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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6371394
(24)【登録日】2018年7月20日
(45)【発行日】2018年8月8日
(54)【発明の名称】車体の浸漬処理用のプラント
(51)【国際特許分類】
B05C 3/09 20060101AFI20180730BHJP
B05C 9/10 20060101ALI20180730BHJP
B65G 47/248 20060101ALN20180730BHJP
B65G 49/04 20060101ALN20180730BHJP
【ＦＩ】
B05C3/09
B05C9/10
!B65G47/248 G
!B65G49/04 H
【請求項の数】10
【全頁数】16
(21)【出願番号】特願2016-541589(P2016-541589)
(86)(22)【出願日】2014年12月16日
(65)【公表番号】特表2017-503644(P2017-503644A)
(43)【公表日】2017年2月2日
(86)【国際出願番号】IB2014066978
(87)【国際公開番号】WO2015092685
(87)【国際公開日】20150625
【審査請求日】2017年7月31日
(31)【優先権主張番号】MI2013A002152
(32)【優先日】2013年12月20日
(33)【優先権主張国】IT
(73)【特許権者】
【識別番号】512141781
【氏名又は名称】ガイコ ソシエタ ペル アチオニ
(74)【代理人】
【識別番号】110001243
【氏名又は名称】特許業務法人 谷・阿部特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ジャンパオロ コヴィッズィ
(72)【発明者】
【氏名】パオロ コロンバローリ
【審査官】
横島 隆裕
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１２−０１６６４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２００４−５１６１３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１０−２８５２６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
独国特許出願公開第１００５４３６６（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ０５Ｃ １／００−２１／００
Ｂ６５Ｇ ４７／２２−４７／３２
Ｂ６５Ｇ ４９／００−４９／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
処理されるボデーを支持するように意図された少なくとも１つのスキッド（１１、１１１、２１１）と、
少なくとも１つの処理液の槽（１３、１１３、２１３）と、
スキッド移送ライン（１４、１１４、２１４）と、
該スキッド移送ライン（１４、１１４、２１４）によって前記槽（１３、１１３、２１３）の上方に位置付けられ、前記スキッド上の前記ボデーを反転および浸漬させるためのシステム（２０、２１、２３、１２０、１２１、１２３、２２０、２２１、２２３）と、
を備えるボデーの浸漬処理用のプラントであって、
前記スキッド移送ライン（１４、１１４、２１４）は、前記槽の２つの側縁の外側に沿って配された平行な移動路（４０、４１；１４０、１４１；２４１、２４０）を含み、前記スキッドは、その２つの対応する側部に側部取り付けエレメント（１８、１９；１１８、１１９；２１８、２１９）を含み、該取り付けエレメントは、前記槽の上方で前記スキッドを支持および移動させるために前記移動路（４０、４１；１４０、１４１；２４１、２４０）に載置され、
前記反転および浸漬システムは、前記スキッド（１１、１１１、２１１）上に前記ボデーのための支持体（２０、１２０、２２０）を含み、該支持体は、上方に進んだ第１位置と前記槽の内側に浸漬させる下方の第２位置との間で前記ボデーを反転させるように、前記スキッド移送ラインを横切る方向に配されたシャフト（２１、１２１、２２１）に堅固に接続されるとともに軸（２２、１２２、２２２）のまわりに回転可能であり、前記反転および浸漬システムはさらに、前記スキッドではなく前記槽の２つの側縁の一方に沿って配されて、前記シャフト（２１、１２１、２２１）の回転を制御するためのモータユニット（２３、１２３、２２３）を含み、
前記モータユニット（２３、１２３、２２３）と前記シャフト（２１、１２１、２２１）をともに連結するための手段が、前記スキッド上の第１の連結エレメント（２５、１２５、２２５）および前記モータユニット（２３、１２３、２２３）上の第２の連結エレメント（２４、１２４、２２４）を含み、前記第１および第２の連結エレメントは、前記回転の軸（２２、１２２、２２２）を横切る所定の方向から互いに向かって移動するときに互いに係合することで、ともに回転可能にロックされ、それによって前記モータユニットの回転移動が前記シャフトに伝達されるようにした、
ことを特徴とするプラント。
少なくとも１つの処理液の槽（１３、１１３、２１３）と、
スキッド移送ライン（１４、１１４、２１４）と、
該スキッド移送ライン（１４、１１４、２１４）によって前記槽（１３、１１３、２１３）の上方に位置付けられ、前記スキッド上の前記ボデーを反転および浸漬させるためのシステム（２０、２１、２３、１２０、１２１、１２３、２２０、２２１、２２３）と、
を備えるボデーの浸漬処理用のプラントであって、
前記スキッド移送ライン（１４、１１４、２１４）は、前記槽の２つの側縁の外側に沿って配された平行な移動路（４０、４１；１４０、１４１；２４１、２４０）を含み、前記スキッドは、その２つの対応する側部に側部取り付けエレメント（１８、１９；１１８、１１９；２１８、２１９）を含み、該取り付けエレメントは、前記槽の上方で前記スキッドを支持および移動させるために前記移動路（４０、４１；１４０、１４１；２４１、２４０）に載置され、
前記反転および浸漬システムは、前記スキッド（１１、１１１、２１１）上に前記ボデーのための支持体（２０、１２０、２２０）を含み、該支持体は、上方に進んだ第１位置と前記槽の内側に浸漬させる下方の第２位置との間で前記ボデーを反転させるように、前記スキッド移送ラインを横切る方向に配されたシャフト（２１、１２１、２２１）に堅固に接続されるとともに軸（２２、１２２、２２２）のまわりに回転可能であり、前記反転および浸漬システムはさらに、前記スキッドではなく前記槽の２つの側縁の一方に沿って配されて、前記シャフト（２１、１２１、２２１）の回転を制御するためのモータユニット（２３、１２３、２２３）を含み、
前記モータユニット（２３、１２３、２２３）と前記シャフト（２１、１２１、２２１）をともに連結するための手段が、前記スキッド上の第１の連結エレメント（２５、１２５、２２５）および前記モータユニット（２３、１２３、２２３）上の第２の連結エレメント（２４、１２４、２２４）を含み、前記第１および第２の連結エレメントは、前記回転の軸（２２、１２２、２２２）を横切る所定の方向から互いに向かって移動するときに互いに係合することで、ともに回転可能にロックされ、それによって前記モータユニットの回転移動が前記シャフトに伝達されるようにした、
ことを特徴とするプラント。
【請求項2】
前記第１および第２の連結エレメントの一方は、前記回転の軸（２２、１２２、２２２）を横切る方向に開放された進退チャネルを形成する座（２６、１２６）を含み、前記第１および第２の連結エレメントの他方は、前記所定の方向に沿って接近移動して前記進退チャネルに進入するように意図された挿入体（２８、１２８）を含むことを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項3】
前記所定の方向は、前記移動路上の前記スキッドの移動方向と平行であることを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項4】
前記槽の各側部には、２つの前記移動路（１４０ａ、１４１ａ；１４０ｂ、１４１ｂ）が互いに平行且つ上下に配されて、前記スキッドを前記槽の上で支持および移動させるための上方の一対の移動路（１４０ａ、１４１ａ）および下方の一対の移動路（１４０ｂ、１４１ｂ）を形成しており、前記移動路は、前記下方の一対の移動路（１４０ｂ、１４１ｂ）または前記上方の一対の移動路（１４０ａ、１４１ａ）が、前記槽（１１３）の上流側および下流側にある前記移送ライン（１１４）の入口セクション（１１４ａ）および出口セクション（１１４ｂ）に交互に整列するよう、垂直方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項5】
前記所定の方向が前記移動路の前記垂直移動方向であることを特徴とする請求項４に記載のプラント。
【請求項6】
前記モータユニット（２２３）は前記移動路と平行な経路に沿って移動可能であり、前記スキッドの前記シャフト（２２１）との係合時に、前記移動路に沿った前記槽にわたる移動に追従するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項7】
前記モータユニット（２２３）は有利には横方向の移送システム（２６０）によって支持され、該移送システムは、前記槽に沿った前記スキッドの移動と平行な方向に且つその移動に同期して、前記モータユニットを変位させることが可能であることを特徴とする請求項６に記載のプラント。
【請求項8】
少なくとも２つの前記モータユニット（２２３）が、関連する環状の移動経路に沿って間隔を置き、前記槽に並んで配置され、前記移動路に沿って離隔したスキッド連結位置と解放位置との間の一のモータユニット（２２３）の能動経路の終端で、他のモータユニット（２２３）が、後続のスキッドの前記シャフト（２２１）と係合する連結位置に到達することを特徴とする請求項６に記載のプラント。
【請求項9】
前記連結エレメントが、前記所定の接近方向の相対的摺動を行うためにアイドルローラ（３６）に対する面を含むことを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【請求項10】
前記スキッドは、平面視したときに略Ｈ型の形状をもつベースフレームを有し、前記側部取り付けエレメント（１８、１９；１１８、１１９；２１８、２１９）が前記Ｈ型の両側線をなし、前記回転可能シャフト（２１、１２１、２２１）が前記Ｈ型の横線をなし、前記回転シャフトから前記ボデーのための前記支持体（２０、１２０、２２０）を形成するＶ形状のエレメントが突出していることを特徴とする請求項１に記載のプラント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車体、特にスキッドによって１以上の処理槽に沿って順次移送される自動車のボデーの浸漬処理用のプラントに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば抗腐食および電気泳動前処理を行う目的で、適切な液体の内部で車体の浸漬処理を行うシステムがよく知られている。長い時間、処理槽内で車体の順次の移送および浸漬を可能にする様々なタイプのプラントが提案されている。
【0003】
しかしながら、種々の公知のシステムでは、移送および浸漬システムの存在によって比較的広い槽が必要となり、プラント内のスペースおよび処理液の浪費をもたらすものとなっている。さらに、槽の上方および内側に移送および浸漬システムが配置されることによって、信頼性および清浄度の双方の問題が引き起こされ（システムが処理液に対して露出するからである）、また、同じスキッド移送システムによって槽の上方および内側で移送され得る汚れ粒子が存在することで、プロセス液体の汚染の問題が引き起こされる。移送システムが通常摩耗することも、システムが処理槽の上を通過するときに処理液内に落下し得る粒子を産生する。
【0004】
例えば、公知のプラントは、１以上の処理槽に完全に浸漬されるように、その移動経路に沿って異なる高さを有するスキッド移送ラインの使用を想定している。この方法では、ボデーは、移送ラインの進行に従い、段階的な態様で経路に沿って槽に対して出入りする。上述した槽内部の液体の汚染および清浄性の問題に加えて、このシステムは、移送されるボデーの進入、退出および浸漬処理を可能にするために、非常に長大な槽を要し且つ緩慢であるという欠点を有し、その結果として、プラントの規模および大量の処理液の必要性の双方に関して問題が生じる。
【0005】
特許文献１には、ボデーを反転させ、これによって浸漬されつつ槽に沿ってボデーを進行させる目的で、槽の横に位置するモータに係合された回転可能な部分を槽の開始点に有する、比較的複雑な移送フレームを持つシステムが記載されている。槽の終点では、第２のモータが回転可能な部分に係合しており、ボデーの姿勢を再び整えるようになっている。プラントに沿ったフレームの移送はチェーンによって行われ、モータの係合は、特別なアクチュエータを介したモータ全体の軸方向の移動によって正面向きに生じる。回転軸のセンタリングは比較的困難であり、且つ不正確である。また、回転部分は、さらなる制御装置によって所定の位置にロックされなければならない。したがって、作動に関して、システムは比較的複雑で柔軟性がなく、且つ信頼性のないものである。
【0006】
特許文献２および特許文献３、槽の上方を移動するオーバーヘッド移送アセンブリの使用を提案している。これには上昇アームを有する複数のキャリッジが装備されており、上昇アームは下方に延在し、その終端は水平軸のまわりに回転可能で、ボデーが取り付けられる支持部となっている。よって移送ラインは液体には入らないが、プラントは嵩高となり、どのような場合でも平均的な生産性しか持ち得ない。さらに、懸架された回転支持部に対するボデーの着脱操作をゆっくり行う必要があり、移送システムアセンブリは槽の鉛直軸上を通過し続けている。
【0007】
特許文献４は、独立した昇降部をそれぞれ有する４本の柱のコーナによって支持されたプラットフォームを提案しており、そのプラットフォームは、垂直方向にのみ移動し、４つの昇降部用の独立した制御システムによって傾斜することができるようになっている。プラットフォームの着脱のために水平移送システムが槽の上方で突出および後退し、４つの昇降部を個別に制御することによって、プラットフォームは、処理されるべきボデーに従って変化する様々な傾きにしてボデーを垂直方向に浸漬させることができる。
【0008】
特許文献５には同様なステーションが記載されているが、これは、ボデーを上昇させ、回転させる上下動用プラットフォームを回転させるためのモータ駆動シャフトを支持する柱を１本または２本のみ有したものである。
【0009】
これらの解決策は有効であるものの、４つの独立した昇降部または１本あるいは２本の柱と、槽の垂直軸に沿って位置決めすることができるものでなくてはならない着脱用の移送システムとによって、相応のコストおよび規模を要する。
【0010】
特許文献６には、処理槽と反対側にボデーを下方に回転させるための領域を有する水平移送ラインを持つプラントが記載されている。各ボデーは、横方向の移動路を備える移送ユニットから突出して取り付けられる。しかしながら、このプラントでは浸漬の制御が困難である。また、移送ユニットは複雑、大型且つ重量があり、突出構造のために無視できない応力を受けるものとなる。移送ユニットの形態を考慮すると、スペースや材料の無駄を生じずにプラント全体に沿ってボデーを移送するために使用することが容易でなく、したがってボデーを槽の近傍で着脱するためのシステムを要するものとなる。
【0011】
特許文献７には、ボデーの移送キャリッジ全体に係合し、槽内へとボデーを前方に回転させ、その後、処理の終了時にボデーを引き揚げるプラットフォームを備えるステーションが記載されている。そのシステムは複雑であり、ボデーの高速連続処理のためのインライン移送システムには適していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0012】
【特許文献1】独国特許１００５４３６６号明細書
【特許文献2】国際公開第２００９／０８３０８１号公報
【特許文献3】国際公開第２００９／１０３４００号公報
【特許文献4】欧州特許第２１９２９８９号明細書
【特許文献5】国際公開第２０１２／１４６４８７号公報
【特許文献6】国際公開第２００３／０７０５４５号公報
【特許文献7】米国特許出願公開２０１２／００６２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
本発明の一般的な目的は、良好な柔軟性、処理の品質および信頼性を備え、比較的低廉で小規模化を保証する浸漬処理プラントを提供することによって、従来技術の問題点を克服することにある。
【課題を解決するための手段】
【0014】
この目的の観点から生じているアイデアは、本発明に従って、処理されるべきボデーを支持するべく企図された少なくとも１つのスキッドと、少なくとも１つの処理液槽と、スキッドを移送するためのラインと、移送ラインによって槽の上に位置付けられているスキッド上のボデーを反転および浸漬するためのシステムと、を備えたボデーの浸漬処理用プラントであって、移送ラインが槽の２つの側縁部に沿って外側に配置された平行な移動路を含み、スキッドがその２つの対向する側部に側部取り付けエレメントを含み、当該エレメントが槽の上方でスキッドを支持および移動させるために平行な移動路に載置されていることを特徴とするプラントを提供する。
【0015】
有利には、反転および浸漬システムは、スキッド上にボデーの支持部を備え、これは、移送ラインを横切って配置されるシャフトに強固に接続されるとともに軸のまわりに回転可能であり、上方に進んだ第１位置と槽内に浸漬される下方の第２位置との間でボデーを反転させるようになっている。反転および浸漬システムはさらに、シャフトに制御された回転を行わせるためのモータユニットを備え、このモータは、軸まわりのシャフトの外旋動作を行わせるために、槽の２つの側縁の一方に沿って槽の外側に配置されるとともに、スキッドのシャフトに接続するための連結手段を備えることで、第１および第２位置間のボデーの移動を生成するようになっている。
【0016】
本発明に係るプラントは、請求項１に従って提供される。 従来技術との比較において、本発明の革新的な諸原理およびその利点をより明確に説明するために、それらの原理を適用する実施形態の例を添付の図面を用いて説明する。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
図面を参照するに、図１は、本発明に従って提供されたボデーの浸漬処理用プラント（全体的に１０で示されている）の第１例を模式的な形態で示している。
【0019】
プラント１０は、処理されるボデー１２を支持するように意図された少なくとも１つのスキッド１１を含む。通常、スキッドは複数設けられ、プラントに沿って循環する。各スキッドはそれ自身、処理対象のボデーをもつ。
【0020】
プラントはまた、例えば抗腐食および電気泳動（cataphoresis）前処理のためにボデーが内部に浸漬されるべき少なくとも１つの処理液槽１３を備える。説明のために１つの槽についての参照を行うが、プラントに沿って複数の槽が配置されてもよいことは明らかである。
【0021】
プラントはまた、プラントに沿って槽の上方でスキッドの順次移送を行うための移送ライン１４を備える。移送ラインは、例えば、スキッドを載置して摺動させる電動ローラを有するものとして設計されていてもよい。図２に明示されるように、移送ライン１４は、槽の一端の上流側にある入口部１４ａと、槽の他端の下流側にある出口部１４ｂとを有するとともに、少なくとも槽と一致する部分に沿って平行な移動路４０および４１を備え、これらの移動路は槽の２つの側縁部１５，１６の外側に配置されている。
【0022】
次に、スキッド１１は、側部取り付けエレメントないしは走行器１８，１９を有するベースフレーム１７を含む。走行器１８，１９はベースフレーム１７の２つの対応する両側部に配置され、スキッドを支持しつつ槽に沿って移動させるために電動式の平行移動路４０，４１に載置される。したがってスキッドは槽よりも広くなるように設計される。移送ライン全体は単一の幅を有するものとして設計してもよく、また、スキッドは槽を有する領域の外側でも走行器１８，１９とともに移送ラインに載置されるようにしてもよい。
【0023】
移動路は、有利には一連の電動ローラを有するものとして設計され得る。各案内路のこれらのローラは、当業者であれば容易に推測することができるように、また図から推測することができるように、例えば、チェーンシステムによって単一のモータにすべてが接続されていてもよい。入口部１４ａおよび出口部１４ｂもまた、前記構造上に存在するものとすることができる。
【0024】
ステーションの前、後および／または内側で個別にモータ駆動されるセクションを有するローラのシステムによって、複数のボデーの非同期移送状態を得ることが可能となるとともに、複数のボデーは、可変の速度および可変のボデー間隔をもって、ローラ路上で独立に移動することができる。
【0025】
プラントはさらに、移送ライン１４を介して槽の上方に位置付けられたスキッド上でボデーの反転および浸漬を行うためのモータ駆動システムを含む。 反転システムは各スキッド１１上に支持体２０を含み、支持体２０は、処理対象のボデーの底部に取り付けを行うための公知のシステムを備えるとともに、ベースフレーム１７上を横切る方向に支持されたシャフト２１に強固に接続され、移送ラインを横切る方向の反転軸２２のまわりに軸方向回転が可能となっている。図１および図３に明示されているように、支持体２０の軸２２のまわりの回転によって、ボデーは、通常プラントに沿って前進する上方の第１位置から、槽内にボデーを浸漬させるように反転した下方の第２位置へと変位することができる。
【0026】
図２に明示されるように、有利には、スキッドのベースフレームは、平面視したときに、ランナー１８および１９によって形成されるＨ型の両側線と、回転可能シャフト２１およびフレーム上における関連支持体を含むかまたはそれによって形成される交差方向線と、をもつＨ型の形状を有し、ランナー１８および１９間の距離より狭い範囲でのボデーの並進および回転が容易となるようになっている。図２に明示されるように、有利にはＶ形状である支持エレメントが回転可能シャフトから延在しており、通常の移送姿勢では上方に向く支持体２０を形成している。
【0027】
モータユニット２３は、前記槽の側縁に沿って槽１３の外側に配置されており、スキッドが槽上の適切な位置に達したときに、スキッドのシャフト２１の相補的な連結エレメント２５に接続するための連結エレメント２４を含む連結手段が設けられ、槽の外側から、反転軸まわりにシャフト２１の回転を行わせることができるようになっている。有利には、連結手段と反転シャフトとが所定方向から互いに向かって移動したときに、連結手段が反転シャフトを自動的にモータユニットに接続する。
【0028】
この態様では、シャフト２１がモータユニット２３に係合するまで、スキッドを電動走行路４０および４１によって移送することができる。そしてモータユニットを動作させ、所定の速度および所定の移動量をもって（それらは複合的でもある）、ボデーを反転させることができる。
【0029】
例えば、その移動を、ボデーの完全な反転および反転したボデーの振動の双方からなるものとすることで、気泡の排出と処理液に対するボデーの完全な接触とに有利となるようにすることができる。当業者であれば容易に推測できるように、移動はさらに、３６０°の移動からなるものでもよいし（必要に応じ、ボデーが完全に浸漬される所定時間の休止を有して）、また、上方および下方の２つの位置間でのボデーの外側移動と復帰移動からなるものでもよいし、あるいはまたこれらの移動を組み合わせたものであってもよい。
【0030】
図１に示す実施形態では、スキッドのシャフトが槽の長さに沿った途中の位置に達したときに、モータユニットがスキッドのシャフトと係合することが有利である。これにより、槽の長さをできるだけ短くすることが可能となる。
【0031】
浸漬処理が終了すると、ボデーは上方位置に戻され、さらなる任意の処理操作のためにスキッドを移送ラインに沿って進めることができる。
【0032】
図４は、モータユニットとスキッドの回転軸とを互いに連結するための連結エレメント２４，２５の好適な実施形態の拡大図を示している。
【0033】
特に、モータユニットが存在している槽の側部では、シャフト２１の終端はシャフトの軸を横切る方向に開放された座となっている。これは、ボデーの支持体２０が上方位置にあるときに移動路上のスキッドの摺動方向と平行な向きとなるように配向される直線状のチャネルを確定するためである。
【0034】
モータユニット２３は駆動シャフト２７を有し、その自由端には座２６と相補形状となるように設計された係合挿入体またはエレメント２８を有している。
【0035】
係合エレメント２８および座２６は、移動路に沿ったスキッドの移動（図４において矢印で示す）に伴って、エレメント２８が座２６の開口部（スキッドの移動方向に対して前方にある）を介して座２６内に摺動するように配置される。したがってこの場合、係合の上記所定方向は、移動路上のスキッドの移動方向に平行である。ボデーの反転軸２２が駆動シャフト２７の軸線と整列配置されると、スキッドの移送を中断することができ、図５に模式的に示すように、モータユニット２３はスキッドのシャフトを回転させることができる。
【0036】
浸漬処理が完了すると、モータユニットは上部の移送位置にボデーを再配置し、座の横方向開口部がスキッドの移動方向に対して後方に位置するようになることで、移送システムの再起動に伴い、スキッドは出口部１４ｂに向かい移動経路に沿って進み、係合エレメント２８は自動的に座２６から離脱することができる。
【0037】
シャフトがモータユニットと係合していないときのシャフト２１の制御されない回転を防止するために、有利にはシャフトの回転をロックするための装置を備えることができる。前記装置は、シャフトがモータユニットと係合したときには無効にされる。
【0038】
例えば、図６は、可能性のある有利な機械的ロック装置２９を示しており、これは、スキッドのフレームに３１で示す部位に回動可能に取り付けられるとともに係合指部３２が設けられたレバー３０を備える。指部３２はばね３３の作用によって、シャフト２１に存在する相補的な外周の座に挿入され、それをロックする。座３４および指部３２は、スキッドがその上方位置に支持されるときに係合が生じるように互いに対して構成配置される。
【0039】
槽の一方の側部にはカムエレメント３５が配置され（例えばモータユニットの支持体に取り付けられる）、レバー３０をばね３３の作用に抗して変位させ、エレメント２４および２５が互いに係合しているときに座３４から指部３２を解放するようになっている。
【0040】
このように、スキッドが槽上の反転位置に到達したときに、反転シャフトはモータユニットに係合し、自動的にロック装置から解放され、スキッドが反転位置を離れると、反転シャフトが完全にモータユニットから解放されるのに先立って、シャフト２１はロック装置によって再び自動的にロックされる。
【0041】
図７は、本発明に係るプラントの第２の実施形態を示し、これは、全体的に１１０によって示されている。
【0042】
説明をより簡単にするために、第１の実施形態と同様の第２の実施形態の部分は、同じ番号を１００だけ増加させたものとして示されている。
【0043】
プラント１０と同様に、プラント１１０は処理されるボデー１１２を支持するように意図された少なくとも１つのスキッド１１１（有利には複数のスキッド）と、ボデーが内部に浸漬されるべき少なくとも１つの処理液槽１１３と、プラントに沿って槽の上方でスキッドの順次移送を行うための移送ライン１１４と、を備える。例えば、移送ラインはスキッドを載置して摺動させる電動ローラを有するものとして設計されていてもよい。スキッド１１１はスキッド１１と同様である。
【0044】
先の実施形態と同様、移送ライン１１４は、入口部１１４ａおよび出口部１１４ｂを有するとともに、少なくとも槽と一致する部分に沿って平行な移動路１４０および１４１を備え、これらの移動路は槽の２つの側縁部１１５，１１６の外側に沿って配置されている。
【0045】
次に、スキッド１１１は、側部取り付けエレメントないしは走行器１１８，１１９を有するベースフレーム１１７を含む。走行器１１８，１１９は、スキッドを支持しつつ槽に沿って移動させるために平行移動路に載置される。
【0046】
先の実施形態と比較して、それぞれ１４０ａ，１４０ｂおよび１４１ａ，１４１ｂによって示されるように、槽の各側には上下に配置された２つの移動路１４０，１４１があり、垂直移動フレームに一体的に取り付けられることで、上下に配置された二対の移動路１４０ａ，１４１ａおよび１４０ｂ，１４１ｂを形成している。それらの移動路も、例えばモータ駆動ローラの列を整列させたものとして設計することができる。
【0047】
フレーム１５０は、コマンドに応じて垂直に移動することができ、これによって下方の移動路１４０ｂ，１４１ｂ（図７）または上方の移動路１４０ａ，１４１ａ（図８）を移送ラインの入口セクション１１４ａおよび出口セクション１１４ｂに整列させることができるようになっている。
【0049】
下方の移動路は、第１の実施形態に関して記載したものと同様の方法で、槽内のボデーを浸漬するためにスキッドが到着する動作経路を形成する。
【0050】
これに対し上方の移動路は到着するスキッドが槽をバイパスする経路を形成する。この経路によって、処理を受けるボデーで槽が既に占有されていても、スキッドが槽の上方を通過し、出口セクション１１４ｂ内に進むことができるようになる。
【0051】
この結果、例えば、移送ラインに沿って順次に配置された２つの槽を持つことが可能であり、第１の槽が既に占有されている場合にスキッドを第２の槽に向けることができる。
【0052】
スキッド上のボデーを反転および浸漬するためのシステムは、いずれの場合も、先に説明したのと同様に有利であり、各スキッド１１１には、処理対象のボデーを取り付ける支持体１２０を備える。支持体１２０は、ベースフレーム１１７の上方でスキッドを横切る方向に支持されたシャフト１２１に堅固に接続され、移送ラインを横切る反転軸１２２を中心に回転可能となっている。
【0053】
モータユニット１２３は、槽の側縁に沿って槽の外側に配置されており、反転位置に達したスキッドのシャフト１２１の相補的な連結エレメント１２５と互いに接続するための連結エレメント１２４を含む連結手段が設けられる。連結エレメントは図４および図５を参照して説明したものと同様のものとすることができる。
【0054】
有利には、モータユニットをスキッド反転用シャフトに係合させるために、図７および８の比較から推測できるように、移動路の垂直移動を用いることができる。換言すれば、この場合係合の所定方向は垂直方向である。
【0055】
この場合には、図１０に明示されるように、連結システムは、図４に示す結合システムに対し、９０°の回転を行うように形成され、したがって連結エレメント１２５の座１２６により形成される横方向チャネルは、スキッド支持フレームが上方に進んだ位置にあるとき、垂直に位置する。
【0056】
したがって、駆動シャフト１２７の係合エレメント１２８は、支持フレーム１５０によって行われる変位により生じる走行路の垂直方向移動によって、座１２６の内部に入ることができる。
【0057】
図７に模式的に示されるように、使用中、上方に位置する移動路に対して、スキッドは、シャフト１２１の連結エレメントが垂直に位置付けられてモータユニット１２３の連結エレメントと整列するまで、下方に位置する移動路にロードされて前進する。そして移動路は下降し、それによって反転シャフトはモータユニットのシャフトの内側に係合する。この状態でモータユニットは、プログラムされた処理サイクルに従って軸１２２の周りのボデーの反転を実行することができる。
【0058】
ボデーが下向きに反転すると、上方の移動路は解放され、移送システムの入口セクション１１４ａおよび出口セクション１１４ｂに整列するようにされる。したがって、移送システムに沿って他のスキッドが到着した場合、これらのスキッドは、移動路１４０ａの上に導かれ、槽の上を通過し、図８に模式的に示すように、出口に向かって進むことができる。
【0059】
上方の移動路が解放されており、下方の移動路に存在するスキッドのボデーの処理が完了した後、ボデーがその上方位置に再び回転し、移動路が再び上昇して、反転シャフトとモータユニットとの接続が断たれる。よって、処理されたボデーとともにスキッドが出口１１４ｂに向かって移送されるように、移動路を操作することができる。
【0060】
シャフトがモータユニットと係合していないときのシャフト１２１の制御されない回転を防止するために、有利にはシャフトの回転をロックするための装置を備えることもでき、該装置は、モータユニットが反転シャフトと係合したときには無効にされる。例えばこの装置は先の実施形態で用いたものと同様のものとすることができるが、無効化されると、モータユニットと係合するための反転シャフトの垂直移動によって制御される。かかる装置は当業者であれば容易に推測でき、したがってこれ以上の詳細については本明細書では説明しない。例えば、前記システムは図６に示したのと同様のものとすることができるが、レバーの相対的な垂直移動およびカムの作動によって作動するように、９０°回転するものとすることができる。
【0062】
便宜上、このさらなる本実施形態の、第１の実施形態の部分と同様の部分は、同じ番号を２００だけ増加させたものとして示されている。
【0063】
プラント１０と同様に、プラント２１０は処理されるボデー２１２を支持するように意図された少なくとも１つのスキッド２１１（有利には複数のスキッド）と、ボデーが内部に浸漬されるべき少なくとも１つの処理液槽２１３と、プラントに沿って槽の上方でスキッドの順次移送を行うための移送ライン２１４と、を備える。例えば、移送ラインはスキッドを載置して摺動させる電動ローラを有するものとして設計されていてもよい。スキッド２１１はスキッド１１と同様である。
【0064】
先の実施形態と同様、移送ライン２１４は、入口部２１４ａおよび出口部２１４ｂを有するとともに、少なくとも槽と一致する部分に沿って平行な移動路２４０および２４１を備え、これらの移動路は槽の２つの側縁部２１５，２１６の外側に沿って配置されている。
【0065】
次に、スキッド２１１は、側部取り付けエレメントないしは走行器２１８，２１９を有するベースフレーム２１７を含む。走行器２１８，２１９は、スキッドを支持しつつ槽に沿って移動させるために平行移動路に載置される。
【0066】
スキッド上のボデーを反転および浸漬するためのシステムは、少なくとも一部が、第１の実施形態について前述したものと同様であることが有利であり、各スキッド１１１には、ボデーの支持体２２０を備える。支持体２２０は、ベースフレーム２１７の上方でスキッドを横切る方向に支持されたシャフト２２１に堅固に接続され、移送ラインを横切る反転軸２２２を中心に回転可能となっている。
【0067】
少なくとも１つのモータユニット２２３が槽の側縁に沿って槽の外側に配置されており、反転位置に達したスキッドのシャフト２２１の相補的な連結エレメント２２５と互いに接続するための連結エレメント２２４を含む連結手段が設けられる。この場合もまた、所定方向に沿って連結エレメントが互いに向かって移動したときに互いの係合が生じるよう、連結手段を設計することができる。
【0068】
先の実施形態とは異なり、槽２１３はより長く、また処理を受けるボデーは浸漬中に水平に移動し得るものとなっているか、あるいはまた出現時の移動および浸漬時の移動が組み合わされた複合的な移動を実行し得るものとなっている。この目的のために、モータユニット２２３は固定されておらず、係合の間、移動路に沿ったスキッドのシャフトに追従するよう、移動路に平行な軌道に沿って移動可能となっている。この目的のために、モータユニットを移送システムによって支持し、槽の縁に沿って、槽に沿ったスキッド移送システムの移動と平行な方向に且つその移動に同期して、モータユニットを移動させるようにすることができる。
【0069】
有利には、図１１に示すように、モータユニット２２３の数を少なくとも２つとし、循環経路に沿って離間して配置することによって、スキッドとの係合位置（図１１において実線で示される）と解放位置（図１１において立ち上がっているボデーの破線で示される）との間のモータユニットの能動的な経路の終了時に、他のモータユニットが次に入来するスキッドと既に係合しているようにする。モータが電気モータである場合には、例えば摺動接触によってモータに電力を供給することができる。あるいはまた、モータユニットは、グラウンドに固定されたモータに対し機械的に（その移動を可能にする適切な公知の駆動部を用いることによって）接続されたものであってもよい。
【0070】
図１２に明示されるように、横方向コンベア２６０は、モータ２６２により駆動される駆動チェーン２６１と、適切なガイドに沿って摺動し、モータユニット２６３を支持するキャリッジ２６３と、をもつ無端式チェーンコンベアを備えることができる。また、図１２を参照すればわかるように、上方および下方のガイド・チェーンセクションは互いに対し横方向にずらされていることで、上方の能動セクションに沿って移動するモータニットがスキッドラインに沿って移動する一方、下方の戻しセクションに沿って移動するモータユニットがスキッドラインから離れるように移動するようにすることができる。
【0071】
スキッド反転用シャフトとモータユニットとを係合させるために、スキッドの移動方向に平行な方向への水平移動に加えて、またはそれに代えて、接近および離脱移動を用いてもよい。係合および解除のために、コンベヤ２６０の退出および戻しの２つのセクション間でのモータユニットの昇降に従った移動を使用することもできる。
【0072】
係合のために選択された接近移動に従い、連結エレメントは、先の実施形態のいずれかを参照して説明したものと同様のものとすることができ、したがってここではこれ以上詳述しない。
【0073】
シャフトがモータユニットと係合していないときの反転シャフトの制御されない回転を防止するために、既に上述したように、有利にはシャフトの回転をロックするための装置を備えることができる。装置の無効化は、既に上述したのと同様、ここでもモータユニットと係合するための移動によって実行される。有利には、モータユニットとともに任意の無効化カムが変位するようにするべきである。
【0074】
プラントの運転中、槽２１３の開始点の係合位置に到着したスキッドは、コンベア２６０に到達したモータユニットと係合し、ボデーを回転させ、また必要な場合は処理のために移動させ、槽の他端に向かう移動中に１以上の出現移動が生じることになる。
【0075】
槽の他端部に到達すると、ボデーは上方の移送位置に戻され、スキッドは反転モータユニットから解放され、スキッドは連続する任意の処理動作のために進むことになる。
【0076】
図１３および図１４は、スキッド上の回転シャフトと互いに連結するエレメントおよび回転モータの有利な実施形態を示している。本実施形態では、連結エレメントは、連結エレメントと互いに係合している間に回転するように配置されたアイドルローラ３６に対して相対移動するための表面を含んでいる。好ましくは、ローラは、他の連結エレメントの溝内に挿入される連結エレメント上に位置していることが有利であり、また有利には連結の回転軸に平行な回転軸を有するものとすることができる。ローラによって、他方のエレメントの内側において一方の連結エレメントの容易な摺動が可能となる。
【0077】
これはまた、回転時におけるシャフト回転軸とモータ回転軸との容易な自己整列を可能にする。実際、上述の連結システムと同じ方法で、回転時において軸の僅かな位置ずれは補正される。その位置ずれは、整列状態が生じるまで、他方のエレメントの内側において一方の連結エレメントの僅かな変位を生じさせ得るからである。摩擦の少ない摺動面を使用することによって、これはより高い精度と速度で生じる。したがって、２つの連結エレメントの一方でローラを使用することはアライメント性を改善する。また、例えばヒンジ３７およびばねユニット３８を用いることによって、垂直方向に僅かなばね作用を有するようにモータを取り付けることもできるし、位置に関してモータが調整可能となるようにすることもできる。
【0078】
さらに、当業者が容易に推測できるように、移送ラインに沿った適切な移動終了係止部がスキッドとモータとの整列位置を検出するようにしてもよい。
【0079】
図１３に示すように、有利には、ローラが互いに並んで配置された３つのローラから構成され、その１つは、それが取り付けられた連結エレメントの回転軸と整列し、他の２つは、その第１のローラの両側に対称的に配置されるものとすることができる。
【0080】
この時点で、事前に明示した目的がどのように達成されているかは明らかである。
【0081】
図面に明示されているように、処理槽は処理されるボデーの寸法より僅かに大きいだけであり、横方向に要求されるものは槽の壁とボデーの側壁との間の小さい遊びだけであって、前方および後方には、ボデーを反転させるための円形の移動、図１１のような応用であれば、浸漬されているボデーの並進移動を可能とするだけの空間があればよい。したがって、処理液の量を、大幅に（ほとんどの従来のシステムと比較して例えば約１５％減少するように）制限することができる。さらに、本発明のプラントによれば、幅方向の寸法削減、例えばボデー浸漬アームおよび／または昇降機を有するプラントと比較して約２５％に等しいが削減が可能となる。
【0082】
スキッドは、すべての意図および目的のために、移送手段およびボデー反転手段の双方を構成し、したがって、従来技術で使用される従来のスキッドおよび従来のキャリッジの双方が削除される。
【0083】
スキッドは機械的部材を有したものとして（例えば電気または電子デバイスを必要としないものとして）設計することができるので、前処理および電気泳動プラント内だけでなく、下流にある乾燥炉および重合炉（polymerization oven）へとボデーを移送するために使用することもできる。
【0084】
さらに、移送および反転システムは完全に槽の垂直軸の外側にとどまっており、処理液との接触から容易に保護することができる。
【0085】
移送システムは、槽の垂直軸に沿って配置されていないため、プラントによって移送される、または可動部品の摩耗によって移送システムから落下し得るあらゆる不純物に起因した液体の汚染を回避することも可能となる。
【0086】
さらに、システムは、非常に簡単で少数の可動部品を有しており、前記部品は生産コストとメンテナンスコストが低廉なものである。
【0087】
本発明の革新的原理を適用した実施形態の上述の説明は、これらの革新的な原理の例として提供されたものであり、したがって、特許請求の範囲に記載の権利範囲を限定するものと見なすべきではないことは明らかである。
【0088】
例えば、本発明に係る処理槽と一致していないセクションに沿って、スキッド移送システムは、異なる公知のいかなるタイプのものであってもよい。複合された、および／または連続した処理タンク内でのボデーの浸漬を伴う処理を実行するために、上述した様々な実施形態を互いにどのように組み合わせることができるかを、推測することも可能である。モータユニットおよび反転シャフトのためのロック装置および連結手段は、例示したものと異ならせることも可能であり、また、例えば電気的、空気圧式または油圧式の機能を有する「アクティブな」作動システムを含んでいてもよい。説明した連結エレメントは、反転シャフトにあるものおよびモータユニットにあるものとが交換されてもよい。
【0089】
移送ラインはまた、スキッドが載置されて摺動する電動ローラとは異なるシステムを備えるように設計することができる。当業者であれば容易に推測することができるように、例えば、リニアモータや摩擦ローラのような他のシステムを使用することもできる。