特許 6372788 撮像装置、撮像システム、撮像方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6372788

(24)【登録日】2018年7月27日

(45)【発行日】2018年8月15日

(54)【発明の名称】撮像装置、撮像システム、撮像方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20180806BHJP

   G03B 17/00 20060101ALI20180806BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 030

   G03B17/00 K

   G03B17/00 Q

   H04N5/232 411

   H04N5/232 450

【請求項の数】16

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2014-171369(P2014-171369)

(22)【出願日】2014年8月26日

(65)【公開番号】特開2016-46756(P2016-46756A)

(43)【公開日】2016年4月4日

【審査請求日】2017年7月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096699

【弁理士】

【氏名又は名称】鹿嶋 英實

(72)【発明者】

【氏名】木曽 俊也

【審査官】 佐藤 直樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１８４５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１０９０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８２５２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

Ｇ０３Ｂ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な撮像手段を備えた撮像装置であって、
当該撮像装置と他の撮像装置とを通信接続する通信手段と、
前記インターバル撮影における撮影間隔を任意に指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生する撮影タイミング発生手段と、
前記撮影タイミング発生手段が撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像手段に撮影指示を行うと共に、前記撮影指示信号を前記通信手段から他の撮像装置に送信することにより、当該撮像装置のインターバル撮影と他の撮像装置のインターバル撮影とを一致させたインターバル撮影を制御する同時制御手段と、
前記指定手段により指定された撮影間隔を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段に比べて計測可能な時間単位の精度が低く、かつ電力消費も低い内蔵時計を有する時計回路部と、
前記インターバル撮影において、少なくとも前記時間計測手段の計測動作を行うための回路及び前記通信手段の通信動作を行うための回路を含む所定回路への電源供給をオフし、かつ、前記時計回路部への電源供給をオンした状態である第１の省電力モードに切り替える切り替え手段と、を備え、
前記時計回路部は、前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔よりも所定時間短い待機時間を計測させ、この待機時間を計測した後に前記所定回路への電源供給をオンして前記時間計測手段の計測動作及び前記通信動作の通信動作が可能な状態に移行させるウェイクアップ機能を有する、
ことを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記撮影タイミング発生手段は、前記他の撮像装置に備えられている前記時間計測手段の計測動作が停止している状態において、自己の前記時間計測手段により撮影間隔が計測されたタイミングで撮影指示信号を発生する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記切り替え手段は、前記インターバル撮影における前回の撮影終了直後から次回の撮影開始までの撮影待機の状態において前記第１の省電力モードとこの第１の省電力モードよりも消費電力の大きい第２の省電力モードとを切り替え、
前記時計回路部は、前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔に対応した待機間隔を計測し、
前記時間計測手段は、前記切り替え手段により第２の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔を計測する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記第１の省電力モードは、前記時計回路部への電源供給を除いて装置本体への電源供給をオフ状態とする低消費電力状態のモードであり、
前記第２の省電力モードは、前記所定回路を含む装置本体への電源オン状態を維持しながら次の撮影に備える低消費電力状態のモードである、
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

当該撮像装置は、前記切り替え手段により第２の省電力モードに切り替えられている状態でマスタ側の撮像装置として機能し、第１の省電力モードに切り替えられている状態でスレーブ側の撮像装置として機能する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記切り替え手段は、前記インターバル撮影の最初の撮影を指示するレリーズ操作が行われた直後に第１の省電力モードに設定し、前記同時制御手段によって同時撮影を指示した直後に第２の省電力モードから第１の省電力モードへの切り替えを行う、
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記スレーブ側として機能する当該撮像装置は、前記マスタ側の撮像装置から前記撮影指示信号を受信した際に自己の撮像手段に対して撮影指示を行う撮影指示応答手段を更に備え、
前記切り替え手段は、前記撮影指示応答手段による撮影指示直後に第１の省電力モードから第２の省電力モードへの切り替えを行う、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記スレーブ側として機能する当該撮像装置は、
前記第１の省電力モードへの切り替えによって装置本体への電源供給がオフされている状態において、前記時計回路部が待機間隔を計測した際に、装置本体への電源供給をオンして撮影可能な状態とする電源復帰手段、を備え、
前記撮影指示応答手段は、前記電源復帰手段によって装置本体への電源供給がオンされている状態で前記マスタ側の撮像装置から前記撮影指示信号を受信した際に自己の撮像手段に対して撮影指示を行う、
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記指定手段により指定された撮影間隔を含む撮影パラメータを当該撮像装置に設定すると共に、前記通信手段から前記他の撮像装置に送信して撮影パラメータの設定を指示する設定制御手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項10】

複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な複数台の撮像装置が通信接続されて成る撮像システムであって、
前記撮像装置は、
撮影手段と、
当該撮像装置と他の撮像装置とを通信接続する通信手段と、
前記インターバル撮影における撮影間隔を任意に指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生する撮影タイミング発生手段と、
前記撮影タイミング発生手段が撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像手段に撮影指示を行うと共に、前記撮影指示信号を前記通信手段から他の撮像装置に送信することにより、当該撮像装置のインターバル撮影と他の撮像装置のインターバル撮影とを一致させたインターバル撮影を制御する同時制御手段と、
前記指定手段により指定された撮影間隔を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段に比べて計測可能な時間単位の精度が低く、かつ電力消費も低い内蔵時計を有する時計回路部と、
前記インターバル撮影において、少なくとも前記時間計測手段の計測動作を行うための回路及び前記通信手段の通信動作を行うための回路を含む所定回路への電源供給をオフし、かつ、前記時計回路部への電源供給をオンした状態である第１の省電力モードに切り替える切り替え手段と、
前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、自己の撮像装置に備えられている前記時間計測手段の計測動作を停止する停止手段と、を備え、
前記時計回路部は、前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔よりも所定時間短い待機時間を計測させ、この待機時間を計測した後に前記所定回路への電源供給をオンして前記時間計測手段の計測動作及び前記通信動作の通信動作が可能な状態に移行させるウェイクアップ機能を有し、
前記同時制御手段は、自己の撮像装置に備えられている前記時間計測手段の計測動作が停止している状態において、前記他の撮像装置に備えられている前記時間計測手段により撮影間隔を計測させ、当該他の撮像装置により撮影間隔が計測されたタイミングで当該他の撮像装置から送信されてくる撮影指示信号に基づいて自己の撮像装置の撮影タイミングを特定する、
ことを特徴とする撮像システム。

【請求項11】

前記切り替え手段は、前記インターバル撮影における前回の撮影終了直後から次回の撮影開始までの撮影待機の状態において前記第１の省電力モードとこの第１の省電力モードよりも消費電力の大きい第２の省電力モードとを切り替え、
前記時計回路部は、前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔に対応した待機間隔を計測し、
前記時間計測手段は、前記切り替え手段により第２の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔を計測する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。

【請求項12】

前記第１の省電力モードは、前記時計回路部への電源供給を除いて装置本体への電源供給をオフ状態とする低消費電力状態のモードであり、
前記第２の省電力モードは、前記所定回路を含む装置本体への電源オン状態を維持しながら次の撮影に備える低消費電力状態のモードである、
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像システム。

【請求項13】

当該撮像装置は、前記切り替え手段により第２の省電力モードに切り替えられている状態でマスタ側の撮像装置として機能し、第１の省電力モードに切り替えられている状態でスレーブ側の撮像装置として機能する、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の撮像システム。

【請求項14】

複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な複数台の撮像装置がマスタ・スレーブの関係で通信接続されて成る撮像システムであって、
前記複数台の撮像装置の中でマスタ側として機能する撮像装置は、
当該撮像装置と他の撮像装置とを通信接続する通信手段と、
前記インターバル撮影における撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生する撮影タイミング発生手段と、
前記撮影タイミング発生手段が撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像手段に撮影指示を行うと共に、前記撮影指示信号を前記通信手段から他の撮像装置に送信することにより、当該撮像装置のインターバル撮影と他の撮像装置のインターバル撮影とを一致させたインターバル撮影を制御する同時制御手段と、
前記複数台の撮像装置の中でマスタ側として機能する撮像装置とスレーブ側として機能する撮像装置を撮影毎に逐次変更する変更手段と、
を備え、
前記複数台の撮像装置の中でスレーブ側として機能する撮像装置は、
前記マスタ側の撮像装置から前記撮影指示信号の受信に同期して自己の撮像手段に撮影指示を行う撮影指示応答手段を備える、
ことを特徴とする撮像システム。

【請求項15】

複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な撮像装置における撮像方法であって、
前記撮像装置は、
撮影手段と、
前記撮像装置と他の撮像装置とを通信接続する通信手段と、
撮影間隔を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段に比べて計測可能な時間単位の精度が低く、かつ電力消費も低い内蔵時計を有する時計回路部と、を備え、
前記インターバル撮影における撮影間隔を任意に指定する処理と、
前記指定された撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生する処理と、
前記撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像手段に撮影指示を行うと共に、前記撮影指示信号を通信手段から他の撮像装置に送信することにより、当該撮像装置のインターバル撮影と他の撮像装置のインターバル撮影とを一致させたインターバル撮影を制御する処理と、
前記指定された撮影間隔を前記時間計測手段に計測させる処理と、
前記インターバル撮影において、少なくとも前記時間計測手段の計測動作を行うための回路及び前記通信手段の通信動作を行うための回路を含む所定回路への電源供給をオフし、かつ、前記時計回路部への電源供給をオンした状態である第１の省電力モードに切り替える処理と、を含み、
前記時計回路部は、前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定された撮影間隔よりも所定時間短い待機時間を計測させ、この待機時間を計測した後に前記所定回路への電源供給をオンして前記時間計測手段の計測動作及び前記通信動作の通信動作が可能な状態に移行させるウェイクアップ機能を有する、
ことを特徴とする撮像方法。

【請求項16】

複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な撮像装置のコンピュータのプログラムであって、
前記撮像装置は、
撮影手段と、
前記撮像装置と他の撮像装置とを通信接続する通信手段と、
撮影間隔を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段に比べて計測可能な時間単位の精度が低く、かつ電力消費も低い内蔵時計を有する時計回路部と、を備え、
当該プログラムは前記コンピュータに、
前記インターバル撮影における撮影間隔を任意に指定する機能と、
前記指定された撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生する機能と、
前記撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像手段に撮影指示を行うと共に、前記撮影指示信号を通信手段から他の撮像装置に送信することにより、当該撮像装置のインターバル撮影と他の撮像装置のインターバル撮影とを一致させたインターバル撮影を制御する機能と、
前記指定された撮影間隔を前記時間計測手段に計測させる機能と、
前記インターバル撮影において、少なくとも前記時間計測手段の計測動作を行うための回路及び前記通信手段の通信動作を行うための回路を含む所定回路への電源供給をオフし、かつ、前記時計回路部への電源供給をオンした状態である第１の省電力モードに切り替える機能と、を実現させ、
前記時計回路部は、前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定された撮影間隔よりも所定時間短い待機時間を計測させ、この待機時間を計測した後に前記所定回路への電源供給をオンして前記時間計測手段の計測動作及び前記通信動作の通信動作が可能な状態に移行させるウェイクアップ機能を有する、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な撮像手段を備えた撮像装置、撮像システム、撮像方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、デジタルカメラなどの撮像装置において、複数の撮影を指定された撮影間隔（時間間隔）で逐次実行するインターバル撮影機能を使用して、例えば、植物の開花状態などを比較的長い一定の撮影間隔で撮影する場合に、長時間撮影でも電池の消耗を抑えるために撮影を行わないときにはカメラ本体への電源供給を停止し、撮影時にはカメラ本体に電源を供給して撮影可能な状態にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−１９７５４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、被写体の周囲に複数台の撮像装置（カメラ）を設置して、各カメラでその被写体をインターバル撮影するようにすれば、その被写体を多角的に観察することができるようになるが、複数台のカメラを使用してインターバル撮影を行う場合に、一人の撮影者は、カメラ毎に撮影間隔などの撮影パラメータを設定した後、個々のカメラに対してレリーズ操作を素早く順次行う必要があるために撮影者に大きな負担をかける。また、各カメラの撮影タイミングは、レリーズ操作の遅れに相応するために精度の良いインターバル撮影を行うことは困難なものとなる。そこで、撮影者をカメラ毎にすると、操作上の負担は各撮影者に分散されるが、カメラ台数分の人数を必要とすると共に、各カメラのレリーズ操作を一斉に合わせることは依然として困難なものとなる。

【0005】

本発明の課題は、複数台の撮像装置を用いて同じ被写体を異なる位置からインターバル撮影を行う場合にユーザに負担をかけることなく、精度の良いインターバル撮影を実現できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために本発明の撮像装置は、
複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な撮像手段を備えた撮像装置であって、
当該撮像装置と他の撮像装置とを通信接続する通信手段と、
前記インターバル撮影における撮影間隔を任意に指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生する撮影タイミング発生手段と、
前記撮影タイミング発生手段が撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像手段に撮影指示を行うと共に、前記撮影指示信号を前記通信手段から他の撮像装置に送信することにより、当該撮像装置のインターバル撮影と他の撮像装置のインターバル撮影とを一致させたインターバル撮影を制御する同時制御手段と、
前記指定手段により指定された撮影間隔を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段に比べて計測可能な時間単位の精度が低く、かつ電力消費も低い内蔵時計を有する時計回路部と、
前記インターバル撮影において、少なくとも前記時間計測手段の計測動作を行うための回路及び前記通信手段の通信動作を行うための回路を含む所定回路への電源供給をオフし、かつ、前記時計回路部への電源供給をオンした状態である第１の省電力モードに切り替える切り替え手段と、を備え、
前記時計回路部は、前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔よりも所定時間短い待機時間を計測させ、この待機時間を計測した後に前記所定回路への電源供給をオンして前記時間計測手段の計測動作及び前記通信動作の通信動作が可能な状態に移行させるウェイクアップ機能を有する、
ことを特徴とする。

【0007】

上述した課題を解決するために本発明の撮像システムは、
複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な複数台の撮像装置が通信接続されて成る撮像システムであって、
前記撮像装置は、
撮影手段と、
当該撮像装置と他の撮像装置とを通信接続する通信手段と、
前記インターバル撮影における撮影間隔を任意に指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生する撮影タイミング発生手段と、
前記撮影タイミング発生手段が撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像手段に撮影指示を行うと共に、前記撮影指示信号を前記通信手段から他の撮像装置に送信することにより、当該撮像装置のインターバル撮影と他の撮像装置のインターバル撮影とを一致させたインターバル撮影を制御する同時制御手段と、
前記指定手段により指定された撮影間隔を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段に比べて計測可能な時間単位の精度が低く、かつ電力消費も低い内蔵時計を有する時計回路部と、
前記インターバル撮影において、少なくとも前記時間計測手段の計測動作を行うための回路及び前記通信手段の通信動作を行うための回路を含む所定回路への電源供給をオフし、かつ、前記時計回路部への電源供給をオンした状態である第１の省電力モードに切り替える切り替え手段と、
前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、自己の撮像装置に備えられている前記時間計測手段の計測動作を停止する停止手段と、を備え、
前記時計回路部は、前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔よりも所定時間短い待機時間を計測させ、この待機時間を計測した後に前記所定回路への電源供給をオンして前記時間計測手段の計測動作及び前記通信動作の通信動作が可能な状態に移行させるウェイクアップ機能を有し、
前記同時制御手段は、自己の撮像装置に備えられている前記時間計測手段の計測動作が停止している状態において、前記他の撮像装置に備えられている前記時間計測手段により撮影間隔を計測させ、当該他の撮像装置により撮影間隔が計測されたタイミングで当該他の撮像装置から送信されてくる撮影指示信号に基づいて自己の撮像装置の撮影タイミングを特定する、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数台の撮像装置を用いて同じ被写体を異なる位置からインターバル撮影を行う場合にユーザに負担をかけることなく、精度の良いインターバル撮影を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】複数台の撮像装置（カメラ）が同じ被写体を異なる位置から同時にインターバル撮影を行うために各カメラを通信接続した撮像システムを示した図。

【図2】各カメラの基本的な構成要素を示したブロック図。

【図3】インターバル撮影用の時間間隔をＲＴＣ８で計測した場合とインターバル撮影用のタイマ３ｃで計測した場合の撮影タイミングを例示した図。

【図4】複数台のカメラによる同時インターバル撮影時での１〜３枚目の撮影タイミングを例示した図。

【図5】各種の撮影モードがメニュー表示されている状態において、そのメニュー画面の中から複数台のカメラによる同時インターバル撮影が選択された際に実行開始されるフローチャート。

【図6】図５の動作に続くフローチャート。

【図7】図６の動作に続くフローチャート。

【図8】図７の動作に続くフローチャート。

【図9】本実施形態の変形例を説明するための図。

【図10】本実施形態の他の変形例を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を図１〜図８を参照して説明する。
図１は、複数台の撮像装置（カメラ）が同じ被写体を異なる位置から同時にインターバル撮影を行うために各カメラを通信接続した撮像システムを示した図である。
撮像装置（カメラ）は、例えば、電池を電源とするコンパクトデジタルカメラであり、静止画撮影のほか、動画撮影も可能なもので、インターバル撮影機能を備えている。このインターバル撮影機能は、複数枚の撮影を一定の撮影間隔で逐次実行するもので、１枚目の撮影開始は撮影者のシャッター操作によって指示し、２枚目以降はユーザ操作で設定された撮影間隔毎に撮像装置自体が自動的に撮影指示を行うことによって、予めユーザ操作によって設定された枚数分の撮影を繰り返すようにした撮影機能である。そして、インターバル撮影機能には、単一のカメラでインターバル撮影を行う通常のインターバル撮影機能のほか、複数台のカメラが同じ被写体を異なる位置から同時にインターバル撮影を行う同時インターバル撮影機能を有している。

【0011】

図示の例は、複数台（２台）のカメラが同じ被写体を異なる位置から同時にインターバル撮影（同時撮影）を行う場合の様子を示したもので、被写体（例えば、開花間近の花）をその左右両側に設置したカメラでインターバル撮影する場合である。各カメラは、同じ被写体（花）を異なる位置から撮影間隔（例えば、１０秒）毎にインターバル撮影するもので、この左側設置のカメラＡと右側設置のカメラＢは、マスタ・スレーブの関係にあり、その一方がマスタ側のカメラとして機能し、他方がスレーブ側のカメラとして機能するようなっている。

【0012】

ここで、“撮影間隔”とは、インターバル撮影における前回の撮影から次回の撮影までの撮影を繰り返す時間的な間隔を示し（前回の撮影終了直後から次回の撮影開始時までの時間的な間隔を区別して示す場合は“撮影待機間隔”と称する）、予めユーザ操作によって任意に設定されている値である。このようなマスタ・スレーブの関係においてスレーブ側カメラによる撮影は、マスタ側カメラからの指示にしたがって実行するようになる。各カメラＡ、カメラＢは、短距離無線通信、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やBluetooth（登録商標）通信を介して通信接続されている。

【0013】

図２は、撮像装置（カメラ）の基本的な構成要素を示したブロック図である。
制御部１は、電源部（二次電池）２からの電力供給によって動作し、記憶部３内の各種のプログラムに応じてこのカメラの全体動作を制御する中央演算処理装置やメモリなどを有している。電源部２は、カメラ本体（制御部１、記憶部３など）に電力を供給する本体電源である。記憶部３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図５〜図８に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラムメモリ３ａを有している。

【0014】

更に、記憶部３には、このカメラが動作するために必要となる各種の情報（例えば、インターバル撮影用の撮影パラメータ、インターバル撮影時の撮影枚数を計数する枚数カウンタ値など）を一時的に記憶するワークメモリ３ｂと、後述するインターバル撮影用のタイマ３ｃ、各撮影画像を記録保存する画像メモリ３ｄを有している。なお、記憶部３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。

【0015】

制御部１には、その入出力デバイスとして操作部４、表示部５、撮像部６、無線通信部７、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）８などが接続され、それらの入出力動作を制御する。操作部４は、図示省略したが、撮影が可能な動作モード（撮影モード）と、撮影済み画像（保存画像）を再生する動作モード（再生モード）とを切り替えたり、更に撮影モードとして、インターバル撮影モードに切り替えたりするモード変更ボタンと、撮影開始を指示するレリーズボタンのほかに、露出やシャッタスピード、ズーム、フォーカスなどの撮影パラメータやインターバル撮影用の撮影パラメータ（後述する撮影間隔など）を設定するボタンなどを備え、制御部１は、この操作部４からの入力操作信号に応じた処理として、例えば、モード変更処理、撮影制御処理、撮影パラメータ設定処理などを行う。表示部５は、高精細液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであり、撮影画像（ライブビュー画像）を表示するモニタ画面（ライブビュー画面）となったり、撮影済み画像を再生する再生画面となったりする。

【0016】

撮像部６は、図示しないが、光学レンズからの被写体画像が撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなど）に結像されることにより被写体を高精細に撮影することが可能なもので、撮影レンズ、撮像素子、ストロボ、各種のセンサ、アナログ処理部、デジタル処理部を有する構成で、光電変換された画像信号（アナログ値の信号）は、色分離やＲＧＢの色成分毎のゲイン調整などが行われた後、デジタル値のデータに変換される。このデジタル変換された画像データは、表示部５にフルカラー表示される。無線通信部７は、他のカメラとの間で無線ＬＡＮなどの短距離無線通信を行う。

【0017】

ＲＴＣ（リアルタイムクロック：時計回路部）８は、カメラ本体クロック又はシステムクロックとは別のクロックによって動作して１秒単位の時刻情報を計数する内蔵時計を含む構成であり、カメラ本体（制御部１、記憶部３など）への電源がオフされている状態（本体電源オフ状態）においても特別なバッテリー（図示省略）からの電力供給によってＲＴＣ８が動作するようになっている。そして、このＲＴＣ８は、カメラ本体への電源がオン状態で動作するインターバル撮影用のタイマ３ｃに比べて計測可能な時間単位の精度が低く、かつ電力消費も低い簡易な時計回路部であり、後述するが、インターバル撮影用の撮影待機時間（待機間隔）を計測して次回の撮影のために自動起動（ウェイクアップ）させる機能を有している。インターバル撮影用のタイマ３ｃは、カメラ本体への電源オンされている状態において、カメラ本体クロック又はシステムクロックで動作することにより１／１００秒単位までの詳細な時間情報を計数可能なもので、インターバル撮影時にはその時間間隔を計測する。

【0018】

図３は、インターバル撮影用の時間間隔を、ＲＴＣ８で計測した場合とインターバル撮影用のタイマ３ｃで計測した場合の撮影タイミングを例示した図である。
インターバル撮影においては、電池（本体電源）の消耗を抑えるために撮影を行わない状態（前回の撮影が終了した直後から次回の撮影を開始するまでの撮影待機状態）のときに、電源供給を抑制する低消費電力状態にするようにしている。同様に、複数台のカメラによる同時インターバル撮影時においても、撮影待機状態のときには低消費電力状態にするようにしている。この同時インターバル撮影時においては、低消費電力状態（消費レベル）の異なる第１の省電力モードと第２の省電力モードを有している。

【0019】

第１の省電力モードは、撮影待機状態において、カメラ本体への電源供給をオフして、インターバル撮影用の時間間隔を計測するためのＲＴＣ８を動作させる低消費電力状態の電源モード（電源オフ・スタンバイモード）であり、電池の消費を大きく抑えることができるために長時間撮影に最適なものとなる。第２の省電力モードは、カメラ本体への電源オン状態を維持しながらカメラ本体を休止状態として、インターバル撮影用の時間間隔を計測するためのタイマ３ｃを動作させる低消費電力状態の電源モード（電源オン・スリープモード）であり、第１の省電力モード（電源オフ・スタンバイモード）よりも電池の消費は大きくなるが、カメラ本体の起動動作が不要となるために次の撮影などの動作を素早く対応することができ、精度の良いインターバル撮影に有効なものとなる。

【0020】

図示の例は、第１の省電力モード（電源オフ・スタンバイモード）と第２の省電力モード（電源オン・スリープモード）でインターバル撮影を行った場合を示している。
ここで、例えば、インターバル撮影の撮影間隔を“３秒”として、撮影者が“１．４秒”のタイミングでレリーズ操作を行うことによって１枚目の撮影が行われたものとすると、第２の省電力モードにおいて、２枚目の撮影は“４．４秒”のタイミングとなり、３枚目の撮影は“７．４秒”のタイミングとなる。これに対し、第１の省電力モードにおいてＲＴＣ８は、１秒単位の精度で１秒毎のタイミングでしか撮影することができないため、２枚目の撮影は“４秒”のタイミングとなり、３枚目の撮影は“７秒”のタイミングとなり、第２の省電力モードの撮影タイミングと異なってしまう。

【0021】

そこで、本実施形態においては、複数台（例えば、２台）のカメラによる同時インターバル撮影を行う場合に、その２台のカメラのうち、その一方のカメラを第１の省電力モードに切り替え、他方のカメラを第２の省電力モードに切り替えるようにしている。この場合、この第２の省電力モードに切り替えられたカメラをマスタ側として機能させ、第１の省電力モードに切り替えられたカメラをスレーブ側として機能させることによって各カメラの撮影タイミングのずれを解消するようにしている。すなわち、マスタ側のカメラは、スレーブ側のカメラとの同時撮影（インターバル撮影）を制御するようにしている。

【0022】

図４は、複数台のカメラによる同時インターバル撮影時での１〜３枚目の撮影タイミングを例示した図である。
複数台のカメラを使用して同時インターバル撮影を行うために、そのいずれかのカメラ側でレリーズ操作が行われると、当該カメラ（自カメラ）は、自己の撮像部６に対して撮影を指示するほか、他のカメラに対して撮影指示信号を送信する。これによって各カメラ（自カメラ及び他カメラ）が同期する同時撮影（１枚目の撮影）が行われる。図示の例は、図１で示した左側設置のカメラＡと右側設置のカメラＢのうち、カメラＡ側でレリーズ操作が行われた場合を示している。このようにして１枚目の撮影が行われると、カメラＡ側では、第１の省電力モード（電源オフ・スタンバイモード）に初期設定され、カメラＢ側では、第２の省電力モード（電源オン・スリープモード）に初期設定される。なお、図中、塗り潰した領域は、第１の省電力モードに設定されている期間を示し、また、白抜き領域は、第２の省電力モードに設定されている期間を示している。

【0023】

このようにして１枚目の撮影を行った後は、予め任意に設定されている撮影パラメータ（撮影間隔）毎に２枚目以降の撮影を自動的に行うようにしている。この場合、第２の省電力モードに設定されているカメラ（マスタ側のカメラ）において、自己のインターバル撮影用のタイマ３ｃがその計測動作を開始した後、そのタイマ３ｃがタイムアップとなって撮影間隔を計測すると、そのマスタ側のカメラは、そのタイミングで自己の撮像部６に対して撮影を指示するほか、第１の省電力モードに設定されている他のカメラ（スレーブ側のカメラ）に対してインターバル撮影を指示するための撮影指示信号を送信するようにしている。

【0024】

この場合、マスタ・スレーブの関係は、カメラＢがマスタ、カメラＡがスレーブとなっているので、カメラＢの主動の下、同時撮影（２枚目の撮影）が行われる。このようにして２枚目の撮影が行われると、カメラＡは、第２の省電力モードに切り替えられてマスタ側のカメラとして機能するようになり、カメラＢは、第１の省電力モードに切り替えられてスレーブ側のカメラとして機能するようになる。これによってカメラＡは、そのインターバル撮影用のタイマ３ｃがその計測動作を開始し、その後、タイムアップとなって撮影間隔を計測すると、そのタイミングで自己の撮像部６に対して撮影を指示するほか、他のカメラＢに対して撮影指示信号を送信する。これによってカメラＡの主動の下、同時撮影（３枚目の撮影）が行われる。以下、カメラＡ、Ｂ側では、撮影毎に第１の省電力モード、第２の省電力モードに交互に切り替えられ、マスタ・スレーブの関係も撮影毎に交互に切り替えられることによって、複数台のカメラによる同時インターバル撮影が逐次実行される。

【0025】

次に、本実施形態における撮像装置（カメラ）の動作概念を図５〜図８に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。なお、図５〜図８は、カメラの全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートであり、この図５〜図８のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。

【0026】

図５〜図８は、各種の撮影モードがメニュー表示されている状態において、そのメニュー画面の中から複数台のカメラによる“同時インターバル撮影”のメニュー項目が選択指定された際に実行開始される各カメラの動作を示したフローチャートである。
先ず、各カメラ（例えば、カメラＡ、カメラＢ）の制御部１は、“同時インターバル撮影”のメニュー項目が選択指定されると、インターバル撮影用のタイマ３ｃ及び枚数カウンタなどを初期化する処理（図５のステップＳ１）を行った後、インターバル撮影用としてその撮影パラメータを設定する操作が行われたかを調べる（ステップＳ２）。この場合、パラメータ設定操作は、複数台のカメラの個々で行う必要はなく、そのいずれか１台のカメラで行えばよい。

【0027】

いま、いずれか１台のカメラの操作部４からインターバル撮影用の撮影パラメータとして、撮影間隔（例えば、１０秒）及び撮影枚数（例えば、７２０枚）を入力するパラメータ設定操作が行われると（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御部１は、この入力パラメータ（撮影間隔、撮影枚数）を自己のワークメモリ３ｂに設定する処理を行う（ステップＳ３）。そして、この設定した撮影パラメータ（撮影間隔、撮影枚数）を無線通信部７から他のカメラに対して送信する処理を行う（ステップＳ４）。

【0028】

例えば、カメラＡ側で撮影パラメータの設定操作が行われた場合には、他のカメラＢに対してその撮影パラメータを無線送信し、逆に、カメラＢ側で撮影パラメータの設定操作が行われた場合には、他のカメラＡに対してその撮影パラメータを無線送信する。その後、ステップＳ７に移る。一方、撮影パラメータの設定操作が行われなければ（ステップＳ２でＮＯ）、他のカメラでその設定操作が行われたものと判断して、次のステップＳ５に移り、撮影パラメータ（撮影間隔、撮影枚数）を他のカメラから受信したかを調べる。なお、撮影パラメータとしては、撮影間隔、撮影枚数を設定する場合に限らず、インターバル撮影の開始から終了までのトータル時間又はインターバル撮影の終了時刻又は終了日時などを設定するようにしてもよい。

【0029】

ここで、他のカメラから撮影パラメータを受信しなければ（ステップＳ５でＮＯ）、次のステップＳ７に移るが、他のカメラから撮影パラメータを受信したときには（ステップＳ５でＹＥＳ）、その撮影パラメータを自己のワークメモリ３ｂに設定する処理を行う（ステップＳ６）。その後、ステップＳ７に移る。このステップＳ７では、自己のワークメモリ３ｂに撮影パラメータを設定済みであるかを調べ、設定済みでなければ（ステップＳ７でＮＯ）、上述のステップＳ２に戻るが、設定済みであれば（ステップＳ７でＹＥＳ）、図６のフローに移る。

【0030】

図６のフローでは、インターバル撮影の最初の撮影を指示するレリーズ操作（２段押し込みのシャッター操作）として、先ず、レリーズ半押し操作（ハーフシャッター操作：１段押し込み操作）が行われたかを調べ（ステップＳ８）、レリーズ半押し操作が行われなければ（ステップＳ８でＮＯ）、図７のステップＳ１６に移って、他のカメラから撮影準備を指示する撮影準備指示信号（自動焦点調整及び自動露出調整などの撮影準備処理の実行を指示する信号）を受信したかを調べる。なお、レリーズ半押し操作がカメラＡ側で行われた場合には、カメラＢは、カメラＡから撮影準備指示信号を受信したかを調べ、逆にカメラＢ側でレリーズ半押し操作が行われた場合、カメラＡは、カメラＢから撮影準備指示信号を受信したかを調べる。

【0031】

ここで、カメラＡ側においてレリーズ半押し操作が行われたものとして、以下の動作を説明するものとする。
いま、カメラＡ側でレリーズ半押し操作が行われると（ステップＳ８でＹＥＳ）、自動焦点調整（ＡＦ）を開始すると共に自動露出調整（ＡＥ）を開始する（ステップＳ９）。そして、無線通信部７から他のカメラＢに対して撮影準備指示信号を送信する処理（ステップＳ１０）を行った後、レリーズ全押し操作（フルシャッター操作）が行われるまで待機状態となる（ステップＳ１１）。そして、カメラＡ側でレリーズ全押し操作（フルシャッター操作）が行われると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、撮影処理を実行し、撮像部６から取得した画像に対して画像圧縮などの処理を施した後、画像メモリ３ｄに記録保存する処理を行う（ステップＳ１２）。

【0032】

これによってカメラＡ側での１枚目の撮影が完了すると、インターバル撮影時の撮影枚数を計数する枚数カウンタ（図示省略）の値に“１”を加算してそのカウンタ値を更新する処理を行う（ステップＳ１３）。なお、枚数カウンタの値は、１枚目撮影時には初期値“０”となっているので、１枚目の撮影によって“１”に更新される。次に、カメラＡ側では、無線通信部７からカメラＢに対してインターバル撮影を指示する撮影指示信号を送信する（ステップＳ１４）。そして、自カメラ（カメラＡ）を第１の省電力モード（電源オフ・スタンバイモード）に初期設定すると共に、ＲＴＣ８を用いて次回の撮影のために自動起動（ウェイクアップ）するまでの撮影待機時間（待機間隔：撮影間隔に対応して設定された時間であり、起動後の撮影準備に要する時間を考慮して設定された撮影間隔よりも所定時間だけ短い時間）を計測する動作を開始させる（ステップＳ１５）。その後、図８のステップＳ３０に移り、ＲＴＣ８によって撮影待機時間（インターバル撮影用の撮影間隔に対応する時間）が計測された後に自動起動（ウェイクアップ）されるまで待機状態となる。

【0033】

一方、カメラＢ側では、カメラＡから撮影準備指示信号を受信すると（図７のステップＳ１６でＹＥＳ）、自動焦点調整（ＡＦ）を開始すると共に自動露出調整（ＡＥ）を開始する（ステップＳ１７）。そして、カメラＡからインターバル撮影を指示する撮影指示信号を受信するまで待機状態となる（ステップＳ１８）。ここで、カメラＡから撮影指示信号を受信すると（ステップＳ１８でＹＥＳ）、この撮影指示信号に応答して撮影処理を実行し、撮像部６から取得した画像に対して画像圧縮などの処理を施した後、画像メモリ３ｄに記録保存する処理を行う（ステップＳ１９）。

【0034】

これによってカメラＢ側での１枚目の撮影が完了すると、枚数カウンタの値（初期値“０”）に“１”を加算してそのカウンタ値を更新する処理を行う（ステップＳ２０）。そして、枚数カウンタの値と撮影パラメータとして設定された撮影枚数とを比較し、枚数カウンタ値は、設定枚数以上であるかを調べる（ステップＳ２１）。いま、１枚目を撮影した場合であり、設定枚数に達していないので（ステップＳ２１でＮＯ）、次のステップＳ２２に移り、自カメラ（カメラＢ）を第２の省電力モード（電源オン・スリープモード）に切り替えると共に、インターバル撮影用のタイマ３ｃの計測動作を開始させる（ステップＳ２３）。そして、このタイマ３ｃによって撮影間隔が計測されるまで待機状態となる（ステップＳ２４）。

【0035】

このようにして各カメラ（カメラＡ、カメラＢ）での１枚目の撮影が終了すると、撮影間隔の経過後に２枚目の撮影に移るが、１枚目の撮影終了後においては、カメラＡ側ではＲＴＣ８による自動起動（ウェイクアップ）の待機状態（撮影間隔に対応する時間の計測待機状態）となっており（図８のステップＳ３０）、また、カメラＢ側ではタイマ３ｃによる撮影間隔の計測待機状態となっている（図７のステップＳ２４）。この待機状態において、ＲＴＣ８は、他のカメラから撮影指示信号が送信されてきた時に、この撮影指示信号を受信可能な状態にしておくために、タイマ３ｃよりも早く自動起動（ウェイクアップ）の撮影待機時間（待機間隔）に達したことを計測することになる。また、ＲＴＣ８は１秒単位の計測を行うので、それに合わせた待機時間を設定する。

【0036】

このようにカメラＡ側のＲＴＣ８は、カメラＡ側のタイマ３ｃで計測される撮影間隔（３秒）よりも早く撮影待機間隔（３秒より短い）に達したことを計測すると（図８のステップＳ３０でＹＥＳ）、カメラ本体への電源供給をオンして撮像部６を起動（ウェイクアップ）させることにより撮影準備の状態に移行させる（ステップＳ３１）。その後、カメラＢから撮影指示信号を受信するまで待機状態となる（ステップＳ３２）。そして、カメラＢ側でタイマ３ｃが撮影間隔に達したことを計測すると（図７のステップＳ２４でＹＥＳ）、図８のフローに移り、自カメラ（カメラＢ）は、撮影処理を実行し、撮像部６から取得した画像に対して画像圧縮などの処理を施した後、画像メモリ３ｄに記録保存する処理を行う（ステップＳ２５）。

【0037】

これによってカメラＢ側での２枚目の撮影が完了すると、枚数カウンタの値に“１”を加算してそのカウンタ値を“２”に更新（ステップＳ２６）した後、枚数カウンタ値は、設定枚数以上であるかを調べる（ステップＳ２７）。いま、カメラＢ側で２枚目の撮影を行った場合であり、そのカウンタ値が設定枚数未満であれば（ステップＳ２７でＮＯ）、ステップＳ２８に移り、カメラＡに対して無線通信部７からインターバル撮影を指示する撮影指示信号を送信する。そして、第１の省電力モード（電源オフ・スタンバイモード）に切り替えと共に、ＲＴＣ８を用いて撮影待機時間を計測する動作を開始させる（ステップＳ２９）。その後、ＲＴＣ８によって撮影間隔が計測されるまで待機状態となる（ステップＳ３０）。

【0038】

他方、カメラＡは、カメラＢから撮影指示信号を受信すると（図７のステップＳ１８でＹＥＳ）、撮影処理を実行し、撮像部６から取得した画像に対して画像圧縮などの処理を施した後、画像メモリ３ｄに記録保存する処理を行う（ステップＳ１９）。これによってカメラＡ側での２枚目の撮影が完了すると、枚数カウンタの値に“１”を加算してそのカウンタ値を“２”に更新する（ステップＳ２０）。この場合、そのカウンタ値が設定枚数未満であれば（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ２２に移り、自カメラ（カメラＡ）を第２の省電力モード（電源オン・スリープモード）に切り替えると共に、インターバル撮影用のタイマ３ｃの計測動作を開始させる（ステップＳ２３）。そして、このタイマ３ｃによって撮影間隔が計測されるまで待機状態となる（ステップＳ２４）。

【0039】

以下、同様に、各カメラ（カメラＡ、カメラＢ）での２枚目の撮影が終了すると、撮影間隔の経過後に３枚目の撮影に移る。すなわち、カメラＢ側では、ＲＴＣの待機状態（図８のステップＳ３０）から自動起動（ウェイクアップ）して撮影準備（ステップＳ３１）を行った後、ステップＳ３２の撮影指示の待機状態に移る。また、カメラＡ側では、撮影指示の待機状態（図７のステップＳ２４）から３枚目の撮影処理（図８のステップＳ５）、第１の省電力モード（電源オフ・スタンバイモード）への切り替え処理（ステップＳ２９）を行った後、ＲＴＣの計測結果を基に自動起動（ウェイクアップ）されるまで待機状態となる（図８のステップＳ３０）。そして、カメラＢ側では、撮影指示の待機状態（図７のステップＳ１８）から３枚目の撮影処理（ステップＳ１９）、第２の省電力モード（電源オン・スリープモード）への切り替え処理（ステップＳ２２）を行った後、撮影指示の待機状態（ステップＳ２４）に移る。このような動作を１枚撮影する毎にカメラＡ側とカメラＢ側で交互に行うことによりインターバル撮影を遂次実行する。

【0040】

以上のように、本実施形態において、複数台の撮像装置（カメラＡ、カメラＢ）を用いてインターバル撮影を行う場合にそのいずれかの撮影装置（例えば、カメラＡ）の制御部１は、インターバル撮影における撮影間隔が指定された場合にその撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生して自己の撮像部６に撮影指示を行うと共に、この撮影指示信号を無線通信部７から他の撮像装置（例えば、カメラＢ）に送信することにより自カメラＡと他カメラＢとを同期させた同時撮影（インターバル撮影）を制御するようにしたので、複数台のカメラを用いて同じ被写体を異なる位置からインターバル撮影を行う場合にユーザに負担をかけることなく、精度の良いインターバル撮影を実現することができる。

【0041】

各カメラは、ユーザ操作により任意に指定された撮影間隔を計測するインターバル撮影用のタイマ３ｃを備え、そのいずれかのカメラは、他のカメラに備えられているタイマ３ｃの計測動作が停止している状態において、自己のタイマ３ｃにより撮影間隔が計測されたタイミングで撮影指示信号を発生して自カメラ及び他カメラに撮影を指示するようにしたので、複数台のカメラのうちそのいずれかのカメラの主動の下で同時インターバル撮影が可能となる。

【0042】

第１の省電力モード（電源オフ・スタンバイモード）に切り替えられているカメラでは、ＲＴＣ８によって撮影待機時間を計測し、第２の省電力モード（電源オン・スリープモード）に切り替えられているカメラでは、インターバル撮影用のタイマ３ｃによって撮影間隔を計測しているが、タイマ３ｃにより撮影間隔が計測されたタイミングで撮影指示信号を発生するようにしたので、精度の良いタイマ３ｃによる計測結果を基に同時インターバル撮影が可能となる。

【0043】

第１の省電力モードは、ＲＴＣ８への電源供給を除いてカメラ本体への電源供給をオフ状態とする低消費電力状態のモードであり、第２の省電力モードは、インターバル撮影用のタイマ３ｃを含むカメラ本体への電源オン状態を維持しながら次の撮影に備える低消費電力状態のモードであるので、複数台のカメラの一方を第１の省電力モード、他方を第２の省電力モードとすることで全体として低消費電力化が可能であると共に、精度の良いインターバル撮影を実現することが可能となる。

【0044】

当該カメラ（自カメラ）は、第２の省電力モードに切り替えられている状態でマスタ側のカメラとして機能し、第１の省電力モードに切り替えられている状態でスレーブ側のカメラとして機能するようにしたので、省電力モードの切り替えに応じてマスタ・スレーブの関係を切り替えることができる。

【0045】

インターバル撮影の最初の撮影を指示するレリーズ操作が行われた直後に第１の省電力モードに設定し、同時撮影（インターバル撮影）を指示した直後に第２の省電力モードから第１の省電力モードへの切り替えを行うようにしたので、低消費電力である第１の省電力モードへの切り替えを無駄無く行うことができ、全体として低消費電力化が可能となる。

【0046】

スレーブ側として機能するカメラは、マスタ側のカメラから撮影指示信号を受信した際に自己の撮像部６に対して撮影指示を行うと共に、その撮影指示直後に第１の省電力モードから第２の省電力モードへの切り替えるようにしたので、精度の良い同時撮影（インターバル撮影）が可能となると共に全体として低消費電力化が可能となる。

【0047】

第１の省電力モードへの切り替えによってカメラ本体への電源供給がオフされている状態において、ＲＴＣ８によって撮影待機時間が計測された際に、カメラ本体への電源供給をオンして自動起動（ウェイクアップ）して撮影可能な状態に準備するようにしたので、他のカメラから撮影指示信号を受信した際に自己の撮像部６に対して直ちに撮影を指示することができる。

【0048】

ユーザ操作により任意に指定された撮影間隔を含む撮影パラメータを自カメラに設定すると共に、無線通信を介して他のカメラに送信して撮影パラメータの設定を指示するようにしたので、複数台のカメラのいずれかで撮影パラメータの設定操作を行えばよく、ユーザの負担を軽減することが可能となる。

【0049】

複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な複数台のカメラがマスタ・スレーブの関係で通信接続されて成る撮像システムにおいて、マスタ側として機能するカメラは、インターバル撮影における撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像部６に撮影指示を行うと共に、この撮影指示信号を他のカメラに送信することにより自カメラと他カメラとを同期させた同時撮影（インターバル撮影）を制御し、スレーブ側として機能するカメラは、マスタ側のカメラから撮影指示信号の受信に同期して自己の撮像部６に撮影指示を行うようにしたので、複数台のカメラを用いて同じ被写体を異なる位置からインターバル撮影を行う場合にユーザに負担をかけることなく、精度の良いインターバル撮影を実現することができる。

【0050】

複数台のカメラの中でマスタ側として機能するカメラとスレーブ側として機能するカメラを撮影毎に逐次変更するようにしたので、総電力消費量が多くなるインターバル撮影であっても各カメラの電力消費量を均一にすることができ、システム全体として長時間撮影が可能となる。

【0051】

なお、上述した実施形態においては、２台のカメラ（カメラＡ、カメラＢ）において、マスタ・スレーブの関係を撮影毎に交互に切り替えるようにしたが、一方のカメラをマスタ機能、他方のカメラをスレーブ機能として固定したり、複数撮影毎に交互に切り替えたり、電池残量に応じて１回だけ切り替えるようにしてもよい。
図９は、マスタ・スレーブの関係を固定した場合を例示した図である。すなわち、２台のカメラ（カメラＡ、カメラＢ）のうち、その一方のカメラＢをマスタ機能、他方のカメラＡをスレーブ機能として固定した場合である。

【0052】

ここで、カメラＡは、レリーズ操作に応じて撮影指示信号を発生して自己の撮像部６に撮影指示を行うと共に、この撮影指示信号を無線通信部７からカメラＢに送信して１枚目の同時撮影（インターバル撮影）を制御する。その後、カメラＡは第１の省電力モード（電源オフ・スタンバイモード）に固定され、カメラＢは第２の省電力モード（電源オン・スリープモード）に固定される。この状態において、カメラＢは、撮影間隔のタイミングを検出する毎に、撮影指示信号を発生して自己の撮像部６に撮影指示を行うと共に、この撮影指示信号を無線通信部７からカメラＢに送信して２枚目、３枚目、…の同時撮影（インターバル撮影）を制御する。なお、上述の場合とは逆に、カメラＡをマスタ機能、カメラＢをスレーブ機能として固定するようにしてもよい。

【0053】

また、上述した実施形態においては、２台のカメラ（カメラＡ、カメラＢ）において、マスタ・スレーブの関係を交互に切り替えるようにしたが、３台以上のカメラにおいて、マスタ・スレーブの関係を撮影毎に逐次変更するようにしてもよい。
図１０は、３台のカメラ（カメラＡ、カメラＢ、カメラＣ）において、マスタ・スレーブの関係を撮影毎に逐次変更する場合を例示した図である。すなわち、３台のカメラ（カメラＡ、カメラＢ）のうち、そのいずれか１台のカメラをマスタ機能、他方の各カメラをスレーブ機能として機能するように切り替える。

【0054】

ここで、カメラＡは、レリーズ操作に応じて撮影指示信号を発生して自己の撮像部６に撮影指示を行うと共に、この撮影指示信号を無線通信部７からカメラＢに送信して１枚目の同時撮影（インターバル撮影）を制御する。その後、カメラＡ及びカメラＣは第１の省電力モード（電源オフ・スタンバイモード）に設定され、カメラＢは第２の省電力モード（電源オン・スリープモード）に設定される。この状態において、カメラＢは、撮影間隔のタイミングを検出すると、撮影指示信号を発生して自己の撮像部６に撮影指示を行うと共に、この撮影指示信号を無線通信部７からカメラＡ及びカメラＣに送信して２枚目の同時撮影（インターバル撮影）を制御する。

【0055】

その後、カメラＡ及びカメラＢは第１の省電力モード（電源オフ・スタンバイモード）に切り替えられ、カメラＣは第２の省電力モード（電源オン・スリープモード）に切り替えられる。この状態において、カメラＣは、撮影間隔のタイミングを検出すると、撮影指示信号を発生して自己の撮像部６に撮影指示を行うと共に、この撮影指示信号を無線通信部７からカメラＡ及びカメラＢに送信して３枚目の同時撮影（インターバル撮影）を制御する。なお、カメラ台数は４台以上であってもよい。

【0056】

また、上述した実施形態においては、撮像装置としてコンパクトデジタルカメラに適用した場合を示したが、これに限らず、二眼レフデジタルカメラ、カメラ機能付きのパーソナルコンピュータ・ＰＤＡ（個人向け携帯型情報通信機器）・タブレット端末装置・スマートフォンなどの携帯電話機・電子ゲーム・音楽プレイヤーなどであってもよい。

【0057】

また、上述した実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。

【0058】

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な撮像手段を備えた撮像装置であって、
当該撮像装置と他の撮像装置とを通信接続する通信手段と、
前記インターバル撮影における撮影間隔を任意に指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生する撮影タイミング発生手段と、
前記撮影タイミング発生手段が撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像手段に撮影指示を行うと共に、前記撮影指示信号を前記通信手段から他の撮像装置に送信することにより当該撮像装置と他の撮像装置とを同期させたインターバル撮影を制御する同時制御手段と、
を備えることを特徴とする。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記指定手段により指定された撮影間隔を計測する時間計測手段を更に備え、
前記撮影タイミング発生手段は、前記他の撮像装置に備えられている前記時間計測手段の計測動作が停止している状態において、自己の前記時間計測手段により撮影間隔が計測されたタイミングで撮影指示信号を発生する、
ことを特徴とする。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮像装置において、
前記同時制御手段は、自己の撮像装置に備えられている前記時間計測手段の計測動作が停止している状態において、前記他の撮像装置に備えられている前記時間計測手段により撮影間隔を計測させ、当該他の撮像装置により撮影間隔が計測されたタイミングで当該他の撮像装置から送信されてくる撮影指示信号に基づいて自己の撮像装置の撮影タイミングを特定する、
ことを特徴とする。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の撮像装置において、
前記インターバル撮影において、低消費電力である第１の省電力モードに切り替える切り替え手段と、
前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、自己の撮像装置に備えられている前記時間計測手段の計測動作を停止する停止手段と、
を更に備えたことを特徴とする。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置において、
前記時間計測手段に比べて計測可能な時間単位の精度が低く、かつ電力消費も低い内蔵時計を有する時計回路部を備え、
前記第１の省電力モードは、少なくとも前記時間計測手段の計測動作を行うための回路及び前記通信手段の通信動作を行うための回路を含む所定回路への電源供給をオフし、かつ、前記時計回路部への電源供給をオンした状態であり、
前記時計回路部は、前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔よりも所定時間短い待機時間を計測させ、この待機時間を計測した後に前記所定回路への電源供給をオンして前記時間計測手段の計測動作及び前記通信動作の通信動作が可能な状態に移行させるウェイクアップ機能を有する、
ことを特徴とする。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置において、
前記インターバル撮影における前回の撮影終了直後から次回の撮影開始までの撮影待機の状態において前記第１の省電力モードとこの第１の省電力モードよりも消費電力の大きい第２の省電力モードとを切り替える切り替え手段と、
前記時計回路は、前記第１の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔に対応した待機間隔を計測し、
前記時間計測手段は、前記切り替え手段により第２の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔を計測する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
ことを特徴とする。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の撮像装置において、
前記第１の省電力モードは、前記第１の時間計測手段への電源供給を除いて装置本体への電源供給をオフ状態とする低消費電力状態のモードであり、
前記第２の省電力モードは、前記第２の時間計測手段を含む装置本体への電源オン状態を維持しながら次の撮影に備える低消費電力状態のモードである、
ことを特徴とする。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の撮像装置において、
当該撮像装置は、前記切り替え手段により第２の省電力モードに切り替えられている状態でマスタ側の撮像装置として機能し、第１の省電力モードに切り替えられている状態でスレーブ側の撮像装置として機能する、
ことを特徴とする。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記切り替え手段は、前記インターバル撮影の最初の撮影を指示するレリーズ操作が行われた直後に第１の省電力モードに設定し、前記同時制御手段によって同時撮影を指示した直後に第２の省電力モードから第１の省電力モードへの切り替えを行う、
ことを特徴とする。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の撮像装置において、
前記スレーブ側として機能する当該撮像装置は、前記マスタ側の撮像装置から前記撮影指示信号を受信した際に自己の撮像手段に対して撮影指示を行う撮影指示応答手段を更に備え、
前記切り替え手段は、前記撮影指示応答手段による撮影指示直後に第１の省電力モードから第２の省電力モードへの切り替えを行う、
ことを特徴とする。
（請求項１１）
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の撮像装置において、
前記スレーブ側として機能する当該撮像装置は、
前記インターバル撮影における前回の撮影終了直後から次回の撮影開始までの撮影待機の状態において低消費電力状態が異なる第１の省電力モードと第２の省電力モードとを切り替える切り替え手段と、
前記第２の省電力モードよりも低消費電力である第１の省電力モードに切り替えられている状態において、前記指定手段により指定された撮影間隔に対する待機時間を計測する時計回路部と、
前記第１の省電力モードへの切り替えによって装置本体への電源供給がオフされている状態において、前記時計回路部が待機間隔を計測した際に、装置本体への電源供給をオンして撮影可能な状態とする電源復帰手段と、
を備え、
前記撮影指示応答手段は、前記電源復帰手段によって装置本体への電源供給がオンされている状態で前記マスタ側の撮像装置から前記撮影指示信号を受信した際に自己の撮像手段に対して撮影指示を行う、
ことを特徴とする。
（請求項１２）
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記指定手段により指定された撮影間隔を含む撮影パラメータを当該撮像装置に設定すると共に、前記通信手段から前記他の撮像装置に送信して撮影パラメータの設定を指示する設定制御手段を更に備える、
ことを特徴とする。
（請求項１３）
請求項１３に記載の発明は、
複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な複数台の撮像装置がマスタ・スレーブの関係で通信接続されて成る撮像システムであって、
前記複数台の撮像装置の中でマスタ側として機能する撮像装置は、
前記インターバル撮影における撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生する撮影タイミング発生手段と、
前記撮影タイミング発生手段が撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像手段に撮影指示を行うと共に、前記撮影指示信号を前記通信手段から他の撮像装置に送信することにより当該撮像装置と他の撮像装置とを同期させたインターバル撮影を制御する同時制御手段と、
を備え、
前記複数台の撮像装置の中でスレーブ側として機能する撮像装置は、
前記マスタ側の撮像装置から前記撮影指示信号の受信に同期して自己の撮像手段に撮影指示を行う撮影指示応答手段を備える、
ことを特徴とする撮像システム。
（請求項１４）
請求項１４に記載の発明は、請求項１０に記載の撮像システムにおいて、
前記複数台の撮像装置の中でマスタ側として機能する撮像装置とスレーブ側として機能する撮像装置を撮影毎に逐次変更する変更手段を更に備える、
ことを特徴とする。
（請求項１５）
請求項１５に記載の発明は、
複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な撮像手段を備えた撮像装置における撮像方法であって、
前記インターバル撮影における撮影間隔を任意に指定する処理と、
前記指定された撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生する処理と、
前記撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像手段に撮影指示を行うと共に、前記撮影指示信号を通信手段から他の撮像装置に送信することにより当該撮像装置と他の撮像装置とを同期させたインターバル撮影を制御する処理と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
（請求項１６）
請求項１６に記載の発明は、
複数の撮影を所定の撮影間隔で逐次実行するインターバル撮影が可能な撮像手段を備えた撮像装置のコンピュータに対して、
前記インターバル撮影における撮影間隔を任意に指定する機能と、
前記指定された撮影間隔のタイミングで撮影指示信号を発生する機能と、
前記撮影指示信号を発生した際に、自己の撮像手段に撮影指示を行うと共に、前記撮影指示信号を通信手段から他の撮像装置に送信することにより当該撮像装置と他の撮像装置とを同期させたインターバル撮影を制御する機能と、
を実現させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0059】

１ 制御部
２ 電源部（二次電池）
３ 記憶部
３ａ プログラムメモリ
３ｂ ワークメモリ
３ｃ インターバル撮影用のタイマ
４ 操作部
６ 撮像部
７ 無線通信部
８ ＲＴＣ（リアルタイムクロック）
Ａ、Ｂ カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】