特許 6368601 入退場管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6368601

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】入退場管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20180723BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20180723BHJP

   G07C 9/00 20060101ALI20180723BHJP

   E05F 15/70 20150101ALI20180723BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20180723BHJP

   G06F 21/31 20130101ALI20180723BHJP

   G06K 17/00 20060101ALI20180723BHJP

【ＦＩ】

   G06K7/10 268

   E05B49/00 J

   G07C9/00 Z

   E05F15/70

   G08B25/04 F

   G06F21/31

   G06K7/10 100

   G06K17/00 022

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-193684(P2014-193684)

(22)【出願日】2014年9月24日

(65)【公開番号】特開2016-66168(P2016-66168A)

(43)【公開日】2016年4月28日

【審査請求日】2017年9月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110217

【氏名又は名称】トッパン・フォームズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】592007601

【氏名又は名称】株式会社コンテック

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】石川 弘二

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】木村 隆一

(72)【発明者】

【氏名】前田 雅之

【審査官】 梅沢 俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２７６８６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｅ０５Ｆ １５／７０

Ｇ０６Ｆ ２１／３１

Ｇ０６Ｋ １７／００

Ｇ０７Ｃ ９／００

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作者が操作する移動体の所定エリアへの入退場を管理する入退場管理システムであって、
前記移動体に取り付けられ、当該移動体を操作する操作者を識別可能な操作者識別情報を取得する第１の情報取得手段と、
前記移動体に取り付けられ、前記第１の情報取得手段にて取得された操作者識別情報を、当該移動体を識別可能な移動体識別情報とともに送信する情報送信手段と、
前記情報送信手段から送信された前記操作者識別情報及び前記移動体識別情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段にて受信された前記操作者識別情報と前記移動体識別情報とを第１のテーブルにて対応づけて管理する情報管理手段と、
前記所定エリアの入退場ゲート近傍に存在する移動体を検出する移動体検出手段と、
前記移動体検出手段にて移動体が検出された場合に、当該移動体から前記移動体識別情報を取得する第２の情報取得手段と、
前記操作者毎にセキュリティレベルが設定された第２のテーブルと、
前記第２の情報取得手段にて取得された前記移動体識別情報に対応づけられた操作者識別情報を前記第１のテーブルを参照して認識し、当該操作者識別情報によって識別される操作者のセキュリティレベルを前記第２のテーブルを参照して認識し、当該セキュリティレベルに応じて前記入退場ゲートを開制御するゲート制御手段とを有する入退場管理システム。

【請求項2】

操作者が操作する移動体の所定エリアへの入退場を管理する入退場管理システムであって、
前記移動体に取り付けられ、当該移動体を操作する操作者を識別可能な操作者識別情報を取得する第１の情報取得手段と、
前記移動体に設けられ、前記操作者毎にセキュリティレベルが設定された第３のテーブルと、
前記移動体に取り付けられ、前記第１の情報取得手段にて取得された操作者識別情報によって識別される操作者のセキュリティレベルを前記第３のテーブルを参照して認識し、当該セキュリティレベルを、当該移動体を識別可能な移動体識別情報とともに送信する情報送信手段と、
前記情報送信手段から送信された前記セキュリティレベル及び前記移動体識別情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段にて受信された前記セキュリティレベルと前記移動体識別情報とを第４のテーブルにて対応づけて管理する情報管理手段と、
前記所定エリアの入退場ゲート近傍に存在する移動体を検出する移動体検出手段と、
前記移動体検出手段にて移動体が検出された場合に、当該移動体から前記移動体識別情報を取得する第２の情報取得手段と、
前記第２の情報取得手段にて取得された前記移動体識別情報に対応づけられたセキュリティレベルを前記第４のテーブルを参照して認識し、当該セキュリティレベルに応じて前記入退場ゲートを開制御するゲート制御手段とを有する入退場管理システム。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の入退場管理システムにおいて、
前記操作者識別情報は、当該操作者識別情報によって識別される操作者が所持する情報記録媒体に読み取り可能に書き込まれており、
前記第１の情報取得手段は、前記情報記録媒体から前記操作者識別情報を読み取ることによって当該操作者識別情報を取得する入退場管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作者が操作する移動体の所定エリアへの入退場を管理する入退場管理システムに関し、特に、操作者毎に設定されたセキュリティレベルに応じて所定エリアへの入退場を制限する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、工場や倉庫等においては、区画されたエリア毎にセキュリティレベルを設定し、そのセキュリティレベルに応じて作業者のエリアへの入退出を管理することが行われている。

【0003】

このようにセキュリティレベルに応じて作業者のエリアへの入退出を管理するシステムにおいては、作業者にも、エリアへの入退場の権限となるセキュリティレベルを設定しておき、作業者のセキュリティレベルを確認してエリアへの入退場を制限している。その際、作業者に設定されたセキュリティレベルを確認する手段として、近年ではＩＣカードが用いられている。

【0004】

ＩＣカードを用いて作業者のエリアへの入退出を管理する場合、作業者を識別可能な作業者ＩＤをＩＣカードに書き込んでおくとともに、作業者のセキュリティレベルを作業者ＩＤと対応づけて管理しておく。そして、作業者がエリアに入場する際に、そのエリアの入退場ゲートの近傍に設置された読取装置にて作業者のＩＣカードから作業者ＩＤを読み取り、この作業者ＩＤに対応づけられたセキュリティレベルを確認することにより、エリアの入退場ゲートを開放することが考えられる。

【0005】

ところで、工場や倉庫等においては、フォークリフト等の移動体に作業者が搭乗して作業を行う場合がある。その場合でも、上記同様に、作業者がエリアに入場する際に、そのエリアの入退場ゲートの近傍に設置された読取装置にて作業者のＩＣカードから作業者ＩＤを読み取り、この作業者ＩＤに対応づけられたセキュリティレベルを確認することにより、エリアの入退場ゲートを開放することが考えられる。そのため、移動体に搭乗している作業者は、エリアに入場する際、移動体から一旦降りて、読取装置にＩＣカードを翳して作業者ＩＤを読み取らせなければならず、非効率的であった。

【0006】

そこで、移動体に取り付けられた読取装置にてＩＣカードから作業者ＩＤを読み取り、その後、移動体に設けられた通信ボタンを作業者が押下することにより、読み取られた作業者ＩＤが移動体からシステム側に送信され、入退場ゲートの開閉動作が行われる技術が、例えば、特許文献１に開示されている。

【0007】

この技術においては、移動体からシステム側への作業者ＩＤの送信は、双方向無線通信を用いて行われる。そのため、作業者は、移動体がシステム側との通信エリアに進入した後に通信ボタンを押下することになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第５４４１４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献１に開示された技術においては、ＩＣカードから読み取られた作業者ＩＤを、入退場ゲートの開閉動作を行うシステム側に送信するためには、移動体に設けられた通信ボタンを作業者が押下する必要があるため、作業者の手間がかかってしまう。さらには、移動体がシステム側との通信エリアに進入した後に通信ボタンを押下しなければ、ＩＣカードから読み取られた作業者ＩＤをシステム側に送信することができないため、システム側との通信エリアを作業者が把握しておく必要があり、作業者の負担が大きくなってしまうという問題点がある。

【0010】

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、移動体を操作する操作者に手間をかけたり負担を増大させたりすることなく、操作者毎に設定されたセキュリティレベルに応じて移動体の所定エリアへの入退場を管理することができる入退場管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために本発明は、
操作者が操作する移動体の所定エリアへの入退場を管理する入退場管理システムであって、
前記移動体に取り付けられ、当該移動体を操作する操作者を識別可能な操作者識別情報を取得する第１の情報取得手段と、
前記移動体に取り付けられ、前記第１の情報取得手段にて取得された操作者識別情報を、当該移動体を識別可能な移動体識別情報とともに送信する情報送信手段と、
前記情報送信手段から送信された前記操作者識別情報及び前記移動体識別情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段にて受信された前記操作者識別情報と前記移動体識別情報とを第１のテーブルにて対応づけて管理する情報管理手段と、
前記所定エリアの入退場ゲート近傍に存在する移動体を検出する移動体検出手段と、
前記移動体検出手段にて移動体が検出された場合に、当該移動体から前記移動体識別情報を取得する第２の情報取得手段と、
前記操作者毎にセキュリティレベルが設定された第２のテーブルと、
前記第２の情報取得手段にて取得された前記移動体識別情報に対応づけられた操作者識別情報を前記第１のテーブルを参照して認識し、当該操作者識別情報によって識別される操作者のセキュリティレベルを前記第２のテーブルを参照して認識し、当該セキュリティレベルに応じて前記入退場ゲートを開制御するゲート制御手段とを有する。

【0012】

上記のように構成された本発明においては、操作者が操作する移動体に取り付けられた第１の情報取得手段にて操作者識別情報が取得されると、取得された操作者識別情報が、移動体に取り付けられた情報送信手段から、その移動体を識別可能な移動体識別情報とともに送信される。情報送信手段から送信された操作者識別情報及び移動体識別情報は情報受信手段にて受信され、情報管理手段においてこれら操作者識別情報と移動体識別情報とが第１のテーブルにて対応づけて管理される。その後、移動体が入退場する所定エリアの入退場ゲート近傍に存在する移動体が移動体検出手段にて検出されると、第２の情報取得手段にてその移動体から移動体識別情報が取得される。そして、ゲート制御手段において、まず、第２の情報取得手段にて取得された移動体識別情報に対応づけられた操作者識別情報が第１のテーブルを参照して認識され、その後、認識された操作者識別情報によって識別される操作者のセキュリティレベルが、操作者毎にセキュリティレベルが設定された第２のテーブルを参照して認識され、認識されたセキュリティレベルに応じて入退場ゲートが開制御される。

【0013】

また、操作者が操作する移動体の所定エリアへの入退場を管理する入退場管理システムであって、
前記移動体に取り付けられ、当該移動体を操作する操作者を識別可能な操作者識別情報を取得する第１の情報取得手段と、
前記移動体に設けられ、前記操作者毎にセキュリティレベルが設定された第３のテーブルと、
前記移動体に取り付けられ、前記第１の情報取得手段にて取得された操作者識別情報によって識別される操作者のセキュリティレベルを前記第３のテーブルを参照して認識し、当該セキュリティレベルを、当該移動体を識別可能な移動体識別情報とともに送信する情報送信手段と、
前記情報送信手段から送信された前記セキュリティレベル及び前記移動体識別情報を受信する情報受信手段と、
前記情報受信手段にて受信された前記セキュリティレベルと前記移動体識別情報とを第４のテーブルにて対応づけて管理する情報管理手段と、
前記所定エリアの入退場ゲート近傍に存在する移動体を検出する移動体検出手段と、
前記移動体検出手段にて移動体が検出された場合に、当該移動体から前記移動体識別情報を取得する第２の情報取得手段と、
前記第２の情報取得手段にて取得された前記移動体識別情報に対応づけられたセキュリティレベルを前記第４のテーブルを参照して認識し、当該セキュリティレベルに応じて前記入退場ゲートを開制御するゲート制御手段とを有する。

【0014】

上記のように構成された本発明においては、操作者が操作する移動体に取り付けられた第１の情報取得手段にて操作者識別情報が取得されると、移動体に取り付けられた情報送信手段において、取得された操作者識別情報によって識別される操作者のセキュリティレベルが第３のテーブルを参照して認識され、そのセキュリティレベルが、移動体を識別可能な移動体識別情報とともに送信される。情報送信手段から送信されたセキュリティレベル及び移動体識別情報は情報受信手段にて受信され、情報管理手段においてこれらセキュリティレベルと移動体識別情報とが第４のテーブルにて対応づけて管理される。その後、移動体が入退場する所定エリアの入退場ゲート近傍に存在する移動体が移動体検出手段にて検出されると、第２の情報取得手段にてその移動体から移動体識別情報が取得される。そして、ゲート制御手段において、第２の情報取得手段にて取得された移動体識別情報に対応づけられたセキュリティレベルが第４のテーブルを参照して認識され、認識されたセキュリティレベルに応じて入退場ゲートが開制御される。

【0015】

このように、移動体に取り付けられた第１の情報取得手段にて操作者識別情報が取得されていれば、その後、移動体が所定エリアの入退場ゲートに近づいて移動体検出手段にて検出された場合に、その移動体を操作する操作者のセキュリティレベルに応じて入退場ゲートの開制御が行われるので、移動体を操作する操作者に手間をかけたり負担を増大させたりすることなく、操作者毎に設定されたセキュリティレベルに応じて移動体の所定エリアへの入退場が管理されることになる。

【0016】

また、操作者識別情報が、操作者が所持する情報記録媒体に読み取り可能に書き込まれている構成とすることが考えられ、その場合、第１の情報取得手段において、情報記録媒体から操作者識別情報を読み取ることによって操作者識別情報が取得されることになる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、移動体に取り付けられた第１の情報取得手段にて操作者識別情報が取得されていれば、その後、移動体が所定エリアの入退場ゲートに近づいて移動体検出手段にて検出された場合に、その移動体を操作する操作者のセキュリティレベルに応じて入退場ゲートの開制御が行われるため、移動体を操作する操作者に手間をかけたり負担を増大させたりすることなく、操作者毎に設定されたセキュリティレベルに応じて移動体の所定エリアへの入退場を管理することができる。

【0018】

また、操作者識別情報が、その操作者識別情報によって識別される操作者が所持する情報記録媒体に読み取り可能に書き込まれており、第１の情報取得手段において、情報記録媒体から操作者識別情報を読み取ることによってその操作者識別情報を取得するものにおいては、操作者が操作者識別情報を第１の情報取得手段に入力する等の操作が不要となり、操作者の負担をさらに軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の入退場管理システムの実施の一形態を示すブロック図である。

【図2】図１に示したフォークリフトの外観図である。

【図3】図１に示した入退場管理システムが適用される倉庫の一例を示す図であり、（ａ）は全体の区画の概略を示す図、（ｂ）はシャッター近傍の構成を示す図である。

【図4】図１に示した入退場管理システムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】図１に示したフォークＩＤマスターの構成を示す図である。

【図6】図１に示したユーザＩＤマスターの構成を示す図である。

【図7】図１に示したエリアレベルマスターの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0021】

図１は、本発明の入退場管理システムの実施の一形態を示すブロック図である。図２は、図１に示したフォークリフト２０の外観図である。

【0022】

本形態における入退場管理システムは図１に示すように、ＩＣカード１０と、フォークリフト２０と、管理／制御装置３０と、アクセスポイント４１と、赤外線センサ４２と、タグリーダ４３と、シャッター４４とを有している。

【0023】

ＩＣカード１０は、本願発明における情報記録媒体となるものであって、フォークリフト２０を操作する操作者が所持している。ＩＣカード１０には、所持する操作者を識別可能な操作者識別情報となる操作者ＩＤが読み取り可能に書き込まれている。

【0024】

フォークリフト２０は、本願発明における移動体となるものであって、図２に示すように、フォークリフト２０の操作者が操作可能な領域にカードリーダ２１と車載端末２４が取り付けられるとともに、屋根の部分にＩＣタグ２３が取り付けられている。

【0025】

カードリーダ２１は、本願発明における第１の情報取得手段となるものであって、例えばホルダー形状を有し、このホルダー形状に挿入されたＩＣカード１０から操作者ＩＤを非接触状態にて読み取ることにより、操作者ＩＤを取得する。

【0026】

車載端末２４は、情報送信部２２を有し、カードリーダ２１にて読み取られた操作者ＩＤを、フォークリフト２０を識別可能な移動体識別情報となるフォークＩＤとともに無線ＬＡＮを介して送信する。フォークＩＤは、フォークリフト２０毎に予め与えられており、車載端末２４内のメモリ（不図示）とＩＣタグ２３に記憶されている。また、車載端末２４には、情報送信部２２の他に、タッチ入力機能付きのディスプレイ（不図示）を有しており、フォークリフト２０の操作者は、このディスプレイを用いて情報を入力したり、無線ＬＡＮを介して送信されてきた情報等を閲覧したりすることができる。

【0027】

ＩＣタグ２３は、上述したようにフォークＩＤが記憶されており、非接触状態にてフォークＩＤが読取可能に構成されている。

【0028】

アクセスポイント４１は、本願発明における情報受信手段となるものであって、情報送信部２２から送信された操作者ＩＤ及びフォークＩＤを無線ＬＡＮを介して受信し、管理／制御装置３０に転送する。

【0029】

赤外線センサ４２は、本願発明における移動体検出手段となるものであって、近赤外線を照射し、反射や透過による変化量でフォークリフト２０を検出する。

【0030】

タグリーダ４３は、本願発明における第２の情報取得手段となるものであって、赤外線センサ４２によってフォークリフト２０が検出された場合に、ＩＣタグ２３に記憶されたフォークＩＤを非接触状態にて読み取ることにより、フォークＩＤを取得する。

【0031】

シャッター４４は、本願発明における入退場ゲートとなるものであって、セキュリティレベルが設定されたエリアへの入退場を制限するものである。

【0032】

管理／制御装置３０は、管理用パソコンや制御器が単独あるいはこれらが接続されて構成されており、情報管理部３１と、フォークＩＤ読取制御部３２と、ゲート制御部３３と、第１のテーブルとして用いられるフォークＩＤマスター３４と、第２のテーブルとして用いられるユーザＩＤマスター３５と、エリアレベルマスター３６とを有している。

【0033】

情報管理部３１は、アクセスポイント４１から転送されてきた操作者ＩＤ及びフォークＩＤを受信し、これら操作者ＩＤとフォークＩＤとを対応づけてフォークＩＤマスター３４に登録して管理する。

【0034】

フォークＩＤ読取制御部３２は、赤外線センサ４２によってフォークリフト２０が検出された場合に、タグリーダ４３を起動させ、タグリーダ４３にＩＣタグ２３からフォークＩＤを読み取らせる。

【0035】

ゲート制御部３３は、フォークＩＤマスター３４を参照し、タグリーダ４３にてＩＣタグ２３から読み取られたフォークＩＤに対応づけられた操作者ＩＤを認識し、また、ユーザＩＤマスター３５を参照し、認識した操作者ＩＤによって識別される操作者のセキュリティレベルを認識する。また、エリアレベルマスター３６を参照し、該当するエリアのセキュリティレベルを認識し、認識された操作者のセキュリティレベルの高さが、該当するエリアのセキュリティレベル以上である場合、シャッター４４を開制御する。

【0036】

以下に、上記のように構成された入退場管理システムの動作について説明する。

【0037】

まず、図１及び図２に示した入退場管理システムが適用される環境について説明する。

【0038】

図３は、図１及び図２に示した入退場管理システムが適用される倉庫の一例を示す図であり、（ａ）は全体の区画の概略を示す図、（ｂ）はシャッター近傍の構成を示す図である。

【0039】

図１に示した入退場管理システムが適用される倉庫としては、例えば、図３に示すように、区画された６つのエリア１ａ〜１ｆが設けられているものが考えられる。これら６つのエリア１ａ〜１ｆのそれぞれには、セキュリティレベルが予め設定されており、エリア１ａ，１ｂのセキュリティレベルが最も高く、エリア１ｅ，１ｆのセキュリティレベルが最も低く設定されている。

【0040】

セキュリティレベルが互いに異なるエリア１ａ，１ｂとエリア１ｃ，１ｄとの間、エリア１ｃ，１ｄとエリア１ｅ，１ｆとの間には、それぞれシャッター４４が設けられている。また、全てのエリア１ａ〜１ｆのシャッター４４の近傍には、赤外線センサ４２が設けられており、シャッター４４の近傍に存在するフォークリフト２０が赤外線センサ４２によって検出される。また、エリア１ｃ〜１ｆにおいては、シャッター４４の近傍にタグリーダ４３及びこれに接続されたアンテナ４５が設けられており、また、アクセスポイント４１が設けられている。なお、エリア１ａ，１ｂについては、セキュリティレベルが最も高く、エリア１ａ，１ｂに入場するまでにセキュリティについての認証が行われているため、アクセスポイント４１及びタグリーダ４３を設ける必要がないが、エリア１ａ，１ｂから退場した旨の履歴を記録する等のためにタグリーダ４３を設けてもよい。

【0041】

次に、実際の動作について、エリア１ｅに存在するフォークリフト２０を操作者が操作してエリア１ｃに入場する際の動作を例に挙げて説明する。

【0042】

図４は、図１及び図２に示した入退場管理システムの動作を説明するためのフローチャートである。

【0043】

エリア１ｅに存在するフォークリフト２０を操作しようとする操作者は、フォークリフト２０を操作する際にまず、所持するＩＣカード１０をカードリーダ２１に翳し、ＩＣカード１０に書き込まれた操作者ＩＤをカードリーダ２１に読み取らせる（ステップ１）。なお、カードリーダ２１が上述したようにホルダー形状のものである場合は、ＩＣカード１０をホルダー形状に挿入することで、操作者ＩＤを読み取らせることができる。これにより、カードリーダ２１において、フォークリフト２０を操作する操作者の操作者ＩＤが取得されることになる。

【0044】

カードリーダ２１にて取得された操作者ＩＤは、車載端末２４に送られ、車載端末２４の情報送信部２２から、カードリーダ２１にて読み取られた操作者ＩＤが、フォークリフト２０のフォークＩＤとともに無線ＬＡＮを介して送信される（ステップ２）。この際、上述したように、フォークＩＤは車載端末２４内のメモリに記憶されているため、情報送信部２２から操作者ＩＤとともにフォークＩＤを送信することができる。

【0045】

情報送信部２２から送信された操作者ＩＤ及びフォークＩＤは、エリア１ｅに設けられたアクセスポイント４１にて無線ＬＡＮを介して受信され、管理／制御装置３０に転送される（ステップ３）。

【0046】

アクセスポイント４１から転送された操作者ＩＤ及びフォークＩＤが管理／制御装置３０にて受信されると（ステップ４）、管理／制御装置３０の情報管理部３１において、受信した操作者ＩＤとフォークＩＤとが対応づけられてフォークＩＤマスター３４に登録される（ステップ５）。

【0047】

図５は、図１に示したフォークＩＤマスター３４の構成を示す図である。

【0048】

図５に示すように、フォークＩＤマスター３４においては、フォークリフト２０から送信されてきた操作者ＩＤと、その操作者ＩＤによって識別される操作者が操作しているフォークリフト２０のフォークＩＤとが対応づけて登録されていくことになる。

【0049】

これにより、どの操作者がどのフォークリフトを操作しているかが情報管理部３１にて管理されることになる。

【0050】

その後、操作者がフォークリフト２０を操作して、エリア１ｃに入場するためのシャッター４４に近づくと、シャッター４４の近傍に設けられた赤外線センサ４２にてフォークリフト２０が検出される（ステップ６）。

【0051】

すると、管理／制御装置３０のフォークＩＤ読取制御部３２の制御によってタグリーダ４３が起動し、フォークリフト２０に取り付けられたＩＣタグ２３からのフォークＩＤの読み取りが開始される（ステップ７）。

【0052】

ＩＣタグ２３からフォークＩＤがタグリーダ４３によって読み取られると、読み取られたフォークＩＤは管理／制御装置３０に送信される（ステップ８）。

【0053】

タグリーダ４３から送信されたフォークＩＤが管理／制御装置３０に受信されると（ステップ９）、ゲート制御部３３においてまず、フォークＩＤマスター３４が参照され、タグリーダ４３から送信されてきたフォークＩＤに対応づけられた操作者ＩＤが認識される（ステップ１０）。

【0054】

上述したように、フォークＩＤマスター３４においては、操作者ＩＤとその操作ＩＤによって識別される操作者が操作しているフォークリフト２０のフォークＩＤとが対応づけて登録されているため、ゲート制御部３３において、タグリーダ４３から送信されてきたフォークＩＤに対応づけられた操作者ＩＤを認識することができる。

【0055】

次に、ゲート制御部３３において、ユーザＩＤマスター３５が参照され、ステップ１０にて認識した操作者ＩＤによって識別される操作者のセキュリティレベルが認識される（ステップ１１）。

【0056】

図６は、図１に示したユーザＩＤマスター３５の構成を示す図である。

【0057】

図１に示した入退場管理システムにおいては、フォークリフト２０を操作する操作者毎にセキュリティレベルが設定されており、図６に示すように、ユーザＩＤマスター３５において、操作者ＩＤとその操作者ＩＤによって識別される操作者に設定されたセキュリティレベルとが対応づけて登録されている。そのため、ゲート制御部３３においては、フォークＩＤマスター３４を参照して認識した操作者ＩＤによって識別される操作者のセキュリティレベルを認識することができる。なお、図６に示したセキュリティレベルは、数が大きいほどセキュリティレベルが高いものとなっている。

【0058】

そして、ゲート制御部３３において、エリアレベルマスター３６が参照され、ユーザＩＤマスター３５を参照して認識した操作者のセキュリティレベルの高さが、その操作者が操作するフォークリフト２０が入場しようとするエリアのセキュリティレベル以上であるかどうか判断される（ステップ１２）。

【0059】

図７は、図１に示したエリアレベルマスター３６の構成を示す図である。

【0060】

図１に示した入退場管理システムにおいては、入退場が管理されるエリア毎にセキュリティレベルが設定されている。図３に示した倉庫においては、上述したように、エリア１ａ，１ｂのセキュリティレベルが最も高く、エリア１ｅ，１ｆのセキュリティレベルが最も低く設定されており、図７に示すように、そのセキュリティレベルがエリアレベルマスター３６に登録されている。

【0061】

タグリーダ４３においては、ＩＣタグ２３から読み取ったフォークＩＤを管理／制御装置３０に送信する際、タグリーダ４３が設けられたエリアを識別可能な情報も管理／制御装置３０に送信している。そのため、ゲート制御部３３においては、フォークＩＤによって識別されるフォークリフト２０が入場しようとするエリアを認識することができ、エリアレベルマスター３６を参照し、ユーザＩＤマスター３５を参照して認識した操作者のセキュリティレベルの高さが、その操作者が操作するフォークリフト２０が入場しようとするエリアのセキュリティレベル以上であるかどうかを判断することができる。

【0062】

ユーザＩＤマスター３５を参照して認識した操作者のセキュリティレベルの高さが、その操作者が操作するフォークリフト２０が入場しようとするエリアのセキュリティレベル以上である場合、すなわち、本例においては、ユーザＩＤマスター３５を参照して認識した操作者のセキュリティレベルが、その操作者が操作するフォークリフト２０が入場しようとするエリア１ｃのセキュリティレベル“２”以上である場合は、ゲート制御部３３において、エリア１ｅからエリア１ｃに入場するためのシャッター４４が開制御され（ステップ１３）、シャッター４４が開放される（ステップ１４）。

【0063】

また、ユーザＩＤマスター３５を参照して認識した操作者のセキュリティレベルの高さが、その操作者が操作するフォークリフト２０が入場しようとするエリアのセキュリティレベル未満である場合、すなわち、本例においては、ユーザＩＤマスター３５を参照して認識した操作者のセキュリティレベルが、その操作者が操作するフォークリフト２０が入場しようとするエリア１ｃのセキュリティレベル“２”未満である場合は、エリア１ｅからエリア１ｃに入場するためのシャッター４４は開放されず、例えば、シャッター４４の近傍に設けられた警報器からアラームが出力される（ステップ１５）。

【0064】

このように、フォークリフト２０に取り付けられたカードリーダ２１にて、そのフォークリフト２０を操作する操作者を識別可能な操作者ＩＤが取得されていれば、その後、フォークリフト２０が入場しようとするエリアのシャッター４４の近傍に設置された赤外線センサ４２にてフォークリフト２０が検出された場合に、そのフォークリフト２０を操作する操作者のセキュリティレベルが認識され、そのセキュリティレベルに応じてシャッター４４の開制御が行われるので、フォークリフト２０を操作する操作者に手間をかけたり負担を増大させたりすることなく、操作者毎に設定されたセキュリティレベルに応じてフォークリフト２０の所定エリアへの入退場が管理されることになる。

【0065】

（他の実施の形態）
上述した実施の形態においては、管理／制御装置３０に、操作者毎にセキュリティレベルが設定されたユーザＩＤマスター３５を設けておくとともに、フォークリフト２０から送信されたフォークＩＤと操作者ＩＤとをフォークＩＤマスター３４にて対応づけておき、その後、タグリーダ４３にてフォークリフト２０のＩＣタグ２３からフォークＩＤが読み取られた場合、管理／制御装置３０において、このフォークＩＤに対応づけられた操作者ＩＤを認識し、この操作者ＩＤによって識別されるセキュリティレベルを認識しているが、フォークリフト２０の車載端末２４にユーザＩＤマスター３５を第３のテーブルとして設けておき、情報送信部２２において、カードリーダ２１によって読み取られた操作者ＩＤによって識別される操作者のセキュリティレベルを、ユーザＩＤマスター３５を参照して認識し、認識したセキュリティレベルをフォークリフト２０のフォークＩＤとともにアクセスポイント４１を介して管理／制御装置３０に送信することも考えられる。その場合、管理／制御装置３０においては、情報送信部２２から送信されてきたセキュリティレベルとフォークＩＤとを第４のテーブルにて対応づけて管理しておき、その後、タグリーダ４３にてフォークリフト２０のＩＣタグ２３からフォークＩＤが読み取られた場合、そのフォークＩＤに対応づけられたセキュリティレベルを第４のテーブルを参照して認識し、認識したセキュリティレベルに応じてシャッター４４を開制御することになる。

【0066】

なお、上述した実施の形態に示したものにおいて、タグリーダ４３あるいはその近傍等にもアンテナ４５を設けておき、操作者が所持するＩＣカード１０をそのアンテナ４５に直接翳してシャッター４４を開放できる構成とすることも当然考えられる。

【0067】

また、上述した実施の形態においては、フォークリフト２０を操作する操作者の操作者ＩＤが、操作者が所持するＩＣカード１０に書き込まれており、フォークリフト２０に取り付けられたカードリーダ２１にて操作者ＩＤが読み取られることによって操作者ＩＤが取得されているが、操作者が車載端末２４に操作者ＩＤを入力することによって、操作者ＩＤを取得する構成としてもよい。ただし、カードリーダ２１にてＩＣカード１０から操作者ＩＤが読み取られる構成の方が、操作者が操作者ＩＤを入力する等の操作が不要となり、操作者の負担をさらに軽減することができる。

【0068】

また、上述した実施の形態においては、本発明の移動体検出手段として赤外線センサ４２を用いたものを例に挙げて説明したが、移動体検出手段としてはこれに限らず、超音波センサや光電センサ等を用いてもよい。また、この移動体検出手段は、シャッター４４の近傍に存在するフォークリフト２０を検出するものであれば、設置場所はシャッター４４の近傍に限らない。

【符号の説明】

【0069】

１ａ〜１ｆ エリア
１０ ＩＣカード
２０ フォークリフト
２１ カードリーダ
２２ 情報送信部
２３ ＩＣタグ
２４ 車載端末
３０ 管理／制御装置
３１ 情報管理部
３２ フォークＩＤ読取制御部
３３ ゲート制御部
３４ フォークＩＤマスター
３５ ユーザＩＤマスター
３６ エリアレベルマスター
４１ アクセスポイント
４２ 赤外線センサ
４３ タグリーダ
４４ シャッター
４５ アンテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】