特許 6372395 ドロワ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6372395

(24)【登録日】2018年7月27日

(45)【発行日】2018年8月15日

(54)【発明の名称】ドロワ装置

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20180806BHJP

【ＦＩ】

   G07G1/00 321A

【請求項の数】8

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-39655(P2015-39655)

(22)【出願日】2015年2月27日

(65)【公開番号】特開2016-162145(P2016-162145A)

(43)【公開日】2016年9月5日

【審査請求日】2017年8月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000107642

【氏名又は名称】スター精密株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107102

【弁理士】

【氏名又は名称】吉延 彰広

(74)【代理人】

【識別番号】100178951

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 和家

(74)【代理人】

【識別番号】100164242

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 直人

(72)【発明者】

【氏名】紅林 亮

【審査官】 小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５８−１３８１８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−１０４４９０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｇ １／００

Ａ４７Ｂ ８８／００

Ｅ０５Ｂ ６５／４４−６５／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収納位置において進出方向に付勢された引出しと、
係止部およびギヤ部を有する係止部材と、
モータと、
初期状態では前記ギヤ部と離間した位置関係にあり噛合状態では該ギヤ部に噛合し前記モータの回転力を受けて回転する伝達ギヤを有し、該モータの回転によって該初期状態から該噛合状態に移行する伝達部材と、
ロック状態では前記係止部に係止されているロック部、および該ロック状態では前記引出しと係合し該引出しを前記収納位置に引き留めておく引留部を有するロック部材とを備え、
前記ロック部材は、前記噛合状態で前記モータが一方向に回転することで、前記係止部による係止が解除され、該係止が解除されることで動作するものであり、
前記引出しは、前記ロック部材が動作することで前記引留部との係合が解除され、前記収納位置から進出するものであり、
前記伝達部材は、前記ロック部材が動作することで該ロック部材に押されるものであり、
前記伝達ギヤは、前記ロック部材に前記伝達部材が押されることで、前記噛合状態から前記初期状態に移行するものであり、
前記引留部は、前記収納位置から進出した前記引出しが該収納位置に押し戻されることで、該引出しと係合するものであり、
前記係止部は、前記収納位置から進出した前記引出しが該収納位置に押し戻されることで、前記ロック部に係止するものであることを特徴とするドロワ装置。

【請求項2】

前記ロック部材は、前記ロック状態で前記ロック部が前記伝達部材に近づく方向に付勢されており、前記係止が解除されることで動作するものであることを特徴とする請求項１記載のドロワ装置。

【請求項3】

前記ロック部材は、前記係止が解除された状態では、前記伝達部材が前記モータの回転によって前記初期状態から前記噛合状態に移行する力よりも強い力で、前記伝達ギヤが前記ギヤ部から離間する方向に該伝達部材を押すものであることを特徴とする請求項１記載のドロワ装置。

【請求項4】

前記伝達ギヤは、遊星ギヤであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載のドロワ装置。

【請求項5】

前記ギヤ部は、前記噛合状態で前記伝達ギヤが一方向に回転し続けると、該伝達ギヤとの噛合が解除されるものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載のドロワ装置。

【請求項6】

前記ロック部は、回動することで前記伝達部材に向かって移動するものであることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか１項記載のドロワ装置。

【請求項7】

前記ロック状態において、前記伝達部材に近づく方向に前記ロック部を付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項記載のドロワ装置。

【請求項8】

前記付勢部材は、前記ロック状態において、前記ロック部に向けて前記係止部を付勢する機能を兼ねることを特徴とする請求項７項記載のドロワ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＰＯＳシステムに用いられるキャッシュドロワ等のドロワ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＰＯＳシステムやキャッシュレジスタ等には、紙幣や貨幣、金券等を保管するキャッシュドロワ等のドロワ装置が用いられている。このドロワ装置には、プリンタに接続され、その接続されたプリンタから電源供給されるものや、キャッシュレジスタに搭載されプリンタ等と一体化されたものなどが知られている。一般的に、ドロワ装置は、筐体内に引出しを完全に収納している。以下、引出しが筐体内に完全に収納されている位置を、収納位置と称することがある。引出しは、収納位置において圧縮コイルばねによって開放する方向に付勢されている場合が多い。また、ドロワ装置は、開放する方向に付勢されている引出しを収納位置に留めるロック機構を有している。以下、引出しが付勢されている方向を進出方向と称することがあり、ロック機構によって引出しが収納位置に留められている状態をロック状態と称することがある。

【0003】

ロック機構は、ドロワキック信号が出力されるとロック状態を解除するものであり、ロック状態が解除されると圧縮コイルばねの付勢力によって引出しは収納位置から進出方向に移動し、これによって引出しが開放される。ドロワキック信号は、例えば、プリンタのカッタ装置によって用紙が切断され一つの決済が完了した際に出力される。また、ロック機構では、ソレノイドがアクチュエータとして一般的に用いられている（例えば、特許文献１等参照）。

【0004】

特許文献１に記載されたドロワ装置は、収納位置において圧縮コイルばねによって進出方向に付勢された引出しと、この引出しを収納位置に留めるロック機構としてのロックユニットを備えている。このロックユニットは、係止部を有する係止部材と、ロック状態では係止部に係止されているロック部、およびロック状態では引出しの係合部（例えばストッパフレーム）と係合し引出しを収納位置に引き留めておく引留部を有するロック部材と、係止部材の係止部とロック部材のロック部とを互いに係止させる方向に付勢する引張コイルばねと、プランジャが係止部材に連結したソレノイドとを有している。特許文献１に記載されたドロワ装置では、ドロワキック信号は、ソレノイドへの電力供給（例えば２４Ｖ、０．１秒程度）に相当する。ドロワキック信号が出力されるとソレノイドのプランジャが吸引されることで係止部材が回転し、これによって係止部材の係止部とロック部材のロック部との係止が解除される。係止が解除されると、圧縮コイルばねが引出しを進出方向に付勢する付勢力、および引張コイルばねがロック部を係止部材の係止部に係止させる方向に付勢する付勢力によってロック部材が回転し、ロック部材の引留部と引出しの係合部との係合が解除される。これにより、引出しが収納位置から進出方向に移動し、引出しが開放される。

【0005】

特許文献１に記載されたドロワ装置では、ソレノイドのプランジャが吸引されるとプランジャ受に衝突する際に金属音が生じる。このため、近時よく見られる、ブティックなどの店舗のカウンタ上にＰＯＳ装置を置く場合など、静粛性が高いレベルで要求される場合には採用しにくい。また、５Ｖ程度の低電圧の電源ではソレノイドのプランジャを吸引させることが困難であるため、ロック機構のアクチュエータにソレノイドを用いるドロワ装置では、ＵＳＢバス給電で対応することが難しい。

【0006】

そこで、静粛性が高いレベルで要求される場合やＵＳＢバス給電の対応が想定される場合等には、ソレノイドに代えてモータ（ＤＣモータ）を用いたドロワ装置が採用される場合がある。このモータを用いた従来のドロワ装置では、引出しの係合部と係合しているロック部材をモータと連結されている円筒カムの移動により動かし、これによって引出しの係合部とロック部材との係合を解除している。このモータを用いた従来のドロワ装置によれば、特許文献１に記載されたドロワ装置で生じる金属音もなくなり、静粛性が向上する。さらに、モータと連結するウォームギヤの減速比等を調整することで、ＵＳＢバス給電によって駆動させる態様も容易に採用することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】実開平０２−１０４４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、モータを用いた従来のドロワ装置では、ロック状態のロック部材に対応する円筒カムの位置と、ロック状態が解除された状態のロック部材に対応する円筒カムの位置それぞれを、センサで検出して位置制御を行い、さらに円筒カムをそれぞれの位置に正確に移動させるために、逆電流をかけたりするモータの停止制御（ブレーキ制御）を行う必要がある。さらに、引出しの係合部とロック部材との係合を解除する動作の後には、引出しの係合部を受け入れるために、モータの逆転動作を行い、ロック部材の位置が引出しの係合部に対応するように円筒カムを初期状態に移動させなければならない。この初期状態への移動においても、円筒カムの位置をセンサで検出して位置制御を行い、さらにモータの停止制御を行う必要がある。これらのため、モータを用いた従来のドロワ装置では、位置制御やモータの停止制御をするためのセンサや制御基板等が必要になり、コストアップにつながっている。

【0009】

本発明は上記事情に鑑み、位置制御やモータの停止制御をすることなく引出しのロックとその解除ができるドロワ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を解決する本発明のドロワ装置は、
収納位置において進出方向に付勢された引出しと、
係止部およびギヤ部を有する係止部材と、
モータと、
初期状態では前記ギヤ部と離間した位置関係にあり噛合状態では該ギヤ部に噛合し前記モータの回転力を受けて回転する伝達ギヤを有し、該モータの回転によって該初期状態から該噛合状態に移行する伝達部材と、
ロック状態では前記係止部に係止されているロック部、および該ロック状態では前記引出しと係合し該引出しを前記収納位置に引き留めておく引留部を有するロック部材とを備え、
前記ロック部材は、前記噛合状態で前記モータが一方向に回転することで、前記係止部による係止が解除され、該係止が解除されることで動作するものであり、
前記引出しは、前記ロック部材が動作することで前記引留部との係合が解除され、前記収納位置から進出するものであり、
前記伝達部材は、前記ロック部材が動作することで該ロック部材に押されるものであり、
前記伝達ギヤは、前記ロック部材に前記伝達部材が押されることで、前記噛合状態から前記初期状態に移行するものであり、
前記引留部は、前記収納位置から進出した前記引出しが該収納位置に押し戻されることで、該引出しと係合するものであり、
前記係止部は、前記収納位置から進出した前記引出しが該収納位置に押し戻されることで、前記ロック部に係止するものであることを特徴とする。

【0011】

ここで、本発明のドロワ装置は、前記係止が解除されて移動してきた前記ロック部材を初期状態で停止させる第１ストッパ部を備えたものであってもよい。この前記ロック部材の初期状態とは、例えばストッパフレーム等の係合部を、該ロック部材が受け入れる状態、すなわち、前記引留部が、該収納位置に押し戻される該引出しの係合部に係合できる状態であることが好ましい。また、本発明のドロワ装置は、前記ロック部材に押されることで前記噛合状態から移行してきた前記伝達部材を、前記初期状態で停止させる第２ストッパを備えたものであってもよい。なお、前記第２ストッパは、前記第１ストッパの機能を兼ねるものであってもよい。

【0012】

本発明のドロワ装置によれば、前記噛合状態で前記モータが一方向に回転することで、前記係止部と前記ロック部との係止が解除される。また、前記収納位置から進出した前記引出しが該収納位置に押し戻されることで、前記係止部は、前記ロック部に係止する。このため、前記係止が解除される状態においても、前記係止部が前記ロック部に係止する状態においても、該係止部の位置および該ロック部の位置を制御する必要はない。すなわち、前記係止部も前記ロック部も前記モータの逆転動作や停止制御、さらにセンサで検出して位置制御する必要はない。

【0013】

また、前記係止が解除されて動作する前記ロック部材に前記伝達部材が押され、前記伝達ギヤは、前記噛合状態から前記初期状態に移行する。すなわち、前記係止が解除されると前記噛合状態ではなくなり、前記モータの回転力が前記ギヤ部に伝達されなくなるため、該モータの停止制御をする必要もない。

【0014】

さらに、前記係止が解除された解除状態では、ギヤ部は伝達ギヤと離間された状態であるため、前記引出しが該収納位置に押し戻されることでロック部が回動し係止部と係止する。よって、係止部を初期状態（係止準備状態）に移動させるための前記モータの逆転動作やセンサを用いた位置制御、さらには該モータの停止制御も不要になる。

【0015】

本発明のドロワ装置において、前記ロック部材は、前記ロック状態では前記ロック部が前記伝達部材に近づく方向に付勢されており、前記係止が解除されることで動作するものであってもよい。

【0016】

こうすることで、前記ロック部材を動作させる構成として、バネ等の簡易な部材を採用することも可能になる。

【0017】

さらに、本発明のドロワ装置において、前記ロック部材は、前記係止が解除された状態では、前記伝達部材が前記モータの回転によって前記初期状態から前記噛合状態に移行する力よりも強い力で、前記伝達ギヤが前記ギヤ部から離間する方向に該伝達部材を押すものであってもよい。

【0018】

こうすることで、前記係止が解除された状態では、前記モータが回転しても、前記伝達部材が前記噛合状態に移行することを阻止することができる。

【0019】

また、本発明のドロワ装置において、前記伝達ギヤは、遊星ギヤであることが好ましい。

【0020】

遊星ギヤを前記伝達ギヤに採用することで、前記モータの回転によって前記伝達部材を前記初期状態から前記噛合状態に移行させ、前記ギヤ部に噛合させた状態で該ギヤ部に該回転力を伝達することができる。

【0021】

さらに、本発明のドロワ装置において、前記ギヤ部は、前記噛合状態で前記伝達ギヤが一方向に回転し続けると、該伝達ギヤとの噛合が解除されるものであってもよい。

【0022】

ここで、前記ギヤ部は、ギヤ歯が円弧状に並んだものであってもよい。

【0023】

例えば、ユーザが引出しを押さえていた場合や、鍵による強制ロックが働いていた場合などには前記ロック部材が動作せず、前記伝達部材を前記噛合状態から前記初期状態に移行させることができない場合がある。前記伝達部材が前記噛合状態のまま、前記伝達ギヤが一方向に回転し続け、前記係止部材を必要以上に、例えば該係止部材が回転できる範囲を超えて回転させてしまうと、前記モータがロックしてしまう虞がある。ここで、前記噛合状態で前記伝達ギヤが一方向に回転し続けると、前記ギヤ部と該伝達ギヤとの噛合が解除される態様を採用すれば、前記伝達部材が前記初期状態に移行しない場合であっても前記モータのロックを防止することができる。

【0024】

また、本発明のドロワ装置において、前記ロック部は、回動することで前記伝達部材に向かって移動するものであってもよい。

【0025】

さらに、本発明のドロワ装置において、前記ロック状態において、前記伝達部材に近づく方向に前記ロック部を付勢する付勢部材を備えたものであってもよい。

【0026】

こうすることで、前記係止が解除されると、前記付勢部材の付勢力によって前記ロック部材が前記伝達部材を押す動作がなされ、付勢部材といった簡易な部材を用いて前記伝達ギヤを前記噛合状態から前記初期状態へ移行させることができる。

【0027】

また、前記付勢部材は、前記ロック状態において、前記ロック部に向けて前記係止部を付勢する機能を兼ねてもよい。

【0028】

こうすることで、前記付勢部材によって前記ロック部と前記係止部の双方を付勢し、部品点数を削減することができる。

【発明の効果】

【0029】

本発明のドロワ装置によれば、位置制御やモータの停止制御をすることなく引出しのロックとその解除ができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】ドロワ装置としてのキャッシュドロワを備えたＰＯＳ用機器を示す図である。

【図2】図１に示すＰＯＳ用機器を分解した状態を示す斜視図である。

【図3】（ａ）は、図２に示すロックユニットの平面図であり、（ｂ）および（ｃ）は、（ａ）に示すロックユニットの斜視図である。

【図4】図３（ａ）に示すロックユニットを分解して示す平面図である。

【図5】図３（ａ）に示すロック状態のロックユニットにおいて、ロック状態が解除される様子を段階的に示す図である。

【図6】図５に示す、ロック状態が解除される様子の続きを段階的に示す図である。

【図7】図５に示すロック状態のロックユニットにおいて、ユーザが引出しを押さえていたり、あるいは鍵による強制ロックが働き、引出しが進出できない場合に、ドロワキック信号が出力された状態を示す図である。

【図8】図６（ｂ−５）に示す、ロックフレームが初期状態に位置するロックユニットにおいて、引出しを収納位置に押し戻し、図５（ｂ−１）に示す、ロック状態のロックユニットに戻すまでの様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の一実施形態であるドロワ装置は、ＰＯＳシステム等のキャッシュドロワや、キャッシュレジスタに搭載されたキャッシュドロワ、あるいはプリンタと一体化されたキャッシュドロワ等に採用されるものである。本実施形態では、プリンタと一体化された態様を例に挙げて説明する。なお、本発明は、キャッシュドロワに限らず、家具やキッチン等に備えられるドロワ装置にも適用することができる。

【0032】

図１は、ドロワ装置としてのキャッシュドロワ１０を備えたＰＯＳ用機器９を示す図である。このＰＯＳ用機器９は、不図示のＰＯＳ端末と接続され、このＰＯＳ端末でなされる決済処理に基づき、レシート発行や金銭処理を行うものである。ＰＯＳ用機器９は、筐体９０に内蔵された不図示のプリンタと、筐体９０に引出し２が収容されたキャッシュドロワ１０とを備えている。筐体９０に内蔵された不図示のプリンタの前側にはプリンタカバー９１が配置され、引出し２は、前側部分に配置された前板２４を有している。これらプリンタカバー９１の前面と、前板２４の前面とは、デザイン上、左右方向に面一状に揃うことが望ましい。このため、本実施形態では、筐体９０に収容された引出し２の前後方向の位置を調整する構成が設けられている。この構成の詳しい説明は後述する。キャッシュドロワ１０の引出し２は、図では左斜め下方に進出するものであり、この引出し２が進出する左斜め下方に向かう方向が進出方向に相当する。また、ＰＯＳ用機器９およびキャッシュドロワ１０の左斜め下方が前側になり、右斜め上方が後側になる。以下の説明では、ＰＯＳ用機器９およびキャッシュドロワ１０を前側から見た場合の右側を単に右側と称し、ＰＯＳ用機器９およびキャッシュドロワ１０を前側から見た場合の左側を単に左側と称することがある。また、前側と後側を結ぶ方向を前後方向と称し、左側と右側を結ぶ方向を左右方向と称して説明することがある。なお、ＰＯＳ用機器９と不図示のＰＯＳ端末は、例えばＵＳＢケーブルで接続され、ＰＯＳ用機器９からＰＯＳ端末にＵＳＢバス給電する態様としてもよいし、ＰＯＳ端末からＰＯＳ用機器９にＵＳＢバス給電する態様を採用してもよい。

【0033】

図２は、図１に示すＰＯＳ用機器を分解した状態を示す斜視図である。図２では、筐体についてはそのベース部９０ａのみを示し、筐体に内蔵されるプリンタも省略している。また、図２は、ＰＯＳ用機器９を右斜め後側から見た図であり、図２では、左斜め上方が前側になり、右斜め下方が後側になる。

【0034】

図２に示すように、キャッシュドロワ１０は、引出し２と、ロックユニット３を備えている。引出し２は、その後側の端部部分に左右一対の摺動部材２１，２１を有している。ベース部９０ａは、プリンタ側ベース部９１ａとドロワ側ベース部９２ａを有しており、ドロワ側ベース部９２ａには、摺動部材２１，２１に対応する、左右一対のレール部材９２１，９２１が設けられている。図２では、引出し２は、左斜め上方に向けて進出するものであり、摺動部材２１，２１が、レール部材９２１，９２１に案内されて進出方向とは反対方向に移動し、図１に示すように筐体９０内に収納される。また、引出し２は、その後側の部分に、ストッパフレーム２２が固定される取付部２７を有している。図２では、引出し２の取付部２７が設けられた部分を四角で囲んで拡大して示し、ストッパフレーム２２を円で囲んで拡大して示している。取付部２７には、上方に突出した一対のボス２７ａ，２７ａが設けられ、右側の端部に切込２７ｂが形成されている。ストッパフレーム２２は、左右方向に延在した固定部２２１と、この固定部２２１の右側の端部から垂下した係合部２２２とを有している。固定部２２１には、一対のボス２７ａ，２７ａをそれぞれ挿通する一対の挿通孔２２１ａが形成され、係合部２２２には、略矩形状に開口した係合孔２２２ａが形成されている。ストッパフレーム２２は、一対の挿通孔２２１ａにそれぞれボス２７ａが挿通した状態で固定部２２１が取付部２７に載置され、係合部２２２が、切込２７ｂに挿入されて下方に突出している。この状態で一対のボス２７ａ，２７ａそれぞれにネジ２３が取り付けられ、取り付けられたネジ２３，２３に押さえられることで取付部２７にストッパフレーム２２が固定されている。後述するように、取付部２７の切込２７ｂから下方に突出した係合部２２２には、ロックフレーム７（図３等参照）が係合する。

【0035】

ドロワ側ベース部９２ａの後端側部分には、その後端側の端部が取り付けられた圧縮コイルばね９２３が前後方向に延在する姿勢で設けられている。ドロワ側ベース部９２ａの後端側部分には、収容部９２２が設けられており、この収容部９２２にロックユニット３が収容される。引出し２は、図１示す筐体９０内に収納された収納位置では、圧縮コイルばね９２３によって進出方向（前方）に付勢された状態で、ロックユニット３のロックフレーム７（図３等参照）がストッパフレーム２２に係合することで収納位置に引留められる。

【0036】

次いで、図３および図４を用いて、ロックユニット３を詳細に説明する。図３（ａ）は、図２に示すロックユニット３の平面図であり、図３（ｂ）および同図（ｃ）は、同図（ａ）に示すロックユニット３の斜視図である。図３（ｂ）では、ロックユニット３を右斜め後方から見た様子を示しており、同図（ｃ）では、ロックユニット３を左斜め前方から見た様子を示している。なお、図３では、引出しのストッパフレーム２２全体あるいはストッパフレーム２２の一部である係合部２２２を用い、係合部２２２にロックフレーム７が係合したロック状態を示している。図４は、図３（ａ）に示すロックユニット３を分解して示す平面図である。図４では、ベースフレーム４を、天板４１と底板４３に分断して示し、側板４２は省略している。また、図４でも、ストッパフレーム２２を示している。

【0037】

図３および図４に示すように、ロックユニット３は、ベースフレーム４、フックギヤ５、遊星ギヤユニット６、ロックフレーム７、ＤＣモータ８１および引張コイルばね８２を有している。ＤＣモータ８１の出力軸にはウォームギヤ８１１が設けられている。

【0038】

ベースフレーム４は、外形形状が略矩形状の底板４３と、この底板４３よりも左右方向の寸法が小さい天板４１と、図３（ｂ）および図３（ｃ）に示すように、底板４３の左側の端部と天板４１の左側の端部とを接続する側板４２とを有している。図４に示すように、底板４３には、挿通孔４３ａ，挿通孔４３ｂ、および後端側から切欠かれた切欠部４３ｃが形成されている。また、図３および図４に示すように、底板４３には、前側の端部から上方に折曲した、第２ストッパ部４３１とモータ取付片４３２が設けられている。第２ストッパ部４３１は、遊星ギヤユニット６の後述する回転を停止させるものである。モータ取付片４３２にはＤＣモータ８１が取り付けられている。

【0039】

図４に示すように、天板４１には、底板４３の挿通孔４３ａと上下方向に対応した位置に挿通孔４１ａが形成され、底板４３の挿通孔４３ｂと上下方向に対応した位置には挿通孔４１ｂが形成されている。また、図３および図４に示すように、天板４１は、前端側から切欠かれた切欠部４１ｃを有し、また下方に折曲した第１ストッパ部４１１が設けられている。切欠部４１ｃは、ロック状態において、係合部２２２との干渉を避けるために形成されている。第１ストッパ部４１１は、ロックフレーム７の後述する回転を停止させるものである。

【0040】

図３に示すように、底板４３、側板４２および天板４１によって囲まれた領域に、フックギヤ５、遊星ギヤユニット６およびロックフレーム７が配置されている。

【0041】

図４に示すように、フックギヤ５は、上下方向に延在した軸部材５１とフックギヤ本体５２を有している。フックギヤ本体５２は、鉤状のフック部５２１と、円弧状にギヤ歯が複数（本実施形態では５つ）並んだギヤ部５２２と、引張コイルばね８２の一端部８２１が取り付けられる突起部５２３と、底板４３の切欠部４３ｃに挿入され先端部分が底板４３の下方に位置するガイド部５２４を有している。軸部材５１は、底板４３に形成された挿通孔４３ａと、天板４１に形成された挿通孔４１ａとに挿通され、図３に示すように、軸部材５１の、天板４１上に突出した部分にＣ字状の抜止ワッシャ８３が取り付けられている。これにより、フックギヤ本体５２は、ベースフレーム４に対して軸部材５１を軸に回転自在に取り付けられている。フックギヤ５は、係止部材の一例に相当し、フックギヤ５のフック部５２１は、係止部の一例に相当する。

【0042】

図３（ｃ）に示すように、天板４１と底板４３との間には、上下方向に延在したシャフト８５が設けられ、このシャフト８５の下端部分が遊星ギヤユニット６に挿通され、シャフト８５の上端部分がロックフレーム７に挿通されている。シャフト８５には、天板４１の上方からネジ８４が締められ、底板４３の下方からも不図示のネジが締めれている。これによって、天板４１と底板４３との間に、ロックフレーム７、シャフト８５および遊星ギヤユニット６が取り付けられている。

【0043】

図４に示すように、遊星ギヤユニット６は、ベース部材６３と、二段太陽ギヤ６１と、二段遊星ギヤ６２を有している。ベース部材６３は、シャフト８５を挿通する挿通孔を有しており、二段太陽ギヤ６１に挿通されたシャフト８５が、ベース部材６３の挿通孔に挿通されている。また、ベース部材６３には、ロックフレーム７と当接する当接片６３１を有している。二段太陽ギヤ６１は、小径の駆動ギヤ６１２と、この駆動ギヤ６１２の上側に位置する大径のウォームホイール６１１を有している。ウォームホイール６１１の上端部分には、Ｃ字状の抜止ワッシャ８６が取り付けられている。これにより、二段太陽ギヤ６１およびベース部材６３は、ベースフレーム４に対してシャフト８５を軸に回転自在に取り付けられている。

【0044】

二段遊星ギヤ６２は、大径の大径遊星ギヤ６２１と、この大径遊星ギヤ６２１の上側に位置する小径の小径遊星ギヤ６２２を有し、ピン８７を軸に回転自在にベース部材６３に取り付けられている。また、二段遊星ギヤ６２とベース部材６３との間に不図示のバネが取り付けられている。二段遊星ギヤ６２は、不図示のバネを押圧した状態でＣ字状の抜止ワッシャ８８が取り付けられている。これにより、二段遊星ギヤ６２がピン８７を軸に回転する際に不図示のバネとの間で摩擦力が発生し、遊星ギヤユニット６とベース部材６３をシャフト８５を軸に回転できるための一定のトルクが生じるように設定されている。さらに、二段遊星ギヤ６２は、シャフト８５を中心に回動する。すなわち、二段遊星ギヤ６２は、ピン８７を軸に自転し、さらにシャフト８５を軸にいわゆる公転するものである。

【0045】

図３（ｂ）に示すように、二段太陽ギヤ６１のウォームホイール６１１は、ＤＣモータ８１のウォームギヤ８１１に噛合しており、ＤＣモータ８１の回転力が二段太陽ギヤに伝達される。図４に示すように、二段太陽ギヤ６１の駆動ギヤ６１２は、二段遊星ギヤ６２の大径遊星ギヤ６２１に噛合しており、ＤＣモータ８１の回転力が大径遊星ギヤ６２１に伝達される。前述したように、二段遊星ギヤ６２が回転する際には不図示のバネとの間に所定の摩擦力が生じるため、この摩擦力によって二段遊星ギヤ６２はピン８７を軸に自転することなくシャフト８５を軸に公転するとともにベース部材６３が回転し、小径遊星ギヤ６２２がフックギヤ５のギヤ部５２２に噛合する（図５（ａ−２）参照）。小径遊星ギヤ６２２がフックギヤ５のギヤ部５２２に噛合する噛合状態になると、ＤＣモータ８１の回転力が伝達されて小径遊星ギヤ６２２がピン８７を軸に回転し、これによってフックギヤ５はＤＣモータ８１の回転力を受けて軸部材５１を軸に回転する。すなわち、小径遊星ギヤ６２２は、伝達ギヤの一例に相当し、遊星ギヤユニット６は、伝達部材の一例に相当する。

【0046】

ロックフレーム７は、薄板状のものであり、図４に示すように、シャフト８５の上端部分８５ａが挿通される挿通孔７ａを有している。ロックフレーム７は、シャフト８５を軸に回転するものであり、ロック状態においてフックギヤ５のフック部５２１が係止するロック部７１と（図５（ｂ−１）参照）、図３に示すように同じくロック状態においてストッパフレーム２２の係合部２２２と係合する引留部７２を有している。図４では、ロック状態におけるロックフレーム７の姿勢を示しており、引留部７２は、ロック状態では左右方向と略平行に延在した係合面７２ａを有している。図３（ａ）に示すように、ロック状態では、係合面７２ａが、係合部２２２の係合孔２２２ａに係合する。これにより、引出し２は、図１に示す収納位置に引き留められる。

【0047】

本実施形態では、図１を用いて前述したように、プリンタカバー９１の前面と、前板２４の前面とを、左右方向に面一状に揃えるための構成を有しており、この構成について図４を用いて説明する。図４では、ストッパフレーム２２と、このストッパフレーム２２を固定する取付部２７（図２参照）のうちボス２７ａのみを示すとともに、最も後側に位置する状態のストッパフレーム２２を実線で示し、最も前側に位置する状態のストッパフレーム２２を二点鎖線で示している。図４において両矢印で示すように、ストッパフレーム２２の一対の挿通孔２２１ａそれぞれは、前後方向に対して傾斜する方向に長い長孔で形成されている。このため、ボス２７ａが、一対の挿通孔２２１ａ，２２１ａそれぞれの最も前側（図では左斜め下方）に位置する状態でストッパフレーム２２をネジ２３（図２参照）で押さえて固定すれば、ストッパフレーム２２は最も後側に位置する状態になる。一方、ボス２７ａが、一対の挿通孔２２１ａ，２２１ａそれぞれの最も後側（図では右斜め上方）に位置する状態でストッパフレーム２２をネジ２３（図２参照）で押さえて固定すれば、ストッパフレーム２２は最も前側に位置する状態になる。ストッパフレーム２２は、最も後側に位置する状態と最も前側に位置する状態との間Ｃの範囲で前後方向の位置を調整することができる。

【0048】

図３（ａ）に示すように、ロック状態におけるロックフレーム７の係合面７２ａは、一定の位置で左右方向と略平行に延在した状態になるため、この係合面７２ａに係合するストッパフレーム２２の位置を前後方向に調整することで、引出し２の前板２４の前後方向の位置も調整することができる。これにより、プリンタカバー９１の前面と、前板２４の前面とを、左右方向に面一状に揃える調整が可能になる。ここで、挿通孔２２１ａを、前後方向に長い長孔で構成することもできる。ただし、挿通孔２２１ａを前後方向に長い長孔とすると、引出し２に前方への荷重がかかった場合にネジ２３の固定が弛みやすく、ロックフレーム７が不用意に動いて引出し２のロック状態が不安定になってしまう場合がある。本実施形態のように、前後方向に対して傾斜した方向に延在した長孔とすれば、引出し２に前方への荷重がかかった場合に、ネジ２３の固定の弛みを抑えることができる。

【0049】

また、ロックフレーム７は、反時計回りに回転した際に、天板４１の第１ストッパ部４１１に当接する当接部７３と、下方に折曲した取付片７４を有している。この取付片７４は、引張コイルばね８２の他端部８２２が取り付けられるものである。引張コイルばね８２は、一端部８２１がフックギヤ５の突起部５２３に取り付けられ、他端部８２２がロックフレーム７の取付片７４に取り付けられている（図５（ｂ−１）等参照）。この引張コイルばね８２により、フックギヤ５とロックフレーム７は、共に反時計回りに回転する方向に付勢されている。引張コイルばね８２の付勢力は、ＤＣモータ８１の回転によって二段遊星ギヤ６２を公転させる力よりも大きくなるように設定され、ロック状態では、ロック部７１が、遊星ギヤユニット６に近づく方向に付勢されている。

【0050】

図５は、図３（ａ）に示すロック状態のロックユニット３において、ロック状態が解除される様子を段階的に示す図であり、図６は、図５に示す、ロック状態が解除される様子の続きを段階的に示す図である。図５および図６では、ロックユニット３の各構成要素の動作を示すため、左側の（ａ）では、天板４１、ロックフレーム７および引張コイルばね８２を省略し、フックギヤ５と遊星ギヤユニット６の動作を示している。また、（ａ）の右側に示す（ｂ）では、（ａ）に対してロックフレーム７、引張コイルばね８２およびストッパフレームの係合部２２２を追加し、フックギヤ５、ロックフレーム７および係合部２２２の動作を示している。図６（ｃ−５）では、さらに天板４１を追加し、ロックフレーム７と天板４１との当接状態を示している。

【0051】

図５（ａ−１）および同図（ｂ−１）では、図３（ａ）に示すロックユニット３と同様に、ロック状態のロックユニット３を示している。また、遊星ギヤユニット６は初期状態に位置している。図５（ａ−１）に示すように、初期状態の遊星ギヤユニット６は、ベース部材６３が底板４３の第２ストッパ部４３１に当接し、小径遊星ギヤ６２２がフックギヤ５のギヤ部５２２と離間している。また、図５（ｂ−１）に示すように、ロック状態では、ロックフレーム７のロック部７１にフックギヤ５のフック部５２１が係止した状態で、引張コイルばね８２によって、フックギヤ５が軸部材５１を軸に反時計回りに回転する方向に付勢され、ロックフレーム７がシャフト８５を軸に反時計回りに回転する方向に付勢されている。これらにより、フック部５２１とロック部７１は互いに近づく方向に付勢され、フック部５２１とロック部７１との係止状態が維持されている。また、ロック部７１にフック部５２１が係止した状態では、ロックフレーム７の引留部７２は、その係合面７２ａが左右方向と略平行になる姿勢に維持される。図２を用いて前述したように、引出し２は、圧縮コイルばね９２３によって前方（進出方向）に付勢されており、引留部７２の係合面７２ａに、引出しのストッパフレーム２２における係合部２２２が係合している。これによって、引出しは、前方（進出方向）に付勢された状態で収納位置に留められている。

【0052】

例えば、図１に示す筐体９０に内蔵されたプリンタのカッタ装置によって用紙が切断され一つの決済が完了すると、ＰＯＳ端末やプリンタ等からキャッシュドロワ１０を駆動するためのドライブ回路を介してドロワキック信号が出力される。このドロワキック信号は、ＤＣモータ８１への０．５秒〜１．０秒程度の電力供給に相当する。ドロワキック信号が出力されると、ＤＣモータ８１が駆動し、ＤＣモータ８１の回転力が二段太陽ギヤ６１に伝達される。ＤＣモータ８１は一方向に回転するものであり、ＤＣモータ８１の回転力が二段太陽ギヤ６１に伝達されると、図５（ａ−２）に示すように、二段太陽ギヤ６１が時計回りに回転し、これに伴い二段遊星ギヤ６２がシャフト８５を軸に時計回りに公転（回動）する。これにより、小径遊星ギヤ６２２が、フックギヤ５のギヤ部５２２に噛合し、遊星ギヤユニット６は噛合状態に移行する。なお、遊星ギヤユニット６が噛合状態に移行しても、図５（ｂ−２）に示すように、フックギヤ５とロックフレーム７は動作せず、ロック状態が維持される。

【0053】

噛合状態において、ＤＣモータ８１の回転力が二段太陽ギヤ６１を介して二段遊星ギヤ６２に伝達されると、図５（ａ−３）に示すように、二段遊星ギヤ６２がピン８７を軸に反時計回りに自転（回転）し、小径遊星ギヤ６２２にギヤ部５２２が噛合しているフックギヤ５が時計回りに回転する。フックギヤ５が時計回りに回転すると、図５（ｂ−３）に示すように、ロックフレーム７のロック部７１に対するフック部５２１の係止が解除される。係止が解除されると、引張コイルばね８２によってロックフレーム７に付与されている反時計回りに回転する方向の付勢力と、圧縮コイルばねの付勢力によって引出しが進出する際に係合部２２２が引留部７２に付与する付勢力によって、ロックフレーム７が反時計回りに回転する。

【0054】

ロックフレーム７が反時計回りに回転すると、図６（ｂ−４）に示すように、引留部７２と係合部２２２との係合が解除され、引出し２は収納位置から進出し（図２等参照）、ロック部７１が、遊星ギヤユニット６の当接片６３１に当接する。なお、図６（ａ−４）に示すように、小径遊星ギヤ６２２とフックギヤ５のギヤ部５２２との噛合状態が維持されている状態では、フックギヤ５の時計回りの回転が継続する。

【0055】

遊星ギヤユニット６の当接片６３１に当接したロックフレーム７は、さらに反時計回りに回転する。これにより、図６（ｂ−５）に示すように、遊星ギヤユニット６はロックフレーム７に押され、遊星ギヤユニット６もロックフレーム７とともに反時計回りに回転する。遊星ギヤユニット６は、ベース部材６３が第２ストッパ部４３１に当接することで回転を停止する。ロックフレーム７は、図６（ｃ−５）に示すように、当接部７３が天板４１の第１ストッパ部４１１に当接することで回転を停止する。なお、ベース部材６３の第２ストッパ部４３１に当接した遊星ギヤユニット６によってロックフレーム７の回転を停止させる態様を採用し、天板４１の第１ストッパ部４１１を省略することもできる。図６（ａ−５）に示すように、ロックフレーム７に押され遊星ギヤユニット６が反時計回りに回転することで、小径遊星ギヤ６２２が反時計回りに回転する方向に公転（回動）する。これにより、遊星ギヤユニット６は、小径遊星ギヤ６２２がフックギヤ５のギヤ部５２２から離間した初期状態に移行する。さらに前述した通り、ロックフレーム７は二段遊星ギヤ６２が公転する力よりも大きな力で付勢しているため、二段遊星ギヤ６２は解除状態ではギヤ部５２２から離間した初期状態から移動できない。この結果、ＤＣモータ８１の駆動が継続している場合であっても、二段遊星ギヤ６２は８７を軸に自転するだけ（空回り状態）であり、ＤＣモータ８１の回転力はフックギヤ５に伝達されない。このため、ＤＣモータ８１の停止制御が不要になる。さらに、噛合状態でＤＣモータ８１が一方向に回転することで、フック部５２１とロック部７１との係止が解除される。このため、フック部５２１とロック部７１との係止が解除される状態においても、フック部５２１の位置もロック部７１の位置も制御する必要はない。すなわち、フック部５２１もロック部７１もセンサで検出して位置制御する必要はない。

【0056】

また、図６（ｂ−５）および同図（ｃ−５）では、ロックフレーム７は、収納位置から進出した引出し２が収納位置に押し戻される際に、引出し２の係合部２２２を受け入れる姿勢で停止している。具体的には、引留部７２を、収納位置に押し戻されてきた係合部２２２に接触しない位置に退避させている。この図６（ｂ−５）および同図（ｃ−５）に示すロックフレーム７の状態が、ロックフレーム７の初期状態になる。

【0057】

図７は、図５（ａ−１）および同図（ｂ−１）に示すロック状態のロックユニット３において、ユーザが引出しを押さえていたり、あるいは鍵による強制ロックが働き、引出しが進出できない場合にもかかわらず、ドロワキック信号が出力されたときの各構成要素の動作を示す図である。図７の左側に示す（ｃ）では、天板４１、ロックフレーム７および引張コイルばね８２を省略し、フックギヤ５と遊星ギヤユニット６の動作を示している。また、（ｃ）の右側に示す（ｄ）では、（ｃ）に対してロックフレーム７、引張コイルばね８２、およびストッパフレームの係合部２２２を追加し、フックギヤ５、ロックフレーム７および係合部２２２の動作を示している。

【0058】

図５（ａ−１）および同図（ｂ−１）に示すロック状態において引出しが進出できない場合にドロワキック信号が出力されると、図７（ｃ−１）に示すように、ＤＣモータ８１が駆動することでフックギヤ５が時計回りに回転する。やがて、図７（ｄ−１）に示すように、フック部５２１とロック部７１との係止が解除されるが、引出しが収納位置に留まるため係合部２２２の位置も変化しない。このため、係合部２２２によってロックフレーム７の動作が阻止され、小径遊星ギヤ６２２とギヤ部５２２との噛合状態が継続する。

【0059】

本実施形態のギヤ部５２２は、ギヤ歯の数を所定に設定（例えば５つ）しており、ＤＣモータ８１の駆動が継続しフックギヤ５が回転していくと、図７（ｃ−２）に示すように、小径遊星ギヤ６２２とギヤ部５５２との噛合が解除される。これにより、小径遊星ギヤ６２２が空回りする状態になり、ドロワキック信号に相当する、０．５秒〜１．０秒程度の電力供給が終了すると小径遊星ギヤ６２２の回転も停止する。ここで、フックギヤ５が回動できる範囲を超えて小径遊星ギヤ６２２とギヤ部５５２との噛合を継続させると、ＤＣモータ８１がロックしてしまう虞がある。本実施形態ではギヤ部５５２のギヤ歯の数を所定に設定することで、フックギヤ５が回動できる範囲内で小径遊星ギヤ６２２とギヤ部５５２との噛合が解除される態様を採用し、ＤＣモータ８１のロックを防止している。ここで、ギヤ部５５２のギヤ歯の数は、フックギヤ５が回動できる範囲や電力供給の時間等に基づいて適宜設定すればよい。なお、図７（ｃ−２）および図７（ｄ−２）に示す状態から、引出し２の強制ロック等が解除され、引出し２が進出できる状態になると、圧縮コイルばね９２３（図２参照）の付勢力によって、引出し２は進出方向に進出する。

【0060】

図８は、図６（ｂ−５）に示す、ロックフレーム７が初期状態に位置するロックユニット３において、引出し２を収納位置に押し戻し、図５（ｂ−１）に示す、ロック状態のロックユニット３に戻すまでの様子を示す図である。図８（ｅ−１）および同図（ｅ−２）では、図５の（ｂ）および図６の（ｂ）に対応させ、天板４１を省略し、フックギヤ５、ロックフレーム７および係合部２２２の動作を示している。

【0061】

図６（ｂ−５）に示す、初期状態のロックフレーム７に対し、引出し２を収納位置に向けて押し戻していくと、ロックフレーム７は、引出し２の係合部２２２に押され、図８（ｅ−１）に示すように時計回りに回転していく。

【0062】

引出し２を収納位置まで押し戻すと、図８（ｅ−２）に示すように、ロックフレーム７の引留部７２が係合部２２２の係合孔２２２ａに入り込み、引出し２の係合部２２２とロックフレーム７の引留部７２が係合する。また、ロックフレーム７のロック部７１が、フックギヤ５のフック部５２１を超える位置まで回動し、引張コイルばね８２の付勢力によって、フックギヤ５は反時計回りに回転する。これにより、ロックユニット３は、図５（ｂ−１）に示すロック状態に移行する。このように、フック部５２１がロック部７１に係止する状態においても、フック部５２１の位置もロック部７１の位置も制御する必要はない。また、本実施形態では、係止が解除されて動作したロックフレーム７は、収納位置に押し戻される引出し２の係合部２２２を受け入れる初期状態で停止する。このため、ロックフレーム７を初期状態に移動させるための、モータの逆転動作やセンサを用いた位置制御、さらにはモータの停止制御も不要になる。

【0063】

本発明のキャッシュドロワ１０によれば、位置制御やモータの停止制御をすることなく引出し２のロックとその解除ができる。この結果、位置制御やモータの停止制御をするためのセンサや制御基板が不要になり装置のコストを抑えることができる。さらに、ユーザーの誤動作に基づくエラーの発生が減少する。

【0064】

本発明は前述の実施の形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。例えば、上記実施形態では、ロックフレーム７のロック部７１によって遊星ギヤユニット６を押す態様を採用したが、ロックフレーム７におけるロック部７１以外の部分によって遊星ギヤユニット６を押し、遊星ギヤユニット６を噛合状態から初期状態に移行させる態様としてもよい。また、上記実施形態では、一つの引張コイルばね８２によってフックギヤ５とロックフレーム７の双方を付勢しているが、フックギヤ５を付勢する付勢部材とロックフレーム７を付勢する付勢部材をそれぞれ設けてもよい。ただし、一つの引張コイルばね８２によってフックギヤ５とロックフレーム７の双方を付勢する態様によれば部品点数を削減することができる。

【符号の説明】

【0065】

１０ キャッシュドロワ
２ 引出し
２２ ストッパフレーム
２２２ 係合部
３ ロックユニット
４ ベースフレーム
４１１ 第１ストッパ部
４３１ 第２ストッパ部
５ フックギヤ
５２１ フック部
５２２ ギヤ部
６ 遊星ギヤユニット
６２２ 小径遊星ギヤ
７ ロックフレーム
７１ ロック部
７２ 引留部
８２ 引張コイルばね
９２３ 圧縮コイルばね
９ ＰＯＳ用機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】