特許 6368685 減速装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6368685

(24)【登録日】2018年7月13日

(45)【発行日】2018年8月1日

(54)【発明の名称】減速装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/46 20060101AFI20180723BHJP

   F16C 35/02 20060101ALI20180723BHJP

【ＦＩ】

   F16H1/46

   F16C35/02 Z

【請求項の数】5

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2015-113154(P2015-113154)

(22)【出願日】2015年6月3日

(65)【公開番号】特開2016-223610(P2016-223610A)

(43)【公開日】2016年12月28日

【審査請求日】2017年4月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】特許業務法人広和特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100079441

【弁理士】

【氏名又は名称】広瀬 和彦

(72)【発明者】

【氏名】工藤 圭史

(72)【発明者】

【氏名】篠原 毅

(72)【発明者】

【氏名】澁川 壮史

【審査官】 藤村 聖子

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０３−１１９６４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０４−０７１８４４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １／２８−１／４８

Ｆ１６Ｃ ３５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

雌スプライン部が設けられた出力軸を有する回転源を収容した固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記回転源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記回転源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とからなり、
前記１段目の遊星歯車減速機構は、前記回転側ハウジング内を軸方向に延びて配置され軸方向の一側に前記出力軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第１の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成し、
前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記回転軸が挿通される貫通孔を有する円筒体からなり前記出力軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに連結された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第２の太陽歯車の周囲で自転することにより前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成し、
前記１段目の遊星歯車減速機構の前記回転軸は、軸方向の一側の前記雄スプライン部と、軸方向の他側の前記第１の太陽歯車との間で、前記雄スプライン部側が大径軸となり前記第１の太陽歯車側が小径軸となった段付軸として形成されてなる減速装置において、
前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車との間には、２個の半割体からなり前記回転軸の前記小径軸の外周側に嵌合され前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車とが摺動可能に当接する摺動部材を設け、
前記第２の太陽歯車の貫通孔には、前記第１の太陽歯車に対面する位置に段部を設け、該段部よりも前記第１の太陽歯車側を大径な大径孔部として形成し、前記摺動部材は、前記第２の太陽歯車の前記大径孔部内に配置する構成とし、
前記回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法（Ｌ１）は、前記第１の遊星歯車の軸方向長さ寸法（Ｌ２）と、前記摺動部材の軸方向長さ寸法（Ｌ３）との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）に構成し、
前記第２の太陽歯車の軸中心線から前記摺動部材の最外周までの長さ寸法Ａ１は、前記第２の太陽歯車の軸中心線から前記第１の遊星歯車の歯先までの長さ寸法Ａ２よりも大きな値（Ａ１＞Ａ２）に構成し、
前記回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法（Ｌ１）は、前記摺動部材の軸方向長さ寸法（Ｌ３）と、前記出力軸の前記雌スプライン部と前記回転軸の前記雄スプライン部とのスプライン結合部の軸方向長さ寸法（Ｌ４）との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）に構成したことを特徴とする減速装置。

【請求項2】

前記摺動部材は、前記回転軸の小径軸を挟んで円筒状に組合され前記第２の太陽歯車の前記貫通孔内に挿通される第１の半割ブッシュと第２の半割ブッシュとにより構成し、
前記第１の半割ブッシュの内径側の半径寸法と、前記第２の半割ブッシュの内径側の半径寸法とは、前記小径軸の半径寸法よりも大きな値に形成しており、
前記回転軸の前記小径軸と前記第１，第２の半割ブッシュの内周面との間には、径方向の隙間を設けている構成としてなる請求項１に記載の減速装置。

【請求項3】

前記第２の太陽歯車の貫通孔は、前記段部よりも前記雄スプライン部側を全長にわたって小径孔部として形成すると共に、前記第１の太陽歯車側を前記大径孔部として形成しており、
前記第１，第２の半割ブッシュは、前記貫通孔の前記小径孔部内を軸方向に延びる半割筒部と、前記段部の位置から径方向外側に延びて前記段部および前記第１の太陽歯車の端面に当接する鍔部とにより構成し、
前記半割筒部の軸方向長さ寸法Ｂ１は、前記第２の太陽歯車の段部と前記第１の遊星歯車の軸方向一側の端面との間の長さ寸法Ｂ２よりも大きな値（Ｂ１＞Ｂ２）に構成してなる請求項２に記載の減速装置。

【請求項4】

前記第１，第２の半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、該第１の太陽歯車当接面の裏面側に位置し前記第２の太陽歯車の前記段部が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、
前記第１の太陽歯車当接面は、前記第１の太陽歯車との接触摩擦を増大させる凹凸面として形成してなる請求項３に記載の減速装置。

【請求項5】

前記第１，第２の半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、該第１の太陽歯車当接面の裏面側に位置し前記第２の太陽歯車の前記段部が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、
前記第１，第２の半割ブッシュが組合されたときの組合せ面と前記第１の太陽歯車当接面とが交わる角隅部には、当該角隅部を切欠くことにより面取部を設けている構成としてなる請求項３に記載の減速装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーンの走行装置等に好適に用いられる減速装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、油圧ショベル等の装軌式車両の下部走行体は、左，右のサイドフレームを有するトラックフレームと、各サイドフレームの一端側に設けられる走行装置と、各サイドフレームの他端側に設けられる遊動輪と、走行装置に設けられた駆動輪（スプロケット）と遊動輪との間に巻回される履帯とにより大略構成されている。

【0003】

この場合、油圧ショベルの走行装置は、通常、回転源となる油圧モータと、該油圧モータの回転を減速して出力する減速装置とからなり、この減速装置は、雌スプライン部が設けられた出力軸を有する回転源を収容した固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記回転源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記回転源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とにより構成されている。

【0004】

そして、前記１段目の遊星歯車減速機構は、前記回転側ハウジング内を軸方向に延びて配置され軸方向の一側に前記出力軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第１の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成されている。

【0005】

また、前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記回転軸が挿通される貫通孔を有する円筒体からなり前記出力軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに連結された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第２の太陽歯車の周囲で自転することにより前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０００−００９０１７号公報

【特許文献2】特開２００９−６８５０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上述した従来技術では、第１の太陽歯車の端面を、回転側ハウジングを閉塞するカバーの内面に取付けた摺動体に当接させると共に、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間に両者が摺動可能に当接する摺動部材を設ける構成としている。この場合、従来技術による摺動部材は、中心部が軸挿通孔となった環状体からなり、この摺動部材は、雄スプライン部が設けられた回転軸の軸方向の一側を軸挿通孔に挿通することにより、回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車に当接する。従って、第１の太陽歯車が安定して摺動できる摺動部材を形成するためには、第１の太陽歯車の外径寸法と雄スプライン部の外径寸法との寸法差を大きく設定する必要があり、大きな減速比を得るために第１の太陽歯車の外径寸法を小さくするのが難しい。

【0008】

これに対し、回転軸のうち第１の太陽歯車の近傍部位に雄スプライン部よりも小径な小径軸部（くびれ部）を形成すると共に、環状体を分割した２個の半割状の摺動部材を形成し、各半割状の摺動部材によって回転軸の小径軸部を径方向から挟む方法が考えられる。この２分割した摺動部材を用いることにより、第１の太陽歯車の外径寸法を小さくした場合でも、第１の太陽歯車を摺動部材に安定して当接させることができ、大きな減速比を得ることができる。

【0009】

しかし、減速装置の作動時には、回転軸の回転によって第１，第２の太陽歯車が回転するため、半割状の摺動部材には遠心力が作用する。このため、カバーの内面に取付けた摺動体が摩耗し、回転軸が軸方向に移動した場合には、摺動部材が回転軸の軸中心から径方向に離脱してしまい、第１，第２の太陽歯車の円滑な回転が妨げられる虞れがある。

【0010】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、摺動部材を用いて第１，第２の太陽歯車を安定して回転させることができる減速装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上述した課題を解決するため、本発明は、雌スプライン部が設けられた出力軸を有する回転源を収容した固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記回転源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記回転源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とからなり、前記１段目の遊星歯車減速機構は、前記回転側ハウジング内を軸方向に延びて配置され軸方向の一側に前記出力軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第１の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成し、前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記回転軸が挿通される貫通孔を有する円筒体からなり前記出力軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに連結された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第２の太陽歯車の周囲で自転することにより前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成し、前記１段目の遊星歯車減速機構の前記回転軸は、軸方向の一側の前記雄スプライン部と、軸方向の他側の前記第１の太陽歯車との間で、前記雄スプライン部側が大径軸となり前記第１の太陽歯車側が小径軸となった段付軸として形成されてなる減速装置に適用される。

【0012】

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車との間には、２個の半割体からなり前記回転軸の前記小径軸の外周側に嵌合され前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車とが摺動可能に当接する摺動部材を設け、前記第２の太陽歯車の貫通孔には、前記第１の太陽歯車に対面する位置に段部を設け、該段部よりも前記第１の太陽歯車側を大径な大径孔部として形成し、前記摺動部材は、前記第２の太陽歯車の前記大径孔部内に配置する構成とし、前記回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法（Ｌ１）は、前記第１の遊星歯車の軸方向長さ寸法（Ｌ２）と、前記摺動部材の軸方向長さ寸法（Ｌ３）との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）に構成し、前記第２の太陽歯車の軸中心線から前記摺動部材の最外周までの長さ寸法Ａ１は、前記第２の太陽歯車の軸中心線から前記第１の遊星歯車の歯先までの長さ寸法Ａ２よりも大きな値（Ａ１＞Ａ２）に構成し、前記回転軸の小径軸の軸方向長さ寸法（Ｌ１）は、前記摺動部材の軸方向長さ寸法（Ｌ３）と、前記出力軸の前記雌スプライン部と前記回転軸の前記雄スプライン部とのスプライン結合部の軸方向長さ寸法（Ｌ４）との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）に構成したことにある。

【0014】

請求項２の発明は、前記摺動部材は、前記回転軸の小径軸を挟んで円筒状に組合され前記第２の太陽歯車の前記貫通孔内に挿通される第１の半割ブッシュと第２の半割ブッシュとにより構成し、前記第１の半割ブッシュの内径側の半径寸法と、前記第２の半割ブッシュの内径側の半径寸法とは、前記小径軸の半径寸法よりも大きな値に形成しており、前記回転軸の前記小径軸と前記第１，第２の半割ブッシュの内周面との間には、径方向の隙間を設けている構成としたことにある。

【0015】

請求項３の発明は、前記第２の太陽歯車の貫通孔は、前記段部よりも前記雄スプライン部側を全長にわたって小径孔部として形成すると共に、前記第１の太陽歯車側を前記大径孔部として形成しており、前記第１，第２の半割ブッシュは、前記貫通孔の前記小径孔部内を軸方向に延びる半割筒部と、前記段部の位置から径方向外側に延びて前記段部および前記第１の太陽歯車の端面に当接する鍔部とにより構成し、前記半割筒部の軸方向長さ寸法Ｂ１は、前記第２の太陽歯車の段部と前記第１の遊星歯車の軸方向一側の端面との間の長さ寸法Ｂ２よりも大きな値（Ｂ１＞Ｂ２）に構成したことにある。

【0016】

請求項４の発明は、前記第１，第２の半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、該第１の太陽歯車当接面の裏面側に位置し前記第２の太陽歯車の前記段部が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、前記第１の太陽歯車当接面は、前記第１の太陽歯車との接触摩擦を増大させる凹凸面として形成したことにある。

【0017】

請求項５の発明は、前記第１，第２の半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、該第１の太陽歯車当接面の裏面側に位置し前記第２の太陽歯車の前記段部が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、前記第１，第２の半割ブッシュが組合されたときの組合せ面と前記第１の太陽歯車当接面とが交わる角隅部には、当該角隅部を切欠くことにより面取部を設けている構成としたことにある。

【発明の効果】

【0018】

請求項１の発明によれば、回転軸が第２の太陽歯車の貫通孔内で軸方向に移動したとしても、２個の半割体からなる摺動部材が回転軸から脱落するのを抑え、この摺動部材を第２の太陽歯車の大径孔内に保持することができる。この結果、第１，第２の太陽歯車を確実に摺動部材に当接させることができ、第１，第２の太陽歯車を長期に亘って円滑に回転させることができる。

【0019】

また、回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔内でスライド移動させることにより、第１の太陽歯車と第１の遊星歯車との噛合を外すことができる。このとき、回転軸の小径軸に嵌合した摺動部材は、第１の遊星歯車に係合することにより、それ以上の軸方向への移動が規制される。従って、第１の太陽歯車と第１の遊星歯車との噛合を外したときに、摺動部材が不用意に回転軸から脱落するのを抑え、摺動部材を第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間で回転軸の小径軸に嵌合させておくことができる。これにより、１段目および２段目の遊星歯車減速機構を回転側ハウジングに組付けるときに、第２の太陽歯車と第２の遊星歯車とを噛合わせた後に、自由回転可能な第１の遊星歯車と内歯車とを噛合わせることができる。そして、最後に第１の太陽歯車と第１の遊星歯車とを噛合わせることができる。その結果、各歯の位相を同時に合わせる調整作業の必要がなくなるので、簡単に１段目および２段目の遊星歯車減速機構を回転側ハウジングに組付けることができる。

【0020】

しかも、回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔内でスライド移動させることにより、第１の太陽歯車と第１の遊星歯車との噛合を外すと共に、雄スプライン部と出力軸の雌スプライン部との噛合を外すことができる。これにより、回転軸を単独で回転させることができ、第１の太陽歯車と第１の遊星歯車、回転軸の雄スプライン部と出力軸の雌スプライン部とが同時に噛合するように、回転軸に設けられた雄スプライン部および第１の太陽歯車の各歯の位相を細かく調整することができる。この結果、出力軸の雌スプライン部に対する雄スプライン部の噛合わせと、複数の第１の遊星歯車に対する第１の太陽歯車の噛合わせを容易に行うことができ、１段目および２段目の遊星歯車減速機構を回転側ハウジングに組付けるときの作業性を高めることができる。

【0021】

請求項２の発明によれば、回転軸の小径軸と第１，第２の半割ブッシュの内周面との間には、径方向の隙間を設けているので、第１の半割ブッシュおよび第２の半割ブッシュと回転軸とは、非接触状態となっている。これにより、例えば減速装置の作動時に、回転軸の軸中心と第２の太陽歯車の軸中心とが心ずれを生じた場合でも、第２の太陽歯車の貫通孔内に挿通された第１，第２の半割ブッシュと第２の太陽歯車とが接触するのを抑えることができる。この結果、回転軸から第１，第２の半割ブッシュに大きな荷重が作用するのを抑制することができるので、第１，第２の半割ブッシュの寿命を向上することができる。

【0022】

請求項３の発明によれば、第１，第２の半割ブッシュを半割筒部と鍔部とにより構成することにより、半割筒部が挿通される貫通孔の孔径を可及的に小さくした小径孔部とし、第２の太陽歯車の外周側から貫通孔までの厚みを大きく（厚く）することができる。これにより、第１のキャリアから第２の太陽歯車に大きなトルクが作用しても、第２の太陽歯車の捩じり強度を十分に確保することができ、第２の太陽歯車の耐久性を高めることができる。また、第１，第２の半割ブッシュは、鍔部により第１の太陽歯車との摺動面を十分に確保することができるので、安定して回転軸（第１の太陽歯車）を回転させることができる。

【0023】

しかも、第１の太陽歯車と第１の遊星歯車との噛合を外すために、回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔内で軸方向に移動させたときに、第１，第２の半割ブッシュの鍔部は、半割筒部が第２の太陽歯車の小径孔部から抜出す前に、第１の遊星歯車の端面に係合する。この結果、第１の太陽歯車と第１の遊星歯車との噛合を外すときに、第１，第２の半割ブッシュが不用意に回転軸から脱落するのを未然に防ぐことができ、１段目および２段目の遊星歯車減速機構を回転側ハウジングに組付けるときの作業性を高めることができる。

【0024】

請求項４の発明によれば、第１，第２の半割ブッシュは、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車とが相対回転したときに、接触摩擦（摺動抵抗）が大きい第１の太陽歯車に連れまわされるので、第２の太陽歯車の段部と積極的に摺動することができる。これにより、第１，第２の半割ブッシュに対し、第１の太陽歯車のエッジが断続的に摺動するのを抑え、各半割ブッシュのうち第１の太陽歯車との摺動面の摩耗を低減することができるので、各半割ブッシュの寿命を向上することができる。

【0025】

請求項５の発明によれば、第１の半割ブッシュと第２の半割ブッシュとが軸方向にずれて段差が生じたとしても、第１太陽歯車の歯の端面側の部分が面取部に滑らかに接触するので、この段差に第１の太陽歯車のエッジが引っ掛かるのを抑制することができる。これにより、第１，第２の半割ブッシュの寿命を向上することができると共に、回転軸（第１の太陽歯車）を安定して回転させることができるので、減速装置の安定性、信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の第１の実施の形態による減速装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。

【図2】下部走行体の走行装置を図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。

【図3】図２中の回転軸、第１の太陽歯車、第２の太陽歯車、摺動部材等を示す要部拡大の断面図である。

【図4】回転軸の小径軸、摺動部材、第１の遊星歯車等の寸法関係を示す断面図である。

【図5】第１，第２の半割ブッシュ、第１の遊星歯車等の寸法関係を示す断面図である。

【図6】図４中の回転軸を軸方向に移動させ、第１の太陽歯車と第１の遊星歯車との噛合を外した状態を示す要部拡大の断面図である。

【図7】摺動部材（第１の半割ブッシュ、第２の半割ブッシュ）を単体で示す斜視図である。

【図8】第１のキャリアから回転軸、第１の太陽歯車、第１の遊星歯車、第２の太陽歯車を取外した状態を示す第１の組立体の分解断面図である。

【図9】図８に示す状態から第１のキャリアに第２の太陽歯車を組付けた状態を示す分解断面図である。

【図10】図９に示す状態から回転軸の小径軸に摺動部材を嵌合させ第２の太陽歯車の貫通孔内に回転軸を挿通した状態を示す分解断面図である。

【図11】図１０に示す状態から第１のキャリアに第１の遊星歯車を組付けた状態を示す第１の組立体の断面図である。

【図12】回転側ハウジングから１段目，２段目の遊星歯車減速機構を取外した分解図である。

【図13】回転側ハウジング内に組付けた第２の遊星歯車に第２の太陽歯車を噛合わせると共に、第１の遊星歯車と内歯車とを噛合わせた状態を示す組付図である。

【図14】図１３の状態から第２の太陽歯車を第２の遊星歯車に噛合わせ、第１の遊星歯車を内歯車に噛合わせた状態を示す組付図である。

【図15】第１の太陽歯車と第１の遊星歯車、回転軸の雄スプライン部と出力軸の雌スプライン部とを噛合わせた状態を示す組付図である。

【図16】大径軸を長くして小径軸を短くした回転軸を示す比較例である。

【図17】本発明の第２の実施の形態による摺動部材（第１の半割ブッシュ、第２の半割ブッシュ）を単体で示す斜視図である。

【図18】第２の実施の形態による摺動部材を取付けた回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔に挿通した状態を示す断面図である。

【図19】本発明の第３の実施の形態による摺動部材（第１の半割ブッシュ、第２の半割ブッシュ）を単体で示す斜視図である。

【図20】第３の実施の形態による摺動部材を取付けた回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔に挿通した状態を示す断面図である。

【図21】変形例による摺動部材を取付けた回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔に挿通した状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベルの走行装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0028】

図１ないし図１５は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械の代表例である油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成されている。上部旋回体３の前部側には作業装置４が俯仰動可能に設けられ、この作業装置４を用いて掘削作業等を行うものである。

【0029】

ここで、下部走行体２は、前，後方向に伸長する左，右のサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を備えたトラックフレーム５と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の一側に設けられた遊動輪６と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の他側に設けられた駆動輪（スプロケット）７と、遊動輪６と駆動輪７との間に巻回された履帯８とを含んで構成されている。駆動輪７は、ボルト９によって後述の走行装置１１を構成する減速装置１８に固定されている。即ち、駆動輪７は、走行装置１１を介して各サイドフレーム５Ａに取付けられ、この走行装置１１によって履帯８を周回駆動するものである。

【0030】

次に、走行装置１１について説明する。

【0031】

１１はサイドフレーム５Ａと駆動輪７との間に設けられた走行装置で、この走行装置１１は、後述する回転源としての油圧モータ１２と、該油圧モータ１２の回転を減速する後述の減速装置１８とを含んで構成されている。そして、走行装置１１は、油圧モータ１２の回転を減速装置１８によって減速することにより、駆動輪７を大きなトルクをもって回転させ、駆動輪７と遊動輪６との間に巻回された履帯８を周回駆動させるものである。

【0032】

１２は回転源としての可変容量型の斜板式油圧モータ（以下、油圧モータ１２という）で、この油圧モータ１２は、後述する固定側ハウジング１９に収容されている。油圧モータ１２は、シリンダブロック１３、複数のピストン１４、斜板１５、出力軸１６等により大略構成されている。そして、油圧モータ１２は、油圧ポンプ（図示せず）から圧油が供給されることにより、出力軸１６を回転駆動するものである。

【0033】

出力軸１６の一端側は、後述の固定側ハウジング１９の蓋体１９Ｃに回転可能に支持され、他端側は、後述の固定側ハウジング１９の軸挿通孔１９Ｆに設けられた軸受２０によって回転可能に支持されている。また、出力軸１６の他端側には、後述する回転軸２５の雄スプライン部２６がスプライン結合される雌スプライン部１６Ａが設けられている。

【0034】

１７は後述する固定側ハウジング１９の蓋体１９Ｃ側に設けられたブレーキ装置で、該ブレーキ装置１７は、シリンダブロック１３と出力軸１６とに制動力を与えるネガティブ型のブレーキ装置となっている。

【0035】

次に、走行装置１１を構成する減速装置１８について説明する。

【0036】

１８は油圧モータ１２の回転を減速する減速装置で、該減速装置１８は、後述の固定側ハウジング１９、回転側ハウジング２１、１段目の遊星歯車減速機構２４、２段目の遊星歯車減速機構３２等により構成されている。

【0037】

１９はサイドフレーム５Ａに固定して設けられた固定側ハウジングで、この固定側ハウジング１９内には、油圧モータ１２、ブレーキ装置１７が設けられている。固定側ハウジング１９は、筒部１９Ａと底部１９Ｂとによって有底筒状に形成され、筒部１９Ａの開口端側は蓋体１９Ｃによって閉塞されている。筒部１９Ａの外周側には、環状の鍔部１９Ｄが一体形成され、該鍔部１９Ｄは、サイドフレーム５Ａにボルト等を用いて固着される構成となっている。底部１９Ｂの外周側には、後述する第２のキャリア３７の雌スプライン部３７Ｂ２とスプライン結合される雄スプライン部１９Ｅが設けられている。また、底部１９Ｂの中央部には、出力軸１６が挿通される軸挿通孔１９Ｆが設けられている。そして、軸挿通孔１９Ｆと出力軸１６との間には、出力軸１６を回転可能に支持する軸受２０が設けられている。

【0038】

２１は固定側ハウジング１９に対して回転可能に設けられた回転側ハウジングで、該回転側ハウジング２１は、固定側ハウジング１９に収容された油圧モータ１２によって回転駆動されるものである。回転側ハウジング２１は、筒部２１Ａと底部２１Ｂとによって有底筒状に形成され、筒部２１Ａの開口端側は、蓋部２１Ｃによって閉塞されている。

【0039】

筒部２１Ａの外周側には、環状の鍔部２１Ｄが一体形成され、該鍔部２１Ｄには、ボルト９を用いて駆動輪（スプロケット）７が固着されている。また、筒部２１Ａの内周側には、後述する第１の遊星歯車２９および第２の遊星歯車３６が噛合する内歯車２１Ｅが設けられている。

【0040】

底部２１Ｂの中央部には、固定側ハウジング１９が挿通されるハウジング挿通孔２１Ｆが設けられている。そして、ハウジング挿通孔２１Ｆと固定側ハウジング１９との間には、固定側ハウジング１９を回転可能に支持する軸受２２が設けられている。また、軸受２２よりも鍔部１９Ｄ側で、ハウジング挿通孔２１Ｆと固定側ハウジング１９との間には、回転側ハウジング２１内に潤滑油を封止するメカニカルシール（フローティングシール）２３が設けられている。さらに、蓋部２１Ｃの内側面の中央部には、後述する回転軸２５の軸方向の他側の端面２８Ｂが摺動可能に当接する摺動体２１Ｇが設けられている。

【0041】

２４は回転側ハウジング２１内の蓋部２１Ｃ側に配設された１段目の遊星歯車減速機構で、該１段目の遊星歯車減速機構２４は、油圧モータ１２の回転を減速して後述する２段目の遊星歯車減速機構３２に回転を伝達するものである。そして、１段目の遊星歯車減速機構２４は、回転軸２５、第１の太陽歯車２８、第１の遊星歯車２９、第１のキャリア３０等により構成されている。

【0042】

２５は回転側ハウジング２１内を軸方向に延びて配置された回転軸で、該回転軸２５は、軸方向の一側（基端側）に設けられ、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａにスプライン結合される雄スプライン部２６と、該雄スプライン部２６から軸方向に延びる軸部２７と、回転軸２５の軸方向の他側（先端側）に設けられた第１の太陽歯車２８とにより構成されている。即ち、回転軸２５は、油圧モータ１２の出力軸１６と同軸上に配設され、油圧モータ１２の出力軸１６と一体に回転するものである。

【0043】

回転軸２５の軸部２７は、雄スプライン部２６側が大径軸２７Ａとなり、第１の太陽歯車２８側が小径軸２７Ｂとなった段付軸として形成されている。そして、雄スプライン部２６の歯先外径寸法と大径軸２７Ａの外径寸法とは、後述する第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の孔径よりも小さい値となっている。これにより、回転軸２５の雄スプライン部２６と軸部２７とは、後述する第２の太陽歯車３３の貫通孔３４に挿通することができる構成となっている。

【0044】

ここで、図４に示すように、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、後述する第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法Ｌ２と、後述する摺動部材３９（第１，第２の半割ブッシュ４０，４１）の軸方向長さ寸法Ｌ３との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）となっている。これにより、１段目の遊星歯車減速機構２４と後述する２段目の遊星歯車減速機構３２とを回転側ハウジング２１内に組付けるときに、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合を外すことができる構成となっている（図１４参照）。この場合、摺動部材３９は、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４から軸方向の他側に向けてスライド移動させることができる。従って、第１の太陽歯車２８は、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１に、第１の遊星歯車２９の端面２９Ａと摺動部材３９の端面との間の軸方向長さ寸法を考慮しなくても、第１の遊星歯車２９との噛合を外すことができる。

【0045】

さらに、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸２５の雄スプライン部２６とのスプライン結合部２６Ａの軸方向の長さ寸法をＬ４とすると、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、摺動部材３９（第１，第２の半割ブッシュ４０，４１）の軸方向長さ寸法Ｌ３と、スプライン結合部２６Ａの軸方向長さ寸法Ｌ４との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）となっている。

【0046】

２８は回転軸２５の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車で、該第１の太陽歯車２８は、後述する第１のキャリア３０内に位置して後述の第１の遊星歯車２９に噛合している。第１の太陽歯車２８の軸方向長さ寸法は、第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法よりも若干大きく形成され、第１の太陽歯車２８の歯先外径寸法は、大径軸２７Ａの外径寸法よりも大きな値となっている。そして、第１の太陽歯車２８の軸方向の一側の端面２８Ａは、後述する摺動部材３９に摺動可能に当接し、軸方向の他側の端面２８Ｂは、回転側ハウジング２１の摺動体２１Ｇに摺動可能に当接する構成となっている。

【0047】

２９は第１の太陽歯車２８と回転側ハウジング２１の内周側に設けられた内歯車２１Ｅとに噛合する複数の第１の遊星歯車を示している。該第１の遊星歯車２９は、第１の太陽歯車２８の周囲を自転しつつ公転するもので、例えば第１の太陽歯車２８の周囲に３個設けられている（１個のみ図示）。各第１の遊星歯車２９の歯先外径寸法は、その中心から第１の太陽歯車２８の歯先外径までの寸法よりも大きく形成され、各第１の遊星歯車２９の軸方向の一側の端面２９Ａのうち外径側（歯側）は、後述の摺動部材３９の第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１，４１Ｂ１と対面している。各第１の遊星歯車２９は、軸方向の長さ寸法がＬ２となっており、この軸方向の長さ寸法Ｌ２の全長に亘って第１の太陽歯車２８と噛合している。

【0048】

３０は各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持する第１のキャリアで、該第１のキャリア３０は、内歯車２１Ｅの歯先円径よりも小径な円板状をなし、各第１の遊星歯車２９を軸方向から挟む他側支持板３０Ａ、一側支持板３０Ｂと、他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂ間を連結し周方向に均等な間隔をもって離間した複数の連結部３０Ｃと、他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂとの間で各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持する歯車支持軸３０Ｄとにより構成されている。そして、第１のキャリア３０は、他側支持板３０Ａと、一側支持板３０Ｂと、連結部３０Ｃとが、例えば鋳造等により一体形成されている。

【0049】

軸方向の他側に位置する他側支持板３０Ａには、その中心部に回転軸２５が挿通される回転軸挿通孔３０Ａ１が穿設され、該回転軸挿通孔３０Ａ１の周囲には、各連結部３０Ｃ間に位置して例えば３個の他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２（１個のみ図示）が穿設されている。軸方向の一側に位置する一側支持板３０Ｂには、その中心部に後述する第２の太陽歯車３３にスプライン結合される雌スプライン部３０Ｂ１が形成されている。該雌スプライン部３０Ｂ１の周囲には、他側支持板３０Ａの各他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２に対応する位置に一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２が穿設されている。

【0050】

歯車支持軸３０Ｄは、軸方向の他側が他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２に挿嵌され、一側が一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２に挿嵌されることにより両持ち支持され、軸受３１を介して各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持している。第１のキャリア３０は、各歯車支持軸３０Ｄによって各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持し、各第１の遊星歯車２９が第１の太陽歯車２８の周囲を公転することにより回転し、この回転を２段目の遊星歯車減速機構３２に伝達するものである。

【0051】

３２は油圧モータ１２と１段目の遊星歯車減速機構２４との間に配設された２段目の遊星歯車減速機構で、該２段目の遊星歯車減速機構３２は、１段目の遊星歯車減速機構２４の回転を減速して回転側ハウジング２１を回転させるものである。そして、２段目の遊星歯車減速機構３２は、第２の太陽歯車３３、第２の遊星歯車３６、第２のキャリア３７等により構成されている。

【0052】

３３は出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと第１の太陽歯車２８との間に配置された第２の太陽歯車で、該第２の太陽歯車３３は、回転軸２５が挿通される貫通孔３４を有する円筒体からなっている。第２の太陽歯車３３の軸方向の他側は、第１のキャリア３０の雌スプライン部３０Ｂ１に連結され、軸方向の一側は、後述する第２の遊星歯車３６に噛合している。

【0053】

第１の太陽歯車２８側に位置する第２の太陽歯車３３の軸方向他側の端面３３Ａは、第１のキャリア３０内に位置して第１の遊星歯車２９の端面２９Ａに対面している。そして、第２の太陽歯車３３は、第２の太陽歯車３３の外周側で端面３３Ａの近傍位置（端面３３Ａよりも一側位置）に設けられた止め輪３５により、第１のキャリア３０に対して軸方向に抜止めされている。

【0054】

第２の太陽歯車３３の貫通孔３４には、軸方向他側の端面３３Ａの近傍位置、即ち端面３３Ａよりも奥まって第１の太陽歯車２８に対面する位置に段部３４Ａを設けている。これにより、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａと第１の太陽歯車２８の端面２８Ａとは軸方向で対面している。そして、貫通孔３４は、段部３４Ａよりも雄スプライン部２６側を全長にわたって小径孔部３４Ｂとして形成すると共に、第１の太陽歯車２８側を大径な大径孔部３４Ｃとして形成している。段部３４Ａには、後述する摺動部材３９が配設される。小径孔部３４Ｂの孔径は、回転軸２５の雄スプライン部２６と大径軸２７Ａの外径寸法よりも若干大きく形成されている。一方、大径孔部３４Ｃの孔径は、第１の太陽歯車２８の歯先外径寸法よりも大きく形成されている。これにより、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａ側は、大径孔部３４Ｃ内に収容される構成となっている。

【0055】

また、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内には、各歯車を円滑に駆動するための潤滑油が回転軸２５の軸線付近まで充填されている。即ち、貫通孔３４と回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間に形成される隙間Ｓ１の下側半分には、十分な量の潤滑油が満たされている。これにより、この隙間Ｓ１に溜まった潤滑油を後述する摺動部材３９の周囲に流入させることができるので、摺動部材３９の潤滑状態を良好に保つことができ、第１の太陽歯車２８、第２の太陽歯車３３、摺動部材３９の耐久性を向上させることができる。

【0056】

３６は第２の太陽歯車３３と回転側ハウジング２１の内周側に設けられた内歯車２１Ｅとに噛合する複数の第２の遊星歯車を示している。該各第２の遊星歯車３６は、第２の太陽歯車３３の周囲で自転することにより回転側ハウジング２１を回転させるもので、例えば第２の太陽歯車３３の周囲に３個設けられている（１個のみ図示）。即ち、各第２の遊星歯車３６は、１段目の遊星歯車減速機構２４から第２の太陽歯車３３に伝達された回転を減速することにより、大きなトルクをもって回転側ハウジング２１を回転させるものである。

【0057】

３７は固定側ハウジング１９に非回転状態に取付けられ、各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持する第２のキャリアを示している。該第２のキャリア３７は、内歯車２１Ｅの歯先円径よりも僅かに小径な円板状をなし、各第２の遊星歯車３６を軸方向から挟む他側支持板３７Ａ、一側支持板３７Ｂと、他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂ間を連結し周方向に均等な間隔をもって離間した複数の連結部３７Ｃと、他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂとの間で各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持する歯車支持軸３７Ｄとにより構成されている。そして、第２のキャリア３７は、他側支持板３７Ａと、一側支持板３７Ｂと、連結部３７Ｃとが、例えば鋳造等により一体形成されている。

【0058】

軸方向の他側に位置する他側支持板３７Ａには、その中心部に第２の太陽歯車３３が挿通される太陽歯車挿通孔３７Ａ１が穿設され、該太陽歯車挿通孔３７Ａ１の周囲には、各連結部３７Ｃ間に位置して例えば３個の他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２（１個のみ図示）が穿設されている。軸方向の一側に位置する一側支持板３７Ｂには、その中心部に回転軸２５が挿通する回転軸挿通孔３７Ｂ１と、固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合する雌スプライン部３７Ｂ２とが形成されている。回転軸挿通孔３７Ｂ１の周囲には、他側支持板３７Ａの各他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２に対応する位置に一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３が穿設されている。

【0059】

歯車支持軸３７Ｄは、軸方向の他側が他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２に挿嵌され、一側が一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３に挿嵌されることにより両持ち支持され、軸受３８を介して各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持している。第２のキャリア３７は、雌スプライン部３７Ｂ２を固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合しているので、非回転状態となっている。これにより、油圧モータ１２の出力軸１６の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２４で減速され、１段目の遊星歯車減速機構２４から第２の太陽歯車３３に伝達された後、第２の遊星歯車３６によりさらに減速され、大きなトルクをもって回転側ハウジング２１を回転させる構成となっている。

【0060】

３９は第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間に設けられた摺動部材で、該摺動部材３９は、例えば金属および樹脂等の材料により形成された同一形状を有する２個の半割体からなり、回転軸２５の小径軸２７Ｂの外周側に径方向から嵌合した状態で、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とが摺動可能に当接するものである。

【0061】

具体的には、摺動部材３９は、図４ないし図７に示すように、回転軸２５の小径軸２７Ｂを挟んで円筒状に組合され第２の太陽歯車の貫通孔３４内に挿通される第１の半割ブッシュ４０と、該第１の半割ブッシュ４０と同一形状を有する第２の半割ブッシュ４１とにより構成されている。これにより、大径軸２７Ａと第１の太陽歯車２８との間に位置する小径軸２７Ｂに、第１の半割ブッシュ４０と、第２の半割ブッシュ４１とにより段付き円筒状に構成された摺動部材３９を嵌合することができる構成となっている。

【0062】

第１の半割ブッシュ４０は、貫通孔３４の小径孔部３４Ｂ内を軸方向に延びる半割筒部４０Ａと、第１の太陽歯車２８の端面２８と対面する貫通孔３４の段部３４Ａの位置から径方向外側に延び、段部３４Ａおよび第１の太陽歯車２８の端面２８Ａに当接する半円弧状の鍔部４０Ｂとにより構成されている。鍔部４０Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１と、該第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１の裏面側に位置し、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２とを有している。ここで、図４に示すように、第１の半割ブッシュ４０の軸方向長さ寸法は、Ｌ３となっている。

【0063】

一方、第２の半割ブッシュ４１も、第１の半割ブッシュ４０と同様に、貫通孔３４の小径孔部３４Ｂ内を軸方向に延びる半割筒部４１Ａと、第１の太陽歯車２８の端面２８と対面する貫通孔３４の段部３４Ａの位置から径方向外側に延びる半円弧状の鍔部４１Ｂとにより構成されている。鍔部４１Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面４１Ｂ１と、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面４１Ｂ２とを有している。第２の半割ブッシュ４１の軸方向長さ寸法は、Ｌ３となっている。

【0064】

そして、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１は、回転軸２５の小径軸２７Ｂを径方向から挟込むようにして当該小径軸２７Ｂの外周側に嵌合する。この状態で、回転軸２５を、雄スプライン部２６側から第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内に挿通することにより、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａが、第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂに嵌合すると共に、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂが、第２の太陽歯車３３の大径孔部３４Ｃ内に配置され、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂが第２の太陽歯車３３の段部３４Ａに係合する。この状態で、各鍔部４０Ｂ，４１Ｂの外周面４０Ｂ３，４１Ｂ３と第２の太陽歯車３３の大径孔部３４Ｃの内周面３４Ｃ１との間には、環状の空隙３４Ｄが形成される（図５参照）。

【0065】

これにより、回転軸２５に設けられた第１の太陽歯車２８の端面２８Ａと第２の太陽歯車３３の段部３４Ａとは、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂに摺動可能に当接し、第１の太陽歯車２８と回転軸２５とは、第２の太陽歯車３３によって軸方向に位置決めされる構成となっている。また、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａは、第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂによって外周側から取囲まれ、鍔部４０Ｂ，４１Ｂは、第２の太陽歯車３３の大径孔部３４Ｃによって外周側から取囲まれている。これにより、減速装置１８を搭載した油圧ショベル１の走行時に、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１が遠心力によって回転軸２５の中心から径方向へと離脱するのを、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４によって抑える構成となっている。

【0066】

ここで、図５に示すように、第２の太陽歯車３３の軸中心線Ｏ−Ｏから第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の最外周となる鍔部４０Ｂ，４１Ｂの外周縁までの長さ寸法Ａ１は、第２の太陽歯車３３の軸中心線Ｏ−Ｏから第１の遊星歯車２９の歯先２９Ｂまでの長さ寸法Ａ２よりも大きな値（Ａ１＞Ａ２）に構成されている。

【0067】

また、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を構成する半割筒部４０Ａ，４１Ａの軸方向長さ寸法Ｂ１は、第２の太陽歯車３３に設けられた貫通孔３４の段部３４Ａと第１の遊星歯車２９の軸方向一側の端面２９Ａとの間の長さ寸法Ｂ２よりも大きな値（Ｂ１＞Ｂ２）に構成されている。

【0068】

従って、図６に示すように、回転軸２５を軸方向に移動させて第１の遊星歯車２９と第１の太陽歯車２８との噛合を外したときに、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂが、第１の遊星歯車２９の端面２９Ａに係合する。これにより、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１が回転軸２５の小径軸２７Ｂから脱落するのを抑え、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間で小径軸２７Ｂに嵌合させておくことができる構成となっている。

【0069】

一方、第１の半割ブッシュ４０を構成する半割筒部４０Ａ、および第２の半割ブッシュ４１を構成する半割筒部４１Ａの内径側の半径寸法Ｒ１は、回転軸２５の小径軸２７Ｂの半径寸法Ｒ２よりも大きな値に形成されている。従って、回転軸２５の小径軸２７Ｂと第１の半割ブッシュ４０の内周面４０Ｃとの間、および回転軸２５の小径軸２７Ｂと第２の半割ブッシュ４１の内周面４１Ｃとの間には、それぞれ径方向の隙間Ｓ２が設けられている。これにより、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１と回転軸２５の小径軸２７Ｂとは、非接触状態となり、回転軸２５から第１，第２の半割ブッシュ４０，４１に対して大きな荷重が作用するのを抑えることができる構成となっている。

【0070】

さらに、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａは、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の小径孔部３４Ｂに隙間嵌めされ、各半割筒部４０Ａ，４１Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には、若干の隙間が設けられている。これにより、例えば製造公差等により、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａと第２の太陽歯車３３の端面３３Ａとが相対的な傾きを生じたとしても、この傾きを、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａと第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂの内周面との間に形成された隙間によって吸収することができる構成となっている。

【0071】

一方、第１の半割ブッシュ４０の鍔部４０Ｂのうち、第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２側には、略円形状をなす凹陥部４０Ｄが周方向に間隔をもって２個設けられている。この凹陥部４０Ｄは、鍔部４０Ｂの外周面４０Ｂ３と第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２との間を連通している。また、第２の半割ブッシュ４１の鍔部４１Ｂのうち、第２の太陽歯車当接面４１Ｂ２側には、略円形状をなす凹陥部４１Ｄが周方向に間隔をもって２個（１個のみ図示）設けられている。この凹陥部４１Ｄは、鍔部４１Ｂの外周面４１Ｂ３と第２の太陽歯車当接面４１Ｂ２との間を連通している。これにより、回転側ハウジング２１内に充填された潤滑油は、各鍔部４０Ｂ，４１Ｂの外周面４０Ｂ３，４１Ｂ３と第２の太陽歯車３３の大径孔部３４Ｃの内周面３４Ｃ１との間に形成された空隙３４Ｄを通じて各凹陥部４０Ｄ，４１Ｄに導入され、各鍔部４０Ｂ，４１Ｂに設けられた第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２，４１Ｂ２と第２の太陽歯車３３の段部３４Ａとの摺動部分に供給される構成となっている。この場合、前記空隙３４Ｄには、第１の太陽歯車２８と各第１の遊星歯車２９との噛合いによって噴出する潤滑油が導入されるので、各鍔部４０Ｂ，４１Ｂに設けられた第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２，４１Ｂ２と第２の太陽歯車３３の段部３４Ａとの摺動部分を効率良く潤滑することができる。

【0072】

本実施の形態による減速装置１８は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ１２が作動して出力軸１６が回転すると、この出力軸１６の回転は、回転軸２５を介して１段目の遊星歯車減速機構２４を構成する第１の太陽歯車２８に出力される。第１の太陽歯車２８が回転すると、第１の遊星歯車２９が第１の太陽歯車２８の周囲を自転しつつ公転し、この第１の遊星歯車２９の公転が第１のキャリア３０に伝達される。

【0073】

第１のキャリア３０の減速された回転は、２段目の遊星歯車減速機構３２を構成する第２の太陽歯車３３に伝達され、この第２の太陽歯車３３に噛合する第２の遊星歯車３６が、回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅに噛合しつつ自転する。ここで、第２の遊星歯車３６を支持する第２のキャリア３７は、固定側ハウジング１９にスプライン結合されているので、第２の遊星歯車３６の回転は、内歯車２１Ｅを介して回転側ハウジング２１に伝達される。

【0074】

このように、油圧モータ１２の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２４、２段目の遊星歯車減速機構３２によって２段減速された後、回転側ハウジング２１に伝達される。これにより、駆動輪７を固定した回転側ハウジング２１が大きなトルクをもって回転し、遊動輪６と駆動輪７とに巻回された履帯８が周回駆動されることにより、油圧ショベル１が走行する。

【0075】

この場合、回転軸２５に設けられた第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間には、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂが設けられ、第１の太陽歯車２８の軸方向一側の端面２８Ａは、各鍔部４０Ｂ，４１Ｂに当接し、軸方向他側の端面２８Ｂは、回転側ハウジング２１（蓋部２１Ｃ）に設けられた摺動体２１Ｇに当接している。これにより、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とは、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂを介して円滑に相対回転することができる。また、第１の太陽歯車２８と回転軸２５とを、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１と回転側ハウジング２１の摺動体２１Ｇとの間で軸方向に位置決めすることができる。

【0076】

ここで、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａは、第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂによって外周側から取囲まれ、鍔部４０Ｂ，４１Ｂは、第２の太陽歯車３３の大径孔部３４Ｃによって外周側から取囲まれている。これにより、例えば摺動体２１Ｇが摩耗し、回転軸２５が第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内で軸方向に移動した状態で、回転軸２５の回転によって第１，第２の半割ブッシュ４０，４１に遠心力が作用したとしても、これら第１，第２の半割ブッシュ４０，４１が、回転軸２５の中心から径方向へと離脱するのを抑え、第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂ、大径孔部３４Ｃ内に保持することができる。この結果、回転軸２５の雄スプライン部２６の外径寸法と第１の太陽歯車２８の外径寸法との寸法差が小さい場合でも、第１，第２の太陽歯車２８，３３を、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂに安定して当接させることができ、第１，第２の太陽歯車２８，３３を長期に亘って円滑に回転させることができる。

【0077】

この場合、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を構成する半割筒部４０Ａ，４１Ａの内周面４０Ｃ，４１Ｃと、回転軸２５の小径軸２７Ｂの外周面との間には、径方向の隙間Ｓ２が設けられ、第１の半割ブッシュ４０および第２の半割ブッシュ４１と回転軸２５とは、非接触状態となっている。この結果、減速装置１８の作動時に、回転軸２５の軸中心と第２の太陽歯車３３の軸中心とが心ずれを生じた場合でも、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１と第２の太陽歯車３３とが接触するのを抑え、回転軸２５から第１，第２の半割ブッシュ４０，４１に大きな荷重が作用するのを抑制することができるので、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の寿命を向上することができる。

【0078】

また、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を、第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂに挿通される半割筒部４０Ａ，４１Ａと、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａに係合する鍔部４０Ｂ，４１Ｂとにより構成している。これにより、半割筒部４０Ａ，４１Ａが挿通される小径孔部３４Ｂの孔径を可及的に小さくすることができるので、第２の太陽歯車３３の外周側から貫通孔３４までの厚みを大きく（厚く）することができる。この結果、第１のキャリア３０から第２の太陽歯車３３に大きなトルクが作用しても、第２の太陽歯車３３の捩じり強度を十分に確保することができ、第２の太陽歯車３３の耐久性を高めることができる。

【0079】

また、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１は、鍔部４０Ｂ，４１Ｂにより第１の太陽歯車２８との摺動面を十分に確保することができる。これにより、第１の太陽歯車２８は、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１によって軸方向に位置決めされた状態で、鍔部４０Ｂ，４１Ｂに対して円滑に回転することができ、減速装置１８の信頼性を高めることができる。

【0080】

さらに、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａは、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の小径孔部３４Ｂに隙間嵌めされ、各半割筒部４０Ａ，４１Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には、若干の隙間が設けられている。これにより、例えば製造公差等により、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａと第２の太陽歯車３３の端面３３Ａとが相対的な傾きを生じたとしても、この傾きを、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａと第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂの内周面との間に形成された隙間によって吸収することができる。この結果、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂが、第１の太陽歯車２８との摺動によって偏摩耗するのを抑えることができ、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の寿命を向上することができる。

【0081】

ここで、本実施の形態による減速装置１８は、回転側ハウジング２１内に１段目、２段目の遊星歯車減速機構２４，３２を組付けるときの作業性を高めることができるもので、次に、１段目の遊星歯車減速機構２４と２段目の遊星歯車減速機構３２とを回転側ハウジング２１に組付ける組付け手順について説明する。

【0082】

まず、図１２に示すように、回転軸２５、第１の遊星歯車２９、第１のキャリア３０、第２の太陽歯車３３等からなる第１の組立体４２と、第２の遊星歯車３６、第２のキャリア３７等からなる第２の組立体４３とを別々に組立てた後、これら第１，第２の組立体４２，４３を、固定側ハウジング１９、回転側ハウジング２１に組込む。

【0083】

第１の組立体４２を組立てる場合には、図８および図９に示すように、第１のキャリア３０の雌スプライン部３０Ｂ１に第２の太陽歯車３３の軸方向他側をスプライン結合し、止め輪３５により第２の太陽歯車３３を軸方向に抜止めする。次に、回転軸２５の小径軸２７Ｂに対し、第１の半割ブッシュ４０と第２の半割ブッシュ４１とを径方向外側から嵌合させた状態で、回転軸２５の雄スプライン部２６側を、第１のキャリア３０の回転軸挿通孔３０Ａ１、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４に挿通する。これにより、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａが、貫通孔３４の小径孔部３４Ｂに挿入（隙間嵌め）され、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂが、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａに係合する。

【0084】

次に、図１０に示すように、内周側に軸受３１を取付けた第１の遊星歯車２９を、第１のキャリア３０の他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂとの間に挿入して、歯車支持軸３０Ｄを、他側支持板３０Ａの他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２、軸受３１、一側支持板３０Ｂの一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２に挿嵌し、固定ピン３０Ｄ１により抜止めする。これにより、図１１に示すように、第１の組立体４２を組立てることができる。

【0085】

一方、第２の組立体４３を組立てる場合には、図１２に示すように、内周側に軸受３８を取付けた第２の遊星歯車３６を第２のキャリア３７の他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂとの間に挿入して、歯車支持軸３７Ｄを他側支持板３７Ａの他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２、軸受３８、一側支持板３７Ｂの一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３に挿嵌し、固定ピン（図示せず）により抜止めする。これにより、第２の組立体４３を組立てることができる。

【0086】

このようにして組立てられた第１の組立体４２と第２の組立体４３とを、回転側ハウジング２１に組付けるには、まず、図１２に示すように、回転側ハウジング２１の蓋部２１Ｃを取外した状態で、第２の組立体４３を回転側ハウジング２１に組付ける。

【0087】

具体的には、第２の遊星歯車３６を回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅに噛合した状態で、第２のキャリア３７を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に挿入する。そして、第２のキャリア３７の雌スプライン部３７Ｂ２を、固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合させ、第２のキャリア３７を固定側ハウジング１９の底部１９Ｂに当接させる。これにより、第２のキャリア３７は、第２の遊星歯車３６を回転可能に支持しつつ、固定側ハウジング１９に非回転状態で取付けられる。

【0088】

次に、第１の組立体４２を回転側ハウジング２１に組付ける場合には、図１３に示すように、回転軸２５を第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内で軸方向の他側（出力軸１６から離れる方向）に向けてスライド移動させる。この場合、摺動部材３９は、軸方向の他側に向けてスライド移動させることができるので、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法Ｌ２と、摺動部材３９を構成する第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の軸方向長さ寸法Ｌ３との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）に設定されている（図４参照）。これにより、図１３に示すように、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合を外すことができる。

【0089】

一方、図５に示すように、第２の太陽歯車３３の軸中心線Ｏ−Ｏから第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂの外周縁（最外周）までの長さ寸法Ａ１は、第２の太陽歯車３３の軸中心線Ｏ−Ｏから第１の遊星歯車２９の歯先２９Ｂまでの長さ寸法Ａ２よりも大きな値（Ａ１＞Ａ２）に設定されている。また、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を構成する半割筒部４０Ａ，４１Ａの軸方向長さ寸法Ｂ１は、第２の太陽歯車３３に設けられた貫通孔３４の段部３４Ａと第１の遊星歯車２９の軸方向一側の端面２９Ａとの間の長さ寸法Ｂ２よりも大きな値（Ｂ１＞Ｂ２）に設定されている。

【0090】

これにより、図６に示すように、回転軸２５を軸方向に移動させて第１の遊星歯車２９と第１の太陽歯車２８との噛合を外した場合でも、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂが、第１の遊星歯車２９の端面２９Ａに引掛かることにより、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１が回転軸２５の小径軸２７Ｂから脱落するのを抑えることができる。従って、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａを、第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂ内に保持し、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間で小径軸２７Ｂに嵌合させておくことができる。

【0091】

このようにして、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合を外した状態で、図１３に示すように、第２の太陽歯車３３を第２のキャリア３７の太陽歯車挿通孔３７Ａ１に挿通することにより、第２の太陽歯車３３と複数（３個）の第２の遊星歯車３６とをそれぞれ噛合させると共に、複数（３個）の第１の遊星歯車２９を回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅにそれぞれ噛合させることができる。この場合、各第１の遊星歯車２９は、第１の太陽歯車２８と噛合していないので、自由に回転可能な状態となっており、簡単に内歯車２１Ｅと噛合させることができる。

【0092】

次に、図１４に示すように、第１の組立体４２の第１のキャリア３０、第１の遊星歯車２９、第２の太陽歯車３３を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に収容する。この場合、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１は、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の軸方向長さ寸法Ｌ３と、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸２５の雄スプライン部２６とのスプライン結合部２６Ａの軸方向長さ寸法Ｌ４との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）に設定されている（図４参照）。

【0093】

これにより、第１の組立体４２の第１のキャリア３０、第１の遊星歯車２９、第２の太陽歯車３３を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に収容したときに、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合を外すと共に、回転軸２５の雄スプライン部２６と出力軸１６の雌スプライン部１６Ａとの噛合を外すことができ、回転軸２５を単独で回転させることができる。

【0094】

従って、回転軸２５を回転させつつ出力軸１６に向けてスライド移動させることにより、図１５に示すように、雄スプライン部２６を出力軸１６の雌スプライン部１６Ａに噛合（スプライン結合）させると同時に、第１の太陽歯車２８を複数の第１の遊星歯車２９に噛合させることができる。このように、軽量な回転軸２５を単独で回転させることにより、雄スプライン部２６と出力軸１６の雌スプライン部１６Ａ、第１の太陽歯車２８と各第１の遊星歯車２９が同時に噛合するように、回転軸２５に設けられた雄スプライン部２６および第１の太陽歯車２８の各歯の位相を細かく調整することができる。この結果、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａに対する雄スプライン部２６の噛合わせと、各第１の遊星歯車２９に対する第１の太陽歯車２８の噛合わせを容易に行うことができる。

【0095】

このようにして、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸２５の雄スプライン部２６とをスプライン結合させると共に、第１の太陽歯車２８を各第１の遊星歯車２９にそれぞれ噛合させた状態で、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａに蓋部２１Ｃをボルト等により固着する。これにより、１段目，２段目の遊星歯車減速機構２４，３２を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に組込むことができ、減速装置１８を組立てることができる。

【0096】

ここで、例えば図１６に示す比較例のように、回転軸１２５の軸部１２７を構成する大径軸１２７Ａの軸方向長さ寸法が長く、小径軸１２７Ｂの軸方向長さ寸法が短い場合には、回転軸１２５を出力軸１１６から離間する方向にスライド移動させようとすると、第１の半割ブッシュ１４０および第２の半割ブッシュ１４１に大径軸１２７Ａが干渉してしまう。このため、回転軸１２５を、第１の太陽歯車１２８と第１の遊星歯車１２９との噛合が外れるまで移動させることができず、回転軸１２５の第１の太陽歯車１２８と第１の遊星歯車１２９とは常に噛合した状態を維持することになる。

【0097】

従って、この回転軸１２５を備えた第１の組立体を回転側ハウジング（図示せず）内に組付けるときには、第１の太陽歯車１２８と複数の第１の遊星歯車１２９とが噛合した状態で、第２の太陽歯車１３３と第２の遊星歯車１３６、出力軸１１６の雌スプライン部１１６Ａと回転軸１２５の雄スプライン部１２６、各第１の遊星歯車１２９と回転側ハウジングの内歯車（図示せず）のそれぞれの歯を同時に噛合わせる必要があり、これら各歯の噛合いの調整作業に手間がかかるという問題がある。

【0098】

これに対し、本実施の形態では、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１を、第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法Ｌ２と、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の軸方向長さ寸法Ｌ３との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３）に設定している（図４参照）。

【0099】

これにより、回転軸２５、第１の遊星歯車２９、第１のキャリア３０、第２の太陽歯車３３等により構成された第１の組立体４２を、第２の遊星歯車３６、第２のキャリア３７等からなる第２の組立体４３を組付けた回転側ハウジング２１内に組付けるときに、回転軸２５を第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内でスライド移動させて、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合を外すことができる。この結果、複数（３個）の第１の遊星歯車２９が回転可能な状態で、各第１の遊星歯車２９を回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅにそれぞれ容易に噛合させると共に、第２の太陽歯車３３と複数（３個）の第２の遊星歯車３６とをそれぞれ容易に噛合させることができる。

【0100】

この場合、各第１の遊星歯車２９と内歯車２１Ｅの各歯、第２の太陽歯車３３と各第２の遊星歯車３６の各歯が同時に噛合うように調整する必要がないので、各第１の遊星歯車２９を内歯車２１Ｅに噛合させ、第２の太陽歯車３３を各第２の遊星歯車３６に噛合させるときの作業性を高めることができる。

【0101】

また、本実施の形態では、回転軸２５の小径軸２７Ｂの軸方向長さ寸法Ｌ１を、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の軸方向長さ寸法Ｌ３と、出力軸１６の雌スプライン部１６Ａと回転軸２５の雄スプライン部２６とのスプライン結合部２６Ａの軸方向長さ寸法Ｌ４との合計長さ寸法よりも大きな値（Ｌ１＞Ｌ３＋Ｌ４）に設定している（図４参照）。

【0102】

これにより、図１４に示すように、第１の組立体４２の第１のキャリア３０、第１の遊星歯車２９、第２の太陽歯車３３を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に収容した状態で、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合と、雄スプライン部２６と出力軸１６の雌スプライン部１６Ａとの噛合を外すことができ、回転軸２５を単独で回転させることができる。この結果、回転軸２５を回転させることにより、雄スプライン部２６と出力軸１６の雌スプライン部１６Ａ、第１の太陽歯車２８と各第１の遊星歯車２９が同時に噛合するように、雄スプライン部２６および第１の太陽歯車２８の各歯の位相を細かく調整し、雄スプライン部２６を出力軸１６の雌スプライン部１６Ａに噛合させると同時に、第１の太陽歯車２８を各第１の遊星歯車２９に噛合させることができる（図１５参照）。

【0103】

しかも、本実施の形態では、第２の太陽歯車３３の軸中心線Ｏ−Ｏから第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂの外周縁（最外周）までの長さ寸法Ａ１を、第２の太陽歯車３３の軸中心線Ｏ−Ｏから第１の遊星歯車２９の歯先２９Ｂまでの長さ寸法Ａ２よりも大きな値（Ａ１＞Ａ２）に設定している。また、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を構成する半割筒部４０Ａ，４１Ａの軸方向長さ寸法Ｂ１を、第２の太陽歯車３３に設けられた貫通孔３４の段部３４Ａと第１の遊星歯車２９の軸方向一側の端面２９Ａとの間の長さ寸法Ｂ２よりも大きな値（Ｂ１＞Ｂ２）に設定している。

【0104】

これにより、回転軸２５を軸方向に移動させて第１の遊星歯車２９と第１の太陽歯車２８との噛合を外した場合でも、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の鍔部４０Ｂ，４１Ｂは、半割筒部４０Ａ，４１Ａが第２の太陽歯車３３の小径孔部３４Ｂから抜出す前に、第１の遊星歯車２９に係合する。従って、第１の太陽歯車２８と第１の遊星歯車２９との噛合を外すときに、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１が不用意に回転軸２５の小径軸２７Ｂから脱落するのを防止することができる。この結果、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間で小径軸２７Ｂに嵌合させておくことができるので、減速装置１８を組立てるときの作業性を高めることができる。

【0105】

次に、図１７および図１８は本発明の第２の実施の形態を示し、第２の実施の形態の特徴は、摺動部材を構成する第１，第２の半割ブッシュの鍔部に凹凸面を設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0106】

図中、５１は第１の実施の形態による摺動部材３９に代えて本実施の形態に用いられる摺動部材で、該摺動部材５１は、第１の実施の形態による摺動部材３９と同様に、同一形状をなす第１の半割ブッシュ５２と第２の半割ブッシュ５３とにより構成されている。

【0107】

第１の半割ブッシュ５２は、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の小径孔部３４Ｂ内を軸方向に延びる半割筒部５２Ａと、貫通孔３４の段部３４Ａの位置から径方向外側に延びる半円弧状の鍔部５２Ｂとにより構成されている。第１の半割ブッシュ５２の内周面５２Ｃと回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間には、径方向の隙間Ｓ２が設けられ、半割筒部５２Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には僅かな隙間が設けられている。また、鍔部５２Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１と、該第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１の裏面側に位置し、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面５２Ｂ２とを有している。

【0108】

ここで、鍔部５２Ｂの第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１には、第２の太陽歯車当接面５２Ｂ２に向けて凹陥する溝状の凹部５２Ｄが周方向に離間して複数個設けられている。即ち、第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１は、各凹部５２Ｄにより凹凸面として形成され、第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１に第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接したときに、両者間の接触摩擦（摩擦抵抗）が増大する構成となっている。

【0109】

第２の半割ブッシュ５３も、第１の半割ブッシュ５２と同様に、半割筒部５３Ａと鍔部５３Ｂとにより構成されている。第２の半割ブッシュ５３の内周面５３Ｃと回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間には、径方向の隙間Ｓ２が設けられ、半割筒部５３Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には僅かな隙間が設けられている。また、鍔部５３Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面５３Ｂ１と、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面５３Ｂ２とを有している。

【0110】

鍔部５３Ｂの第１の太陽歯車当接面５３Ｂ１には、溝状の凹部５３Ｄが周方向に離間して複数個設けられている。即ち、第１の太陽歯車当接面５３Ｂ１は、各凹部５３Ｄにより凹凸面として形成され、第１の太陽歯車当接面５３Ｂ１に第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接したときに、両者間の接触摩擦（摩擦抵抗）が増大する構成となっている。

【0111】

第２の実施の形態による減速装置は上述の如き摺動部材５１を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

【0112】

ここで、減速装置の作動時に第１の太陽歯車２８が回転すると、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３の鍔部５２Ｂ，５３Ｂは、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とに摺接する。この場合、鍔部５２Ｂ，５３Ｂの第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１，５３Ｂ１は、第１の太陽歯車２８の各歯の端部（エッジ）が間欠的に摺接することにより、早期に摩耗する虞がある。

【0113】

これに対し、本実施の形態では、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３の鍔部５２Ｂ，５３Ｂのうち、第１の太陽歯車２８が摺接する第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１，５３Ｂ１に複数の凹部５２Ｄ，５３Ｄを設けている。これにより、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３の第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１，５３Ｂ１と、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａとの間の摩擦抵抗が増大し、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３は、第１の太陽歯車２８に連れまわされる。

【0114】

このため、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３は、平坦面からなる第２の太陽歯車３３の段部３４Ａに対して積極的に摺動し、第１の太陽歯車２８との摺動が抑制される。この結果、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３が第１の太陽歯車２８の各歯のエッジによって早期に摩耗するのを抑えることができ、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３の寿命を向上することができる。

【0115】

次に、図１９および図２０は本発明の第３の実施の形態を示し、第３の実施の形態の特徴は、摺動部材を構成する第１の半割ブッシュと第２の半割ブッシュとに面取部を設けたことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【0116】

図中、６１は第１の実施の形態による摺動部材３９に代えて本実施の形態に用いられる摺動部材で、該摺動部材６１は、第１の実施の形態による摺動部材３９と同様に、同一形状をなす第１の半割ブッシュ６２と第２の半割ブッシュ６３とにより構成されている。

【0117】

第１の半割ブッシュ６２は、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の小径孔部３４Ｂ内を軸方向に延びる半割筒部６２Ａと、貫通孔３４の段部３４Ａの位置から径方向外側に延びる半円弧状の鍔部６２Ｂとにより構成されている。第１の半割ブッシュ６２の内周面６２Ｃと回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間には、径方向の隙間Ｓ２が設けられ、半割筒部６２Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には僅かな隙間が設けられている。また、鍔部６２Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面６２Ｂ１と、該第１の太陽歯車当接面６２Ｂ１の裏面側に位置し、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面６２Ｂ２とを有している。

【0118】

ここで、第１の半割ブッシュ６２の内周面６２Ｃと外周面６２Ｄとの間には、第２の半割ブッシュ６３と組合されたときに当該第２の半割ブッシュ６３と当接するＬ字状の組合せ面６２Ｅが形成されている。組合せ面６２Ｅは、第２の半割ブッシュ６３の半割筒部６３Ａと当接する半割筒部当接部６２Ｅ１と、第２の半割ブッシュ６３の鍔部６３Ｂと当接する鍔部当接部６２Ｅ２とにより形成され、鍔部当接部６２Ｅ２と第１の太陽歯車当接面６２Ｂ１とが交わる角隅部には、当該角隅部を切欠くことにより面取部６２Ｆが形成されている。

【0119】

第２の半割ブッシュ６３も、第１の半割ブッシュ６２と同様に、半割筒部６３Ａと鍔部６３Ｂとにより構成されている。第２の半割ブッシュ６３の内周面６３Ｃと回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間には、径方向の隙間Ｓ２が設けられ、半割筒部６３Ａの外周面と小径孔部３４Ｂの内周面との間には僅かな隙間が設けられている。また、鍔部６３Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが当接する第１の太陽歯車当接面６３Ｂ１と、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが当接する第２の太陽歯車当接面６３Ｂ２とを有している。

【0120】

ここで、第２の半割ブッシュ６３の内周面６３Ｃと外周面６３Ｄとの間には、Ｌ字状の組合せ面６３Ｅが形成されている。組合せ面６３Ｅは、第２の半割ブッシュ６３の半割筒部６３Ａと当接する半割筒部当接部６３Ｅ１と、第２の半割ブッシュ６３の鍔部６３Ｂと当接する鍔部当接部６３Ｅ２とにより形成され、鍔部当接部６３Ｅ２と第１の太陽歯車当接面６３Ｂ１とが交わる角隅部には、当該角隅部を切欠くことにより面取部６３Ｆが形成されている。

【0121】

第３の実施の形態による減速装置は上述の如き摺動部材６１を有するもので、その基本的作動については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

【0122】

ここで、第１の半割ブッシュ６２と第２の半割ブッシュ６３とが軸方向にずれを生じることにより、第１，第２の半割ブッシュ６２，６３の鍔部６２Ｂ，６３Ｂの組合わせ部分に段差が生じた場合には、この段差に第１の太陽歯車２８の各歯のエッジが引っ掛かる虞がある。

【0123】

これに対し、本実施の形態では、第１の半割ブッシュ６２の組合せ面６２Ｅと第１の太陽歯車当接面６２Ｂ１とが交わる角隅部に面取部６２Ｆを設けると共に、第２の半割ブッシュ６３の組合せ面６３Ｅと第１の太陽歯車当接面６３Ｂ１とが交わる角隅部に面取部６３Ｆを設ける構成としている。

【0124】

これにより、第１，第２の半割ブッシュ６２，６３が軸方向にずれ、鍔部６２Ｂ，６３Ｂ間に段差が生じたとしても、第１の太陽歯車２８の各歯のエッジは、第１，第２の半割ブッシュ６２，６３の面取部６２Ｆ，６３Ｆに滑らかに接触する。これにより、第１太陽歯車２８の各歯のエッジが、鍔部６２Ｂ，６３Ｂ間の段差に引っ掛かるのを抑制することができる。この結果、第１，第２の半割ブッシュ６２，６３の寿命を向上することができると共に、回転軸２５（第１の太陽歯車２８）を安定して回転させることができる。

【0125】

なお、上述した第１の実施の形態では、摺動部材３９を構成する第１，第２の半割ブッシュ４０，４１を、半割筒部４０Ａ，４１Ａと、鍔部４０Ｂ，４１Ｂとにより断面Ｌ字状に形成した場合を例示している。

【0126】

しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図２１に示す変形例のような摺動部材７１を形成してもよい。即ち、摺動部材７１は、鍔部をもたない厚肉な半円筒状をなす第１の半割ブッシュ７２と、該第１の半割ブッシュ７２と同一形状をなす第２の半割ブッシュ７３とにより構成してもよい。この場合には、第１，第２の半割ブッシュ７２，７３は、回転軸２５の小径軸２７Ｂに径方向外側から嵌合した状態で、第２の太陽歯車３３の大径孔部３４Ｃに隙間嵌めすることができる。

【0127】

また、上述した第１の実施の形態では、第１の半割ブッシュ４０と第２の半割ブッシュ４１とを同一形状に形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の半割筒部４０Ａ，４１Ａの軸方向の長さ寸法が異なっても良く、両者は必ずしも同一形状である必要はない。また、第１，第２の半割ブッシュ４０，４１の分割面は、必ずしも平面である必要はない。

【0128】

また、上述した第２の実施の形態では、第１，第２の半割ブッシュ５２，５３の第１の太陽歯車当接面５２Ｂ１，５３Ｂ１に凹部５２Ｄ，５３Ｄを形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１の太陽歯車当接面に第１の太陽歯車の端面の歯溝部分に嵌合する凸部を設けてもよい。また、第１の太陽歯車当接面に表面粗さを粗くするシートを貼付したり、加工を施したりしてもよい。

【0129】

さらに、上述した各実施の形態では、減速装置１８を油圧ショベル１の走行装置１１に用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の走行装置や、ロープを巻取るウインチ装置等に広く適用することができるものである。

【符号の説明】

【0130】

１１ 走行装置
１２ 油圧モータ（回転源）
１６ 出力軸
１６Ａ 雌スプライン部
１８ 減速装置
１９ 固定側ハウジング
２１ 回転側ハウジング
２１Ｅ 内歯車
２４ １段目の遊星歯車減速機構
２５ 回転軸
２６ 雄スプライン部
２６Ａ スプライン結合部
２７ 軸部
２７Ａ 大径軸
２７Ｂ 小径軸
２８ 第１の太陽歯車
２８Ａ 端面
２９ 第１の遊星歯車
２９Ａ 端面
２９Ｂ 歯先
３０ 第１のキャリア
３２ ２段目の遊星歯車減速機構
３３ 第２の太陽歯車
３３Ａ 端面
３４ 貫通孔
３４Ａ 段部
３４Ｂ 小径孔部
３４Ｃ 大径孔部
３６ 第２の遊星歯車
３７ 第２のキャリア
３９，５１，６１，７１ 摺動部材
４０，５２，６２，７２ 第１の半割ブッシュ
４０Ａ，４１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，６２Ａ，６３Ａ 半割筒部
４０Ｂ，４１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，６２Ｂ，６３Ｂ 鍔部
４０Ｂ１，４１Ｂ１，５２Ｂ１，５３Ｂ１，６２Ｂ１，６３Ｂ１ 第１の太陽歯車当接面
４０Ｂ２，４１Ｂ２，５２Ｂ２，５３Ｂ２，６２Ｂ２，６３Ｂ２ 第２の太陽歯車当接面
４０Ｃ，４１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，６２Ｃ，６３Ｃ 内周面
５２Ｄ，５３Ｄ 凹部
４１，５３，６３，７３ 第２の半割ブッシュ
６２Ｅ，６３Ｅ 組合せ面
６２Ｆ，６３Ｆ 面取部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】