特許 6369863 テープフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6369863

(24)【登録日】2018年7月20日

(45)【発行日】2018年8月8日

(54)【発明の名称】テープフィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20180730BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 B

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-170740(P2014-170740)

(22)【出願日】2014年8月25日

(65)【公開番号】特開2015-122474(P2015-122474A)

(43)【公開日】2015年7月2日

【審査請求日】2017年8月18日

(31)【優先権主張番号】特願2013-243197(P2013-243197)

(32)【優先日】2013年11月25日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】500548884

【氏名又は名称】ハンファエアロスペース株式会社

【氏名又は名称原語表記】Ｈａｎｗｈａ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001601

【氏名又は名称】特許業務法人英和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山崎 公幸

(72)【発明者】

【氏名】宮原 清一

(72)【発明者】

【氏名】南阪 和吉

(72)【発明者】

【氏名】金 成国

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２１１１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４７２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２２５１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ ３／３０，１３／００−１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、
前記ピックアップ位置に通じるテープ搬送路にテープを導入するためのテープ導入路として第１テープ導入路と第２テープ導入路とを有し、前記第１テープ導入路及び前記第２テープ導入路はそれぞれ下流端で前記テープ搬送路に合流し、
前記テープ搬送路にはテープをピッチ送りするための第１テープ送り手段を配置し、
テープ導入路においては、前記第１テープ導入路側にのみテープを送るための第２テープ送り手段を配置し、
前記第１テープ導入路を搬送されているテープを前記第２テープ導入路に移行させるためのテープ移行手段を有する、テープフィーダ。

【請求項2】

前記第１テープ導入路は、対向面間の間隔が拡縮可能に対向配置された一対の支持プレートの少なくとも一方の対向面から内側に突出する支持片によって形成されており、
前記テープ移行手段は、前記支持片に沿って搬送されるテープを押圧することにより、当該テープを前記第２テープ導入路に移行させる、請求項１に記載のテープフィーダ。

【請求項3】

前記一対の支持プレートの少なくとも一方の対向面に、内側に突出する係止片が形成されており、
前記テープ移行手段は、前記支持片に沿って搬送されるテープを押圧する前に前記係止片を押圧することにより、前記一対の支持プレートの対向面間の間隔を拡大させる、請求項２に記載のテープフィーダ。

【請求項4】

前記支持片はテーパ面を有し、前記テープ移行手段が前記支持片に沿って搬送されるテープを押圧するときに、当該テープが前記支持片のテーパ面に当たりながら押圧されることにより前記一対の支持プレートの対向面間の間隔を拡大させる、請求項２に記載のテープフィーダ。

【請求項5】

前記テープ移行手段は上下方向に移動可能なレバー部材からなり、初期位置から上方向又は下方向に移動することにより、前記第１テープ導入路を搬送されているテープを前記第２テープ導入路に移行させる、請求項１から４のいずれかに記載のテープフィーダ。

【請求項6】

前記テープ移行手段は上下方向に移動可能なレバー部材からなり、初期位置から上方向又は下方向に移動することにより、前記第１テープ導入路を搬送されているテープを前記第２テープ導入路に移行させ、
前記レバー部材に、前記初期位置において前記一対の支持プレートのそれぞれの端部に嵌り込む溝を有する係合部を設けている、請求項２から４のいずれかに記載のテープフィーダ。

【請求項7】

前記レバー部材を前記初期位置に付勢する付勢手段を有する、請求項５又は６に記載のテープフィーダ。

【請求項8】

前記一対の支持プレートの少なくとも一方の対向面に、前記レバー部材に形成された係合突起が嵌り込む貫通孔又は凹部が形成されており、
前記係合突起はテーパ面を有し、前記初期位置において前記テーパ面を含む部分が前記貫通孔又は凹部に嵌り込み、前記レバー部材が前記初期位置から上方向又は下方向に移動するときに、前記テーパ面が前記一対の支持プレートの対向面間の間隔を拡大させる、請求項５から７のいずれかに記載のテープフィーダ。

【請求項9】

前記第１テープ送り手段及び前記第２テープ送り手段は、それぞれ前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合って当該テープを搬送する第１スプロケット及び第２スプロケットからなる、請求項１から８のいずれかに記載のテープフィーダ。

【請求項10】

前記第１テープ導入路と前記第２テープ導入路との間に、テープが前記第１テープ導入路から前記第２テープ導入路へ移行することは許容するが、テープが前記第２テープ導入路から前記第１テープ導入路へ移行することは妨げる移行選択手段を有する、請求項１から９のいずれかに記載のテープフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を保持するテープを供給リールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。

【0003】

このようなテープフィーダにおいては、供給リールから引き出されるテープがなくなると、新しい供給リールから引き出されるテープを挿入してテープを切り換えるスプライシング作業が必要である。

【0004】

このスプライシング作業を行うためのスプライシング機構として、本発明者らはこれまでに、図１５に示すようにテープ押え１００を用いたスプライシング機構を開発した。このスプライシング機構においては、後続のテープＴ２を現在使用中のテープＴ１の上に重なるようにテープ搬送路１０１に導入し、その先端をスプロケット１０２の真上に位置させる。スプロケット１０２の上方にはテープ押え１００が配置されており、テープ押え１００は弾性力によりテープを押さえる。このとき、スプロケット１０２の歯は現在使用中のテープＴ１の孔部にのみ噛み合い後続のテープＴ２の孔部には噛み合わないようになっている。その後、現在使用中のテープＴ１の後端がスプロケット１０２を通過すると、後続のテープＴ２がテープ押え１００に押され、その孔部がスプロケット１０２の歯に噛み合う。

【0005】

しかし、図１５に示すスプライシング機構では、後続のテープＴ２が現在使用中のテープＴ１の上に重なった状態でスプロケット１０２の真上に位置するので、テープの厚みのバラツキ等によっては、後続のテープＴ２が現在使用中のテープＴ１と一緒に搬送されるおそれがあり、スプライシング作業の安定性に若干の問題があった。

【0006】

これに対して特許文献１には、２系統のテープ導入路を有するテープフィーダが開示されている、この特許文献１のテープフィーダによれば、スプライシング作業において現在使用中のテープと後続のテープが一緒に搬送されるという問題は生じない。しかし、特許文献１のテープフィーダでは、２系統のテープ導入路のそれぞれにスプロケット等のテープ送り手段を配置しているので、テープフィーダの構成が複雑となって大型化するとともにコストも高くなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０−１４７２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明が解決しようとする課題は、簡単な構成でスプライシング作業を安定して行うことができるテープフィーダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によれば以下のテープフィーダが提供される。
（１）部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、
前記ピックアップ位置に通じるテープ搬送路にテープを導入するためのテープ導入路として第１テープ導入路と第２テープ導入路とを有し、前記第１テープ導入路及び前記第２テープ導入路はそれぞれ下流端で前記テープ搬送路に合流し、
前記テープ搬送路にはテープをピッチ送りするための第１テープ送り手段を配置し、
テープ導入路においては、前記第１テープ導入路側にのみテープを送るための第２テープ送り手段を配置し、
前記第１テープ導入路を搬送されているテープを前記第２テープ導入路に移行させるためのテープ移行手段を有する、テープフィーダ。
（２）前記第１テープ導入路は、対向面間の間隔が拡縮可能に対向配置された一対の支持プレートの少なくとも一方の対向面から内側に突出する支持片によって形成されており、
前記テープ移行手段は、前記支持片に沿って搬送されるテープを押圧することにより、当該テープを前記第２テープ導入路に移行させる、（１）に記載のテープフィーダ。
（３）前記一対の支持プレートの少なくとも一方の対向面に、内側に突出する係止片が形成されており、
前記テープ移行手段は、前記支持片に沿って搬送されるテープを押圧する前に前記係止片を押圧することにより、前記一対の支持プレートの対向面間の間隔を拡大させる、（２）に記載のテープフィーダ。
（４）前記支持片はテーパ面を有し、前記テープ移行手段が前記支持片に沿って搬送されるテープを押圧するときに、当該テープが前記支持片のテーパ面に当たりながら押圧されることにより前記一対の支持プレートの対向面間の間隔を拡大させる、（２）に記載のテープフィーダ。
（５）前記テープ移行手段は上下方向に移動可能なレバー部材からなり、初期位置から上方向又は下方向に移動することにより、前記第１テープ導入路を搬送されているテープを前記第２テープ導入路に移行させる、（１）から（４）のいずれかに記載のテープフィーダ。
（６）前記テープ移行手段は上下方向に移動可能なレバー部材からなり、初期位置から上方向又は下方向に移動することにより、前記第１テープ導入路を搬送されているテープを前記第２テープ導入路に移行させ、
前記レバー部材に、前記初期位置において前記一対の支持プレートのそれぞれの端部に嵌り込む溝を有する係合部を設けている、（２）から（４）のいずれかに記載のテープフィーダ。
（７）前記レバー部材を前記初期位置に付勢する付勢手段を有する、（５）又は（６）に記載のテープフィーダ。
（８）前記一対の支持プレートの少なくとも一方の対向面に、前記レバー部材に形成された係合突起が嵌り込む貫通孔又は凹部が形成されており、
前記係合突起はテーパ面を有し、前記初期位置において前記テーパ面を含む部分が前記貫通孔又は凹部に嵌り込み、前記レバー部材が前記初期位置から上方向又は下方向に移動するときに、前記テーパ面が前記一対の支持プレートの対向面間の間隔を拡大させる、（５）から（７）のいずれかに記載のテープフィーダ。
（９）前記第１テープ送り手段及び前記第２テープ送り手段は、それぞれ前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合って当該テープを搬送する第１スプロケット及び第２スプロケットからなる、（１）から（８）のいずれかに記載のテープフィーダ。
（１０）前記第１テープ導入路と前記第２テープ導入路との間に、テープが前記第１テープ導入路から前記第２テープ導入路へ移行することは許容するが、テープが前記第２テープ導入路から前記第１テープ導入路へ移行することは妨げる移行選択手段を有する、（１）から（９）のいずれかに記載のテープフィーダ。

【発明の効果】

【0010】

本発明のテープフィーダは、ピックアップ位置に通じるテープ搬送路にテープを導入するためのテープ導入路として第１テープ導入路と第２テープ導入路とを有するので、現在使用中のテープの送り経路と後続のテープの待機位置を完全に分離することができる。したがって、スプライシング作業において現在使用中のテープと後続のテープが一緒に搬送されるという問題は生じず、スプライシング作業を安定して行うことができる。

【0011】

また、本発明のテープフィーダは、第１テープ導入路を搬送されているテープを第２テープ導入路に移行させるためのテープ移行手段を有するので、テープ導入路においては、第１テープ導入路側にのみテープ送り手段を配置すればスプライシング作業を行うことができる。すなわち、第２テープ導入路側にはテープ送り手段を配置していないので構成が簡単となり、小型化及びコスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明のテープフィーダの一実施例を示す全体構成図である。

【図2】図１のテープフィーダにおける部品検知センサ部分の拡大模式図である。

【図3】図１のテープフィーダにおけるテープ端検知センサ部分の拡大模式図である。

【図4】図１のテープフィーダにおけるテープ導入路部分を示す詳細構成図である。

【図5】図４において一対の支持プレートのうち手前側の支持プレートを外した状態を示す図である。

【図6】図４のＡ−Ａ断面による要部の斜視図である。

【図7】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図8】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図9】テープ移行手段を示す斜視図である。

【図10】第１テープ導入路のテープ導入部を構成する可撓性部材を示す斜視図である。

【図11】本発明の実施例におけるスプライシング作業の手順を示す説明図である。

【図12】本発明の他の実施例を示す説明図である。

【図13】本発明の更に他の実施例を示す説明図である。

【図14】本発明の更に他の実施例を示す図で、（ａ）は要部の構成図、（ｂ）はその要部の概略的な斜視図である。

【図15】スプライシング作業を行うための従来のスプライシング機構を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。

【0014】

図１は、本発明のテープフィーダの一実施例を示す全体構成図である。図１のテープフィーダは、細長い箱型のテープフィーダ本体１内に、以下に説明する各要素を設けて構成されており、部品を保持したテープＴをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置Ｐに供給する。図示は省略するが、テープＴにはその長手方向に沿って所定ピッチ（定ピッチ）で部品が保持されている。

【0015】

テープフィーダ本体１の上部に、ピックアップ位置Ｐに通じるテープ搬送路２が設けられている。テープ搬送路２の上流側は、第１テープ導入路３と第２テープ導入路４の２系統に分岐している。すなわち、図１のテープフィーダは、テープ搬送路２にテープＴを導入するためのテープ導入路として第１テープ導入路３と第２テープ導入路４とを有し、第１テープ導入路３及び第２テープ導入路４はそれぞれ下流端でテープ搬送路２に合流している。詳細は後述するが、テープＴは初め、第１テープ導入路３のテープ導入部３ａから導入され、第１テープ導入路３及びテープ搬送路２に沿って案内される。

【0016】

テープ搬送路２の下流端側に、ピックアップ位置Ｐに向けてテープＴを送るための第１テープ送り手段として第１スプロケット５が配置されている。第１スプロケット５の歯はテープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、この第１スプロケット５がピッチ回転することにより、テープをピッチ送りする。第１スプロケット５には複数の中間ギヤ６を介して第１モータ７の回転軸が連結されており、第１モータ７の回転駆動により第１スプロケット５が回転する。この第１スプロケット５の下流側近接位置が部品のピックアップ位置Ｐとなっている。

【0017】

テープ導入路においては、第１テープ導入路３側にのみ、テープ搬送路２に向けてテープを送るための第２テープ送り手段として第２スプロケット８が配置されている。第２スプロケット８はテープに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、この第２スプロケット８が回転することにより、テープが第１テープ導入路３に沿ってテープ搬送路２に向けて送られる。第２スプロケット８は、複数の中間ギヤ６を介して第２モータ９の回転駆動により回転する。なお、このテープ導入路部分の詳細構成は図１では省略しており、後で図４から図１０によって説明する。

【0018】

図１のテープフィーダにおいては、テープ搬送路２に、第１スプロケット５に向けてテープを送るための第３テープ送り手段として第３スプロケット１０が配置されている。第３スプロケット１０はテープに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、この第３スプロケット１０が回転することにより、テープがテープ搬送路３に沿って第１スプロケット５に向けて送られる。第３スプロケット１０は、複数の中間ギヤ６を介して第３モータ１１の回転駆動により回転する。

【0019】

第１モータ７、第２モータ９及び第３モータ１１の回転駆動は、制御部１２が制御する。第１モータ７、第２モータ９及び第３モータ１１の種類は特に限定されないが、本実施例ではエンコーダ付きのサーボモータを使用している、

【0020】

テープ搬送路２において第３スプロケット１０の上流側には、テープＴに保持された部品を検知するための部品検知センサ１３が配置され、この部品検知センサ１３の上流側に、テープＴの端部を検知するためのテープ端検知センサ１４が配置されている。

【0021】

部品検知センサ１３は透過式の光センサであり、図２に示すように、テープ搬送路２を通過するテープＴの下面側に配置された発光部１３ａと、テープＴの上面側に発光部１３ａと対向して配置された受光部１３ｂとを備える。したがって、テープＴに保持された部品（図示省略）が部品検知センサ１３の光軸位置に来ると、発光部１３ａからのスポット光が部品により遮られることにより受光部１３ｂの受光量が低下する。この受光部１３ｂからの受光量情報は、制御部１２に送信される。制御部１２は、部品検知センサ１２からの受光量情報に基づき、テープに保持されている部品の有無を検知し、テープの部品終端部の到来を検知する。

【0022】

テープ端検知センサ１４は、図３に示すように、レバー（てこ）１４ａを使用した機械式センサであり、レバー１４ａと光学式のセンサ素子１４ｂとを備え、レバー１４ａの一端はテープ搬送経路２内に位置している。レバー１４ａの他端はセンサ素子１４ｂの発光部と受光部との間に位置している。そして、レバー１４ａの一端の位置にテープＴの先端が到来すると、レバー１４ａの一端がテープＴの先端によって持ち上げられ、支軸１４ａ−１周りに回転する。これによりセンサ素子１４ｂの発光部からの光が受光部で受光され、センサ素子１４ｂがＯＮとなりテープＴの先端が検知される。テープＴが通過している間は、レバー１４ａの一端は持ち上げられたままで、センサ素子１４ｂもＯＮのままである。これによりテープＴの存在が検知される。テープＴの後端が通過すると、レバー１４ａの一端が下がる。これによりセンサ素子１４ｂがＯＮからＯＦＦとなりテープＴの後端が検知される。これらのテープ端検知センサ１４によるテープ端検知情報は、制御部１２に送信される。

【0023】

次に、テープ導入路部分の詳細構成を説明する。図４は、図１のテープフィーダにおけるテープ導入路部分を示す詳細構成図である。図５は、図４において一対の支持プレートのうち手前側の支持プレートを外した状態を示す図である。図６は図４のＡ−Ａ断面による要部の斜視図、図７は図４のＢ−Ｂ断面図、図８は図４のＣ−Ｃ断面図である。

【0024】

図４から図６を参照すると、図１で説明した第１テープ導入路３は、第２スプロケット８を挟むように対向配置された一対の支持プレート１５によって形成されている。具体的には、一対の支持プレート１５の対向面の下端部から内側に突出する一対の支持片１５ａによって第１テープ導入路３が形成されている。一対の支持プレート１５は、その上部２箇所をピン１６で連結することで対向させており、下端部はフリーである。したがって、一対の支持プレート１５の対向面間の間隔は拡縮可能である。

【0025】

第２テープ導入路４は、第１テープ導入路３の下方に形成されており、この第１テープ導入路３を搬送されているテープを第２テープ導入路４に移行させるためのテープ移行手段１７が第１テープ導入路３の上方に配置されている。

【0026】

テープ移行手段１７は、支軸１８周りに回転可能なレバー部材１７ａからなり、コイルばね１９によって、第１テープ導入路３（一対の支持片１５ａ）の上方の初期位置に付勢されている。

【0027】

図９は、テープ移行手段１７を示す斜視図である。テープ移行手段１７を構成するレバー部材１７ａには、その長手方向の両側面から突出するように一対の係合部１７ｂが形成されている。この一対の係合部１７ｂの上面には、それぞれＶ字状の溝１７ｃが形成されている。これらの溝１７ｃは、図４及び図７に示すようにレバー部材１７ａが初期位置にあるとき、一対の支持プレート１５の下端部に嵌り込む。これにより、レバー部材１７ａが初期位置にあるときは、一対の支持プレート１５の対向面間の間隔が拡大することが防止され、テープが第１のテープ導入路３から落下して外れることを防止できる。なお、一対の支持プレート１５の下端部において溝１７ｃ（一対の係合部１７ｂ）が嵌り込む部分には切欠き１５ｂが形成されており、この切欠き１５ｂに一対の係合部１７ｂが嵌り込む
ことで、一対の係合部１７ｂによって第１テープ導入路３が遮断されないようにしている。

【0028】

図９に戻って、レバー部材１７ａの先端側（図９において手前側）と基端側（図９において奥側）には、それぞれ長手方向の両側面から突出するように一対の第１係合突起１７ｄと一対の第２係合突起１７ｅが形成されている。これら一対の第１係合突起１７ｄ及び一対の第２係合突起１７ｅは、それぞれテーパ面１７ｄ−１及び１７ｅ−１を有する。

【0029】

一対の第１係合突起１７ｄは、図４及び図８に示すようにレバー部材１７ａが初期位置にあるとき、そのテーパ面１７ｄ−１を含む部分が、一対の支持プレート１５に形成された一対の貫通孔１５ｃに嵌り込む。一対の第１係合突起１７ｅも同様に、レバー部材１７ａが初期位置にあるとき、そのテーパ面１７ｅ−１を含む部分が、一対の支持プレート１５に形成された一対の貫通孔１５ｄに嵌り込む。なお、貫通孔１５ｃ，１５ｄは、テーパ面１７ｄ−１，テーパ面１７ｅ−１が嵌り込み可能な凹部とすることもできる。

【0030】

再び図４及び図５を参照すると、第１テープ導入路３において第２スプロケット８の下流側に、テープ先端検知センサ２０が配置されている。このテープ先端検知センサ２０は、図３で説明したテープ端検知センサ１４と同様に、レバー（てこ）２０ａを使用した機械式センサであり、レバー２０ａと光学式のセンサ素子２０ｂとを備え、レバー２０ａの一端は、コイルばね２１の付勢力により第１テープ案内路３内に位置するようになっている。レバー２０ａの他端は、センサ素子２０ｂの発光部と受光部との間に位置している。そして、このレバー２０ａの一端の位置にテープの先端が到来すると、レバー２０ａの一端がテープの先端によって持ち上げられ、支軸１８周りに回転する。これによりセンサ素子２０ｂの発光部からの光が受光部で受光され、センサ素子２０ｂがＯＮとなりテープの先端が検知される。このテープ先端の検知情報は、図１で説明した制御部１２に送信される。

【0031】

また、第１テープ導入路３のテープ導入部３ａは、図１０に示すように逆Ｌ字状の可撓性部材２２で形成されている。具体的には、可撓性部材２２の縦板部２２ａがテープフィーダ本体１（図１参照）に固定され、横板部２２ｂがテープ導入部３ａを構成する。この横板部２２ｂからなるテープ導入部３ａは、図１０の矢印方向に変位することが可能である。

【0032】

以上の構成において、テープＴは初め、第１テープ導入路３のテープ導入部３ａから導入され、第１テープ導入路３及びテープ搬送路２に沿って案内される。すなわち、テープＴは、第２スプロケット８によって第３スプロケット１０まで送られ、その後、第２スプロケット８は停止され、第３スプロケット１０によって第１スプロケット５まで送られる。その後、第３スプロケット１０は停止され、テープＴは第１スプロケット５のピッチ回転によりピッチ送りされる。テープＴに保持されている部品はピックアップ位置Ｐにおいて部品実装装置の移載ヘッドのノズルによりピックアップされる。なお、テープＴには部品の保護と脱落防止のためにその部品を覆うようにカバーテープが接着（貼着）されているが、このカバーテープは第３スプロケット１０と第１スプロケット５との間のテープ搬送路２の適当な位置において公知の剥離機構（図示せず）によりテープＴから剥離される。

【0033】

テープＴが使用されている間に後続のテープの準備をし、その後、テープを切り換えるスプライシング作業を行う。図１１は、スプライシング作業の手順を示す説明図である。図１１においては、現在使用中のテープをＴ１で示し、後続のテープをＴ２で示す。

【0034】

図１１（ａ）は、現在使用中のテープＴ１が、上述の要領で第１テープ導入路３テープ導入部３ａから導入され、第１テープ導入路３及びテープ搬送路２に沿って案内されている状態を示す。

【0035】

このテープＴ１が使用されている間に後続のテープの準備をする。まず、図１１（ｂ）に示すように、テープ移行手段１７を構成するレバー部材１７ａを下方向に移動（回転）させることにより、第１テープ導入路３を搬送されているテープＴ１を第２テープ導入路４に移行させる。第１テープ導入路３は、図６で説明したように、対向面間の間隔が拡縮可能に対向配置された一対の支持プレート１５の対向面下端部から内側に突出する一対の支持片１５ａによって形成されているので、レバー部材１７ａを下方向に移動（回転）させてテープＴ１を押し下げることにより、テープＴ１は第１テープ導入路３から外れ第２テープ導入路４に移行する。すなわち、テープＴ１をテープ搬送路２に導入するためのテープ導入路が第１テープ導入路３から第２テープ導入路４に切り換わる。この切換え前の段階では、テープＴ１はテープ導入部３ａ（図１参照）からテープフィーダ本体１に導入されているが、テープ導入部３ａは図１０で説明したように可撓性部材２２の横板部２２ｂで形成されているので、テープＴ１が押し下げられて第２テープ導入路４に移行するときには、横板部２２ｂが図１０の矢印方向に変位する。これによってテープＴ１のテープ導入部も第１テープ導入路３側のテープ導入部３ａから第２テープ導入路４側のテープ導入部４ａ（図１、４、５参照）に移行する。

【0036】

また、本実施例では図８及び図９で説明したように、レバー部材１７ａが初期位置にあるとき、第１係合突起１７ｄのテーパ面１７ｄ−１を含む部分及び第２係合突起１７ｅのテーパ面１７ｅ−１を含む部分が、それぞれ一対の支持プレート１５に形成された貫通孔１５ｃ及び１５ｄに嵌り込んでいる。したがってこの初期状態からレバー部材１７ａを下方向に移動（回転）させると、各テーパ面１７ｄ−１，１７ｅ−１が一対の支持プレート１５の対向面間の間隔を拡大させる。これによって、第１テープ導入路３を搬送されているテープＴ１を第２テープ導入路４にスムーズに移行させることができる。また、第１テープ導入路３を搬送されているテープＴ１にレバー部材１７ａが当たって押圧する前に、一対の支持プレート１５の対向面間の間隔が拡大するので、テープＴ１を強く押圧しなくてもテープＴ１を第２テープ導入路４に移行させることができ、テープＴ１の損傷も防止することができる。

【0037】

このようにして第２テープ導入路４に移行したテープＴ１は第２スプロケット８からは外れるが、テープＴ１は図１で説明した第１スプロケット５に噛み合うことで、この第１スプロケット５のピッチ回転により、引き続きピッチ送りされる。

【0038】

レバー部材１７ａを操作してテープＴ１を第２テープ導入路４に移行させるタイミングは、そのテープＴ１が図１で説明した第３スプロケット１０に噛み合った後であれば何時でも構わない。第３スプロケット１０に噛み合った後であれば、テープＴ１が第２スプロケット８から外れたとしても、第３スプロケット１０の回転によりテープ搬送路２を搬送され、その後、第１スプロケット５によってピッチ送りされる。

【0039】

なお、レバー部材１７ａの操作は、自動で行うようにすることもできる。例えば、第２モータ８や第３モータ１１のエンコーダ値などからテープＴ１が第３スプロケット１０に噛み合ったことを検知して、その後、アクチュエータなどによってレバー部材１７ａを下方向に移動（回転）させるようにすることができる。

【0040】

テープＴ１を第２テープ導入路４に移行させたら、図１１（ｃ）に示すように後続のテープＴ２を第１テープ導入路３に導入する。具体的には、第１テープ導入路３に配置されている第２スプロケット８を回転させながら、手動でテープＴ２をテープ導入部３ａから導入し、そのテープＴ２を第２スプロケット８に噛み合せる。第２スプロケット８に噛み合ったらテープＴ２は第２スプロケット８によって自動送りされる。そして、テープＴ２の先端が上述のテープ先端検知センサ２０によって検知されたら、図１に示した制御部１２が第２モータ９を停止する。これによりテープＴ２は、その先端が図１１（ｃ）に示すようにテープ先端検知センサ２０の位置で停止し、スプライシング作業が実施されるまで待機する。

【0041】

スプライシング作業は、現在使用中のテープＴ１の後端が図２で説明したテープ端検知センサ１４によって検知されるか、そのテープＴ１の部品終端部が図３で説明した部品検知センサ１３によって検知されるか、あるいはテープＴ１の後端と部品終端部の両方が検知されたときに、実施される。すなわち、現在使用中のテープＴ１の後端あるいは部品終端部が検知されたら、図１に示した制御部１２が第２モータ９を回転駆動させる。これにより、図１１（ｄ）に示すように後続のテープＴ２が第１テープ導入路３を搬送され、引き続きテープ搬送路２に至り、テープＴ１からテープＴ２へテープを切り換えるスプライシング作業が自動的に実施される。以後は、図１１（ａ）〜（ｄ）の手順を繰り返し、次のスプライシング作業を実施する。

【0042】

このように本実施例のテープフィーダは、テープ導入路として第１テープ導入路３と第２テープ導入路４とを有するので、現在使用中のテープの送り経路と後続のテープの待機位置を完全に分離することができる。したがって、スプライシング作業において現在使用中のテープと後続のテープが一緒に搬送されるという問題は生じず、スプライシング作業を安定して行うことができる。また、本実施例のテープフィーダは、第１テープ導入路３を搬送されているテープを第２テープ導入路４に移行させるためのテープ移行手段１７を有するので、テープ導入路においては、第１テープ導入路３側にのみテープ送り手段を配置すればスプライシング作業を行うことができる。すなわち、第２テープ導入路４側にはテープ送り手段を配置していないので構成が簡単となり、小型化及びコスト低減を図ることができる。

【0043】

次に、本発明の他の実施例を説明する。先の実施例では図８及び図９で説明したように、レバー部材１７ａに形成した第１係合突起１７ｄ，第２係合突起１７ｅのテーパ面１７ｄ−１，１７ｅ−１と、一対の支持プレート１５に貫通孔１５ｃ，１５ｄとの関係で、レバー部材１７ａを下方向に移動（回転）させるときに一対の支持プレート１５の対向面間の間隔を拡大させるようにしたが、図１２の実施例によっても同様の作用効果を奏することができる。

【0044】

すなわち、この実施例では図１２に示すように、一対の支持プレート１５の対向面に内側に突出する一対の係止片１５ｅを形成し、テープ移行手段１７（レバー部材１７ａ）が、支持片１５ａに沿って搬送されるテープＴを押圧する前に係止片１５ｅを押圧することにより、一対の支持プレート１５の対向面間の間隔を拡大させるようにしている。また、図１２に示すように、係止片１５ｅとテープ移行手段１７（レバー部材１７ａ）との接触面をテーパ面とすれば、一対の支持プレート１５の対向面間の間隔をスムーズに拡大させることができる。

【0045】

図１３は更に他の実施例を示す。この実施例では、一対の支持片１５ａの上面にテーパ面１５ａ−１を形成し、テープＴの両端がテーパ面１５ａ−１に当たりながら押圧されることにより、一対の支持プレート１５の対向面間の間隔を拡大させるようにしている。

【0046】

図１４は更に他の実施例を示す。この実施例では、第１テープ導入路３と第２テープ導入路４との間に移行選択手段３０を設けている。この移行選択手段３０は、テープが第１テープ導入路３から第２テープ導入路４へ移行することは許容するが、テープが第２テープ導入路４から第１テープ導入路３へ移行することは妨げるものである。

【0047】

例えば図１１（ｃ）に示したように、現在使用中のテープＴ１が第２テープ導入路４にあり、後続のテープＴ２が第１テープ導入路３にある場合において、テープＴ１に張力等が作用するとテープＴ１が上昇して第２テープ導入路４に移行するおそれがある。テープＴ１が第２テープ導入路４に移行するすると、テープＴ２と重なってジャミング等のトラブルが発生することがある。移行選択手段３０は、このようなトラブルの発生を防止するために設けられている。

【0048】

図１４において移行選択手段３０は、移行阻止板３１とトーションバネ３２とを備えている。移行阻止板３１は、一対の支持プレート１５の下端に沿うように配置されるとともに、テープフィーダ本体１に固定された回転軸３１ａ周りに回転可能に設けられている。一方、トーションバネ３２は、その一端がテープフィーダ本体１に固定され、他端が移行阻止板３１に固定されており、移行阻止板３１を上方に回転させようとする力を作用させる。したがって移行阻止板３１は、常時は図１４に示すように、一対の支持プレート１５の下端に突き当たり、一対の支持プレート１５のそれぞれの下端を跨ぐようにして第１テープ導入路３の直下に位置する。また、移行阻止板３１はこの位置から上方向には回転することはできない。これにより、移行阻止板３１は、仮にテープが第２テープ導入路４から第１テープ導入路３へ移行しようとしても、これを阻止する。

【0049】

一方、移行阻止板３１は、図１４の位置から下方向には回転可能であるので、テープが第１テープ導入路３から第２テープ導入路４へ移行することは許容する。具体的には、上述のようにテープ移行手段１７（レバー部材１７ａ）を下方向に移動（回転）させることにより、テープが第１テープ導入路３から第２テープ導入路４へ移行するが、この動作に連動して移行阻止板３１が下方向に回転するので、上記移行は許容される。その後、テープ移行手段１７（レバー部材１７ａ）を上方の初期位置に戻すと、移行阻止板３１も図１４の初期位置に戻る。

【0050】

なお、先にテープ導入部３ａとして説明した逆Ｌ字状の可撓性部材２２（図１０参照）は、本発明でいう「移行選択手段」でもある。すなわち、可撓性部材２２は、第１テープ導入路３と第２テープ導入路４との間に配置されており、テープが押し下げられて第１テープ導入路３から第２テープ導入路４に移行するときには、横板部２２ｂが図１０の矢印方向に変位するので、上記移行は許容される。一方、テープが第１テープ導入路３から第２テープ導入路４に移行した後は、横板部２２ｂは復元するので、テープが第２テープ導入路４から第１テープ導入路３へ移行することは妨げる。

【0051】

以上説明した各実施例では、一対の支持片１５ａで第１テープ導入路３を形成したが、第１テープ導入路はこれに限定されない。また、一方の支持片１５ａのみで第１テープ導入路を形成することもできる。また、実施例では一対とした、係合部１７ｂ、第１係合突起１７ｄ、第２係合突起１７ｅ、貫通孔１５ｃ，１５ｄ、係止片１５、テーパ面等についても、いずれか一方のみとすることもできる。

【0052】

また、実施例では、第１テープ導入路３の下方に第２テープ導入路４を形成したが、第１テープ導入路の上方に第２テープ導入路を形成することもできる。この場合、テープ移行手段を構成するレバー部材を上方向に移動（回転）させるなどすることにより、テープを第１テープ導入路から第２テープ導入路に移行させることができる。このほか種々の変形が可能であることは、当業者に自明であろう。

【符号の説明】

【0053】

１ テープフィーダ本体
２ テープ搬送路
３ 第１テープ導入路
３ａ テープ導入部
４ 第２テープ導入路
４ａ テープ導入部
５ 第１スプロケット
６ 中間ギヤ
７ 第１モータ
８ 第２スプロケット
９ 第２モータ
１０ 第３スプロケット
１１ 第３モータ
１２ 制御部
１３ 部品検知センサ
１３ａ 発光部
１３ｂ 受光部
１４ テープ端検知センサ
１４ａ レバー
１４ｂ センサ素子
１５ 支持プレート
１５ａ 支持片
１５ｂ 切欠き
１５ｃ，１５ｄ 貫通孔
１５ｅ 係止片
１６ ピン
１７ テープ移行手段
１７ａ レバー部材
１７ｂ 係合部
１７ｃ 溝
１７ｄ 第１係合突起
１７ｄ−１ テーパ面
１７ｅ 第１係合突起
１７ｅ−１ テーパ面
１８ 支軸
１９ コイルばね
２０ テープ先端検知センサ
２０ａ レバー
２０ｂ センサ素子
２１ コイルばね
２２ 可撓性部材
２２ａ 縦板部
２２ｂ 横板部（テープ導入部）
３０ 移行選択手段
３１ 移行阻止板３１
３２ トーションバネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】