特許 6371208 収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6371208

(24)【登録日】2018年7月20日

(45)【発行日】2018年8月8日

(54)【発明の名称】収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 57/00 20060101AFI20180730BHJP

   A01D 69/08 20060101ALI20180730BHJP

【ＦＩ】

   A01D57/00 Z

   A01D57/00 A

   A01D69/08 Z

【請求項の数】1

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2014-249141(P2014-249141)

(22)【出願日】2014年12月9日

(65)【公開番号】特開2016-106595(P2016-106595A)

(43)【公開日】2016年6月20日

【審査請求日】2017年3月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】中山 法和

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０３３６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３４９１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１３２４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５１２２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ５７／００

Ａ０１Ｄ ５７／０２

Ａ０１Ｄ ６９／０８

Ｆ１６Ｈ ３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈り取った圃場の作物の全量を掻込オーガによりフィーダハウス内に掻き込むようにした収穫機であって、
掻込オーガは、回転支軸を介して左右方向の軸線廻りに回転自在に横架し、
回転支軸には、その半径方向に張り出させて鍔状に形成したスプロケット受体を同心円的に取り付けるとともに、スプロケット受体の外周端面は同心円弧面となし、
スプロケット受体には、その外周端面と同心円弧面となした嵌合孔を中央部に有する受動スプロケットを、嵌合孔を介して外嵌するとともに、受動スプロケットとスプロケット受体との間には、回転支軸の半径方向に軸線を向けたシャーピンを跨るように介在させて、
シャーピンには、その中途部に受動スプロケットの回転方向へのせん断力が作用するようにし、
スプロケット受体の周縁部と、受動スプロケットの嵌合孔の周縁部には、回転支軸の半径方向に軸線を向けたシャーピン嵌入凹条部を跨るように形成するとともに、シャーピン嵌入凹条部は外側方を開口させて形成し、
シャーピン嵌入凹条部内には、外側方からシャーピンを嵌入させて固定し、
シャーピン嵌入凹条部は、回転支軸の周方向に間隔をあけて複数形成し、夫々のシャーピン嵌入凹条部内に、シャーピンを１本ずつ嵌入させて固定可能としたことを特徴とする収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収穫機、詳しくは、刈取部がトルクリミッター機能（過負荷防止機能）を有する収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、収穫機の一形態として、特許文献1に開示されたコンバインがある。すなわち、特許文献１には、機体の前方に刈取部を取り付け、刈取部では、圃場の作物である穀稈等の株元部を刈刃装置により刈り取るとともに、刈刃装置の上方に配設した掻込リールにより刈刃装置の直後方に配設した掻込オーガに掻き込み、刈り取った穀稈等の全量を掻込オーガによりその後方に配設したフィーダハウス内に掻き込むとともに、フィーダハウス内に配設した搬送コンベアによりその後方の機体に搬送するようにしたコンバインが開示されている。

【0003】

そして、上記した作動部である刈刃装置、掻込リール、掻込オーガ、及び、搬送コンベアは、機体に搭載したエンジンと伝動機構を介して連動連結している。特に、掻込オーガの回転支軸には、設定値以上のトルクが掛かると相対回動を許容するトルクリミッターを介して伝動機構が連動連結されている。

【0004】

このトルクリミッターは、刈取主軸の左側端部に取り付けたオーガ駆動スプロケットに、その略四分の一周縁部にわたって無端帯状のオーガ伝動チェンを巻き掛けるとともに、巻き掛け角度が、略９０度となるように中間スプロケットの配設位置とオーガ従動スプロケットの外径により設定して、掻込オーガに作物や異物が詰まる等により掻込オーガがロックされてオーガ従動スプロケットの回動が停止されると、オーガ伝動チェンの引っ張り側に作用する過大な張力によりオーガ従動スプロケットとオーガ伝動チェンとの係合が解除されるように構成されている。つまり、設定トルク以上のトルクが作用すると、トルクリミッターを介して動力の伝達機能が解除される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−１１０２９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、上記したトルクリミッターでは、そのリミットトルク（制限トルク）の設定が小さすぎると、このトルクリミッターにより通常作業においても小さな負荷で動力の伝達が切断される一方、リミットトルク（制限トルク）の設定が大きすぎると、大きな負荷により周辺部品が破壊されるというトレードオフの関係を有しているため、圃場条件や作業条件によっては、適宜、トルクリミッターの制限トルクの設定を、現場である圃場において急遽変更したい場合があるが、あらかじめ設定されたトルクリミッターの制限トルクを変更することができず、臨機応変に対応できないという不具合がある。

【0007】

そこで、本発明は、トルクリミッターの制限トルクを、つまり、トレードオフバランスを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる収穫機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１記載の発明は、
刈り取った圃場の作物の全量を掻込オーガによりフィーダハウス内に掻き込むようにした収穫機であって、
掻込オーガは、回転支軸を介して左右方向の軸線廻りに回転自在に横架し、
回転支軸には、その半径方向に張り出させて鍔状に形成したスプロケット受体を同心円的に取り付けるとともに、スプロケット受体の外周端面は同心円弧面となし、
スプロケット受体には、その外周端面と同心円弧面となした嵌合孔を中央部に有する受動スプロケットを、嵌合孔を介して外嵌するとともに、受動スプロケットとスプロケット受体との間には、回転支軸の半径方向に軸線を向けたシャーピンを跨るように介在させて、
シャーピンには、その中途部に受動スプロケットの回転方向へのせん断力が作用するようにしたことを特徴とする。

【0009】

請求項１記載の発明では、受動スプロケットとスプロケット受体とを跨るようにシャーピンを介在させて、シャーピンには、その中途部に受動スプロケットの回転方向へのせん断力が作用するようにしているため、鍔状に形成したスプロケット受体の張り出し幅、つまり、シャーピンのせん断位置とシャーピンのせん断強度を勘案することにより、このトルクリミッターの制限トルクを自由に設定することができる。したがって、適宜、トルクリミッターの制限トルクを設定することで、又は、設定された制限トルクを現場である圃場において変更することで、トルクリミッターの制限トルクを、つまり、トレードオフバランスを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる。例えば、ココナッツ等の大型の異物が散在している圃場や、倒伏稲がある圃場等の圃場条件、又は、オペレータの運転技術や作業スピード等の作業条件に幅広く対応させることができる。その結果、オペレータ（ユーザー）一人一人の好みに適応させたトルクリミッターの制限トルクの設定が可能となって、収穫作業能率を向上させることができる。そして、トルクリミッターとしての機能を確保することができて、周辺部品に過大なトルクが作用するのを回避することができるとともに、周辺部品が損傷等されるのを防止することができる。また、スプロケット受体と受動スプロケットとを連結するシャーピンのせん断強度は、トルクリミッターとして機能させるボルトせん断方式のように、連結ボルトのせん断力と、その連結ボルトが締結される力とのバランスを考慮する必要性や煩雑性がない。

【0010】

また、請求項１記載の発明は、
スプロケット受体の周縁部と、受動スプロケットの嵌合孔の周縁部には、回転支軸の半径方向に軸線を向けたシャーピン嵌入凹条部を跨るように形成するとともに、シャーピン嵌入凹条部は外側方を開口させて形成し、
シャーピン嵌入凹条部内には、外側方からシャーピンを嵌入させて固定したことを特徴とする。

【0011】

このような構成によれば、シャーピン嵌入凹条部内には、外側方からシャーピンを嵌入させて固定するようにしているため、シャーピンを簡単に取り付けることができる。つまり、切断されたシャーピンと新規のシャーピンとの付け替え作業を特殊な工具なしに簡単に行うことができる。そのため、設定トルクの変更作業をどこおいても気軽に行うことができて、トルクリミッターのトレードオフバランスを適正に保持させることができる。

【0012】

また、請求項１記載の発明は、
シャーピン嵌入凹条部は、回転支軸の周方向に間隔をあけて複数形成し、いずれかのシャーピン嵌入凹条部内に、シャーピンを嵌入させて固定したことを特徴とする。

【0013】

このような構成によれば、回転支軸の周方向に間隔をあけて複数形成したシャーピン嵌入凹条部内のいずれかに、シャーピンを嵌入させて固定するようにしているため、シャーピンの増減調節を簡単に行うことができて、トルクリミッターの制限トルクを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、トルクリミッターの制限トルクを自由に設定することができるため、現場である圃場において臨機応変に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態を示すコンバインの左側面図。

【図2】同コンバインの右側面図。

【図3】刈取部の動力伝達機構を示す右側面図。

【図4】刈取部の平面図。

【図5】刈取部の背面図。

【図6】穀物ヘッダーの斜視説明図。

【図7】トルクリミッターの分解斜視説明図。

【図8】トルクリミッターの右側面説明図。

【図9】トルクリミッターの断面説明図。

【図10】変形例としての穀物ヘッダーの斜視説明図。

【図11】変形例としてのトルクリミッターの分解斜視説明図。

【図12】変形例としてのトルクリミッターの断面説明図。

【図13】掻込オーガの断面正面説明図。

【図14】掻込オーガの左側部の断面正面拡大説明図。

【図15】掻込オーガの左側拡大説明図。

【図16】コンバインの伝動構造の概念図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１及び図２に示すＡは、刈り取った圃場の作物の全量を掻込オーガによりフィーダハウス内に掻き込むようにした収穫機としての普通型コンバイン（以下、単に「コンバイン」と略称する。）である。

【0017】

［コンバイン全体の構成の概略的な説明］
コンバインＡは、自走可能な走行機体１の前端部に、刈取部２を昇降自在に取り付けている。

【0018】

走行機体１は、図１及び図２に示すように、左右一対の走行部１０,１０間に機体フレーム１１を架設している。そして、機体フレーム１１上の左側部には、刈り取られた穀稈の穂先側部を脱穀する脱穀部１２と、脱穀された穀粒を選別する選別部１３を上下段に配設し、これらの後方に藁屑等を機外である圃場へ排出する排塵口部１４を後方へ向けて開口させている。また、機体フレーム１１上の右側部には、前部に運転操作を行う運転部１５を配設し、その後方に選別部１３で選別された穀粒（清粒）を貯留する穀粒貯留部１６を配設して、最後部に穀粒貯留部１６に貯留された穀粒を機外に搬出する穀粒搬出部１７を設けている。運転部１５の後部の下方には、動力源となる原動機部としてのエンジン１８等を配設している。

【0019】

刈取部２は、前後方向に軸線を向けた四角形筒状のフィーダハウス１９と、フィーダハウス１９の前端開口部２０に連通連設した横長バケット状の穀物ヘッダー２１と、穀物ヘッダー２１の前下端縁部に配設したバリカン状の刈刃装置３と、穀物ヘッダー２１の前左右側部から前方へ延出させて形成した左右一対の分草体２２,２２と、穀物ヘッダー２１の前上方に配設した掻込リール２３とを備えている。

【0020】

フィーダハウス１９の後端部は、脱穀部１２の前部に左右方向の軸線を向けた後述する刈取入力軸６５（フィーダハウスコンベヤ軸）を枢支し、フィーダハウス１９の下面部と機体フレーム１１の前端部との間に昇降用シリンダ２４を介設して、昇降用シリンダ２４（図３参照）を伸縮作動させることにより、刈取入力軸６５を昇降支点として、刈取部２を昇降可能としている。

【0021】

また、フィーダハウス１９内には供給コンベア２５を配設し、穀物ヘッダー２１内には掻込オーガ２６（プラットホームオーガ）を左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架している。掻込リール２３は、穀物ヘッダー２１に基端部が枢支された左右一対のリール支持アーム２３ａ,２３ａの先端部間に、左右方向の軸線廻りに回転可能に軸架されて、立ち毛の穀稈の穂先部に回転しながら連続的に掻込オーガ２６側へ掻込作用するようにしている。上記した各部の作動部は、後述する各連動機構を介してエンジン１８に連動連結して、適宜作動するように構成している。

【0022】

このように構成したコンバインＡでは、圃場において、刈取部２を所望の地上高（立ち毛の穀稈の刈取位置）となるまで上昇させ、その状態で走行機体１を走行させる。そうすることで、立ち毛の穀稈を分草体２２,２２により分草して、分草した穀稈の穂先部を掻込リール２３により掻き込みながら刈刃装置３により穀稈の中途部から穂先側部を刈り取る。所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の穂先側部は、掻込オーガ２６により穀物ヘッダー２１内に掻込まれるとともに、供給コンベア２５によりフィーダハウス１９内を通して脱穀部１２に供給される。脱穀部１２に供給された穀稈の穂先側部は脱穀部１２により脱穀処理されるとともに、脱穀部１２で脱穀処理された穀粒は選別部１３により選別処理される。選別部１３で選別処理された穀粒（清粒）は穀粒貯留部１６に貯留される。穀粒貯留部１６に貯留されている穀粒は、適宜、穀粒搬出部１７により機外に搬出される。そして、脱穀部１２で穀粒と分離処理された藁屑等は、排塵口部１４から機外である圃場へ排出される。

【0023】

［掻込オーガの構成の説明］
掻込オーガ２６は、図３〜図５に示すように、穀物ヘッダー２１の左右側壁２１ｂ,２１ａ間に、ベアリング等の軸受４７を介して左右方向に軸線を向けた回転支軸２７をその軸線廻りに回転自在に横架し、回転支軸２７の外周に筒状のオーガ本体２８を同心円的に取り付けている。軸受４７は、後述する可動側調整板５２ｂを介して穀物ヘッダー２１の右側壁２１ａに取り付けている。

【0024】

オーガ本体２８の外周面の左側部には、刈り取った穀稈を右側方へ搬送する螺旋羽根形状の左側搬送片２９を突設する一方、オーガ本体２８の外周面の右側部には刈り取った穀稈を左側方へ搬送する螺旋羽根形状の右側搬送片３０を突設し、左側螺旋搬送片２９の搬送終端部と、右側螺旋搬送片３０の搬送終端部との間に、刈取穀稈集結空間３１をフィーダハウス１９の前端開口部２０の直前方に位置させて形成している。

【0025】

刈取穀稈集結空間３１には、左右一対の直棒状の掻込突片であるフィンガ３３を、オーガ本体２８の周廻りに一定の間隔をあけて複数対配設している。オーガ本体２８内には出没機構３２を配設しており、出没機構３２にフィンガ３３の基端部を連動連結して、フィンガ３３がオーガ本体２８から間欠的に放射方向（オーガ本体２８の半径方向）に向けて出没するようにしている。

【0026】

出没機構３２は、オーガ本体２８の回動作動と連動して、オーガ本体２８の周面上部と周面前部において、オーガ本体２８からフィンガ３３を突出作動させるとともに、オーガ本体２８の周面下部と周面後部において、オーガ本体２８内にフィンガ３３を没入作動させるようにしている。

【0027】

そして、回動作動するオーガ本体２８から突出作動した各フィンガ３３は、刈取穀稈集結空間３１内に集結する刈取穀稈に交差状に掻込作用するとともに、刈取穀稈を後方へ回動移送して、前端開口部２０からフィーダハウス１９内に刈取穀稈を掻き込むようにしている。なお、掻込オーガは、右側面図である図３において、時計回りに回動される。また、フィンガ３３がオーガ本体２８の周面から突出する突出幅は、左・右側螺旋搬送片２９,３０がオーガ本体２８の周面から突出する突出幅と略同一である。

【0028】

［本実施形態の特徴的な構成の説明］
本実施形態の特徴的な構成について、図６〜図９を参照しながら説明する。すなわち、掻込オーガ２６は、回転支軸２７を介して左右方向の軸線廻りに回転自在に横架し、回転支軸２７には、その半径方向に張り出させて鍔状に形成したスプロケット受体３４を同心円的に取り付けるとともに、スプロケット受体３４の外周端面は同心円弧面となしている。スプロケット受体３４には、その外周端面と同心円弧面となした嵌合孔３５ｂを中央部に有する受動スプロケット３５を、嵌合孔３５ｂを介して外嵌するとともに、受動スプロケット３５とスプロケット受体３４との間には、回転支軸２７の半径方向に軸線を向けたシャーピン４０を跨るように介在させて、シャーピンには、その中途部に受動スプロケットの回転方向へのせん断力が作用するようにして、トルクリミッター４２を構成している。

【0029】

そして、トルクリミッター４２は、スプロケット受体３４の周縁部と、受動スプロケット３５の嵌合孔３５ｂの周縁部には、回転支軸２７の半径方向に軸線を向けて直状に延伸するシャーピン嵌入凹条部４１を跨るように形成するとともに、シャーピン嵌入凹条部４１は外側方を開口させて形成している。シャーピン嵌入凹条部４１内には、外側方からシャーピン４０を嵌入させて固定している。シャーピン嵌入凹条部４１は、回転支軸２７の周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では４個）形成し、いずれかのシャーピン嵌入凹条部４１内に、シャーピン４０を嵌入させて固定している。

【0030】

［本実施形態の特徴的な構成のより具体的な説明］
上記した本実施形態の特徴的な構成について、図６〜図９を参照しながらより具体的に説明する。すなわち、回転支軸２７の右側端部は、穀物ヘッダー２１の右側壁２１ａから右側外方に突出状に延設させて、延設部２７ａにスプロケット受体３４を介して受動スプロケット３５と駆動スプロケット３６を同心円的に取り付けている。そして、受動スプロケット３５と駆動スプロケット３６は、スプロケット受体３４に同軸的に取り付けている。

【0031】

スプロケット受体３４は、延設部２７ａに外嵌した円筒状の軸ボス部３４ａと、軸ボス部３４ａの内側部からその半径方向に張り出させて円形鍔状に形成したスプロケット受片３４ｂと、スプロケット受片３４ｂよりも小径円板状に軸ボス部３４ａの中途部に膨出させて段付き凹状に形成した受動スプロケット受部３４ｃと、から形成している。

【0032】

また、受動スプロケット３５は、リング円板状に形成して、その外周部に噛部３５ａを形成する一方、中央部に嵌合孔３５ｂを形成している。嵌合孔３５ｂ中には、円筒状のスプロケットボス部４３を嵌入して、スプロケットボス部４３の外周面に受動スプロケット３５を同心円的に取り付けて、スプロケットボス部４３と受動スプロケット３５を一体的に形成している。スプロケットボス部４３は、受動スプロケット３５を支持する円筒状のボス部本体４３ａと、ボス部本体４３ａの外側端部から受動スプロケット３５の外側面に沿って鍔状に張り出させて形成した張出片４３ｂとから形成している。なお、受動スプロケット３５とスプロケットボス部４３は、一体成形することもできる。

【0033】

そして、受動スプロケット受部３４ｃにスプロケットボス部４３を介して受動スプロケット３５を外嵌するとともに、スプロケット受片３４ｂの外側面には、受動スプロケット受部３４ｃに外嵌した受動スプロケット３５の内側面を重合状態に面接触させるようにしている。

【0034】

受動スプロケット受部３４ｃと張出片４３ｂには、これらに跨るようにシャーピン嵌入凹条部４１を形成している。シャーピン嵌入凹条部４１は、受動スプロケット受部３４ｃに形成したスプロケット側凹条部４１ａと、張出片４３ｂに形成した張出片側凹条部４１ｂとを、回転支軸２７の半径方向に整合させることで、その半径方向に直状に形成している。シャーピン嵌入凹条部４１内には、小径円柱状に形成したシャーピン４０を出し入れ自在に収容して、キャップ状に形成したカバー体４４によりシャーピン４０を外側方から被覆・保持して、トルクリミッター４２を構成している。

【0035】

カバー体４４は、中央部に延設部２７ａに外嵌するための外嵌孔４５を形成して、受動スプロケット受部３４ｃと張出片４３ｂを被覆する状態で、外嵌孔４５を介して延設部２７ａに着脱自在に外嵌している。

【0036】

４６は、リール駆動スプロケット３６を支持する駆動スプロケットボス部である。駆動スプロケットボス部４６の外周面には、リール駆動スプロケット３６を同心円的に取り付けて、駆動スプロケットボス部４６とリール駆動スプロケット３６を一体的に形成している。なお、駆動スプロケットボス部４６は、リール駆動スプロケット３６と一体成形することもできる。

【0037】

駆動スプロケットボス部４６と軸ボス部３４ａは、カバー体４４の外嵌孔４５の周縁部を、延設部２７ａの軸線方向に挟持して、カバー体４４を固定している。４７は、延設部２７ａに形成したキー配置溝、４８は、キー配置溝４７に基端側部を嵌入状態に配置したキーである。キー４８は、軸ボス部３４ａとカバー体４４と駆動スプロケットボス部４６にそれぞれ形成した第１〜第３キー係合凹部３４ｄ,４４ａ,４６ａに、先端側部を係合させている。そして、延設部２７ａに、これらの軸ボス部３４ａ,４６とカバー体４４を固定することで、リール駆動スプロケット３６に入力された回転駆動力が、キー４８を介して延設部２７ａに伝達されるとともに、延設部２７ａからキー４８を介して受動スプロケット３５に伝達されるようにしている。４９は、延設部２７ａからスプロケット受体３４が抜け落ちるのを防止する抜け止めリング、５０は、延設部２７ａの外側端に螺着して抜け止めリング４９を固定する固定ナットである。

【0038】

シャーピン４０は、所望のせん断強度が確保できるせん断位置の断面積や材質や本数を適宜採択することで、トルクリミッター４２の制限トルクを自由に設定・変更することができる。また、予め、回転支軸２７の軸線位置から受動スプロケット受部３４ｃの外周面と張出片４３ｂの内周面との間に形成されるせん断面までの位置、つまり、シャーピン４０の中途部に横断状態にせん断力が作用する面までの位置を拡縮設定・変更することで、トルクリミッター４２の制限トルクを設定・変更することもできる。また、シャーピン嵌入凹条部４１の周方向の幅（嵌入するシャーピン４０の太さに適応する幅）や数を増減設定・変更することで、トルクリミッター４２の制限トルクを設定・変更することもできる。ここで、トルクリミッター４２の制限トルク（リミットトルク）は、シャーピン４０の軸線と直交する方向に作用するせん断力と、回転支軸２７の中心からそのせん断力が作用する位置までの距離との積で求まるものある。

【0039】

受動スプロケット３５には、図３に示すように、後述する刈取部伝動機構の掻込オーガ伝動部である第９伝動機構１２６が連動連結されている。すなわち、第９伝動機構１２６は、後述する刈取カウンタ軸１２５に設けたオーガ駆動スプロケット１４０と、オーガ受動スプロケット３５との間に、オーガ伝動チェン１４１を巻回して形成している。１４２は、オーガ伝動チェン１４１のテンションを調節するテンション調節部である。そして、刈取カウンタ軸１２５→オーガ駆動スプロケット１４０→オーガ伝動チェン１４１→オーガ受動スプロケット３５→シャーピン４０→スプロケット受片３４ｂ→軸ボス部３４ａ→延設部２７ａ・回転支軸２７→オーガ本体２８に回転力が伝達される。

【0040】

また、リール駆動スプロケット３６には、図３に示すように、後述する刈取部伝動機構の掻込リール伝動部である第１０伝動機構１５０と第１１伝動機構１２７が連動連結されている。すなわち、第１０伝動機構１５０は、リール駆動スプロケット３６と第１リール受動スプロケット１５１との間に第１リール伝動チェン１５２を巻回して形成している。第１１伝動機構１２７は、第１リール受動スプロケット１５１と中継軸１５６を介して同軸的に取り付けた第２リール駆動スプロケット１５３と、掻込リール２３のリール支軸１５７に取り付けた第２リール受動スプロケット１５４との間に、第２リール伝動チェン１５５を巻回して形成している。

【0041】

そして、オーガ受動スプロケット３５→シャーピン４０→スプロケット受片３４ｂ→軸ボス部３４ａ→延設部２７ａ・回転支軸２７→リール駆動スプロケット３６→第１リール伝動チェン１５２→第１リール受動スプロケット１５１→中継軸１５６→第２リール駆動スプロケット１５３→第２リール伝動チェン１５５→第２リール受動スプロケット１５４→リール支軸１５７→掻込リール２３に回転力が伝達される。１６０は、第８伝動機構１２４を被覆する第８伝動機構カバー、１６１は、第９伝動機構１２６を被覆する第９伝動機構カバー、１６２は、第１０伝動機構１５０を被覆する第１０伝動機構カバーである。

【0042】

この際、例えば、オーガ本体２８に過大な荷重（負荷）が作用した場合には、スプロケット受片３４ｂと受動スプロケット３５が回転支軸２７の軸線廻りに相対変位して、両者の間に介在させているシャーピン４０にせん断荷重が作用する。そして、その作用するせん断荷重がシャーピン４０の許容せん断力を超えていると、そのシャーピン４０はせん断されて、スプロケット受片３４ｂと受動スプロケット３５との連結が解除される。つまり、トルクリミッター４２にその制限トルク（リミットトルク）を超えた負荷が作用すると、トルクリミッター４２の伝達力が解除されるように機能する。

【0043】

したがって、トルクリミッター４２がその機能を果たして伝達力が解除された場合には、掻込オーガ２６及び掻込リール２３への回転駆動力の伝達が停止されるため、それらが異物等により損傷等されるのを防止することができる。

【0044】

上記のように構成した掻込オーガ２６では、受動スプロケット３５とスプロケット受体３４とを跨るようにシャーピン４０を介在させて、シャーピン４０には、その中途部に受動スプロケット３５の回転方向へのせん断力が作用するようにしているため、鍔状に形成したスプロケット受体３４の張り出し幅、つまり、シャーピン４０のせん断位置とシャーピン４０のせん断強度を勘案することにより、このトルクリミッター４２の制限トルクを自由に設定することができる。

【0045】

したがって、適宜、トルクリミッター４２の制限トルクを設定することで、又は、設定された制限トルクを現場である圃場において変更することで、トルクリミッター４２の制限トルクを、つまり、トレードオフバランスを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる。例えば、ココナッツ等の大型の異物が散在している圃場や、倒伏稲がある圃場等の圃場条件、又は、オペレータの運転技術や作業スピード等の作業条件に幅広く対応させることができる。

【0046】

その結果、オペレータ（ユーザー）一人一人の好みに適応させたトルクリミッター４２の制限トルクの設定が可能となって、収穫作業能率を向上させることができる。そして、トルクリミッター４２としての機能を確保することができて、周辺部品に過大なトルクが作用するのを回避することができるとともに、周辺部品が損傷等されるのを防止することができる。また、スプロケット受体３４と受動スプロケット３５とを連結するシャーピン４０のせん断強度は、トルクリミッターとして機能させるボルトせん断方式のように、連結ボルトのせん断力と、その連結ボルトが締結される力とのバランスを考慮する必要性や煩雑性がない。

【0047】

そして、シャーピン嵌入凹条部４１内には、外側方からシャーピン４０を嵌入させてカバー体４４により固定するようにしているため、シャーピン４０を簡単に取り付けることができる。つまり、切断されたシャーピン４０と新規のシャーピン４０との付け替え作業を特殊な工具なしに簡単に行うことができる。そのため、設定トルクの変更作業をどこおいても気軽に行うことができて、トルクリミッター４２のトレードオフバランスを適正に保持させることができる。

【0048】

また、回転支軸２７の周方向に間隔をあけて複数形成したシャーピン嵌入凹条部４１内のいずれかに、シャーピン４０を嵌入させてカバー体４４により固定するようにしているため、シャーピン４０の増減調節を簡単に行うことができて、トルクリミッター４２の制限トルクを、現場である圃場において臨機応変に変更することができる。

【0049】

図１０〜図１２は、トルクリミッター４２の変形例を示している。変形例としてのトルクリミッター４２は、前記したトルクリミッター４２と基本的に同様に構成しているが、次の点で構成が異なっている。すなわち、回転支軸２７の延設部２７ａの外周面には、延設部側スプライン溝２７ｇを形成する一方、スプロケット受体３４の内周面には、受体側スプライン溝３４ｅを形成するとともに、駆動スプロケットボス部４６の内周面には、ボス部側スプロケット溝４６ｂを形成している。そして、延設部２７ａの外周面に、各スプライン溝２７ｇ,３４ｅ,４６ｂを介してスプロケット受体３４と駆動スプロケットボス部４６をスプライン嵌合して取り付けている。このように構成して、延設部２７ａの外周面に、スプロケット受体３４と駆動スプロケットボス部４６を簡単かつ堅実に取り付け可能としている。

【0050】

［掻込オーガの構成の具体的な説明］
次に、掻込オーガ２６の構成を図１３〜図１５を参照しながら説明すると、本実施形態の掻込オーガ２６は、フィーダハウス１９の前端開口部２０に近接する回転支軸２７の左側端部を、右側端部に設けた後述のユニバーサルジョイント部２７ｄを支点として上方へ回動偏位させることで、刈取穀稈集結空間３１（図６参照）を大きく開放して、刈取穀稈集結空間３１内に滞留している作物等を簡単に除去することができるようにしている。

【0051】

具体的に構成を説明すると、掻込オーガ２６は、穀物ヘッダー２１の右側壁２１ａに設けた右側オーガ上下調整体５２と、左側壁２１bに設けた左側オーガ上下調整体５３との間に、左右方向に軸線を向けた回転支軸２７をその軸線廻りに回転自在に横架している。各オーガ上下調整体５２,５３は、各側壁２１ａ,２１ｂに固定した固定側調整板５２ａ,５３ａと、各固定側調整板５２ａ,５３ａに上下調整具５２ｃ,５３ｃを介して上下スライド位置調整自在に取り付けた可動側調整板５２ｂ,５３ｂと、を具備している。右側の可動側調整板５２ｂは、軸受４７を介して延設部２７ａに取り付けている。１７１は、右側壁２１ａの内面に重合状態に取り付けてオーガ本体２８の右側開口端を閉塞する右側巻付防止板である。１７２は、オーガ本体２８の左側開口端を閉塞する左側巻付防止板である。１７３は、固定側調整板５２ａ,５３ａに形成した上下スライド位置調整孔、１７４は、上下スライド位置調整孔１７３を介して固定側調整板５２ａ,５３ａに可動側調整板５２ｂ,５３ｂを位置調整して連結する位置調整ボルトである。

【0052】

左側のオーガ上下調整体５３には、オーガハンガー５５を取り付けている。オーガハンガー５５は、左側の可動側調整板５３ｂに面接触させた状態にて、前後一対のスライドガイド体５７,５７を介して上下方向にスライド自在に取り付けて、左側の可動側調整板５３ｂの中央部に形成した四角形の軸昇降用開口部５４を閉塞している。オーガハンガー５５の下端部には、係止体５６の係止受片５６ａを取り付ける一方、可動側調整板５３ｂの下端部には、係止体５６の係止片５６ｂを取り付けて、係止受片５６ａに係止片５６ｂを係脱自在に係止している。係止体５６としては、いわゆるパッチン錠を使用している。オーガハンガー５５には、中央部に軸挿通用開口部５８を形成して、軸挿通用開口部５８を内外側から対向状態に閉塞するように内外側フィンガ調整板５９,６０を配置している。両フィンガ調整板５９,６０には、後述するフィンガ調整軸２７ｆの左側端部を挿通し、上下方向に延伸する直状に形成した一対の長孔６１,６１を形成して、両長孔６１,６１を介して両フィンガ調整板５９,６０にフィンガ調整ボルト６２ａとフィンガ調整ピン６２ｂを挿通している。

【0053】

６３は、オーガハンガー５５と外側フィンガ調整板６０との間に介設したフィンガ調整具である。フィンガ調整具６３は、伸縮調整することで、内外側フィンガ調整板５９,６０をフィンガ調整軸２７ｆの左側端部の軸線廻りに回動調整して、フィンガ調整軸２７ｆに支持されたフィンガ３３の突出姿勢を調整可能としている。６４は固定ピンであり、固定ピン６４は、フィンガ調整軸２７ｆの左側端部と、その外周面に沿わせて外側フィンガ調整板６０から外側方へ向けて突設した筒状片６０ａに、抜き差し自在に貫通している。

【0054】

回転支軸２７は、穀物ヘッダー２１内に配置した動力取入基軸である固定基軸部２７ｂと、右側壁２１ａから右側外方へ向けて固定基軸部２７ｂの右側端に延設した延設部２７ａと、固定基軸部２７ｂの左側端に設けたユニバーサルジョイント部２７ｄと、ユニバーサルジョイント部２７ｄに右側端部２７ｃを連結したフィンガ進退調整機構２７ｅと、から形成している。フィンガ進退調整機構２７ｅには、フィンガ調整軸２７ｆをクランク状に配置して、フィンガ調整軸２７ｆにフィンガ３３の基端部を連結して支持させている。そして、固定基軸部２７ｂの軸線廻りにフィンガ調整軸２７ｆが回転されると、フィンガ調整軸２７ｆに基端部が連結されたフィンガ３３が、オーガ本体２８から突出自在に進退動作されるようにしている。

【0055】

上記のように構成した掻込オーガ２６では、筒状片６０ａから固定ピン６４を抜き取り、次に、オーガハンガー５５と可動側調整板５３ｂとの係止体５６による係止状態を解除して、その後に、オーガハンガー５５を上方へ摺動移動させることで、回転支軸２７の左側端部を、右側端部に設けたユニバーサルジョイント部２７ｄを支点として、上方へ回動偏位させることができる。つまり、刈取穀稈集結空間３１を大きく開放することができて、刈取穀稈集結空間３１内に滞留している作物等を簡単に除去することができる。

【0056】

［走行機体の構成の具体的な説明］
機体フレーム１１の前端部上には、図１６に示すように、左右一対の刈取り支柱（図示せず）を立設しており、両刈取り支柱には、刈取入力軸６５の両端部を回転自在に軸支している。左側の刈取り支柱には、正逆転切換ケース６６を取り付けており、正逆転切換ケース６６には刈取入力軸６５と正逆転伝達軸５１を同一軸線上に横架している。左右の刈取り支柱には、刈取入力軸６５を介してフィーダハウス１９の後端部を回動可能に支持している。なお、左右の刈取り支柱の間に、ビータ軸７０を介して刈取り穀稈投入用ビータ７１を軸支している。

【0057】

刈取り穀稈投入用ビータ７１は、図１に示すように、供給コンベア２５の送り終端側に設けて、刈取り穀稈投入用ビータ７１によって脱穀部１２の扱口に投入される。脱穀部１２の扱室内には扱胴軸７５を介して扱胴７２を回転可能に軸支している。扱胴７２の下方側には、穀粒を漏下させる受網７３を張設している。なお、扱胴７２の前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根７４が半径方向外向きに突設されている。

【0058】

選別部１３には、図１に示すように、受網７３の下方に配置された穀粒選別機構７７を配設しており、穀粒選別機構７７は、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤７８と、揺動選別盤７８に選別風を供給する唐箕ファン７６等を備えている。扱胴７２により脱穀されて受網７３から漏下した脱穀物は、揺動選別盤７８の比重選別作用と唐箕ファン７６の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）と、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）と、藁屑等に選別されて取出されるように構成している。

【0059】

揺動選別盤７８の下方には、穀粒選別機構７７としての一番コンベヤ機構７９及び二番コンベヤ機構８０を備えている。揺動選別盤７８及び唐箕ファン７６の選別によって、揺動選別盤７８から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構７９及び揚穀コンベヤ８１によって穀粒貯留部１６に貯留される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構８０及び二番還元コンベヤ８２等を介して揺動選別盤７８の選別始端側に戻され、揺動選別盤７８によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口部１４から圃場に排出されるようにしている。

【0060】

運転部１５には、図１及び図２に示すように、フロント操作コラム８９と、サイド操作コラム９０と、オペレータが着座する運転座席９１とを配置している。フロント操作コラム８９には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー９２が配置され、サイド操作コラム９０には、走行機体１の移動速度を切換える変速レバー９３等が配置されている。また、運転部１５の上方側には、サンバイザー支柱９４を介して日除け用の屋根体９５を取付けている。

【0061】

走行部１０は、図１,図２及び図１６に示すように、走行フレーム９６の前後部に駆動輪９７と従動輪９８を取り付け、それらの動輪の回りに履帯９９を巻回している。左右一対の走行部１０,１０の駆動輪９７,９７間には、走行駆動軸１０１,１０１を介してミッションケース１００を介設し、ミッションケース１００には、走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機１０２を設けている。

【0062】

［コンバインの伝動構造の説明］
次に、図１６を参照しながらコンバインＡの伝動構造を説明する。すなわち、エンジン１８に設けた駆動軸１１０に第１伝動機構１１１を介して唐箕ファン７６を軸支する唐箕ファン支軸１１２を連動連結している。唐箕ファン支軸１１２には第２伝動機構１１３を介して一番コンベア軸１１４を連動連結し、一番コンベア軸１１４には第３伝動機構１１５を介して二番コンベア軸１１６を連動連結し、二番コンベア軸１１６には第４伝動機構１１７を介して揺動選別盤作動軸１１８を連動連結している。

【0063】

唐箕ファン支軸１１２には第５伝動機構１１９を介して脱穀カウンタ軸１２０を連動連結している。脱穀カウンタ軸１２０にはギヤケース１２１を介して扱胴軸７５を連動連結している。また、脱穀カウンタ軸１２０には第６伝動機構１２２を介してビータ軸７０を連動連結している。ビータ軸７０には第７伝動機構１２３を介して正逆転伝達軸５１を連動連結している。６９はビータ出力スプロケット、８３はビータ入力スプロケットである。

【0064】

また、正逆転伝達軸５１に正逆転切換ケース６６を介して連動連結した刈取入力軸６５には、供給コンベア２５を連動連結するとともに、第８伝動機構１２４を介して刈取カウンタ軸１２５を連動連結している。刈取カウンタ軸１２５には、第９伝動機構１２６を介して掻込オーガ２６を連動連結し、かつ、第１０伝動機構１５０と第１１伝動機構１２７を介して掻込リール２３を連動連結し、かつ、刈刃伝動機構１２８を介して刈刃装置３の可動側刈刃体３ａを連動連結している。

【0065】

エンジン１８に設けた駆動軸１１０には、第１２伝動機構１２９を介して油圧無段変速機１０２の入力軸１３０を連動連結している。エンジン１８にはファン駆動軸１３１を介して冷却ファン１３２を連動連結しており、ファン駆動軸１３１にはコンベア伝動機構１３３を介して穀粒貯留部１６と穀粒搬出部１７にそれぞれ設けた搬出コンベア１３４,１３５を連動連結している。

【符号の説明】

【0066】

Ａ コンバイン
１ 走行機体
２ 刈取部
２６ 掻込オーガ
２７ 回転支軸
２７ａ 延設部
３５ オーガ受動スプロケット
４２ トルクリミッター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】