互いに離間したアーム３３１２が、底プレート３３０２の近位端に沿って配置され、底プレート３３０２から直角に延在している。固定具３３１６が、アーム３３１２を近位壁３１８８に固定している。

【0159】

ブラケット３３０２は、空洞３１２４内に、特に、空洞３１２４の下側区域３１２６内に向かって遠位方向に延在している。ブラケット３３０２は、バネとして作用し、上プレート３３０４およびフランジ３３０９を底プレート３３１０に向かってまたは底プレート３３１０から離れる方に撓ませることができる。また、上プレート３３０４およびフランジ３３０９を左右方向および遠位−近位方向においてもいくらか撓ませることができる。

【0160】

浮動カプラー機構３３００は、バネブラケット３３０２の全体にわたって取り付けられたカバーまたはシュラウド３３２０（図２６参照）をさらに備えている。シュラウド３３２０は、傾斜区域３３２２、およびシュラウド３３２０の互いに向き合った上縁から外方に延在するリップ３３２４を備えている。傾斜区域３３２２およびリップ３３２４は、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されるとき、シャーシ３１００内への可動ローバー４０００の心出しするのを助長する。浮動カプラー機構３３００によって、シャーシ真空カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプラー３５００を、可動ローバー４０００の対応する嵌合特徴部に対してより容易に位置合わせさせるために、いくらか上下動させることができる。特に、プレート３３０４およびフランジ３３０９をフレーム３１８０に対していくらか傾斜して適所に移動させることができる。その結果、シャーシ真空カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプラー３５００をバネブラケット３３０２の付勢に対して上下に傾斜させ、これによって、可動ローバー４０００の対応するカプラーに容易に嵌合させることができる。

【0161】

図３１および図３２は、シャーシ真空カプラー３４００を示している。２つのシャーシ真空カプラー３４００が、上プレート３３０４に取り付けられている。各シャーシ真空カプラー３４００は、９０°エルボー取付具３４０２を備えている。エルボー取付具３４０２は、ネジ付き円筒状内側バレル３４１０およびネジ付き外側本体３４３０を備えている。内側バレル３４１０は、テーパ端３４１１および環状外面３４１２を備える略円筒形状を有している。雄ネジ山３４１３が、外面３４１２に画定されている。ネジ付き内側バレル３４１０は、貫通孔３４１４、および内側バレル３４１０の一端の近くに位置して外方に延在するフランジ３４１６をさらに有している。

【0162】

内側バレル３４１０は、上プレート３３０４の開口３３４０を通って取り付けられている。フランジ３４１６が、上プレート３４０４に当接している。環状溝３４１８が、環状外面３４１２に画定されている。シール３４２０が、溝３４１２内に取り付けられている。

【0163】

ネジ付き外側本体３４３０は、基部３４３２、および基部３４３２から離れる方に延在する円筒ボス３４３４を備えている。ボス３４３４は、内面３４３６を有しており、この内縁３４３６に雌ネジ山３４３８が画定されている。貫通孔３４４０が、基部３４３２およびボス３４３４を貫通している。

【0164】

内側バレル３４１０は、バレル雄ネジ山３４１３を基部雌ネジ山３４３８に螺合させながら孔３４４０に嵌入され、これによって、エルボー取付具３４０２を上プレート３３０４に取り付けている。棘付き取付具３４４２が、基部３４３２の片側から延在している。真空ホース３４４４が、各棘付き取付具３４４２の周りに取り付けられている。これらの真空ホース３４４４は、シャーシカプラー３４００を真空レギュレータ３２２２，３２２４（図２８）の各々に接続するものである。各真空ホース３４４４は、取付具３４４２から、真空レギュレータ３２２２，３２２４（図２８）を含む真空レギュレータアセンブリ３２２０（図３０）に延在している。

【0165】

図３１を参照すると、シャーシ電力／データカプラー３５００のさらなる詳細が示されている。シャーシ電力／データカプラー３５００は、電力およびデータをシャーシ３１００から電気接点を介して可動ローバー４０００に伝達するものである。シャーシ電力／データカプラー３５００は、電力接点３５０２、接地接点３５０４、およびデータ接点３５１０を含む４つのブレード状接点を有している。接点３５０２、３５０４，３５１０は、各々、電気絶縁材料３５１２の領域によって包囲されている。接点３５０２，３５０４，３５１０は、上プレート３３０４とフランジ３３０９との内側接合部に取り付けられており、上プレート３３０４およびフランジ３３０９の両方から直角に延在している。接点３５０２，３５０４，３５１０は、銅合金のような導電金属から形成されており、アーク放電に耐えかつ腐食を防ぐためにメッキされていてもよい。接点３５０２，３５０４，３５１０は、可動ローバー４０００の説明に関して後述するように、可動ローバー４０００の対応する接点に嵌合されるようになっている。

【0166】

電気ケーブル３８１０が、接点３５０２，３５０４をシャーシ３１００内の電源に接続している。シャーシの電力／データカプラー３５００は、可動ローバー４０００に対して電力／データ連通をもたらすものである。この電力は、可動ローバー４０００の種々のシステムによって用いられる。電気ケーブル３８１２は、データ接点３５１０をシャーシ制御装置３８０２（図４４）に接続している。データ接点３５１０は、シャーシ３１００と可動ローバー４０００との間でデータおよび情報の交換を容易にするものである。

【0167】

図３３Ａおよび図３３Ｂを参照すると、使い捨て入口取付具５１００の詳細が示されている。使い捨て入口取付具５１００は、遠位側を向くテーパ付きノズル５１５４および近位バレル５１０２を有する円筒キャップ５１５０を備えている。テーパ付きノズル５１５４は、吸引ライン６０，６４の１つを受け、吸引ライン６０，６４に対して真空シールを形成するように構成されている。キャップ５１５０およびバレル５１０２は、入口取付具５１００を形成するように互いに連結されている。

【0168】

入口取付具の最近位部は、バレル５１０２である。バレル５１０２は、略円筒状であり、遠位端５１０６および丸形近位端５１０８を有する管状側壁５１０４を有している。側壁５１０４は、外面５１１０および内面５１１２を有するように形成されている。内面５１１２が、貫通孔５１１４を画定している。環状テーパ溝５１１６が、バレル５１０２の中心の近くにおいて内面５１１２に画定されている。３つの隆起部またはリブ５１１８が、バレル５１０２の近くにおいて外面５１１０の周りに周方向外方に延在している。

【0169】

液滴停止／逆流阻止具５１２０が、バレル５１０２と一体に形成されており、孔５１１４内の近位端５１０８の近くに配置されている。バレル５１０２は、ポリイソプレンゴムのような圧縮可能なエラストマー材料から形成されている。液滴／逆流阻止具５１２０は、リング状基部５１２２およびヘッド５１２４を有している。ヘッド５１２４は、基部５１２４と一体で基部５１２４から近位方向に突出する凹凸輪郭を有している。液滴停止ヘッド５１２４は、２つの直径方向において互いに向き合った柔軟なリップ５１２６を備えている。リップ５１２６は、長孔５１２８をそれらの間に画定するように、互いに当接している。

【0170】

長孔５１２８は、孔５１１４の直径よりもいくらか短い長さを有している。液滴停止ヘッド５１２４の互いに向き合ったリップの通常時の当接によって、入口取付具５１００が切り離されているとき、入口取付具５１００内に溜まったわずかな量の廃棄流体が近位端５１０８から流れることが阻止される。真空吸引が貫通孔５１１４に印加されると、互いに向き合ったリップ５１２６が撓み、内面５１１２に向かって近位方向に移動し、その結果として、リップ５１２６間の距離が拡大し、長孔５１２８の寸法が増大し、これによって、吸引流体は、液滴停止具５１２０およびバレル５１０２を通って流れることが可能になる。

【0171】

以下、図３３Ａおよび図３３Ｂをさらに参照して、キャップ５１５０の特徴部について説明する。キャップ５１５０は、ポリプロピレンのような成形プラスチックの単一片から形成することができる。

【0172】

キャップ５１５０は、遠位面５１５７を備えるフランジ５１５６を有している。近位側に延在する円筒状スカート５１５８が、フランジ５１５６から延在し、端５１６０で終端している。スカート５１５８は、環状内面５１６２および環状外面５１６４を有している。長孔５１６６が、スカート５１５８に画定されている。長孔５１６６は、端５１６０を起点としてスカート５１５８の略半分にわたって遠位方向に延在している。長孔５１６６は、９０°屈曲し、長孔５１６６と連続するノッチ５１６８内に延在している。

【0173】

管状スリーブ５１７０が、フランジ５１５６から近位方向に突出し、端５１７２で終端している。スリーブ５１７０は、環状外面５１７４、内面５１７５、および周方向リップ５１７６を有している。リップ５１７６は、外面５１６４から半径方向外に突出し、端５１７２の近くに位置している。内面５１７５は、スリーブ孔５１７８を画定している。

【0174】

バレル５０１２は、スリーブ５１７０を覆って装着され、スリーブ５１７９に保持されている。具体的には、スリーブ５１７０は、バレル遠位端５１０６の開口に嵌合され、バレル孔５１１４に嵌入されている。スリーブ５１７０は、スリーブ端５１７２が孔５１１４内に延在する基部５１２２の一部に当接し、かつスリーブ外面５１７４がバレル内面５１１２と並置されるまで、孔５１１４内に摺動される。この位置において、スリーブリップ５１７６は、バレル溝５１１６内に着座し、その結果、バレル５１０２がスリーブ５１７０に対して近位方向に移動するのを阻止し、これによって、バレル５１０２をキャップ５１５０に保持することができる。スリーブ外面５１７４の周りのバレル内面５１１２の圧縮によって、キャップ５１５０とバレル５１０２との間の吸引の漏れを実質的になくすことができる。

【0175】

キャップ５１５０は、フランジ遠位面５１５７から遠位方向に延在する遠位側を向くテーパ付きノズル５１５４をさらに備えている。テーパ付きノズル５１５４は、吸引ライン６０，６４の１つを受けるものである。ノズル５１５４は、遠位端５１８０およびテーパ付き内面５１８２を有している。内面５１８２は、孔５１８４を画定している。孔５１１４，５１７８，５１８４は、全てが連続しており、入口取付具５１００を通る連続流体通流孔５１８８を形成している。周方向長孔５１９０が、スカート環状内面５１６２とバレル環状外面５１１０との間に画定されている。長孔５１９０は、スカート端５１６０から延在し、フランジ５１５６の近位面で終端している。

【0176】

図３３Ｃを参照すると、使い捨て入口取付具５８００の他の実施形態が示されている。使い捨て入口取付具５８００は、使い捨て入口取付具５８００が多数のノズル５８５４，５８５６および取外し可能なフィルター５９００をさらに備えていることを除けば、使い捨て入口取付具５１００と同様である。使い捨て入口取付具５１００は、２つの遠位側を向くテーパ付きノズル５８５４，５８５６および近位バレル５８０２を有する円筒キャップ５８５０を備えている。テーパ付きノズル５８５４，５８５６は、吸引ライン６０，６４の１つを受け、吸引ライン６０，６４に対して真空シールを形成するように構成されている。キャップ５８５０およびバレル５８０２は、入口取付具５８００を形成するように互いに連結されている。

【0177】

入口取付具の最近位部は、バレル５８０２である。バレル５８０２は、略円筒状であり、遠位端５８０６および丸形近位端５８０８を備える管状側壁５８０４を有している。側壁５８０４は、外面５８１０および内面５８１２を有するように形成されている。内面５８１２は、貫通孔５８１４を画定している。３つの隆起部またはリブ５８１８が、バレル５８０２の中心の近くにおいて外面５８１０の周りに周方向外方に延在している。

【0178】

バレル５８０２は、入口取付具５８００が切り離されているときに廃棄物流体の漏れを防ぐために、入口取付具５１００に関して説明したのと同じ液滴停止／逆流阻止具（図示せず）を備えることができる。バレル５８０２は、ポリイソプレンゴムのような圧縮可能なエラストマー材料から形成されている。

【0179】

以下、図３３Ｃをさらに参照して、キャップ５８５０の特徴について説明する。キャップ５８５０は、ポリプロピレンのような成形プラスチックの単一片から形成することができる。キャップ５８５０は、遠位面５８５７および基部５８６１を備えるヘッド５８５５を有している。近位側に延在する円筒状スカート５８５８が、基部５８６１から延在し、端５８６０で終端している。キャップ５８５０は、外面５８６４を有しており、スカート５８５８は、環状内面５８６２を有している。長孔５８６６が、スカート５８５８に画定されている。長孔５８６６は、端５８６０を起点としてスカート５８５８の略幅にわたって遠位方向に延在している。長孔５８６６は、９０°に屈曲し、（図３３Ｃには示されていない）ノッチ内に延在している。周方向長孔５８８９が、スカートの環状内面５８６２とバレルの環状外面５８１０とに間に画定されている。キャップ５８５０は、入口取付具５１００と同じ内部構成要素、例えば、キャップ５８５０をバレル５８０２に連結させ、かつ保持させるスリーブ（図示せず）を備えている。

【0180】

キャップ５８５０は、ヘッド遠位面５８５７から遠位方向に延在する２つの遠位側を向くテーパ付きポートまたはノズル５８５４，５８５６をさらに備えている。テーパ付きノズル５８５４，５８５６は、各々、吸引ライン６０，６４の１つを受けることができるようになっている。ノズル５８５４は、遠位端５８８０およびテーパ付き内面５８８２を有している。内面５８８２は、孔５８８４を画定している。ノズル５８５６は、遠位５８８１およびテーパ付き内面５８８３を有している。内面５８８３は、孔５８８５を画定している。２つのノズル５８５４，５８５６が図３３Ｃに示されているが、２つよりも多いかまたは少ない数のノズルが、入口取付具５８００と共に用いられてもよい。使用しないときにノズル５８５４，５８５６の一方または両方を閉じるために、カバーまたは蓋５８７０が、端５８８０，５８８１の一方または両方に取付けられていてもよい。

【0181】

キャップ５８８０は、中心区域５８７２を備えている。矩形状のフィルター空洞５８９０が、中心区域５８７２に画定されている。フィルター空洞５８９０は、４つの側壁５８９１および底壁５８９２によって画定されている。開口５８９３が、最遠位壁５８９１に画定されている。チャンバ６８９４が、ヘッド５８５５内に画定され、孔５８５４，５８５５に接続され、開口５８９３に接続されている。孔５８５４，５８５６、チャンバ５８９４、開口５８９３、フィルター空洞５８９０、および孔５８１４は、全てが連続し、入口取付具５８００を通る連続流体通流経路を形成している。

【0182】

取外し可能なフィルター５９００は、略矩形状であり、ハウジング５９１０を有している。ハウジング５９１０は、２つの互いに向き合った平坦な側壁５９１２および２つの互いに向き合った平坦な側壁５９１４によって画定されている。壁５９１２、５９１４は、内部空洞５９２０を画定している。上壁５９１４は、空洞５８９０の大きさよりもいくらか大きくなっており、上壁５９１４がキャップの外面５８６４を覆うように開いている。メッシュスクリーンまたはフィルターグリッド５９３０が、空洞５９２０を横切ってハウジング５９１０の片側に取り付けられている。ハンドル５９１６が、上壁５９１４に取り付けられている。ハンドル５９１６によって、ユーザーは、フィルター５９００を手動によって取り扱うことができる。フィルター５９００およびスクリーン５９３０は、ポリプロピレンのような成形プラスチックの単一片から形成することができる。一実施形態では、フィルター５９００は、ユーザーがフィルター５９００の内容物を見ることができるように、少なくとも一部が透明材料から形成されている。

【0183】

フィルター５９００は、フィルター空洞５８９０に嵌入されるようになっている。キャップ外面５８６４および空洞側壁５８９１によって、フィルター５９００を密封することができる。フィルター５９００は、ユーザーによって、空洞５９２０が開口５８９３の方を向き、上壁５９１４がキャップ外面５８６４に当接するように、フィルター空洞５８９０内に挿入される。一実施形態では、シャーシ３１００またはローバー４０００の内部構成要素を遮るかまたは塞ぐ可能性のある骨片または組織のような固体廃棄物粒子を収集するために、フィルター５９００が用いられる。もしフィルター５９００が使用中に破片によって詰まったなら、ユーザーは、各入口取付具５８００を通る真空を遮断し、用いられているフィルター５９００を取り外し、新しいフィルター５９００を挿入することができる。次いで、使用済みのフィルターは、医療廃棄物として廃棄されることになる。

【0184】

他の実施形態では、フィルター５９００は、外科手術手順中に組織試料を収集する試料収集器として用いられる。医療従事者は、組織試料を収集するために、新しいフィルター５９００を入口取付具５９００に挿入し、各入口取付具５８００を通して真空を印加することができる。組織試料は、流体が入口取付具５８００を通って流れるとき、スクリーン５９３０に捕捉される。組織試料が収集された後、真空が遮断され、組織試料を含むフィルター５９００は、入口取付具５８００から取り外され、さらなる分析のために研究所に送られる。次いで、新しいフィルター５９００が、入口取付具５８００内に挿入されることになる。

【0185】

図３４を参照すると、入口取付具受器５２００および制御弁５４００が示されている。ユーザーは、使い捨て入口取付具５１００を入口取付具受器５２００に取り付けることができ、入口取付具受器５２００から取り外すことができる。入口取付具受器５２００は、制御弁５４００の一部である。制御弁５４００は、固定具（図示せず）によって、シャーシ取付け壁３１８９の後側に取り付けられている。制御弁５４００は、略Ｔ字状弁体５４０２を備えており、弁体５４０２から、入口取付具受器５２００が取付け壁３１８９を通って遠位方向に延在している。弁体５４０２は、ポリプロピレンのような射出成形プラスチックの単一片から形成することができる。

【0186】

入口取付具受器５２００は、管状壁５２０２を有している。管状壁５２０２は、弁体５４０２から延在し、遠位端５２０４で終端している。壁５２０２は、環状外面５２０６および環状内面５２０８を有している。ポスト５２１０が、遠位端５２０４の近くにおいて外面５２０から直角に延在している。孔５２１２が、受器５２００を通って弁体５４０２内に延在している。孔５２１２は、環状内面５２０８によって画定されている。

【0187】

図３３Ａをさらに参照すると、入口取付具５１００が孔５２１２に嵌入されるようになっている。具体的には、バレル５１０２は、バレル近位端５１０８が弁体５４０２に当接触し、受器内面５２０８がバレル外面５１１０に隣接するように、孔５１１２内に配置される。受器壁５２０２は、スカート環状長孔５１９０内に嵌合される。遠位壁端５２０４は、取付具フランジ５１５６の近位面に当接する。バレルリブ５１１８が、受器内面５２０８に対して圧縮される。受器内面５２０８に対するバレルリブ５１１８の圧縮によって、入口取付具受器５２００とバレル５１０２との間の吸引の漏れを実質的になくすことができる。

【0188】

使い捨て入口取付具５１００は、ユーザーがキャップスカート５１５８を掴み、バレル５１０２を受器孔５２１２内に挿入することによって、入口取付け受器５２００に取り付けられる。具体的には、ポート５２１０を長孔５１６６に位置合わせし、バレル５１０２が孔５２１２内に着座するまで、入口取付具５１００を近位方向に移動させる。バレル近位端５１０８が弁体５４０２に当接し、遠位端５２０４がフランジ５１５６の近位面に当接する。次いで、スカート５１５８および入口取付具５１００を時計方向に回転させ、ポスト５２１０を凹部５１６８内にすべり込ませ、これによって、入口取付具５１００を入口取付具受器５２００に係止する。

【0189】

使い捨て入口取付具５１００は、ユーザーがキャップスカート５１５８を掴み、ポスト５２１０が凹部５１６８からすべり出るように、スカート５１５８および入口取付具５１００を反時計方向に回転させることによって、入口取付具受器５２００から取り外すことができる。次いで、ユーザーが入口取付具５１００を手動によって遠位方向に引っ張ることによって、バレル５１０２を孔５１１２からすべり出させ、ポスト５２１０を長孔５１６６からすべり出させることになる。

【0190】

管状ダクト５３００が、弁体５４０２から遠位方向に延在し、近位端５３０４で終端している。ダクト５３００は、孔５３１０を画定する内面５３０８を有している。プラグ５３１２が、孔５３１０内にねじ込まれ、これによって、ダクト内面５３０８に当接し、孔５３１０を封止する。このダクト５３００は、制御弁５４００の製造中に用いられるものである。

【0191】

他の管状ダクト５３５０が、弁体５４０２から下方に延在し、端５３５４で終端している。ダクト５３５０は、孔５３６０を画定する内面５３５８を有している。プラグ５２６２が、孔５３６０にねじ込まれ、ダクト内面５３５８に当接する。孔５３６４が、プラグ５３６２を通って画定されている。９０°エルボー取付具５３８０が、ダクト５３５０に取り付けられている。エルボー取付具５３８０は、孔５３６０および棘付き端５３８４内に嵌合される端５３８２を有している。

【0192】

弁体５４０２は、球面状弁球５４１０を含む球空洞５４０４をさらに有している。弁球５４１０は、３つの環状テーパ付きシール５４１２によって、空洞５４０４内に回転可能に支持されている。シール５４１２が、空洞５４０４内に取り付けられている。シール５４１２は、弁球５４１０と空洞５４０４の内壁との間に流体シールを形成している。９０°屈曲部を有する孔５４１４が、弁球５４１０を通して画定されている。角状長孔５４１６が、弁球５４１０の頂部に画定されている。ボス５４０６が、弁体５４０２から直角に上方に突出して、貫通孔５４０８を有している。

【0193】

回転アクチュエータ５４３０が、適切な手段によって、例えば、固定具（図示せず）によって、弁体５４０２の頂部に取り付けられている。回転アクチュエータ５４３０は、電源に接続された電動モータの形式である。回転アクチュエータ５４３０は、角状長孔５４１６内に嵌入された下方に延在する角状シャフト５４３２を有している。回転アクチュエータ５４３０は、シャーシ制御装置３８０２（図４４）に連通している。回転アクチュエータ５４３０は、弁球５４１０を開位置と閉位置との間で回転させ、または制御弁５４００によって流量を制御すべく弁球５４１０を１つまたは複数の中間位置に回転させるために、制御装置３８０２の指令によって、時計方向および反時計方向に回転することができる。このように、シャーシ制御装置３８０２は、制御弁５４００の操作を制御することができる。

【0194】

図３４では、開位置にある弁球５４１０が示されている。開位置では、吸引流体は、入口取付具５１００、受器孔５４１２、球孔５４１４、プラグ孔５３６４、およびエルボー取付具５３８０を通って流れることができる。弁球５４１０が回転アクチュエータ５４３０によって９０°回転したとき、弁球５４１０は、制御弁５４００を通る吸引流体の流れを妨げる閉位置にある。

【0195】

図３５および図３６を参照すると、シャーシ３１００に取り付けられた入口マニホールドアセンブリ５０００の図が示されている。３つの制御弁５４００が、取付けプレート３１８９に取り付けられている。制御弁５４００の各々は、関連するアクチュエータ５４３０を有している。各アクチュエータ５４３０をシャーシ制御装置３８０２（図４４）に接続するために、電気ケーブル５４４０が用いられている。制御弁５４００によって、入口取付具５１００および吸引ライン６０，６４（図２６）の各々への吸引または真空を、各制御弁５４００を所望の位置に設定することによって、独立して制御または調節されることが可能になる。

【0196】

入口マニホールドアセンブリ５０００は、シャーシ廃棄物カプラー５６００に連結されたマニホールド５５００を備えている。マニホールド５５００は、シャーシ廃棄物カプラーの一端と呼ばれることもある。マニホールド５５００は、Ｕ字状壁５５０４によって画定された略楕円状アキュムレータ５５０２を有している。アキュムレータ５５０２の開端は、廃棄物カプラー５６００の方を向いている。周辺リム５５０６が、壁５５０４の底縁から周方向外方に延在している。壁５５０４は、アキュムレータ５５０２内に空洞５５０８を画定している。３つの棘付きホース取付具５５１０が、アキュムレータ５５０２の上面から直角に上方に延在している。マニホールド５５００は、適切な方法によって、例えば、接着剤または固定具（図示せず）を用いて、シャーシ廃棄物カプラー５６００の上面５６０４に取り付けられている。リム５５０６が、上面５６０４上に位置している。

【0197】

真空ホース５５２０が、各制御弁５４００と各取付具５５１０との間に接続されている。具体的には、真空ホース５５２０は、端５５２２，５５２４を有している。ホース端５５２２は、取付具棘付き端５３８５に取り付けられ、かつ保持されており、ホース端５５２４は、取付具５５１０に取り付けられ、かつ保持されている。ホース５５２０は、制御弁５４００とマニホールド５５００との間に吸引流体連通経路をもたらしている。

【0198】

シャーシ廃棄物カプラー５６００は、フレーム上パネル３１８２に取り付けられている。シャーシ廃棄物カプラー５６００は、略Ｄ字状であり、ポリプロピレンのようなプラスチック材料の単一片から形成されている。フレーム上パネル３１８２は、シャーシ廃棄物カプラー５６００を受け入れる切欠き部５６０２を有している。シャーシ廃棄物カプラー５６００は、中心体５６０１を有している。中心体５６０１は、上面５６０４および向き合った底面５６０６を有しており、端とも呼ばれている。周辺側面５６０８が、シャーシ廃棄物カプラー５６００を囲んでいる。周辺リップ５６１０が、側面５６０８の全体にわたって上面５６０４から外方に延在している。リップ５６１０は、上パネル３１８２上に位置しており、廃棄物カプラー５６００が切欠き５６０２を下方に通ることを防ぐものである。

【0199】

孔５６２０が、上面５６０４から下方に延在している。傾斜した座ぐり孔５６２２が、底面５６０６に位置する凹部５６２４の上端から上方に延在している。傾斜した座ぐり孔５６２２は、凹部５６２４の方を向く円錐台状面５６２３によって画定されている。孔５６２０、傾斜した座ぐり孔５６２２、および凹部５６２４は、互いに同軸であり、上面５６０４と底面５６０６との間の全体に延在している。底を向く傾斜面または壁５６２６が、凹部５６２４から側面５６０８に延在している。傾斜した面または壁５６２６が、ガイドレセプタクル５６３０を画定している。

【0200】

シャーシ廃棄物カプラー５６００は、３つのバネクリップ５６４０によって、シャーシ上パネル３１８２に移動可能に連結されている。開口５６４２が、上パネル３１８２に画定されている。バネクリップ５６４０は、端５６４６およびＵ字状クランプ端５６４８を有している。開口５６４３が、端５６４６に画定されている。バネクリップ５６４０は、開口５６４２，５６４３を通る固定具５６４４によって、上パネル３１８２に取り付けられている。クランプ端５６４８は、廃棄物カプラー上面５６０４に係合し、廃棄物カプラー上面５６０４を加圧する。

【0201】

バネクリップ５６４０は、端５６４６，５６４８間に配置された中心バネ区域５６５０をさらに有している。バネ区域５６５０によって、バネクリップ５６４０を曲げ、シャーシ廃棄物カプラー５６００を下方に付勢することができる。バネクリップ５６４０によって、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合したとき廃棄物カプラー５６００をいくらか上方に移動させることができる。また、バネクリップ５６４０によって、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合したとき、廃棄物カプラー５６００を可動ローバー４０００に向かって下方に付勢することができる。

【0202】

［Ｂ．可動ローバー］
図２９および図３７を参照すると、可動ローバー４０００の詳細が示されている。廃棄物収集システム３０００は、可動シャーシ３１００に嵌合されかつ可動シャーシ３１０から離脱される可動ローバー４０００を備えている。可動ローバー４０００は、使用中に、上側廃棄物容器４２００および下側貯蔵タンク４２０２を利用して、医療／外科廃棄物を収集し、一時的に貯蔵するようになっている。

【0203】

フレーム４２０４が、下側貯蔵タンク４２０２を支持し、下側貯蔵タンク４２０２が上側廃棄物容器４２００を支持している。上側廃棄物容器４２００は、貯蔵タンク４２０２の上方に取り付けられており、これによって、上側容器４２００内の廃棄物を重力にて下側貯蔵タンク４２０２内に空にするすることができる。上側廃棄物４２００および貯蔵タンク４２０２が図２９に示されているが、いくつかの実施形態では、可動ローバー４０００は、廃棄物容器４２００または貯蔵タンク４２０２のいずれか１つのみを備えるようになっていてもよい。

【0204】

フレーム４２０４は、平坦な矩形状ベース４２０６およびＵ字状支持部材４２０８を備えている。フレーム４２０４の構成要素は、鋼のような金属から形成することができる。ベース４２０６は、上面４２０７および底面４２０９を備えている。支持部材４２０８は、溶接または固定具によって、フレーム上面４２０７に取り付けられている。Ｕ字状支持部材４２０８およびフレーム上面４２０７は、通路４２１０を画定している。下側貯蔵タンク４２０２は、支持部材４２０８に取り付けられた底面を有している。４つの車輪４２１２が、可動ローバー４０００の車輪転動による移動を可能にするために、ベース４２０６の底４２０９に取り付けられている。

【0205】

図２７をさらに参照すると、フレームベース４２０６は、カバー４００２によって覆われている。前カバー４００４が、上側廃棄物容器４２００および下側貯蔵タンク４２０２の前部を覆って取り付けられており、後カバー４００６が、上側廃棄物容器４２００および下側貯蔵タンク４２０２の後部を覆って取り付けられている。ハンドル４０１０は、掴みバー４０１２、および貯蔵タンク４２０２に取り付けられたアーム４０１４を有している。解除ボタン４０１５が、掴みバー４０１２上に取り付けられている。ボタン４０１５は、可動ローバー４０００をシャーシ３１００に保持する電磁石３１６０（図２６）の作動を停止するものである。医療従事者は、ハンドル４０１０を押すかまたは引っ張ることによって、可動ローバー４０００を位置決めすることができる。透明窓４０２０が、前カバー４０００４に形成されており、これによって、ユーザーは、上側廃棄物容器４２００の内容物を視覚的に確認することができる。

【0206】

カバー４００２，４００４，４００６、およびハンドル４０１０は、成形プラスチックから形成し、適切な方法によって、例えば、固定具の使用によって、フレーム４２０４および廃棄物容器４２００，４２０２に取り付けることができる。カバー４００２，４００４，４００６は、可動ローバー４０００の内部構成要素を保護し、改良された視覚的外観をもたらすために、用いられている。

【0207】

図３７を特に参照すると、上側廃棄物容器４２００は、上側キャニスター４２１８を備えている。上側キャニスター４２１８は、円筒状に見えるが、いくらか円錐台状である。上側キャニスター４２１８は、医療／外科廃棄物を収集し、かつ保持するための上側廃棄物チャンバ４２２０を画定している。カバーまたはキャップ４２２２が、上側キャニスター４２１８を覆っており、上側廃棄物チャンバ４２２０を閉鎖している。下側貯蔵タンク４２０３は、略立方体の廃棄物容器４２２４を備えている。廃棄物容器４２２４は、廃棄物を保持するための下側廃棄物チャンバ４２２６を画定している。下側廃棄物容器４２２４は、上面４２２７、底面４２２８、および４つの側面４２２９を有している。

【0208】

貯蔵タンク４２０２は、流体廃棄物を収集するために用いられない。貯蔵タンク４２０２は、流体廃棄物を貯蔵するために用いられる。貯蔵タンク４２０２は、略３０リットルから１００リットルの比較的に大きい内部容量を有している。上側キャニスター４２１８は、略３リットルから１０リットルのより小さい容量を有している。キャニスター４２１８およびキャップ４２２２は、成形プラスチックから形成されており、少なくともその一部が透明になっている。貯蔵タンク４２０２は、回転成形またはブロー成形されたプラスチックから形成することができる。

【0209】

支持構造４２３０が、固定具（図示せず）によって、貯蔵タンク上面４２２７に取り付けられている。支持構造４２３０は、上面４２２７に取り付けられた４つの下方に延在する脚４２３２を有している。上側キャニスター４２１８は、固定具（図示せず）によって、支持構造４２３０に取り付けられている。上側キャニスター４２１８は、脚４２３２の長さだけ貯蔵タンク４２０２から上方に離間している。支持構造４２３０は、上側廃棄物容器４２００を貯蔵タンク４２０２の上方に保持している。

【0210】

可動ローバーの上側廃棄物カプラー４７００は、キャップ４２２２に取り付けられており、キャップ４２２２から直角に上方に延在している。エルボー取付具４４９８が、キャップ４２２２に取り付けられ、かつ保持されている。エルボー取付具４４９８は、上側廃棄物チャンバ４２２０に流体連通している。真空ホース４４９６の一端は、エルボー取付具４４９８に接続されており、真空ホース４４９６の他端は、可動ローバーの吸引（真空）カプラー４６００に接続されている。真空ホース４４９６は、上側廃棄物チャンバ４４２０を可動ローバー真空カプラー４６００の１つに接続し、上側廃棄物容器４２００と可動ローバー真空カプラー４６００との間に流体連通経路をもたらしている。

【0211】

他のエルボー取付具４５１２が、貯蔵タンク上面４２２７の開口４５０８を通って取り付けられており、下側廃棄物チャンバ４２２６に流体連通している。真空ホース４５１０の一端は、エルボー取付具４５１２に接続されており、真空ホース４５１０の他端は、可動ローバー真空カプラー４６００（図２８）に接続されている。真空ホース４５１２は、下側廃棄物容器４２２４を可動ローバー真空カプラー４６００の１つに接続し、貯蔵タンク４２０２と可動ローバー真空カプラー４６００との間に流体連通経路をもたらししている。

【0212】

図３９および図４０は、キャップ４２２２および可動ローバー上側廃棄物カプラー４７００の詳細を示している。図３９および図４０を参照すると、キャップ４２２２は、周辺リップ４２５０を有する略ドーム状である。リップ４２５０は、キャニスター４２１８のリム４２３８をそれらの間に捕捉されたエラストマーシール４２４６に係合している。Ｖ字状クランプ４２５４が、周辺リプ４２５０をリム４２３８に締め付けることによって、キャプ４２２２をキャニスター４２１８に固定している。

【0213】

キャップ４２２２は、上方に突出するボス４２６０を有している。真空ポートまたは導管４２６４が、ボス４２６０およびキャップ４２２２を通って上側廃棄物チャンバ４２２０内に画定されている。９０°エルボー継手４４９８が、真空ポート４２６４内に取り付けられている。エルボー継手４４９８は、真空ポート４２６４の接続された一端および真空ホース４４９６に接続された他端を有している。エルボー継手の一端は、真空ポート４２６４内に圧入され、その他端は、真空ホース４４９６内に圧入されている。真空ホースの他端は、ローバー真空カプラー４６００に接続されている。

【0214】

いくつかの取付け特徴部４２６８およびウエブ４２７０が、キャップ４２２２の上外面に形成されている。ウエブ４２７０は、キャップ４２２２に剛性および強度を追加するものである。可動ローバー上側廃棄物カプラー４７００は、固定具４２７２を用いて取付け特徴部４２６８に取付けられている。可動ローバー上側廃棄物カプラー４７００は、平坦な基部４７０２、および基部４７０２と直交する円筒状廃棄物導管４７０４を有している。孔４７０５が、廃棄物導管４７０４を貫通している。上側廃棄物カプラー４７００に構造的剛性を追加するために、いくつかのガセット４７０６が、基部４７０２と導管４７０４との間に形成されている。廃棄物導管４７０４は、シャーシ廃棄物カプラー５６００から可動ローバー上側廃棄物容器４２００に至る廃棄物流体連通経路として機能している。

【0215】

廃棄物導管４７０４は、互いに向き合った端４７１０，４７１２をさらに備えている。環状溝４７１４が、端４７１２に隣接して廃棄物導管４７０４の外面に画定されており、ゴムシール４７１６を含んでいる。端４７１２は、キャップ４２２２に形成された環状スリーブ４２７４に嵌入されている。スリーブ４２７４は、廃棄物チャンバ４２２０内に延在する貫通孔を有している。

【0216】

シール４７１６によって、真空シールがスリーブ４２７４の内面と廃棄物導管４７０４の外面との間に形成されている。出口４２７６が、キャップ４２２２の底面から下方に延在し、キャップ４２２２の一部として形成されている。出口４２７６は、廃棄物導管４７０４に流体連通している。出口４２７６は、廃棄物流れを廃棄物キャニスター４２１８の中心軸からキャニスターの外壁に向かって導くようになっている。

【0217】

廃棄物導管端４７１０は、テーパが付されており、環状溝４７２０を有している。環状溝４７２０は、端４７１０に隣接して廃棄物導管の外面に画定されている。ゴムシール４７２２が、溝４７２０に取り付けられている。可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されるとき、廃棄物導管４７０４は、廃棄物カプラー５６００に嵌入されることになる。

【0218】

具体的には、廃棄物導管端４７１０は、該廃棄物導管端４７１０が凹部５６２４に入り、傾斜した座ぐり孔５６２２内にすべり込むまで、廃棄物カプラーの傾斜面５６２６の全体にわたって摺動する。ゴムシール４７２２は、傾斜した座ぐり孔５６２２の内面５６２３と端４７１０における廃棄物導管４７０４の外面との間に真空シールを形成する。内面５６２３と廃棄物導管４７０４の外面との間のシール４７２２の圧縮によって、ローバー上側廃棄物カプラー４７００とシャーシ廃棄物カプラー５６００との間の吸引の漏れを実質的になくすことができる。

【0219】

図２８および図２９を参照すると、切換弁４２８０が、上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２に重力によって廃棄物を空にするのを容易にするために、上側廃棄物容器４２００と貯蔵タンク４２０２との間に配置されている。切換弁４２８０は、上側廃棄物容器４２００と貯蔵タンク４２０２との間の真空経路を密封して個別の真空調整を可能にするために、選択的に閉鎖可能になっている。開位置では、上側廃棄物容器４２００内の廃棄物は、重力によって、貯蔵タンク４２０２内に排出される。閉位置では、廃棄物は、上側廃棄物容器４２００に保持される。一実施形態では、上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２への廃棄物の排出を助長するために、低レベルの真空が貯蔵タンク４２０２に印加されてもよい。切換弁４２８０は、ボール弁である。切換弁４２８０によって、可動ローバー４０００は、多量の廃棄物を保持することができ、空にすることが必要になる前にいくつかの医療手術手順に用いられることが可能になる。

【0220】

切換弁４２８０は、切換弁アクチュエータまたはモータ４２８２によって移動するようになっている。切換弁モータ４２８２は、切換弁４２８０に連結され、切換弁４２８０を上側廃棄物容器４２００と貯蔵タンク４２０２との間に流体連通をもたらす開位置と上側廃棄物容器４２００と貯蔵タンク４２０２との間の流体連通を妨げる閉位置との間で移動させる。切換弁４２８０および切換弁モータ４２８２は、いずれも貯蔵タンク４２０２の上端と支持構造４２３０との間に取り付けられている。

【0221】

吸引流体経路３０７０、従って、容器４２００に印加される真空のレベルを測定するために、圧力センサ１６９８が吸引流体連通経路３０７０に流体連通している。圧力センサ１６９８は、吸引流体連通経路３０７０の真空レベルに対応する圧力信号を生成する。同様に、吸引流体連通経路３０７２、従って、容器４２０２に印加される真空のレベルを測定するために、他の圧力センサ１６９９が吸引流体連通経路３０７２に流体連通している。圧力センサ１６９９は、吸引流体連通経路３０７２の真空レベルに対応する圧力信号を生成する。容器４２００，４２０２とカプラー４６００との間に取り付けられた圧力センサ１６９８，１６９９が示されているが、圧力センサ１６９８，１６９９は、真空レギュレータ３２２２，３２２４の下流における吸引流体連通経路３０７０，３０７２のどこに取り付けられていてもよい。一実施形態では、圧力センサ１６９８は、容器４２００内に取り付けられており、圧力センサ１６９９は、容器４２０２内に取り付けられている。他の実施形態では、圧力センサ１６９８，１６９９は、真空レギュレータ３２２２，３２２４の下流においてシャーシカート３１００内に取り付けられている。

【0222】

図４１および図４２を参照すると、可動ローバー４０００は、ガイド装置４８７０を備えている。ガイド装置４８７０は、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されるときに浮動カプラー機構３３００（図２６）をガイド装置４８７０内に案内するように構成されている。ガイド装置４８７０は、可動ローバーフレーム４２０４の底面４２０９に取り付けられている。ガイド装置４８７０は、互いに離間した一対の細長のガイドレール４８７２および一対のガイドプレート４８７４を備えている。ガイドレール４８７２は、水／廃液マニホールド４９００と一体に形成されている。ガイドプレート４８７４は、固定具４８７６によって、一体のガイドレール４８７２に連結されている。また、固定具４８７６は、水／廃液マニホールド４９００をフレーム４２０４に取り付けている。ガイドレール４８７２およびガイドプレート４８７４は、フレーム４２０４の開口４８７８の両側に配置されている。開口４８７８は、フレーム４２０４の近位縁の近くに配置されている。ガイドレール４８７２は、フレーム４２０４の中心軸から離れる方に延在する丸形端を有しており、ガイドプレート４８７４は、丸形縁を有している。ガイドレール４８７２は、フレームの底面４２０９と略直交して配向しており、ガイドプレート４８７２は、ガイドレール４８７４と直交して取り付けられている。

【0223】

ガイド装置４８７０は、４つの丸形ガイド肩部４８８０をさらに備えている。ガイド肩部４８８０は、ガイドレール４８７２間において、開口４８７８に隣接するフレーム４２０４の近位縁から上方に延在している。

【0224】

ガイドレール４８７２は、近位側を向く開口を有している。この開口は、肩部４８８０に隣接するガイドレール４８７２の端間の距離がポスト４８８２に隣接するガイドレール４８７２の端間の距離よりも大きくなるように、互いに傾斜している。ガイドプレート４８７４は、フレーム底面１２０９に傾斜して取り付けられている。肩部４８８０に向かうガイドプレート４８７４の近位端は、ガイドプレート４８７４の遠位端よりも低くなっている。

【0225】

真空／排出マニホールド４９００は、開口４８７８の全体にわたってフレーム４２０４に取り付けられている。真空／排液マニホールド４９００は、下側廃棄物排出カップリングまたは廃棄物排出ポート４９０２、水カップリングまたは水ポート４９０４、および２つの真空カップリング４６００を備えており、これらの全てがマニホールド４９００から開口４８７８内に下向き方向に向けられている。真空／排出マニホールド４９００は、固定具（図示せず）を用いてフレーム４２０４に取り付けられている。真空カップリング４６００は、可動ローバー４０００が静止ドッカー９００（図４）に係留したとき、ガイドピンレセプタクルとしても用いられるようになっている。廃棄物排出ポート４９０２および水ポート４９０４は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２（図３７）から廃棄物を空にし、かつ洗浄することを容易にするために、静止ドッカー９００に接続されるようになっている。

【0226】

図４１および図４２をさらに参照すると、ローバー真空カップリング４６００の詳細が示されている。可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されたとき、ローバー真空カップリング４６００は、シャーシ真空カップリング３４００（図３２）に嵌合される。真空／排出マニホールド４９００は、開口４８７８の全体にわたってフレーム４２０４に取り付けられた略矩形状ハウジング４９２０を有している。ハウジング４９２０は、上面４９２２、底面４９２４、および丸形近位面４８８０を有している。ハウジング４９２０は、周辺リップ４９２８も有している。周辺リップ４９２８は、ハウジング４９２０の３つの側面から開口４８７８を通って延在し、フレーム底面４２０９に接触している。

【0227】

ローバー真空カップリング４６００は、ハウジング４９２０を貫通する孔４６０２と、ハウジング底面４９２４からハウジング４９２０の厚みの略１／３にわたってハウジング４９２０内に延在する傾斜した座ぐり孔４６０４と、によって画定されている。傾斜した座ぐり孔４６０４は、円錐台状下向き面４６０６によって画定されている。表面４６０６がハウジング底面４９２４との交差箇所において、円開口４６０８が画定されている。

【0228】

ローバー真空カップリング４６００は、ハウジング上面４９２２から直角に延在する２つの円筒状導管４６１０をさらに備えている。導管４６１０は、ハウジング４９２０と一体に形成することができる。導管４６１０は、各々、ハウジング上面４９２２に取り付けられた端４６１２、他端４６１４，および孔４６０２に繋がる孔４６１６を有している。

【0229】

９０°エルボー取付具４６２０が、各導管端４６１４に取り付けられている。各エルボー取付具４６２０は、中心体４６２２、下向き端４６２４、および遠位側を向く棘付き端４６２６を有している。１つのエルボー取付具の棘付き端４６２６は、真空ホース４４９６の端を受け入れ、他のエルボー取付具の棘付き端４６２６は、真空ホース４５１０の端を受け入れている。環状溝４６３０が、取付具端４６２４の内面に画定されている。ゴムシール４６３２が、環状溝４６３０に着座している。エルボー取付具端４６２４が導管端４６１４の周りに押圧され、これによって、ゴムシール４６３２が導管４６１０の外面とエルボー取付具端４６２４の内面との間に圧縮され、その結果、真空シールを形成することができる。

【0230】

可動ローバー電力／データカプラー４８００が図３７および図４１に示されている。ローバー電力／データカプラー４８００は、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合したとき、低電圧電力およびデータをシャーシ電力／データカプラー―３５００（図３１）から受給するようになっている。この電力は、可動ローバー４０００の種々のシステムによって用いられる。電力／データカプラー４８００によって、（例えば、解除ボタン４０１５を介する）制御およびローバーと可動シャーシとの間の（例えば、レベルセンサ４９６２を介する）測定情報の交換が行なわれる。ローバー電力／データカプラー４８００は、電気接点を介して、シャーシ３１００から可動ローバー４０００に電力を送給する。

【0231】

４つの長孔４８０１が、４つのフレーム肩部４８８０間に画定されている。ブレードレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０が真空／排出ハウジング４９２０の近位部分に取り付けられている。ブレードレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０は、長孔４８０１に隣接して配置され、長孔４８０１内に向いており、長孔４８０１を通してアクセス可能になっている。ブレードレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０は、分岐され、バネ付勢されている。ブレード接点３５０２，３５０４，３５１０（図３１）が、それぞれ、ブレードレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０内にすべり込み、ブレードレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０によって把持されることになる。

【0232】

さらに具体的には、電力レセプタクル４８０２は、電力接点３５０２に嵌合され、可動ローバー４０００に陽電位をもたらす。接地レセプタクル４８０４は、接地接点３５０４に嵌合され、可動ローバー４０００に接地電位をもたらす。データレセプタクル４８１０は、データ接点３５１０に嵌合され、可動ローバー４０００とシャーシ３１００との間のデータ通信を容易にする。レセプタクル４８０２，４８０４，４８１０は、銅合金のような導電金属から形成されており、アーク放電に耐え、腐食を防ぐためにメッキが施されているとよい。

【0233】

図４２を参照すると、平坦な矩形状取付けプレート４３００が、フレーム４２０４の上面４２０７から直角に上方に延在している。取付けプレート４３００は、金属から形成されており、フレーム４２０４に取り付けられている。取付けプレート４３００は、近位面４３０２および遠位面４３０４を備えている。２つの円筒状ドラム４３１０が、近位面４３０２に取り付けられており、近位方向を向いている。ドラム４３１０は、鋼のような磁場に吸引される材料から形成されている。可動ローバー４０００がシャーシ３１０００に嵌合されたとき、ドラム４３１０は、レセプタクル３１２４（図２６）内を向き、電磁石３１６０が励磁されると、電磁石３１６０（図２６）に吸引されて接触する。励磁されたとき、電磁石３１６０は、可動ローバー４０００をシャーシ３１００を保持することになる。

【0234】

［Ｃ．静止ドッカー］
図４３を参照すると、静止ドッカー９００に係留された可動ローバー４０００の水／廃液図が示されている。可動ローバー４０００が静止ドッカー９００に係留されている間に、可動ローバー４００の貯められた医療／外科廃棄物が空にされ、次いで、可動ローバー４００が洗浄される。静止ドッカー９００は、廃棄物ポート９０２および水ポート９０４を備えている。廃棄物ポート９０２および水ポート９０４は、それぞれ、可動ローバー４０００の廃棄物ポート４９０２および水ポート４９０４に連結されている。

【0235】

水ポート４９０４は、水ライン４９０８を通って分岐弁４９０６に接続されている。分岐弁４９０６は、各廃棄物容器４２００，４２０２への水および洗浄流体の流れを調節するものである。水ライン４９１０は、分岐弁４９０６を上側廃棄物容器４２００内のスプリンクラーヘッド４１８０に接続している。水ライン４９１２は、分岐弁４９０６を貯蔵タンク４２０２内のスプリンクラーヘッド４１８０に接続している。廃棄物ポート４９０２は、吐出口４９１４によって、貯蔵タンク４２０２の底に接続されている。

【0236】

可動ローバー４０００が静止ドッカー９００に係留された後、貯蔵タンク４２００内の溜まった廃棄物は静止ドッカー９００内に空になるまで排出される。切換弁４２７６は、排出操作中に開位置にあり、これによって、上側廃棄物容器４２００内の廃棄物が貯蔵タンク４２０２内に流れる。貯蔵タンク４２０２が空になった後、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２は、静止ドッカー４９０６から、水ポート４９０４、水ライン４９０８、分岐弁４９０６、水ライン４９１０、４９１２、およびスプリンクラーヘッド４１８０を通って、各廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２内に送り出される流体によって、洗浄される。溜まった洗浄流体は、廃棄物ポート４９０２を通って空にされる。

【0237】

［Ｄ．電力／制御システム］
図４４は、電力を供給し、シャーシ３１００および可動ローバー４０００の操作を制御するための電力／制御システム４９８０の概略図を示している。電力／制御システム４９８０の構成要素が、シャーシ３１００および可動ローバー４０００内に取り付けられている。電力コード３１５４は、可動シャーシ３１００から延在し、電力プラグ３１５６で終端している。商用電源システムへの接続を容易にするために、電力プラグ３１５６は、医療用施設内の電気的レセプタクルに接続されている。

【0238】

電力コード３１５４および電力プラグ３１５６は、電源３８０４に接続されている。電源３８０４は、１つまたは複数の電圧／電流レベルを可動シャーシ３１００に供給することができる。電源３８０４は、電力を電力ケーブル３１５２を通して外科用モジュール３１４０に供給する。電源３８０４は、電力を電力ケーブル３１５３を通してシャーシ制御装置３８０２にも供給する。主電力が失われたときに補充電力をシャーシ３１００に供給するために、補充バッテリまたは超コンデンサ３８０５が、電力ケーブル３８０６を通して電源３８０４に接続されている。熱管理システム３８０８が、外科用モジュール３１４０および他の電子制御装置の近くでシャーシ３１００内に取り付けられている。熱管理システム３８０８は、ファンのような冷却装置および熱レベルを検出するセンサを備えている。熱管理システム３８０８は、電力ケーブル３８０９を通して電源３８０４に接続されている。

【0239】

シャーシ制御装置３８０２は、シャーシ３１００の構成要素の操作を制御するために、コントローラまたはマイクロプロセッサおよび半導体スイッチを備えている。制御装置３８０２は、電力ケーブル３８１０およびデータケーブル３８１２を通して電力／データカプラー３５００に接続されている。電力／データカプラー３５００は、電力およびデータを電気接点を介して可動ローバー４０００に伝達する。可動ローバー４０００は、電力／データカプラー４８００を備えている。電力／データカプラー４８００は、電力ケーブル４９５４およびデータケーブル４９５６を通して可動ローバー制御装置４９５２に接続されている。電力およびデータは、電力／データカプラー４５００，４８００内の各接点およびレセプタクルの嵌合を介して伝達される。

【0240】

可動ローバー４０００が静止ドッカー９００（図４）に係留されたとき、廃棄物を空にし、洗浄する手順中に、ローバー電力／データカプラー４８００によって、静止ドッカー９００が電力を可動ローバー４０００に供給し、かつ可動ローバー４０００と通信することが可能になる。

【0241】

図２６および図２７をさらに参照すると、制御装置３８０２は、電力ケーブル３８１４を介して電磁石３１６０にさらに接続されている。電磁石３１６０は、シャーシ３１００に嵌合され、レセプタクル３１２４の方を向いている。可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されると、鋼ドラム４３１０が電磁石３１６０に物理的に近接する。ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合され、電力がローバー４０００に最初に供給されると、制御装置４９５２は、電気信号をカプラー４８００，３５００を通して制御装置３８０２に自動的に送信し、電磁石３１６０を励磁または作動するように制御装置３８０２に指令をもたらす。電磁石３１６０が励磁されると、磁場が生じ、鋼ドラム４３１０を電磁石３１６０に接触するように吸引し、これによって、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に保持される。

【0242】

解除ボタン４０１５が可動ローバー４０００に取り付けられており、制御装置４９５２に接続されている。ユーザーが解除ボタン４０１５を押し込むと、制御装置４９５２は、電気信号をカプラー４８００，３５００を通して制御装置３８０２に送信し、電磁石３１６０を脱磁するように制御装置３８０２に指令をもたらす。電磁石３１６０が脱磁されると、磁場が取り除かれ、これによって、可動ローバー４０００をシャーシ３１００から取り外すことができる。

【0243】

図４４を参照すると、制御装置３８０２は、電力／データケーブル５４４０を介して制御弁アクチュエータ５４３０にも連通している。制御装置３８０２は、アクチュエータ５４３０を用いて、制御弁５４００のいずれかを選択的に開閉または部分的に開放することができる。制御装置３８０２は、電力／データケーブル３８２０を介して真空ポンプ３２１０に連通している。制御装置３８０２は、真空ポンプ３２１０の操作を制御する。制御装置３８０２は、電力／データケーブル３８２４を介してＨＥＰＡフィルターメモリ装置３８０２に連通している。制御装置３８０２は、フィルターが変化を要求することを示す信号をＨＥＰＡフィルターメモリ装置３８２２から受信することができる。

【0244】

制御装置３８０２は、電力／データケーブル３８２６を介して真空レギュレータ３２２２にも連通しており、電力／データケーブル３８２８を介して真空レギュレータ３２２４にも連通している。制御装置３８０２は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２に供給された真空レベルを独立して調節するために、真空レギュレータ３２２２，３２２４の操作を制御している。

【0245】

制御装置３８０２は、電力／データケーブル３８３２を介して無線周波数識別装置（ＲＦＩＤ）リーダー３８３０にさらに連通している。ＲＦＩＤリーダー３８３０は、医療用機器の種々の断片に配置されたＲＦＩＤタグから情報を読み取り、該情報を制御装置３８０２に送信するものである。一実施形態では、ＲＦＩＤタグは、外科用ハンドピース６２，６４（図２）上に配置されており、制御装置３８０２は、用いられているハンドピース６２，６４の種類を認識し、可動ローバー４０００およびシャーシ３１００のための１つまたは複数の操作パラメータを決定するようになっている。

【0246】

制御装置３８０２は、電力／データケーブル３８３４を介してシャーシ制御パネル３１６２にも連通している。ユーザーは、制御パネル３１６２を用いて、シャーシ３１００および可動ローバー４０００のパラメータ、制御設定値、および操作を見ることができる。制御装置３８０２は、データケーブルまたはバス３１６８を介して外科用モジュールまたは器具３１４０にさらに連通している。制御装置３８０２は、容器カート４０００の容器４２００，４２０２に印加される吸引のレベルを定めるために真空レギュレータ３２２２，３２２４を制御するために、器具３１４０と一体のメモリ３１４３からデータを受信することができる。制御装置３８０２は、器具３１４０のメモリからデータを受信し、器具３１４０のメモリから読み取ったデータに基づいて、容器４２００，４２０２に印加される吸引のレベルを設定する。

【0247】

制御装置３８０２は、電力ケーブル３９６８を介してＬＥＤ光源３９６６にさらに連通しており、電力ケーブル３９７２を介してＬＥＤ光源３９７０にさらに連通している。可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されたとき、シャーシ３１００に取り付けられたＬＥＤ光源３９６６は、上側廃棄物容器４２０２に隣接して配置され、シャーシ３１００に取り付けられたＬＥＤ光源３９７０は、貯蔵タンク４２０２に隣接して配置される。制御装置３８０２は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２を背後から照明するために、ＬＥＤ光源３９６６，３９７０を点灯および消灯する。

【0248】

可動ローバー制御装置４９５２は、電力／データケーブル４９６０を介して解除ボタン４０１５にさらに連通している。制御装置４９５２は、電力／データケーブル４９６４を介して廃棄物容器および貯蔵タンクのレベルセンサ４９６２に連通している。レベルセンサ４９６２は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２内の廃棄物のレベルを表す電気信号を生成する。制御装置４９５２は、電力／データケーブル４９６６を介して切換弁アクチュエータ４２８２にも連通している。制御装置４９５２は、上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２への廃棄物の流れを選択的に制御するために、アクチュエータ４２８２を用いて、切換弁４２８０を開閉または部分的に開放することができる。制御装置４９５２は、電力／データケーブル４９７０を介して分岐弁アクチュエータ４９０７にもさらに連通している。上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２への水の流れを選択的に制御するために、アクチュエータ４９０７を用いて分岐弁４９０６を開閉することができる。

【0249】

制御装置４９５２は、データケーブル１９６７を介して圧力センサ１６９８に連通している。データケーブル１９６７は、圧力信号をセンサ１６９８から制御装置４９５２に伝達する。データケーブル１９７１は、圧力信号をセンサ１６９９から制御装置５９５２に伝達する。圧力信号は、ローバー制御装置４９５２から通信回路１８５６，６２０を介してシャーシ制御装置３８０２に伝達される。シャーシ制御装置３８０２は、少なくとも部分的に圧力センサ信号に基づき、容器４２００，４２０２に印加される真空を調節する。一実施形態では、廃棄物容器４２００，４２０２の各々に供給される真空レベルを独立して調節するために、制御装置３８０２は、圧力センサ信号に基づき、真空レギュレータ３２２２，３２２４の操作を操作する。

【0250】

［Ｅ．第２の実施形態の操作］
図２６〜図２８を参照すると、医療／外科用廃棄物収集システム３０００が、医療／外科廃棄物の収集に用いるために準備される。シャーシ３１００は、使用中、手術室／外科領域に配置されている。電力プラグ３１５６が電源に接続され、電力をシャーシ３１００に供給する。オペレータが、制御パネル３１６２を用いて、シャーシ３１００を作動させる。

【0251】

図３１および図４１をさらに参照すると、ユーザーが空の可動ローバー４０００をシャーシレセプタクルまたは空洞３１２４に移動させることによって、空の可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合される。可動ローバー４０００が空洞３１２４内に移動すると、ガイド装置４８７０が、浮動カプラー機構３３００に係合する。具体的には、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に向かって移動すると、ローバーの傾斜したガイドレール４８７２がシャーシの傾斜した区域３３２２に係合し、ローバーの傾斜したガイドプレート４８７４がシャーシリップ３３２４に係合し、これによって、ローバーガイド機構４８７０およびシャーシ浮動カプラー機構３３００が、互いに対して中心位置に移動することになる。同時に、シャーシ浮動カプラー機構３３００は、バネブラケット３３０２によって、いくらか移動または浮上し、これによって、シャーシ真空カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプラー３５００をいくらか上下動させることができ、その結果、各ローバー真空カプラー４６００およびローバー電力／データカプラー４８００に対してより容易に位置合わせさせることができる。

【0252】

最終的に、ローバー電力／データカプラー４８００は、シャーシ電力／データカプラー３４００に係合かつ接触し、鋼ドラム４３１０が、電磁石３１６０に接触し、可動ローバー４０００の前方移動を制限する。この位置において、ローバー電力／データカプラー４８００は、ローバーレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０がそれぞれシャーシ接点３５０２，３５０４，３５１０に嵌合するように、シャーシ電力／データカプラー３５００に係合される。これによって、シャーシ電力／データカプラー３４００は、電力を可動ローバー４０００に供給することができる。

【0253】

図４４をさらに参照すると、電力が可動ローバー４０００に供給された後、シャーシ制御装置３８０２は、データ接点３５１０およびレセプタクル４８１０を介してローバー制御装置４９５２とのデータ通信を開始する。制御装置３８０２，４９５２は、廃棄物収集システム３０００の操作を準備する起動シーケンスを開始する。可動ローバー４０００がシャーシ空洞３１２４内に完全に着座した状態で、制御装置３８０２，４９５２は、ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されたことを検出し、自動的に電磁石３１６０を励磁することができる。シャーシ電磁石３１６０が励磁されると、該電磁石３１６０は、鋼ドラム４３１０を吸引し、これによって、鋼ドラム４３１０が引き込まれ、電磁石３１６０に接触する。電磁石３１６０の励磁の継続によって、可動ローバー４０００は、シャーシ３１００に保持されることになる。

【0254】

図３２、図４２および図４５を特に参照すると、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合するとき、ローバー真空カプラー４６００は、シャーシ真空カプラー３４００に係合かつ嵌合する。可動ローバー４０００が近位方向において空洞３１２４内に移動すると、ローバーハウジング４９２０の底面４９２４が、シャーシエルボー取付具３４０２のテーパ端３４１１に接触し、エルボー取付具３４０２および上プレート３３０４を下方に加圧する。バネブラケット３３０２のバネ撓みによって、この下方運動が可能になる。

【0255】

可動ローバー４０００の近位運動を継続させると、ローバーの傾斜した座ぐり孔４６０４がシャーシテーパ端３４１１と同軸位置合せし、これによって、テーパ端３４１１を受けることになる。バネブラケット３３０２が、取付具テーパ端３４１１を付勢し、傾斜した座ぐり孔４６０４内に移動させ、その結果、シール３４２０が円錐面４６０６に着座し、かつ円錐面４６０６に対して圧縮される。シール３４２０の圧縮によって、円錐面４６０６に対して真空シール４６０５をもたらし、これによって、エルボー取付具３４０２とハウジング４９２０との間の吸引の漏れをなくすことができる。孔４６１０，４６０２，３４１４，３４４０によって、ローバー真空カプラー４６００およびシャーシ真空カプラー３４００を通る連続吸引流体連通経路が画定される。すなわち、ハウジング４９２０を含むカート構成要素は、シャーシ機械的カプラー３４００を受け入れ、容器カート４０００および吸引カート３１００を単一ユニットとして離脱可能に一緒に保持する機械的な連動装置をもたらすことになる。具体的には、シャーシ真空カプラーのテーパ端３４１１は、ハウジングの座ぐり孔４６０４に係合し、容器カート４０００および吸引カート３１００を単一ユニットとして離脱可能に一緒に保持する機械的戻り止め４６０３を形成することになる。

【0256】

図３６および図４０を参照すると、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合するとき、ローバー上側廃棄物カプラー４７００も、シャーシ廃棄物カプラー５６００に係合かつ嵌合する。可動ローバー４０００が近位方向に空洞３１２４内に移動すると、ローバー廃棄物導管４７０４は、シャーシ廃棄物カプラー５６００に嵌入される。

【0257】

具体的には、可動ローバー４０００が近位方向に移動している状態で、ローバー廃棄物導管のテーパ端４７１０がシャーシ開口３１２７内にすべり込み、シャーシの傾斜面５６２６に接触する。傾斜面５６２６に対してすべる傾斜端４７１０の当接によって、廃棄物カプラー本体５６０１が、バネクリップ５６４０によって生じる下方付勢を上回って、上方に付勢される。近位方向における運動がさらに継続されると、廃棄物導管のテーパ端４７１０が、凹部５６２４に入り、次いで、傾斜した座ぐり孔５６２２内にすべり込む。バネクリップ５６４０は、廃棄物カプラー本体５６１０を下方に移動するように付勢し、これによって、座ぐり孔円錐面５６２３がシール４７２２に着座されかつ圧縮される。シール４７２２の圧縮によって、円錐面５６２３に対して真空シール４７０１をもたらし、これによって、カプラー本体５６１０と廃棄物導管４７０４との間の吸引の漏れをなくすことができる。孔４７０５，５６２０，５６２２によって、ローバー上側廃棄物カプラー４７００およびシャーシ廃棄物カプラー５６００を通る連続吸引流体連通経路が画定される。すなわち、廃棄物カプラー本体５６０１を含むカート構成要素は、廃棄物導管４７０４を受け入れ、容器カート４０００および吸引カート３１００を単一ユニットとして離脱可能に一緒に保持する機械的な連動装置をもたらすことになる。具体的には、導管テーパ端４７１０は、本体の傾斜した座ぐり孔５６２２に係合し、容器カート４０００および吸引カート３１００を単一ユニットとして離脱可能に一緒に保持する他の機械的戻り止め４７１１を形成することになる。

【0258】

図２６、図２７、図３３Ａおよび図３４を参照すると、１つまたは複数の新しい使い捨て入口取付具５１００が、１つまたは複数の対応する入口取付具受器５２００に取り付けられる。ユーザーは、キャップスカート５１５８を掴み、バレル５１０２を受器孔５２１２内に挿入する。ポスト５２１０が長孔５１６６と真っ直ぐに並んだ状態で、入口取付具５１００を、バレル５１０２が孔５２１２内に着座するまで、近位方向に移動させる。バレル近位端５１０８が弁体５４０２と当接し、遠位端５２０４がフランジ５１５６の近位面に当接する。次いで、スカート５１５８および入口取付具５１００を時計方向に回転させ、その結果として、ポスト５２１０が凹部５１６８内にすべり落ち、これによって、入口取付具５１００が入口取付具受器５２０に係止されることになる。

【0259】

１つまたは複数の吸引ライン６２，６４が、使い捨て入口取付具５１００の１つまたは複数に接続される。制御弁５４００によって、吸引ライン６０，６４の各々の吸引または真空を独立して制御されることができる。制御パネル３１６２によって、ユーザーは、制御弁５４００の各々を選択的に開閉または部分的に開放することができる。これによって、ユーザーは、自在に吸引ラインへの吸引を遮断し、手術室の騒音を低減させることができる。

【0260】

吸引ライン６２，６４が入口取付具５１００を介してシャーシ３１００に取り付けられているので、医療手術手順中、可動ローバー４０００が廃棄物によって充填されたとき、外科領域に延びる吸引ライン６０，６４を離脱させることなく、他の空の可動ローバーと取り換えることができる。加えて、可動ローバー４０００を取り換えるとき、外科用モジュールまたは機器３１４９から延在する他のケーブルおよびチューブ（図示せず）を離脱させる必要がない。これによって、充填した可動ローバーを空の可動ローバーに迅速に取り換えることが可能であり、多量の流体廃棄物が収集される外科用手術手順の中断を最小限に抑えることができる。

【0261】

一実施形態では、制御弁５４００の操作は、１つまたは複数の医療／外科用器具またはモジュール３１４０によって制御される。これによって、医療／外科用器具は、互いに協働し、性能を改良することができる。例えば、流出カニューレに接続された制御弁と相互作用する関節鏡ポンプは、関節への流入／流出する膨張流体の流れを良好に制御することができ、可視化および関節膨張圧力を維持する間に用いられる流体の体積を最小限に抑えることができる。

【0262】

図２８および図４４をさらに参照すると、制御パネル３１６２によって、ユーザーは、真空ポンプ３２１０を選択的に作動かつ遮断することができ、また真空レギュレータ３２２２，３２２４を用いて、上側廃棄物容器４２００または貯蔵タンク４２０２の一方または両方内に印加される真空の大きさを選択的に変化させることができる。

【0263】

真空ポンプ３２１０は、吸引印加器６２または６６（図２６）から吸引または真空ポンプ３２１０にわたって形成される連続吸引流体連通経路３０７０をもたらしている。真空ポンプ３２１０が作動されると、得られた吸引が、廃棄物をユーザーによって選択された吸引印加器６２または６６内に引き込む。吸引流体連通経路３０７０は、真空経路３０７０と呼ばれることもある。

【0264】

真空ポンプ３２１０が操作状態にあり、制御弁５４００が開位置にあるとき、吸引流体連通経路３０７０に関連する廃棄物流れは、吸引印加器６２から吸引ライン６０に入り、使い捨て入口取付具５１００、入口取付具受器５２００、制御弁５４００、およびエルボー取付具５３８０（図４０）を通って流れる。図４０を参照すると、吸引流体連通経路３０７０は、さらに真空ホース５５２０、取付具５５１０、マニホールド５５００、シャーシ弁カプラー本体５６０１、およびローバー廃棄物導管４７０４を通って、出口４２７６から出て、上側廃棄物容器４２００に入り、上側廃棄物容器４２００において廃棄物流れが沈殿する。

【0265】

図２８、図３７および図４５を参照すると、主に空気を含む吸引流体連通経路３０７０は、上側廃棄物容器４２００からエルボー取付具４４９８および真空ホース４４９６に至り、エルボー取付具４６２０を経てハウジング４９２０の孔４６２０およびエルボー取付具３４０２内に至る。吸引流体連通経路３０７０は、さらにエルボー取付具３４０２から真空ホース３４４４（図３２）に至り、真空レギュレータ３２２２（図２８）、逆止弁３２２６、真空ホース３２４２、ＨＥＰＡフィルター３２３２、および真空ホース３２４４を経て、真空ポンプ３２１０で終端する。

【0266】

図２８、図３７および図４５を参照すると、主に空気を含む吸引流体連通経路３０７２は、貯蔵タンク４２０２から、エルボー取付具４５１２、真空ホース４５１０、エルボー取付具４６２０，ハウジング４９２０の孔４６０２、およびエルボー取付具３４０２に至る。吸引流体連通経路３０７２は、さらにエルボー取付具３４０２から、真空ホース３４４４（図３２）、真空レギュレータ３２２２（図２８）、逆止弁３２２６、真空ホース３２４２、ＨＥＰＡフィルター３２３２、および真空ホース３２４４を経て、真空ポンプ３２１０で終端する。

【0267】

液体廃棄物および固形廃棄物の小片は、上側廃棄物容器４２００内に沈殿している。いったん上側廃棄物容器が充填されたなら、またはユーザーが上側廃棄物容器を空にすることが望んだなら、ユーザーは、切換弁４２８０を用いて、廃棄物を貯蔵タンク４２０２に移すように選択することができる。これによって、廃棄物は、貯蔵タンク４２０２において空にされるまで貯蔵される。

【0268】

廃棄物収集システム３０００の操作中、種々の操作状態またはパラメータがユーザーによって制御可能であり、廃棄物収集システムは、ユーザーに種々の操作状態を通知することができる。一実施形態では、ユーザーは、制御パネル３１６２を用いて、廃棄物容器４２００または貯蔵タンク４２０２のいずれかの内容物を照明するかを選択し、発光ダイオード３９６６または３９７０（図４４）を点灯させることができる。他の実施形態では、レベルセンサ４９６２（図４４）は、上側容器４２００または貯蔵タンク４２０２のいずれがいつ充填するかを検出し、パネル廃棄物収集システム３０００の操作状態を表すレベルセンサ信号を制御パネル３１６２に送信し、ユーザーにこの状態を通知することができる。

【0269】

医療従事者は、種々の外科機能を果たすために、廃棄物収集システム３０００の操作中または廃棄物収集システム３０００とは無関係に、外科用モジュール３１４０を操作することもできる。

【0270】

一定時間が経過した後、上側廃棄物容器４２００が用いられていると、上側廃棄物容器４２００が充填され、空にする必要がある。あるいは、充填される前に、オペレータによって上側廃棄物容器を空にすることが選択されることもある。この時点で、ユーザーは、制御パネル３１６２を用いて、切換弁アクチュエータ４２８２（図４４）に切換弁４２８０（図４４）を開くように指示し、廃棄物を上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２に送ることができる。

【0271】

図２８に示されているように、真空ポンプ３２１０は、貯蔵タンク４２０２から吸引または真空ポンプ３２１０にわたって形成された連続吸引流体連通経路３０７２をもたらしている。吸引流体連通経路３０７２は、真空経路３０７２と呼ばれることもある。吸引流体連通経路３０７２は、上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２への廃棄物の移送中に用いられる。切換弁４２８０にて上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２への溜まった廃棄物の排出を助長するために、吸引流体連通雨経路３０７２によって、低レベルの真空を貯蔵タンク４２０２内に供給することができる。廃棄物の移送に用いられる真空のレベルを最小限に抑えることによって、貯蔵タンク４２０２の強度の要件を低減させることができる。これによって、貯蔵タンクを円筒状または球面状の壁ではなく平坦な壁によって作製することが可能になる。平坦な側壁を有する貯蔵タンクによって、より多量の流体を同一の床空間内に貯蔵することが可能になる。また、強度要求の低下によって、材料選択および製造プロセスの柔軟性を大きくすることができる。

【0272】

上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２への廃棄物の移送中に、上側廃棄物容器４２００内の真空は、真空レギュレータ３２２２を通って大気圧に解放される。貯蔵タンク４２０２内の真空は、上側廃棄物容器４２００の真空レベルよりも低い圧力に設定されている。その結果、貯蔵タンク内の真空は、廃棄物を切換弁４２８０を介して貯蔵タンク４２０２内に引き込むのを助長することになる。

【0273】

いったん上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２の両方が充填されたなら、またはもしユーザーが上側廃棄物容器４２００および／または貯蔵タンク４２０２を充填前に空にして洗浄することを望んだなら、ユーザーは、制御パネル３１６２を用いて真空ポンプ３２１０を遮断することができる。次いで、電磁石３１６０を脱磁させるために、ボタン１０１５（図２７）が押し込まれる。電磁石３１６０が脱磁されると、医療従事者は、ハンドル４０１２（図２７）をシャーシ３１００から遠位方向に引っ張ることによって、ローバー４０００をシャーシ３１００から取り外すかまたは切り離すことができる。

【0274】

次いで、可動ローバー４０００は、外科領域から静止ドッカー９００（図４）に車輪転動によって移動され、廃棄物を治療施設９１０（図４）に排出し、廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２を洗浄する。

【0275】

［Ｖ．第４の実施形態］
図４６は、本発明によって構成された医療／外科用廃棄物収集システム６０００の代替的実施形態を示している。廃棄物収集システム６０００は、可動ローバー４０００（図２７）と共に用いられる静止シャーシ６１００を備えている。静止シャーシ６１００は、静止シャーシ６１００が手術室／外科領域５２の壁６００２内に埋め込まれているかまたは取り付けられていることを除けば、シャーシ３１００と同様である。壁６２０２内への静止シャーシ６１００の取付けによって、手術室／外科領域５２内の利用可能な床空間を拡大することができる。周辺フランジ６００４が、静止シャーシ６１００の両側面および上面から外方に延在し、壁６００２に拡がっている。静止シャーシ６１００の内部構成要素および操作は、前述のシャーシ３１００と同じである。

【0276】

［ＶＩ．代替的実施形態］
本発明を例示的実施形態を参照して説明してきたが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、種々の変更がなされてもよく、本発明の要素および特徴部がそれらの等価物に置き換えられてもよいことを理解するだろう。例えば、一実施形態の要素および／または特徴部は、他の実施形態の要素および／または特徴部と組み合わされてもよいし、またはそれらと置き換えられてもよいことも考慮されている。加えて、本発明の根本的な範囲から逸脱することなく、特定のシステム、装置、または構成要素を本発明の示唆に適合させる多くの修正がなされてもよい。本発明は、本発明を実施するために開示された特定の実施形態に制限されることを意図していない。

【0277】

例えば、本発明の全ての態様が必ずしも開示されている特徴の全てを有している必要がない。本発明の異なる実施形態の特徴が組み合わされてもよい。同様に、本発明の全ての態様が、前述の高可動性ローバー１０００，４０００を必ずしも備えている必要がない。本発明のいくつかの態様では、ローバー１０００，４０００は、静止ユニットであってもよい。いくつかの実施形態では、真空ポンプ３２１０が作動中に連続吸引が３つの使い捨て入口取付具５１００の全てにもたらされるように、制御弁５４００（図２８）がシャーシ３１００から省略されていてもよい。他の態様では、制御弁５４００および入口取付具５１００（図２８）は、シャーシ３１００から取り外され、可動ローバー４０００に取り付けられ、ローバー制御装置４９５２が制御弁５４０００の操作を制御するようになっていてもよい。この実施形態では、廃棄物カップリング４７００、５６００は、用いる必要がなく、省略されてもよい。

【0278】

本発明のさらなる実施形態では、外科用モジュール３１４０（図４４）の１つは、灌注流体を外科部位に供給する灌注ポンプおよび制御システムであってもよい。外科用モジュール３１４０は、シャーシ制御装置３８０２（図４４）に連通していてもよい。灌注ポンプが灌注流体を外科部位に供給するために作動するとき、制御装置３８０２は、外科部位に吸引をもたらすために、灌注ポンプの操作を検出し、自動的に真空ポンプ３２１０および制御弁５４００の１つを作動することができる。従って、外科部位が灌注流体によって洗浄されるときはいつでも、吸引ラインの１つまたは複数が自動的に吸引を印加し、外科手術中に生じた廃棄流体および破片を除去することができる。

【0279】

本発明のいくつかの態様では、カート１００，１０００を離脱可能に一緒に保持する構成要素は、廃棄物収集カート１０００に取り付けられていてもよい。これによって、磁石または移動する機械部材をカート１０００に取り付けることができる。制御装置８０２から吸引カート１０００に送られる信号に基づき、カート１００，１０００を離脱可能に一緒に保持する構成要素が作動され、かつ停止されることになる。

【0280】

本発明の全ての態様において、ローバーは、必ずしも取り換え可能なマニホールドを保持するための受器を備えている必要がない。本発明のこれらの態様では、受器は、吸引ラインを受ける単純な取付具であってもよい。同様に、受器は、吸引ラインが延出するある種の流体カップリングを受ける装置であってもよい。

【0281】

本発明のいくつかの態様では、シャーシまたは吸引カートの一端と容器カートの他端との間のデータおよび／または指令信号の伝送は、無線接続であってもよい。この接続は、誘導結合に関連する周波数またはＲＦ信号交換に関連する高周波数のいずれによって行われてもよい。

【0282】

真空レギュレータは、開示されているものと異なる機能を有していてもよい。従って、本発明のいくつかの態様では、真空レギュレータは、真空ポンプのオン／オフ状態および／または真空ポンプの作動率を単純に制御するものであってもよい。

【0283】

本発明のいくつかの態様では、ローバーが最初にシャーシに嵌合され、その後、シャーシ制御装置８０２がローバー制御装置１９５２に問合せ要求を送信するようになっていてもよい。ローバー制御装置１９５２は、適切な認識コードに対応しなければならない。もしシャーシ制御装置８０２が適切な認識コードを受信しなければ、シャーシ制御装置は、ポンプ２１０を作動しない。これによって、シャーシと共に用いられるように特別に設計されていない容器に吸引が印加されることがない。

【0284】

従って、添付の請求項の目的は、本発明の真の精神および範囲内に含まれるこのような変更および修正の全てを包含することにある。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17A】

【図17B】

【図17C】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33A】

【図33B】

【図33C】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】